ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos

IntroduccinelementalalmtododeElementosFinitos(E.F.)

1) Problemasenunadimensin:

Con el fin de fijar ideas sea una funcin ( ) = f f x acotada y seccionalmente continua en
| | ( ) s s 0, : 0 L x L que pretendemos desarrollar de alguna forma, y cuya mecnica nos indicar
cmo afrontar la solucin de problemas diferenciales, dividamos el dominio en ( ) 1 N tramos
iguales(aunqueestonoesnecesariamenteindispensabledelongituda(verfigura1)

=
1
L
a
N
(1)
nodo
1 1 1 1 1 1 1
a a a a a a
L
x

figura1
En la figura 1 N=6 que corresponde al n de nodos =1,2,..., n N . Cuando solucionemos algn
problemaobtendremoslasfuncionesincgnitasenlosNnodos.

2) Funcionesbaseodeforma:

Continuando por comodidad con N=6 definimos las funciones continuas ( ) | (n=1,2,...,N)
n
x
comoseobservaenlafigura2.
1
|1
|2
|3
|4
|5
|6
1
1
1
1
1
x

figura2
Convalorunitarioenelnodocorrespondiente.
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
2

Enlafigura3mostramoslasfunciones ( ) | (n=1,2,...,N)
n
x quecorrespondenalasderivadasde
lasfuncionesbaseysondiscontinuas.
|1
1/a
x

1/a
1/a
1/a +
1/a
1/a +
1/a
1/a +
1/a
1/a +
a a a a a
|2
|3
|4
|5
|6

figura3

Analticamentelasfuncionesbase ( ) |
i
x ysusderivadas ( ) |
i
x lasexpresamoscomosigue:

( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
o
| o o
o
s s

| |
= + s s
|
\ .

s s

=
1
1
0si0 x i2+
2 1 si i1
0si 1
( 1,2,..., )
i
i i Ni
Ni
a
x
x i a x i a
a
i a x N a
i N

(2)
Parahallarlasderivadassencillamentederivamoslasexpresiones(2)yentonces:

( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
o
| o o
o
s s

= s s

s s

=
1
0si0 x i2+
1
si i1
a
0si 1
( 1,2,..., )
i
i Ni Ni
Ni
a
x i a x i a
i a x N a
i N

(3)

ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
3

Nota:LossonlosdeltasdeKronecherde2orden.
3) Desarrollodeunafuncinseccionalmentecontinuayacotada:
La propuesta de esta seccin ser utilizada para resolver en base a la denominada solucin dbil
problemas diferenciales. Es decir ac mostraremos de forma elemental y sencilla cmo una
funcin ( ) | | e x 0, f x L puede ser aproximada como combinacin lineal apropiada de las
funciones de forma. En un problema diferencial y en base al mtodo de Galerkin tambin
expandiremoslasfuncionesqueintervienenenelproblemaaludido,lasconocidasylasincgnitas
solucin del problema encontrando en realidad sus valores aproximados en los nodos del
dominio de integracin que hemos dividido en ( ) 1 N tramos. Grosso modo, cuanto ms
refinadasealasubdivisin(Nmsgrande)msprecisaserlasolucinbuscada.
Seaentonces ( ) = f f x lafuncinseccionalmentecontinuayacotadaquesedibujaenlafigura4:
x
a a a
a a
nodo
1 2 3 4 5 6
f1
f2
f3
f4
f5
f6
f(x)

figura4
Imponemos
( ) ( ) ( ) |
=
=

*
1

N
i i
i
f x f x f x (4)
Donde es fcil ver, recordando la definicin de las ( ) |
i
x , que (figura 4) que
1 2
, ,...,
N
f f f son los
valores de la funcin desarrollada ( ) f x en = ,2 ,3 ,...,( 1) , x a a a N a Na respectivamente o sea
genricamente:

( ) ( ) = 1,2,3,..., 1,
i
f f ia i N N (5)
Analizandolaexpresin ( ) f ylaexpresindecada ( ) |
i
x ( ) ( )
exp 2 podemosexpresarla ( )
*
f x
enformageneralparacadadominiodevalidez;oseadeacuerdoa(4)y(5):
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
4

( )
( )
+
| | | |
= +
| |
\ . \ .
s s
=
*
1
+ 1
1
1,2,..., 1
n n
x x
f f n f n
a a
n a x na
n N
(5)
La
*
f eslapoligonalpunteadaindicadasobre ( ) f x enlafigura4.
Puede observarse que a medida que aumentamos el valor de N la poligonal se acercar ms a
( ) f x .Enlasdiscontinuidadeslafuncin
*
f sercontinua,aproximandolossaltosde ( ) f x por
unsegmentoderectacadavezmasvertical.
Nota:lodichoconduceaquelasintegralesde ( ) f x yde
*
f coincidancuando N .
Nota: si coincidiera alguna discontinuidad con un nodo n deber considerarse cul de los dos
valores
( )
+
f ma o
( )

f ma se toma como ( ) f n . Es indistinto para N suficientemente grandes

(ver figura 5). La
*
f depender de esa eleccin y pueden verse en la figura las dos posibles
poligonales:ABoCD.
a
a
n1 n n+1
A
B
D
C
f(n1)
f(n+1)
f(ma)
+
f(ma)

figura5

Es interesante indicar cmo puede desarrollarse un producto de funciones. Sean ( ) f x y ( ) g x

dos funciones acotadas y seccionalmente continuas en | | e 0, x L , como vemos podran
desarrollarsecadaunaindependientementedeacuerdoalasexpresiones(4)y(5);osea:
( ) ( )
= =
= =

* *
1 1
;
N N
i i i i
i i
f f x g g x | | (6)
Dondecomodijimos:

( ) ( ) ( ) = = = 1,..., ,...,
i i
f f ia g g ia i L N (7)
Ahorabien,si:
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
5

( ) ( ) ( ) = h x f x g x (8)
Podemosdesarrollar ( ) h x deacuerdoalovistoyentonces:
( )
=
=

*
1

N
i i
i
h h x | (9)
Donde:
( ) ( ) = = i=1,...,L,...,N
i i i i
h h ia f g (10)
Sinembargo,otraformadehacerloesmultiplicarlosdesarrollos,esdecir:
=
** * *
h f g (11)
Yentonces:

= =
=

**
1 1

N N
i j i j
i j
h f g | | (12)
que ya no son lineales en las funciones de forma. Ahora bien, para nuestros fines ser necesario
obtenerlaintegraldelproductodefunciones,osea:
( ) ( ) =
}
0
L
P f x g x dx (13)
Sean:

( )
( )
=
=
}
}
*
1
0
**
2
0
a
b
L
L
P h dx
P h dx
(14)
Noesdifcilver(ydemostrar)quepara =
1 2
N P P P Nosotrosutilizaremosporsimplicidad
laexpresin(14a)sibiencomienzamslentamentequelaexpresin(14b).
De(4)observamosque:
( ) ( ) ( )
=
~

*
1

N
i i
i
f x f x f x | (15)
Como ( )
*
f x eralapoligonaldelafigura4essencilloverquelaformade ( )
*
f x (verfigura6)es:
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
6

+
-
+
+
-
f 2- f 1
a
f 3- f 2
a
f 4- f 3
a
f 5- f 4
a
f 6- f 5
a

figura6
4) Ejemplosencilloparafijarideas:
Laecuacindiferencialconcondicionesde bordeque gobiernaladeformacinaxial ( ) = u u x de
una barra recta elstica y de seccin variable, bajo una carga axial ( ) = p p x finita y
seccionalmentecontinuavale:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = < <
= =
0 0
0
B x u x p x x L
mas C de borde en x y x L
(15)
Dondecomodijimos ( ) = u u x esladeformacinaxialbuscada(funcinincgnita), ( ) = p p x esla
carga axial arbitraria que deforma la barra, en tanto ( ) ( ) B E x A x es la rigidez axial de cada
seccinfinitaytambinseccionalmentecontinua. ( ) E x eselmodulodeelasticidady ( ) A x esel
readelaseccintransversal(figura7)
p( x)
x( u)
L
( EA)

figura7
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
7

5)MtododeGalerkin.Solucindbil:
Se entiende simplificadamente como solucin dbil a la solucin de un problema diferencial a
travs de proponer la solucin como combinacin lineal de funciones forma multiplicadas por
coeficientes que deben producir la estacionalidad de un funcional que se genera a travs, por
ejemplo,delmtododeGalerkin.
Noesentonceslasolucinenelsentidoclsicodelanlisis,peroestanbuenacomoestaparalos
casos en que exista la solucin clsica, que en realidad son solo algunos frente a la infinidad de
problemasdiferencialesconlosqueelmatemtico,elfsico,elingeniero,etc.afrontandaada.
Basta pensar, para ejemplificar, en la vibracin natural de una membrana tensada en su plano.
Como se sabe, el fenmeno est gobernado por la denominada ecuacin de Melmohltz
(esencialmente un operador laplaciano aplicado a la funcin incgnita de la forma modal). Sin
embargoencuantolamembrananoseadeformacircular,rectangular,triangularyalgunasotras
pocas, la dificultad de hallar una solucin que se adecue a contornos arbitrarios nos aleja de la
solucin clsica. El mtodo de los elementos finitos (E.F.) entonces nos resuelve la solucin dbil
paracualquierformadelamembrana.
No es el propsito de este restringido apunte dedicarse a esta metodologa que puede
encontrarsecon detallesanalticosy prcticos en cualquierbuenlibrode anlisis funcionalsobre
la especialidad. Slo aplicaremos al ejemplo de la seccin 4 unidimensional. La potencialidad de
los E.F. reside principalmente en abordar problemas de cualquier dimensin y no los
unidimensionalesqueslodebenconsiderarsecomovasparaentenderlaideaypoderaccedera
los numerososcdigoscomercialesdelosquehoydadisponemos confacilidadeinterpretarlos
resultados.
Parafinalizarestasomeraintroduccin,digamosquelafenomenaldifusindelmtododelosE.F.
reside en la resolucin de problemas dinmicos y especialmente no lineales que constituyen la
mayoradelosquesepresentanparaafrontarelconocimientodelasmsdiversasespecialidades
ynoslolaestructuralcomoelejemploquedesarrollaremos.
51)MtododeGalerkin:
Tomemoslaecuacindiferencial(6),lamultiplicamosmiembroamiembroporunafuncin ( ) F x
porahorasindemasiadasrestriccioneseintegramossobreeldominio | | 0,L osea:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c ( +
}
0
F x dx=
L
B x u x p x
(16)
Porsupuestosi ( ) u x fueralasolucindelproblema,laecuacin(7)verificaridnticamentecon
c = 0.
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
8

Sinembargoyengeneralconaproximadoslaecuacin(15)nosecumplirysermisindequien
desee resolver el problema encontrar el mnimo valor de c . La teora de E.F. con el anlisis
funcional a disposicindemuestranque,porejemplo,si desarrollamoslafuncinincgnitacomo
combinacin lineal de las funciones base o de forma que definimos en la seccin 2, y vamos
sucesivamente reemplazando ( ) F x por cada ( ) | = ; ( 1,2,..., )
i
x i N , tomando c = 0 tendremos
un sistema ( ) N N de ecuaciones en los coeficientes combinacin lineal del desarrollo de la
funcinincgnita ( ) u x .
La teora de E.F. con el anlisis funcional a disposicin demuestra que con N tendremos la
solucindbildelaecuacindiferencial.
Integremosporparteslaexpresin(16):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c =
} } 0
0 0
F x dx+ F x dx
L L
L
B x u x F x B x u x P x
(17)
Ahora bien, el mtodo de Galerkin toma como ( ) F x a la funcin ( ) u x incgnita. Existen
variantesyposibilidadesmsconvenientesdondenonecesariamentedebetomarseestevalorde
( ) F x .Parauncaso,enefecto:

( ) ( ) F x u x
(18)
Siasuvezdeacuerdoa(4)desarrollamos ( ) u x hallamosque:

( ) ( ) |
=
=

*
1
N
i i
i
u x u U x
(19)
Parasimplificaranmsestasencillaejemplificacinyfijarideas,aceptamosque:
( ) ( ) ( ) = =
0
B x E x A x B (20)
Esdecirquelapiezaesporejemplodematerialelsticohomogneoydeseccinuniforme.
En cuanto a la carga aplicada tambin la desarrollaremos de acuerdo a la expresin (4)
obteniendo:

( ) ( ) |
=
=

*
1
N
i i
i
p x p p x
(21)
Delaexpresin(17)aceptandoqueseverificanlascondicionesdeborde(queyaveremoscmose
operaalresolverelproblema)podemosescribir:
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
9

( ) ( ) ( ) ( ) c =
} }
0
0 0

L L
B u x u x dx p x u x dx
(22)
Deacuerdoa(19)podemosescribir:

( ) ( ) ( ) ( ) | | c
=
(
=
(

} }
0
1
0 0

L L
N
n n n
n
U B u x x dx p x x dx
(23)
ElmtododeGalerkinimponequecadacorchetenesmoseanule,aceptandoqueamedidaque
esmayor c disminuyehastaanularseyaquesedemuestra,comodijimos,queestamoshallando
lasolucindelproblema,osea,debecumplirse:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
| | =
=
} }
0
0 0
0
1,2,...,
L L
n n
B u x x dx p x x dx
n N
(24)
Desarrollandodenuevoen(24)lasexpresionesde ( ) u x y ( ) p x llegamosaque:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
| | | |
=

=
`
)
=

} }
0
1
0 0
0
1,2,...,
L L
N
i i n i i n
i
UB x x dx p x x dx
n N
(25)
Es conveniente en este momento utilizar lgebra matricial y para ello disponemos los siguientes
vectores:

( )
( )
( )
|
|
|
|
o
o
o
o
+
+
+ +
= =
= =

1 1
2 2
( 1)
( 1)
1 1
2 2
( 1) ( 1)
;
;
N
N
N N
n
n
n
N N
N nN
U x
U x
U
U x
p
p
p
p
(26)
Conlocualobservandoquepuedeexpresarse ( ) |
n
x como:

( ) | | o o | = =

T T
n n n
x
(27)
Reescribimoslasecuaciones25delasiguientemanera:
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
10

( )
o | | o || =
=
} }

0
0 0
0
1,2,...,
L L
T T T T
n n
B Udx pdx
n N
(28)
Otodava,yaque o
~
~
, y
n
U p sonvectoresdeconstantes,como:

( )
o | | ||
( | | | |
( | |
=
| |
(
\ . \ .
=
} }

0
0 0
0
1,2,...,
L L
T T T
n
B dx U dx p
n N
(29)
Definimoscomomatrizderigidez
~
=
T
a
K K lamatrizcuadradade N N :
| |
~

(
(

(
(
= =
(

(
(
(

1 1 0 0 0 0
1 2 1 0 0 0
0 1 2 1 0 0
1

0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 1 1
L
T
o
K dx
a
(30)
Ycomomatrizdecargas
~
~
=
T
a
T T alamatrizcuadradade N N siguiente:
||
~
(
(
(
(
= =
(
(
(
(

}

2 1 0 0 0 0
1 4 1 0 0 0
0 1 4 1 0 0
0 0 1 4 0 0 6
0 0 0 0 1 2
L
T
o
a
T dx (31)
Lasecuaciones(29)puedenescribirseentoncescomo:

( )
( )
o
~ ~
=
=


0
0
1,2,...,
T
n
B KU T p
n N
(32)
Ahorabien,pensandoqueen(32)elparntesis(1)debeanularnparacadan,obienaplicandoal
parntesis (1) (vector columna de 1 N ) el vector o
T
n
(vector fila de 1 N ) para cada n, en
definitivaelproblemaaresolveres:
ElasticidadyplasticidadIntroduccinElementalalMtododeElementosFinitos
11

~ ~
=

0
1
KU T p
B
(33)
Donde nuestras incgnitas son las componentes del vector

U. En realidad la matriz de los

coeficientes
~
K esunamatrizsingular(determinantenulo)conlocualhabrqueimponeralgunas
restriccionesparapoderresolverelproblema.Enefectolasingularidadprovienedequenohemos
restringidohastaelmomentoloseventualesmovimientosdecuerporgidodelabarra(traslacin
ygiroenelplano).