EGA TUGAS P1- SCA Wahyu Fahrizal Al Fayyadh NIM. 2103506 PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER KAMPUS UPI DI CIBIRUHardware-in-the-Loop (HIL) adalah sebuah teknik yang digunakan dalam pengembangan dan kendali (control systems), terutama embedded systems yang kompleks. Konsep dasar dan fungsi utama dari HIL adalah mengintegrasikan hardware ke dalam simulasi komputer untuk menguji dan memvalidasi kinerja sistem tersebut. ‘Simulation Loop yo (sera Measurement) ECU output signals (Coeds) Figure 2: Basic HIL SystemPertimbangkan Sistem Tertanam apa pun yang berfungsi dengan Input realtime dan juga Kontrol perangkat atau periferal keluaran. Secara umum masukan berasal dari Sensor dan Perangkat Keluaran yang Sistem Pengendaliannya disebut Aktuator. Jalannya Tindakan terhadap Aktuator dilakukan berdasarkan masukan Sensor oleh Algoritma Kontrol di dalam Sistem. Simple HL Setup