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Transformadas de Laplace
Juan, caldern, Benito. Fnez universidad Tecnolgica de Honduras, caldern_funeshotmail.com
Primero presentaresmos una difinicion de la transformada de laplace y un breve analisis de la condicion para la existencia de esta y despues veremos ejemplos de la dirivacion de las transformadas de laplace en varias funciones comunes. F(t)= una fucion del tiempo t tal que F(t)=0 para t<0 S= una variable compleja = un simbolo operativo que indica que la cantida a la que antecede se va a transformar mediante la integral F(s)= transformada de laplace f(t). a continuacion la ransformada de laplace de f(t) se obtiene mediante.

Resumen

El anlisis de las transformadas de laplace es un metodoque transforma una ecuacioo diferencial en una ecuacion algebraica mas facil de resolver su utilizacion en una resolucion para problemas que de otro modo requereria solucion con ecuaciones diferenciales. La transformada de laplace es un tipo similarde operacin matematica a esta transformacion logaritmica. La ecuacion diferencial que describe como se comporta un circuito con el tiempo se transforma en relaciones algebraicas sencillas que no involucran el tiempo, donde es posible realizar las manipulaciones algebraicas normales de las cantidades se dice que el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo se transforma al dominio de s en el cual se pueden realizar manipulaciones algebraicas entonces se utiliza una transformada inversa como el logaritmo a fin de obtener una solucion que describe como la seal varia con el tiempo es decir se transforma de regreso del dominio de s al dominio del tiempo.

El proceso inverso de encontrar la funcion del tiempo f(t) a partir de la transformada de laplace F(s) se dedomina transformada inversa de laplace la notaciones para la transformada inversa de laplace es

INTRODUCCION El metodo de la transformada de laplace es un metodo operativo que aporta muchas ventajas cuando se usa para resolver ecuaciones diferenciales linealies. Mediante el uso de la transformada de laplace, es posible convertir muchas funciones comunes tales como las funciones senoidales, las funciones senoidales amortiguadas y las funciones exponenciales en funciones algebraicas de una variable s compleja. Las operaciones tales como la diferenciacion y la integracion se sustituyen mediante operaciones algebraicas en en plano complejo por lo tanto en una ecuacion algebraica, una ecuacion diferenial lineal se transforma en una variable compleja s si se resuelve la ecuacion algebraica en s para la variable dependiente, la solucion de la ecuacion diferencial se encuentra mediante una tabla de transformadas de la laplace o una tecnica de expansion en fracciones parciales. Una ventaja del metodo de la transformada de laplace es que permite el uso de tecnicas graficas para predecir el de sempeo del sistema, sin tener que resolver las ecuaciones diferenciales del sistema. Otra ventaja de el metodo de transformadas es que cuando se resuelve la ecuacion diferencial es posible obtener simultaneamente tanto el componente transsitorio como el componenete es estado estable de la solucion.

En donde c la abscisa de convergencia es una constante real y se eligio mas grande que las partes reales para todos los puntos singulares de f(s) por tanto la trayectoria de integracion es paralela al eje jo y se desplaza una cantida c a partir de el. Esta trayectoria de integracion va hacia la derecha de todos los pntos singulaeres parece complicado evaluar la integral de inversion. La tranformada de laplace para una funcion escalon unitario Para ilustrar como una transformada de laplace se puede desarollar a partir de los primeros principios consideremos una funcion escalon esta funcion se describe como un cambio abrupto en alguna cantidad y con frecuencia se emplea para describir el cambio subito en su valor por ejempo el cambio en el voltaje aplicado a un circuito cuando este se enciende de manera subita se mestra la forma que tomaria una entrada escalon cuando tiene lugar un cambio abrupto en la entrada con el tiempo t=0 y la magnitud del escsalon es 1 la ecuacion para esta funcion es F(t)=1 para todos los valores de t mayores que 0 para lo valores d t menores que cero la ecuacion es f(t)=0 la transformada de laplace de esta funcion escalon para los valores mayores que cero es entonces Empleacion de las transformadas de laplace Por fortuna no siempre es necesario evaluar las integrales que se obtienen al realizar la transformadas de la place puesto que se dispone de tablas que porporcionan las transformadas de todas las funciones comunes que combinadas con algunas reglas basicas para manipular

dichas transformadas permiten abordar los problemas por resolver. Las reglas basicas son: La adicion de dos funciones se convierte en la adicion de dos transformadas de laplace f1(t)+f2(t) se convieete en f1(s)+f2(s). la substracion de dos funciones se convierte en la susbtraccion de sus dos trasnformadas de laplace f1(t)-f2(t) se convierte en f1(s)-f2(s). la multiplicacion de una funcion por una constante se convierte en la multiplicacion de la transformada de laplace de la fucion por la misma constante af(t) se convierte en aF(s). una funcion que este retrasada un tiempo t es decir f(t-T) se convierte en para valores de T mayores que o iguales a cero. La primera derivada de una funcion se convierte en s multiplicada por la transformada de laplace de la funcion menos el valor f(t) en t=0 Mtodo para hallar la Antitransformada de Laplace:

Existen varios mtodos para determinar la antitransformada de Laplace; en este apunte se explicar el Mtodo de las Fracciones Parciales. Cualquier funcin racional de la forma P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s) son polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una suma de fracciones parciales de la forma A / (as + b)r , donde A es una constante y r = 1,2,3 .... Al hallar las antitransformadas de cada fraccin parcial, se halla L-1 { P(s)/ Q(s)}. Hallar L-1 { (3s + 7) / (s2 - 2s - 3)}

Donde f(0) es el valor de la funcion cuando t=0. La segunda derivada de una funcion se convierte en s mutiplicada por la transformada de laplace de la funcion menos s multiplicada por el vaor de la funcion en t=0 menos el valor de la primera derivada de f(t) en t=0.
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Donde sf(0) es multipicada por el valor de la funcion en t=0 y df(0)/df es la primera derivada de la funcion t=0. La n-esima derivada de una funcion se convierte en sn mutiplicada por la transformada de laplace de la funcion menos los terminos que involucran los valores de f(t) y sus derivadas en t=0

La primera integral de una funcion entre el tiempo cero y el tiempo t, se convierte en (1/s) multiplicando por la transformada de laplace de la funcion.

Fig.3:indicador de eficiencia

Fig.4:indicador de eficiencia a perturbaciones

Fig.1: Curva caracteristica de dos estados

Fig.2: Curva escalon exponecial y transitoria

Tabla 2:transformadas de laplace

I. CONCLUSIONES Se dise una metodologa, basada en la filosofa Aprender haciendo, para la enseanza de las transformadas de laplace aplicadas a travs de dos asignaturas terico prcticas. Al enfrentar al estudiante a problemas prcticos, adquiere habilidad para el manejo de las limitaciones del modelado de sistemas de priemr y segundo orden , en especial los de 2 orden A su vez desarrolla habilidades algebraicas debido a la complejidad numrica de los mtodos descritos. Las actividades prcticas que forman parte de la filosofa aprender haciendo permiten al estudiante fijar los conocimientos adquiridos en clase, de forma efectiva y agradable. El alumno disfruta de las actividades experimentales y comparte de manera diferente con los compaeros de clase, adquiriendo habilidades de trabajo en equipo, aprende sobre el manejo y uso de los instrumentos necesarios para realizar el estudio de una turbomquina. El conocimiento adquirido en el rea de vibraciones aplicadas proporciona a los futuros ingenieros una base slida que les permite incorporarse de manera efectiva al mercado laboral en las reas de docencia, investigacin o industria. La formacin de ingenieros en el rea de vibraciones aplicadas contribuye directamente con el desarrollo sustentable de la regin, ya que permite al sector industrial apoyarse en profesionales capaces de manejar situaciones complejas en el rea. Adems genera la posibilidad de desarrollar alianzas estratgicas entre los sectores de investigacin e industrial, lo que produce el desarrollo de nuevas tecnologas al resolver problemas industriales de alto nivel. Es importante considerar que la productividad de una industria aumentar en la medida que las fallas en las mquinas disminuyan de una forma sustentable en el tiempo. Para lograr lo anterior, resulta indispensable contar con la estrategia de mantenimiento ms apropiada y con personal capacitado tanto en el uso de las tcnicas de anlisis y diagnstico de fallas implementadas como tambin con conocimiento suficiente sobre las caractersticas de diseo y funcionamiento de las mquinas. En el presente trabajo se mencionaron varias de las tcnicas de anlisis utilizadas hoy en da, entre las que se destaca el anlisis de vibraciones mecnicas, ilustrando con un grafico su alcance as como la necesidad de usar diferentes indicadores con el fin de llegar a un diagnstico acertado. Diagnosticado y solucionado los problemas, la vida de las mquinas y su produccin aumentar y por tanto, los costos de mantenimiento disminuirn. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]

REFERENCIAS
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II. APNDICES En algunos casos las tranformadas de laplace pueden ser tan necesarios, ya que en la actualidad existen sistemas de movimiento tan complejos que necesitamos un estudio detallado de cmo esta rama no puede ayudar ha fortalecer los cimientos que pueden desarrollar funciones en el rea industrial como el diseo de turbo maquinas. Crendose una metodologa basada en la filosofa y enseanza de las vibraciones mecnicas aplicadas atravez del tiempo.
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