Accionamentos inteligentes, assistncia global

SK 500E
F 3050 PT

Gama de potncia da srie SK 500E 1~ 115V 1~ 230V 3~ 230V 3~ 400V 0,25 0,25 0,25 0,55 0,75 2,2 11 22 kW kW kW kW

Conversor de frequncia compacto e modular: SK 500E

Progressividade de desempenho:
No que toca a caractersticas especficas de uma aplicao, a srie SK 500E disponibiliza inmeras opes. Estas podem ser utilizadas atravs de estgios diferentes da verso base. Incluem-se as seguintes opes: "Desconexo e paragem segura" de acordo com EN 954-1, mx. cat. 4 Interface CANopen integrado Entrada para encoder incremental (TTL) Encoder absoluto CANopen Controlo de posio POSICON Fonte externa de 24V DC para alimentao da placa de controlo

Com os servo variadores de frequncia da srie SK 500E, a NORD Drivesystems disponibiliza solues de accionamentos inteligentes e econmicas com opes de equipamento graduais, totalmente compatveis no que toca gama de potncias, tenso de entrada e ao tamanho. Base para todos os modelos, um aparelho bsico bem equipado com possibilidades de expanso atravs de mdulos opcionais. Os conversores SK 500E adequam-se a inmeras reas de utilizao e adaptam-se facilmente a requisitos especficos atravs de consolas tecnolgicas encaixveis.

Estrutura bsica at 7,5 kW SK 510E SK 520E SK 530E

Estrutura bsica a partir de 11 kW SK 515E 11 22 kW

SK 535E

SK 500E

0,25 7,5 kW

F 3050 PT

Potncia e comunicao (por ex. CANopen ou Bus de sistema)

A NORD fornece consistncia em todas as sries de produtos

Nvel de campo Armrio de comando

O mesmo software A mesma estrutura de parmetros A mesma designao dos bornes A mesma interface de utilizador A mesma colocao em funcionamento

Ligao a um sistema de automatizao

Consolas tecnolgicas modulares com interfaces Bus, assim como, se necessrio, configurao do endereo e da velocidade de transmisso Todos os sistemas Bus comuns no mercado (por ex. Profibus, CANopen) Variantes orientadas para os custos com CANopen on board

Sistemas Bus com base em Ethernet

F 3050 PT

SK 500E SK 500E

SK 510E

SK 520E

SK 530E SK 500E SK 510E SK 510E

SK 520E

SK 530E

0,25 7,5 kW

0,25 7,5 kW

Equipamento de base SK 500E:

Controlo vectorial em corrente ISD (malha aberta) Filtro de rede classe A, classe B para comprimentos do cabo do motor at 5m Controlo do freio do motor Chopper (resistncia de travagem) Interface de diagnstico RS 232 (Protocolo USS) 4 conjuntos de parmetros comutveis Funes orientadas para a aplicao Adaptao de magnetizao automtica (funo de economia de energia). Controlador PID Estrutura de parmetros completa Fcil de operar Todos os sistemas Bus comuns Ajuste de fbrica inteligente Valores indicados escalveis Alta qualidade de controlo e tempos de reaco rpidos

SK 510E com a funo de segurana "Desconexo e paragem segura" em conformidade com EN 954-1

Equipamento de base SK 500E Funo de segurana "Desconexo e paragem segura

A funo de segurana Desconexo e paragem segura uma forma correcta e eficiente de proteger um motor contra arranque acidental e est de acordo com as normas de segurana. Com este equipamento, evitam-se ferimentos em pessoas que se encontram a trabalhar nas proximidades de mquinas. ("Desconexo e paragem segura", ver pgina 12) Funo integrada "Desconexo e paragem segura" de acordo com EN 954-1 ou EN 13849-1 at mx. Categoria de segurana 4, Categoria de paragem 0 e 1 "Bloqueio de impulso seguro" com tenso externa de 24V Necessrio aparelho de conexo de segurana Proteco segura contra arranque acidental do motor No necessrio desligar a potncia

Com as funcionalidades do equipamento de base, o SK 500E j capaz de executar inmeras aplicaes. As funcionalidades aumentam com o aumento da srie. O manuseamento e operao so extremamente simples e concebidos de forma visvel, de modo a ser possvel uma colocao em funcionamento rpida e fcil.

SK 511E com funo de segurana "Desconexo e paragem segura" e CANopen integrado

F 3050 PT

SK 500E SK 520E

SK 510E

SK 520E

SK 530E SK 500E SK 530E SK 510E

SK 520E

SK 530E

0,25 7,5 kW

0,25 7,5 kW

SK 520E com controlo em malha fechada:

SK 530E com tecnologia de segurana e controlo da posio

Equipamento de base SK 500E Entrada para encoder incremental (TTL) CANopen integrado Maior nmero de I/Os

Equipamento de base SK 520E Funo de segurana "Desconexo e paragem segura" Controlo da posio POSICON Entrada para encoder incremental (TTL) CANopen integrado Maior nmero de I/Os

Com controlo realimentado por encoder incremental, possvel controlar a velocidade com grande preciso at imobilidade (zero rpm). O controlo realimentado permite ainda aumentar a preciso do controlo de binrio (controlo de velocidade e do binrio de forma independente). A interface Can-open representa uma forma econmica de ligao a um sistema de automatizao. Sinais de controlo adicionais asseguram uma maior abrangncia no processamento de I/Os externos.

Caso se deseje executar tarefas de posicionamento com um motor AC, o SK 530 e SK 535 a soluo ideal. As sries SK 530E e SK 535E oferecem a possibilidade de, de forma fcil e segura, controlar a posio relativa ou absoluta. A colocao em servio realizada com uma pequena quantidade de parmetros, o que torna esta funcionalidade de alta performance acessvel a todos os sistemas de automao. Encoder absoluto atravs de CANopen integrado Possibilidade de armazenar at 63 posies pr-definidas Definio da posio por comunicao (Bus de campo e RS485).

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SK 535E SK 515E 11 22 kW SK 515E SK 535E SK 515E 11 22 kW

SK 535E

SK 515E com tecnologia de segurana

Equipamento de base SK 500E Funo de segurana "Desconexo e paragem segura" CANopen on board Entrada externa de 24V DC

SK 535E com todas as caractersticas e funcionalidades disponveis

Equipamento de base SK 500E Funo de segurana "Desconexo e paragem segura" CANopen integrado Entrada externa de 24 V DC Entrada para encoder incremental (TTL) Maior nmero de I/Os Controlo de posio POSICON

Na gama de potncias a partir de 11kW (BG5), a srie SK 500E dispe j na verso de base de algumas caractersticas conhecidas. O SK 515E possui as funcionalidades "Desconexo e paragem segura" em conformidade com EN954-1 ou EN 13849-1 e o sistema Bus CANopen integrado. Para alm disso, todos os aparelhos desta classe de potncias fornecem a possibilidade de alimentar a carta de controlo com fonte externa de 24V. O que permite a disponibilidade do equipamento mesmo com a potncia desligada. Esta caracterstica pode ser utilizada, entre outras, em aplicaes de elevao para evacuao de emergncia em que por acidente no existe energia elctrica da rede. Neste caso necessria uma fonte alternativa de potncia por exemplo uma bateria de 48V DC de baixa amperagem (o conversor reduz automaticamente a frequncia para consumir a mesma corrente quando ligado rede elctrica). Torna-se assim possvel executar, no caso de uma falha de alimentao, um funcionamento de emergncia de um elevador com uma fonte de tenso auxiliar (por ex. 48V DC).

O SK 535E representa o desempenho dos conversores ao mais alto nvel de funcionalidades. Trata-se de uma soluo econmica que oferece uma grande quantidade de funcionalidades.

F 3050 PT

Viso geral do sistema

SK 500E Potncia Gama de potncias 0,25kW - 7,5kW Gama de potncias 11kW - 22kW (em preparao: at 160kW) Design SK 500E Tecnologia Cold Plate Controlo vectorial em corrente sem realimentao (ISD 400% binrio) Filtro de rede classe A (Classe B quando cabo de ligao ao motor for inferior a 5m) Controlo do freio Chopper (resistncia de travagem opcional) Funes bsicas 4 Conjuntos de parmetros conectados Todas as funes de propulso comuns Controlador PID Estrutura de parmetros completa Fcil de operar Todos os sistemas de Bus de campo comuns Adaptao de magnetizao automtica (funo de economizao de energia) NOVO Funo "Desconexo e paragem segura" CANopen integrado Opo especial Entrada para encoder incremental Sinais de controlo adicionais POSICON (controlo de posio relativa e absoluta e sincronismo) Tenso de alimentao externa de 24V para a placa de controlo (obrigatoriamente at 7,5kW, opcionalmente a partir de 11kW) SK 505E SK 510E SK 511E (11-22kW) SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E

Funes de base

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Caractersticas do hardware
Caractersticas do hardware dos aparelhos compactos
Instalao compacta sem perda de potncia Dimenses idnticas com mbito de funes diferente do nvel de desempenho Coldplate / tecnologia dissipador separado

Sadas livres de potencial

Blocos de terminais amovveis para sinais de comando

24V

Fonte de alimentao externa de 24V para a placa de controlo

Para todos os casos

Em conformidade com ATEX (utilizao em ambientes potencialmente explosivos) Em conformidade com RoHS (soldadura isenta de chumbo)

Certificao UL / CSA

Certificao C-Tick (Austrlia)

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Interfaces
Gama de potncias 0,25 - 7,5kW Gama de potncias 11 - 22kW 5x entradas digitais 2x entradas analgicas (0...10V / 0/4...20mA) 1x sada analgica 2x rels multifuno RS 485 e RS 232 em ficha RJ 12 1x entrada para encoder incremental adicionalmente 2x entradas digitais 2x sadas digitais 1x RS 485 em terminal Ligao a fonte de alimentao externa de 24V DC Funo de segurana "Desconexo e paragem segura" Controlo de posio POSICON 2x RJ 45 para CANopen In/Out 1xRJ 12 para operao e diagnstico

SK 500E

SK 505E

SK 510E

SK 511E

SK 515E

SK 520E

SK 530E

SK 535E

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Funes integradas para as mais diferentes aplicaes

Exemplo de funes do SK 5xxE Funo de economia de energia
Poupana de energia
SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E

Adaptao de magnetizao automtica para aplicaes de bombas/ventiladores Elevada economia de energia Ajuste simples atravs de parmetros

SK 505E
Utilizao de produtos NORD de alta eficincia energtica

SK 511E

SK 515E

SK 535E

Acoplamento de circuito intermdio

SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E

Uzw
SK 505E SK 511E SK 515E

SK 535E

Circuito intermdio atravs de terminais em todas as verses de aparelhos Economia de energia com aproveitamento da energia regenerativa Possibilidade de economia das resistncia de travagem

Funcionalidade do mecanismo elevatrio

SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E

SK 505E

SK 511E

SK 515E

SK 535E

Controlo vectorial de corrente de alta performance (controlo ISD) Chopper integrado (opcional) Funcionamento ptimo adaptvel atravs de um mnimo de ajustes de parmetros

Regulador de processos PID

SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E

Regulador PID em todas as verses de aparelhos Propores P, I e D ajustveis separadamente Regulao de alta qualidade

SK 505E

SK 511E

SK 515E

SK 535E

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F 3050 PT

Exemplo de funes do SK5xxE Funo de segurana "Desconexo e paragem segura"

SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E

SK 505E

SK 511E

SK 515E

SK 535E

Desconexo da tenso de alimentao de 24V DC do mdulo IGBT Soluo isenta de desgaste Economia de custos em relao verso com contactores

Modo Servo
SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E

Controlo com preciso da velocidade e do binrio

Binrio total at imobilizao (rotao 0) Controlo altamente dinmico (Servo Controlo)

SK 505E

SK 511E

SK 515E

SK 535E

Posicionamento absoluto e relativo com o POSICON

SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E

SK 505E

SK 511E

SK 515E

SK 535E

Posicionamento absoluto com valores pr-definidos ou via Bus Posicionamento relativo com valores incrementais pr-definidos ou via Bus Parametrizao simples atravs de um ajuste mnimo de parmetros

Viagem de evacuao

SK 500E

SK 510E

SK 520E

SK 530E

SK 505E

SK 511E

SK 515E

SK 535E

Possibilidade de viagem de evacuao (por ex. elevador) Possibilidade de funcionamento de emergncia com uma tenso contnua reduzida a partir de um sistema de energia garantida (por ex. bateria) Verses de aparelhos com alimentao externa de 24V para a placa de controlo

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A srie SK 500E cresce

Em preparao

BG 1-4 0,25 - 7,5 kW

BG 5+6 11 - 22 kW

BG 7-9 30 - 160 kW
factores de sucesso deste tipo de servo variadores de frequncia.

Aps a srie de produtos SK 500E se ter estabelecido com sucesso no mercado, a gama de potncias expande-se agora at aos 22kW. Aumentando os

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F 3050 PT

Utilizao da energia com eficincia

Motores optimizados quanto eficincia (IE1/IE2/IE3) Curva de arranque de 3 diferentes motores trifsicos de rotor em curto-circuito
Motor IE1 standard com rotor em alumnio Motor IE2 Circuito rotor em alumnio Motor IE2 Circuito rotor em cobre
Motores de induo 2,2kW 4 plos 400V 50Hz Binrio e curvas caractersticas de corrente e da rotao

Binrio

Corrente [A]

M [Nm] Motor standard IE1 (rotor de alumnio) M [Nm] Motor econmico (rotor de cobre) M [Nm] Motor econmico (rotor de alumnio) I [A] Motor standard IE1 (rotor de alumnio) I [A] Motor econmico (rotor de cobre) I [A] Motor econmico (rotor de alumnio)

Rotao

Economia de energia com servo variadores de frequncia NORD

Aumento da eficincia com interligao DC Link Controlo vectorial em corrente (ISD) Adaptao de magnetizao automtica Funcionamento a 87 Hz (Aumento da eficincia at 5%)

F 3050 PT

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Funo de segurana "Desconexo e paragem segura segura"

Funo de segurana "Desconexo e paragem segura segura" Normas
A segurana de pessoas e bens e a prontido so as consideraes principais no funcionamento de todas as instalaes. Aps activao de um circuito de segurana, por exemplo, mediante a abertura de uma cobertura ou porta de proteco, tem que se garantir que nenhum equipamento em movimento cause um acidente de trabalho. No caso de um motor assncrono com conversor de frequncia NORDAC, tal solucionado com um bloqueio de impulsos seguro, que oferece uma proteco de acordo com as normas contra o arranque acidental do motor. Este bloqueio seguro contm uma fonte de alimentao dos comutadores electrnicos atravs de um aparelho de conexo de segurana. Assim, o conversor de frequncia encontra-se imediatamente pronto para ser ligado, logo aps fecho do circuito de segurana e sem necessidade de uma reinicializao. DIN EN ISO 13849-1:Nvel de desempenho DIN EN 61508: SIL 3 DIN EN 60204-1: Stop function DIN EN 61800-5-2: Safety functions

Aplicaes

Paletizadores Portas rotativas Escadas rolantes Mquinas de corte

Vantagens

Disponibilidade imediata Economia de componentes de proteco Diminuio de tempos de reinicializao Aumento da vida til mediante ligao electrnica (sem contactos electromecnicos) Soluo econmica

Funo de segurana "Desconexo e paragem segura"

24 V - Tenso de alimentao Aparelho de conexo de segurana

Sem desconexo e paragem segura

Paragem de emergncia

Reset

Paragem de emergncia

Tenso de alimentao de 24V Tenso de rede Aparelho de conexo de segurana

Reset

Paragem rpida

Tenso de 24V orientada para a segurana

Paragem rpida

Contactor de rede

Bloqueio de impulsos de 24 V

UN

Conversor de frequncia

SK 500E
UVW

UN

Tenso de rede

Conversor de frequncia
UVW

Contactor do motor

M
Motor

M
Motor

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Dissipao inteligente
Sistemas de refrigerao alternativos "Cold-Plate" e tecnologia dissipador externo
Para alm das verses com refrigerao standard (dissipador ou dissipador + ventilador), possvel usar os conversores SK 500E nas verses Cold-Plate ou tecnologia de dissipador externo. No caso da variante Cold-Plate, o elemento de refrigerao standard substitudo por uma superfcie de refrigerao plana. Para conduzir o calor do conversor, este montado sobre uma superfcie arrefecida, por ex. gua, ar ou leo. As vantagens deste sistema so a reduo em aprox. 35 mm da profundidade do conversor e a dissipao melhorada da energia trmica. No caso da tecnologia de dissipador externo fornecido, como mdulo opcional, um dissipador de calor, que pode ser montado sobre o aparelho Cold-Plate. O conversor montado na platina e o dissipador de calor fora do armrio de comando. Tal diminui a temperatura interior do armrio de comando, podendo-se assim utilizar ventiladores mais pequenos ou at nem haver necessidade de usar ventiladores para refrigerar o armrio de comando.

Sistemas de accionamentos em conformidade com ATEX para uma maior segurana

Encontram-se disponveis combinaes testadas e certificadas de conversores SK 500E e motores NORD com segurana aumentada. Nas situaes em que se tem de utilizar motores de segurana aumentada e anti-deflagrantes, poder-se- utilizar uma combinao de Motor Ex e conversor de frequncia SK 500E da NORD. Ganha-se assim uma enorme vantagem em termos de custos. A NORD oferece uma soluo eficiente a um valor competitivo.

Vantagens:

At 40% mais econmica Reduo substancial do peso Com certificao PTB para as zonas 1 e 2 Possibilidade de curva caracterstica de 50 Hz ou 87 Hz Gama de regulao 5 Hz a 100 Hz Gama de potncia de 0,18 kW a 13,5 kW (potncia do motor)

Cold-Plate

Dissipador externo

Cold-Plate

Dissipador externo
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Sistemas BUS com base em Ethernet

Soluo Gateway
RS 232 Ethernet

NORD CON

NORD CON o software para controlo, parametrizao e diagnstico de todos os servo variadores de frequncia NORD.

Controlo

Gateway RS232 / Ethernet standard Disponvel desde 04/2007 Acesso atravs de NORDCON, por ex. manuteno remota

O conversor de frequncia pode ser operado manualmente atravs de software com todos os elementos de comando de uma caixa de controlo. Os ajustes dos parmetros podem ser adaptados e os parmetros de leitura (informaes e mensagens de erro) podem ser lidos. O utilizador dispe assim de um mtodo auxiliar para cada colocao em servio.

EtherCAT

Parametrizao

Disponvel desde 04/2009

Com uma viso geral confortvel, o utilizador pode ler e adaptar cada parmetro disponvel. Atravs das correspondentes opes de impresso, possvel imprimir listas de parmetros completas ou apenas com valores alterados. Os conjuntos de dados podem ser armazenados no PC/porttil para utilizao futura.

PROFINET, Powerlink, EtherNet/IP

Em preparao

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Consolas tecnolgicas
Consolas tecnolgicas como expanso perfeita
Cada Sk 5xxE dispe de um encaixe modular, que se encontra protegido por uma tampa de plstico. Pode aqui ser colocada uma consola tecnolgica para a operao do aparelho SK500E ou para uma interligao por Bus de campo.

Placa de caractersticas gravada a laser com todas as indicaes especficas ao aparelho

Designao do tipo e nmero de material Nmero de identificao com data de fabrico e nmero de srie Dados tcnicos e certificaes Cdigos de barras

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Flxivel atravs de construo modular

Consolas tecnolgicas para a operao
As consolas tecnolgicas asseguram uma flexibilidade ptima durante a parametrizao e controlo: consoante a complexidade da tarefa e o conforto desejado, so possveis a operao orientada por parmetros (consola de controlo), a colocao em funcionamento sem manual (consola de parmetros) ou o funcionamento com potencimetro (consola de potencimetro).

Consola de controlo

Consola simples

Painel de comando com visor de 7 segmentos e boto rotativo para controlo e parametrizao com a consola tecnolgica Bus inserida.

Painel de comando com visor de 7 segmentos para uma parametrizao e diagnstico directos. Guarda uma parametrizao completa.

Consola de parmetros

Painel de comando com visor em texto para uma parametrizao e diagnstico directos. Guarda at 5 parametrizaes diferentes. Idioma configurvel para DE, GB, FR, SE, NL e ES.

Consola com potencimetro

Painel de comando com boto Ligar/Desligar e potencimetro para controlo directo no aparelho.

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Consolas tecnolgicas para a comunicao

Os conversores SK 500E podem ser adaptados aos requisitos de aplicaes especficas atravs de consolas tecnolgicas encaixveis no painel. Os mdulos de ligao encontram-se disponveis em verses para todos os Bus de campo comuns, permitindo a insero perfeita dos conversores em sistemas de automao existentes.

DeviceNet

Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de DeviceNET. Endereo Bus e velocidade de transmisso ajustveis no mdulo para a colocao em funcionamento directa.

InterBus

Profibus

Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de ProfiBus. Ligao atravs de interface SUB-D. Tenso de alimentao interna. Velocidade de transmisso: 1,5 Mbit/s.

Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de InterBus. Existncia de terminal encaixvel para alimentao externa de 24V.

AS-Interface

Profibus 24V

Igual a "Profibus", mas com uma fonte de alimentao externa de 24V. O mdulo permanece online mesmo com o conversor desligado. Endereo Bus e velocidade de transmisso (mx. 12 Mbit/s) ajustveis atravs de interruptor de codificao rotativo.

Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de AS-Interface. Existncia de terminal para um mximo de 4 sensores e 2 actuadores, assim como para a tenso de entrada PWR e AUX. Todos os estados comuns Bus e o respectivo estado I/O so visveis no mdulo. 2x RJ45 para BUS In/Out (possibilidade de topologia linear), 4 LEDs de estado para diagnstico do mdulo, possvel endereamento automtico atravs de EtherCAT ou atravs de interruptor DIP (2nd adress) Protocolos: CoE CANopen over EtherCAT para dados de processo e parametrizao EoE Ethernet over EtherCAT para parametrizao atravs de NORDCON.

EtherCAT

CANopen

Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de CANopen. Endereo Bus e velocidade de transmisso ajustveis no mdulo para a colocao em funcionamento directa.

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Dados tcnicos
Funo Especificao 1~ 115V 0,25 - 0,75 kW (sem filtro de rede) 1/3~ 230V 0,25 - 11 kW (15 kW em preparao) 3~ 400V 0,55 - 22 kW (30-160 kW em preparao) Filtro de rede classe A integrado (sector industrial), Classe B at 5m de comprimento do cabo do motor Estrutura de parmetros completa e de fcil utilizao Adaptvel ao funcionamento numa rede IT ou ao funcionamento com baixa corrente de fugas Identificao automtica dos parmetros do motor 0,0 ... 400,0 Hz 200% durante 3,5s, 150% durante 60s Sobretemperatura, curto-circuito, ligao terra, sobretenso/subtenso, sobrecarga, marcha lenta Controlo vectorial em corrente sem sensor (ISD), U/f linear, controlo magntico do fluxo (funo de economizao de energia) Sensor de temperatura (PTC), monitorizador de temperatura (bi-metlico), sensor de temperatura (KTY84), I2t- Motor RS 485 (USS), RS 232 (colocao em funcionamento e diagnstico), CANopen (a partir de SK 511E) 0C...+40C (S1- 100% ED), 0C... +50C (S3 - 75% ED 15min) Conveco at 1,1kW, ventilador comandado pela temperatura a partir de 1,5kW Alternativamente: Cold Plate, dissipador separado IP20 Potncia/tenso

Standard

Frequncia de sada Capacidade mx. de sobrecarga Medidas de proteco

Regulao e comando Temperatura do motor superviso Interfaces standard Temperatura ambiente

Sistema de refrigerao Proteco Mecnica

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F 3050 PT

Funo Funo de segurana "Desconexo e paragem segura"

Especificao Conversor de frequncia com bloqueio de impulsos seguro STO Safe Torque Off binrio desligado com segurana SS1 Safe Stop 1 imobilizao controlada do motor DIN EN ISO 13849-1 / DIN EN 61508 / DIN EN 60204-1 15 posies absolutas, pr-definidas ou controlo via Bus Optimizao do tempo e marcha segura at ao destino atravs de clculo do trajecto Posicionamento relativo Possibilidade de sincronismo atravs de RS 485 ou CANopen Funo Eixo rotativo (eixos dos mdulos) por ex. para aplicaes de mesa rotativa Encoder TTL nos terminais Encoder absoluto CANopen Encoder absoluto CANopen e incremental TTL

Controlo da posio POSICON

Opo Consolas tecnolgicas

Descrio Consola para comando e parametrizao ou sistema Bus de campo

Cabos de ligao

Cabo de ligao entre SK 500E e PC (RJ12/SUB-D) Funcionamento em 4 quadrantes (energia regenerativa, uso do chopper de frenagem integrado) Indutncia de entrada: no caso de oscilaes da tenso da rede ou reduo de picos de corrente na rede Indutncia de sada: grandes comprimentos dos cabos do motor (>30mt) Para uma montagem de blindagem em conformidade com CEM de cabos a serem ligados

Resistncias de travagem Impedncias de entrada/ sada Kit CEM

F 3050 PT

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SK 500E 1 ~ 110 ... 120V e 1 /3 ~ 200 ... 240V

Tipo de conversor SK 5xxE... -250-112-O -370-112-O -550-112-O -750-112-O 1~ 110..0,120V, -/+10%, 47...63Hz 3 AC 0-220...240V Tenso da rede Tenso de sada Potncia nominal do motor 230 V [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1 3 1 2 3 4 1

Potncia nominal do m 240 V [hp]

Tipo de conversor SK 5xxE... -250-323-A -370-323-A -550-323-A -750-323-A -111-323-A -151-323-A -221-323-A -301-323-A -401-323-A -551-323-A -751-323-A -112-323-A

Tenso da rede

Potncia nominal do motor 230 V [kW] 0,25 0,37

Potncia nominal do mo 240 V [hp] 1 3 1 2 3 4 1 11 2 2 3 4 5 71 2 10 15

1/3 ~ 200...240V, -/+10%, 47...63Hz

0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0

3 ~ 200...240V, -/+10%, 47...63Hz

5,5 7,5 11

22

F 3050 PT

motor

Corrente nominal de sada rms[A] 1,7 2,2 3,0 4,0

Corrente tpica de entrada rms[A] 8 10

Dimenses C x L x P [mm]

BG1: 186 x 74 x 153 13 18

otor

Corrente nominal de sada rms[A] 1,7 2,2 3,0 4,0 5,5 7,0 9,0 12,5 16,0 20 27 40

Corrente tpica de entrada rms[A] 3,7 / 2,4 4,8 / 3,1

Dimenses C x L x P [mm]

BG1: 186 x 74 x 153 6,5 / 4,2 8,7 / 5,6 12,0 / 7,7 15,2 / 9,8 19,6 / 13,3 17,5 BG3: 241 x 98 x 178 22,4 28,0 BG5: 324 x 157 x 224 38,0 56,0 BG6: 364 x 183 x 234 BG2: 226 x 74 x 153

F 3050 PT

23

SK 500E 3 ~ 380 ... 480V

Tipo de conversor SK 5xxE... -550-340-A -750-340-A -111-340-A -151-340-A -221-340-A -301-340-A -401-340-A -551-340-A -751-340-A -112-340-A -152-340-A -182-340-A -222-340-A 3 ~ 380..0,480V, -20%/+10%, 47...63Hz Tenso da rede Potncia nominal do motor 400 V [kW] 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 3 4 1 11 2 2 3 4 5 71 2 10 15 20 25 30

Potncia nominal do mot 480 V [hp]

24

F 3050 PT

tor

Corrente nominal de sada rms[A] 1,7 2,3 3,1 4,0 5,5 7,5 9,5 12,5 16 23 30 37 45

Corrente tpica de entrada rms[A] 2,4

Dimenses C x L x P [mm]

BG1: 186 x 74 x 153 3,2 4,3 5,6 7,7 10,5 BG3: 241 x 98 x 174 13,3 17,5 BG4: 286 x 98 x 174 22,4 32,0 BG5: 324 x 157 x 224 42,0 52,0 BG6:364 x 183 x 234 63,0 BG2: 226 x 74 x 153

F 3050 PT

25

Consolas tecnolgicas

Opo Tipo
Consola simples SK CSX-0

Cdigo

275 900 095

Operao

Consola de parmetros SK TU3-PAR Consola de controlo SK TU3-CTR Consola do potencimetro SK TU3-POT Mdulo Profibus SK TU3-PBR Mdulo Profibus SK TU3-PBR-24V CANopen SK TU3-CAO

275 900 100

275 900 090

275 900 110 275 900 030

275 900 160

275 900 075 275 900 085

Comunicao

DeviceNET SK TU3-DEV InterBus SK TU3-IBS AS-Interface SK TU3-AS1

275 900 065

275 900 170

EtherCAT SK TU3-ECT

275 900 180

26

F 3050 PT

Descrio
Painel de comando com visor de 7 segmentos e boto rotativo para controlo e parametrizao com a consola tecnolgica Bus inserida. Painel de comando com display de texto para a entrada em funcionamento, parametrizao e controlo do conversor de frequncia. Painel de controlo com visor de 7 segmentos e teclado para uma parametrizao e colocao em funcionamento rpidas e imediatas Para o controlo do accionamento directamente no conversor de frequncia

Dados
Indicador LED de 4 caracteres 7 segmentos, boto rotativo Display de texto 6 idiomas Gravao de 5 conj. de dados Indicador LED de 4 caracteres 7 segmentos Teclas de operao Gravao de 1 conj. de dados Potencimetro 0 a 100% Boto LIGAR / DESLIGAR Velocidade de transmisso: at 1,5 MBit/s Ficha: SUB-D 9 plos Velocidade de transmisso: at 12 MBit/s Ficha: SUB-D 9 plos +24V DC

Consolas tecnolgicas para qualquer sistema Bus de campo comum no mercado, para conexo do conversor de frequncia ao respectivo ambiente de automatizao

Velocidade de transmisso: at 1 MBit/s Ficha: SUB-D 9 plos Velocidade de transmisso: at 500 kBit/s Terminal de 5 plos Velocidade de transmisso: 500 kBit/s (opo: 2 MBit/s) Ficha: 2x SUB-D 9 plos 4 sensores / 2 actuadores Terminal de 5 e de 8 plos

Caixa tecnolgica para ligao de um SK 5xxE a uma rede EtherCAT 2x RJ45 para BUS In /Out (possibilidade de topologia linear) 4 LEDs de estado para diagnstico do mdulo, endereamento automtico atravs de EtherCAT ou atravs de interruptor DIP (2nd adress) possvel Protocolos: CoE CANopen over EtherCAT para dados de processo e parametrizao EoE Ethernet over EtherCAT para parametrizao atravs de NORDCON

F 3050 PT

27

Resistncias embutidas
Tipo de conversor SK 5xxE...
0,25 ... 0,37 kW 0,55 ... 0,75 kW 1,1 ... 2,2 kW 0,25 ... 0,75 kW 0,25 ... 1,5 kW

Tipo de resistncia
SK BR4-240/100 SK BR4-150/100 SK BR4- 75/200 SK BR4-400/100 SK BR4-220/200

Cdigo
275991110 275991115 275991120 275991210 275991220

Resistncia
[] 240 150 75 400 220

Resistncias chassis
Tipo de conversor SK 5xxE...
230V

400V

230V / 115V

Tipo de resistncia

Cdigo

Resistncia
[] 35

3,0 ... 4,0 kW

SK BR2- 35/400-C

278282045

3,0 ... 4,0 kW 400V

SK BR2-100/400-C

278282040

100

5,5 ... 7,5 kW

SK BR2-60/600-C

278282060

60

11 ... 15 kW

SK BR2-30/1500-C

278282150

30 22

18,5 ... 22 kW

SK BR2-22/2200-C

278282220

28

F 3050 PT

L C

P
Resistncia embutida (BR4)
Potncia contnua
[W] 100 100 200 100 200

Resistncias chassis (BR2)

C em [mm]
230 230 270 230 270

Consumo de energia*) [kWs]

1,0 1,0 4,0 0,75 4,0

L em [mm]
88 88 88 88 88

P em [mm]
175 175 175 175 175

Dimenses referem-se a conversor de frequncia incluindo resistncia de travagem

Potncia contnua
[W] 400

Consumo de energia*) [kWs]

6,0

C em [mm]
170

L em [mm]
100

P em [mm]
240

400

6,0

170

100

240

600

7,5

350

92

120

1500

20

560

185

120

2200

28

460

270

120

*) admissvel, conforme a aplicao, mx. 5% ED /120seg (700VDC)

A montagem desta resistncia de travagem pode ser efectuada na horizontal por baixo ou na vertical ao lado do conversor de frequncia (IP20). Dessa forma, poupase espao. Disponvel em trs tamanhos para servo variadores de frequncia at uma potncia de 7,5 kW. As resistncias indicadas esto adaptadas electricamente s aplicaes padronizadas.

Resistncias embutidas

Estas resistncias de travagem so universais. Os elementos de resistncia esto integrados numa caixa gradeada e tm de ser ligados mediante um cabo de ligao separado ao respectivo conversor de frequncia. Para isso, deve ser utilizado um cabo blindado e o mais curto possvel. Estas resistncias devem ser protegidas de sujidade e humidade em demasia. (Tipo de proteco IP20)

Resistncias chassis

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Indutncias de entrada
1~ 230V
Tipo de conversor SK 5xxE
0,25 ... 0,75 kW 1,1 ... 2,2 kW

Tipo de indutncia IP 00
SK CI1-230/8-C SK CI1-230/20-C

Cdigo
278999030 278999040

Corrente em regime contnuo

8A 20 A

3~ 230V
Tipo de conversor SK 5xxE
0,25 ... 0,75 kW 1,1 2,2 4 ... 1,5 kW ... 3,0 kW ... 7,5 kW

Tipo de indutncia IP 00
SK CI1-460/6-C SK CI1-460/11-C SK CI1-460/20-C SK CI1-460/40-C SK CI1-460/70-C

Cdigo
276 995 004 276 995 010 276 995 020 276 995 040 276 995 070

Corrente em regime contnuo

6A 11 A 20 A 40 A 70 A

11 kW

3~ 400V
Tipo de conversor SK 5xxE
0,75 ... 2,2 kW 3,0 ... 4,0 kW 5,5 ... 7,5 kW 11 ... 15 kW 18,5 ... 22 kW

Tipo de indutncia IP 00
SK CI1-460/6-C SK CI1-460/11-C SK CI1-460/20-C SK CI1-460/40-C SK CI1-460/70-C

Cdigo
276 995 004 276 995 010 276 995 020 276 995 040 276 995 070

Corrente em regime contnuo

6A 11 A 20 A 40 A 70 A

30

F 3050 PT

Indutncia
2 x 1,0 mH 2 x 0,4 mH

C em mm
65 90

L em mm
78 96

P em mm
89 106

Indutncia
3 x 4,88 mH 3 x 2,93mH 3 x 1,47 mH 3 x 0,73 mH 3 x 0,47 mH

C em mm
125 155 185 190 230

L em mm
95 95 102 122 125

P em mm
140 160 201 201 220

Indutncia
3 x 4,88 mH 3 x 2,93mH 3 x 1,47 mH 3 x 0,73 mH 3 x 0,47 mH

C em mm
125 155 185 190 230

L em mm
95 95 102 122 125

P em mm
140 160 201 201 220

Dependendo do sistema, pode ser necessrio aplicar indutncias entrada para reduzir os picos de corrente na rede. A utilizao de indutncias reduz significativamente os harmnicos de corrente na rede para um valor mnimo.

Aspectos gerais

Recomendase a aplicao de uma indutncia de entrada sempre que a potncia do conversor de frequncia superior a 45kW. Alm disso, a proteco do aparelho e o comportamento CEM so influenciados de forma positiva. Todas as indutncias dispem do tipo de proteco IP00 e certificao UL.

F 3050 PT

31

Indutncias de sada
3~ 230V
Tipo de conversor SK 5xxE
0,25 ... 0,75 kW

Tipo de indutncia IP 00

Cdigo

Corrente em regime contnuo

4A

SK CO1-460/4-C

276996004

1,1

... 2,2 kW

SK CO1-460/9-C

276996009

9A

3,0

... 4,0 kW

SK CO1-460/17-C

276996017

17 A

5,5

... 7,5 kW

SK CO1-460/33-C

276996033

33 A

11 kW

SK CO1-460/60-C

276996060

60 A

3~ 480V
Tipo de conversor SK 5xxE
0,55 ... 4,0 kW

Tipo de indutncia IP 00

Cdigo

Corrente em regime contnuo

9A

SK CO1-460/9-C

276996009

5,5

... 7,5 kW

SK CO1-460/17-C

276996017

17 A

11

... 15 kW

SK CO1-460/33-C

276996033

33 A

18

... 22 kW

SK CO1-460/60-C

276996060

60 A

32

F 3050 PT

Indutncia

C em mm
104

L em mm
125

P em mm
140

3 x 3,5 mH

3 x 2,5 mH

155

110

160

3 x 1,2 mH

185

102

201

3 x 0,6 mH

185

122

201

3 x 0,33 mH

230

125

210

Indutncia

C em mm
155

L em mm
110

P em mm
160

3 x 2,5 mH

3 x 1,2 mH

185

102

201

3 x 0,6 mH

185

122

201

3 x 0,33 mH

230

125

210

Aspectos gerais
Grandes comprimentos do cabo do motor (capacidade do cabo) requerem, frequentemente, a utilizao de indutncias de sada adicionais sada do conversor de frequncia. Alm disso, a proteco do aparelho e o comportamento CEM so influenciados de forma positiva. As indutncias de sada indicadas esto dimensionadas para uma frequncia de comutao do conversor de 3 a 6 kHz e uma frequncia de sada de 0 a 120Hz. Todas as indutncias dispem do tipo de proteco IP00 e certificao UL

F 3050 PT

33

NORD Electronic DRIVESYSTEMS

Sistemas electrnicos de accionamentos prprios
A NORD Electronic DRIVESYSTEMS, uma subsidiria da Getriebebau NORD sediada em Bargteheide, encontra-se representada pela fbrica em Aurich desde 1984. Nos fins de 2005, foi inaugurada a nova fbrica em Aurich / Schirum. Aqui 110 colaboradores produzem electrnica de accionamentos, tais como servo variadores de frequncia, tecnologias de accionamentos descentralizadas e servocontroladores. Os produtos so produzidos para a distribuio global por parte da Getriebebau NORD.

Montagem de platinas automtica

Montagem SMD de alta velocidade

O processo de produo divide-se em duas partes importantes. Por um lado, a produo de placas electrnicas - os componentes electrnicos so colocados numa placa, soldados e submetidos a um ensaio funcional. Prepara-se assim o material para a montagem final. A montagem final termina com o respectivo ensaio dos conversores NORD. De seguida, os produtos so enviados para expedio. A estratgia da alta qualidade de fabrico, aliada a uma tcnica de produo moderna e econmica, tem uma influncia considervel sobre o reconhecimento pela indstria do alto desempenho dos servo variadores de frequncia NORD.

"One Piece flow" na linha de montagem moderna

Instalao de inspeco de alta tenso automtica

34

F 3050 PT

 1984 Incio do desenvolvimento e produo prprios de servo variadores de frequncia

1992 Gama de produtos com base em cooperao e produo prpria

1997 Filosofia: Apenas produtos prprios

2005 Inaugurao da NORD Electronic DRIvEsysTEMs

F 3050 PT

35

Gama de produtos mecnicos e electrnicos da NORD

Tcnica de accionamento centralizada
Para aplicao em armrios de comando, a NORD dispe de uma gama variada de servo variadores de frequncia orientados para a aplicao. Desde o aparelho compacto SK 500E, com funes medida das necessidades, passando pelo SK 700E, flexvel, com uma alta modularidade, at ao SK 1000E, todos so caracterizados pela sua grande dinmica e funcionalidades adequadas s necessidades dos accionamentos.

Tecnologia de accionamentos descentralizados

No caso da descentralizao de servo variadores de frequncia, a NORD dispe de uma larga gama. Podem ser seleccionadas variavelmente desde tarefas simples de arranque de motores com a srie SK 100E at aos complexos servo variadores de frequncia (SK 200E, SK 300E, SK 750E).

NORD Geral
Graas a uma competncia nuclear de muitos anos na tcnica de accionamento, a NORD dispe de sries completas para sistemas mecnicos e electrnicos. A NORD uma parceira fivel quando se trata de encontrar solues adequadas no mbito da tcnica de accionamento e sua transposio para a realidade.

Nord DriveSystems PTP, Lda.

Zona Industrial de Oi, Lote n 8 Apt.79

3770-059 Oi Portugal Tel + 351 234 727 090 Fax + 351 234 727 099 info@pt.nord.com www.nord.com

603 50 14 / 4009