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Analise Matematica III

Textos de Apoio
Cristina Caldeira
A grande maioria dos exerccios presentes nestes
textos de apoio foram recolhidos de folhas pr aticas
elaboradas ao longo dos anos por v arios docentes
do Departamento de Matem atica da FCTUC.

Indice
1 Calculo diferencial em R
n
1
1.1 Algumas no c oes topol ogicas em R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Produto interno. Norma e dist ancia euclidianas . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Bolas abertas e fechadas. Pontos interiores, fronteiros, de acumula c ao,
isolados, exteriores e aderentes. Vizinhan ca de um ponto. Conjuntos
abertos, conjuntos fechados e conjuntos limitados . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Fun c oes reais de v arias vari aveis reais (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Deni c oes b asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.5 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.7 Deriva c ao parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.8 Teorema de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.2.10 Fun c oes diferenci aveis e diferencial de uma fun c ao . . . . . . . . . . 34
1.2.11 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.2.12 Deriva c ao de fun c oes compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.2.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.2.14 Derivadas direccionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.2.15 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.3 Fun c oes vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.3.1 Limites, continuidade e matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.3.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.3.3 Curvas no espa co. Recta tangente a uma curva no espa co, plano
tangente e recta normal a uma superfcie . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.3.5 Teorema da fun c ao inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.3.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.4 Fun c oes reais de v arias vari aveis reais (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.4.1 Teorema da fun c ao implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.4.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.4.3 F ormula de Taylor para fun c oes reais de 2 vari aveis reais . . . . . . 73
i
1.4.4 Extremos. Extremos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1.4.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2 Equa c oes diferenciais lineares 95
2.1 Deni c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.3 Equa c oes diferenciais lineares de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.5 Equa c oes diferenciais lineares de ordem n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.5.1 Classica c ao e teorema da existencia e unicidade . . . . . . . . . . . 102
2.5.2 Sistemas fundamentais de solu c oes para equa c oes diferenciais lineares
homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.5.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.5.4 Metodo de abaixamento de ordem ou metodo de DAlembert . . . . 113
2.5.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.5.6 Equa c oes diferenciais lineares homogeneas de coecientes constantes 120
2.5.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.5.8 Metodo do polin omio anulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2.5.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.5.10 Exemplo de aplica c ao das equa c oes diferenciais lineares de ordem
dois e coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Movimento harm onico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Movimento harm onico amortecido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Movimento harm onico for cado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.5.11 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.5.12 Equa c oes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.5.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.5.14 Metodo de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
2.5.15 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Bibliograa 157
Captulo 1
Calculo diferencial em R
n
1.1 Algumas no c oes topol ogicas em R
n
1.1.1 Produto interno. Norma e distancia euclidianas
Seja n um inteiro positivo. Por R
n
designamos o conjunto
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) : x
i
R, i = 1, 2, . . . , n .
R
n
e um espa co vectorial real de dimens ao n para a adi c ao de vectores e multiplica c ao
escalar denidas do seguinte modo:
para x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) R
n
, R
x +y = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, . . . , x
n
+y
n
)
e
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) .
A base can onica de R
n
e a base constituda pelos vectores e
1
, e
2
, . . . , e
n
, onde
i

e
i
= (0, . . . , 0, 1 , 0, . . . , 0) , i = 1, 2, . . . , n.
Para x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) em R
n
o produto interno de x e y e o
n umero real denido por
< x, y >=
n

i=1
x
i
y
i
.
Observa cao 1.1.1 S ao tambem usuais as nota c oes x para (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
e x y
para < x, y >.
Para x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) em R
n
a norma euclidiana de x e o n umero real n ao negativo
|x| =

< x, x > =
_
x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
n
.
1
2 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
O espa co vectorial real R
n
com este produto interno e esta norma e o espa co euclidiano
de dimens ao n.
Recorde-se, de

Algebra Linear, que num espa co vectorial real,V , com um produto in-
terno <, > e uma norma denida por |v| =

< v, v > s ao v alidas as desigualdades:
[ < u, v > [ |u| |v| , u, v V (desigualdade de Cauchy-Schwarz) ;
|u +v| |u| +|v| , u, v V (desigualdade triangular) ;
|u v| [ |u| |v| [ , u, v V .
No caso particular do espa co euclidiano de dimens ao n estas desigualdades tomam a
forma:

i=1
x
i
y
i

_
n

i=1
x
2
i

_
n

i=1
y
2
i
, (x
1
, . . . , x
n
), (y
1
, . . . , y
n
) R
n
(1.1)
(desigualdade de Cauchy-Schwarz) ;

_
n

i=1
(x
i
+y
i
)
2

_
n

i=1
x
2
i
+

_
n

i=1
y
2
i
, (x
1
, . . . , x
n
), (y
1
, . . . , y
n
) R
n
(1.2)
(desigualdade triangular) ;

_
n

i=1
(x
i
y
i
)
2

_
n

i=1
x
2
i

_
n

i=1
y
2
i

, (x
1
, . . . , x
n
), (y
1
, . . . , y
n
) R
n
. (1.3)
Sejam x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) em R
n
. A dist ancia euclidiana entre x
e y e o n umero real n ao negativo
d(x, y) = |x y| =
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+ + (x
n
y
n
)
2
.
Verica-se facilmente que d(x, y) = 0 x = y.
Em R, R
2
e R
3
a no c ao de dist ancia euclidiana coincide com a no c ao intuitivade
dist ancia entre dois pontos:
Para x, y R, d(x, y) =
_
(x y)
2
= [x y[ e a medida do segmento de recta cujas
extremidades s ao os pontos da recta real de abcissas x e y, respectivamente. Se y > x > 0
esse segmento de recta e o representado na gura 1.1.1.
Cristina Caldeira 3
Fig. 1.1.1
Para x = (x
1
, x
2
) e y = (y
1
, y
2
) em R
2
, d(x, y) = |x y| e a medida do segmento de
recta cujas extremidades s ao os pontos do plano de coordenadas (x
1
, x
2
) e (y
1
, y
2
), respec-
tivamente (gura 1.1.2).
Fig. 1.1.2
1.1.2 Bolas abertas e fechadas. Pontos interiores, fronteiros, de
acumula cao, isolados, exteriores e aderentes. Vizinhan ca
de um ponto. Conjuntos abertos, conjuntos fechados e
conjuntos limitados
Seja n um inteiro positivo. Vamos denir duas no c oes que generalizam os conceitos de
intervalo aberto e intervalo fechado de R.
Chama-se bola aberta de centro em a R
n
e raio R
+
ao conjunto
B(a, ) = x R
n
: d(a, x) < .
Chama-se bola fechada de centro em a R
n
e raio R
+
ao conjunto
B(a, ) = x R
n
: d(a, x) .
Observe-se que a B(a, ) e B(a, ) B(a, ).
4 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Exemplo 1.1.1
(1) Em R,
B(a, ) = x R : [x a[ < =]a , a +[
e
B(a, ) = x R : [x a[ = [a , a +] .
(2) Em R
2
a bola aberta de centro em a e raio e o crculo, sem a circunferencia que o
delimita, de centro em a e raio . A bola fechada de centro em a e raio e o crculo
de centro em a e raio (gura 1.1.3).
Fig. 1.1.3
(3) Em R
3
a bola aberta de centro em a e raio e a esfera, sem a superfcie esferica que
a delimita, de centro em a e raio . A bola fechada de centro em a e raio e a esfera
de centro em a e raio .
Seja S um subconjunto de R
n
.
Um ponto a S diz-se um ponto interior de S se existe uma bola aberta de centro em
a e contida em S, isto e, se
R
+
: B(a, ) S .
O interior de S e o conjunto dos pontos interiores de S e representa-se por int(S). Se
a e um ponto interior de S diz-se tambem que S e uma vizinhan ca de a.
Um ponto a R
n
diz-se um ponto fronteiro de S se qualquer bola aberta de R
n
centrada
em a intersecta (isto e, tem intersec c ao n ao vazia com) S e o complementar de S,
R
n
S = x R
n
: x , S .
A fronteira de S e o conjunto dos pontos fronteiros de S e representa-se por fr(S).
Um ponto a R
n
diz-se um ponto de acumula c ao de S se toda a bola aberta centrada
em a contem pontos de S distintos de a, isto e,
R
+
(B(a, ) a) S ,= .
Cristina Caldeira 5
Observe-se que um ponto de acumula c ao n ao precisa de pertencer ao conjunto.
O conjunto de pontos de acumula c ao de S e o derivado de S e representa-se por S

.
Um ponto a diz-se um ponto isolado de S se a S e a , S

, isto e,
> 0 : B(a, ) S = a .

E v alido o resultado:
Proposi cao 1.1.1 Sejam S R
n
e a R
n
. O ponto a e um ponto de acumula c ao de S
se e s o se a e um ponto interior de S ou a e um ponto fronteiro n ao isolado.
Um ponto a R
n
diz-se um ponto exterior de S se a e um ponto interior de R
n
S. O
exterior de S e o conjunto dos pontos exteriores de S e representa-se por ext(S).
Um ponto a R
n
diz-se um ponto aderente a S se
R
+
B(a, ) S ,= .
O conjunto de pontos aderentes a S e o fecho de S e representa-se por S. Facilmente se
conclui que S

S.
Exemplo 1.1.2
(1) Seja S
1
= [2, 4[5 R. Tem-se:
int(S
1
) =]2, 4[, fr(S
1
) = 2, 4, 5, S

1
= [2, 4], ext(S
1
) =] , 2[]4, 5[]5, +[ e
S
1
= [2, 4] 5.
Observe-se que 4 e um ponto fronteiro e um ponto de acumula c ao de S
1
mas n ao
pertence a S
1
. O ponto 5 e um ponto isolado de S
1
.
(2) Seja S
2
= (x, y) R
2
: x y.
Fig. 1.1.4
6 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Para este conjunto tem-se:
int(S
2
) = (x, y) R
2
: x < y, fr(S
2
) = (x, y) R
2
: x = y,
ext(S
2
) = (x, y) R
2
: x > y, S

2
= S
2
e S
2
= S
2
.
(3) Seja
S
3
=
__
1
n
, 0
_
: n N
_
.
O interior de S
3
e o conjunto vazio porque qualquer vizinhan ca de um n umero racional
contem n umeros irracionais. Vejamos que (0, 0) e um ponto de acumula c ao (ali as o
unico) de S
3
. Seja > 0 qualquer. Considere-se n N tal que n > 1/. Ent ao
_
_
_
_
_
1
n
, 0
_
(0, 0)
_
_
_
_
=
_
1
n
2
=
1
n
<
e portanto em toda a bola aberta centrada em (0, 0) existem pontos de S
3
obviamente
distintos de (0, 0).
Seja S um subconjunto S de R
n
.
S diz-se um conjunto aberto se S coincide com o seu interior, isto e, int(S) = S.
S diz-se um conjunto fechado se S contem a sua fronteira, isto e, fr(S) S.
S diz-se um conjunto limitado se existe uma bola aberta de R
n
que contem S.
Prova-se que
Proposi cao 1.1.2 Um subconjunto S de R
n
e aberto se e s o se S e uma uni ao (nita ou
innita) de bolas abertas.
Proposi cao 1.1.3 Seja S um subconjunto R
n
. As arma c oes seguintes s ao equivalentes
(i) S e fechado;
(ii) R
n
S e aberto;
(iii) S = S.
Exemplo 1.1.3
(1) O conjunto vazio e R
n
s ao simultaneamente abertos e fechados.
(2) O conjunto S
1
= [2, 4[5 R n ao e aberto nem fechado. S
1
e limitado. Por exemplo
S
1
]1, 6[.
Cristina Caldeira 7
1.1.3 Exerccios
1. Verique se cada um dos seguintes conjuntos e ou n ao vizinhan ca dos pontos P
indicados:
(a) (x, y) R
2
: (x 3)
2
+ (y 1)
2
< 1 e P = (3, 1);
(b) (x, y) R
2
: (x 3)
2
+ (y 1)
2

1
2
e P = (3, 1);
(c) R
2
e P = (3, 1);
(d) (3, 1) e P = (3, 1);
(e) Uma recta que contenha o ponto (3, 1) e P = (3, 1);
(f) Uma bola fechada de centro em (2, 1, 5) e P = (2, 1, 5);
(g) Uma recta que contenha (2, 1, 5) e P = (2, 1, 5);
(h) Um plano que contenha (2, 1, 5) e P = (2, 1, 5).
2. Considere os seguintes subconjuntos de R
2
:
S
1
= (x, y) R
2
: (x > 0 x +y < 1) (1 < x < 3 0 < y < 2) ;
S
2
= (x, y) R
2
: xy ,= 0 ;
S
3
= (x, y) R
2
:
xy
yx
2
R ou xy = 0 ;
S
4
= (x, y) R
2
:
2x
4x
2
y
2
R ou x = 0 .
Para cada um deles,
(a) determine o interior, o exterior, a fronteira, o fecho e o derivado;
(b) verique se s ao abertos, fechados ou limitados.
1.2 Fun c oes reais de varias variaveis reais (parte 1)
1.2.1 Deni c oes basicas
Seja ,= T R
n
. Uma fun c ao real de n vari aveis reais denida em T e uma corres-
pondencia que a cada x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) T associa um e um s o n umero real y =
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
).
Abreviadamente escreve-se
f : T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
ou
f : T R
n
R
x f(x) .
8 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
O domnio de f e T. O contradomnio de f e o conjunto dos valores que f toma em
R, isto e,
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) : (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) T R.
O gr aco de f e o subconjunto de R
n+1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
, f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)) : (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) T .
Observa cao 1.2.1 Em R
2
e R
3
e usual usarem-se as nota c oes f(x, y) e f(x, y, z) em vez
de f(x
1
, x
2
) e f(x
1
, x
2
, x
3
), respectivamente.
Exemplo 1.2.1 Seja f a fun c ao real de duas vari aveis reais denida por f(x, y) = x
2
+y
2
.
O domnio de f e R
2
, o contradomnio e R
+
0
e o gr aco e
(x, y, x
2
+y
2
) : (x, y) R
2
= (x, y, z) R
3
: (x, y) R
2
e z = x
2
+y
2
.
Uma representa c ao gr aca (do gr aco) de f e
Fig. 1.2.1
Exemplo 1.2.2 O domnio da fun c ao real de 2 vari aveis reais f(x, y) = 50
ln([xy[ + 1)
x
2
+y
2
+ 1
e
R
2
. Qual o contradomnio ? Como obter uma representa c ao gr aca do gr aco de f ?
Podemos usar um programa de computador. Na gura 1.2.2 tem-se uma representa c ao
gr aca da por c ao de superfcie
(x, y, z) R
3
: (x, y) [10, 10] [10, 10] e z = f(x, y) ,
obtida com o programa de computador Mathematica, sendo marcadas as imagens, por
f, de 2500 pontos do quadrado [10, 10] [10, 10].
Fig. 1.2.2
Cristina Caldeira 9
Geralmente n ao e f acil representar gracamente uma fun c ao real de 2 vari aveis reais,
isto e, representar em R
3
o gr aco da fun c ao e as representa c oes obtidas com programas de
computador nem sempre tem a precis ao desejada.

E por vezes util recorrer ` as chamadas
curvas de nvel da fun c ao que numa imagem a duas dimens oes permitem obter informa c ao
sobre o gr aco da fun c ao.
Considere-se a fun c ao real de 2 vari aveis reais
f : T R
2
R
(x, y) f(x, y)
.
Para k
pertencente ao contradomnio de f a curva de nvel de f de valor k e a projec c ao ortogonal,
sobre o plano XOY , da intersec c ao do plano de equa c ao z = k com o gr aco de f, isto e,
com a superfcie de equa c ao z = f(x, y).
Analiticamente a curva de nvel de f de valor k e (x, y) T : f(x, y) = k.
C e a curva de nvel de f de valor k
Fig. 1.2.3
Na gura 1.2.4 est ao representadas as curvas de nvel de valores 2,5, 5 e 7,5 da fun c ao do
exemplo 1.2.2, obtidas com o programa de computador Mathematica. Verica-se ainda
facilmente que a curva de nvel de valor 0 dessa fun c ao e constituda pela uni ao dos eixos
dos XX e dos Y Y .
Fig. 1.2.4
10 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Exemplo 1.2.3 Sendo f(x, y) = x
2
+ y
2
o contradomnio de f e R
+
0
. Para k R
+
0
, a
curva de nvel de f de valor k e :
o ponto (0, 0) se k = 0;
a circunferencia do plano XOY de centro (0, 0) e raio

k se k > 0.
Analogamente denem-se as superfcies de nvel de uma fun c ao real de 3 vari aveis reais.
Sendo
f : T R
3
R
(x, y, z) f(x, y, z)
,
para k pertencente ao contradomnio de f, a superfcie de nvel de f de valor k e
(x, y, z) T : f(x, y, z) = k .
Exemplo 1.2.4 Seja
f : R
3
R
(x, y, z) x
2
+y
2
+z
2
.
O contradomnio de f e R
+
0
. Para k R
+
0
, a superfcie de nvel de f de valor k e
((x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= k ,
ou seja:
o ponto (0, 0, 0) se k = 0;
a superfcie esferica de centro (0, 0, 0) e raio

k se k > 0.
1.2.2 Exerccios
1. Descreva geometricamente o domnio das seguintes fun c oes :
(a) f(x, y) =
xy
y 2x
;
(b) f(x, y) =

x + 1
_
1 x
2
y
2
;
(c) f(x, y) = ln (xy);
(d) f(x, y) =
x
3
3
+ arcsin (y + 3);
(e) f(x, y, z) =
_
4 x
2
y
2
z
2
;
(f) f(x, y) =

x
2
+y
2
+ 2x
x
2
+y
2
2x
;
(g) f(x, y) = ln[xln (y x
2
)];
(h) f(x, y) = ln [(16 x
2
y
2
)(x
2
+y
2
4)];
(i) f(x, y, z) = h(x) + h(y) + h(z), onde h e uma fun c ao real de vari avel real com
domnio [0, /2];
(j) f(x, y) =
_

_
sin(x
4
+y
6
)
x
4
+y
6
se x > 0
y +

1 x se x 0
.
Cristina Caldeira 11
1.2.3 Limites
Sejam
f : T R
n
R
x f(x)
, a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) um ponto de acumula c ao de T e
L R. Diz-se que L e o limite de f quando x tende para a ou o limite de f no ponto a, e
escreve-se
lim
xa
f(x) = L ou lim
(x
1
,x
2
,...,x
n
)(a
1
,a
2
,...,a
n
)
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = L,
se
> 0 > 0 : (0 < |x a| < x T) [f(x) L[ < . (1.4)
Observa cao 1.2.2
(1) O facto de se imp or em (1.4) que 0 < |x a| faz com que possa existir o limite de f
quando x tende para a sem que f esteja denida em a (exemplo 1.2.5) ou, no caso
de f estar denida em a, o valor de f em a n ao interessa para o c alculo do limite.
Isto e, nesta deni c ao de limite de f quando x tende para a n ao interessa o que se
passa em a. Para real car este facto por vezes escreve-se
lim
x a
x = a
f(x) = L
e diz-se que x tende para a por valores distintos de a.
(2) O motivo de se denir o limite de f quando x tende para a apenas para pontos a
pertencentes ao derivado de T e que se a n ao e ponto de acumula c ao de T ent ao
qualquer n umero real L verica (1.4). De facto, se a , T

, ent ao existe um n umero


real > 0 tal que
B(a, ) T =
_
a se a T
se a , T
.
Ent ao
x T : 0 < |x a| < =
e portanto quaisquer que sejam L R e > 0 a arma c ao de que [f(x) L[ <
para todo o x pertencente a x T : 0 < |x a| < e verdadeira.
De modo intuitivo se a , T

existe uma bola aberta centrada em a que n ao contem


pontos de T distintos de a e portanto n ao e possvel fazer x tender para a por pontos
distintos de a.
Exemplo 1.2.5 Considere-se a fun c ao real de duas vari aveis reais cuja express ao analtica
e
f(x, y) =
2x
3
x
2
+y
2
.
O domnio de f e T = R
2
(0, 0). O ponto (0, 0) n ao pertence a T mas e um ponto
de acumula c ao de T. Verique-se ainda que existe o limite de f quando (x, y) tende para
(0, 0) e que esse limite e zero.
12 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Seja > 0 qualquer. Pretende-se provar que existe > 0 vericando
_
0 < |(x, y) (0, 0)| < (x, y) R
2
(0, 0)
_
[f(x, y) 0[ < . (1.5)
Ora
[f(x, y)[ =

2x
3
x
2
+y
2

= 2[x[

x
2
x
2
+y
2

,
e uma vez que, para (x, y) R
2
(0, 0), x
2
x
2
+y
2
, tem-se que

x
2
x
2
+y
2

1
e portanto
[f(x, y)[ = 2[x[

x
2
x
2
+y
2

2[x[ 2
_
x
2
+y
2
= 2|(x, y) (0, 0)| .
Assim, para todo o > 0 existe = /2 > 0 vericando (1.5) e portanto
lim
(x,y)(0,0)
2x
3
x
2
+y
2
= 0 .
Uma quest ao que se coloca naturalmente e a de saber se e possvel que dois n umeros
reais distintos L
1
e L
2
veriquem simultaneamente (1.4). Provaremos que n ao.
Proposi cao 1.2.1 Considere-se uma fun c ao real de n vari aveis reais
f : T R
n
R
x f(x) .
Seja a um ponto de acumula c ao de T. Se existe o limite de f quando x tende para a ent ao
ele e unico.
Demonstra cao: Sejam L
1
e L
2
n umeros reais vericando (1.4). Considere-se > 0
qualquer. Ent ao

1
> 0 : (0 < |x a| <
1
x T) [f(x) L
1
[ <

2
; (1.6)

2
> 0 : (0 < |x a| <
2
x T) [f(x) L
2
[ <

2
. (1.7)
Seja = min
1
,
2
. Sendo a um ponto de acumula c ao de T, existe x
0
T tal que
0 < |x
0
a| < . De (1.6) e (1.7) conclui-se que
[f(x
0
) L
1
[ <

2
e [f(x
0
) L
2
[ <

2
.
Ent ao
[L
1
L
2
[ = [L
1
f(x
0
) +f(x
0
) L
2
[ [f(x
0
) L
1
[ +[f(x
0
) L
2
[ < .
Cristina Caldeira 13
Provou-se assim que [L
1
L
2
[ < para todo o R
+
. Uma vez que [L
1
L
2
[ R
+
0
conclui-se que [L
1
L
2
[ = 0, ou seja, L
1
= L
2
.
Em (1.4) intervem apenas a dist ancia de x a a e n ao o modo como x se aproxima de a.
Se existir o limite de f quando x tende para a ele deve ser independente da forma como x
se aproxima de a.
Sejam f : T R
2
R e a T

. Seja C uma curva (traject oria) contida em T e que


contem a.
Fig. 1.2.5
Considerando o limite de f quando (x, y) tende para a = (a
1
, a
2
) ao longo de C tem-se
um limite trajectorial,
lim
(x, y) (a
1
, a
2
)
(x, y) C
f(x, y) .
Claro que se existe o lim
(x,y)(a
1
,a
2
)
f(x, y), todos os limites trajectoriais (no ponto a) devem
existir e ser iguais.
Esta no c ao de limite trajectorial pode ser formalizada denindo o conceito de limite
segundo um conjunto.
Sejam f : T R
n
R, A um subconjunto de T e a A

. Diz-se que L R e o limite


de f quando x tende para a no conjunto A e escreve-se
lim
x a
x A
f(x) = L,
se
> 0 > 0 : (0 < |x a| < x A) [f(x) L[ < . (1.8)
Este conceito ser a muito util na pr atica para se concluir que um dado limite n ao existe,
uma vez que e v alido o resultado:
14 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Proposi cao 1.2.2 Sejam f : T R
n
R, A um subconjunto de T e a A

. Se existe
lim
xa
f(x), ent ao tambem existe lim
x a
x A
f(x) e s ao iguais.
Demonstra cao : exerccio 4 da sec c ao 1.2.4.
Exemplo 1.2.6 Considere-se a fun c ao
f : R
2
(0, 0) R
(x, y)
x
4
y
4
+(yx)
2
.
Seja A = (x, y) R
2
(0, 0) : y = x. Isto e, A obtem-se da recta de equa c ao y = x
retirando-lhe o ponto (0, 0). O ponto (0, 0) e um ponto de acumula c ao de A.
lim
(x, y) (0, 0)
(x, y) A
f(x, y) = lim
(x, y) (0, 0)
y = x
x
4
y
4
+ (y x)
2
= lim
x0
x
4
x
4
+ 0
= 1 .
Seja B = (x, y) R
2
(0, 0) : y = x
2
. Isto e, B obtem-se da par abola de equa c ao
y = x
2
retirando-lhe o ponto (0, 0). O ponto (0, 0) e um ponto de acumula c ao de B.
lim
(x, y) (0, 0)
(x, y) B
f(x, y) = lim
(x, y) (0, 0)
y = x
2
x
4
y
4
+ (y x)
2
= lim
x0
x
4
x
8
+ (x
2
x)
2
= lim
x0
x
2
x
6
+x
2
2x + 1
= 0 .
De acordo com a proposi c ao anterior e uma vez que
lim
(x, y) (0, 0)
(x, y) A
f(x, y) ,= lim
(x, y) (0, 0)
(x, y) B
f(x, y) ,
conclui-se que n ao existe o limite de f quando (x, y) tende para (0, 0).
Proposi cao 1.2.3 Sejam T R
n
, com T = AB, e seja a R
n
um ponto de acumula c ao
de A e tambem de B. Seja ainda f : T R. Se
lim
x a
x A
f(x) = lim
x a
x B
f(x) = L
ent ao existe o limite de f quando x tende para a e e igual a L.
Demonstra cao: exerccio 5 da sec c ao 1.2.4.
H a um caso particular de limite segundo um conjunto que e especialmente importante.

E o caso dos chamados limites direccionais em que o conjunto A e a intersec c ao do domnio


Cristina Caldeira 15
da fun c ao com uma semi-recta com origem no ponto em causa, isto e, a traject oria e uma
semi-recta com origem no ponto onde se pretende calcular o limite.
Sendo a = (a
1
, a
2
, a
3
) R
3
e v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
0, a recta de R
3
que passa por a
e tem a direc c ao de v e
a +tv : t R = (a
1
+tv
1
, a
2
+tv
2
, a
3
+tv
3
) : t R .
A semi-recta com origem em a e que tem a direc c ao e o sentido de v e
a +tv : t R
+
0
= (a
1
+tv
1
, a
2
+tv
2
, a
3
+tv
3
) : t R
+
0
.
Estes conceitos generalizam-se facilmente para R
n
. Sendo a R
n
e v R
n
0, a semi-
-recta de R
n
com origem em a e que tem a direc c ao e o sentido de v e o subconjunto de
R
n
,
S = a +tv : t R
+
0
.
Sejam
f : T R
n
R
x f(x)
, a R
n
, v R
n
0 e S a semi-recta de R
n
com
origem em a e que tem a direc c ao e o sentido de v. Suponha-se que a e um ponto de
acumula c ao de S T. O limite direccional de f no ponto a segundo v e, caso exista, o
limite de f quando x tende para a segundo S T.
Observe-se que uma vez que a semi-recta S e independente da norma do vector v, o
limite direccional de f no ponto a segundo v coincide, caso exista, com limite direccional
de f no ponto a segundo qualquer vector da forma v, para R
+
.
Isto e, para o limite direccional de f no ponto a segundo v apenas interessam a direc c ao
e o sentido de v.

E por isso usual falar-se no limite direccional de f no ponto a segundo
a direc c ao e o sentido de v e calcular-se o referido limite usando o versor de v, isto e, o
vector de norma 1 que tem a direc c ao e o sentido de v.
Prova-se facilmente que o limite direccional de f no ponto a segundo v existe se e s o se
existe o limite (de uma fun c ao real de uma vari avel real)
lim
t 0
+
a + tv D
f(a +tv) ,
e que nesse caso os dois limites coincidem.
Os limites laterais de fun c oes reais de uma vari avel real s ao limites direccionais.
Da proposi c ao 1.2.2 conclui-se que se existe o limite de f no ponto a ent ao existem e
s ao iguais todos os limites direccionais de f em a (para vectores v R
n
0 tais que a e
ponto de acumula c ao de ST, sendo S a semi-recta com origem em a e que tem a direc c ao
e o sentido de v) e o seu valor comum coincide com o limite de f no ponto a.
No caso n = 1, isto e, no caso de fun c oes reais de uma vari avel real o resultado recproco
e verdadeiro: se existem (isto e, se existem e s ao n umeros reais) ambos os limites laterais
de f no ponto a e s ao iguais, ent ao existe o limite de f no ponto a e e igual aos limites
laterais.
Para n > 1 o recproco e falso. Podem existir todos os limites direccionais no ponto e
serem iguais sem que exista o limite da fun c ao no ponto, como se pode comprovar atraves
do exemplo seguinte.
16 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Exemplo 1.2.7 Considere-se a fun c ao
f :
_
(x, y) R
2
: y ,=
1
3

2
x
2
_
R
(x, y)
x
2
y
2
x
6
+2y
3
.
Seja v = (v
1
, v
2
) R
2
(0, 0). Para a = (0, 0),
lim
t0
+
f(a +tv) = lim
t0
+
(tv
1
)
2
(tv
2
)
2
(tv
1
)
6
+ 2(tv
2
)
3
= lim
t0
+
tv
2
1
v
2
2
t
3
v
6
1
+ 2v
3
2
= 0 .
Existem todos os limites direccionais de f no ponto (0, 0) e s ao todos iguais a zero. No
entanto n ao existe o limite de f no ponto (0, 0). De facto, se se calcular o limite de f
quando (x, y) tende para (0, 0) segundo a par abola de equa c ao y = x
2
obtem-se
lim
(x, y) (0, 0)
y = x
2
x
2
y
2
x
6
+ 2y
3
= lim
x0
x
6
x
6
+ 2x
6
=
1
3
,= 0 ,
concluindo-se da proposi c ao 1.2.2 que n ao existe o limite de f no ponto (0, 0).
Nas tres proposi c oes seguintes ser ao enunciadas algumas propriedades dos limites.
Proposi cao 1.2.4 Sejam um n umero real, T um subconjunto n ao vazio de R
n
, a um
ponto de acumula c ao de T e f a fun c ao constante
f : T R
x
.
Ent ao existe o limite de f no ponto a e e igual a .
Demonstra cao: Seja > 0 qualquer. Para (qualquer!) > 0, se x e um ponto de T tal
que 0 < |x a| < , ent ao
[f(x) [ = [ [ = 0 < .
Proposi cao 1.2.5 Sejam T um subconjunto n ao vazio de R
n
e i 1, 2, . . . , n. Consi-
dere-se a fun c ao
P
i
: T R
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) x
i
.
Se a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) e um ponto de acumula c ao de T, ent ao existe o limite de P
i
no
ponto a e e igual a a
i
.
Cristina Caldeira 17
Demonstra cao: Seja > 0 qualquer.
[P
i
(x) a
i
[ = [x
i
a
i
[ =
_
(x
i
a
i
)
2

_
n

j=1
(x
j
a
j
)
2
= |x a| .
Sendo = , para x T tal que 0 < |x a| < tem-se ent ao [P
i
(x) a
i
[ < .
Sejamf e g duas fun c oes reais de n vari aveis reais de domnios T
f
e T
g
, respectivamente.
Seja ainda um n umero real.
A soma de f e g e a fun c ao
f +g : T
f
T
g
R
x f(x) +g(x) .
O produto de pela fun c ao f e a fun c ao
f : T
f
R
x f(x) .
O produto de f e g e a fun c ao
f g : T
f
T
g
R
x f(x) g(x) .
O quociente de f e g e a fun c ao
f
g
: x T
f
T
g
: g(x) ,= 0 R
x
f(x)
g(x)
.
Proposi cao 1.2.6 Nas condi c oes anteriores, seja a um ponto de acumula c ao de T
f
e
de T
g
. Suponha-se que existem os limites de f e g no ponto a e que a e um ponto de
acumula c ao dos domnios de f +g, f g e
f
g
. Ent ao:
1. Existe o limite de f +g no ponto a e lim
xa
(f +g)(x) = lim
xa
f(x) + lim
xa
g(x);
2. Existe o limite de f no ponto a e lim
xa
( f)(x) = lim
xa
f(x);
3. Existe o limite de f g no ponto a e lim
xa
(f g)(x) = lim
xa
f(x) lim
xa
g(x);
4. Se lim
xa
g(x) ,= 0, existe o limite de
f
g
no ponto a e
lim
xa
_
f
g
_
(x) =
lim
xa
f(x)
lim
xa
g(x)
.
Demonstra cao: Sejam L
1
= lim
xa
f(x) e L
2
= lim
xa
g(x).
18 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
1. Considere-se > 0, qualquer. Existem
1
,
2
R
+
tais que
(0 < |x a| <
1
x T
f
) = [f(x) L
1
[ <

2
e
(0 < |x a| <
2
x T
g
) = [g(x) L
2
[ <

2
.
Seja = min
1
,
2
. Para x T
f
T
g
tal que 0 < |x a| < tem-se
[(f+g)(x)(L
1
+L
2
)[ = [(f(x)L
1
)+(g(x)L
2
)[ [(f(x)L
1
)[+[(g(x)L
2
)[ <

2
+

2
= .
2. Considere-se > 0, qualquer.
Se = 0, [ f(x)[ = 0 e portanto para um qualquer > 0,
(0 < |x a| < x T
f
) = [ f(x)[ = 0 < ,
concluindo-se que lim
xa
( f)(x) = 0 = lim
xa
f(x).
Suponha-se que ,= 0. Uma vez que

[[
> 0, existe > 0 tal que
(0 < |x a| < x T
f
) = [f(x) L
1
[ <

[[
= [ f(x) L
1
[ < .
Tendo em conta que o domnio de f e T
f
, conclui-se que lim
xa
( f)(x) = L
1
.
3. Considere-se > 0, qualquer. Existem
1
,
2
R
+
tais que
(0 < |x a| <
1
x T
f
) = [f(x) L
1
[ <

e
(0 < |x a| <
2
x T
g
) = [g(x) L
2
[ <

.
Seja = min
1
,
2
.
Para x T
f
T
g
tal que 0 < |x a| < tem-se
[(f(x) L
1
)(g(x) L
2
) 0[ = [(f(x) L
1
)[[(g(x) L
2
)[ <

= .
Assim,
lim
xa
[(f(x) L
1
)(g(x) L
2
)] = 0 .
Tem-se ainda que
f(x) g(x) L
1
L
2
= (f(x) L
1
)(g(x) L
2
) +L
2
(f(x) L
1
) +L
1
(g(x) L
2
) .
Por outro lado, da parte 1 desta proposi c ao e da proposi c ao 1.2.4 obtem-se
lim
xa
(f(x) L
1
) = lim
xa
[f(x) + (L
1
)] = lim
xa
f(x) + lim
xa
(L
1
) = L
1
L
1
= 0 .
Cristina Caldeira 19
Analogamente
lim
xa
(g(x) L
2
) = 0 .
Usando estas 3 igualdades e as partes 1 e 2 desta proposi c ao obtem-se
lim
xa
(f(x)g(x) L
1
L
2
) =
= lim
xa
[(f(x) L
1
)(g(x) L
2
) +L
2
(f(x) L
1
) +L
1
(g(x) L
2
)]
= lim
xa
[(f(x) L
1
)(g(x) L
2
)] + lim
xa
L
2
(f(x) L
1
) + lim
xa
L
1
(g(x) L
2
)
= 0 +L
2
0 +L
1
0
= 0 .
Ou seja, e uma vez que o domnio da fun c ao fg L
1
L
2
e T
f
T
g
,
> 0 > 0 :
(0 < |x a| < x T
f
T
g
) [(f(x)g(x) L
1
L
2
) 0[ <
[f(x)g(x) L
1
L
2
[ < .
Mas isto signica precisamente que
lim
xa
f(x)g(x) = L
1
L
2
.
4. Atendendo ` a parte 3 desta proposi c ao basta provar que
lim
xa
1
g(x)
=
1
L
2
.
Seja > 0, qualquer. Uma vez que [L
2
[ > 0, existe
1
> 0 tal que
(0 < |x a| <
1
x T
g
) = [g(x) L
2
[ <
1
2
[L
2
[ .
Usando a desigualdade (1.3) com n = 1 obtem-se
[ [ [ [[ [[ [ [[ [[ , , R.
Assim,
[g(x) L
2
[ = [L
2
g(x)[ [L
2
[ [g(x)[ , x T
g
e portanto
(0 < |x a| <
1
x T
g
) = [g(x)[ >
1
2
[L
2
[ .
Por outro lado existe tambem
2
> 0 tal que
(0 < |x a| <
2
x T
g
) = [g(x) L
2
[ <
1
2
[L
2
[
2
.
Sendo = min
1
,
2
, para x T
g
tal que 0 < |x a| < ,

1
g(x)

1
L
2

=
[L
2
g(x)[
[L
2
[[g(x)[
<
1
2
[L
2
[
2

1
2
[L
2
[
2
= .
20 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
1.2.4 Exerccios
1. Prove, usando a deni c ao, que lim
(x,y)a
f(x, y) = L, sendo
(a) f(x, y) = 2x + 3y, a = (1, 3) e L = 11;
(b) f(x, y) = xy, a = (0, 0) e L = 0;
(c) f(x, y) =
x
4
y
4
x
4
+ 1
, a = (0, 0) e L = 0;
(d) f(x, y) =
x
3
y
2
x
2
+y
2
, a = (0, 0) e L = 0.
2. Calcule (se existir)
(a) lim
(x,y)(1,2)
x
2
x
2
+y
2
;
(b) lim
(x,y,z)(/2,1/

2,1/2)
ln
_
sin x
2
+ (yz)
2
3
_
;
(c) lim
(x,y)(1,1)
2xy
(x +y)
2
;
(d) lim
(x,y)(0,0)
x
4
4y
4
2x
2
+ 4y
2
;
(e) lim
(x,y)(1,3)
xy 2x y + 2
(x 1)(y
2
4y + 4)
.
3. Usando traject orias convenientes tire conclus oes sobre a existencia dos seguintes lim-
ites
(a) lim
(x,y)(0,0)
x
2
x
2
+y
2
; (b) lim
(x,y)(0,0)
xy(x
2
y
2
)
x
4
+y
4
;
(c) lim
(x,y)(1,0)
2xy 2y
(x 1)
2
+y
2
; (d) lim
(x,y)(0,0)
xy(x y)
x
2
+y
4
;
(e) lim
(x,y)(0,0)
xy
4
x
3
+y
6
; (f) lim
(x,y,z)(1,0,0)
(x 1)yz
(x 1)
3
+y
3
+z
3
.
4. Demonstre a proposi c ao 1.2.2.
5. Demonstre a proposi c ao 1.2.3.
6. Sejam f, g : T R
n
R e a T

. Suponha-se que [f(x)[ [g(x)[ para todo o


x (V a) T, onde V e uma vizinhan ca de a, e que lim
xa
g(x) = 0. Prove que
lim
xa
f(x) = 0.
7. Sejam f, g : T R
n
R e a T

. Suponha-se que existe uma vizinhan ca V de a tal


que g e limitada em (V a) T e que lim
xa
f(x) = 0. Prove que lim
xa
f(x)g(x) = 0.
Cristina Caldeira 21
8. Mostre que
(a) lim
(x,y)(0,0)
(x
2
+ 2y
2
) sin
1
xy
= 0 ; (b) lim
(x,y)(0,0)
3x
2
y
x
2
+ 2y
2
= 0 ;
(c) lim
(x,y)(0,0)
x
2
+xy y
2
_
x
2
+y
2
= 0; (d) lim
(x,y)(0,0)
3x
2
sin y
x
2
+ 2y
2
= 0 .
9. Determine o domnio das seguintes fun c oes e estude a existencia de limite nos pontos
a indicados.
(a) f(x, y) =
x
2
x
2
+y
2
em a = (0, 0);
(b) f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
em a = (0, 0);
(c) f(x, y) =
_

_
2xy
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
em a = (0, 0) ;
(d) f(x, y) =
x
2
y
2
x +y
em a = (1, 1);
(e) f(x, y) =
_

_
x
2
y
2
x +y
se x ,= y
0 se x = y
em a = (1, 1) ;
(f) f(x, y) =
x
2
2xy +y
2
x
2
y y
3
em a = (1, 1);
(g) f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (y x)
2
em a = (0, 0);
(h) f(x, y) =
_

_
xy
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
1 se (x, y) = (0, 0)
em a = (0, 0) ;
22 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
(i) f(x, y, z) =
x
2
yz
x
8
+y
4
+z
2
em a = (0, 0, 0);
(j) f(x, y) =
_
_
_
x se x = y
x
2
se x ,= y
em a = (1, 1) ;
(k) f(x, y) =
x [y[
[x[ +[y[
em a = (0, 0);
(l) f(x, y) =
_

_
[y[
x
2
e

|y|
x
2
se x ,= 0
0 se x = 0
em a = (0, 0) .
1.2.5 Continuidade
Sejam f : T R
n
R uma fun c ao real de n vari aveis reais e a T. Se a e um ponto de
acumula c ao de T, diz-se que f e contnua em a se existe o limite de f em a e esse limite e
igual a f(a).
Se a e um ponto isolado de T, por deni c ao, f e contnua em a.
Verica-se facilmente que:
Proposi cao 1.2.7 A fun c ao f e contnua em a T se e s o se
> 0 > 0 : (|x a| < x T) [f(x) f(a)[ < .
O domnio de continuidade de f e o subconjunto de T constitudo pelos pontos nos
quais f e contnua.
Usando a proposi c ao 1.2.6 prova-se facilmente o resultado seguinte:
Proposi cao 1.2.8 Sejam f e g duas fun c oes reais de n vari aveis reais de domnios T
f
e T
g
, respectivamente. Suponha-se que f e g s ao contnuas em a T
f
T
g
. Ent ao as
fun c oes f +g e f g s ao contnuas em a. Se g(a) ,= 0 tambem a fun c ao
f
g
e contnua em a.
Suponham-se dadas n fun c oes reais de uma vari avel real,
f
i
: T
i
R R, i = 1, 2, . . . , n.
Usando estas n fun c oes dene-se uma fun c ao real de n vari aveis reais de domnio
T = T
1
T
2
T
n
= (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) : x
i
T
i
, i = 1, 2, . . . , n ,
do seguinte modo:
f : T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f
1
(x
1
)f
2
(x
2
) f
n
(x
n
) .
Cristina Caldeira 23
Proposi cao 1.2.9 Suponha-se que, para i = 1, 2, . . . , n, f
i
e contnua em a
i
T
i
. Ent ao
f e contnua em a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
).
Demonstra cao: Vai fazer-se a demonstra c ao apenas para n = 2. Para x
1
T
1
e x
2
T
2
,
[ f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
) [ = [ f
1
(x
1
)f
2
(x
2
) f
1
(a
1
)f
2
(a
2
) [
= [ (f
1
(x
1
) f
1
(a
1
))f
2
(x
2
) +f
1
(a
1
)(f
2
(x
2
) f
2
(a
2
)) [
[ f
1
(x
1
) f
1
(a
1
) [ [ f
2
(x
2
) [ +[ f
1
(a
1
) [ [ f
2
(x
2
) f
2
(a
2
) [ .
Usando (1.3) obtem-se
[ f
2
(x
2
) [ [ f
2
(x
2
) f
2
(a
2
) [ +[ f
2
(a
2
) [
e portanto
[ f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
) [ [ f
1
(x
1
) f
1
(a
1
) [ [ f
2
(x
2
) f
2
(a
2
) [
+ [ f
2
(a
2
) [ [ f
1
(x
1
) f
1
(a
1
) [
+ [ f
1
(a
1
) [ [ f
2
(x
2
) f
2
(a
2
) [ . (1.9)
Considere-se > 0, qualquer. Seja
1
> 0 tal que

1
< min
_
1,

[ f
2
(a
2
) [ +[ f
1
(a
1
) [ + 1
_
.
Sendo
1
< 1 ent ao
2
1
<
1
. Por outro lado, de
1
<

[ f
2
(a
2
) [ +[ f
1
(a
1
) [ + 1
resulta
que
1
([ f
2
(a
2
) [ +[ f
1
(a
1
) [) +
1
< .
Assim,

1
([ f
2
(a
2
) [ +[ f
1
(a
1
) [) +
2
1
< . (1.10)
Uma vez que f
1
e contnua em a
1
e f
2
e contnua em a
2
, existem
1
,
2
R
+
tais que
([x
1
a
1
[ <
1
x
1
T
1
) [f
1
(x
1
) f
1
(a
1
)[ <
e
([x
2
a
2
[ <
2
x
2
T
2
) [f
2
(x
2
) f
2
(a
2
)[ < .
Seja = min
1
,
2
. Para (x
1
, x
2
) T
1
T
2
,
|(x
1
, x
2
) (a
1
, a
2
)| <
_
(x
1
a
1
)
2
+ (x
2
a
2
)
2
<
=
_
[x
1
a
1
[ <
[x
2
a
2
[ <
=
_
[f
1
(x
1
) f
1
(a
1
)[ <
1
[f
2
(x
2
) f
2
(a
2
)[ <
1
=
(1.9)
[f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
)[ <
1
([ f
2
(a
2
) [ +[ f
1
(a
1
) [) +
2
1
=
(1.10)
[f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
)[ < .
24 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Exemplo 1.2.8 Usando a proposi c ao anterior conclui-se facilmente que a fun c ao denida
por
f(x, y, z) =
x sin x cos z
e
y
e contnua em R
3
.
Casos importantes de fun c oes contnuas no seu domnio s ao as fun c oes polinomiais, isto
e, as fun c oes f : T R
n
R em que f(x
1
, . . . , x
n
) e uma soma nita de parcelas do tipo
x
k
1
1
x
k
2
2
x
k
n
n
com R e k
i
N
0
, para i = 1, . . . , n.
Tambem as fun c oes racionais (fun c oes que s ao o quociente de duas fun c oes polinomiais)
s ao contnuas no seu domnio.
Exemplo 1.2.9 A fun c ao denida por
f(x, y) =
xy x
2
x
2
y
2
e uma fun c ao racional e portanto e contnua no seu domnio, que e
(x, y) R
2
: x ,= y e x ,= y .
Tem-se ainda o resultado:
Proposi cao 1.2.10 Sejam f : / R
n
R e g : B R R duas fun c oes com f(/) B
e seja a um ponto de / tal que f e contnua em a. Suponha-se ainda que g e contnua em
f(a). Ent ao a fun c ao g f e contnua em a.
Demonstra cao: Seja > 0, qualquer. Sendo g contnua em f(a), existe
1
> 0 tal que
([y f(a)[ <
1
y B) = [g(y) g(f(a))[ < .
Por outro lado, sendo f contnua em a, existe > 0 tal que
(|x a| < x /) = [f(x) f(a)[ <
1
.
Ent ao,
(|x a| < x T) = ([f(x) f(a)[ <
1
f(x) B)
= [g(f(x)) g(f(a))[ <
= [(g f)(x) (g f)(a)[ < .
Exemplo 1.2.10 A fun c ao f denida por
f(x, y) =
x
2
+y
2
x
4
+y
4
Cristina Caldeira 25
e uma fun c ao racional e portanto e contnua no seu domnio que e R
2
(0, 0). Alem disso,
f(x, y) > 0 para todo o (x, y) R
2
(0, 0). Pode ent ao considerar-se a fun c ao denida
por
g(x, y) = ln
_
x
2
+y
2
x
4
+y
4
_
e a proposi c ao anterior permite-nos concluir que g e contnua em R
2
(0, 0).
Da proposi c ao 1.2.10 e atendendo a que a fun c ao m odulo e contnua em R obtem-se:
Corolario 1.2.1 Seja f : T R
n
R uma fun c ao contnua em a T. Ent ao a fun c ao
[f[ e contnua em a.
Exemplo 1.2.11 Deste corol ario e do exemplo 1.2.9 conclui-se que o domnio de con-
tinuidade da fun c ao
f(x, y) =

xy x
2
x
2
y
2

e
(x, y) R
2
: x ,= y e x ,= y .
1.2.6 Exerccios
1. Sejam f : / R
n
R e g : B R R duas fun c oes com f(/) B e seja a
um ponto de acumula c ao de /. Suponha-se que lim
xa
f(x) = b, em que b e um ponto
de acumula c ao de B, e que lim
yb
g(y) = L. Prove que lim
xa
(g f) (x) = L, se uma das
condi c oes seguintes for vericada:
(a) r > 0 : (0 < |x a| < r x /) f(x) ,= b;
(b) g e contnua em b.
2. Calcule os limites indicados, depois de escrever cada uma das fun c oes como com-
posi c ao de duas:
(a) lim
(x,y)(0,0)
ln(1 x
2
y
2
)
x
2
+y
2
;
(b) lim
(x,y)(0,0)
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
+ 1 1
;
(c) lim
(x,y)(2,0)
sin(xy)
xy
.
3. Determine o domnio de continuidade das fun c oes denidas por:
(a) f(x, y) =
_
_
_
x
2
+y
2
se x
2
+y
2
1
0 se x
2
+y
2
> 1
;
26 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
(b) f(x, y) =
_

_
3x
2
y
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
;
(c) As fun c oes dos exerccios 9 (c), (d), (e), (f), (g), (j) e (l) da sec c ao 1.2.4;
(d) f(x, y) =
_
_
_
e
y
x
se x ,= 0
2y se x = 0
;
(e) f(x, y) =
_

_
1 +x
2
se y = 0
1 +y
2
se x = 0
0 se x ,= 0 e y ,= 0
;
(f) f(x, y) =
_

_
xy
2
x
2
+y
4
se x < y
2
0 se x y
2
;
(g) f(x, y) =
_
_
_
x +y se xy = 0
0 se xy ,= 0
.
4. Demonstre a proposi c ao 1.2.7.
1.2.7 Deriva cao parcial
Seja
f : T R
2
R
(x, y) f(x, y)
uma fun c ao real de duas vari aveis reais e (x
0
, y
0
) T.
Fixando y = y
0
dene-se uma fun c ao real de uma vari avel real,
g : x R : (x, y
0
) T R
x f(x, y
0
)
.
Se a fun c ao g for deriv avel no ponto x
0
, ` a derivada de g em x
0
, g

(x
0
), chama-se derivada
parcial de f em ordem a x no ponto (x
0
, y
0
) e representa-se por
f
x
(x
0
, y
0
) ou f
x
(x
0
, y
0
) .
Tem-se ent ao que
f
x
(x
0
, y
0
) = lim
h0
g(x
0
+h) g(x
0
)
h
= lim
h0
f(x
0
+h, y
0
) f(x
0
, y
0
)
h
, (1.11)
Cristina Caldeira 27
desde que o limite exista.
Exemplo 1.2.12 Se f e a fun c ao denida emR
2
por f(x, y) = x
2
sin(xy) e y
0
= a fun c ao
g tem domnio R e e denida por g(x) = x
2
sin(x). Assim g

(x) = 2xsin(x)+x
2
cos(x),
para todo o x R e portanto
f
x
(x
0
, ) = 2x
0
sin(x
0
) +x
2
0
cos(x
0
) , x
0
R.
Suponha-se que existe a derivada parcial de f em ordem a x no ponto (x
0
, y
0
) e veja-se
qual o seu signicado geometrico.
Designe-se por S a por c ao de superfcie
(x, y, z) R
3
: (x, y) T e z = f(x, y) .
Considere-se o ponto de S, P
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)).
Intersectando a superfcie S com o plano (paralelo a XOZ) de equa c ao y = y
0
obtem-
se uma curva, C
1
, contida no plano y = y
0
e de equa c ao z = f(x, y
0
) = g(x). Ent ao
f
x
(x
0
, y
0
) = g

(x
0
) e o declive da recta r
1
, contida no plano y = y
0
e que e tangente ` a
curva C
1
no ponto P
0
. Ou seja, e a tangente da medida do angulo que a recta r
1
faz com
o semi-eixo

OX.
Fig. 1.2.6
De modo an alogo, a derivada parcial de f em ordem a y no ponto (x
0
, y
0
) e denida
como sendo o limite, caso exista,
lim
h0
f(x
0
, y
0
+h) f(x
0
, y
0
)
h
.
Esta derivada parcial representa-se por
f
y
(x
0
, y
0
) ou f
y
(x
0
, y
0
) . (1.12)
28 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Intersectando a superfcie S, de equa c ao z = f(x, y), com o plano (paralelo a YOZ) de
equa c ao x = x
0
obtem-se uma curva, C
2
, contida no plano x = x
0
e de equa c ao z = f(x
0
, y).
Ent ao
f
y
(x
0
, y
0
) e o declive da recta r
2
, contida no plano x = x
0
e que e tangente ` a curva
C
2
no ponto P
0
= (x
0
, y
0
).
Como calcular as derivadas parciais de f em (x
0
, y
0
)? Regra geral, se numa vizinhan ca
do ponto (x
0
, y
0
) a fun c ao f e dada por uma unica express ao, para calcular a derivada
parcial de f em ordem a x considera-se y constante na express ao de deni c ao de f e
deriva-se em ordem a x, fazendo em seguida x = x
0
e y = y
0
. De modo an alogo, para
calcular a derivada parcial de f em ordem a y considera-se x constante na express ao de
deni c ao de f e deriva-se em ordem a y, fazendo em seguida x = x
0
e y = y
0
.
Exemplo 1.2.13 Seja f(x, y) = 2xy +y
2
cos(2x +y). Ent ao
f
x
(0, ) = (2y + 2y
2
sin(2x +y))[
x=0,y=
= 2 + 2
2
sin() = 2
e
f
y
(0, ) = (2x y
2
sin(2x +y) + 2y cos(2x +y))[
x=0,y=
= 2 cos() = 2 .
No caso de, em qualquer vizinhan ca de (x
0
, y
0
), a fun c ao f ser dada por mais do que uma
express ao de deni c ao, as derivadas parciais f
x
(x
0
, y
0
) e f
y
(x
0
, y
0
) obteem-se calculando os
limites (1.11) e (1.12), respectivamente.
Exemplo 1.2.14 Considere-se a fun c ao
f : R
2
R
(x, y)
_
xy se y ,= x
x
3
se y = x
.
f
x
(1, 1) = lim
h0
f(1 +h, 1) f(1, 1)
h
= lim
h 0
h ,= 0
f(1 +h, 1) f(1, 1)
h
= lim
h0
(1 +h)1 1
3
h
= lim
h0
h
h
= 1 .
Por outro lado,
lim
h0
f(2 +h, 2) f(2, 2)
h
= lim
h0
(2 +h)2 8
h
= lim
h0
4 + 2h
h
e este limite n ao existe, concluindo-se que n ao existe a derivada parcial de f em ordem a
x em (2, 2).
Cristina Caldeira 29
Fazendo variar o ponto (x
0
, y
0
) denem-se duas novas fun c oes reais de duas vari aveis
reais a que se chama derivadas parciais de 1
a
ordem de f:
fun c ao derivada parcial de 1
a
ordem de f em ordem a x, denida por
f
x
(x, y) = f
x
(x, y) = lim
h0
f(x +h, y) f(x, y)
h
;
fun c ao derivada parcial de 1
a
ordem de f em ordem a y, denida por
f
y
(x, y) = f
y
(x, y) lim
h0
f(x, y +h) f(x, y)
h
.
Cada uma destas fun c oes s o est a denida nos pontos (x, y) do domnio de f onde existe
o limite considerado.
Sendo
f
x
e
f
y
fun c oes reais de 2 vari aveis reais podem considerar-se as suas derivadas
parciais . Obtem-se assim as derivadas parciais de 2
a
ordem de f:

2
f
x
2
=

x
_
f
x
_
tambem representada por (f
x
)
x
= f
x
2 ;

2
f
yx
=

y
_
f
x
_
tambem representada por (f
x
)
y
= f
xy
;

2
f
xy
=

x
_
f
y
_
tambem representada por (f
y
)
x
= f
yx
;

2
f
y
2
=

y
_
f
y
_
tambem representada por (f
y
)
y
= f
y
2 .
A partir das derivadas parciais de 2
a
ordem de f obtem-se as derivadas parciais de 3
a
30 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
ordem de f e assim sucessivamente:
f
_

_
f
x
_

2
f
x
2
_

3
f
x
3

3
f
yx
2

2
f
yx
_

3
f
xyx

3
f
y
2
x

f
y
_

2
f
xy
_

3
f
x
2
y

3
f
yxy

2
f
y
2
_

3
f
xy
2

3
f
y
3

.
Para k inteiro positivo h a 2
k
derivadas parciais de ordem k. Conforme se ver a, em
certas condi c oes, algumas identicam-se.
A no c ao de deriva c ao parcial vista para fun c oes reais de 2 vari aveis reais generaliza-se
facilmente para fun ces reais de n vari aveis reais.
Considere-se a fun c ao
f : T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
.
Para i = 1, 2, . . . , n, a fun c ao derivada parcial de f em ordem a x
i
e a fun c ao f
x
i
ou
f
x
i
denida por
f
x
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = lim
h0
f(x
1
, x
2
, . . . , x
i1
, x
i
+h, x
i+1
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
h
,
desde que o limite exista.
Sejam f : T R
n
R, S T e r um n umero inteiro n ao negativo. Diz-se que f e de
classe (
r
em S e escreve-se f (
r
(S) se f admite derivadas parciais contnuas ate ` a ordem
r em todos os pontos de S. Se S coincide com o domnio T de f diz-se simplesmente que
f e de classe (
r
. Dizer que f e de classe (
0
em S signica que f e contnua em S.
Cristina Caldeira 31
1.2.8 Teorema de Schwarz
O Teorema de Schwarz d a condi c oes sucientes para que a existencia de uma das chamadas
derivadas rectangulares (f
xy
e f
yx
) num dado ponto garanta que a outra derivada rectan-
gular existe e que ambas coincidem.
Teorema 1.2.1 (Teorema de Schwarz)
Sejam f uma fun c ao real de 2 vari aveis reais de domnio T e (x
0
, y
0
) um ponto interior
de T. Suponha-se que as fun c oes f
x
, f
y
e f
xy
existem numa bola aberta, B, contida em T
e centrada em (x
0
, y
0
). Suponha-se ainda que f
xy
e contnua em (x
0
, y
0
). Ent ao existe a
derivada f
yx
em (x
0
, y
0
) e
f
yx
(x
0
, y
0
) = f
xy
(x
0
, y
0
) .
Demonstra cao: Pretende provar-se que existe o
lim
h0
f
y
(x
0
+h, y
0
) f
y
(x
0
, y
0
)
h
(1.13)
e que e igual a f
xy
(x
0
, y
0
).
Seja h ,= 0 sucientemente pequeno, em m odulo, (isto e, h sucientemente pr oximo de
zero) para que (x
0
+h, y
0
) B. Ent ao
f
y
(x
0
+h, y
0
) f
y
(x
0
, y
0
) =
= lim
k0
f(x
0
+h, y
0
+k) f(x
0
+h, y
0
)
k
lim
k0
f(x
0
, y
0
+k) f(x
0
, y
0
)
k
= lim
k0
1
k
[f(x
0
+h, y
0
+k) f(x
0
+h, y
0
) f(x
0
, y
0
+k) +f(x
0
, y
0
)] .
Seja k ,= 0 sucientemente pequeno, em m odulo, para que (x
0
+h, y
0
+k), (x
0
, y
0
+k)
B.
Sem perda de generalidade suponha-se que h > 0 e considere-se a fun c ao real de uma
vari avel real

k
: [x
0
, x
0
+h] R
x f(x, y
0
+k) f(x, y
0
)
.
(Se h < 0 basta considerar
k
denida em [x
0
+h, x
0
]).
Ent ao
f(x
0
+h, y
0
+k) f(x
0
+h, y
0
) f(x
0
, y
0
+k) +f(x
0
, y
0
) =
k
(x
0
+h)
k
(x
0
) . (1.14)
Com o objectivo de aplicar o teorema do valor medio a
k
vai provar-se que
k
e
deriv avel em ]x
0
, x
0
+h[ e contnua em [x
0
, x
0
+h].
Seja x
1
]x
0
, x
0
+h[, qualquer.
lim
0

k
(x
1
+)
k
(x
1
)

= lim
0
f(x
1
+, y
0
+k) f(x
1
+, y
0
) f(x
1
, y
0
+k) +f(x
1
, y
0
)

.
32 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Uma vez que x
1
]x
0
, x
0
+ h[ verica-se facilmente que (x
1
, y
0
+ k), (x
1
, y
0
) B. Ent ao,
por hip otese existem os limites
lim
0
f(x
1
+, y
0
+k) f(x
1
, y
0
+k)

e lim
0
f(x
1
+, y
0
) f(x
1
, y
0
)

,
e s ao iguais, respectivamente, a f
x
(x
1
, y
0
+k) e f
x
(x
1
, y
0
).
Assim,
lim
0

k
(x
1
+)
k
(x
1
)

= f
x
(x
1
, y
0
+k) f
x
(x
1
, y
0
)
e portanto
k
e deriv avel em ]x
0
, x
0
+h[. Ent ao e tambem contnua em ]x
0
, x
0
+h[.
Analogamente
lim
0
+

k
(x
0
+)
k
(x
0
)

= f
x
(x
0
, y
0
+k) f
x
(x
0
, y
0
) .
Ent ao
lim
0
+
([
k
(x
0
+)
k
(x
0
)] = lim
0
+
_


k
(x
0
+)
k
(x
0
)

_
= 0 [f
x
(x
0
, y
0
+k) f
x
(x
0
, y
0
)] = 0 ,
concluindo-se que
lim
0
+

k
(x
0
+) =
k
(x
0
) .
Assim
k
e contnua em x
0
. Do modo semelhante prova-se que e contnua em x
0
+h.
O teorema do valor medio garante a existencia de c ]x
0
, x
0
+h[ tal que

k
(x
0
+h)
k
(x
0
) = h
k

(c) .
Mas sendo c um elemento do intervalo ]x
0
, x
0
+ h[, existe t ]0, 1[ tal que c = x
0
+ th.
Ent ao

k
(x
0
+h)
k
(x
0
) = h[f
x
(x
0
+th, y
0
+k) f
x
(x
0
+th, y
0
)] .
Provou-se assim que, para h tal que (x
0
+h, y
0
) B, existe t ]0, 1[ tal que
f
y
(x
0
+h, y
0
) f
y
(x
0
, y
0
) = lim
k0
h[f
x
(x
0
+th, y
0
+k) f
x
(x
0
+th, y
0
)]
k
= h lim
k0
f
x
(x
0
+th, y
0
+k) f
x
(x
0
+th, y
0
)
k
= hf
xy
(x
0
+th, y
0
) .
Assim, o limite (1.13) e igual a
lim
h0
f
xy
(x
0
+th, y
0
) ,
que por sua vez e igual a f
xy
(x
0
, y
0
), porque f
xy
e contnua em (x
0
, y
0
).
Corolario 1.2.2 Sejam f uma fun c ao real de 2 vari aveis reais de domnio T e (x
0
, y
0
) um
ponto interior de T. Suponha-se que f e de classe (
2
numa vizinhan ca de (x
0
, y
0
). Ent ao
f
yx
(x
0
, y
0
) = f
xy
(x
0
, y
0
) .
Cristina Caldeira 33
1.2.9 Exerccios
1. Usando a deni c ao de derivada parcial, determine
(a) f
x
(0, 0) e f
y
(1, 2), sendo f(x, y) = x
2
y;
(b) f
x
(1, 1) e f
y
(0, 0), sendo
f(x, y) =
_
x se x < y
y se x y
.
2. Mostre que a fun c ao f denida por
f(x, y) =
_
2xy
x
2
+y
4
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
possui derivadas parciais em (0, 0), embora seja descontnua nesse ponto.
3. Calcule as derivadas parciais de 1
a
ordem das fun c oes seguintes:
(a) f(x, y) = e
2xy
3
;
(b) f(x, y, z) = ln(e
x
+z
y
) ;
(c) f(x, y, z) = e
x
sin y + cos(z 3y) ;
(d) f(x, y) = (cotg x)
tg y
;
(e) f(x, y) = arcsin

x
2
y
2
x
2
+y
2
;
(f) f(x, y, z) = cos(y

x
2
+z
2
);
(g) f(x, y) =
_
_
_
x
3
y
x
6
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
;
(h) f(x, y) =
_
xy
x +y
se x +y ,= 0
x se x +y = 0
.
4. Calcule as derivadas parciais de 2
a
ordem das fun c oes seguintes:
(a) f(x, y) = ln(x +y) + ln(x y) ;
(b) f(x, y, z) = sin(xyz) ;
(c) f(x, y, z) = x
2
e
yz
+y ln z .
34 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
5. Prove que, sendo f(x, y) = ln(x
3
+y
3
) se tem f
xy
= f
x
f
y
.
Nota: A igualdade acima nem sempre e verdadeira.
6. Uma fun c ao f(x, y) diz-se harm onica se vericar a equa c ao seguinte, dita equa c ao de
Laplace,

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0 .
Prove que as seguintes fun c oes s ao harm onicas:
(a) f(x, y) = arctg (
y
x
) ;
(b) f(x, y) = ln(
_
x
2
+y
2
) .
7. Sejam u(x, y) e v(x, y) duas fun c oes com derivadas de 2
a
ordem contnuas. Prove
que, se
_
u
x
(x, y) = v
y
(x, y)
u
y
(x, y) = v
x
(x, y)
,
ent ao u e uma fun c ao harm onica.
8. Sendo w(x, y) = cos(x y) + ln(x +y) prove que

2
w
x
2


2
w
y
2
= 0 .
9. Calcule todas as derivadas de 3
a
ordem da fun c ao denida por z(x, y) = ln(x
2
+y
2
) .
10. Utilizando o Teorema de Schwarz, mostre que n ao existe nenhuma fun c ao f : R
2
R
tal que
f
x
= xy
2
+ 1 e
f
y
= y
2
.
11. Considere a fun c ao f : R
2
R denida por f(x, y) =
_
_
_
xy
2
x +y
se x ,= y
0 se x = y
.
Calcule f
y
(x, 0), f
x
(0, y) e mostre que f
xy
(0, 0) ,= f
yx
(0, 0).
1.2.10 Fun c oes diferenciaveis e diferencial de uma fun cao
A no c ao de diferenciabilidade est a ligada aos chamados problemas de aproxima c ao linear.
Se uma fun c ao
f : T R R
x f(x)
e diferenci avel em x
0
, ponto interior de T,
ent ao numa vizinhan ca sucientemente pequena de x
0
, a fun c ao cujo gr aco e a recta
tangente ao gr aco de f no ponto (x
0
, f(x
0
)) d a uma boa aproxima c ao para f.
Se uma fun c ao real de 2 vari aveis reais, f, e diferenci avel em (x
0
, y
0
), ponto interior do
domnio de f, ent ao numa vizinhan ca sucientemente pequena de (x
0
, y
0
) pode substituir-se
f por uma fun c ao cujo gr aco e um plano, com um erro pequeno.
Veja-se ent ao qual a deni c ao de fun c ao diferenci avel num ponto para fun c oes reais de
2 vari aveis reais. Considere-se a fun c ao
f : T R
2
R
(x, y) f(x, y)
Cristina Caldeira 35
e seja z = f(x, y) (diz-se que x e y s ao as vari aveis independentes e z e a vari avel depen-
dente).
Seja (x
0
, y
0
) um ponto interior de T.
Considerem-se acrescimos x e y (x, y R) das vari aveis independentes x e y tais
que (x
0
+ x, y
0
+ y) T. Seja z o acrescimo correspondente da vari avel dependente
z, isto e,
z = f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
) .
Observe-se que z e fun c ao de x e de y.
P
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) P
1
= (x
0
+ x, y
0
+ y, f(x
0
+ x, y
0
+ y))
Fig. 1.2.7
Diz-se que f e diferenci avel em (x
0
, y
0
) se existem as derivadas parciais de 1
a
ordem
de f em (x
0
, y
0
) e se existe uma bola aberta centrada em (x
0
, y
0
) e contida em T, B, tal
que, para quaisquer x e y n umeros reais tais que (x
0
+ x, y
0
+ y) B, se tem
z = xf
x
(x
0
, y
0
) + yf
y
(x
0
, y
0
) + x
1
(x, y) + y
2
(x, y) , (1.15)
onde
1
e
2
s ao fun c oes de x e y tais que
lim
(x,y)(0,0)

1
(x, y) = lim
(x,y)(0,0)

2
(x, y) = 0 .
Se S int(T) e f e diferenci avel em todo o ponto de S, diz-se que f e diferenci avel
em S.
Resulta da deni c ao que se f e diferenci avel em (x
0
, y
0
) ent ao existem as derivadas
parciais de primeira ordem de f em (x
0
, y
0
). Contudo, como se ver a (exemplo 1.2.16), a
existencia das derivadas parciais de primeira ordem de f em (x
0
, y
0
) n ao e suciente para
garantir a diferenciabilidade de f em (x
0
, y
0
). Esta e uma diferen ca importante em rela c ao
` as fun c oes reais de uma vari avel real, para as quais a existencia de derivada no ponto
garante a diferenciabilidade nesse ponto.
Usar a deni c ao para saber se uma dada fun c ao de 2 vari aveis e diferenci avel num ponto
pode ser bastante complicado. Frequentemente usar-se-` a o resultado seguinte.
36 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Proposi cao 1.2.11 Sejam f : T R
2
R e (x
0
, y
0
) um ponto interior de T. Suponha-
se que f admite derivadas parciais de 1
a
ordem em todos os pontos de uma bola aberta
centrada em (x
0
, y
0
) e contida em T. Suponha-se ainda que pelo menos uma das derivadas
parciais f
x
ou f
y
e contnua em (x
0
, y
0
). Ent ao f e diferenci avel em (x
0
, y
0
).
Demonstra cao: Sem perda de generalidade suponha-se que f
x
e contnua em (x
0
, y
0
).
Seja B uma bola aberta contida em T tal que f admite derivadas parciais de 1
a
ordem em
todos os pontos de B. Sejam x, y R tais que (x
0
+ x, y
0
+ y) B.
z = f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
)
= [f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
+ y)] +
[f(x
0
, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
)] . (1.16)
Sem perda de generalidade suponha-se que x 0 e considere-se a fun c ao real de uma
vari avel real
: [x
0
, x
0
+ x] R
x f(x, y
0
+ y)
.
(Se x < 0 basta considerar denida em [x
0
+ x, x
0
]).
Prova-se que e deriv avel em ]x
0
, x
0
+ x[ e contnua em [x
0
, x
0
+ x] e portanto o
teorema do valor medio garante a existencia de c ]x
0
, x
0
+ x[ tal que
(x
0
+ x) (x
0
) = x

(c) .
Assim, para x, y tais que (x
0
+ x, y
0
+ y) B existe c ]x
0
, x
0
+ x[ (se x 0),
ou c ]x
0
+ x, x
0
[ (se x < 0) tal que
f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
+ y) = xf
x
(c, y
0
+ y) . (1.17)
Observe-se que c depende de x e de y.
Considere-se a fun c ao
2
denida por

2
(x, y) =
_
f(x
0
,y
0
+y)f(x
0
,y
0
)
y
f
y
(x
0
, y
0
) se y ,= 0
0 se y = 0 .
Verica-se facilmente que lim
(x,y)(0,0)

2
(x, y) = 0. Por outro lado, de (1.16) e (1.17)
obtem-se
z = xf
x
(c, y
0
+ y) + y
2
(x, y) + y f
y
(x
0
, y
0
) . (1.18)
Considere-se a fun c ao
1
denida por

1
(x, y) = f
x
(c, y
0
+ y) f
x
(x
0
, y
0
) .
Uma vez que c ]x
0
, x
0
+ x[ ou c ]x
0
+ x, x
0
[, o ponto (c, y
0
+ y) aproxima-se de
(x
0
, y
0
) quando (x, y) (0, 0). Por outro lado, f
x
e contnua em (x
0
, y
0
), logo
lim
(x,y)(0,0)
f
x
(c, y
0
+ y) = f
x
(x
0
, y
0
)
Cristina Caldeira 37
e portanto
lim
(x,y)(0,0)

1
(x, y) = 0 .
De (1.16) e (1.18) obtem-se nalmente que
z = xf
x
(x
0
, y
0
) + yf
y
(x
0
, y
0
) + x
1
(x, y) + y
2
(x, y) ,
e portanto f e diferenci avel em (x
0
, y
0
).
Corolario 1.2.3 Sejam f : T R
2
R e S T um conjunto aberto. Se f e de classe
(
1
em S ent ao f e diferenci avel em S.
Os recprocos dos dois resultados anteriores s ao falsos. Pode acontecer que f seja
diferenci avel em (x
0
, y
0
) sem que nenhuma das derivadas parciais f
x
e f
y
seja contnua em
(x
0
, y
0
).

E o que se passa com a fun c ao do exemplo seguinte no ponto (0, 0).
Exemplo 1.2.15 Considere-se a fun c ao
f : R
2
R
(x, y)
_

_
x
2
sin
_
1
x
_
se x ,= 0
y
2
sin
_
1
y
_
se x = 0 e y ,= 0
0 se x = y = 0 .
Calculem-se as derivadas parciais de 1
a
ordem de f.
Seja (x, y) R
2
.
Se x ,= 0,
f
x
(x, y) = 2xsin
_
1
x
_
cos
_
1
x
_
.
Para x = 0 e y ,= 0,
lim
h0
f(0 +h, y) f(0, y)
h
= lim
h0
h
2
sin
_
1
h
_
y
2
sin
_
1
y
_
h
= lim
h0
_
hsin
_
1
h
_

1
h
y
2
sin
_
1
y
__
e este limite e zero se y e da forma 1/(k), com k Z 0, e n ao existe nos restantes
casos.
Se x = y = 0,
lim
h0
f(0 +h, 0) f(0, 0)
h
= lim
h0
h
2
sin
_
1
h
_
0
h
= lim
h0
hsin
_
1
h
_
= 0 ,
38 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
concluindo-se que f
x
(0, 0) = 0.
Resumindo, o domnio de f
x
e
(x, y) R
2
: x ,= 0 (x, y) R
2
: x = 0 e y = 1/(k) , k Z 0 (0, 0)
e
f
x
(x, y) =
_
_
_
2xsin
_
1
x
_
cos
_
1
x
_
se x ,= 0
0 se x = 0 e y = 1/(k) , k Z 0
0 se (x, y) = (0, 0) .
De modo an alogo conclui-se que o domnio de f
y
e R
2
e
f
y
(x, y) =
_
2y sin
_
1
y
_
cos
_
1
y
_
se x = 0 e y ,= 0
0 nos restantes casos .
Verica-se facilmente que n ao existe o limite de f
x
em (0, 0) segundo (x, y) R
2
: x ,=
0 e portanto f
x
n ao e contnua em (0, 0).
Tambem n ao existe o limite de f
y
em (0, 0) segundo (x, y) R
2
: x = 0 e portanto
f
y
n ao e contnua em (0, 0).
Contudo, como se prova seguidamente, f e diferenci avel em (0, 0).
Designe-se por B a bola aberta de centro (0, 0) e raio > 0. Sejam x, y R tais
que (x, y) B.
f(0+x, 0+y) f(0, 0) = f(x, y) =
_

_
(x)
2
sin
_
1
x
_
se x ,= 0
(y)
2
sin
_
1
y
_
se x = 0 e y ,= 0
0 se x = y = 0
.
Assim, sendo
1
e
2
denidas por

1
(x, y) =
_
(x) sin
_
1
x
_
se x ,= 0
0 se x = 0
e

2
(x, y) =
_
(y) sin
_
1
y
_
se x = 0 e y ,= 0
0 nos restantes casos
,
tem-se
f(x, y) = x 0 + y 0 + x
1
(x, y) + y
2
(x, y)
= xf
x
(0, 0) + yf
y
(0, 0) + x
1
(x, y) + y
2
(x, y) .
Uma vez que
lim
(x,y)(0,0)

1
(x, y) = lim
(x,y)(0,0)

2
(x, y) = 0 ,
conclui-se que f e diferenci avel em (0, 0).
Cristina Caldeira 39
Proposi cao 1.2.12 Sejam f : T R
2
R e (x
0
, y
0
) um ponto interior de T. Se f e
diferenci avel em (x
0
, y
0
) ent ao f e contnua em (x
0
, y
0
).
Demonstra cao: Sendo (x
0
, y
0
) um ponto interior de T ent ao (x
0
, y
0
) e um ponto de
acumula c ao de T. Da deni c ao de fun c ao diferenci avel conclui-se que
lim
(x,y)(0,0)
[f(x
0
+ x, y
0
+ y) f(x
0
, y
0
)] = 0
e portanto
lim
(x,y)(0,0)
f(x
0
+ x, y
0
+ y) = f(x
0
, y
0
) .
A proposi c ao anterior e particularmente util quando se pretende mostrar que uma
dada fun c ao n ao e diferenci avel num ponto.

E o que se far a no exemplo seguinte, que serve
ainda para apresentar uma fun c ao que, embora admitindo derivadas parciais de 1
a
ordem
em (0, 0) n ao e diferenci avel nesse ponto.
Exemplo 1.2.16 Considere-se a fun c ao real de 2 vari aveis reais denida por
f(x, y) =
_
0 se x = 0 ou y = 0
1 se x ,= 0 e y ,= 0 .
A fun c ao f admite derivadas parciais de 1
a
ordem em (0, 0):
f
x
(0, 0) = lim
h0
f(0 +h, 0) f(0, 0)
h
= lim
h0
0
h
= 0 ,
f
y
(0, 0) = lim
h0
f(0, 0 +h) f(0, 0)
h
= lim
h0
0
h
= 0 .
No entanto,
lim
(x, y) (0, 0)
x = 0
f(x, y) = 0 e lim
(x, y) (0, 0)
x = y
f(x, y) = 1 ,
concluindo-se que f n ao e contnua em (0, 0) e portanto da proposi c ao 1.2.12 resulta que
f n ao e diferenci avel em (0, 0).
Seja f uma fun c ao diferenci avel em (x
0
, y
0
). Seja B uma bola aberta centrada em
(x
0
, y
0
) para a qual se verica (1.15).
Considere-se z = f(x, y) e designem-se os acrescimos das vari aveis independentes por
dx e dy. O diferencial total em (x
0
, y
0
) da vari avel dependente, z (ou da fun c ao f), e
dz(x
0
, y
0
) = f
x
(x
0
, y
0
) dx +f
y
(x
0
, y
0
) dy . (1.19)
Tambem se usa a nota c ao df(x
0
, y
0
). Posteriormente veremos qual o signicado geometrico
de dz(x
0
, y
0
).
40 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Observa cao 1.2.3 O diferencial total dz(x
0
, y
0
) depende do ponto (x
0
, y
0
) e tambem de
(dx, dy), por isso, por vezes, diz-se que o n umero real dado por (1.19) e o diferencial da
vari avel dependente z no ponto (x
0
, y
0
), relativo ao vector u = (dx, dy) e representa-se por
(dz)
u
(x
0
, y
0
).
Para dx e dy tais que (x
0
+dx, y
0
+dy) B, sendo z = f(x
0
+dx, y
0
+dy) f(x
0
, y
0
),
tem-se
z dz = dx
1
(dx, dy) +dy
2
(dx, dy) .
Ent ao (
1
e
2
tendem para 0 quando (dx, dy) tende para (0, 0)) o diferencial total dz(x
0
, y
0
)
d a uma boa aproxima c ao para o acrescimo z, desde que dx e dy sejam sucientemente
pequenos. Assim a no c ao de diferencial total pode ser usada em problemas de aproxima c ao.
Exemplo 1.2.17 Calcular um valor aproximado para e
0,002
+ln(1, 001), usando diferen-
ciais. Considere-se a fun c ao f : R R
+
R denida por f(x, y) = e
x
+ ln y. As
derivadas parciais de primeira ordem de f s ao f
x
(x, y) = e
x
e f
y
(x, y) = 1/y. Ent ao f e
de classe (
1
em RR
+
e portanto e diferenci avel em RR
+
. Considerem-se z = f(x, y),
(x
0
, y
0
) = (0, 1), dx = 0, 002 e dy = 0, 001.
z = f(0, 002, 1, 001) f(0, 1) = f(0, 002, 1, 001) 1 .
Por outro lado,
z df(0, 1) = e
0
dx +
1
1
dy = dx +dy = 0, 001 .
Ent ao
e
0,002
+ ln(1, 001) = f(0, 002, 1, 001) = z + 1 1 0, 001 = 0, 999 .
As deni c oes de diferenciabilidade e de diferencial total para fun c oes reais de n > 2
vari aveis reais s ao a extens ao natural das vistas para o caso n = 2.
Seja
f : T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
uma fun c ao real de n vari aveis reais
e considere-se uma vari avel dependente u = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
). Seja x
0
= (x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
) um
ponto interior de T. Se, para i = 1, 2, . . . , n, x
i
for o acrescimo da vari avel independente
x
i
, ent ao o acrescimo correspondente da vari avel dependente e
u = f(x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+ x
2
, . . . , x
0
n
+ x
n
) f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
) .
Diz-se que f e diferenci avel em x
0
se f admite derivadas parciais de 1
a
ordem em x
0
e existe uma bola aberta B centrada em x
0
e contida em T tal que, para (x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+
x
2
, . . . , x
0
n
+ x
n
) B o acrescimo u se pode escrever na forma
u =
n

i=1
_
f
x
i
(x
0
) +
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
_
x
i
,
com
1
,
2
, . . . ,
n
fun c oes de (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) que tem por limite zero quando
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) tende para (0, 0, . . . , 0).
Tal como para fun c oes reais de 2 vari aveis reais s ao v alidos os resultados:
Cristina Caldeira 41
Proposi cao 1.2.13 Sejam f : T R
n
R e x
0
um ponto interior de T. Suponha-se que
f admite derivadas parciais de 1
a
ordem em todos os pontos de uma bola aberta centrada
em x
0
e contida em T. Suponha-se ainda que pelo menos n 1 das derivadas parciais 1
a
ordem de f s ao contnuas em x
0
. Ent ao f e diferenci avel em x
0
.
Corolario 1.2.4 Sejam f : T R
n
R e S T um conjunto aberto. Se f e de classe
(
1
em S ent ao f e diferenci avel em S.
Proposi cao 1.2.14 Sejam f : T R
n
R e x
0
um ponto interior de T. Se f e
diferenci avel em x
0
ent ao f e contnua em x
0
.
Se f e diferenci avel em x
0
o diferencial total de u = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) em x
0
e
du(x
0
) =
n

i=1
f
x
i
(x
0
) dx
i
.
1.2.11 Exerccios
1. Usando a deni c ao, verique se s ao diferenci aveis as seguintes fun c oes nos pontos
dados:
(a) f(x, y, z) = xy z , em todo o seu domnio;
(b) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
se x ,= 0
y
4
se x = 0
no ponto P = (0, 0) ;
(c) f(x, y) =
_
0 se x ,= y
2
y 1 se x = y
2
no ponto P = (1, 1) .
2. Usando condi c oes necess arias ou sucientes para a diferenciabilidade de uma fun c ao
num dado ponto, averig ue se s ao diferenci aveis as seguintes fun c oes nos pontos dados:
(a) f(x, y) = e
x
2
+y
2
, no ponto (2, 1) ;
(b) f(x, y, z) = x
2
e
yz
+y ln z , no ponto (1, 2, 1) ;
(c) f(x, y) =
_

_
sin(xy y)
(x 1)
2
+y
2
se (x, y) ,= (1, 0)
2 se (x, y) = (1, 0)
no ponto (1, 0) ;
(d) f(x, y, z) = cos(y

x
2
+z
2
) , no ponto (0, 1, 0) .
3. Determine, caso exista, o diferencial total das fun c oes seguintes nos pontos indicados:
(a) f(x, y) = ln(x
2
+y
2
) +x tg y , no ponto (0,

4
);
42 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
(b) f(x, y, z) = x
2
e
yz
+y ln z , no ponto (2, 0, 1);
(c) f(x, y) = arcsin
x
y
+x
3
e
y
, no ponto (1, 2);
(d) f(x, y) = ln(x
2
+y
2
) +x cotg y , no ponto (0,

4
);
(e) f(x, y) =
xy
3
x
4
+y
6
, no ponto (0, 0);
(f) f(x, y, z) = x

, no ponto (1, 1, 1) e sendo , , constantes.


4. Usando diferenciais, calcule o valor aproximado das seguintes fun c oes nos pontos
dados:
(a) f(x, y) = cos(x
2
+y) , no ponto (0.1, 3.14);
(b) g(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
, no ponto (2.001, 0.003, 0.001);
(c) h(x, y) = x
3
y
2
, no ponto (1.02, 0.97).
5. Calcule um valor aproximado para (3.05)
2
(2.01)
3
(1.006)
6
.
6. Uma caixa sem tampa vai ser construda com madeira de 0.5cm de espessura. O
comprimento interno deve ter 70cm, a largura interna 40cm e a altura interna 35cm.
Use o conceito de diferencial para calcular a quantidade aproximada de madeira que
ser a utilizada na constru c ao da caixa.
7. Qual e, aproximadamente, o acrescimo sofrido pelo volume de um cilindro quando
o raio da sua base, sendo inicialmente de 30cm, e aumentado em 5cm e a altura,
inicialmente de 1.2m, e reduzida em 5cm.
1.2.12 Deriva cao de fun c oes compostas
Suponha-se que se tem uma fun c ao real nas n vari aveis reais x
1
, x
2
, . . . , x
n
, f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
).
Pode acontecer que as vari aveis x
1
, x
2
, . . . , x
n
dependam de outras vari aveis, digamos
t
1
, t
2
, . . . , t
r
. Dene-se a fun c ao composta
h(t
1
, t
2
, . . . , t
r
) = f (x
1
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
), x
2
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
), . . . , x
n
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
)) .
Pode colocar-se o problema de calcular as derivadas parciais de h. O caso mais simples e
o que se obtem quando r = 1, isto e, quando x
1
, x
2
, . . . , x
n
s ao fun c oes de uma s o vari avel,
t.
Proposi cao 1.2.15 (Regra da cadeia)
Sejam f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) uma fun c ao real de n vari aveis reais e x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t) fun c oes
de uma mesma vari avel real t, diferenci aveis em t
0
(i.e., x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t) tem derivada
em t
0
). Suponha-se ainda que f e diferenci avel em x
0
= (x
1
(t
0
), x
2
(t
0
), . . . , x
n
(t
0
)).
Ent ao a fun c ao real de uma vari avel real, g(t) = f(x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t)) e diferenci avel
em t
0
e
dg
dt
(t
0
) =
n

i=1
f
x
i
(x
0
)
dx
i
dt
(t
0
) .
Cristina Caldeira 43
Demonstra cao:
Faremos a demonstra c ao apenas para n = 2. Pretende calcular-se
lim
h0
g(t
0
+h) g(t
0
)
h
.
Considerem-se as fun c oes de h, x
1
= x
1
(t
0
+ h) x
1
(t
0
) e x
2
= x
2
(t
0
+ h) x
2
(t
0
), e
designem-se x
1
(t
0
) por x
0
1
e x
2
(t
0
) por x
0
2
.
Ent ao
g(t
0
+h) g(t
0
) = f(x
1
(t
0
+h), x
2
(t
0
+h)) f(x
1
(t
0
), x
2
(t
0
))
= f(x
1
(t
0
) + x
1
, x
2
(t
0
) + x
2
) f(x
1
(t
0
), x
2
(t
0
))
= f(x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+ x
2
) f(x
0
1
, x
0
2
) .
A fun c ao f e diferenci avel em x
0
= (x
0
1
, x
0
2
) logo existe uma bola aberta B centrada em x
0
tal que para (x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+ x
2
) B,
f(x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+ x
2
) f(x
0
1
, x
0
2
) = x
1
f
x
1
(x
0
) + x
2
f
x
2
(x
0
) +
x
1

1
(x
1
, x
2
) + x
2

2
(x
1
, x
2
) ,
onde
1
e
2
tendem para 0 quando (x
1
, x
2
) tende para (0, 0).
Como h 0 pode escolher-se h sucientemente pequeno de modo a que (x
0
1
+x
1
, x
0
2
+
x
2
) perten ca a B. Observe-se que isto e possvel porque as fun c oes x
1
(t) e x
2
(t) s ao
contnuas em t
0
logo
lim
h0
x
i
= lim
h0
[x
i
(t
0
+h) x
i
(t
0
)] = 0 , i = 1, 2 .
Assim,
g(t
0
+h) g(t
0
) = x
1
f
x
1
(x
0
) + x
2
f
x
2
(x
0
) +
x
1

1
(x
1
, x
2
) + x
2

2
(x
1
, x
2
) .
Denam-se as fun c oes

i
(x
1
, x
2
) =
_

i
(x
1
, x
2
) se (x
1
, x
2
) ,= (0, 0)
0 se (x
1
, x
2
) = (0, 0)
, i = 1, 2 .
As fun c oes
1
e
2
s ao contnuas em (0, 0) e
g(t
0
+h) g(t
0
)
h
=
x
1
h
_
f
x
1
(x
0
) +
1
(x
1
, x
2
)
_
+
x
2
h
_
f
x
2
(x
0
) +
2
(x
1
, x
2
)
_
.
44 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Quando h 0, (x
1
, x
2
) (0, 0) logo lim
h0

i
= 0, para i = 1, 2. Por outro lado,
lim
h0
x
i
h
= lim
h0
x
i
(t
0
+h) x
i
(t
0
)
h
=
dx
i
dt
(t
0
) , i = 1, 2 .
Ent ao
lim
h0
g(t
0
+h) g(t
0
)
h
=
f
x
1
(x
0
)
dx
1
dt
(t
0
) +
f
x
2
(x
0
)
dx
2
dt
(t
0
) .
Exemplo 1.2.18 Suponha-se que f(x
1
, x
2
) = x
2
1
x
2
+ e
x
2
, x
1
(t) = sin t e x
2
(t) = cos t. A
fun c ao composta e dada por g(t) = f(sin t, cos t). Usando a regra da cadeia obtem-se:
g

(t) =
f
x
1
(sin t, cos t)
d
dt
(sin t) +
f
x
2
(sin t, cos t)
d
dt
(cos t)
= (2 sin t cos t) cos t +
_
sin
2
t +e
cos t
_
(sin t) .
Se r > 1, tem-se o resultado:
Proposi cao 1.2.16 (Regra da cadeia)
Seja f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) uma fun c ao real nas n vari aveis reais x
1
, x
2
, . . . , x
n
. Suponha-se que
existem as derivadas parciais de 1
a
ordem das fun c oes
x
1
= x
1
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
), x
2
= x
2
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
) . . . , x
n
= x
n
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
) ,
no ponto t
0
= (t
0
1
, t
0
2
, . . . , t
0
r
). Suponha-se ainda que f e diferenci avel em
x
0
= (x
1
(t
0
1
, t
0
2
, . . . , t
0
r
), x
2
(t
0
1
, t
0
2
, . . . , t
0
r
), . . . , x
n
(t
0
1
, t
0
2
, . . . , t
0
r
)) .
Ent ao existem as derivadas parciais de 1
a
ordem da fun c ao
h(t
1
, t
2
, . . . , t
r
) = f(x
1
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
), x
2
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
), . . . , x
n
(t
1
, t
2
, . . . , t
r
))
em t
0
e s ao dadas por
h
t
j
(t
0
) =
n

i=1
f
x
i
(x
0
)
x
i
t
j
(t
0
) .
Observa cao 1.2.4 Nas condi c oes da proposi c ao anterior, se f e diferenci avel em x
0
e cada
x
i
e diferenci avel em t
0
, ent ao a fun c ao composta, h, e diferenci avel em t
0
.
Exemplo 1.2.19 Seja z = x
2
ln y, com x =
u
v
e y = 3u 2v. Ent ao
z
u
(3, 4) =
z
x
(x(3, 4), y(3, 4))
x
u
(3, 4) +
z
y
(x(3, 4), y(3, 4))
y
u
(3, 4)
=
z
x
(
3
4
, 1)
x
u
(3, 4) +
z
y
(
3
4
, 1)
y
u
(3, 4)
= [2xln y]
x =
3
4
y = 1

1
4
+
_
x
2
y
_
x =
3
4
y = 1
3
=
27
16
.
Cristina Caldeira 45
z
v
(3, 4) =
z
x
(
3
4
, 1)
x
v
(3, 4) +
z
y
(
3
4
, 1)
y
v
(3, 4)
= [2xln y]
x =
3
4
y = 1

3
16
+
_
x
2
y
_
x =
3
4
y = 1
(2)
=
9
8
.
1.2.13 Exerccios
1. Calcule
du
dt
sendo u = ln (sin
x
y
) e
_
x = 3t
2
y =

1 +t
2
.
2. Calcule
u
s
e
u
t
sendo u = x
2
e
xy
+y
2
sin(xy) e
_
x = s
2
t
y = s e
t
.
3. Calcule
dz
dy
sendo z = f(x
2
+y
2
, x +y) e x = (y).
4. Sendo u = x
3
F(
y
x
,
z
x
) , prove que xu
x
+y u
y
+z u
z
= 3u.
5. Sendo z =
y
2
2
+(
1
x
+ ln y) , prove que y z
y
+x
2
z
x
= y
2
.
6. Considere a fun c ao h denida por h(x, y) = f
_
1
x
2
+y
2
_
, onde f e uma fun c ao
real de vari avel real diferenci avel. Se g(u, v) = h(x(u, v), y(u, v)) e x(u, v) = ucos v,
y(u, v) = usin v,
(a) verique que
g
v
(u, v) = 0;
(b) calcule
g
u
(1, 0), sabendo que f

(1) = 2.
7. A fun c ao f(u, v, w) e diferenci avel e as suas derivadas satisfazem
f
u
(, , ) = f
v
(, , ) =
f
w
(, , ) =
2

2
.
Calcule o valor das derivadas parciais da fun c ao g(x, y) = f(x
2
y, 3x 3y
2
, 2x), no
ponto (2, 1).
8. Sendo z = x(x +y) +(x +y) , prove que z
x
2 2z
xy
+z
y
2 = 0.
9. Sejam f e g fun c oes de uma vari avel que admitem derivadas de 1
a
e 2
a
ordens. Sendo
c Z
+
, prove que a fun c ao u(x, t) = f(x+c t) +g(xc t) verica a seguinte equa c ao
(dita equa c ao de propaga c ao):

2
u
t
2
= c
2

2
u
x
2
.
10. 1.Sendo (x), (x, y) e (x, y, z), fun c oes com derivadas contnuas de todas as ordens,
calcule F

() nos seguintes casos:


46 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
(a) F() = (cos ,
3
);
(b) F() = ((), sin , );
(c) F() = ((, , ) +(, )).
2.Determine as derivadas parciais de 2
a
ordem das fun c oes f(u, v) nos seguintes casos:
(a) f(u, v) = (ucos v, usin v);
(b) f(u, v) = ((u, v), (v, u));
(c) f(u, v) = ((uv)).
11. Seja w(x, y, z) = f(y z, z x, xy) com f fun c ao real admitindo derivadas parciais
contnuas de todas as ordens.
(a) Mostre que
w
x
+
w
y
+
w
z
= 0.
(b) Calcule

2
w
yx
e

2
w
xz
.
12. Seja g : R
2
R
+
uma fun c ao de classe C
3
. Sendo F(x, y) = ln g(2x, y
2
),
(a) Calcule as derivadas parciais de 1
a
ordem de F em fun c ao das derivadas parciais
de g;
(b) Sabendo que g e as suas derivadas satisfazem as seguintes rela c oes
g(0, ) = 2
g
uv
(0, ) = g
u
(0, )g
v
(0, ) = , mostre que

2
F
yx
(0, 1) = 1.
1.2.14 Derivadas direccionais
Sejam
f : T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
uma fun c ao real de n vari aveis reais, x
0
= (x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
) um ponto de T e v = (v
1
, v
2
, . . . , v
n
)
R
n
.
A derivada direccional de f no ponto x
0
segundo o vector v e
D
v
f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
) = lim
h0
f(x
0
1
+hv
1
, x
0
2
+hv
2
, . . . , x
0
n
+hv
n
) f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
)
h
,
desde que o limite exista.
Observa cao 1.2.5 Sendo
i

e
i
= (0, . . . , 0, 1 , 0, . . . , 0) , i = 1, 2, . . . , n
Cristina Caldeira 47
(usa-se o smbolo em vez de para enfatizar que se trata de um vector unit ario, isto e,
um vector com norma 1) tem-se
D
e
i
f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
) = lim
h0
f(x
0
1
, . . . , x
0
i1
, x
0
i
+h, x
0
i+1
, . . . , x
0
n
) f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
)
h
=
f
x
i
(x
0
) ,
caso esta derivada parcial exista.
Veja-se qual a interpreta c ao geometrica da derivada direccional num ponto (x
0
, y
0
),
segundo um vector unit ario, no caso de uma fun c ao real de 2 vari aveis reais
f : T R
2
R
(x, y) f(x, y)
que seja diferenci avel em (x
0
, y
0
).
Sejam u = (u
1
, u
2
) um vector unit ario, S a superfcie de equa c ao z = f(x, y), P
0
=
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) e o plano perpendicular ao plano XOY que contem P
0
e e paralelo a u.
O plano intersecta a superfcie S segundo uma curva C. Designe-se por r a recta do
plano que e tangente a C em P
0
.
Fig. 1.2.8
Considerem-se os pontos P
h
= (x
0
+ hu
1
, y
0
+ hu
2
, f(x
0
+ hu
1
, y
0
+ hu
2
)) e Q
h
=
(x
0
+ hu
1
, y
0
+ hu
2
, f(x
0
, y
0
)). Designe-se por
h
o angulo formado pelos segmentos de
recta P
h
P
0
e Q
h
P
0
.
Suponha-se que h < 0. No plano tem-se a situa c ao representada na gura seguinte.
48 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Fig. 1.2.9
lim
h0

f(x
0
+hu
1
, y
0
+hu
2
) f(x
0
, y
0
)
h
= lim
h0

P
h
Q
h
|
h
.
Uma vez que u tem norma 1 e h < 0, h = |h u| = |

P
0
Q
h
| e portanto
lim
h0

P
h
Q
h
|
h
= lim
h0

P
h
Q
h
|
|

P
0
Q
h
|
= lim
h0

tg
h
.
Quando h tende para 0, P
h
aproxima-se de P
0
e a amplitude do angulo
h
aproxima-se de
. Ent ao
lim
h0

P
h
Q
h
|
h
= tg ( ) = tg . (1.20)
Suponha-se agora que h > 0. No plano tem-se a situa c ao representada na gura
seguinte.
Fig. 1.2.10
Cristina Caldeira 49
lim
h0
+
f(x
0
+hu
1
, y
0
+hu
2
) f(x
0
, y
0
)
h
= lim
h0
+
|

P
h
Q
h
|
h
.
Neste caso h = |h u| = |

P
0
Q
h
| e portanto
lim
h0
+
|

P
h
Q
h
|
h
= lim
h0
+
|

P
h
Q
h
|
|

P
0
Q
h
|
= lim
h0
+
tg
h
.
Quando h tende para 0, P
h
aproxima-se de P
0
e a amplitude do angulo
h
aproxima-se de
. Ent ao
lim
h0
+
|

P
h
Q
h
|
h
= tg ( ) = tg . (1.21)
De (1.20) e (1.21) conclui-se que D
u
f(x
0
, y
0
) = tg , i.e., D
u
f(x
0
, y
0
) coincide com o
declive da recta r.
Note-se que esta interpreta c ao geometrica e v alida apenas se o vector tiver norma 1.
Assim, D
u
f(x
0
, y
0
) d a-nos informa c ao acerca da varia c ao da cota de um observador
que, caminhando sobre a superfcie de equa c ao z = f(x, y), passe pelo ponto P
0
=
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) deslocando-se segundo a direc c ao e o sentido de u.
Se a fun c ao
f : T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
admite todas as derivadas parciais de 1
a
ordem em x
0
= (x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
) T, dene-se o
vector gradiente de f em x
0
,
f(x
0
) =
_
f
x
1
(x
0
),
f
x
2
(x
0
), . . . ,
f
x
n
(x
0
)
_
.
Este vector pode tambem ser designado por grad f (x
0
).
No caso da fun c ao ser diferenci avel em x
0
, ponto interior de T, as derivadas direccionais
de f em x
0
podem ser calculadas facilmente usando a proposi c ao seguinte.
Proposi cao 1.2.17 Se f e diferenci avel em x
0
int(T) ent ao para todo o vector v =
(v
1
, v
2
, . . . , v
n
) R
n
existe a derivada direccional de f em x
0
segundo v e e dada por
D
v
f(x
0
) =

f(x
0
), v
_
=
n

i=1
f
x
i
(x
0
) v
i
.
Demonstra cao: Considere-se a fun c ao real de uma vari avel real denida num intervalo
aberto centrado em 0 por
g(h) = f(x
0
1
+hv
1
, x
0
2
+hv
2
, . . . , x
0
n
+hv
n
) .
A fun c ao f e diferenci avel em x
0
e cada uma das fun c oes
x
i
: h x
0
i
+hv
i
, i = 1, 2, . . . , n
50 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
e diferenci avel em 0. Ent ao (regra da cadeia) g e diferenci avel em 0 e
g

(0) =
n

i=1
f
x
i
(x
0
)
dx
i
dh
(0) =
n

i=1
f
x
i
(x
0
) v
i
.
Por outro lado, a derivada direccional de f em x
0
segundo v e o limite, caso exista,
lim
h0
f(x
0
1
+hv
1
, x
0
2
+hv
2
, . . . , x
0
n
+hv
n
) f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
)
h
= lim
h0
g(h) g(0)
h
= g

(0) .
Assim, existe a derivada direccional de f em x
0
segundo v e
D
v
f(x
0
) = g

(0) =
n

i=1
f
x
i
(x
0
) v
i
.
Proposi cao 1.2.18 Suponha-se que f e diferenci avel em x
0
int(T). O valor m aximo da
derivada direccional de f em x
0
segundo um vector unit ario u e |f(x
0
)|, e esse m aximo
e atingido quando
u = vers f(x
0
) =
f(x
0
)
|f(x
0
)|
.
Demonstra cao: Usando a proposi c ao 1.2.17 obtem-se
D
u
f(x
0
) =

f(x
0
), u
_
= |f(x
0
)| | u| cos
= |f(x
0
)| cos ,
onde designa o angulo entre f(x
0
) e u. Uma vez que 1 cos 1, o m aximo e
|f(x
0
)| e e atingido quando cos = 1, ou seja, quando = 0 e portanto f(x
0
) e u tem
a mesma direc c ao e o mesmo sentido.
Podem denir-se derivadas direccionais de ordem superior ` a primeira. Vejamos como
isto e feito para fun c oes reais de 2 vari aveis reais.
Considere-se a fun c ao
f : T R
2
R
(x, y) f(x, y)
e suponha-se que T e aberto e que
f e diferenci avel em T.
Seja v R
2
. De acordo com a proposi c ao 1.2.17, para todo o (x, y) T, existe
D
v
f(x, y). Tem-se assim uma nova fun c ao de (x, y). A derivada direccional (caso exista)
desta nova fun c ao em (x, y) segundo v e a segunda derivada direccional de f em (x, y)
segundo v,
D
2
v
f(x, y) = D
v
_
D
v
f
_
(x, y) .
Para m 2,
D
m
v
f(x, y) = D
v
_
D
m1
v
f
_
(x, y) .
Cristina Caldeira 51
Proposi cao 1.2.19 Se U T e aberto e f e de classe (
m
em U ent ao, para todo o
(x, y) U e todo o v = (v
1
, v
2
) R
2
existe D
m
v
f(x, y) e
D
m
v
f(x, y) =
m

k=0
_
m
k
_
v
mk
1
v
k
2

m
f
x
mk
y
k
(x, y) .
1.2.15 Exerccios
1. Usando a deni c ao , calcule as derivadas direccionais das fun c oes seguintes nos pontos
P
0
dados e segundo o vector v indicado.
(a) f(x, y) = x
2
xy em P
0
= (0, 1) e v = 3 + 4 ;
(b) f(x, y, z) = xyz
2
em P
0
= (0, 1, 0) e v = 2 + +

k .
2. Sejam f(x, y) = sin(xy) e g(t) = sin(( +
t

2
)(
1
2
+
t

2
)) .
(a) Calcule g

(0) ;
(b) Utilize o resultado da alnea anterior para calcular pela deni c ao D
v
f(,
1
2
)
sendo v =

2
+

2
.
3. Calcule D
v
f(P
0
), sendo:
(a) f(x, y) = e
x
tg y + 2x
2
y ; P
0
= (0,

4
) ; v =

2
+

2
.
(b) f(x, y, z) = 3x
2
y + 2yz ; P
0
= (1, 0, 4) ; v =

2


k

2
.
(c) f(x, y, z) = x
2
z +y e
xz
; P
0
= (1, 2, 3) ; v = 2 + 3

k .
(d) f(x, y) = x
2
xy 2y
2
; P
0
= (1, 2) ; v e um vector que faz um angulo de 60
O
com OX .
4. Seja f : R
2
R a fun c ao dada por f(x, y) =
_
x +y se x < y
2y se x y
.
(a) Calcule D
v
f(0, 0) , onde v =

5
+
2

5
.
(b) Prove que f n ao e diferenci avel em (0, 0).
5. Seja f : R
2
R uma fun c ao tal que f
x
(0, 0) = f
y
(0, 0) = 0 . Sabendo que, para um
dado vector unit ario u do plano, D
u
f(0, 0) = 3, prove que f n ao e diferenci avel em
(0, 0).
6. Determine os vectores v, n ao nulos, para os quais existe D
v
f(P
0
), sendo
52 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
(a) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
, P
0
= (0, 0);
(b) f(x, y) =
_
[xy[ , P
0
= (0, 0);
(c) f(x, y) =
_
xy
2
se y 0
x
3
se y < 0
, P
0
= (0, 0).
7. Seja f : R
2
R denida por f(x, y) = x
2
+ y
2
cos x . Indique todos os vectores
unit arios v onde a derivada direccional atinge os seguintes valores:
(a) valor m aximo de D
v
f(0, ) ;
(b) valor mnimo de D
v
f(0, ) ;
(c) D
v
f(0, ) = 0 .
(d) Resolva as alneas anteriores para o ponto P = (, 2).
(e) Mostre que as direc c oes onde a derivada direccional se anula s ao ortogonais ` as
direc c oes onde ela atinge os valores extremos.
8. Num mapa topogr aco de uma regi ao montanhosa, fa ca coincidir a Rosa dos Ventos
com o referencial ortonormado usual XOY , por forma a que o semi-eixo positivo OY
tenha a direc c ao Norte. A altitude em cada ponto (x, y) representado no mapa e
dada, em metros, pela fun c ao h(x, y) = 3000 2x
2
y
2
. Suponha que um alpinista
se encontra no ponto (30,-20), sobre a curva de nvel de valor 800 da fun c ao h.
(a) Se o alpinista se mover na direc c ao sudoeste, estar a a subir ou a descer?
(b) Em que direc c ao dever a o alpinista mover-se por forma a
(b.1) ascender mais rapidamente;
(b.2) percorrer um caminho plano.
9. Seja f : R
2
R a fun c ao dada por
f(x, y) =
_

_
x
3
y
se y ,= 0
0 se y = 0
.
(a) Mostre que f admite todas as derivadas parciais de 1
a
ordem em (0, 0).
(b) Prove que f admite derivada direccional segundo qualquer vector v do plano,
sendo
D
v
f(0, 0) = f(0, 0), v) .
(c) Mostre que f n ao e diferenci avel em (0, 0), justicando a sua resposta.
10. Seja f : R
2
R denida por
f(x, y) =
_

_
x
3
+y
3
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0
0 se (x, y) = (0, 0)
.
Mostre que
Cristina Caldeira 53
(a) f e contnua em (0, 0);
(b) f possui derivada em (0, 0) segundo qualquer vector;
(c) f n ao e diferenci avel em (0, 0).
1.3 Fun c oes vectoriais
1.3.1 Limites, continuidade e matriz Jacobiana
Uma fun c ao vectorial em n vari aveis reais e uma fun c ao de domnio contido em R
n
e que
toma valores em R
m
, com m > 1, f : T R
n
R
m
.
Exemplo 1.3.1
f : R
2
(0, 0) R
3
(x, y)
_
x
x
2
+y
2
,
3y
2
x
2
+y
2
, x y
_
e uma fun c ao vectorial de 2 vari aveis reais.
Considere-se uma fun c ao
f : T R
n
R
m
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
e por | |
n
e | |
m
designem-se, respectivamente, a norma em R
n
e em R
m
.
Seja a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) um ponto de acumula c ao de T. Diz-se que b = (b
1
, b
2
, . . . , b
m
)
R
m
e o limite de f quando x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) tende para a e escreve-se
lim
xa
f(x) = b ou lim
(x
1
,x
2
,...,x
n
)(a
1
,a
2
,...,a
n
)
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (b
1
, b
2
, . . . , b
m
) ,
se
> 0 > 0 : (0 < |x a|
n
< x T) |f(x) b|
m
< . (1.22)
Se a T e um ponto de acumula c ao de T, diz-se que fe contnua em a se existe o
limite de f quando x tende para a e este limite e igual a f(a). Se a e um ponto isolado de
T, por deni c ao, f e contnua em a.
Na pr atica o c alculo de limites e o estudo da continuidade de uma fun c ao f : T
R
n
R
m
reduz-se ao c alculo de limites e ao estudo da continuidade de m fun c oes reais de n
vari aveis reais, as ditas fun c oes componentes. Para (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) T, f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
R
m
, logo
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (f
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
. .
R
, f
2
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
. .
R
, . . . , f
m
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
. .
R
) .
As m fun c oes reais de n vari aveis reais
f
i
: T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
, i = 1, 2, . . . , m
54 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
s ao as chamadas fun c oes componentes de f.
No caso da fun c ao do exemplo anterior as fun c oes componentes s ao
f
1
: R
2
(0, 0) R
(x, y)
x
x
2
+y
2
,
f
2
: R
2
(0, 0) R
(x, y)
3y
2
x
2
+y
2
e
f
3
: R
2
(0, 0) R
(x, y) x y
.
Proposi cao 1.3.1 Sejam
f : T R
n
R
m
x f(x) = (f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
m
(x))
,
a um ponto de acumula c ao de T e b = (b
1
, b
2
, . . . , b
m
) R
m
. Ent ao
lim
xa
f(x) = b
_
lim
xa
f
i
(x) = b
i
, i = 1, 2, . . . , m
_
.
Demonstra cao: Suponha-se que
lim
xa
f(x) = b . (1.23)
Fixe-se i 1, 2, . . . , m. Seja > 0, qualquer. De (1.23) conclui-se que existe > 0 tal
que
(0 < |x a|
n
< x T) |f(x) b|
m
< .
Mas
|f(x) b|
m
=

_
m

j=1
(f
j
(x) b
j
)
2
[f
i
(x) b
i
[
e portanto
(0 < |x a|
n
< x T) [f
i
(x) b
i
[ < ,
concluindo-se que
lim
xa
f
i
(x) = b
i
.
Reciprocamente suponha-se que
lim
xa
f
i
(x) = b
i
, , i = 1, 2, . . . , m. (1.24)
Seja > 0, qualquer. /

m R
+
e portanto, para i = 1, 2, . . . , m, existe
i
> 0 tal que
(0 < |x a|
n
<
i
x T) [f
i
(x) b
i
[ <

m
.
Cristina Caldeira 55
Seja = min
1
,
2
, . . . ,
m
.
(0 < |x a|
n
< x T) (0 < |x a|
n
<
i
x T) , i = 1, . . . , m
[f
i
(x) b
i
[ <

m
, i = 1, . . . , m
(f
i
(x) b
i
)
2
<

2
m
, i = 1, . . . , m

i=1
(f
i
(x) b
i
)
2
<
2
|f(x) b|
m
< .
Deste resultado conclui-se facilmente que:
Proposi cao 1.3.2 Sejam
f : T R
n
R
m
x (f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
m
(x))
e a T. Ent ao f e contnua em a se e s o se f
i
e contnua em a, i = 1, 2, . . . , m.
Diz-se que uma fun c ao f : T R
n
R
m
e de classe (
k
num conjunto aberto S T
se as fun c oes componentes de f s ao de classe (
k
em S.
Sejam f : T
f
R
n
R
m
e g : T
g
R
n
R
m
duas fun c oes vectoriais. Seja ainda
um n umero real.
A soma de f e g e a fun c ao
f +g : T
f
T
g
R
n
R
m
x f(x) +g(x) .
O produto de pela fun c ao f e a fun c ao
f : T
f
R
n
R
m
x f(x) .
Para fun c oes vectoriais s ao v alidos resultados an alogos aos das proposi c oes 1.2.6 (partes
1. e 2.), 1.2.8 (para a soma de fun c oes) e 1.2.10:
Proposi cao 1.3.3 Nas condi c oes anteriores, seja a um ponto de acumula c ao de T
f
e
de T
g
. Suponha-se que existem os limites de f e g no ponto a e que a e um ponto de
acumula c ao do domnio de f +g. Ent ao:
1. Existe o limite de f +g no ponto a e lim
xa
(f +g)(x) = lim
xa
f(x) + lim
xa
g(x);
2. Existe o limite de f no ponto a e lim
xa
( f)(x) = lim
xa
f(x);
Proposi cao 1.3.4 Nas condi c oes anteriores, se f e g s ao contnuas em a T
f
T
g
,
ent ao a fun c ao f +g e contnua em a.
56 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Proposi cao 1.3.5 Sejam f : / R
n
R
m
e g : B R
m
R
k
duas fun c oes com
f(/) B e seja a um ponto de / tal que f e contnua em a. Suponha-se ainda que g e
contnua em f(a). Ent ao a fun c ao g f e contnua em a.
Sejam f : T R
n
R
m
, a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) um ponto de T e u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
R
n
. Chama-se derivada direccional de f em a segundo u ao limite, se existir,
lim
h0
f(a +hu) f(a)
h
= lim
h0
f(a
1
+hu
1
, . . . , a
n
+hu
n
) f(a
1
, . . . , a
n
)
h
.
Este limite, se existir, e um vector de R
m
e representa-se por D
u
f(a).
Suponha-se que f tem componentes f
1
, f
2
, . . . , f
m
todas diferenci aveis em a (diz-se que
f e diferenci avel em a). Ent ao existe D
u
f(a) e a i-esima componente de D
u
f(a) e
lim
h0
f
i
(a
1
+hu
1
, . . . , a
n
+hu
n
) f
i
(a
1
, . . . , a
n
)
h
= D
u
f
i
(a)
= f
i
(a), u)
=
f
i
x
1
(a) u
1
+ +
f
i
x
n
(a) u
n
.
Isto e v alido para i = 1, 2, . . . , m. Pode ent ao escrever-se
D
u
f(a) =
_

_
f
1
x
1
(a)
f
1
x
2
(a)
f
1
x
n
(a)
f
2
x
1
(a)
f
2
x
2
(a)
f
2
x
n
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(a)
f
m
x
2
(a)
f
m
x
n
(a)
_

_
_

_
u
1
u
2
.
.
.
u
n
_

_
. (1.25)
`
A matriz m n, presente na igualdade (1.25), que na linha i, coluna j tem
f
i
x
j
(a),
chama-se matriz Jacobiana de f no ponto a e representa-se por J
f
(a). Se m = 1, J
f
(a) =
f(a)
t
.
Exemplo 1.3.2 Considere-se a fun c ao
f : R
2
R
2
(x, y) (x
2
y, cos(xy))
.
As fun c oes componentes de f s ao
f
1
: R
2
R
(x, y) x
2
y
e
f
2
: R
2
R
(x, y) cos(xy)
.
Cristina Caldeira 57
Assim, para todo o (x, y) R
2
,
J
f
(x, y) =
_
2xy x
2
y sin(xy) xsin(xy)
_
.
Uma vez que f
1
e f
2
s ao de classe (
1
em R
2
, s ao diferenci aveis em R
2
e portanto, para
todo o vector u = (u
1
, u
2
) R
2
e todo o (x, y) R
2
,
D
u
f(x, y) =
_
2xy x
2
y sin(xy) xsin(xy)
_ _
u
1
u
2
_
=
_
2xyu
1
+x
2
u
2
y sin(xy)u
1
xsin(xy)u
2
_
.
Assim, por exemplo, se u = (2, 1),
D
u
f
_
1,

2
_
=
_
2 + 1
1
_
.
Vejamos agora como se processa a deriva c ao da composi c ao de fun c oes vectoriais. Sejam
f : / R
n
R
m
x = (x
1
, . . . , x
n
) (f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
m
(x))
g : B R
m
R
k
y = (y
1
, . . . , y
m
) (g
1
(y), g
2
(y), . . . , g
k
(y))
duas fun c oes vectoriais tais que f(/) B. Pode considerar-se a fun c ao composta
g f : / R
n
R
k
x g(f(x)) = (g
1
(f(x)), g
2
(f(x)), . . . , g
k
(f(x)))
.
Proposi cao 1.3.6 Nas condi c oes anteriores, se f
1
, f
2
, . . . , f
m
tem derivadas parciais de
1
a
ordem em a / e g
1
, g
2
, . . . , g
k
s ao diferenci aveis em f(a), ent ao
J
gf
(a) = J
g
(f(a)) J
f
(a) .
Demonstra cao: Seja h = g f. As fun c oes componentes de h s ao
h
i
: / R
n
R
x g
i
(f(x)) = (g
i
f)(x)
, i = 1, 2, . . . , k .
Usando a regra da cadeia obtem-se
h
i
x
j
(a) =
m

=1
g
i
y

(f(a))
f

x
j
(a) , i = 1, 2, . . . , k, j = 1, 2, . . . , n.
Mas isto signica precisamente que J
gf
(a) = J
g
(f(a)) J
f
(a).
58 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Exemplo 1.3.3 Sejam f : R
3
R
2
e g : R
2
R
2
duas fun c oes vectoriais denidas por
f(u, v, w) = (u + 2v
2
+ 3w
3
, 2v u
2
) e g(x, y) = e
x+2y
+ sin(y + 2x) .
Calcule-se J
gf
(1, 1, 1), usando a proposi c ao anterior.
Para (x, y) R
2
e (u, v, w) R
3
, quaisquer
J
f
(u, v, w) =
_
1 4v 9w
2
2u 2 0
_
e J
g
(x, y) =
_
e
x+2y
2e
x+2y
2 cos(y + 2x) cos(y + 2x)
_
.
Uma vez que f e g s ao diferenci aveis nos respectivos domnios, da proposi c ao anterior
obtem-se
J
gf
(1, 1, 1) = J
g
(f(1, 1, 1)) J
f
(1, 1, 1)
= J
g
(6, 3) J
f
(1, 1, 1)
=
_
1 2
2 cos 9 cos 9
_ _
1 4 9
2 2 0
_
=
_
3 0 9
0 6 cos 9 18 cos 9
_
.
1.3.2 Exerccios
1. Considere o campo de vectores denido por
f(x, y) =
_
(x
2
+ 2y
2
) sin
1
xy
,
3x
2
y
x
2
+ 2y
2
+ 1,
_
x
2
+y
2
_
.
Mostre que lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = (0, 1, 0).
2. Calcule as matrizes Jacobianas das seguintes fun c oes:
(a) f(x, y) = (x
2
+y
2
, sin x) , (x, y) R
2
;
(b) g(x, y, z) = (x
2
+y
2
, sin x) , (x, y, z) R
3
;
(c) h(t) = cos t + sin t , t [0, 2];
(d) (u, v, w) = e
u
(cos v sin w + sin v sin w + cos w

k) , (u, v, w) R
3
.
3. Seja u = 3 5 . Determine D
u
g(, 2, 1) e D
u
(0,

4
,

4
) sendo g e as fun c oes
denidas no exerccio anterior.
4. Considere a fun c ao vectorial
f : R
2
R
3
(x, y) (x +y
2
, xy, e
y
)
.
Para P
0
= (1, 0) e u = calcule J
f
(P
0
) e D
u
f(P
0
).
Cristina Caldeira 59
5. Considere as fun c oes f : R
2
R e g : R
2
R
2
denidas por f(x, y) = sin(x
2
y
2
)
e g(x, y) = (x + y, x y). Calcule as matrizes Jacobianas de f, g e f g no ponto
(x, y).
6. Calcule a matriz Jacobiana de g f no ponto (x, y, z), sendo:
f : R
3
R
2
e g : R
2
R
3
(x, y, z) (x +y
2
, xy
2
z) (s, t) (s
2
+t, st, e
t
) .
1.3.3 Curvas no espa co. Recta tangente a uma curva no espa co,
plano tangente e recta normal a uma superfcie
Suponha-se que se tem uma fun c ao vectorial
r : [a, b] R R
3
t r(t) = (r
1
(t), r
2
(t), r
3
(t))
= r
1
(t) +r
2
(t) +r
3
(t)

k ,
contnua em [a, b]. Considere-se xado emR
3
um referencial ortonormado OXY Z. Quando
t varia de a para b, a extremidade do vector r(t) (aplicado na origem) descreve uma curva
no espa co, C.
Fig. 1.3.1
As equa c oes
_
_
_
x = r
1
(t)
y = r
2
(t)
z = r
3
(t)
, t [a, b]
dizem-se equa c oes parametricas de C.
O ponto A da curva C tal que

OA = r(a) e o ponto inicial da curva e o ponto B tal

OB = r(b) e o ponto nal. Para simplicar a linguagem muitas vezes confundiremos o


ponto P da curva tal que

OP = r(t) com o vector r(t) aplicado na origem e do qual P e
a extremidade. Assim, abreviadamente diz-se que r(a) e o ponto inicial e r(b) e o ponto
nal. A multiplicidade de um ponto P da curva C e o cardinal do conjunto
t [a, b] : r(t) =

OP .
60 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Ao longo deste curso uma curva no espa co n ao ser a vista meramente como um conjunto
de pontos. Uma curva tem um sentido, um ponto inicial, um ponto nal, e cada ponto da
curva tem uma multiplicidade.
Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 1.3.4 Considere-se a curva de equa c oes parametricas
_
_
_
x = t cos(2t)
y = t sin(2t)
z = t
, t [0, 2] .
O ponto inicial e (0, 0, 0), o ponto nal e (2, 0, 2) e todos os pontos tem multiplicidade
1.
Fig. 1.3.2
Exemplo 1.3.5 Seja C a curva de equa c oes parametricas
_
_
_
x = cos t
y = sin t
z = 0
, t [0, 2] .
O ponto inicial e o ponto nal coincidem com (1, 0, 0). Todos os pontos de C tem
multiplicidade 1, com excep c ao do ponto (1, 0, 0) que tem multiplicidade 2. As equa c oes
_
_
_
x = cos(2t)
y = sin(2t)
z = 0
, t [0, ]
s ao tambem equa c oes parametricas de C.
A curva de equa c oes parametricas
_
_
_
x = cos t
y = sin t
z = 0
, t [0, 4]
n ao e C, porque neste caso todos os pontos tem multiplicidade 2, com excep c ao do ponto
(1, 0, 0) que tem multiplicidade 3.
Cristina Caldeira 61
Tambem a curva de equa c oes parametricas
_
_
_
x = sin t
y = cos t
z = 0
, t [0, 2]
n ao e C, porque esta curva tem ponto inicial (0, 1, 0) e o ponto inicial de C e (1, 0, 0).
Considere-se uma fun c ao vectorial
r : [a, b] R R
3
t r(t) = (r
1
(t), r
2
(t), r
3
(t))
e suponha-se que as fun c oes componentes de r, r
1
, r
2
e r
3
, s ao diferenci aveis em t
0
]a, b[.
A matriz Jacobiana de r em t
0
e o vector
J
r
(t
0
) =
_

_
dr
1
dt
(t
0
)
dr
2
dt
(t
0
)
dr
3
dt
(t
0
)
_

_
=
_
lim
h0
r
1
(t
0
+h) r
1
(t
0
)
h
, lim
h0
r
2
(t
0
+h) r
2
(t
0
)
h
, lim
h0
r
3
(t
0
+h) r
3
(t
0
)
h
_
= lim
h0
1
h
[(r
1
(t
0
+h), r
2
(t
0
+h), r
3
(t
0
+h)) (r
1
(t
0
), r
2
(t
0
), r
3
(t
0
))]
= lim
h0
r(t
0
+h) r(t
0
)
h
.
Assim, esta matriz Jacobiana costuma ser representada por r

(t
0
) ou
dr
dt
(t
0
).
Vejamos qual o signicado geometrico de r

(t
0
). Seja C a curva de equa c oes parametricas
(x, y, z) = r(t), t [a, b]. Considere-se h ,= 0. Sejam P
0
e Q os pontos de C tais que

OP
0
= r(t
0
) e

OQ = r(t
0
+h).
Fig. 1.3.3
62 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Considere-se ainda o vector
r
h
=
r(t
0
+h) r(t
0
)
h
.
Se h > 0, r
h
tem a direc c ao e o sentido de r(t
0
+ h) r(t
0
). Se h < 0, r
h
tem a direc c ao
de r(t
0
+ h) r(t
0
) mas o sentido contr ario. Fazendo h tender para zero o vector

OQ
aproxima-sede

OP
0
e r
h
aproxima-sede um vector paralelo ` a recta tangente a C em
P
0
. Assim, desde que seja n ao nulo, o vector r

(t
0
) e paralelo ` a recta tangente a C no
ponto P
0
. Ent ao, se r

(t
0
) ,= 0, uma equa c ao da recta tangente a C no ponto P
0
e
(x, y, z) = P
0
+r

(t
0
) , R. (1.26)
Exemplo 1.3.6 Seja C a curva no espa co com equa c oes parametricas
_
_
_
x = t
y = t
2
z = 2t
, 0 t 1 .
Escreva-se uma equa c ao da recta tangente a C no ponto P
0
= (1/2, 1/4, 1). Seja r(t) =
(t, t
2
, 2t). Ent ao P
0
= r(1/2) e uma equa c ao da recta tangente a C em P
0
e
(x, y, z) = P
0
+r

(1/2) , R
= (1/2, 1/4, 1) +(1, 1, 2) , R.
Usando o conhecimento de como determinar uma equa c ao da recta tangente, num
ponto, a uma curva no espa co vamos ver como determinar uma equa c ao do plano tangente,
num ponto, a uma superfcie de nvel de uma fun c ao real de 3 vari aveis reais.
Considere-se ent ao uma fun c ao real de 3 vari aveis reais,
f : T R
3
R
(x, y, z) f(x, y, z)
,
de classe (
1
. Sejam k pertencente ao contradomnio de f, S a superfcie de nvel de f de
valor k (isto e, S = (x, y, z) T : f(x, y, z) = k) e P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) um ponto de S.
O plano tangente a S em P
0
e o plano (caso exista) que contem P
0
e e paralelo a todas
as rectas que sejam tangentes, em P
0
, a curvas do espa co que estejam contidas em S e que
passem em P
0
.
Fig. 1.3.4
Cristina Caldeira 63
Seja ent ao C uma curva do espa co que est a contida na superfcie S e que contem P
0
.
Seja
r : [a, b] R R
3
t r(t) = (r
1
(t), r
2
(t), r
3
(t))
uma fun c ao vectorial que parametriza C e suponha-se que r(t
0
) =

OP
0
(t
0
[a, b]), que
r(t) e diferenci avel em t
0
e que r

(t
0
) ,= 0. Uma vez que a curva C est a contida na superfcie
S tem-se
f(r
1
(t), r
2
(t), r
3
(t)) = k , t [a, b] .
Derivando ambos os membros em ordem a t em t
0
(regra da cadeia) obtem-se
f
x
(x
0
, y
0
, z
0
)
dr
1
dt
(t
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
, z
0
)
dr
2
dt
(t
0
) +
f
z
(x
0
, y
0
, z
0
)
dr
3
dt
(t
0
) = 0 ,
ou seja,
_
f(P
0
),
dr
dt
(t
0
)
_
= 0 .
Vericou-se assim que o vector gradiente de f em P
0
e ortogonal ` a recta tangente a C em P
0
.
Isto acontece para toda a curva contida em S e que passe em P
0
. Ent ao, se f(P
0
) ,=

0, a
superfcie S admite plano tangente em P
0
e esse plano tangente e perpendicular a f(P
0
).
Assim, se f(P
0
) ,=

0, uma equa c ao do plano tangente a S em P


0
e
(x x
0
, y y
0
, z z
0
), f(P
0
)) = 0 . (1.27)
Se f(P
0
) ,=

0, a recta normal a S em P
0
e a recta que passa em P
0
e e paralela a
f(P
0
). Uma sua equa c ao vectorial e
(x, y, z) = P
0
+f(P
0
) , R.
Exemplo 1.3.7 Considerem-se a superfcie de R
3
de equa c ao z = x
2
+ y
2
2 e o ponto
de S, P
0
= (0, 0, 2). Determinemos equa c oes parametricas para a recta normal a S em
P
0
e uma equa c ao cartesiana do plano tangente a S em P
0
.
Considere-se a fun c ao real de 3 vari aveis reais de domnio R
3
e cuja express ao analtica
e f(x, y, z) = x
2
+ y
2
z. S e a superfcie de nvel de f de valor 2. O vector gradiente de
f em (x, y, z) e f(x, y, z) = (2x, 2y, 1), logo f(P
0
) = (0, 0, 1). Ent ao as equa c oes
_
_
_
x = 0
y = 0
z = 2
, R
s ao equa c oes parametricas da recta normal a S em P
0
, concluindo-se que essa recta coincide
com o eixo dos ZZ.
Uma equ c ao cartesiana do plano tangente a S em P
0
e
(x 0, y 0, z + 2), (0, 0, 1)) = 0 z = 2 .
64 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Estamos agora na posse dos conhecimentos necess arios para obter uma interpreta c ao
geometrica do diferencial total de uma fun c ao real de 2 vari aveis reais.
Seja f(x, y) uma fun c ao real de 2 vari aveis reais de domnio T e diferenci avel em
(x
0
, y
0
) int(T). Considere-se uma vari avel dependente z = f(x, y) e designem-se por dx
e dy os acrescimos das vari aveis independentes x e y. Recorde-se que o diferencial total
em (x
0
, y
0
) da vari avel dependente z e dz = f
x
(x
0
, y
0
) dx +f
y
(x
0
, y
0
) dy.
Considere-se a por c ao de superfcie
S = (x, y, z) R
3
: (x, y) T e z = f(x, y) .
S e a superfcie de nvel de valor 0 de uma fun c ao cuja express ao analtica e g(x, y, z) =
z + f(x, y). Seja ainda z
0
= f(x
0
, y
0
) e considere-se o ponto de S, P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
). O
gradiente de g em P
0
e
g(P
0
) = (f
x
(x
0
, y
0
), f
y
(x
0
, y
0
), 1) ,= (0, 0, 0)
e portanto a equa c ao
(x x
0
)f
x
(x
0
, y
0
) + (y y
0
)f
y
(x
0
, y
0
) z +z
0
= 0 (1.28)
e uma equa c ao cartesiana do plano tangente a S em P
0
. Considere-se o ponto P
1
=
(x
1
, y
1
, z
1
), em que
x
1
= x
0
+dx;
y
1
= y
0
+dy ;
z
1
= z
0
+f
x
(x
0
, y
0
) dx +f
y
(x
0
, y
0
) dy = z
0
+dz .
Verica-se facilmente que P
1
satisfaz a equa c ao (1.28) e portanto e um ponto do plano
tangente a S em P
0
. Alem disso dz = z
1
z
0
, isto e, o diferencial total dz e igual ` a
diferen ca entre a cota do ponto do plano tangente a S em P
0
cuja projec c ao sobre XOY
e (x
0
+dx, y
0
+dy, 0) e a cota de P
0
.
Fig. 1.3.5
Cristina Caldeira 65
Suponha-se que consider avamos a aproxima c ao f(x
0
+dx, y
0
+dy) z
1
. O m odulo do
erro cometido e
[f(x
0
+dx, y
0
+dy) z
1
[ = [(f(x
0
+dx, y
0
+dy) f(x
0
, y
0
)) + (f(x
0
, y
0
) z
1
)[
= [z +z
0
z
1
[
= [z dz[ .
Sendo f diferenci avel em (x
0
, y
0
), (z dz) 0 quando (dx, dy) (0, 0) e assim para
(x
0
+dx, y
0
+dy) sucientemente pr oximo de (x
0
, y
0
) esta aproxima c ao e boa. Assim, se f
e diferenci avel em (x
0
, y
0
), numa vizinhan ca de (x
0
, y
0
) pode aproximar-se a superfcie S
(i.e. o gr aco de f) pelo plano tangente a S em P
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)).
1.3.4 Exerccios
1. Determine uma equa c ao da recta tangente ` a curva C com equa c oes parametricas
dadas, no ponto P
0
indicado.
(a) C :
_
_
_
x = cos t
y = 2 sin t
z = t
, t [0, 2]; P
0
= (1, 0, );
(b) C :
_
_
_
x = t
2
y = 2
z = t
3
, t [0, 2]; P
0
= (1, 2, 1).
2. Determine a equa c ao do plano tangente ` as seguintes superfcies nos pontos indicados:
(a) z = x
2
+y
2
no ponto P
0
= (1, 2, 5);
(b) (x 1)
2
+ (y 2)
2
+z
2
= 3 no ponto P
0
= (0, 1, 1);
(c)
x
2
16
+
y
2
9

z
2
8
= 0 no ponto P
0
= (4, 3, 4);
(d) x
2
+y
2
+z
2
= 2rz no ponto P
0
= (r cos , r sin , r) com r > 0;
(e) z
2
= x
2
+y
2
no ponto P
0
= (1, 1,

2);
(f) x
2
+y
2
= 25 no ponto P
0
= (3, 4, 2).
3. Mostre que, para a, b, c R 0, as superfcies de equa c ao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
2
c
2
e x
2
+y
2
+
_
z
b
2
+c
2
c
_
2
=
b
2
c
2
_
b
2
+c
2
_
s ao tangentes nos pontos (0, b, c).
4. Seja f uma fun c ao diferenci avel e S a superfcie de equa c ao z = y f(
x
y
).
(a) Determine uma equa c ao do plano tangente a S num ponto (x
0
, y
0
, z
0
) S.
(b) Mostre que todos os planos tangentes a S passam em (0, 0, 0).
66 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
5. Prove que toda a recta normal a uma esfera passa no seu centro.
6. Determine os pontos do parabol oide z = 4x
2
+ 9y
2
onde a normal ` a superfcie e
paralela ` a recta que passa por P(2, 4, 3) e Q(5, 1, 2).
7. Prove que o plano tangente ` a superfcie z = x
2
y
2
no ponto P = (a, b, c) e intersec-
tado pelo eixo dos zz no ponto (0, 0, c).
8. Considere a superfcie S denida por
x
2
+y
2
z
2
2x = 0 .
Determine os pontos de S nos quais o plano tangente a S e paralelo a um dos planos
coordenados.
1.3.5 Teorema da fun cao inversa
Considere-se uma fun c ao f : T R
n
R
n
, onde T e aberto e f e de classe (
1
em
T. Suponha-se que se quer saber em que condi c oes a fun c ao f e invertvel, isto e, em
que condi c oes e que existe uma fun c ao g tal que g f e f g coincidem com a aplica c ao
identidade de R
n
. Para n = 1 e v alido o resultado:
Teorema 1.3.1 Sejam f uma fun c ao real de uma vari avel real de classe (
1
e ]a, b[ um
intervalo real tal que
f

(x) ,= 0 , x ]a, b[ .
Ent ao f e uma bijec c ao de ]a, b[ sobre um intervalo ], [ e portanto e invertvel em ]a, b[.
Isto e, existe uma fun c ao g :], []a, b[ tal que
(g f)(x) = x, x ]a, b[
(f g)(y) = y , y ], [ .
(A fun c ao g nestas condi c oes diz-se a fun c ao inversa de f em ]a, b[). Mais, g e de classe
(
1
em ], [ e
g

(f(x)) =
1
f

(x)
, x ]a, b[ .
Para n 2 tem-se o resultado seguinte, que n ao demonstraremos.
Teorema 1.3.2 (Teorema da fun cao inversa)
Seja f : T R
n
R
n
, de classe (
1
em T e a int(T) tal que det J
f
(a) ,= 0. Ent ao
existem dois conjuntos abertos, / T e B f(T) tais que
(i) a / e f(a) B;
(ii) A fun c ao
f
|
A
: / B
x f(x)
e bijectiva e portanto invertvel;
Cristina Caldeira 67
(iii) A fun c ao inversa de f
|
A
, f
1
|
A
, e de classe (
1
em B;
(iv) x /, J
f
1
|
A
(f(x)) = J
f
(x)
1
.
Observe-se que este resultado apenas garante a invertibilidade local (invertibilidade
numa vizinhan ca do ponto a) da fun c ao. Para n 2 o facto de se vericar
det J
f
(x) ,= 0 , x B(a, )
n ao garante que a fun c ao f seja invertvel em B(a, ), como se comprova atraves do exemplo
seguinte.
Exemplo 1.3.8 Considere-se a fun c ao
f : R
2
R
2
(x, y) (e
x
cos y, e
x
sin y)
.
Considere-se a bola aberta B((0, 2), 2). Para (x, y) R
2
,
det J
f
(x, y) =

e
x
cos y e
x
sin y
e
x
sin y e
x
cos y

= e
2x
,= 0 .
Assim,
det J
f
(x, y) ,= 0 , (x, y) B((0, 2), 2) .
No entanto f(0, /2) = (0, 1) = f(0, 5/2) e portanto f n ao e invertvel em B((0, 2), 2),
porque n ao e injectiva em B((0, 2), 2).
Relativamente ao teorema da fun c ao inversa tem-se ainda que se f e de classe (
k
em
T tambem f
1
|
A
e de classe (
k
em B.
Para terminar vejamos um exemplo de aplica c ao do teorema da fun c ao inversa.
Exemplo 1.3.9 Consideremos a fun c ao
f : R
2
R
2
(x, y) (e
xy
, 2x 2y)
.
Esta fun c ao e de classe (
1
em R
2
. Para (x, y) R
2
,
det J
f
(x, y) =

ye
xy
xe
xy
2 2

= (2x 2y)e
xy
.
Por exemplo, det J
f
(0, 1) = 2 ,= 0 e aplicando o teorema da fun c ao inversa conclui-se que
f e invertvel numa vizinhan ca de (0, 1). Designando por g a fun c ao que e a inversa de f
nessa vizinhan ca de (0, 1), tem-se ainda que
J
g
(1, 2) = J
g
(f(0, 1)) = J
f
(0, 1)
1
=
_
1 0
2 2
_
1
=
_
1 0
1 1/2
_
.
68 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
1.3.6 Exerccios
1. Mostre que a fun c ao vectorial denida por f(x, y, z) = (x
2
y
2
, xy, e
z
) e invertvel
numa vizinhan ca de qualquer ponto (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
tal que x
2
0
+y
2
0
,= 0 e determine a
matriz Jacobiana, no ponto (1, 0, 1), da fun c ao g que e a inversa de f numa vizinhan ca
de (1, 0, 0).
2. Determine os pontos P
0
para os quais o teorema da fun c ao inversa garante a inver-
tibilidade, numa vizinhan ca de P
0
, das seguintes fun c oes:
(a) f(x, y) = (x
2
+y
2
, sin x) , (x, y) R
2
;
(b) (u, v, w) = e
u
(cos v sin w + sin v sin w + cos w

k) , (u, v, w) R
3
;
(c) h(x, y) = (x
2
+ 2xy, 2x + 2y) , (x, y) R
2
.
1.4 Fun c oes reais de varias variaveis reais (parte 2)
1.4.1 Teorema da fun cao implcita
A equa c ao x+y 1 = 0 e a equa c ao de uma recta de R
2
. Pode ser resolvida em ordem a y
obtendo-se y = 1 x. Tem-se assim uma fun c ao
f : R R
x 1 x
tal que x+f(x)
1 = 0, para todo o x R, isto e, tal que todos os pontos da forma (x, f(x)) pertencem ` a
recta de equa c ao x +y 1 = 0.
Isto nem sempre e possvel. Por exemplo, a equa c ao x
2
+y
2
+1 = 0 n ao tem solu c oes reais
e portanto n ao existe uma fun c ao real de uma vari avel, f, vericando x
2
+f(x)
2
+ 1 = 0.
Seja F uma fun c ao real de 2 vari aveis reais. Diz-se que a equa c ao F(x, y) = 0 dene
implicitamente y como fun c ao de x numa vizinhan ca de (x
0
, y
0
) se existem pelo menos
um intervalo real aberto I, contendo x
0
, e exactamente uma fun c ao f : I R R tal que
f(x
0
) = y
0
e F(x, f(x)) = 0 , x I .
Exemplo 1.4.1 Seja F(x, y) = x
2
+y
2
1. Considere-se a fun c ao
f
1
: ] 1, 1[ R
x

1 x
2
.
Para todo o x ] 1, 1[, F(x, f
1
(x)) = 0 e portanto a equa c ao x
2
+y
2
1 = 0 dene implici-
tamente y como fun c ao de x em qualquer vizinhan ca de um ponto da forma (x
0
,
_
1 x
2
0
),
com x
0
] 1, 1[. Note-se que se se considerar a fun c ao
f
2
: ] 1, 1[ R
x

1 x
2
tem-se tambem F(x, f
2
(x)) = 0, para todo o x ]1, 1[, e portanto a equa c ao x
2
+y
2
1 = 0
dene implicitamente y como fun c ao de x em qualquer vizinhan ca de um ponto da forma
(x
0
,
_
1 x
2
0
), com x
0
] 1, 1[.
Cristina Caldeira 69
Vejamos agora que a mesma equa c ao n ao dene implicitamente y como fun c ao de x em
qualquer vizinhan ca de (1, 0). Suponha-se que existem I intervalo real aberto contendo 1 e
f : I R tais que f(1) = 0 e x
2
+f(x)
2
1 = 0, para todo o x I. Sendo I um intervalo
aberto e 1 um elemento de I, existe 0 < < 2 tal que 1 + I. Assim,
(1 +)
2
+f(1 +)
2
1 = 0 1 + 2 +
2
+f(1 +)
2
1 = 0
f(1 +)
2
=
2
2 < 0 ,
chegando-se assim a uma contradi c ao.
Teorema 1.4.1 (Teorema da fun cao implcita)
Sejam
F : T R
2
R
(x, y) F(x, y)
uma fun c ao e (x
0
, y
0
) int(T) tal que F(x
0
, y
0
) = 0. Suponha-se que existe uma bola
aberta, B, contida em T e centrada em (x
0
, y
0
) tal que F (
1
(B) e que F
y
(x
0
, y
0
) ,= 0.
Ent ao existe um intervalo aberto de R contendo x
0
, I, e existe uma unica fun c ao f : I R
vericando
(i)
f (
1
(I) ;
f(x
0
) = y
0
;
F(x, f(x)) = 0 , x I .
(ii) Para x
1
I tal que F
y
(x
1
, f(x
1
)) ,= 0 tem-se
df
dx
(x
1
) =
F
x
(x
1
, f(x
1
))
F
y
(x
1
, f(x
1
))
.
Demonstra cao: Comecemos por demonstrar (i). Considere-se a fun c ao vectorial
g : T R
2
R
2
(x, y) (x, F(x, y))
.
Esta fun c ao e de classe (
1
em B e
det J
g
(x
0
, y
0
) =

1 0
F
x
(x
0
, y
0
) F
y
(x
0
, y
0
)

= F
y
(x
0
, y
0
) ,= 0 .
O teorema da fun c ao inversa garante que existem dois conjuntos abertos, /
1
B,
/
2
g(B) e uma unica fun c ao h : /
2
/
1
tais que (x
0
, y
0
) /
1
, g(x
0
, y
0
) /
2
,
h (
1
(/
2
),
(h g)(x, y) = (x, y) , (x, y) /
1
(1.29)
e
(g h)(u, v) = (u, v) , (u, v) /
2
. (1.30)
70 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Designem-se por h
1
e h
2
as componentes de h. De (1.30) obtem-se que, para qualquer
(u, v) /
2
,
(u, v) = (g h)(u, v) = g(h
1
(u, v), h
2
(u, v)) = (h
1
(u, v), F(h
1
(u, v), h
2
(u, v)))
e portanto
_
h
1
(u, v) = u
F(h
1
(u, v), h
2
(u, v)) = v
.
Provou-se assim que
F(u, h
2
(u, v)) = v , (u, v) /
2
. (1.31)
Atendendo ` a deni c ao de g obtem-se que g(x
0
, y
0
) = (x
0
, F(x
0
, y
0
)) = (x
0
, 0). Por outro
lado g(x
0
, y
0
) /
2
e este conjunto e aberto. Assim, existe > 0 tal que B((x
0
, 0), ) /
2
.
Seja I =]x
0
, x
0
+[ e considere-se a fun c ao
f : I R
x h
2
(x, 0)
.
Sendo h de classe (
1
em /
2
tambem f e de classe (
1
em I. Alem disso,
f(x
0
) = h
2
(x
0
, 0) = (h
2
g)(x
0
, y
0
) = y
0
(1.29)
e
F(x, f(x)) = F(x, h
2
(x, 0)) = 0 , x I .
(1.31)
A unicidade de f resulta da unicidade de h.
Demonstre-se agora a parte (ii) do teorema.
Seja x
1
I. O ponto (x
1
, 0) e um ponto de B((x
0
, 0), ) logo (x
1
, 0) /
2
e
(x
1
, f(x
1
)) = (x
1
, h
2
(x
1
, 0)) = h(x
1
, 0) /
1
B .
Uma vez que F e de classe (
1
em B pode concluir-se que F e diferenci avel em (x
1
, f(x
1
)).
Por outro lado f e de classe (
1
em I e portanto e diferenci avel em x
1
. Pode ent ao aplicar-se
a regra da cadeia para derivar ambos os membros da igualdade F(x, f(x)) = 0 em ordem
a x no ponto x
1
, obtendo-se
F
x
(x
1
, f(x
1
))
dx
dx
(x
1
) +F
y
(x
1
, f(x
1
))
df
dx
(x
1
) = 0 .
Assim, se F
y
(x
1
, f(x
1
)) ,= 0, obtem-se
df
dx
(x
1
) =
F
x
(x
1
, f(x
1
))
F
y
(x
1
, f(x
1
))
.
Pode provar-se que se F e de classe (
k
em B ent ao f e de classe (
k
em I.
As deni c oes e o resultado anterior generalizam-se para equa c oes em n 3 inc ognitas.
Cristina Caldeira 71
Sejam ent ao n um inteiro superior ou igual a 3 e
F : T
1
R
n
R
(x
1
, . . . , x
n1
, y) F(x
1
, . . . , x
n1
, y)
uma fun c ao. Diz-se que a equa c ao F(x
1
, . . . , x
n1
, y) = 0 dene implicitamente y como
fun c ao das vari aveis x
1
, . . . , x
n1
, numa vizinhan ca do ponto (a
1
, . . . , a
n1
, y
0
), se existem
um aberto de R
n1
contendo (a
1
, . . . , a
n1
), T
2
, e exactamente uma fun c ao
f : T
2
R
n1
R
(x
1
, . . . , x
n1
) f(x
1
, . . . , x
n1
)
tal que
f(a
1
, . . . , a
n1
) = y
0
e F(x
1
, . . . , x
n1
, f(x
1
, . . . , x
n1
)) = 0 , (x
1
, . . . , x
n1
) T
2
.
Teorema 1.4.2 (Teorema da fun cao implcita)
Sejam
F : T R
n
R
(x
1
, . . . , x
n1
, y) F(x
1
, . . . , x
n1
, y)
uma fun c ao e (a
1
, . . . , a
n1
, y
0
) int(T) tal que F(a
1
, . . . , a
n1
, y
0
) = 0. Suponha-se que
existe uma bola aberta, B, contida em T e centrada em (a
1
, . . . , a
n1
, y
0
) tal que F (
k
(B)
e que F
y
(a
1
, . . . , a
n1
, y
0
) ,= 0. Ent ao existe uma bola aberta de B

R
n1
centrada em
(a
1
, . . . , a
n1
) e existe uma unica fun c ao f : B

R vericando
(i)
f (
k
(B

) ;
f(a
1
, . . . , a
n1
) = y
0
;
F(x
1
, . . . , x
n1
, f(x
1
, . . . , x
n1
)) = 0 , (x
1
, . . . , x
n1
) B

.
(ii) Para (x
1
, . . . , x
n1
) B

tal que F
y
(x
1
, . . . , x
n1
, f(x
1
, . . . , x
n1
)) ,= 0 tem-se
f
x
i
(x
1
, . . . , x
n1
) =
F
x
i
(x
1
, . . . , x
n1
, f(x
1
, . . . , x
n1
))
F
y
(x
1
, . . . , x
n1
, f(x
1
, . . . , x
n1
))
, i = 1, 2, . . . , n 1 .
Exemplo 1.4.2 Considere-se a equa c ao x
2
+ y
2
+ z
2
1 = 0. Vamos mostrar que esta
equa c ao dene implicitamente z como fun c ao de x e y numa vizinhan ca do ponto P
0
=
(0,

2/2,

2/2) e calcular z
x
(0,

2/2) e z
y
(0,

2/2).
A fun c ao denida por F(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1 em R
3
e uma fun c ao polinomial logo
e de classe (
1
. Tem-se ainda que F(P
0
) = 0 + 1/2 + 1/2 1 = 0 e
F
z
(0,

2/2,

2/2) = [2z]
(0,

2/2,

2/2)
=

2 ,= 0 .
Assim o teorema e aplic avel concluindo-se que a equa c ao dada dene implicitamente z
como fun c ao de x e y numa vizinhan ca do ponto P
0
e que
z
x
(0,

2/2) =
F
x
(0,

2/2,

2/2)
F
z
(0,

2/2,

2/2)
=
[2x]
(0,

2/2,

2/2)

2
= 0
e
z
y
(0,

2/2) =
F
y
(0,

2/2,

2/2)
F
z
(0,

2/2,

2/2)
=
[2y]
(0,

2/2,

2/2)

2
= 1 .
72 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
1.4.2 Exerccios
1. Mostre que a equa c ao x
2
+y
2
z
2
xy = 0 dene z como fun c ao implcita de x e y
numa vizinhan ca do ponto (1, 1, 1) e calcule
z
x
(1, 1) e
z
y
(1, 1) .
2. Suponha que a equa c ao f(
y
x
,
z
x
) = 0 dene z como fun c ao implcita de x e y nas
condi c oes do teorema da fun c ao implcita. Mostre que ent ao x
z
x
+y
z
y
= z .
3. Seja H(x, y) = sin(3x y). Calcule
d H
d t
nos pontos em que as equa c oes
_
x
3
+ 2y = 2t
3
x y
2
= t
2
+ 3t
denem implicitamente, nas condi c oes do teorema, fun c oes x(t) e y(t).
4. Para que pontos (x
0
, y
0
) (e nas respectivas vizinhan cas), dene a express ao
y
2
2xy = 1:
(a) y como fun c ao implcita de x ;
(b) x como fun c ao implcita de y .
5. Seja f() uma fun c ao com derivada contnua, para todo o R, e tal que f(1) = e+2.
(a) Prove que a equa c ao
z
2
2
+ e
xy
= f(
x
y
) dene z como fun c ao implcita de x e y
numa vizinhan ca do ponto (1, 1, 2).
(b) Prove que
_
x
z
x
+y
z
y
_
(1,1)
= e.
6. Seja f : R
2
R uma fun c ao com derivadas parciais contnuas em R
2
e tal que
_
_
_
f(1, 2) = f(2, 1) = 0
f
x
(1, 2) = 1
f
y
(2, 1) = 2
.
(a) Prove que a equa c ao (z+f(x, y))(z+f(y, x)) = 1 dene z como fun c ao implcita
de x e y numa vizinhan ca do ponto (1, 2, 1).
(b) Calcule z
x
(1, 2) .
7. Determine uma rela c ao do tipo F(x, y, z) = 0 que dena z como fun c ao implcita de
x e y, com domnio R
2
, e satisfazendo
_

_
z
x
=
4x
3
y
3z
2
+ 1
z(1, y) = y
.
8. Considere a equa c ao x z + (y +z)
2
6 = 0.
Cristina Caldeira 73
(a) Mostre que a equa c ao dada dene z como fun c ao implcita de x e y numa
vizinhan ca do ponto (3, 3, 1).
(b) Calcule
z
x
(3, 3) ,
z
y
(3, 3) e

2
z
xy
(3, 3).
9. Sejam f, g e h fun c oes diferenci aveis. Sabendo que a rela c ao f[g(xy, zx)] = 0 dene
implicitamente z = h(x, y), prove que
x
z
x
y
z
y
= z .
10. Considere a equa c ao
log(xyz) +e
x + 2y ez
= 0 .
(a) Prove que numa vizinhan ca de (1, 1/2, 2/e) esta equa c ao dene x como fun c ao
implcita de y e z.
(b) Calcule
x
y
_
1
2
,
2
e
_
e

2
x
zy
_
1
2
,
2
e
_
.
1.4.3 F ormula de Taylor para fun c oes reais de 2 variaveis reais
De seguida enunciamos e demonstramos o teorema de Taylor (para fun c oes reais de 2
vari aveis reais) que ser a usado na demonstra c ao do resultado fundamental da subsec c ao
seguinte.
Teorema 1.4.3 (Teorema de Taylor)
Seja f : T R
2
R uma fun c ao de classe (
m+1
numa bola aberta, B, contida em T
e centrada em (x
0
, y
0
) T. Seja u = (u
1
, u
2
) um vector de R
2
tal que (x
0
, y
0
) + u =
(x
0
+u
1
, y
0
+u
2
) B. Ent ao
f(x
0
+u
1
, y
0
+u
2
) = f(x
0
, y
0
) +D
u
f(x
0
, y
0
) +
1
2!
D
2
u
f(x
0
, y
0
) + +
1
m!
D
m
u
f(x
0
, y
0
)
+
1
(m+ 1)!
D
m+1
u
f(x
0
+u
1
, y
0
+u
2
) , com ]0, 1[ . (1.32)
Demonstra cao: Suponha-se que u ,=

0 e designe-se por r o raio da bola aberta B. Para
t R a dist ancia de (x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
) a (x
0
, y
0
) e |(tu
1
, tu
2
)| = [t[ |u|. Assim,
(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
) B [t[ |u| < r
t
_

r
|u|
,
r
|u|
_
.
Pode pois denir-se uma fun c ao real de uma vari avel real por
: I R
t f(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
) ,
74 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
sendo I =
_

r
|u|
,
r
|u|
_
.
Para t I, usando a regra da cadeia, obtem-se

(t) = f
x
(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
)
d
dt
(x
0
+tu
1
) +f
y
(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
)
d
dt
(y
0
+tu
2
)
= f
x
(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
)u
1
+f
y
(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
)u
2
= f(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
), u)
= D
u
f(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
) .
Por indu c ao em k e atendendo a que f e de classe (
m+1
em B prova-se facilmente que

(k)
(t) = D
k
u
f(x
0
+tu
1
, y
0
+tu
2
) , k = 1, 2, . . . , m+ 1 , t I
e que e de classe (
m+1
em I. Uma vez que (x
0
+u
1
, y
0
+u
2
) B, |u| = d((x
0
, y
0
), (x
0
+
u
1
, y
0
+u
2
)) < r. Ent ao 1 I. Obviamente tambem 0 I. A f ormula de MacLaurin para
a fun c ao permite obter
(1) = (0) +

(0) +
1
2!

(2)
(0) + +
1
m!

(m)
(0) +
1
(m+ 1)!

(m+1)
() ,
com ]0, 1[.
Mas esta igualdade e precisamente (1.32).
Observa cao 1.4.1 A f ormula (1.32) costuma ser designada por f ormula de Taylor de
ordem m de f em torno de (x
0
, y
0
).
`
A soma
f(x
0
, y
0
) +D
u
f(x
0
, y
0
) +
1
2!
D
2
u
f(x
0
, y
0
) + +
1
m!
D
m
u
f(x
0
, y
0
)
chama-se expans ao de Taylor de ordem m de f em torno de (x
0
, y
0
), e a
1
(m+ 1)!
D
m+1
u
f(x
0
+u
1
, y
0
+u
2
)
chama-se resto de ordem m+ 1 da f ormula de Taylor no ponto (x
0
, y
0
).
Iremos ver em seguida que o resto de ordem m + 1 da f ormula de Taylor no ponto
(x
0
, y
0
) pode ser escrito de outro modo. Para tal precisaremos do lema seguinte.
Lema 1.4.1 Seja f uma fun c ao de classe (
p
num aberto de R
2
, T. Para (x
0
, y
0
) T,
R, v = (v
1
, v
2
) R
2
e k = 1, 2, . . . , p tem-se
D
k
v
f(x
0
, y
0
) =
k
D
k
v
f(x
0
, y
0
) .
Cristina Caldeira 75
Demonstra cao: Usando a proposi c ao 1.2.19 tem-se que
D
k
v
f(x
0
, y
0
) =

k
i=0
_
k
i
_
(v
1
)
ki
(v
2
)
i
k
f
x
ki
1
x
i
2
(x
0
, y
0
)
=
k

k
i=0
_
k
i
_
v
ki
1
v
i
2

k
f
x
ki
1
x
i
2
(x
0
, y
0
)
=
k
D
k
v
f(x
0
, y
0
) .
Por uma quest ao de simplicar a nota c ao representaremos, no que se segue, o versor
de um vector v ,=

0 por v. Isto e,
v =
1
|v|
v .
Observa cao 1.4.2 O resto da f ormula de Taylor pode ser escrito de outra forma. Para
f, (x
0
, y
0
) e u = (u
1
, u
2
) R
2

0 nas condi c oes do teorema de Taylor dena-se


(u) = D
m+1
u
f(x
0
+(u)u
1
, y
0
+(u)u
2
) D
m+1
u
f(x
0
, y
0
) ,
onde (u) ]0, 1[ e o n umero cuja existencia e garantida pelo teorema de Taylor. Usando
a proposi c ao 1.2.19 obtem-se
(u
1
, u
2
) =
m+1

k=0
_
m+ 1
k
_
u
m+1k
1
u
k
2
(u
2
1
+u
2
2
)
m+1
2
_

m+1
f
x
m+1k
y
k
(x
0
+(u
1
, u
2
)u
1
, y
0
+(u
1
, u
2
)u
2
)


m+1
f
x
m+1k
y
k
(x
0
, y
0
)
_
.
Para cada k,
_
u
m+1k
1
u
k
2
(u
2
1
+u
2
2
)
m+1
2
_
2
1
e portanto a fun c ao
(u
1
, u
2
)
u
m+1k
1
u
k
2
(u
2
1
+u
2
2
)
m+1
2
e limitada.
Por outro lado, sendo f de classe (
m+1
numa vizinhan ca de (x
0
, y
0
) e (u
1
, u
2
) ]0, 1[,
lim
(u
1
,u
2
)(0,0)
_

m+1
f
x
m+1k
y
k
(x
0
+(u
1
, u
2
)u
1
, y
0
+(u
1
, u
2
)u
2
)

m+1
f
x
m+1k
y
k
(x
0
, y
0
)
_
= 0 .
Ent ao
lim
u

0
(u) = 0 .
Assim o resto da f ormula de Taylor toma a forma
76 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
1
(m+ 1)!
D
m+1
u
f(x
0
+(u)u
1
, y
0
+(u)u
2
) =
|u|
m+1
(m+ 1)!
D
m+1
u
f(x
0
+(u)u
1
, y
0
+(u)u
2
)
=
|u|
m+1
(m+ 1)!
_
D
m+1
u
f(x
0
, y
0
) +(u)
_
,
onde lim
u

0
(u) = 0.
Observa cao 1.4.3 Para fun c oes reais de n > 2 vari aveis reais denem-se as derivadas
direccionais de ordem superior ` a primeira da mesma maneira que para fun c oes reais de 2
vari aveis e e tambem v alido o teorema de Taylor.
Exemplo 1.4.3 Vamos escrever a expans ao de Taylor de ordem 2 da fun c ao f(x, y) =
sin(xy), em torno do ponto (1, ).
A fun c ao f e de classe (
3
em R
2
. Sejam u = (u
1
, u
2
) e (x, y) R
2
. Usando a proposi c ao
1.2.19 obtem-se
D
u
f(1, ) = f
x
(1, )u
1
+f
y
(1, )u
2
= cos()u
1
+ 1 cos()u
2
= u
1
u
2
e
D
2
u
f(1, ) = f
x
2(1, )u
2
1
+ 2f
xy
(1, )u
1
u
2
+f
y
2(1, )u
2
2
=
2
sin()u
2
1
+ 2(cos() sin())u
1
u
2
sin()u
2
2
= 2u
1
u
2
.
Assim, a expans ao de Taylor de ordem 2 da fun c ao f, em torno do ponto (1, ) e
f(1, ) +D
u
f(1, ) +
1
2!
D
2
u
f(1, ) = u
1
u
2
u
1
u
2
.
1.4.4 Extremos. Extremos condicionados
Considere-se uma fun c ao real de n 2 vari aveis reais,
f : T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
e seja a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) um ponto de T.
Diz-se que f tem em a um mnimo local se existe uma bola aberta B centrada em a tal
que
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) T B , f(x) f(a) .
Diz-se que f tem em a um m aximo local se existe uma bola aberta B centrada em a tal
que
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) T B , f(x) f(a) .
Cristina Caldeira 77
Se f tem em a um mnimo ou m aximo local, diz-se que f(a) e um extremo local de f
e que a e um ponto extremante para f.
A fun c ao f tem em a um mnimo absoluto se
x T, f(x) f(a) .
A fun c ao f tem em a um m aximo absoluto se
x T, f(x) f(a) .
Teorema 1.4.4 (Teorema de Weierstrass)
Se T e um subconjunto de R
n
fechado e limitado e f e uma fun c ao contnua em T ent ao
f tem em T um mnimo absoluto e um m aximo absoluto.
Veremos primeiro como determinar os pontos extremantes (caso existam) que pertencem
ao interior do domnio da fun c ao. As condi c oes necess arias para a existencia de um extremo
local num ponto interior do domnio, dadas na proposi c ao seguinte, s ao conhecidas como
condi c oes de 1
a
ordem ou de estacionaridade.
Proposi cao 1.4.1 Se a fun c ao f tem em a int(T) um extremo local e se existem as
derivadas parciais de 1
a
ordem de f em a, ent ao elas s ao todas iguais a zero.
Demonstra cao: Suponha-se que f tem em a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) um mnimo local. Existe
> 0 tal que B(a, ) T e
x B(a, ) , f(x) f(a) .
Fixe-se i 1, 2, . . . , n qualquer e considere-se a fun c ao real de uma vari avel real
g
i
: ]a
i
, a
i
+[ R
x
i
f(a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
n
) .
Para todo o x
i
]a
i
, a
i
+[,
g
i
(x
i
) = f (a
1
, . . . , a
i1
, x
i
, a
i+1
, . . . , a
n
)
. .
B(a,)
f(a
1
, . . . , a
n
) = g
i
(a
i
) .
Isto e, g
i
tem em a
i
um mnimo local. Uma vez que
g

i
(a
i
) =
f
x
i
(a) ,
conclui-se que esta derivada parcial e zero.
Um ponto a do domnio de f diz-se um ponto crtico (ou ponto estacion ario) de f se
existem e s ao nulas todas as derivadas parciais de 1
a
ordem de f em a. Da proposi c ao
anterior resulta ent ao que se a e um ponto extremante de f, pertencente ao interior do
domnio de f, e se existem todas as derivadas parciais de 1
a
ordem de f em a ent ao a e
um ponto crtico de f. Como se ver a no exemplo seguinte o recproco e falso, isto e, um
ponto crtico nem sempre e um ponto extremante.
78 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Exemplo 1.4.4 Vejamos que o ponto (0, 0) e um ponto crtico da fun c ao f(x, y) = x
3
2y
3
,
denida em R
2
, mas n ao e um ponto extremante.
f
x
(0, 0) =
_
3x
2

(0,0)
= 0 e f
y
(0, 0) =
_
6y
2

(0,0)
= 0 ,
e portanto (0, 0) e um ponto crtico de f.
Seja > 0 qualquer e designe-se por B a bola aberta centrada em (0, 0) de raio . Seja
y
1
]0, [. Ent ao y
1
] , 0[ e (0, y
1
), (0, y
1
) B. Ora
f(0, y
1
) = 2y
3
1
< 0 = f(0, 0) e f(0, y
1
) = 2y
3
1
> 0 = f(0, 0)
e portanto toda a bola aberta centrada em (0, 0) contem pontos onde f assume valores
estritamente inferiores a f(0, 0) e contem pontos onde f assume valores estritamente su-
periores a f(0, 0).
O
Z
X
Y
z=x -2y
3 3
Fig. 1.4.1
Como saber se um dado ponto crtico e um ponto extremante? Claro que se pode tentar
fazer o estudo directo da natureza do ponto, como no exemplo anterior, mas, regra geral,
esse estudo n ao e simples.
Observe-se que se a e um ponto crtico situado no interior do domnio da fun c ao e se
esta for diferenci avel em a, para qualquer vector v R
n
,
D
v
f(a) = f(a), v) =
_

0, v
_
= 0 .
Isto e, todas as derivadas direccionais de 1
a
ordem de f no ponto a s ao nulas.
Para estudar a natureza de um ponto crtico a, situado no interior do domnio de f, o
procedimento usual e determinar a ordem da primeira derivada direccional de f no ponto
a que n ao se anula identicamente, isto e, determinar o menor inteiro positivo m tal que
D
m
v
f(a) ,= 0, para algum v R
n
. Pelo visto anteriormente, sendo a um ponto crtico de
f for cosamente este m e estritamente superior a 1. Aplica-se depois o teorema seguinte
(condi c oes de ordem superior ` a 1
a
).
Cristina Caldeira 79
Teorema 1.4.5 Sejam f : T R
n
R, a int(T) um ponto crtico de f e m > 1 a
ordem da primeira derivada direccional de f em a que n ao se anula identicamente (isto
e existe w R
n
tal que D
m
w
f(a) ,= 0 e D
p
v
f(a) = 0 para todo o v R
n
e todo o p
1, . . . , m1). Suponha-se que f e de classe (
m
numa vizinhan ca de a. Ent ao:
(a) Se m e mpar o ponto a n ao e extremante para f;
(b) Se m e par e D
m
v
f(a) > 0 para todo o v R
n

0 ent ao f tem um mnimo local em


a;
(c) Se m e par e D
m
v
f(a) < 0 para todo o v R
n

0 ent ao f tem um m aximo local em


a;
(d) Se m e par e existem u, v R
n
tais que D
m
v
f(a) < 0 e D
m
u
f(a) > 0 ent ao a n ao e
extremante para f;
(e) Se m e par, D
m
v
f(a) 0 para todo o v R
n
(ou D
m
v
f(a) 0 para todo o v R
n
) e
existem direc c oes singulares (isto e, existe u R
n

0 tal que D
m
u
f(a) = 0), tres
situa c oes podem ocorrer:
(e1) Ao longo de alguma direc c ao singular (direc c ao de um vector u R
n
tal que
D
m
u
f(a) = 0) a primeira derivada direccional que n ao se anula tem ordemmpar.
Ent ao a n ao e um ponto extremante de f;
(e2) Ao longo de alguma direc c ao singular a primeira derivada direccional que n ao
se anula tem ordem par mas e de sinal contr ario ao de D
m
v
f(a), para v n ao
denindo uma direc c ao singular. Neste caso a n ao e extremante;
(e3) Ao longo de todas as direc c oes singulares as primeiras derivadas direccionais
que n ao se anulam s ao de ordem par e tem o mesmo sinal que D
m
v
f(a), para v
n ao denindo uma direc c ao singular. Neste caso nada se pode concluir.
Faremos a demonstra c ao apenas para n = 2. Para tal precisaremos do lema seguinte.
Lema 1.4.2 Sejam n = 2 e f, a = (a
1
, a
2
) e m nas condi c oes do teorema. Seja ainda
B = B(a, r) uma vizinhan ca de a onde f e de classe (
m
. Se v = (v
1
, v
2
) R
2

0 e tal que
D
m
v
f(a
1
, a
2
) ,= 0, ent ao existe > 0 (dependente de v) tal que, para todo o vericando 0 <
< , o ponto (a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) pertence a B e a diferen ca f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
)f(a
1
, a
2
)
tem o sinal de D
v
f(a
1
, a
2
).
Demonstra cao: Considere-se v = (v
1
, v
2
) R
2

0 tal que D
m
v
f(a
1
, a
2
) ,= 0. Seja
R
+
tal que <
r
v
. Ent ao (a
1
+ v
1
, a
2
+ v
2
) B e da f ormula de Taylor de ordem
m1 de f em torno de a obtem-se
80 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) f(a
1
, a
2
) =
m1

k=0
1
k!
D
k
v
f(a
1
, a
2
) +
1
m!
D
m
v
f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
)
=

m
|v|
m
m!
D
m
v
f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) , (1.33)
com ]0, 1[ .
Sendo f de classe (
m
em B, a fun c ao D
m
v
f : (x
1
, x
2
) D
m
v
f(x
1
, x
2
) e contnua em B e
portanto
D
m
v
f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) D
m
v
f(a
1
, a
2
)
quando 0.
Seja 0 < <

D
m
v
f(a
1
, a
2
)

. Da deni c ao de limite conclui-se que existe > 0 tal que


<
r
v
e
0 < <

D
m
v
f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) D
m
v
f(a
1
, a
2
)

<
D
m
v
f(a
1
, a
2
) < D
m
v
f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) < D
m
v
f(a
1
, a
2
) + .
Ent ao para 0 < < , D
m
v
f(a
1
+ v
1
, a
2
+ v
2
) tem o sinal de D
m
v
f(a
1
, a
2
) e portanto
de (1.33) conclui-se que o mesmo acontece com f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) f(a
1
, a
2
).
Demonstra cao do teorema: Seja B = B(a, r) uma vizinhan ca de a = (a
1
, a
2
) onde f e
de classe (
m
.
Demonstra c ao da parte (a):
Seja B

uma qualquer bola aberta centrada em a e designe-se por r

o seu raio. Suponha-


se que r

< r. Considere-se u = (u
1
, u
2
) R
2

0 tal que D
m
u
f(a
1
, a
2
) ,= 0. Sem perda de
generalidade suponha-se que D
m
u
f(a
1
, a
2
) > 0. Ent ao (m e mpar) do lema 1.4.1 conclui-se
que
D
m
u
f(a
1
, a
2
) = (1)
m
D
m
u
f(a
1
, a
2
) = D
m
u
f(a
1
, a
2
) < 0 .
Designe-se por
1
o n umero real positivo cuja existencia e garantida pelo lema 1.4.2
aplicado ao vector u. Seja
1
R
+
tal que
1
< min
1
,
r

u
.
O ponto (b
1
, b
2
) = (a
1
+
1
u
1
, a
2
+
1
u
2
) e um ponto de B

e f(b
1
, b
2
) f(a
1
, a
2
) tem o
sinal de D
m
u
f(a
1
, a
2
), isto e, f(b
1
, b
2
) f(a
1
, a
2
) > 0.
Considere-se agora o n umero real positivo,
2
, cuja existencia e garantida pelo lema
1.4.2 aplicado ao vector u e seja
2
R
+
tal que
2
< min
2
,
r

u
. O ponto (c
1
, c
2
) =
(a
1

2
u
1
, a
2

2
u
2
) e um ponto de B

e f(c
1
, c
2
) f(a
1
, a
2
) tem o sinal de D
m
u
f(a
1
, a
2
),
isto e, f(c
1
, c
2
) f(a
1
, a
2
) < 0.
Provou-se assim que em qualquer bola aberta centrada em (a
1
, a
2
) existem pontos
(b
1
, b
2
) e (c
1
, c
2
) vericando f(c
1
, c
2
) < f(a
1
, a
2
) < f(b
1
, b
2
). Ent ao (a
1
, a
2
) n ao e extre-
mante.
Demonstra c ao das partes (b) e (c):
Cristina Caldeira 81
Da proposi c ao 1.2.19 conclui-se que, para todo o k N, a fun c ao
R
2

0 R
v = (v
1
, v
2
) D
k
v
f(a
1
, a
2
)
e o quociente de uma fun c ao polinomial pela fun c ao (v
2
1
+ v
2
2
)
k
2
e portanto e contnua.
Ent ao a fun c ao
R
2

0 R
v = (v
1
, v
2
)

D
m
v
f(a
1
, a
2
)

e tambem contnua e o teorema de Weierstrass garante que tem um mnimo absoluto no


conjunto fechado e limitado
v = (v
1
, v
2
) R
2
: v
2
1
+v
2
2
= 1 .
Seja esse mnimo. Existe um vector u de norma 1 tal que
=

D
m
u
f(a
1
, a
2
)

D
m
v
f(a
1
, a
2
)

, v R
2

0 . (1.34)
Seja (x
1
, x
2
) B (a
1
, a
2
) e considere-se v = (x
1
a
1
, x
2
a
2
) R
2
. Tem-se
0 < |v| < r e portanto usando a f ormula de Taylor de ordem m 1 (observa c ao 1.4.2)
obtem-se
f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
) = f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) f(a
1
, a
2
)
=
|v|
m
m!
_
D
m
v
f(a
1
, a
2
) +(v)
_
, (1.35)
onde lim
v

0
(v) = 0 .
Ent ao (deni c ao de limite) existe
3
> 0 tal que
0 < |v| <
3
[(v)[ <
< (v) <
+D
m
v
f(a
1
, a
2
) < D
m
v
f(a
1
, a
2
) +(v) < +D
m
v
f(a
1
, a
2
)

(1.34)
D
m
v
f(a
1
, a
2
) +(v) tem o mesmo sinal que D
m
v
f(a
1
, a
2
)

(1.35)
f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
) tem o mesmo sinal que D
m
v
f(a
1
, a
2
) .
Assim, no caso da alnea (b), para todo o (x
1
, x
2
) B((a
1
, a
2
),
3
), tem-se f(x
1
, x
2
)
f(a
1
, a
2
) e f tem um mnimo local em (a
1
, a
2
).
No caso da alnea (c) tem-se f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
) para todo o (x
1
, x
2
) B((a
1
, a
2
),
3
)
e f tem um m aximo local em (a
1
, a
2
).
Demonstra c ao da parte (d):
Sejam u = (u
1
, u
2
), v = (v
1
, v
2
) R
2
tais que D
m
v
f(a
1
, a
2
) < 0 e D
m
u
f(a
1
, a
2
) > 0.
Ent ao (lema 1.4.2) existem
1
,
2
R
+
tais que
0 < <
1
f(a
1
+v
1
, a
2
+v
2
) > f(a
1
, a
2
)
82 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
e
0 < <
2
f(a
1
+u
1
, a
2
+u
2
) < f(a
1
, a
2
) .
Seja B((a
1
, a
2
), r

) uma qualquer bola aberta centrada em (a


1
, a
2
) e considerem-se

1
= min
_
r

|v|
,
1
_
,

2
= min
_
r

|u|
,
2
_
, 0 <
1
<

1
, e 0 <
2
<

2
.
Os pontos denidos por b = (a
1
+
1
v
1
, a
2
+
1
v
2
) e c = (a
1
+
2
u
1
, a
2
+
2
u
2
) s ao pontos
de B((a
1
, a
2
), r

) e f(c) < f(a) < f(b), concluindo-se que a n ao e extremante.


Demonstra c ao da parte (e):
Suponha-se que D
m
v
f(a
1
, a
2
) 0 para todo o v R
2
e que a direc c ao de u R
2

0
e uma direc c ao singular, isto e, D
m
u
f(a
1
, a
2
) = 0. Seja k > m o menor inteiro tal que
D
k
u
f(a
1
, a
2
) ,= 0. Aplicando o lema 1.4.2 a u conclui-se que, para R
+
sucientemente
pequeno, f(a
1
+u
1
, a
2
+u
2
) f(a
1
, a
2
) tem o sinal de D
k
u
f(a
1
, a
2
).
(e1): Se k e mpar, por um processo an alogo ao usado em (a) conclui-se que (a
1
, a
2
)
n ao e extremante.
(e2): Neste caso D
k
u
f(a
1
, a
2
) < 0 e, por hip otese, existe w R
2
tal que D
m
w
f(a
1
, a
2
) > 0.
Tal como em (d) conclui-se que (a
1
, a
2
) n ao e extremante.
Vejamos dois exemplos.
Exemplo 1.4.5 Determinemos os extremos locais de
f(x, y) = x
2
7xy
2
+ 10y
4
.
A fun c ao f e polinomial logo admite derivadas parciais de qualquer ordem contnuas em
R
2
. Os pontos crticos s ao os pontos que satisfazem
_
2x 7y
2
= 0
14xy + 40y
3
= 0

_
x =
7
2
y
2
9y
3
= 0

_
x = 0
y = 0
.
As derivadas parciais de f de segunda ordem s ao f
x
2 = 2, f
xy
= f
yx
= 14y e f
y
2 =
14x + 120y
2
.
Assim, da proposi c ao 1.2.19 conclui-se que, para v = (v
1
, v
2
),
D
2
v
f(0, 0) = f
x
2(0, 0)v
2
1
+ 2f
xy
(0, 0)v
1
v
2
+f
y
2(0, 0)v
2
2
= 2v
2
1
.
Ent ao m = 2 e D
2
v
f(0, 0) > 0 se v
1
,= 0, D
2
v
f(0, 0) = 0 se v
1
= 0. Isto e, a direc c ao de
e
2
e singular.
Novamente da proposi c ao 1.2.19 obtem-se que, para v = (0, v
2
),
D
3
v
f(0, 0) = f
x
3(0, 0) 0 + 3f
x
2
y
(0, 0) 0 + 3f
xy
2(0, 0) 0 +f
y
3(0, 0) v
3
2
= 0
e
D
4
v
f(0, 0) = f
y
4(0, 0)v
4
2
= 240v
4
2
> 0 .
Cristina Caldeira 83
Est a-se no caso (e3) e nada se pode concluir. Ter a de se estudar directamente a natureza
do ponto.
Observe-se que f(x, y) = (x 5y
2
)(x 2y
2
).
x 5y
2
= 0 e x 2y
2
= 0 s ao as equa c oes de 2 par abolas de vertice na origem e que s o
se intersectam precisamente na origem.
Fig. 1.4.2
Assim, em qualquer vizinhan ca de (0, 0) existe um ponto, P
1
= (x
1
, y
1
), situado entre as
2 par abolas, isto e, tal que 2y
2
1
< x
1
< 5y
2
1
. E f(x
1
, y
1
) = (x
1
5y
2
1
)(x
1
2y
2
1
) < 0 = f(0, 0).
Em qualquer vizinhan ca de (0, 0) existe tambem um ponto, P
2
= (x
2
, 0), com x
2
,= 0.
E f(x
2
, 0) = x
2
2
> 0.
Conclui-se assim que (0, 0) n ao e extremante e que f n ao tem extremos locais.
Exemplo 1.4.6 Consideremos a fun c ao f(x, y, z) = xy+x
2
+y
2
+z
2
. As derivadas parciais
de 1
a
ordem de f s ao f
x
= y + 2x, f
y
= x + 2y e f
z
= 2z, concluindo-se facilmente que
(0, 0, 0) e o unico ponto crtico de f.
Neste exemplo temos uma fun c ao de 3 vari aveis e portanto j a n ao se pode usar a
proposi c ao 1.2.19 para calcular as derivadas direccionais de ordem superior ` a primeira.
Seja v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3

0 e considere-se a fun c ao
g(x, y, z) = D
v
f(x, y, z) = f(x, y, z), v) = (y + 2x)v
1
+ (x + 2y)v
2
+ 2zv
3
.
g(x, y, z) = (2v
1
+v
2
, v
1
+ 2v
2
, 2v
3
) e portanto
D
2
v
f(0, 0, 0) = D
v
g(0, 0, 0) = g(0, 0, 0), v) = 2v
2
1
+v
1
v
2
+ 2v
2
2
+v
1
v
2
+ 2v
2
3
= v
2
1
+v
2
2
+ 2v
2
3
+ (v
1
+v
2
)
2
> 0 .
f tem em (0, 0, 0) um mnimo local e esse mnimo e f(0, 0, 0) = 0.
Para fun c oes de 2 vari aveis e no caso de ser tambem m = 2 pode-se usar uma vers ao
simplicada do teorema anterior.
Sejam f : T R
2
R, (x
0
, y
0
) int(T) e f de classe (
2
numa vizinhan ca de (x
0
, y
0
).
A matriz Hessiana de f em (x
0
, y
0
) e a matriz
H(x
0
, y
0
) =
_

2
f
x
2
(x
0
, y
0
)

2
f
xy
(x
0
, y
0
)

2
f
yx
(x
0
, y
0
)

2
f
y
2
(x
0
, y
0
)
_

_
.
84 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Uma vez que se est a nas condi c oes do teorema de Schwarz a matriz H(x
0
, y
0
) e simetrica,
isto e, coincide com a sua transposta.
O Hessiano de f em (x
0
, y
0
) e o determinante da matriz Hessiana,
(x
0
, y
0
) = det H(x
0
, y
0
) .
Proposi cao 1.4.2 Sejam f : T R
2
R, (x
0
, y
0
) int(T) um ponto crtico de f,
sendo f de classe (
2
numa vizinhan ca de (x
0
, y
0
).
(1) Se (x
0
, y
0
) > 0 e

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) > 0 ent ao f tem em (x
0
, y
0
) um mnimo local;
(2) Se (x
0
, y
0
) > 0 e

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) < 0 ent ao f tem em (x
0
, y
0
) um m aximo local;
(3) Se (x
0
, y
0
) < 0 ent ao (x
0
, y
0
) n ao e ponto extremante para f.
Demonstra cao:
Partes (1) e (2):
Para R considere-se o vector u = (, 1) = + .
D
2
u
f(x
0
, y
0
) =
2

k=0
_
2
k
_

2k
1
k

2
f
x
2k
y
k
(x
0
, y
0
)
=

2
f
x
2
(x
0
, y
0
)
2
+ 2

2
f
xy
(x
0
, y
0
) +

2
f
y
2
(x
0
, y
0
) . (1.36)
O discriminante desta forma quadr atica em e
= 4
_

2
f
xy
(x
0
, y
0
)
_
2
4

2
f
x
2
(x
0
, y
0
)

2
f
y
2
(x
0
, y
0
) = 4(x
0
, y
0
) < 0 .
Ent ao, para todo o R, D
2
+
f(x
0
, y
0
) e diferente de zero e tem o sinal de

2
f
x
2
(x
0
, y
0
).
Ser a que isto se passa para qualquer vector?
Seja v = (v
1
, v
2
) R
2

0, qualquer.
Se v
2
,= 0, v = v
2
u, sendo u =
_
v
1
v
2
, 1
_
. Aplicando lema 1.4.1 obtem-se
D
2
v
f(x
0
, y
0
) = v
2
2
D
2
u
f(x
0
, y
0
)
e portanto D
2
v
f(x
0
, y
0
) e diferente de zero e tem o sinal de

2
f
x
2
(x
0
, y
0
).
Se v
2
= 0 ter a de ser v
1
,= 0 e tambem (proposi c ao 1.2.19)
D
2
v
f(x
0
, y
0
) = v
2
1

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) .
Cristina Caldeira 85
Est a-se ent ao em condi c oes de aplicar o teorema anterior (parte (b) ou parte (c))
concluindo-se que (x
0
, y
0
) e um ponto minimizante de f se

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) > 0 e que (x
0
, y
0
) e
um ponto maximizante de f se

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) < 0.
Parte (3):
Tal como em (1) e (2), para R,
D
2
+
f(x
0
, y
0
) =

2
f
x
2
(x
0
, y
0
)
2
+ 2

2
f
xy
(x
0
, y
0
) +

2
f
y
2
(x
0
, y
0
) ,
mas neste caso o discriminante desta forma quadr atica e 4(x
0
, y
0
) > 0.
Suponha-se que

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) ,= 0.
Existem
1
,
2
R com
1
<
2
tais que
D
2

1
+
f(x
0
, y
0
) = D
2

2
+
f(x
0
, y
0
) = 0 ,
D
2
+
f(x
0
, y
0
) tem o sinal de

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) para ] ,
1
[]
2
, +[
e
D
2
+
f(x
0
, y
0
) tem o sinal de

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) , para ]
1
,
2
[ .
Do teorema anterior conclui-se que (x
0
, y
0
) n ao e extremante.
No caso de se ter

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) = 0 e

2
f
y
2
(x
0
, y
0
) ,= 0 considerando vectores da forma
+ chega-se ` a mesma conclus ao.
Se

2
f
x
2
(x
0
, y
0
) =

2
f
y
2
(x
0
, y
0
) = 0, por hip otese ter a de ser

2
f
xy
(x
0
, y
0
) ,= 0.
Se > 0, D
2
+
f(x
0
, y
0
) tem o sinal de

2
f
xy
(x
0
, y
0
) e D
2

f(x
0
, y
0
) tem o sinal
contr ario, concluindo-se tambem que (x
0
, y
0
) n ao e ponto extremante.
Exemplo 1.4.7 Determinemos os extremos locais da fun c ao denida em R
2
por f(x, y) =
xye
xy
. As derivadas parciais de 1
a
ordem de f s ao f
x
= y(x + 1)e
xy
e f
y
= x(1
y)e
xy
. Os pontos crticos de f s ao os pontos (0, 0) e (1, 1). A fun c ao f e de classe (
2
em
R
2
logo pode aplicar-se a proposi c ao anterior. As derivadas parciais de 2
a
ordem de f s ao
f
x
2 = y(x 2)e
xy
, f
y
2 = x(y 2)e
xy
e f
xy
= f
yx
= (xy y x + 1)e
xy
. Assim
(0, 0) =

f
x
2(0, 0) f
yx
(0, 0)
f
xy
(0, 0) f
y
2(0, 0)

0 1
1 0

= 1 < 0
e portanto (0, 0) n ao e um ponto extremante. De
(1, 1) =

f
x
2(1, 1) f
yx
(1, 1)
f
xy
(1, 1) f
y
2(1, 1)

e
2
0
0 e
2

= e
4
> 0
e uma vez que f
x
2(1, 1) < 0, conclui-se que (1, 1) e um ponto maximizante de f. Assim f
atinge um m aximo local no ponto (1, 1) e esse m aximo e f(1, 1) = e
2
.
86 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Suponha-se que queremos determinar os pontos extremantes da fun c ao
f : T = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
1 R
(x, y) 2x
2
2y
2
.
J a sabemos como determinar os extremos locais que, eventualmente, f tenha no interior
de T. Falta ver como podemos averiguar da existencia de extremos na fronteira de T que
e a curva de equa c ao x
2
+y
2
= 1.
Isto e um problema de extremos condicionados ou extremos ligados - determina c ao de
possveis pontos extremantes de uma fun c ao sujeitos a equa c oes de liga c ao - que iremos
procurar resolver usando o metodo dos multiplicadores de Lagrange.
Suponha-se que se tem uma fun c ao
f : T R
2
R
(x, y) f(x, y)
,
diferenci avel no seu domnio, e que pretendemos determinar os possveis pontos extremantes
de f que pertencem ao conjunto
C = (x, y) R
2
: g(x, y) = 0 ,
onde g e uma fun c ao de classe (
1
num aberto de R
2
contendo C e C T. Seja (x
0
, y
0
) C
um ponto extremante de f. Suponha-se que e um ponto maximizante. Isto e, existe uma
bola aberta, B, centrada em (x
0
, y
0
) tal que
(x, y) B T, f(x, y) f(x
0
, y
0
) .
Suponha-se ainda que g(x
0
, y
0
) ,= 0. Sem perda de generalidade suponha-se que
g
y
(x
0
, y
0
) ,= 0. Estamos em condi c oes de aplicar o teorema da fun c ao implcita ` a equa c ao
g(x, y) = 0 numa vizinhan ca de (x
0
, y
0
).
Ent ao existem um intervalo real aberto contendo x
0
, I, e uma fun c ao : I R, de
classe (
1
em I tal que (x
0
) = y
0
e
g(x, (x)) = 0 , x I . (1.37)
Derivando ambos os membros de (1.37) em ordem a x em x
0
obtem-se
g
x
(x
0
, y
0
) +g
y
(x
0
, y
0
)

(x
0
) = 0 ,
ou seja,
g(x
0
, y
0
), (1,

(x
0
))) = 0 . (1.38)
Seja r o raio da bola aberta B. A fun c ao vectorial
I R
2
x (x, (x))
Cristina Caldeira 87
e contnua em x
0
porque as suas componentes s ao contnuas em x
0
. Ent ao existe > 0 tal
que
[x x
0
[ < |(x, (x)) (x
0
, (x
0
))| < r
|(x, (x)) (x
0
, y
0
)| < r
(x, (x)) B .
Por outro lado, de (1.37) conclui-se que
(x, (x)) C T, x I .
Ent ao existe I

I, intervalo aberto centrado em x


0
e tal que
(x, (x)) B T, x I

.
Considere-se a fun c ao composta
h : I

R
x f(x, (x))
.
Para todo o x I

,
h(x) = f(x, (x)) f(x
0
, y
0
) = h(x
0
)
e portanto h tem um extremo em x
0
. Uma vez que h e deriv avel em x
0
(regra da cadeia)
ter a de ser h

(x
0
) = 0. Isto e,
0 = h

(x
0
)
= f
x
(x
0
, y
0
) +f
y
(x
0
, y
0
)

(x
0
)
= f(x
0
, y
0
), (1,

(x
0
))) . (1.39)
De (1.38) e (1.39) conclui-se que os vectores de R
2
, f(x
0
, y
0
) e g(x
0
, y
0
) s ao ambos
perpendiculares ao vector n ao nulo (1,

(x
0
)). Ent ao estes 2 vectores tem de ser paralelos.
Assim, se (x
0
, y
0
) e um ponto extremante de f que pertence a C, existe R (multiplicador
de Lagrange) tal que f(x
0
, y
0
) = g(x
0
, y
0
). Esta condi c ao e necess aria para que (x
0
, y
0
)
seja um ponto extremante de f mas n ao e suciente.
O metodo dos multiplicadores de Lagrange para determinar os pontos extremantes de
f em C consiste em determinar todos os pontos (x, y) vericando
R :
_
f(x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0
e em estudar directamente a natureza de cada um deles.
Exemplo 1.4.8 Determinemos os extremos da fun c ao f denida por f(x, y) = x + y na
elipse de equa c ao
(x 1)
2
+
y
2
4
= 1 .
88 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Seja g(x, y) = (x 1)
2
+
y
2
4
1.
R :
_
f(x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0
R :
_
(1, 1) = (2x 2,
y
2
)
(x 1)
2
+
y
2
4
= 1
R :
_
_
_
1 = (2x 2)
1 =
y
2
(x 1)
2
+
y
2
4
= 1
R :
_
_
_
y
2
= (2x 2)
y
2
=
1

5x
2
10x + 4 = 0

_
x =
5+

5
5
y = 4

5
5

_
x =
5

5
5
y = 4

5
5
.
Assim os possveis pontos extremantes de f, denida na elipse dada, s ao
P
0
=
_
5 +

5
5
, 4

5
5
_
e P
1
=
_
5

5
5
, 4

5
5
_
.
f(P
0
) = 1 +

5 e f(P
1
) = 1

5. A fun c ao f e contnua e a elipse e um subconjunto de


R
2
fechado e limitado. Aplicando o teorema de Weierstrass conclui-se que 1 +

5 e o valor
m aximo e 1

5 e o valor mnimo atingidos por f na elipse dada.


Exemplo 1.4.9 Voltemos ao exemplo inicial e determinemos os extremos da fun c ao
f : T = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
1 R
(x, y) 2x
2
2y
2
.
Comecemos por determinar os possveis pontos extremantes situados no interior de T. As
derivadas parciais de 1
a
ordem de f s ao f
x
= 4x e f
y
= 4y. Assim f s o tem um ponto
crtico no interior de T, que e (0, 0). Uma vez que f e polinomial e de classe (
2
e podemos
usar as condi c oes de 2
a
ordem.
(0, 0) =

4 0
0 4

= 16 < 0 ,
concluindo-se que (0, 0) n ao e um ponto extremante.
O crculo T e um subconjunto de R
2
fechado e limitado e a fun c ao f e contnua. De
acordo com o teorema de Weierstrass f tem uma m aximo absoluto e um mnimo absoluto
que ter ao de ser atingidos na fronteira de T, uma vez que j a veric amos que no interior de
T n ao h a pontos extremantes. Usando o metodo dos multiplicadores de Lagrange obtem-se
R :
_
f(x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0
R :
_
(4x, 4y) = (2x, 2y)
x
2
+y
2
= 1
R :
_
_
_
x(4 2) = 0
y(4 2) = 0
x
2
+y
2
= 1

_
x = 0
y = 1

_
x = 0
y = 1

_
x = 1
y = 0

_
x = 1
y = 0 .
Uma vez que f(1, 0) = f(1, 0) = 2 e f(0, 1) = f(0, 1) = 2, conclui-se que o m aximo
absoluto de f (no crculo T) e 2, sendo atingido nos pontos (1, 0) e (1, 0), e que o mnimo
absoluto de f e 2, sendo atingido nos pontos (0, 1) e (0, 1).
Cristina Caldeira 89
Exemplo 1.4.10 Considere-se a fun c ao
f : T = (x, y) R
2
: y x R
(x, y) x
2
+xy
.
O vector gradiente de f no ponto (x, y) e f(x, y) = (2x + y, x) e portanto f n ao tem
pontos crticos no interior do seu domnio que e
(x, y) R
2
: y > x .
Usando o metodo dos multiplicadores de Lagrange para determinar os possveis extremos
de f na fronteira de T, isto e, na recta de equa c ao y = x obtem-se (com g(x, y) = x y)
R :
_
f(x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0
R :
_
(2x +y, x) = (1, 1)
y = x
R :
_
_
_
2x +y =
x =
y = x
R :
_
_
_
3x =
x =
y = x

_
x = 0
y = 0
.
Neste caso o domnio de f n ao e limitado logo n ao se pode aplicar o teorema de Weierstrass.
Temos de estudar directamente a natureza do ponto. Seja B uma qualquer bola aberta
centrada em (0, 0) e designe-se por r o seu raio. Verica-se facilmente que
_

r
2
, 0
_
,
_

r
3
,
r
2
_
B T.
Alem disso
f
_

r
2
, 0
_
=
r
2
4
> 0 = f(0, 0)
e
f
_

r
3
,
r
2
_
=
r
2
18
< 0 = f(0, 0) ,
concluindo-se que f n ao tem extremos.
Vejamos agora como tratar o caso geral de determinar os extremos (se existirem) de
uma fun c ao real de n vari aveis reais sujeitos a m equa c oes de liga c ao.
Seja
f : T R
n
R
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
uma fun c ao diferenci avel no seu domnio. Suponha-se que se pretendem determinar os
possveis pontos extremantes de f sujeitos ` as m < n equa c oes de liga c ao
_

_
g
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
, (1.40)
90 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
onde g
1
, g
2
, . . . , g
m
s ao fun c oes de classe (
1
.
Para determinar os pontos extremantes de f, (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), sujeitos ` as m < n
equa c oes de liga c ao dadas em (1.40), e para os quais os m vectores de R
n
,
g
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), . . . , g
m
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ,
s ao linearmente independentes, faz-se o seguinte:
(1) Determinam-se os pontos (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) para os quais existem escalares
1
,
2
, . . . ,
m
(multiplicadores de Lagrange) vericando
_
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) =

m
i=1

i
g
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
g
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0 , i = 1, 2, . . . , m
. (1.41)
(2) Estuda-se a natureza de cada um dos pontos obtidos em (1).
Exemplo 1.4.11 Determinemos os extremos de f(x, y, z) = x
2
y
2
z
2
na circunferencia
_
x
2
+y
2
+z
2
= 1
x +y +z = 0
.
Observe-se que os vectores gradiente das fun c oes que denem as equa c oes de liga c ao s ao
(2x, 2y, 2z) e (1, 1, 1) sendo portanto linearmente independentes quando calculados em
qualquer ponto da circunferencia dada.
_
_
_
(2x, 2y, 2z) =
1
(2x, 2y, 2z) +
2
(1, 1, 1)
x +y +z = 0
x
2
+y
2
+z
2
= 1

_
2(
1
1)x =
2
2(
1
+ 1)y =
2
2(
1
+ 1)z =
2
x +y +z = 0
x
2
+y
2
+z
2
= 1
.
Se
1
= 1, das 4 primeiras equa c oes obtem-se
2
= 0 e x = y = z = 0, o que contradiz a
ultima equa c ao. Se
1
= 1 obtem-se
_

2
= 0
x = 0
y +z = 0
y
2
+z
2
= 1

2
= 0
x = 0
y =

2
2
z =

2
2

2
= 0
x = 0
y =

2
2
z =

2
2
.
Se
1
,= 1 e
1
,= 1 obtem-se
_

_
x =

2
2(
1
1)
y =

2
2(
1
+1)
z =

2
2(
1
+1)
x +y +z = 0
x
2
+y
2
+z
2
= 1

_
x =

2
2(
1
1)
y =

2
2(
1
+1)
z =

2
2(
1
+1)

2
(3
1
+ 1) = 0
x
2
+y
2
+z
2
= 1

_
x =
3
2
4
y =
3
2
8
z =
3
2
8

1
=
1
3
x
2
+y
2
+z
2
= 1
Cristina Caldeira 91

_
x =

6
3
y =

6
6
z =

6
6

1
=
1
3

2
=
4

6
9

_
x =

6
3
y =

6
6
z =

6
6

1
=
1
3

2
=
4

6
9
.
Assim os possveis pontos extremantes de f na circunferencia dada s ao
P
1
=
_
0,

2
2
,

2
2
_
, P
2
=
_
0,

2
2
,

2
2
_
, P
3
=
_

6
3
,

6
6
,

6
6
_
e P
4
=
_

6
3
,

6
6
,

6
6
_
. Uma vez que f(P
1
) = f(P
2
) = 1 e f(P
3
) = f(P
4
) =
1
3
, conclui-
se, por aplica c ao do teorema de Weierstrass, que os valores extremos de f na circunferencia
dada s ao 1 e
1
3
.
1.4.5 Exerccios
1. Determine os extremos das seguintes fun c oes:
(a) f(x, y) = xy e
xy
;
(b) f(x, y) = sin xcos y;
(c) f(x, y) = (y
2
x)
2
;
(d) f(x, y) = (x
2
+y
2
1)
2
;
(e) f(x, y, z) = 4 x
2
;
(f) f(x, y) = x
2
+xy +y
2
+x y + 1;
(g) f(x, y, z) = 2x
2
+y
2
+ 4z
2
;
(h) f(x, y, z) = xy +yz +xz +
1
4
(x
2
+y
2
+z
2
);
(i) f(x, y, z) = x
3
y
3
+z
3
;
(j) f(x, y) = x
2
2xy
2
+y
4
y
5
;
(k) f(x, y) = (x y)
2
x
4
y
4
;
(l) f(x, y) =
_
_
_
_
x
2
+y
2
se y 0
[x[ se y < 0
.
92 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
2. Seja F(x, y, z) = g(x
2
+y
2
+z
2
) onde g e uma fun c ao de classe C
1
com derivada n ao
nula em R.
(a) Supondo que g(1) = 0, verique que a equa c ao F(x, y, z) = 0 dene, nas
condi c oes do Teorema da Fun c ao Implcita, uma fun c ao x = h(y, z), numa
vizinhan ca do ponto (1, 0, 0).
(b) Averigue se (0, 0) e um ponto extremante de h.
3. Determine os extremos da fun c ao z = f(x, y) denida implicitamente pela equa c ao
z
2
z(x
2
+y
2
) = 1 e tais que
(a) f(0, 0) = 1;
(b) f(0, 0) = 1.
4. Considere a seguinte equa c ao , e
z
+x
2
+y
2

z
2
2
= 1.
(a) Mostre que a equa c ao acima dene z como fun c ao implcita de x e y.
(b) Seja z = h(x, y) a fun c ao implcita da alnea anterior. Fa ca o estudo completo
dos extremos locais de h(x, y).
Nota: A equa c ao e
z

z
2
2
1 = 0 tem uma unica solu c ao real, que e z = 0.
5. Considere a fun c ao real F denida em R
3
por
F(x, y, z) = 2x
2
+ 2y
2
+z
2
8xy 2z .
(a) Mostre que a equa c ao F(x, y, z) = 7 dene, nas condi c oes do Teorema da
Fun c ao Implcita, uma fun c ao y = h(x, z), numa vizinhan ca do ponto (2, 1, 1).
(b) Mostre que (2, 1) e um ponto crtico de h e classique-o.
6. Utilizando, se possvel, o metodo dos Multiplicadores de Lagrange, determine os ex-
tremos locais das seguintes fun c oes sujeitas ` as condi c oes de liga c ao indicadas:
(a) f(x, y) = x
2
2x +y
2
+ 2y 1; x
2
4x +y
2
= 2;
(b) f(x, y, z) = x 2y + 2z; x
2
+y
2
+z
2
= 1;
(c) f(x, y) = 2x
2
+xy y
2
+y; 2x + 3y = 1;
(d) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
; x y +z = 1;
(e) f(x, y, z) = z x
2
y
2
;
_
x +y +z = 1
x
2
+y
2
= 4 .
Cristina Caldeira 93
7. De entre todos os paralelippedos rect angulos em que a soma das medidas das arestas
e 12cm, qual e o que tem maior volume?
8. Determine o ponto do plano de equa c ao x+y +2z = 1 que est a mais perto do ponto
M = (1, 2, 3).
9. Determine os extremos absolutos da fun c ao denida por f(x, y) = x
3
+ y
3
sobre o
conjunto T = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
= 1.
10. Uma dada empresa produz um certo artigo em 3 f abricas. Em cada uma delas
produzem-se x, y e z milh oes de unidades do artigo, com despesa anual dada por
L(x, y, z) = 2(x
2
+y
2
+z) +500. No pr oximo ano comercial, a empresa vai produzir,
no total, quatro milh oes de unidades de artigo. Sabendo que duas das f abricas
devem ter uma produ c ao que satisfa ca a restri c ao adicional x
2
+y
2
= 2 (em milh oes
de unidades), determine as quantidades x, y e z que cada f abrica deve produzir de
modo a minimizar a despesa anual.
11. Determine os extremos das fun c oes :
(a) f(x, y) = x
3
com domnio T = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
1;
(b) f(x, y, z) = x 2y + 2z com domnio T = (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1.
94 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Captulo 2
Equa c oes diferenciais lineares
2.1 Deni c oes
A resolu c ao de muitos problemas em engenharia e ciencias fsicas envolve a determina c ao
de uma ou mais fun c oes satisfazendo uma equa c ao contendo uma ou mais derivadas das
fun c oes a determinar.
Uma equa c ao contendo derivadas de uma ou mais vari aveis dependentes em rela c ao a
uma ou mais vari aveis independentes diz-se uma equa c ao diferencial.
Se uma equa c ao diferencial contem apenas derivadas de uma ou mais vari aveis de-
pendentes em rela c ao a uma unica vari avel independente diz-se uma equa c ao diferencial
ordin aria.
Uma equa c ao diferencial envolvendo derivadas parciais de uma ou mais vari aveis depen-
dentes em rela c ao a duas ou mais vari aveis independentes diz-se uma equa c ao diferencial
de derivadas parciais.
A ordem de uma equa c ao diferencial e a ordem da derivada de maior ordem presente
na equa c ao.
Exemplo 2.1.1 As equa c oes
dy
dx
= 3y + 4
_
dx
dt
_
2
+
dy
dt
= 3t
2
+ 1
x
2
dy
dx
xy + 4 = 0
y
d
3
y
dx
3
+y +
dy
dx
= 1
d
4
y
dx
4
4
d
2
y
dx
2
+y = 0
s ao equa c oes diferenciais ordin arias de ordens 1,1,1,3 e 4, respectivamente.
As equa c oes
u
x
+y
v
y
= u
95
96 Textos de Apoio de An alise Matem atica III

2
u
x
2
=

2
u
t
2

4
u
x
4


2
u
y
2
= u
s ao equa c oes diferenciais de derivadas parciais com ordens 1,2 e 4, respectivamente.
Consideraremos apenas equa c oes diferenciais ordin arias com uma unica vari avel depen-
dente. Uma equa c ao diferencial ordin aria de ordem n na vari avel dependente y e vari avel
independente x e muitas vezes representada por
F(x, y, y

, . . . , y
(n)
) = 0 , (2.1)
onde F e uma fun c ao real em n + 2 vari aveis reais, e est a subentendido que a derivada de
ordem n, y
(n)
, aparece efectivamente em (2.1).
Exemplo 2.1.2 A equa c ao
y sin(y

) = x
e uma equa c ao diferencial ordin aria de primeira ordem.
Seja I um intervalo real. (I pode ser de uma das formas, [a, b], ]a, b[, [a, b[, [a, +[,
] , +[, etc.)
Uma solu c ao da equa c ao diferencial (2.1) no intervalo I e uma fun c ao real de vari avel
real, f, denida e deriv avel, pelo menos ate ` a ordem n, em I e que satisfaz a equa c ao, isto
e,
F(x, f(x), f

(x), . . . , f
(n)
(x)) = 0 , x I .
Exemplo 2.1.3 Verica-se facilmente que toda a fun c ao da forma y = 1 + Ce
x
2
, com
C R e uma solu c ao da equa c ao diferencial y

2xy + 2x = 0, em R.
A equa c ao diferencial do exemplo anterior possui uma innidade de solu c oes. Mas
tambem pode acontecer que uma equa c ao diferencial n ao tenha solu c ao ou tenha uma
unica solu c ao.
Exemplo 2.1.4 A equa c ao diferencial (y

)
4
+ 1 = 0 n ao possui solu c oes reais enquanto a
equa c ao (y

)
2
+y
2
= 0 possui apenas a solu c ao y = 0.
Um problema de valores iniciais ou problema de Cauchy e um problema cuja resolu c ao
consiste em determinar solu c oes de uma equa c ao diferencial satisfazendo condi c oes dadas
num ponto xo do intervalo em que se considera a equa c ao.

E um problema do tipo
_

_
F(x, y, y

, . . . , y
(n)
) = 0
y(x
0
) = A
0
y

(x
0
) = A
1
.
.
.
y
(n1)
(x
0
) = A
n1
, x I ,
Cristina Caldeira 97
onde x
0
I est a xo e A
0
, A
1
, . . . , A
n1
R s ao constantes.
Uma equa c ao diferencial ordin aria diz-se linear se pode ser escrita na forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x) , x I ,
e ser a destas equa c oes que nos iremos ocupar.
2.2 Exerccios
1. Nas alneas seguintes averigue se y e ou n ao solu c ao da equa c ao diferencial dada:
(a) y = 3x +
2
x
+ 4, y

+
3
x
y

= 0;
(b) y = C
1
x +
2
x
+C
2
, y

+
3
x
y

= 0, (C
1
, C
2
R);
(c) y = C
1
e
x
+C
2
e
2x
, y

3y

+ 2y = 0, (C
1
, C
2
R);
(d) y = e
x
(C
1
cos x +C
2
sin x), y

2y

+ 2y = 0, (C
1
, C
2
R).
2. Determine m de tal modo que:
(a) y = e
mx
seja solu c ao da equa c ao y

+ 10y

+ 25y = 0;
(b) y = x
m
seja solu c ao da equa c ao x
2
y

+ 6xy

+ 4y = 0.
3. Em cada alnea determine uma equa c ao diferencial da qual a famlia de fun c oes dada
seja solu c ao.
(a) y = C
1
x + 2 , C
1
R;
(b) y = C
1
e
3x
+C
2
e
4x
, C
1
, C
2
R;
(c) y = C
1
sin(t) +C
2
cos(t) , C
1
, C
2
R ( e uma constante a n ao eliminar).
4. Verique que y = Cx + C
2
e uma famlia de solu c oes da equa c ao diferencial y =
xy

+ (y

)
2
.
Determine k por forma a que y = kx
2
seja solu c ao da equa c ao diferencial dada.
5. Sabendo que, emR, y = C
1
e
x
+C
2
e
x
e uma famlia de solu c oes da equa c ao diferencial
y

y = 0, determine a solu c ao que satisfaz as condi c oes iniciais:


_
y(0) = 0
y

(0) = 1.
6. Determine a solu c ao do problema de valores iniciais
y

= 4x
2
+ 3, y(0) = 0, y

(0) = 2 e y

(0) = 1.
98 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
2.3 Equa c oes diferenciais lineares de primeira ordem
Uma equa c ao diferencial linear de primeira ordem e da forma
a
1
(x) y

+a
0
(x) y = g(x) , x I . (2.2)
Suporemos que a
0
, a
1
e g s ao fun c oes contnuas em I e que a
1
(x) ,= 0, para todo o x I.
Assim (2.2) pode ser escrita na forma (dita forma can onica)
y

+P(x) y = Q(x) , x I , (2.3)


onde P(x) =
a
0
(x)
a
1
(x)
e Q(x) =
g(x)
a
1
(x)
. As fun c oes P e Q s ao tambem contnuas em I. Mul-
tiplicando ambos os membros de (2.3) por
e

P(x) dx
(factor integrante)
obtem-se
y

P(x) dx
+P(x) y e

P(x) dx
= Q(x) e

P(x) dx

d
dx
_
y e

P(x) dx
_
= Q(x) e

P(x) dx
.
Ent ao existe C R tal que
y e

P(x) dx
=
_
Q(x) e

P(x) dx
dx +C ,
ou seja,
y = e

P(x) dx
__
Q(x) e

P(x) dx
dx +C
_
.
Veremos mais tarde que todas as solu c oes de (2.3) s ao desta forma.
Exemplo 2.3.1 Na sec c ao seguinte veremos que o problema de valor inicial
_
y

+ 2xy = x
y(0) = 1
, x R
s o tem uma solu c ao. Determinemo-la.
A equa c ao y

+ 2xy = x est a na forma can onica. Assim, um seu factor integrante e


e

2x dx
= e
x
2
.
e
x
2
y

+ 2xe
x
2
y = xe
x
2

d
dx
_
e
x
2
y
_
= xe
x
2
C R : e
x
2
y =
_
e
x
2
x dx +C
C R : e
x
2
y =
1
2
e
x
2
+C
C R : y =
1
2
+Ce
x
2
.
Cristina Caldeira 99
y(0) = 1
1
2
+C = 1 C =
1
2
.
Assim a solu c ao do problema de valor inicial dado e a fun c ao denida em R por
y(x) =
1
2
+
1
2
e
x
2
.
Vejamos agora algumas aplica c oes das equa c oes diferenciais lineares de primeira ordem.
Um problema de valor inicial do tipo
_
dx
dt
= k x
x(t
0
) = x
0
, t I ,
onde k e uma constante de proporcionalidade, aparece em muitos problemas pr aticos
chamados problemas de crescimento ou de decrescimento. Em Biologia verica-se que
a taxa de crescimento de certas popula c oes de bacterias e proporcional ao n umero de
bacterias presentes em cada instante. Em Fsica a resolu c ao de um problema de valor ini-
cial do tipo do anterior permite calcular a quantidade que sobra, de uma dada subst ancia
radioactiva que se est a a desintegrar, ao m de um determinado tempo, a partir do conhec-
imento da meia-vida dessa subst ancia, isto e, o tempo que demora a reduzir-se a metade
qualquer quantidade dessa subst ancia. Vejamos um exemplo.
Exemplo 2.3.2 O is otopo radioactivo r adio-226 tem uma meia-vida de 1620 anos. De
uma massa de 100mg de r adio-226 que quantidade resta ao m de 50 anos?
Seja x(t) a massa (medida em mg) de r adio-226 existente no instante t (tempo medido
em anos). Por hip otese x(0) = 100. A velocidade de desintegra c ao e
dx
dt
. Tem-se assim
que
dx
dt
kx(t) = 0 .
Um factor integrante desta equa c ao e e

k dt
= e
kt
. Obtem-se assim
dx
dt
kx(t) = 0 e
kt
dx
dt
ke
kt
x(t) = 0

d
dt
_
x(t)e
kt
_
= 0
C R : x(t) = Ce
kt
.
De x(0) = 100 obtem-se que C = 100. Assim, x(t) = 100e
kt
. Por outro lado, sendo a
meia-vida deste is otopo 1620 anos, deve ter-se x(1620) = 50. Isto e,
100e
1620k
= 50 1620k = ln(1/2) k =
ln 2
1620
.
Assim
x(t) = 100e

ln 2
1620
t
, t 0 .
Ao m de 50 anos restam x(50) = 100e

ln 2
1620
50
97, 88 miligramas.
100 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Outra aplica c ao das equa c oes diferenciais lineares de primeira ordem e a resolu c ao de
problemas de arrefecimento de corpos. A lei de Newton do arrefecimento de corpos diz
que a taxa de varia c ao da temperatura T de um corpo em arrefecimento e proporcional ` a
diferen ca entre a temperatura do corpo e a temperatura, t
0
, do meio ambiente, desde que
esta possa ser considerada constante. Tem-se assim que
dT
dt
= k(T t
0
) ,
sendo k a constante de proporcionalidade.
Exemplo 2.3.3 Um bolo sai do forno ` a temperatura de 180

C. Tres minutos mais tarde


a sua temperatura e de 120

C. Quanto tempo demorar a o bolo a arrefecer numa sala cuja


temperatura se mantem constante e igual a 25

C?
Pretendemos resolver o problema de valor inicial
_
dT
dt
= k(T 25)
T(0) = 180
, t 0 ,
onde k deve ser tal que T(3) = 120, e determinar em seguida t tal que T(t) = 25.
Um factor integrante da equa c ao considerada e e

k dt
= e
kt
.
dT
dt
kT = 25k e
kt
dT
dt
kTe
kt
= 25ke
kt

d
dt
_
Te
kt
_
= 25ke
kt
C R : Te
kt
= 25e
kt
+C
C R : T(t) = 25 +Ce
kt
.
T(0) = 180 25 +C = 180 C = 155 .
Assim, para t 0, T(t) = 25 + 155e
kt
.
T(3) = 120 155e
3k
+ 25 = 120 3k = ln
_
95
155
_
k 0, 16318 .
Ent ao T(t) = 25 + 155e
0,16318t
, para t 0.

E claro que a equa c ao T(t) = 25 e
impossvel, pelo que, de acordo com este modelo, o bolo nunca car a a 25

C. Contudo se
resolvermos T(t) = 25, 1 obtemos
155e
0,16318t
= 0, 1 0, 16318t = ln(1/1550) t 45, 02 .
Ao m de 45 minutos o bolo estar a aproximadamente ` a temperatura ambiente.
Cristina Caldeira 101
2.4 Exerccios
1. Integre as equa c oes diferenciais lineares de primeira ordem
(a) y

3y
x
= x, x ]0, +[;
(b) y

=
y
2y ln y +y x
, y ]0, +[;
(c) y

tg x = y , x ]0, /2[;
(d) x
2
y

+y = 1 , x ] , 0[.
2. Uma equa c ao de Bernoulli e uma equa c ao da forma
dy
dx
+P(x) y = f(x) y
n
, (2.4)
onde n e um n umero real. Se n = 0 ou n = 1 esta equa c ao e linear. Mostre que, para
n , 0, 1 e y ,= 0, fazendo a mudan ca de vari avel w = y
1n
em (2.4) se obtem uma
equa c ao diferencial linear de primeira ordem.
3. Integre as equa c oes de Bernoulli
(a)
dy
dx
+
y
x
= xy
2
, x ]0, +[;
(b) y

= 2xy +xy
3
, x R.
4. Determine a solu c ao dos seguintes problemas de valores iniciais:
(a) y

+
y
x
= x, y(1) = 0;
(b) yy

+x = 0, y(0) = 1;
(c) x
2
u

+x(x + 2)u = e
x
, u(1) =
e
2
.
5. Sejam a, b : R R fun c oes contnuas e seja y uma fun c ao deriv avel em R e tal que
y

(x) a(x)y(x) +b(x) , x R.


Fixando x
0
R, seja z a solu c ao do problema de Cauchy
_
z

= a(x)z +b(x)
z(x
0
) = y(x
0
)
, x R.
Mostre que y(x) z(x), para todo o x x
0
.
6. O n umero inicial de bacterias numa cultura e 600 e aumenta para 1800 em duas horas.
Supondo que a taxa de varia c ao do n umero de bacterias e directamente proporcional
ao n umero de bacterias presente determine o n umero de bacterias ao m de 4 horas.
102 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
7. O is otopo radioactivo r adio-226 desintegra-se a uma taxa proporcional ` a quantidade
de r adio-226 presente em cada instante, sendo o tempo medido em anos e a constante
de proporcionalidade
k =
ln 2
1620
.
Determine a meia-vida deste is otopo radioactivo, isto e, o n umero de anos que qual-
quer massa de r adio-226 demora a reduzir-se a metade.
8. Uma gota de agua colocada numa superfcie plana assume uma forma semi-esferica
e evapora-se de modo tal que o seu raio diminui a uma taxa proporcional ` a area da
sua superfcie em contacto com o ar . Suponha que o raio dessa gota semi-esferica e
inicialmente de 3mm e que passado meia-hora e de 2mm. Determine uma express ao
para o raio da gota em qualquer instante.
9. Um objecto met alico ` a temperatura de 100

C e mergulhado em agua. Ao m de
cinco minutos a temperatura do objecto desceu para 60

C. Determine o instante em
que a temperatura do objecto e de 31

C, sabendo que a agua e mantida a 30

C.
10. A meia-vida do r adio (isto e, o tempo que qualquer massa de r adio leva por desinte-
gra c ao a reduzir-se a metade) e de 1590 anos. Sabendo que a velocidade de desinte-
gra c ao e proporcional ` a massa existente em cada instante, determine a percentagem
de massa que se desintegra ao m de 100 anos.
11. Um ponto de massa m descreve uma recta sob ac c ao de uma for ca F = v, onde
v representa a velocidade do ponto. Tomando a posi c ao inicial como origem do
referencial e supondo que v(0) = 1ms
1
, determine a posi c ao do ponto em cada
instante.
2.5 Equa c oes diferenciais lineares de ordem n
2.5.1 Classica cao e teorema da existencia e unicidade
Sejam n um inteiro positivo e I um intervalo real. Uma equa c ao diferencial linear de ordem
n, em I, e uma equa c ao que pode ser escrita na forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x) , x I , (2.5)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
e g s ao fun c oes apenas da vari avel independente x, denidas em I, e a
n
n ao e a fun c ao nula em I, isto e, existe x
0
I tal que a
n
(x
0
) ,= 0.
As fun c oes a
0
, a
1
, . . . , a
n
dizem-se os coecientes e a fun c ao g diz-se o termo indepen-
dente da equa c ao diferencial (2.5).
Se g(x) = 0, para todo o x I, a equa c ao (2.5) diz-se homogenea. Caso contr ario, isto
e, se g n ao e a fun c ao nula em I, (2.5) diz-se completa.
Se a
n
n ao se anula em I, isto e, se a
n
(x) ,= 0 para todo o x I, a equa c ao linear (2.5)
diz-se normal.
Cristina Caldeira 103
Geralmente consideraremos apenas equa c oes normais.
Suporemos ainda que as fun c oes a
0
, a
1
, . . . , a
n
e g s ao contnuas em I. Uma vez que a
n
n ao se anula em I a equa c ao (2.5) e equivalente ` a equa c ao
d
n
y
dx
n
+
a
n1
(x)
a
n
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +
a
1
(x)
a
n
(x)
dy
dx
+
a
0
(x)
a
n
(x)
y =
g(x)
a
n
(x)
, x I . (2.6)
Diz-se que (2.6) e a forma can onica de (2.5).
Veremos de seguida, sem demonstra c ao, um resultado que, em certas condi c oes, esta-
belece a existencia e unicidade de solu c ao para um problema de valores iniciais associado
a uma equa c ao diferencial linear normal.
Teorema 2.5.1 (Teorema da existencia e unicidade)
Sejam a
0
, a
1
, . . . , a
n
e g fun c oes reais de uma vari avel real contnuas no intervalo real I e
suponha-se que a
n
n ao se anula em I, isto e, a
n
(x) ,= 0, para todo o x I. Considerem-se
ainda x
0
I e A
0
, A
1
, . . . , A
n1
R. A equa c ao diferencial
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x) , x I ,
sujeita ` as condi c oes iniciais
_

_
y(x
0
) = A
0
y

(x
0
) = A
1
.
.
.
y
(n1)
(x
0
) = A
n1
,
tem uma e uma s o solu c ao em I.
Observa cao 2.5.1 No teorema anterior e essencial imp or que a
n
n ao se anula em I. Con-
sideremos o problema de valor inicial
_
xy

+y = 0
y(0) = 1
, x R.
Suponha-se que este problema tem pelo menos uma solu c ao, f. Assim,
xf

(x) +f(x) = 0
d
dx
(xf(x)) = 0
C R : xf(x) = C .
Atendendo a que f(0) = 1 obtem-se C = 0. Ent ao xf(x) = 0, para todo o x R. Assim
ter a de ser
f(x) =
_
0 se x ,= 0
1 se x = 0
.
Chegou-se assim a uma contradi c ao porque esta fun c ao n ao tem derivada em 0.
104 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
2.5.2 Sistemas fundamentais de solu c oes para equa c oes diferen-
ciais lineares homogeneas
Seja I um intervalo real aberto (I pode ser de qualquer uma das formas ]a, b[, ]a, +[,
] , b[ ou ] , +[).
O conjunto das fun c oes reais de uma vari avel real denidas e contnuas em I, (
0
(I), e
um espa co vectorial real para as opera c oes usuais de adi c ao de fun c oes e multiplica c ao de
uma fun c ao por um n umero real. O vector nulo deste espa co e a fun c ao nula denida no
intervalo I, isto e,
I R
x 0
.
Verica-se facilmente que, sendo k um inteiro positivo, o conjunto (
k
(I), das fun c oes que
s ao continuamente deriv aveis, pelo menos, ate ` a ordem k em I e um subespa co vectorial
de (
0
(I).
Recorde-se de

Algebra Linear que um conjunto (ou sistema) f
1
, f
2
, . . . , f
n
de fun c oes
pertencentes a (
0
(I) e linearmente dependente (diremos que e linearmente dependente
em I para real car qual o intervalo em que estamos a trabalhar) se pelo menos uma
das fun c oes for combina c ao linear das restantes, isto e, se existirem i 1, 2, . . . , n e
C
1
, . . . , C
i1
, C
i+1
, . . . , C
n
R tais que
f
i
(x) = C
1
f
1
(x) + +C
i1
f
i1
(x) +C
i+1
f
i+1
(x) + +C
n
f
n
(x) , x I .
Caso contr ario, isto e, se nenhuma das fun c oes do sistema for combina c ao linear das
restantes, o sistema de fun c oes diz-se linearmente independente em I.
Tem-se ainda o seguinte resultado de

Algebra Linear.
Proposi cao 2.5.1 Um sistema de fun c oes reais denidas e contnuas em I, f
1
, f
2
, . . . , f
n

e linearmente dependente em I se e s o se existem C


1
, C
2
, . . . , C
n
R, n ao todos nulos tais
que
C
1
f
1
(x) +C
2
f
2
(x) + +C
n
f
n
(x) = 0 , x I .
Resulta desta proposi c ao que o sistema f
1
, f
2
, . . . , f
n
e linearmente independente em
I se e s o se as unicas constantes reais C
1
, C
2
, . . . , C
n
, vericando
C
1
f
1
(x) +C
2
f
2
(x) + +C
n
f
n
(x) = 0 , x I ,
s ao C
1
= C
2
= = C
n
= 0.
Sejam f
1
, f
2
, . . . , f
n
fun c oes reais de uma vari avel real deriv aveis, pelo menos, ate ` a
ordem n 1 no intervalo I. O Wronskiano das fun c oes f
1
, f
2
, . . . , f
n
e a fun c ao real de
uma vari avel real denida em I por
W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
)(x) =

f
1
(x) f
2
(x) f
n
(x)
f

1
(x) f

2
(x) f

n
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(n1)
1
(x) f
(n1)
2
(x) f
(n1)
n
(x)

, x I .
Cristina Caldeira 105
Seguidamente estabelece-se uma condi c ao suciente para que n fun c oes, deriv aveis pelo
menos ate ` a ordem n 1 no intervalo I, sejam linearmente independentes em I.
Proposi cao 2.5.2 Sejam f
1
, f
2
, . . . , f
n
fun c oes reais de uma vari avel real deriv aveis, pelo
menos, ate ` a ordem n1 no intervalo I. Se existe x
0
I tal que W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
)(x
0
) ,= 0
ent ao o sistema de fun c oes f
1
, f
2
, . . . , f
n
e linearmente independente em I.
Demonstra cao Suponha-se que f
1
, f
2
, . . . , f
n
e linearmente dependente em I. Ent ao
existem C
1
, C
2
, . . . , C
n
R, n ao todos nulos, tais que
C
1
f
1
(x) +C
2
f
2
(x) + +C
n
f
n
(x) = 0 , x I .
Derivando esta igualdade n 1 vezes obtem-se
_

_
C
1
f

1
(x) +C
2
f

2
(x) + +C
n
f

n
(x) = 0
.
.
.
C
1
f
(n1)
1
(x) +C
2
f
(n1)
2
(x) + +C
n
f
(n1)
n
(x) = 0
, x I .
Para x = x
0
tem-se ent ao que
_

_
f
1
(x
0
) f
2
(x
0
) f
n
(x
0
)
f

1
(x
0
) f

2
(x
0
) f

n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(n1)
1
(x
0
) f
(n1)
2
(x
0
) f
(n1)
n
(x
0
)
_

_
_

_
C
1
C
2
.
.
.
C
n
_

_
=
_

_
0
0
.
.
.
0
_

_
. (2.7)
Designe-se por A a matriz nn presente em (2.7). Uma vez que pelo menos uma das cons-
tantes C
1
, C
2
, . . . , C
n
e n ao nula, de (2.7) conclui-se que o sistema de equa c oes algebricas
lineares, homogeneo, e cuja matriz dos coecientes e A tem uma solu c ao n ao nula sendo
portanto indeterminado. Assim a matriz A e singular e o seu determinamte e nulo. Mas
det A = W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
)(x
0
), chegando-se a uma contradi c ao. Ent ao f
1
, f
2
, . . . , f
n
e
linearmente independente em I.
Desta proposi c ao obtem-se facilmente ainda que
Corolario 2.5.1 Sejam f
1
, f
2
, . . . , f
n
fun c oes reais de uma vari avel real deriv aveis, pelo
menos, ate ` a ordem n 1 no intervalo I. Se o sistema de fun c oes f
1
, f
2
, . . . , f
n
e
linearmente dependente em I ent ao
W(f
1
, f
2
, . . . , f
n
)(x) = 0 , x I .
Exemplo 2.5.1 Consideremos as fun c oes f
1
(x) = 1, f
2
(x) = x
2
e f
3
(x) = x
3
, denidas
em R. Para todo o x real,
W(f
1
, f
2
, f
3
)(x) =

1 x
2
x
3
0 2x 3x
2
0 2 6x

= 6x
2
.
Por exemplo, W(f
1
, f
2
, f
3
)(1) = 6 ,= 0 e portanto as fun c oes dadas s ao linearmente inde-
pendentes em R.
106 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Consideremos a equa c ao diferencial linear homogenea de ordem n
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = 0 , x I , (2.8)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
s ao fun c oes contnuas em I e a
n
(x) ,= 0 para todo o x I.
Seja y uma solu c ao, em I, desta equa c ao. Sendo y deriv avel, pelo menos, ate ` a ordem
n, tem-se que y (
n1
(I). Por outro lado, para todo o x I,
d
n
y
dx
n
(x) =
n1

i=0

a
i
(x)
a
n
(x)
d
i
y
dx
i
(x) ,
concluindo-se que tambem y
(n)
e contnua em I e portanto y (
n
(I).
Assim o conjunto das solu c oes, em I, de (2.8) est a contido em (
n
(I).
Sendo a
0
, a
1
, . . . , a
n
fun c oes contnuas em I, para qualquer fun c ao y (
n
(I), a fun c ao
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y
e contnua em I. Pode ent ao denir-se a aplica c ao
T : (
n
(I) (
0
(I)
y a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y
.
Para quaisquer y
1
, y
2
(
n
(I) e qualquer R,
T (y
1
+y
2
) =
n

i=0
a
i
(x)
d
i
dx
i
(y
1
+y
2
)
=
n

i=0
a
i
(x)
_
d
i
y
1
dx
i
+
d
i
y
2
dx
i
_
=
n

i=0
a
i
(x)
d
i
y
1
dx
i
+
n

i=0
a
i
(x)
d
i
y
2
dx
i
= T (y
1
) +T (y
2
)
e
T (y
1
) =
n

i=0
a
i
(x)
d
i
dx
i
(y
1
)
=
n

i=0
a
i
(x)
d
i
y
1
dx
i
= T (y
1
) ,
ou seja, a aplica c ao T e linear. Por outro lado a equa c ao (2.8) pode ser escrita na forma
T (y) = 0, ou seja, o conjunto das solu c oes, em I, de (2.8) e o espa co nulo (ou n ucleo) da
transforma c ao linear T . Ent ao o conjunto das solu c oes, em I, de (2.8) e um subespa co
Cristina Caldeira 107
vectorial de (
n
(I). Veremos posteriormente que este subespa co tem dimens ao n. O conhe-
cimento de uma base deste subespa co permitir a obter todas as solu c oes, em I, de (2.8),
como combina c oes lineares dos elementos dessa base. Antes de mostrarmos esse resultado
vejamos uma deni c ao.
Um sistema fundamental de solu c oes, em I, da equa c ao (2.8) e um qualquer sistema
de n solu c oes, em I, de (2.8) e que sejam linearmente independentes em I.
Na proposi c ao seguinte estabelece-se uma condi c ao necess aria e suciente para que n
solu c oes de (2.8) constituam um sistema fundamental de solu c oes de (2.8).
Proposi cao 2.5.3 Sejam y
1
, y
2
, . . . , y
n
solu c oes, em I, da equa c ao diferencial linear ho-
mogenea de ordem n, (2.8). Ent ao y
1
, y
2
, . . . , y
n
e um sistema fundamental de solu c oes,
em I, de (2.8) se e s o se
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x) ,= 0 , x I .
Demonstra cao Seja y
1
, y
2
, . . . , y
n
e um sistema fundamental de solu c oes, em I, de (2.8)
e suponha-se que existe x
0
I tal que W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x
0
) = 0.
Ent ao o determinante da matriz dos coecientes do sistema homogeneo de n equa c oes
algebricas lineares nas inc ognitas C
1
, C
2
, . . . , C
n
,
_

_
y
1
(x
0
) y
2
(x
0
) y
n
(x
0
)
y

1
(x
0
) y

2
(x
0
) y

n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
(x
0
) y
(n1)
2
(x
0
) y
(n1)
n
(x
0
)
_

_
_

_
C
1
C
2
.
.
.
C
n
_

_
=
_

_
0
0
.
.
.
0
_

_
, (2.9)
e zero e portanto este sistema tem solu c oes n ao nulas.
Seja (C

1
, C

2
, . . . , C

n
) ,= (0, 0, . . . , 0) uma solu c ao de (2.9) e considere-se a fun c ao y
denida em I por
y(x) = C

1
y
1
(x) +C

2
y
2
(x) + +C

n
y
n
(x) , x I .
Sendo y uma combina c ao linear de solu c oes, em I, de (2.8) tambem y e uma solu c ao, em I,
de (2.8) (porque j a vimos que o conjunto das solu c oes, em I, de (2.8) e um espa co vectorial
real).
Alem disso, da equa c ao i + 1 do sistema (2.9) obtem-se que
y
(i)
(x
0
) = C

1
y
(i)
1
(x
0
) +C

2
y
(i)
2
(x
0
) + +C

n
y
(i)
n
(x
0
) = 0 ,
para i = 0, 1, . . . , n 1. Ent ao y e solu c ao do problema de valores iniciais
(P
j
)
_
_
_
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0
y
(i)
(x
0
) = 0 , i = 0, 1, . . . , n 1
, x I .
Tambem a fun c ao nula em I e solu c ao deste problema. Pelo teorema da existencia e
unicidade ter a de ser y(x) = 0, para todo o x I. Isto e
C

1
y
1
(x) +C

2
y
2
(x) + +C

n
y
n
(x) = 0 , x I ,
108 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
com C

1
, C

2
, . . . , C

n
n ao todos nulos. Isto contradiz a independencia linear de y
1
, y
2
, . . . , y
n
.
Ent ao
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x) ,= 0 , x I .
Reciprocamente, se
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x) ,= 0 , x I ,
a proposi c ao 2.5.2 garante que y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao linearmente independentes. Uma vez que,
por hip otese, y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao n solu c oes, em I, de (2.8), conclui-se que y
1
, y
2
, . . . , y
n
e
um sistema fundamental de solu c oes de (2.8).
Corolario 2.5.2 Se y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao n solu c oes, em I, da equa c ao diferencial linear ho-
mogenea de ordem n, (2.8), ent ao
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x) = 0 , x I
ou
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x) ,= 0 , x I .
Teorema 2.5.2 (Teorema fundamental)
(i) Toda a equa c ao diferencial linear homogenea normal admite um sistema fundamental
de solu c oes;
(ii) Se y
1
, y
2
, . . . , y
n
e um sistema fundamental de solu c oes, em I, de (2.8) ent ao
y
1
, y
2
, . . . , y
n
e uma base do espa co vectorial das solu c oes, em I, de (2.8).
Demonstra cao
(i) Seja x
0
I, xo. Para j = 0, 1, 2, . . . , n 1 considere-se o problema de Cauchy
(P
j
)
_
_
_
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0
y
(i)
(x
0
) =
i,j
, i = 0, 1, . . . , n 1
, x I ,
onde
i,j
designa o smbolo de Kronecker, isto e,

i,j
=
_
1 se i = j
0 se i ,= j
.
Pelo teorema da existencia e unicidade o problema (P
j
) tem uma e uma s o solu c ao.
Designemo-la por y
j+1
, para j = 0, 1, . . . , n 1. As fun c oes y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao n
Cristina Caldeira 109
solu c oes, emI, de (2.8). Resta provar que s ao linearmente independentes. Calculemos
o seu Wronskiano em x
0
.
W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x
0
) =

y
1
(x
0
) y
2
(x
0
) y
n
(x
0
)
y

1
(x
0
) y

2
(x
0
) y

n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
(x
0
) y
(n1)
2
(x
0
) y
(n1)
n
(x
0
)

1 0 0
0 1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1

= 1 ,= 0 .
Da proposi c ao 2.5.2 conclui-se que y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao linearmente independentes em I.
Est a assim provado que y
1
, y
2
, . . . , y
n
e um sistema fundamental de solu c oes, em I,
de (2.8).
(ii) Designe-se por o o conjunto das solu c oes, em I, de (2.8). Como j a se viu o e um
subespa co vectorial de (
n
(I), sendo ent ao ele pr oprio um espa co vectorial real.
Seja y
1
, y
2
, . . . , y
n
um sistema fundamental de solu c oes, emI, de (2.8). Por deni c ao
de sistema fundamental de solu c oes y
1
, y
2
, . . . , y
n
o e y
1
, y
2
, . . . , y
n
e linearmente
independente em I. Assim, para mostrar que y
1
, y
2
, . . . , y
n
e uma base de o, basta
mostrar que y
1
, y
2
, . . . , y
n
e um conjunto gerador de o, isto e, que toda a solu c ao, em
I, de (2.8) se escreve como combina c ao linear (de coecientes reais) de y
1
, y
2
, . . . , y
n
.
Seja ent ao z uma qualquer solu c ao, em I, de (2.8). Fixe-se x
0
I e sejam
b
1
= z(x
0
) , b
2
= z

(x
0
) , . . . , b
n
= z
(n1)
(x
0
) .
Considere-se o sistema de n equa c oes algebricas lineares nas n inc ognitas C
1
, C
2
, . . . , C
n
_

_
y
1
(x
0
) y
2
(x
0
) y
n
(x
0
)
y

1
(x
0
) y

2
(x
0
) y

n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
(x
0
) y
(n1)
2
(x
0
) y
(n1)
n
(x
0
)
_

_
_

_
C
1
C
2
.
.
.
C
n
_

_
=
_

_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_

_
.
O determinante da matriz dos coecientes deste sistema e W(y
1
, y
2
, . . . , y
n
)(x
0
) ,= 0
(proposi c ao 2.5.3). Ent ao o sistema e possvel e determinado. Seja (C

1
, C

2
, . . . , C

n
)
a sua solu c ao e considere-se a fun c ao, G, denida em I por
G(x) = C

1
y
1
(x) +C

2
y
2
(x) + +C

n
y
n
(x) , x I .
Verica-se facilmente que G e solu c ao do problema de valores iniciais
_
_
_
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0
y
(i)
(x
0
) = b
i+1
, i = 0, 1, . . . , n 1
, x I .
110 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Mas tambem z e solu c ao deste problema de valores iniciais. Pelo teorema da exis-
tencia e unicidade, z = G e portanto z e combina c ao linear de y
1
, y
2
, . . . , y
n
.
De acordo com a parte (ii) deste teorema se, y
1
, y
2
, . . . , y
n
e um sistema fundamental
de solu c oes, em I, de (2.8) ent ao o conjunto das solu c oes, em I, de (2.8) e
o = C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
: C
1
, C
2
, . . . , C
n
R .
Assim, ` a famlia de fun c oes
y
H
= C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
, com C
1
, C
2
, . . . , C
n
R constantes arbitr arias
chama-se solu c ao geral ou integral geral, em I, da equa c ao diferencial linear homogenea
(2.8).
Uma solu c ao particular, em I, de (2.8) e uma qualquer fun c ao que seja solu c ao, em
I, da equa c ao e portanto pode ser obtida do integral geral por atribui c ao de valores reais
concretos ` as constantes C
1
, C
2
, . . . , C
n
.
Consideremos agora a equa c ao diferencial linear completa de ordem n,
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x) , x I , (2.10)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
e g s ao fun c oes contnuas em I e a
n
(x) ,= 0 para todo o x I.
A equa c ao homogenea associada a (2.10) e a equa c ao diferencial linear homogenea
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = 0 , x I . (2.11)
Proposi cao 2.5.4 Sejam y
p
uma solu c ao particular, em I, de (2.10) e y
1
, y
2
, . . . , y
n

um sistema fundamental de solu c oes, em I, da equa c ao homogenea que lhe est a associada,
(2.11). Ent ao o conjunto das solu c oes de (2.10) e
y
p
+C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
: C
1
, C
2
, . . . , C
n
R .
Demonstra cao Considere-se a aplica c ao linear
T : (
n
(I) (
0
(I)
y a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y
.
Verica-se facilmente que o conjunto das solu c oes de (2.10) e
o
C
= y (
n
(I) : T (y) = g .
Seja y o
C
. Uma vez que y
p
o
C
tem-se T (y y
p
) = T (y) T (y
p
) = g g = 0.
Ent ao y y
p
e uma solu c ao de (2.11) e portanto e combina c ao linear de y
1
, y
2
, . . . , y
n
, ou
seja, existem C
1
, C
2
, . . . , C
n
R tais que
y = y
p
+C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
.
Cristina Caldeira 111
Reciprocamente suponha-se que
y y
p
+C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
: C
1
, C
2
, . . . , C
n
R .
Ent ao y y
p
e combina c ao linear de y
1
, y
2
, . . . , y
n
e portanto e solu c ao de (2.11), ou seja
T (y y
p
) = 0 T (y) T (y
p
) = 0
T (y) = T (y
p
)
T (y) = g
y o
C
.
Provou-se assim que o conjunto das solu c oes de (2.10) e
y
p
+C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
: C
1
, C
2
, . . . , C
n
R .
Sejam y
p
uma solu c ao particular, em I, de (2.10) e y
H
= C
1
y
1
+ C
2
y
2
+ + C
n
y
n
(C
1
, C
2
, . . . , C
n
R) a solu c ao geral, em I, da equa c ao homogenea que lhe est a associada,
(2.11).
`
A famlia de fun c oes y
C
= y
p
+y
H
chama-se solu c ao geral ou integral geral, em I,
da equa c ao diferencial linear completa (2.10).
Observa cao 2.5.2 Estamos agora em condi c oes de provar (conforme foi armado na
sec c ao 2.3) que todas as solu c oes da equa c ao diferencial linear de primeira ordem
y

+P(x) y = Q(x) , x I , (2.12)


s ao da forma
y = e

P(x) dx
__
Q(x) e

P(x) dx
dx +C
_
,
para algum C R. De acordo com a proposi c ao 2.5.4 basta mostrar que
y
p
= e

P(x) dx
_
Q(x) e

P(x) dx
dx
e uma solu c ao particular de (2.12) e que
y
1
= e

P(x) dx
e solu c ao de
y

+P(x)y = 0 , x I .
Observe-se que y
1
e linearmente independente porque y
1
n ao e a fun c ao nula em I. Efectue-
mos os c alculos
y

p
+P(x)y
p
= P(x) e

P(x) dx
_
Q(x) e

P(x) dx
dx +e

P(x) dx
Q(x) e

P(x) dx
+P(x) e

P(x) dx
_
Q(x) e

P(x) dx
= Q(x) .
y

1
+P(x)y
1
= P(x) e

P(x) dx
+P(x) e

P(x) dx
= 0 .
112 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
2.5.3 Exerccios
1. Estude quanto ` a independencia linear os seguintes conjuntos de fun c oes, nos conjun-
tos indicados :
(a) f
1
(x) = x, f
2
(x) = x + 1, em R;
(b) f
1
(x) = x, f
2
(x) = [x[, em R;
(c) f
1
(x) = x, f
2
(x) = [x[, em R
+
;
(d) f
1
(x) = 0, f
2
(x) = x, f
3
(x) = e
x
, em R;
(e) f
1
(x) = sin x, f
2
(x) = cos x, f
3
(x) = 1, em R;
(f) f
1
(x) = sin
2
x, f
2
(x) = cos
2
x, f
3
(x) = 1, em R;
(g) f
1
(x) = cos 2x, f
2
(x) = 1, f
3
(x) = cos
2
x, em R;
(h) f
1
(x) = e
x
, f
2
(x) = e
x
, f
3
(x) = e
4x
, em R.
2. Considerando f
1
(x) = 2 e f
2
(x) = e
x
, repare que f
1
(0) 2f
2
(0) = 0. Pode garantir
que f
1
e f
2
s ao linearmente dependentes em qualquer intervalo contendo x = 0 ?
3. Averig ue se as fun c oes e
x
e e
2x
constituem um sistema fundamental de solu c oes para
as seguintes equa c oes diferenciais:
(a) y

3y

+ 2y = 0;
(b) y

4y

+ 5y

2y = 0.
4. Averig ue se as fun c oes seguintes constituem um sistema fundamental de solu c oes
para a equa c ao diferencial y

= 0:
(a) 1, x + 1, x
2
;
(b) x
2
, x
2
+ 1, (x
2
+ 1)
2
;
(c) x + 1, (x + 1)
2
;
(d) 1, x 1, (x + 2)
2
;
(e) x, 2x.
5. Em algumas das alneas seguintes as fun c oes apresentadas contituem sistemas fun-
damentais de solu c oes para determinadas equa c oes diferenciais homogeneas normais
em certos intervalos. Em cada caso, determine essas equa c oes diferenciais e os cor-
respondentes intervalos.
(a) 2, x 4, x
2
; (b) x
3
, x
4
;
(c) e
x
, e
3x
, e
5x
; (d) x 1, sin x, cos x;
(e) 1, x, sin x, cos x; (f) 2, x + 2, x 4;
(g) e
x
, sinh x, cosh x; (h) x
2
, x
1
2
, (x 1)
2
.
Cristina Caldeira 113
2.5.4 Metodo de abaixamento de ordem ou metodo de DAlembert
O metodo de DAlembert permite determinar o integral geral de uma equa c ao diferencial
linear de ordem n a partir do conhecimento de n 1 solu c oes linearmente independentes
da equa c ao diferencial homogenea associada.
Vejamos primeiro o caso n = 2. Considere-se a equa c ao
a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x) , x I , (2.13)
onde a
0
, a
1
, a
2
e g s ao fun c oes contnuas em I e a
2
(x) ,= 0, para todo o x I.
Seja y
1
uma solu c ao lineramente independente da equa c ao homogenea associada a
(2.13), isto e,
a
2
(x)
d
2
y
1
dx
2
+a
1
(x)
dy
1
dx
+a
0
(x)y
1
= 0 , x I , (2.14)
e suponha-se que y
1
(x) ,= 0 para todo o x I.
Em (2.13) fa ca-se a mudan ca de vari avel y = y
1
u. Tem-se
dy
dx
=
dy
1
dx
u +y
1
du
dx
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
1
dx
2
u + 2
dy
1
dx
du
dx
+y
1
d
2
u
dx
2
.
Substituindo em (2.13) obtem-se
a
2
(x)
_
d
2
y
1
dx
2
u + 2
dy
1
dx
du
dx
+y
1
d
2
u
dx
2
_
+a
1
(x)
_
dy
1
dx
u +y
1
du
dx
_
+a
0
(x)y
1
u = g(x) , x I
a
2
(x)y
1
d
2
u
dx
2
+
_
a
1
(x)y
1
+ 2a
2
(x)
dy
1
dx
_
du
dx
+
_
a
2
(x)
d
2
y
1
dx
2
+a
1
(x)
dy
1
dx
+a
0
(x)y
1
_
u = g(x) , x I . (2.15)
Recorrendo a (2.14) conclui-se que o coeciente de u em (2.15) e zero. Fazendo a
mudan ca de vari avel w =
du
dx
em (2.15) obtem-se a equa c ao linear de primeira ordem
a
2
(x)y
1
dw
dx
+
_
a
1
(x)y
1
+ 2a
2
(x)
dy
1
dx
_
w = g(x) , x I , (2.16)
que sabemos resolver.
Seja
w
c
= w
p
+C
1
w
1
, C
1
R (2.17)
o integral geral de (2.16), onde w
p
e uma solu c ao particular de (2.16) e w
1
e uma solu c ao
particular n ao nula da equa c ao homogenea associada a (2.16).
Integrando (2.17) membro a membro obtem-se
u = u
p
+C
1
u
1
+C
2
, C
1
, C
2
R, (2.18)
114 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
onde u
p
e uma primitiva de w
p
, e u
1
e uma primitiva de w
1
.
Vejamos agora que
y
C
= y
1
u
p
+C
1
y
1
u
1
+C
2
y
1
, C
1
, C
2
R,
e o integral geral da equa c ao (2.13). Obviamente y
1
u
p
e uma solu c ao de (2.13) e z
1
= y
1
u
1
e uma solu c ao da equa c ao homogenea associada a (2.13). Resta ent ao provar que y
1
e z
1
s ao linearmente independentes em I. Calcule-se o seu Wronskiano. Para todo o x I,
W(y
1
, z
1
)(x) =

y
1
(x) z
1
(x)
y

1
(x) z

1
(x)

y
1
(x) y
1
(x)u
1
(x)
y

1
(x) y

1
(x)u
1
(x) +y
1
(x)u

1
(x)

= y
1
(x)y

1
(x)u
1
(x) + (y
1
(x))
2
u

1
(x) y

1
(x)y
1
(x)u
1
(x)
= (y
1
(x))
2
u

1
(x)
= (y
1
(x))
2
w
1
(x) .
Uma vez que y
1
n ao se anula em I e w
1
n ao e a fun c ao nula em I, conclui-se que existe
x
0
I tal que W(y
1
, z
1
)(x
0
) ,= 0 e portanto y
1
e z
1
s ao linearmente independentes em I.
Vejamos um exemplo.
Exemplo 2.5.2 Determinemos o integral geral de
(x 1)y

xy

+y = 1 , x ]1, +[ ,
sabendo que y
1
= e
x
e solu c ao da equa c ao homogenea associada. Fa ca-se a mudan ca de
vari avel y = e
x
u.
y

= e
x
u +e
x
u

= e
x
(u +u

)
y

= e
x
(u +u

) +e
x
(u

+u

) = e
x
(u

+ 2u

+u)
Substituindo na equa c ao dada obtem-se
(x 1)e
x
(u

+ 2u

+u) xe
x
(u +u

) +e
x
u = 1
(x 1)e
x
u

+ (x 2)e
x
u

= 1
u

+
x 2
x 1
u

=
e
x
x 1
.
Fazendo a mudan ca de vari avel u

= w obtem-se uma equa c ao diferencial linear de primeira


ordem,
w

+
x 2
x 1
w =
e
x
x 1
,
equa c ao esta que admite
e

x2
x1
dx
= e

(
1
x1
+1
)
dx
= e
ln(x1)+x
=
e
x
x 1
Cristina Caldeira 115
como factor integrante. Assim,
e
x
x 1
w

+
e
x
(x 2)
(x 1)
2
w =
e
x
e
x
(x 1)
2

d
dx
_
e
x
x 1
w
_
=
1
(x 1)
2

e
x
x 1
w =
1
x 1
+C
1
, C
1
R
w = e
x
+C
1
(x 1)e
x
, C
1
R
u =
_
e
x
dx +C
1
_
(x 1)e
x
dx +C
2
, C
1
, C
2
R
u = e
x
C
1
xe
x
+C
2
, C
1
, C
2
R.
Assim
y = y
1
u = e
x
u = 1 C
1
x +C
2
e
x
.
Podemos ent ao dizer que o integral geral da equa c ao dada e
y = 1 +C
1
x +C
2
e
x
, C
1
, C
2
R.
Vejamos agora o caso geral.
Teorema 2.5.3 Considere-se uma equa c ao diferencial linear completa de ordem n 2,
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y = g(x) , x I , (2.19)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
e g s ao fun c oes contnuas em I e a
n
(x) ,= 0, para todo o x I. A partir
de n 1 solu c oes, em I, da equa c ao homogenea associada a (2.19) que sejam linearmente
independentes em I e tais que, pelo menos, uma delas n ao se anula em I, e possvel obter
o integral geral de (2.19) nalgum intervalo contido em I.
Demonstra cao A demonstra c ao e feita por indu c ao em n. O caso n = 2 j a foi tratado.
Suponha-se que n 3 e que o resultado e v alido para equa c oes de ordem n 1 (hip otese
de indu c ao). Seja y
1
, y
2
, . . . , y
n1
um conjunto linearmente independente constitudo por
n1 solu c oes, em I, da equa c ao homogenea associada a (2.19) e suponha-se que y
1
(x) ,= 0,
para todo o x I. Considere-se a aplica c ao linear
T : (
n
(I) (
0
(I)
y a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y
.
Ent ao
T (y
j
) = 0 , j = 0, 1 . . . , n 1 (2.20)
e (2.19) pode ser escrita na forma T (y) = g(x) , x I.
Fa ca-se a mudan ca de vari avel y = y
1
u.
T (y) = g(x) T (y
1
u) = g(x) .
116 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Para calcular T (y
1
u) precisamos de calcular as n primeiras derivadas de y
1
u.
d
dx
(y
1
u) = y

1
u +y
1
u

d
2
dx
2
(y
1
u) = y

1
u + 2y

1
u

+y
1
u

d
3
dx
3
(y
1
u) = y
(3)
1
u + 3y

1
u

+ 3y

1
u

+y
1
u
(3)
.
Por indu c ao em k prova-se que, para todo o k N,
d
k
dx
k
(y
1
u) =
k

i=0
_
k
i
_
d
ki
y
1
dx
ki
d
i
u
dx
i
. (2.21)
Assim,
T (y
1
u) =
n

k=0
a
k
(x)
d
k
dx
k
(y
1
u)
=
n

k=0
k

i=0
_
k
i
_
a
k
(x)
d
ki
y
1
dx
ki
d
i
u
dx
i
=
n

i=0
_
n

k=i
_
k
i
_
a
k
(x)
d
ki
y
1
dx
ki
_
d
i
u
dx
i
.
Para i = 0, 1, . . . , n considere-se
b
i
(x) =
n

k=i
_
k
i
_
a
k
(x)
d
ki
y
1
dx
ki
(
0
(I) .
Tem-se que
b
n
(x) = a
n
(x)y
1
(x) ,= 0 , x I
e que
b
0
(x) =
n

k=0
_
k
0
_
a
k
(x)
d
k
y
1
dx
k
= T (y
1
) = 0 .
Assim
T (y
1
u) = b
n
(x)u
(n)
+b
n1
(x)u
(n1)
+ +b
1
(x)u

(x) (
0
(I) .
Pode pois considerar-se a aplica c ao linear
T
1
: (
n
(I) (
0
(I)
u T (y
1
u) = b
n
(x)u
(n)
+b
n1
(x)u
(n1)
+ +b
1
(x)u

(x)
.
Ent ao
T (y) = g(x) T (y
1
u) = g(x) T
1
(u) = g(x) .
Cristina Caldeira 117
Dena-se a aplica c ao linear
T
2
: (
n1
(I) (
0
(I)
w b
n
(x)w
(n1)
+b
n1
(x)w
(n2)
+ +b
1
(x)w
.
Ent ao
T (y) = g(x) T
1
(u) = g(x) T
2
(u

) = g(x) .
A equa c ao
T
2
(w) = g(x) (2.22)
e uma equa c ao diferencial linear, normal de ordem n 1. Considerem-se as n 2 fun c oes
w
k
=
d
dx
_
y
k
y
1
_
, k = 2, . . . , n 1 .
Para k = 2, . . . , n 1,
T
2
(w
k
) = T
2
_
d
dx
_
y
k
y
1
__
= T
1
_
y
k
y
1
_
= T
_
y
1
y
k
y
1
_
= T (y
k
) = 0 .
Vejamos agora que w
2
, . . . , w
n1
s ao linearmente independentes em I. Sejam
2
, . . . ,
n1

R tais que

2
w
2
(x) +
3
w
3
(x) +
n1
w
n1
(x) = 0 , x I .
Isto e,
n1

k=2

k
d
dx
_
y
k
y
1
_
(x) = 0 , x I

d
dx
_
n1

k=2

k
y
k
y
1
_
(x) = 0 , x I
C R :
n1

k=2

k
y
k
y
1
(x) = C , x I
Cy
1
(x)
2
y
2
(x)
n1
y
n1
(x) = 0 , x I .
Mas y
1
, y
2
, . . . , y
n1
s ao linearmente independentes em I e portanto desta ultima igualdade
obtem-se
C =
2
= =
n1
= 0 .
Assim tambem w
2
, . . . , w
n1
s ao linearmente independentes em I. Ent ao w
2
n ao e a fun c ao
nula em I. Seja I

um subintervalo de I no qual w
2
n ao se anula. Podemos aplicar a hip otese
de indu c ao a (2.22) no intervalo I

. Suponhamos que
w(x) = w
p
(x) +
n

k=2
C
k
w
k
(x) , C
2
, . . . , C
n
R (2.23)
e o integral geral de (2.22) em I

. Isto e, w
p
e uma solu c ao particular de (2.22) em I

e
w
2
, . . . , w
n
s ao n 1 solu c oes, em I

, linearmente independentes, da equa c ao homogenea


associada a (2.22). Integrando membro a membro a igualdade (2.23) obtem-se
u(x) = u
p
(x) +
n

k=2
C
k
u
k
(x) +C
1
, C
1
, C
2
, . . . , C
n
R, (2.24)
118 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
onde u
p
e uma primitiva de w
p
e u
k
e uma primitiva de w
k
, para k = 2, . . . , n. Multiplicando
ambos os membros de (2.24) por y
1
obtem-se
y(x) = y
1
u
p
(x) +C
1
y
1
+
n

k=2
C
k
y
1
u
k
(x) , C
1
, C
2
, . . . , C
n
R. (2.25)
Vejamos que (2.25) e o integral geral de (2.19) em I

.
T (y
1
u
p
) = T
1
(u
p
) = T
2
(u

p
) = T
2
(w
p
) = g(x)
e portanto y
1
u
p
e uma solu c ao particular de (2.19). Por hip otese y
1
e solu c ao da equa c ao
homogenea associada a (2.19). Para k = 2, . . . , n
T (y
1
u
k
) = T
1
(u
k
) = T
2
(u

k
) = T
2
(w
k
) = 0
e assim tambem y
1
u
2
, . . . , y
1
u
n
s ao solu c oes da equa c ao homogenea associada a (2.19).
Resta provar que y
1
, y
1
u
2
, . . . , y
1
u
n
s ao linearmente independentes emI

. Sejam
1
,
2
, . . . ,
n

R tais que

1
y
1
(x) +
2
y
1
(x)u
2
(x) + +
n
y
1
(x)u
n
(x) = 0 , x I

. (2.26)
Ent ao (e porque y
1
n ao se anula em I)
y
1
(x)[
1
+
2
u
2
(x) + +
n
u
n
(x)] = 0 , x I


1
+
2
u
2
(x) + +
n
u
n
(x) = 0 , x I


2
u

2
(x) + +
n
u

n
(x) = 0 , x I


2
w
2
(x) + +
n
w
n
(x) = 0 , x I


2
= =
n
= 0 .
Substituindo
2
, . . . ,
n
por 0 em (2.26) conclui-se que tambem
1
= 0.
A demonstra c ao do teorema ilustra o algoritmo a usar para baixar a ordem de uma
equa c ao ate se chegar a uma equa c ao se ordem 1. Vejamos um exemplo para n = 3.
Exemplo 2.5.3 Vamos resolver a equa c ao
x
3
y

+x
2
y

6xy

+ 6y = 0 , x ]0, +[ ,
sabendo que y
1
= x e y
2
= 1/x
2
s ao duas solu c oes particulares da equa c ao dada. Fa ca-se
a mudan ca de vari avel y = xu. Ent ao y

= u + xu

, y

= 2u

+ xu

e y

= 3u

+ xu

,
obtendo-se
3x
3
u

+x
4
u

+ 2x
2
u

+x
3
u

6xu 6x
2
u

+ 6xu = 0
x
4
u

+ 4x
3
u

4x
2
u

= 0 . (2.27)
Sendo y
1
e y
2
solu c oes da equa c ao dada e y = y
1
u, a fun c ao u
1
=
y
2
y
1
= x
3
e solu c ao de
(2.27). Em (2.27) fa ca-se u

= w. Obtem-se a equa c ao
x
4
w

+ 4x
3
w

4x
2
w = 0 , (2.28)
Cristina Caldeira 119
da qual w
1
= u

1
= 3x
4
e solu c ao. Baixe-se novamente a ordem fazendo w = w
1
z =
3x
4
z em (2.28). Tem-se w

= 12x
5
z 3x
4
z

e w

= 60x
6
z + 24x
5
z

3x
4
z

.
Ent ao de (2.28) obtem-se
60x
2
z + 24x
1
z

3z

+ 48x
2
z 12x
1
z

+ 12x
2
z = 0
3z

+
12
x
z

= 0 . (2.29)
Fazendo z

= v em (2.29) obtem-se a equa c ao de primeira ordem,


3v

+
12
x
v = 0 v

4
x
v = 0 .
Esta segunda equa c ao admite e

4/x dx
=
1
x
4
como factor integrante. Assim
1
x
4
v

4
x
5
v = 0
d
dx
_
1
x
4
v
_
= 0 C
1
R : v = C
1
x
4
.
Ent ao
z =
_
v dx = C
1
x
5
5
+C
2
, C
1
, C
2
R,
w = 3x
4
z
=
3
5
C
1
x
3C
2
x
4
, C
1
, C
2
R
= D
1
x +D
2
1
x
4
, D
1
, D
2
R
e de u

= w obtem-se
u = E
1
x
2
+E
2
1
x
3
+E
3
, E
1
, E
2
, E
3
R.
Assim
y = xu = E
1
x
3
+E
2
1
x
2
+E
3
x, E
1
, E
2
, E
3
R
e o integral geral da equa c ao dada.
2.5.5 Exerccios
1. Utilizando o metodo do abaixamento de ordem (metodo de dAlembert), encontre
os integrais gerais das seguintes equa c oes diferenciais, sabendo que as equa c oes ho-
mogeneas associadas admitem os integrais particulares, y
i
, indicados.
(a) xy

= 0;
(b) xy

= x
2
e
x
;
(c) xy

+ 2 y

xy = e
x
, com y
1
=
e
x
x
;
(d) x
3
y

6x
2
y

+ 15xy

15 y = 0, com y
1
= x e y
2
= x
3
;
120 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
(e) x
3
y

x
2
y

+ 2xy

2 y = 0, com y
1
= x;
(f) 6x
2
y

9xy

+ 6 y = x, com y
1
= x
2
;
(g) xy

+xy

y = 0, com y
1
= sin x e y
2
= cos x;
(h) cos
2
xy

2 y = 0, com y
1
= tg x;
(i) (1 +x
2
) y

+ 2xy

2 y = 4x
2
+ 2, com y
1
= x.
2.5.6 Equa c oes diferenciais lineares homogeneas de coecientes
constantes
Seja I um intervalo real. Para cada n N
0
designe-se por D
n
a aplica c ao linear de (
n
(I)
em (
0
(I) que a cada fun c ao y (
n
(I) faz corresponder a sua derivada de ordem n, isto
e, D
n
y = y
(n)
. Um polin omio diferencial ou operador diferencial linear com coecientes
constantes e uma qualquer aplica c ao linear, T , de (
n
(I) em (
0
(I) tal que, para todo o
y (
n
(I),
T (y) = a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ +a
1
y

+a
0
y
= a
n
D
n
y +a
n1
D
n1
y + +a
1
Dy +a
0
y ,
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
s ao constantes reais. Costuma escrever-se
T = P(D) = a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D +a
0
.
Uma equa c ao diferencial linear homogenea de ordem n e coecientes constantes e uma
equa c ao da forma
a
n
d
n
y
dx
n
+a
n1
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
dy
dx
+a
0
y = 0 , x I , (2.30)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n
s ao constantes reais e a
n
,= 0.
Assim a equa c ao (2.30) pode ser escrita na forma
P(D)y = 0 , x I ,
sendo P(D) o operador diferencial linear de coecientes constantes
a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D +a
0
.
Ent ao o conjunto das solu c oes de (2.30) e o n ucleo de P(D). Assim, com o objectivo
de resolver equa c oes diferenciais lineares homogeneas de coecientes constantes, iremos
estudar algo sobre operadores diferenciais lineares de coecientes constantes.
Sejam
T
1
= P(D) = a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D +a
0
e
T
2
= Q(D) = b
m
D
m
+b
m1
D
m1
+ +b
1
D +b
0
Cristina Caldeira 121
dois operadores diferenciais lineares com coecientes constantes. Considerando estas duas
aplica c oes lineares denidas em (
m+n
(I) podemos denir a sua soma e a sua composi c ao
da forma usual, isto e, para todo o y (
m+n
(I),
(T
1
+T
2
) (y) = T
1
(y) +T
2
(y)
(T
1
T
2
) (y) = T
1
(T
2
(y)) .
Efectuando alguns c alculos verica-se que, para todo o y (
m+n
(I),
(T
1
+T
2
) (y) = (P(D) +Q(D)) (y) (2.31)
(T
1
T
2
) (y) = (P(D) Q(D)) (y) , (2.32)
onde o sinal + no segundo membro de (2.31) representa a adi c ao de polin omios e o sinal
no segundo membro de (2.32) representa a multiplica c ao de polin omios.
Usando (2.31), (2.32) e as propriedades das opera c oes com polin omios prova-se facil-
mente a proposi c ao seguinte.
Proposi cao 2.5.5 Sejam T
1
, T
2
e T
3
operadores diferenciais lineares com coecientes con-
stantes que suporemos denidos num espa co (
k
(I) com k sucientemente grande para que
todas as opera c oes de composi c ao indicadas sejam possveis. Ent ao
1. T
1
+T
2
= T
2
+T
1
;
2. T
1
+ (T
2
+T
3
) = (T
1
+T
2
) +T
3
;
3. T
1
T
2
= T
2
T
1
;
4. T
1
(T
2
T
3
) = (T
1
T
2
) T
3
;
5. T
1
(T
2
+T
3
) = T
1
T
2
+T
1
T
3
.
Considere-se o polin omio diferencial
P(D) = a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D +a
0
,
onde a
n
,= 0.
Associado a este polin omio diferencial podemos considerar o polin omio, de coecientes
em R e grau n na indeterminada ,
P() = a
n

n
+a
n1

n1
+ +a
1
+a
0
.
Este polin omio tem exactamente n razes em C e as razes complexas aparecem aos pares,
uma vez que, se z C R e uma raz de P() ent ao tambem o conjugado de z, z, e raz
de P(). Sejam
1
, . . . ,
t
as razes reais de P() e suponha-se que
j
tem multiplicidade
r
j
N, para j = 1, 2, . . . , t. Sejam
1
i
1
,
2
i
2
, . . . ,
s
i
s
os pares de razes
complexas conjugadas de P(). Para = 1, . . . , s seja m

a multiplicidade do par

.
(Est a-se a sup or que n = r
1
+ +r
t
+ 2m
1
+ + 2m
s
). Uma vez que
[ (

+i

)][ (

)] = (

)
2
+
2

,
122 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
conclui-se que o polin omio P() se factoriza na forma
P() = a
n
(
1
)
r
1
(
t
)
r
t
_
(
1
)
2
+
2
1

m
1

_
(
s
)
2
+
2
s

m
s
.
De (2.32) conclui-se ent ao que o polin omio diferencial P(D) se factoriza na forma
P(D) = a
n
(D
1
)
r
1
(D
t
)
r
t

_
(D
1
)
2
+
2
1

m
1

_
(D
s
)
2
+
2
s

m
s
.
(2.33)
Usualmente numa igualdade deste tipo omitem-se os sinais .
Lema 2.5.1 Sejam T
1
, T
2
, . . . , T
m
operadores diferenciais lineares de coecientes constantes
denidos em (
k
(I), com k sucientemente grande para que tambem o produto (composi c ao)
T = T
1
T
2
T
m
possa ser considerado denido em (
k
(I). Ent ao, para j = 1, 2, . . . , m, o n ucleo de T
j
est a
contido no n ucleo do produto T .
Demonstra cao Considere-se j 1, 2, . . . , m. Seja y pertencente ao n ucleo de T
j
, isto
e, T
j
(y) = 0. Pretendemos provar que T (y) = 0. Fazendo uso da proposi c ao 2.5.5 (parte
3) temos
T (y) = (T
1
T
2
T
m
) (y)
= (T
1
T
2
T
j1
T
j+1
T
m
T
j
) (y)
= (T
1
T
2
T
j1
T
j+1
T
m
) (T
j
(y))
= (T
1
T
2
T
j1
T
j+1
T
m
) (0)
= 0 .
Consideremos ent ao a equa c ao diferencial linear homogenea de coecientes constantes
(2.30). O polin omio de grau n, na indeterminada e coecientes reais,
P() = a
n

n
+a
n1

n1
+ +a
1
+a
0
diz-se o polin omio caracterstico de (2.30) e
P(D) = a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D +a
0
diz-se o polin omio diferencial caracterstico de (2.30). A equa c ao (2.30) pode ser escrita
na forma
P(D)y = 0 , x I .
Se conseguirmos determinar as n razes (em C) de P() obtemos uma factoriza c ao de
P(D) do tipo de (2.33), com
1
, . . . ,
t
,
1
, . . . ,
s
,
1
, . . . ,
s
reais. Assim, do lema 2.5.1
conclui-se que, obtendo fun c oes pertencentes ao n ucleo de cada um dos operadores
(D
j
)
r
j
, j = 1, 2, . . . , t ;
_
(D

)
2
+
2

, = 1, 2, . . . , s ,
Cristina Caldeira 123
obteremos, pelo menos, algumas solu c oes de (2.30).
Come caremos primeiro por determinar o n ucleo de um operador da forma D a, com
a n umero real. Isto e equivalente a resolver a equa c ao diferencial linear homogenea de
coecientes constantes e ordem 1,
dy
dx
ay = 0 , x I . (2.34)
Multiplicando pelo factor integrante
e
ax
obtem-se
d
dx
_
ye
ax
_
= 0
e portanto a solu c ao geral de (2.34) e
y
H
= C e
ax
, C R.
Portanto o n ucleo de D a, com a real, e
C e
ax
: C R .
Vejamos agora o que se passa com o n ucleo de (Da)
2
. Isto e, pretendemos determinar
as solu c oes da equa c ao diferencial
(D
2
2aD +a
2
)y = 0 y

2ay

+a
2
y = 0 .
Do lema 2.5.1 e do visto anteriormente sabemos que e
ax
e uma solu c ao desta equa c ao
diferencial. Usemos o metodo de DAlembert e fa camos a mudan ca de vari avel y = e
ax
u.
Tem-se y

= e
ax
(u

+au) e y

= e
ax
(u

+ 2au

+a
2
u). Ent ao
y

2ay

+a
2
y = 0 e
ax
u

+e
ax
(2a 2a)u

+e
ax
(a
2
2a
2
+a
2
)u = 0
e
ax
u

= 0
u

= 0
u = C
1
+C
2
x, C
1
, C
2
R.
Assim o integral geral de y

2ay

+a
2
y = 0 e
y
H
= C
1
e
ax
+C
2
xe
ax
, C
1
, C
2
R.
Ent ao xe
ax
e outra solu c ao de y

2ay

+a
2
y = 0 e portanto pertence ao n ucleo de (Da)
2
.
Isto sugere-nos que, para r N, x
r1
e
ax
pertence ao n ucleo de (Da)
r
, o que provare-
mos por indu c ao em r. J a vimos que isto e verdade para r = 1 e r = 2. Suponha-se que
r 3 e que x
r2
e
ax
pertence ao n ucleo de (D a)
r1
, isto e, (D a)
r1
(x
r2
e
ax
) = 0 .
Ent ao
(D a)
r
_
x
r1
e
ax
_
= (D a)
r1
_
(D a)
_
x
r1
e
ax
__
= (D a)
r1
_
(r 1)x
r2
e
ax
+ax
r1
e
ax
ax
r1
e
ax
_
= (D a)
r1
_
(r 1)x
r2
e
ax
_
= (r 1)(D a)
r1
_
x
r2
e
ax
_
= (r 1) 0
= 0 .
124 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Temos assim (lema 2.5.1) que as fun c oes
e
ax
, xe
ax
, . . . , x
r1
e
ax
pertencem ao n ucleo de (Da)
r
, isto e s ao solu c oes da equa c ao diferencial linear homogenea
de ordem r, (D a)
r
y = 0. Vejamos que s ao linearmente independentes, em qualquer
intervalo real, I. Sejam C
0
, C
1
, . . . , C
r1
R.
r1

j=0
C
j
x
j
e
ax
= 0 , x I e
ax
r1

j=0
C
j
x
j
= 0 , x I

r1

j=0
C
j
x
j
= 0 , x I . (2.35)
Para x
0
I o Wronskiano de 1, x, . . . , x
r1
em x
0
e

1 x
0
x
2
0
x
r1
0
0 1 2x
0
(r 1)x
r2
0
0 0 2 (r 1)(r 2)x
r3
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

0 0 0 (r 1)!

= 0! 1! 2! (r 1)! ,= 0 .
Ent ao as fun c oes 1, x, . . . , x
r1
s ao linearmente independentes em I (observe-se que isto
e v alido para qualquer inteiro positivo r e qualquer intervalo real I) e portanto de (2.35)
obtem-se que
C
0
= C
1
= = C
r1
= 0 .
Assim tambem as fun c oes
e
ax
, xe
ax
, . . . , x
r1
e
ax
s ao linearmente independente em I e pelo visto anteriormente constituem um sistema
fundamental de solu c oes da equa c ao diferencial linear homogenea de ordem r
(D a)
r
y = 0 , x I ,
para qualquer intervalo real I.
Vejamos agora o que se passa com o n ucleo de um operador da forma (D a)
2
+ b
2
,
com a, b R. Pretendemos resolver a equa c ao diferencial
(D
2
2aD +a
2
+b
2
)y = 0 y

2ay

+ (a
2
+b
2
)y = 0 .
Para o caso b = 0 j a vimos que e
ax
, xe
ax
e um sistema fundamental de solu c oes da
equa c ao anterior. Se a = 0 e b = 1 temos a equ c ao y

+ y = 0. Verica-se facilmente
que sin x e cos x s ao solu c oes desta equa c ao. Se a = 0 e b e qualquer n ao nulo obtem-se a
equa c ao
y

(x) +b
2
y(x) = 0 . (2.36)
Cristina Caldeira 125
Nesta equa c ao fa ca-se a mudan ca de vari avel independente denida por t = bx. Usando a
regra de deriva c ao da fun c ao composta obtem-se
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
= b
dy
dt
e
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dt
_
= b
d
2
y
dt
2
dt
dx
= b
2
d
2
y
dt
2
.
Substituindo em (2.36) tem-se que
b
2
d
2
y
dt
2
(t) +b
2
y(t) = 0
d
2
y
dt
2
(t) +y(t) = 0 .
As fun c oes cos t e sin t s ao solu c oes desta equa c ao. Assim as fun c oes cos(bx) e sin(bx) s ao
solu c oes de (2.36).
Consideremos agora o caso geral de a, b quaisquer em R com b ,= 0. No caso b = 0
vimos que a equa c ao (D a)
2
y = 0 admitia como solu c oes as fun c oes e
ax
e xe
ax
. Por
analogia averiguemos se
y

2ay

+ (a
2
+b
2
)y = 0 (2.37)
tem solu c oes da forma y(x) = u(x)e
mx
, com m n umero real. Derivando em ordem a x
obtem-se
y

= u

e
mx
+mue
mx
= e
mx
(u

+mu)
y

= e
mx
(u

+ 2mu

+m
2
u) .
Substitundo em (2.37) vem
e
mx
(u

+ 2mu

+m
2
u 2au

2amu +a
2
u +b
2
u) = 0
u

+ (2m2a)u

+ (m
2
2am+a
2
+b
2
)u = 0 . (2.38)
Se considerarmos m = a a equa c ao (2.38) ca consideravelmente mais simples, a saber
u

+b
2
u = 0. J a vimos que cos(bx) e sin(bx) s ao solu c oes desta equa c ao. Ent ao as fun c oes
y
1
= e
ax
cos(bx) e y
2
= e
ax
sin(bx) s ao solu c oes de (2.37). Vejamos que s ao linearmente
independentes. Para todo o x R,
W(y
1
, y
2
)(x) =

e
ax
cos(bx) e
ax
sin(bx)
e
ax
(a cos(bx) b sin(bx)) e
ax
(a sin(bx) +b cos(bx))

= e
2ax
(a cos(bx) sin(bx) +b cos
2
(bx) a cos(bx) sin(bx) +b sin
2
(bx))
= be
2ax
,= 0 .
126 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Assim, para a, b reais, com b ,= 0, o conjunto e
ax
cos(bx), e
ax
sin(bx) constitui um sistema
fundamental de solu c oes para a equa c ao diferencial linear de ordem 2,
[(D a)
2
+b
2
]y = 0 , x I , (2.39)
qualquer que seja o intervalo real I.
Pode tambem dizer-se que e
ax
cos(bx) e e
ax
sin(bx) pertencem ao n ucleo de (Da)
2
+b
2
.
Da mesma maneira que foi feito para o caso de (D a)
r
pode provar-se que, para r N,
as 2r fun c oes
e
ax
cos(bx), xe
ax
cos(bx), . . . , x
r1
e
ax
cos(bx) ,
e
ax
sin(bx), xe
ax
sin(bx), . . . , x
r1
e
ax
sin(bx)
pertencem ao n ucleo de [(Da)
2
+b
2
]
r
. Veremos, posteriormente, que estas 2r fun c oes s ao
linearmente independentes, em qualquer intervalo real I, constituindo ent ao um sistema
fundamental de solu c oes da equ c ao (2.39), em qualquer intervalo real I.
Tendo como objectivo demonstrar o teorema principal desta subsec c ao vamos primeiro
enunciar e demonstrar alguns lemas.
Sendo P() um polin omio de coecientes reais representa-se por P
(k)
() a sua derivada
de ordem k, em rela c ao a . Por P
(k)
(D) representa-se o operador diferencial linear de
coecientes constantes associado a P
(k)
().
Exemplo 2.5.4 Se P() = 3
5
+
3

2
+ 2,
P
(1)
() = 15
4
+ 3
2
2
e
P
(2)
() = 60
3
+ 6 2 .
Assim, neste caso, P
(2)
(D) = 60D
3
+ 6D 2.
Lema 2.5.2 Seja P() um polin omio de coecientes reais e de grau n. Sendo f uma
fun c ao real de vari avel real, deriv avel pelo menos ate ` a ordem n, e a R,
P(D) (e
ax
f(x)) = e
ax
n

k=0
1
k!
P
(k)
(a)D
k
f(x) .
Demonstra cao Suponha-se que
P() = a
n

n
+a
n1

n1
+ +a
1
+a
0
.
Usando a igualdade (2.21) para o c alculo de D
j
(e
ax
f(x)) obtem-se
P(D) (e
ax
f(x)) =
n

j=0
a
j
D
j
(e
ax
f(x))
=
n

j=0
a
j
j

k=0
_
j
k
_
D
jk
e
ax
D
k
f(x)
Cristina Caldeira 127
=
n

j=0
j

k=0
a
j
_
j
k
_
a
jk
e
ax
D
k
f(x)
= e
ax
n

k=0
_
n

j=k
a
j
_
j
k
_
a
jk
_
D
k
f(x)
= e
ax
n

k=0
_
n

j=k
a
j
1
k!
j(j 1) (j k + 1)a
jk
_
D
k
f(x)
= e
ax
n

k=0
1
k!
P
(k)
(a) D
k
f(x) .
Lema 2.5.3 Seja P() um polin omio de coecientes reais na indeterminada e de grau
n. Seja q(x) um polin omio, em x, de coecientes reais, n ao nulo e de grau inferior ou
igual a n 1. Para a R,
P(D) (e
ax
q(x)) = 0 P(a) = 0 .
Demonstra cao Suponha-se que
P() =
n

k=0
a
k

k
e que
q(x) =
n1

j=0
c
j
x
j
.
D
n
q(x) = 0 e, para k = 0, 1, . . . , n 1,
D
k
q(x) =
n1

j=k
c
j
j(j 1) (j k + 1)x
jk
=
n1

j=k
c
j
_
j
k
_
k! x
jk
= k!
nk1

=0
c
k+
_
k +
k
_
x

.
Usando o lema 2.5.2 obtem-se
P(D) (e
ax
q(x)) = e
ax
n1

k=0
1
k!
P
(k)
(a)D
k
q(x)
= e
ax
n1

k=0
P
(k)
(a)
nk1

=0
c
k+
_
k +
k
_
x

= e
ax
n1

=0
_
n1

k=0
P
(k)
(a)c
k+
_
k +
k
_
_
x

.
128 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Para = 0, 1, . . . , n 1 seja
b

=
n1

k=0
P
(k)
(a)c
k+
_
k +
k
_
=
n1

j=
c
j
_
j
j l
_
P
(j)
(a) .
J a vimos que 1, 2, . . . , x
n1
e linearmente independente sobre qualquer intervalo real e
portanto, se P(D) (e
ax
q(x)) = 0, ter a de ser b

= 0, para = 0, 1, . . . , n 1. Uma vez que


q n ao e o polin omio nulo existe r 0, 1, . . . , n1 tal que c
r
,= 0 e c
r+1
= = c
n1
= 0.
Assim,
0 = b
r
=
n1

j=r
c
j
_
j
j r
_
P
(jr)
(a) = c
r
_
r
0
_
P(a) ,
o que implica que P(a) = 0.
Lema 2.5.4 Sejam P() um polin omio de coecientes reais e de grau n e f uma fun c ao
real de vari avel real, deriv avel pelo menos ate ` a ordem n. Ent ao, para j = 0, 1, . . . , n 1,
P(D)
_
x
j
f(x)
_
=
j

=0
_
j

_
x
j
P
()
(D)f(x) .
Demonstra cao Suponha-se que
P() =
n

k=0
a
k

k
.
Usando (2.21) obtem-se
P(D)
_
x
j
f(x)
_
=
n

k=0
a
k
D
k
_
x
j
f(x)
_
=
n

k=0
a
k
k

=0
_
k

_
D

x
j
D
k
f(x)
=
n

=0
D

x
j
n

k=
a
k
_
k

_
D
k
f(x)
=
j

=0
j(j 1) (j + 1)x
j
n

k=
a
k
_
k

_
D
k
f(x)
=
j

=0
_
j

_
x
j
n

k=
! a
k
_
k

_
D
k
f(x)
=
j

=0
_
j

_
x
j
_
n

k=
a
k
k(k 1) (k + 1)D
k
f(x)
_
=
j

=0
_
j

_
x
j
P
()
(D)f(x) .
Cristina Caldeira 129
Lema 2.5.5 Seja P() um polin omio de coecientes reais e de grau n. Sejam q
1
(x) e
q
2
(x) dois polin omios de coecientes reais, n ao ambos nulos, e de grau r inferior ou igual
a n 1. Ent ao, para a, b R, com b ,= 0,
P(D) [q
1
(x)e
ax
cos(bx) +q
2
(x)e
ax
cos(bx)] = 0 P(a +ib) = 0 .
Demonstra cao Suponha-se que
P() =
n

k=0
a
k

k
,
q
1
(x) =
r

j=0
c
j
x
j
e que q
2
(x) =
r

j=0
d
j
x
j
.
Come caremos por provar o resultado para polin omios constantes, q
1
= c
0
e q
2
= d
0
,
com c
0
,= 0 ou d
0
,= 0.
Vamos aplicar o lema 2.5.2 considerando f(x) = c
0
cos(bx) + d
0
sin(bx). Para isso
precisamos de calcular as derivadas de f. Por indu c ao em k prova-se que
D
k
f(x) =
_
(1)
k/2
b
k
f(x) se k e par
(1)
(k1)/2
b
k1
f

(x) se k e mpar .
Ent ao
P(D) (e
ax
f(x)) = e
ax
_
_
_
n

k=0
k par
1
k!
(1)
k/2
b
k
P
(k)
(a)
_
_
_
f(x)
+e
ax
_
_
_
n

k=1
k mpar
1
k!
(1)
(k1)/2
b
k1
P
(k)
(a)
_
_
_
f

(x) .
Sejam
A =
n

k=0
k par
1
k!
(1)
k/2
b
k
P
(k)
(a)
e
B =
n

k=1
k mpar
1
k!
(1)
(k1)/2
b
k1
P
(k)
(a) .
Assim
P(D) (e
ax
f(x)) = 0 Af(x) +Bf

(x) = 0 .
Suponha-se que B ,= 0. Temos ent ao que
f

(x) +
A
B
f(x) = 0 .
130 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Integrando esta equa c ao linear de primeira ordem obtem-se
f(x) = Ee
(A/B)x
, com E R.
Ent ao
c
0
cos(bx) +d
0
sin(b
x
) Ee
(A/B)x
= 0 ,
com c
0
,= 0 ou d
0
,= 0, o que e absurdo porque
W(e
(A/B)x
, cos(bx), sin(bx))(x) =

e
(A/B)x
cos(bx) sin bx

A
B
e
(A/B)x
b sin bx b cos(bx)
A
2
B
2
e
(A/B)x
b
2
cos(bx) b
2
sin bx

= e
(A/B)x
b
_
b
2
+
A
2
B
2
_
,= 0 .
Assim ter a de ser B = 0 obtendo-se
Af(x) = 0 Ac
0
cos(bx) +Ad
0
sin(bx) = 0 A = 0 ,
porque cos(bx), sin(bx) s ao linearmente independentes e c
0
,= 0 ou d
0
,= 0.
Por outro lado,
P(a +ib) =
n

j=0
a
j
(a +ib)
j
=
n

j=0
a
j
j

k=0
_
j
k
_
a
jk
i
k
b
k
.
Atendendo a que
i
k
=
_
(1)
k/2
se k e par
i (1)
(k1)/2
se k e mpar
obtem-se
P(a +ib) =
n

j=0
j

k=0
k par
_
j
k
_
a
j
a
jk
b
k
(1)
k/2
+i
n

j=0
j

k=1
k mpar
_
j
k
_
a
j
a
jk
b
k
(1)
(k1)/2
=
n

k=0
k par
1
k!
b
k
(1)
k/2
n

j=k
a
j
j(j 1) (j k + 1) a
jk
+i
n

k=1
k mpar
1
k!
b
k
(1)
(k1)/2
n

j=k
a
j
j(j 1) (j k + 1) a
jk
=
n

k=0
k par
1
k!
b
k
(1)
k/2
P
(k)
(a) +i b
n

k=1
k mpar
1
k!
b
k1
(1)
(k1)/2
P
(k)
(a)
= A +ibB
= 0 .
Cristina Caldeira 131
Demonstremos agora o caso geral.
P(D) [q
1
(x)e
ax
cos(bx) +q
2
(x)e
ax
cos(bx)] =
=
r

j=0
_
c
j
P(D)
_
x
j
e
ax
cos(bx)
_
+d
j
P(D)
_
x
j
e
ax
sin(bx)
_
.
Usando o lema 2.5.4 obtem-se
P(D) [q
1
(x)e
ax
cos(bx) +q
2
(x)e
ax
cos(bx)] =
=
r

j=0
j

=0
_
j

_
x
j
_
c
j
P
()
(D) (e
ax
cos(bx)) +d
j
P
()
(D) (e
ax
sin(bx))

=
r

j=0
j

k=0
_
j
k
_
x
k
_
c
j
P
(jk)
(D) (e
ax
cos(bx)) +d
j
P
(jk)
(D) (e
ax
sin(bx))

=
r

k=0
_
r

j=k
_
j
k
_
_
c
j
P
(jk)
(D) (e
ax
cos(bx)) +d
j
P
(jk)
(D) (e
ax
sin(bx))

_
x
k
.
Assim, se P(D) [q
1
(x)e
ax
cos(bx) +q
2
(x)e
ax
cos(bx)] = 0, ter a de ser
r

j=k
_
j
k
_
_
c
j
P
(jk)
(D) (e
ax
cos(bx)) +d
j
P
(jk)
(D) (e
ax
sin(bx))

= 0 , k = 0, 1, . . . , r .
(2.40)
Uma vez que q
1
e q
2
n ao s ao ambos nulos existe s 0, 1, . . . , r tal que c
s+1
= c
s+2
=
= c
r
= d
s+1
= d
s+2
= = d
r
= 0 e c
s
,= 0 ou d
s
,= 0. Fazendo k = s em (2.40)
obtem-se
r

j=s
_
j
s
_
_
c
j
P
(js)
(D) (e
ax
cos(bx)) +d
j
P
(js)
(D) (e
ax
sin(bx))

= 0

_
s
s
_
_
c
s
P
(0)
(D) (e
ax
cos(bx)) +d
s
P
(0)
(D) (e
ax
sin(bx))

= 0
P(D) [c
s
e
ax
cos(bx) +d
s
e
ax
sin(bx)] = 0 .
Atendendo a que c
s
,= 0 ou d
s
,= 0 e usando o j a provado para polin omios constantes
conclui-se que P(a +ib) = 0.
Teorema 2.5.4 Considere-se a equa c ao diferencial linear homogenea de ordem n com co-
ecientes constantes,
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ +a
1
y

+a
0
y = 0 , x I , (2.41)
com a
n
,= 0. Suponha-se que as n razes do polin omio caracterstico associado a (2.41) s ao

1
,
2
, . . . ,
t
R, com multiplicidades r
1
, r
2
, . . . , r
t
N, respectivamente ;

1
i
1
, . . .
s
i
s
C R, com multiplicidades m
1
, . . . , m
s
N, respectivamente .
132 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Ent ao o conjunto constitudo pelas fun c oes
e

j
x
, xe

j
x
, . . . , x
r
j
1
e

j
x
, j = 1, . . . , t ,
e

x
cos(

x), xe

x
cos(

x), . . . , x
m

1
e

x
cos(

x) , = 1, . . . , s
e e

x
sin(

x), xe

x
sin(

x), . . . , x
m

1
e

x
sin(

x) , = 1, . . . , s , (2.42)
e um sistema fundamental de solu c oes de (2.41), qualquer que seja o intervalo real I.
Demonstra cao Uma vez que o polin omio caracterstico de (2.41) e de grau n tem exac-
tamente n razes em C Assim,
r
1
+r
2
+ +r
t
+ 2m
1
+ + 2m
s
= n.
Vamos sup or que n 2r
k
, para k = 1, 2, . . . , t e que n 2m
h
, para h = 1, 2, . . . , s.
As fun c oes dadas em (2.42) s ao, pelo visto anteriormente, n solu c oes de (2.41). Basta
ent ao provar que s ao linearmente independentes. Suponha-se que
t

j=1
r
j
1

=0
c
j,
x

j
x
+
s

h=1
m
h
1

=0
d
h,
x

h
x
cos(
h
x) +
s

h=1
m
h
1

=0
f
h,
x

h
x
sin(
h
x) = 0 (2.43)

j=1
r
j
1

=0
c
j,
x

j
x
+
s

h=1
[q
1,h
(x)e

h
x
cos(
h
x) +q
2,h
(x)e

h
x
sin(
h
x)] = 0 , (2.44)
onde
q
1,h
(x) =
m
h
1

=0
d
h,
x

e
q
2,h
(x) =
m
h
1

=0
f
h,
x

.
A equa c ao (2.41) pode ser escrita na forma P(D)y = 0, onde
P(D) = a
n
(D
1
)
r
1
(D
t
)
r
t
_
(D
1
)
2
+
2
1

m
1

_
(D
s
)
2
+
2
s

m
s
Para k = 1, 2, . . . , t seja
Q
k
(D) =
P(D)
(D
k
)
r
k
.
De (2.44) conclui-se que
t

j=1
r
j
1

=0
c
j,
Q
k
(D)
_
x

j
x
_
+
s

h=1
Q
k
(D) [q
1,h
(x)e

h
x
cos(
h
x) +q
2,h
(x)e

h
x
sin(
h
x)] = 0 .
(2.45)
Usando o lema 2.5.1 e o j a visto anteriormente obtem-se que, para j = 1, . . . , t com
j ,= k, e = 0, 1, . . . r
j
1,
Q
k
(D)
_
x

j
x
_
=
P(D)
(D
k
)
r
k
(D
j
)
r
j
(D
j
)
r
j
_
x

j
x
_
= 0 .
Cristina Caldeira 133
Analogamente, para h = 1, 2, . . . , s e = 0, 1, . . . , m
h
1,
Q
k
(D)
_
x

h
x
cos(
h
x)
_
=
=
P(D)
(D
k
)
r
k
_
(D
h
)
2
+
2
h

m
h
_
(D
h
)
2
+
2
h

m
h
_
x

h
x
cos(
h
x)
_
= 0
e tambem
Q
k
(D)
_
x

h
x
sin(
h
x)
_
= 0 .
Assim, de (2.45) e usando o lema 2.5.3 (e aplic avel porque o grau de Q
k
() e nr
k
> r
k
1),
obtem-se
r
k
1

=0
c
k,
Q
k
(D)
_
x

k
x
_
= 0
Q
k
(D)
_
e

k
x
r
k
1

=0
c
k,
x

_
= 0
Q
k
(
k
) = 0
r
k
1

=0
c
k,
x

.
Ora obviamente Q
k
(
k
) ,= 0 e portanto
r
k
1

=0
c
k,
x

c
k,
= 0 , = 0, 1, . . . , r
k
1 .
Como isto e v alido para todo o k = 1, . . . , t j a mostr amos que todos os coecientes do
primeiro somat orio de (2.43) s ao nulos.
Para k = 1, 2, . . . , s seja
R
k
(D) =
P(D)
_
(D
k
)
2
+
2
k

m
k
.
Para h = 1, 2, . . . , s, com h ,= k, e = 0, 1, . . . , m
h
1,
R
k
(D)
_
x

h
x
cos(
h
x)
_
=
P(D)
_
(D
k
)
2
+
2
k

m
k
_
(D
h
)
2
+
2
h

m
h
_
(D
h
)
2
+
2
h

m
h
_
x

h
x
cos(
h
x)
_
= 0
e tambem
R
k
(D)
_
x

h
x
cos(
h
x)
_
= 0 .
Assim, de (2.45) e usando o lema 2.5.5 (e aplic avel porque o grau de R
k
() e n m
k
>
m
k
1), obtem-se
R
k
(D) [q
1,k
(x)e

k
x
cos(
k
x) +q
2,k
(x)e

k
x
sin(
k
x)] = 0
R
k
(
k
+i
k
) = 0 q
1,k
= q
2,k
= 0 .
Obviamente R
k
(
k
+i
k
) ,= 0, concluindo-se que q
1,k
= q
2,k
= 0 e portanto tambem todos
os coecientes do segundo e terceiro somat orios de (2.43) s ao nulos.
Est a assim provado que as fun c oes de (2.42) s ao linearmente independentes.
134 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Exemplo 2.5.5 Determinemos o integral geral da equa c ao
y
(6)
2y
(5)
+ 3y
(4)
4y
(3)
+ 3y
(2)
2y

+y = 0 , x R.
O polin omio caracterstico desta equa c ao e
P() =
6
2
5
+ 3
4
4
3
+ 3
2
2 + 1 .
Verica-se facilmente que P(1) = 0. Usando a regra de Runi para dividir P() por (1)
obtem-se
1 -2 3 -4 3 -2 1
1 1 -1 2 -2 1 -1
1 -1 2 -2 1 -1 0
1 1 0 2 0 1
1 0 2 0 1 0
.
Assim
P() = ( 1)
2
(
4
+ 2
2
+ 1) = ( 1)
2
(
2
+ 1)
2
= ( 1)
2
( i)
2
( +i)
2
e portanto as razes de P() s ao 1, i e i, todas com multiplicidade 2. De acordo com o
teorema 2.5.4,
e
x
, xe
x
, cos x, xcos x, sin x, xsin x
e um sistema fundamental de solu c oes da equa c ao dada e portanto
y
H
= C
1
e
x
+C
2
xe
x
+C
3
cos x +C
4
xcos x +C
5
sin x +C
6
xsin x, C
1
, C
2
, . . . , C
6
R
e o seu integral geral.
2.5.7 Exerccios
1. Determine o integral geral das seguintes equa c oes diferenciais lineares de coecientes
constantes e, nos casos indicados, determine o integral particular que verica as
condi c oes iniciais dadas.
(a) y

2y = 0 ;
_
y(0) = 0
y

(0) = 3
.
(b) y

6y

+ 12y

8y = 0 ;
_
_
_
y(0) = 1
y

(0) = 0
y

(0) = 3
.
(c)
d
3
x
dt
3
2
d
2
x
dt
2
3
dx
dt
= 0 ;
_
x(0) = 1
x

(0) = 6 = x

(0)
.
(d) ((D 1)
2
+ 1)y = 0 ;
_
y(0) = 0
y

2
) = c

2
.
Cristina Caldeira 135
(e) y
(4)
+y
(2)
= 0.
(f) y
(4)
= y.
(g) (D
3
4D
2
+ 4D)y = 0.
(h) y
(4)
+ 18y

+ 81y = 0.
(i) y
(n+2)
+y
(n)
= 0.
(j) y
(n+1)
+y
(n)
= 0.
(k) y
(n+2)
= y
(n)
.
(l) ((D + 1)
2
+ 4)
2
y = 0.
2. Determine uma equa c ao diferencial linear, homogenea e de coecientes constantes
que admite a seguinte solu c ao particular:
(a) y = 4e
2x
+ 3e
x
;
(b) y = 7 + 2x + 5e
3x
;
(c) y = 2x + 5xe
3x
;
(d) y = 4 + 2x
2
e
3x
;
(e) y = 4e
x
sin 2x;
(f) y = 6xe
2x
sin 3x;
(g) y = 6 + 3xe
x
cos x;
(h) y = x
2
5 sin 3x;
(i) y =
3
4
sin x
1
4
sin 3x;
(j) y = xe
x
sin 2x 3e
x
cos 2x.
3. Utilizando o metodo do abaixamento de ordem (metodo de dAlembert), encontre os
integrais gerais das seguintes equa c oes diferenciais.
(a) y

+y = sec x;
(b) y

4 y

+ 4 y = e
x
.
4. Determine o integral geral da equa c ao diferencial
y

+y = cos x
sabendo que
xsin x
2
e um integral particular dessa mesma equa c ao .
136 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
2.5.8 Metodo do polin omio anulador
O metodo do polin omio anulador e um metodo que permite determinar uma solu c ao par-
ticular de determinados tipos de equa c oes diferenciais lineares, de coecientes constantes
e completas.
Sejam P(D) um polin omio diferencial e y uma fun c ao real de vari avel real. Diz-se que
P(D) e um polin omio anulador para y, ou que P(D) anula y se P(D)y = 0.
Exemplo 2.5.6 Usando indu c ao em n prova-se facilmente que o polin omio diferencial D
n
(com n N) e um polin omio anulador para as n fun c oes 1, x, . . . , x
n1
. Daqui resulta
ainda que, quaisquer que sejam c
0
, c
1
, . . . , c
n1
R,
D
n
_
c
0
+c
1
x + +c
n1
x
n1
_
=
n1

k=0
c
k
D
n
(x
k
) = 0 ,
isto e, para n N, D
n
e um polin omio anulador para qualquer fun c ao polinomial com grau
inferior ou igual a n 1.
Como se ver a, a proposi c ao seguinte e consideravelmente util para obter polin omios
anuladores.
Proposi cao 2.5.6 Sejam P(D) e Q(D) dois polin omios diferenciais tais que P(D) anula
a fun c ao y
1
e Q(D) anula a fun c ao y
2
. Ent ao o produto (composi c ao) P(D)Q(D) anula
y
1
+y
2
.
Demonstra cao Usando a propsi c ao 2.5.5, parte 3, obtem-se
P(D)Q(D)(y
1
+y
2
) = P(D)Q(D)y
1
+P(D)Q(D)y
2
= Q(D)[P(D)y
1
] +P(D)[Q(D)y
2
]
= Q(D)0 +P(D)0
= 0 .
Exemplo 2.5.7 Vimos anteriormente xe
x
e solu c ao da equa c ao (D 1)
2
y = 0. Mas
isto signica precisamente que (D 1)
2
e um polin omio anulador para xe
x
. Do exemplo
anterior sabemos que D
4
anula x
3
x
2
. Usando a proposi c ao anterior podemos dizer que
D
4
(D 1)
2
= D
6
2D
5
+D
4
anula xe
x
+x
3
x
2
.
Na proposi c ao seguinte est ao resumidos alguns resultados que foram obtidos anterior-
mente.
Proposi cao 2.5.7
1. Para n N, o operador diferencial D
n
anula cada uma das fun c oes
1, x, . . . , x
n1
;
Cristina Caldeira 137
2. Para n N e a R o operador diferencial (D a)
n
anula cada uma das fun c oes
e
ax
, x e
ax
, . . . , x
n1
e
ax
;
3. Para n N e , R o operador diferencial [(D )
2
+
2
]
n
anula cada uma das
fun c oes
e
x
cos(x), x e
x
cos(x), . . . , x
n1
e
x
cos(x) ;
e
x
sin(x), x e
x
sin(x), . . . , x
n1
e
x
sin(x) .
Vejamos ent ao em que consiste o metodo do polin omio anulador.
Considere-se a equa c ao diferencial linear de coecientes constantes e completa
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ +a
1
y +a
0
= g(x) , x I , (2.46)
onde a
n
,= 0. O polin omio diferencial caracterstico de (2.46) e
P(D) = a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D +a
0
e (2.46) pode ser escrita na forma
P(D)y = g(x) , x I .
Suponha-se que g(x) e de uma das formas
g(x) e um polin omio em x;
g(x) = x
k
e
ax
, com k N
0
e a R;
g(x) = x
k
e
x
cos(x), com k N
0
e , R;
g(x) = x
k
e
x
sin(x), com k N
0
e , R;
g(x) e uma combina c ao linear de fun c oes de uma das formas anteriores.
Usando as duas proposi c oes anteriores e possvel determinar um polin omio anulador para
g(x), que designaremos por Q(D).
Seja y
p
uma solu c ao particular de (2.46).
P(D)y
p
= g(x) , x I Q(D)P(D)y
p
= Q(D)g(x) , x I
Q(D)P(D)y
p
= 0 , x I .
Assim, se y
p
e uma solu c ao particular de (2.46) ent ao y
p
e uma solu c ao particular da
equa c ao diferencial linear homogenea de coecientes constantes
Q(D)P(D)y = 0 , x I . (2.47)
Mas o resultado recproco e falso. Nem toda a solu c ao de (2.47) e solu c ao de (2.46).
Suponha-se que y
1
, y
2
, . . . , y
k
e um sistema fundamental de solu c oes da equa c ao au-
xiliar (2.47). Ent ao y
p
e combina c ao linear de y
1
, y
2
, . . . , y
k
. O passo seguinte do metodo
do polin omio anulador consiste em procurar constantes

C
1
,

C
2
, . . . ,

C
k
R tais que
P(D)
_

C
1
y
1
+

C
2
y
2
+ +

C
k
y
k
_
= g(x) , x I .
138 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Exemplo 2.5.8 Determinemos o integral geral de
3y

9y

+ 6y = 3e
2x
+ 1 , x R. (2.48)
Atendendo ` a proposi c ao 2.5.4, conclui-se que o integral geral desta equa c ao e a soma de
uma sua qualquer solu c ao particular com o integral geral da equa c ao homogenea associada,
3y

9y

+ 6y = 0 , x R.
Comecemos por determinar o integral geral da equa c ao homogenea associada a (2.48).
O seu polin omio caracterstico e P() = 3
2
9 + 6. Usando a f ormula resolvente para
equa c oes do segundo grau obtem-se
P() = 0 =
9

81 72
6
= 2 = 1 .
Assim P() = 3( 1)( 2) e o integral geral da equa c ao homogenea associada a (2.48)
e
y
H
= C
1
e
x
+C
2
e
2x
, C
1
, C
2
R.
Determinemos agora uma solu c ao particular, y
p
, de (2.48) usando o metodo do polin omio
anulador.
O polin omio diferencial Q
1
(D) = D 2 anula 3e
2x
e Q
2
(D) = D anula 1. Ent ao
(proposi c ao 2.5.6) o polin omio diferencial Q(D) = D(D 2) anula 3e
2x
+ 1.
Seja P(D) = 3(D 1)(D 2).
P(D)y
p
= 3e
2x
+ 1 Q(D)P(D)y
p
= 0
3D(D 1)(D 2)
2
y
p
= 0 .
A equa c ao homogenea auxiliar que temos de resolver e
3D(D 1)(D 2)
2
y = 0 , x R.
O conjunto
_
1, e
x
, e
2x
, xe
2x
_
e um sistema fundamental de solu c oes desta equa c ao homogenea. Assim, existem

C
1
,

C
2
,

C
3
,

C
4
R tais que
y
p
=

C
1
+

C
2
e
x
+

C
3
e
2x
+

C
4
xe
2x
.
P(D)
_

C
1
+

C
2
e
x
+

C
3
e
2x
+

C
4
xe
2x
_
= 3e
2x
+ 1
P(D)
_

C
2
e
x
+

C
3
e
2x
_
+P(D)
_

C
1
+

C
4
x e
2x
_
= 3e
2x
+ 1
0 + 3(D 1)(D 2)
_

C
1
+

C
4
xe
2x
_
= 3e
2x
+ 1
(3D
2
9D + 6)
_

C
1
+

C
4
xe
2x
_
= 3e
2x
+ 1 . (2.49)
Cristina Caldeira 139
Uma vez que
D
_
xe
2x
_
= e
2x
+ 2xe
2x
= e
2x
(1 + 2x)
e
D
2
_
xe
2x
_
= D
_
e
2x
(1 + 2x)
_
= 2e
2x
(1 + 2x) + 2e
2x
= 4e
2x
(1 +x) ,
de (2.49) obtem-se
6

C
1
+ 12

C
4
e
2x
(1 +x) 9

C
4
e
2x
(1 + 2x) + 6

C
4
xe
2x
= 3e
2x
+ 1
6

C
1
+ 3

C
4
e
2x
= 3e
2x
+ 1
(6

C
1
1)1 + (3

C
4
3)e
2x
= 0 .
Uma vez que 1, e
2x
s ao linearmente independentes em R ter a de ser
_
6

C
1
1 = 0
3

C
4
3 = 0

_

C
1
= 1/6

C
4
= 1
.
Observe-se que

C
2
e

C
3
podem ser quaisquer. Para simplicar fa ca-se

C
2
=

C
3
= 0. Ent ao
obtem-se a solu c ao particular de (2.48),
y
p
=
1
6
+xe
2x
e o integral geral de (2.48) e
y
C
=
1
6
+xe
2x
+C
1
e
x
+C
2
e
2x
, C
1
, C
2
R.
2.5.9 Exerccios
1. Usando o metodo do polin omio anulador, integre as seguintes equa c oes diferenciais
lineares completas de coecientes constantes.
(a) y

9 y = e
3x
;
(b) y

4 y

+ 5 y

2 y = 2x + 3;
(c) y

6 y = e
3x
sin 2x;
(d) y

+ 4 y = sin
2
2x;
(e) y

= 3(2 x
2
);
(f) y

y = 3e
2x
cos x;
(g) y

+y = xe
x
+ 2e
x
.
140 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
2. Determine a solu c ao geral da equa c ao y

+ 4 y

= cos x .
Sabendo que e
x
2
e uma solu c ao particular da equa c ao y

+ 4 y

= f(x), determine:
(a) o integral geral de y

+ 4 y

= 2 f(x) 3 cos x;
(b) a fun c ao f(x).
2.5.10 Exemplo de aplica cao das equa c oes diferenciais lineares
de ordem dois e coecientes constantes
Movimento harm onico simples
Suponha-se que uma mola exvel est a pendurada verticalmente num suporte rgido e que
na extermidade livre da mola se pendura uma massa m. Esta massa vai provocar um
movimento vibrat orio da mola ate ser atingida uma posi c ao de equilbrio. Designe-se por
L o alongamento da mola na posi c ao de equilbrio, isto e, L e o comprimento da mola na
posi c ao de equilbrio menos o comprimento original da mola.
m
L
Mola sem Posi c ao de
massa de equilbrio
Fig. 2.5.1
Para construir um referencial relativamente ao qual ser a descrito o movimento da massa
supomos que a massa est a concentrada num ponto material e consideramos um eixo vertical,
OX, em que O coincide com o ponto material na posi c ao de equilbrio e o semi-eixo positivo

OX aponta para baixo. Assim, consideramos deslocamentos positivos os efectuados para


baixo da posi c ao de equilbrio e negativos os feitos para cima da posi c ao de equilbrio. Seja
x(t) a posi c ao do ponto material no instante t, referenciada no eixo OX.
Cristina Caldeira 141
O O
X X
m
m x(t)=0
x(t)>0
x(t)<0
Posi c ao de Massa numa
de equilbrio posi c ao com x(t) > 0
Fig. 2.5.2
O alongamento da mola no instante t e o comprimento da mola no instante t menos
o comprimento original da mola. Facilmente se verica que o alongamento da mola no
instante t e x(t) + L, tanto se x(t) 0 como se x(t) < 0. Este alongamento e positivo ou
negativo consoante a mola est a esticada ou encolhida. De acordo com a lei de Hooke, no
instante t, a mola exerce na massa uma for ca,

F(t), que tem a direc c ao vertical (direc c ao
coincidente com a direc c ao do alongamento), sentido contr ario ao do alongamento e cuja
norma e, em cada instante, proporcional ao alongamento sofrido pela mola nesse instante.
Isto e,

F(t) = k(x(t) + L) , onde a constante de proporcionalidade, k > 0, e designada
por constante da mola e representa o vector de norma um com a direc c ao e o sentido do
semi-eixo

OX.
A posi c ao de equilbrio e atingida quando a for ca exercida pela mola e o peso

P = mg ,
(onde g = 9.8 ms
2
e a acelera c ao da gravidade) se anulam, isto e, quando

F(t) =

P.
m

F(t)

P
Posi c ao de equilbrio
Fig. 2.5.3
142 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Uma vez que, na posi c ao de equilbrio, se tem x(t) = 0, a condi c ao de equilbrio e mg = kL.
Assim, conhecendo o alongamento da mola na posi c ao de equilbrio, L, e a massa, m, pode
obter-se a constante da mola, k.
Suponha-se agora que a massa e deslocada verticalmente a partir da posi c ao de equilbrio
e depois libertada com velocidade inicial v
0
. Seja x
0
= x(0) a posi c ao ocupada pela massa
(ponto material) no instante inicial (instante em que e libertada). Assim x
0
> 0 ou x
0
< 0
consoante a massa e libertada de uma posi c ao abaixo ou acima da posi c ao de equilbrio.
Pela lei de Newton a for ca total a actuar na massa no instante t e mx

(t) . Supondo
que se trata de um movimento livre, por exemplo no v acuo, as for cas que actuam na massa
no instante t s ao a for ca exercida pela mola,

F(t) = k(x(t) +L) , e o peso,

P = mg .
Deve assim ter-se que mx

(t) = k(x(t)+L)+mg. Da condi c ao de equilbrio, kL = mg,


resulta que mx

(t) +kx(t) = 0. Obtem-se assim a equa c ao diferencial linear de ordem 2 e


coecientes constantes,
x

(t) +
k
m
x(t) = 0 , t > 0 .
Ent ao a solu c ao do problema de valor inicial
_
_
_
x

(t) +
k
m
x(t) = 0 , t > 0
x(0) = x
0
x

(0) = v
0
(2.50)
descreve completamente o movimento vibrat orio da massa.
Seja =
_
k/m e resolva-se o problema anterior. A equa c ao diferencial assume a forma
x

(t) +
2
x(t) = 0 (D
2
+
2
)x(t) = 0 .
Assim, o seu integral geral e
x(t) = C
1
cos(t) +C
2
sin(t) , C
1
, C
2
R.
Considerando as condi c oes de valor inicial obtem-se C
1
= x
0
e C
2
= v
0
/ e portanto a
solu c ao do problema de valor inicial (2.50) e
x(t) = x
0
cos(t) +
v
0

sin(t) , t > 0 . (2.51)


Observe-se que esta fun c ao e peri odica de perodo 2/. A T =
2

chama-se o perodo
do movimento e a (medido em radianos por unidade de tempo) chama-se a frequencia
circular do movimento. A amplitude do movimento e o afastamento m aximo da massa,
em rela c ao ` a posi c ao de equilbrio, atingido durante o movimento.
Se quisermos calcular a amplitude do movimento temos de obter os extremos de x(t).

E por isso por vezes vantajoso dar outra forma ` a solu c ao x(t). Suponha-se que v
0
,= 0.
Procuremos A e tais que x(t) = Asin(t +). Ent ao
x
0
cos(t) +
v
0

sin(t) = Asin(t +)
x
0
cos(t) +
v
0

sin(t) = Asin(t) cos +Acos(t) sin

_
Asin = x
0
Acos =
v
0

.
Cristina Caldeira 143
Assim
tg =
x
0

v
0
e A
2
= x
2
0
+
v
2
0

2
,
concluindo-se que
= arctg
_
x
0

v
0
_

_

2
,

2
_
e
A =
_

_
_
x
2
0
+
v
2
0

2
se v
0
> 0

_
x
2
0
+
v
2
0

2
se v
0
< 0
.
A amplitude do movimento e
[A[ =
_
x
2
0
+
v
2
0

2
.
Exemplo 2.5.9 Uma massa pesando 5 N provoca um alongamento de 5 cm numa mola.
Suponha-se que a massa e deslocada 5 cm na direc c ao positiva e libertada com uma veloci-
dade inicial, para cima, de 0, 3 m/s. Determinemos a posi c ao da massa em cada instante,
o perodo e a amplitude do movimento.
Comecemos por usar a condi c ao de equilbrio para determinar a constante da mola. O
peso da massa e 5 N e o alongamento da mola e L = 0, 05 m. Assim 0, 05k = 5 e portanto
k = 100 N/m. Por outro lado, a massa e m = 5/9, 8 Kg. Designe-se por x(t) o afastamento
da massa ` a posi c ao de equilbrio no instante t.
5
9, 8
x

(t) + 100x(t) = 0 x

(t) + 196x(t) = 0 (D
2
+ 14
2
)x(t) = 0 .
Ent ao existem C
1
, C
2
R tais que
x(t) = C
1
cos(14t) +C
2
sin(14t) .
Da condi c ao inicial x(0) = 0, 05 conclui-se que C
1
= 0, 05. Por outro lado,
x

(t) = 14C
1
sin(14t) + 14C
2
cos(14t)
e de x

(0) = 0, 3 obtem-se que C


2
= 3/140.
Assim o afastamento da massa ` a posi c ao de equilbrio no instante t (em segundos), e
dado (em metros) por
x(t) = 0, 05 cos(14t)
3
140
sin(14t) .
O perodo do movimento e T =
2
14
=

7
segundos.
Calculemos agora a amplitude do movimento.
Asin(14t +) = 0, 05 cos(14t)
3
140
sin(14t)
Asin cos(14t) +Acos sin(14t) = 0, 05 cos(14t)
3
140
sin(14t)
144 Textos de Apoio de An alise Matem atica III

_
Asin = 0, 05
Acos =
3
140
A
2
= (0, 05)
2
+
9
140
2
.
A amplitude do movimento e
[A[ =
_
(0, 05)
2
+
9
140
2
0, 0543983 m.
O movimento harm onico simples e algo irrealstico pois, de acordo com a solu c ao en-
contrada, uma vez a massa posta em movimento ela nunca mais parar a.
Movimento harm onico amortecido
Neste caso e assumido que h a for cas amortecedoras, como por exemplo a resistencia do
meio em que se desloca a massa. Supondo que a for ca amortecedora total e proporcional
` a velocidade instant anea da massa obtem-se a equa c ao
mx

(t) = x

(t) kx(t) , t > 0 ,


onde > 0 e a constante de amortecimento. Ou seja,
mx

(t) +x

(t) +kx(t) = 0 , t > 0 . (2.52)


O polin omio caracterstico desta equa c ao e m
2
+ +k, cujas razes s ao

1
=
+
_

2
4km
2m
e
2
=

_

2
4km
2m
.
Assim h a tres tipos possveis de solu c oes, consoante
2
4kmseja positivo, nulo ou negativo.
Se
2
4km > 0 as razes
1
e
2
s ao reais e distintas e a solu c ao e da forma
x(t) = C
1
e

1
t
+C
2
e

2
t
, C
1
, C
2
R.
Se
2
4km = 0 tem-se
1
=
2
R e a solu c ao e da forma
x(t) = C
1
e

1
t
+C
2
te

1
t
, C
1
, C
2
R.
Se
2
4km < 0 as razes
1
e
2
s ao complexas conjugadas e a solu c ao e da forma
x(t) = C
1
e
/(2m)t
cos
_
_
4km
2
2m
t
_
+C
2
e
/(2m)t
sin
_
_
4km
2
2m
t
_
, C
1
, C
2
R.
Exemplo 2.5.10 Uma massa com um peso de 2 N provoca um alongamento de 0, 2 m
numa mola. A massa e deslocada a partir da posi c ao de equilbrio com uma velocidade
inicial, no sentido negativo, de 0, 5 m/s. Supondo que actua na massa uma for ca de amor-
tecimento numericamente igual a dez vezes a velocidade instant anea da massa, determinar
o afastamento da massa em rela c ao ` a posi c ao de equilbrio, em cada instante.
Cristina Caldeira 145
Pretendemos resolver o problema de valor inicial
_
_
_
mx

(t) + 10x

(t) +kx(t) = 0 , t > 0


x(0) = 0
x

(0) = 0, 5
, (2.53)
onde k e a constante da mola e m a massa. Usando a lei de Hooke, 0, 2k = 2 logo
k = 10 Nm
1
. Por outro lado, m = 2/9, 8 = 1/4, 9 Kg. Tem-se ent ao a equa c ao
1
4, 9
x

(t) + 10x

(t) + 10x(t) = 0 x

(t) + 49x

(t) + 49x(t) = 0 .
O polin omio caracterstico desta equa c ao e
2
+49+49 e as suas razes s ao 24, 510, 5

5,
isto e, aproximadamente 1, 021 e 47, 98. Assim
x(t) = C
1
e
1,021t
+C
2
e
47,98t
, C
1
, C
2
, R.
Usando as condi c oes de valor inicial obtem-se que C
1
+ C
2
= x(0) = 0 e 1, 021C
1

47, 98C
2
= x

(0) = 0, 5. Ent ao C
1
0, 011 e C
2
0, 011.
Movimento harm onico for cado
Neste caso alem de existir, eventualmente, amortecimento h a uma for ca externa, vertical,
a actuar no sistema mola-massa.
Suponha-se que o valor numerico dessa for ca e, em cada instante f(t) (f(t) > 0 ou
f(t) < 0 consoante a for ca externa aponta para baixo ou para cima). Assim, o problema
de valor inicial cuja solu c ao descreve o movimento vibrat orio da massa e do tipo
_
_
_
mx

(t) +x

(t) +kx(t) = f(t) , t > 0


x(0) = x
0
x

(0) = v
0
,
onde = 0 se n ao houver amortecimento e > 0 se houver amortecimento.
2.5.11 Exerccios
1. Uma massa de 2 Kg provoca um alongamento de 10 cm numa mola. Suponha-se que
a massa e puxada para baixo mais 5 cm e depois libertada, com velocidade inicial
nula. Supondo que n ao h a resistencia do ar determine a posi c ao da massa em cada
instante t, o perodo e a amplitude do movimento.
2. Uma massa de 100 g provoca um alongamento de 5 cm numa mola. A massa e posta
em movimento a partir da sua posi c ao de equilbrio com uma velocidade inicial, no
sentido positivo, de 10 cm/s. Desprezando a resistencia do ar determine a posi c ao
da massa em cada instante t. Em que instantes e que a massa passa pela sua posi c ao
de equilbrio?
146 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
3. Uma massa pesando 3 N provoca um alongamento de 6 cm numa mola. Suponha-se
que a massa e empurrada para cima numa dist ancia de 1 cm e e ent ao colocada em
movimento com uma velocidade inicial, no sentido positivo, de 1 m/s. Desprezando
a resistencia do ar determine o perodo e a amplitude do movimento.
4. O movimento de um certo sistema mola-massa e governado pela equa c ao
x

(t) +x

(t) +
5
2
x(t) = 0 , t > 0 ,
onde t est a medido em segundos e x em metros. Supondo que x(0) = 0 e x

(0) =

3/2, determine a posi c ao da massa em qualquer instante t. Determine ainda qual


o instante em que a massa, ap os ser colocada em movimento, volta a passar pela sua
posi c ao de equilbrio, pela primeira vez.
5. Uma massa de 4 Kg est a presa a uma mola cuja constante vale 2 N/m. O meio
onde o sistema est a colocado oferece uma resistencia ao movimento da massa que
e numericamente igual a quatro vezes a velocidade instant anea da massa. Suponha
que a massa e libertada do seu ponto de equilbrio com uma velocidade inicial, no
sentido positivo, de 2 m/s.
(a) Determine a posi c ao da massa em cada instante.
(b) Em que instante a massa atinge a posi c ao mais afastada da sua posi c ao equilbrio
e qual e a sua posi c ao nesse instante?
(c) Supondo desprez aveis vibra c oes de amplitude inferior a 0, 1 mm, quanto tempo
demora a massa a imobilizar-se?
6. Uma massa pesando 2 N provoca um alongamento de 4 cm numa mola. Suponha-se
que a massa e deslocada 5 cm no sentido positivo e libertada sem velocidade inicial.
Suponha-se ainda que o sistema se move num meio que oferece uma resistencia ao
movimento da massa que e numericamente igual a 3 vezes a velocidade instant anea
da massa e que uma for ca externa, vertical e apontando para baixo, de 2 sin t N actua
na massa. Formule o problema de valor inicial cuja solu c ao descreve o movimento da
massa.
2.5.12 Equa c oes de Euler
Uma equa c ao diferencial de Euler e uma equa c ao diferencial linear da forma
x
n
d
n
y
dx
n
+a
n1
x
n1
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
x
dy
dx
+a
0
y = g(x) , x I , (2.54)
onde a
0
, a
1
, . . . , a
n1
s ao constantes reais, g e uma fun c ao contnua em I e I ]0, +[ ou
I ] , 0[.
Uma equa c ao de Euler pode ser transformada numa equa c ao diferencial linear de coe-
cientes constantes efectuando uma mudan ca da vari avel independente adequada.
Cristina Caldeira 147
Se I ]0, +[ faz-se a mudan ca de vari avel x = e
t
. Se I ] , 0[ faz-se a mudan ca
de vari avel x = e
t
.
Suponha-se que I ]0, +[ e fa ca-se a mudan ca de vari avel x = e
t
t = ln x em
(2.54).
Precisamos de saber como s ao as derivadas de y em ordem a x em fun c ao das derivadas
de y em ordem a t. Usando a regra da cadeia obtem-se
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
dy
dt
1
x
e
d
2
y
dx
2
=
d
dx
_
dy
dt
1
x
_
=
d
dx
_
dy
dt
_
1
x
+
dy
dt
_
1
x
2
_
=
d
dt
_
dy
dt
_
dt
dx
1
x

dy
dt
1
x
2
=
d
2
y
dt
2
1
x
2

dy
dt
1
x
2
.
Destas igualdades conclui-se ent ao que
x
dy
dx
=
dy
dt
e
x
2
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
.
Lema 2.5.6 Para k N, existem n umeros reais b
k,i
, i = 1, . . . , k 1 tais que
x
k
d
k
y
dx
k
=
d
k
y
dt
k
+
k1

i=1
b
k,i
d
i
y
dt
i
.
Demonstra cao A demonstra c ao e feita por indu c ao em k. Para k = 1 j a vimos que o
resultado e verdadeiro. Suponha-se que k 1 e que
x
k
d
k
y
dx
k
=
d
k
y
dt
k
+
k1

i=1
b
k,i
d
i
y
dt
i
,
com b
k,i
R, i = 1, . . . , k 1. Ent ao
d
k
y
dx
k
=
1
x
k
d
k
y
dt
k
+
k1

i=1
b
k,i
1
x
k
d
i
y
dt
i
148 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
e portanto
d
k+1
y
dx
k+1
=
d
dx
_
1
x
k
d
k
y
dt
k
_
+
k1

i=1
b
k,i
d
dx
_
1
x
k
d
i
y
dt
i
_
=
kx
k1
x
2k
d
k
y
dt
k
+
1
x
k
d
k+1
y
dt
k+1
dt
dx
+
k1

i=1
b
k,i
_
kx
k1
x
2k
d
i
y
dt
i
+
1
x
k
d
i+1
y
dt
i+1
dt
dx
_
=
k
x
k+1
d
k
y
dt
k
+
1
x
k
d
k+1
y
dt
k+1
1
x
+
k1

i=1
b
k,i
_
k
x
k+1
d
i
y
dt
i
+
1
x
k
d
i+1
y
dt
i+1
1
x
_
.
Assim
x
k+1
d
k+1
y
dx
k+1
= k
d
k
y
dt
k
+
d
k+1
y
dt
k+1
+
k1

i=1
(k)b
k,i
d
i
y
dt
i
+
k1

i=1
b
k,i
d
i+1
y
dt
i+1
= k
d
k
y
dt
k
+
d
k+1
y
dt
k+1
+
k1

i=1
(k)b
k,i
d
i
y
dt
i
+
k

i=2
b
k,i1
d
i
y
dt
i
=
d
k+1
y
dt
k+1
k
d
k
y
dt
k
+
k1

i=2
(kb
k,i
+b
k,i1
)
d
i
y
dt
i
kb
k,1
dy
dt
=
d
k+1
y
dt
k+1
+
k

i=1
b
k+1,i
d
i
y
dt
i
,
onde
b
k+1,i
=
_
_
_
kb
k,1
se i = 1
b
k,i1
kb
k,i
se 2 i k 1
k se i = k
, i = 1, . . . , k .
Para i = 1, . . . , k, b
k+1,i
R, cando assim provado o lema.
Usemos este lema para fazer a mudan ca de vari avel x = e
t
t = ln x em (2.54).
x
n
d
n
y
dx
n
+
n1

k=1
a
k
x
k
d
k
y
dx
k
+a
0
y = g(x)

d
n
y
dt
n
+
n1

i=1
b
n,i
d
i
y
dt
i
+
n1

k=1
a
k
_
d
k
y
dt
k
+
k1

i=1
b
k,i
d
i
y
dt
i
_
+a
0
y = g(e
t
)

d
n
y
dt
n
+
n1

i=1
b
n,i
d
i
y
dt
i
+
n1

k=1
a
k
d
k
y
dt
k
+
n1

k=1
k1

i=1
a
k
b
k,i
d
i
y
dt
i
+a
0
y = g(e
t
)

d
n
y
dt
n
+
n1

i=1
(b
n,i
+a
i
)
d
i
y
dt
i
+
n2

i=1
_
n1

k=i+1
a
k
b
k,i
_
d
i
y
dt
i
+a
0
y = g(e
t
)

d
n
y
dt
n
+ (b
n,n1
+a
n1
)
d
n1
y
dt
n1
+
n2

i=1
_
b
n,i
+a
i
+
n1

k=i+1
a
k
b
k,i
_
d
i
y
dt
i
+a
0
y = g(e
t
) ,
Cristina Caldeira 149
e esta ultima equa c ao e uma equa c ao diferencial linear de coecientes constantes.
Vejamos um exemplo.
Exemplo 2.5.11 Determinemos o integral geral da equa c ao diferencial
x
3
d
3
y
dx
3
+ 2x
2
d
2
y
dx
2
+x
dy
dx
y = ln(x
2
) , x > 0 . (2.55)
Fa ca-se a mudan ca de vari avel x = e
t
t = ln x em (2.55).
J a vimos que
dy
dx
=
dy
dt
dt
dx
=
dy
dt
1
x
e
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2
1
x
2

dy
dt
1
x
2
.
Ent ao
d
3
y
dx
3
=
d
dx
_
d
2
y
dt
2
1
x
2

dy
dt
1
x
2
_
=
d
3
y
dt
3
dt
dx
1
x
2
+
d
2
y
dt
2
_
2
x
3
_

d
2
y
dt
2
dt
dx
1
x
2

dy
dt
_
2
x
3
_
=
d
3
y
dt
3
1
x
3
3
d
2
y
dt
2
1
x
3
+ 2
dy
dt
1
x
3
.
Destas igualdades conclui-se ent ao que
x
dy
dx
=
dy
dt
,
x
2
d
2
y
dx
2
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
e
x
3
d
3
y
dx
3
=
d
3
y
dt
3
3
d
2
y
dt
2
+ 2
dy
dt
.
Substituindo na equa c ao (2.55) obtem-se
d
3
y
dt
3

d
2
y
dt
2
+
dy
dt
y = 2t , t R. (2.56)
A equa c ao (2.56) e uma equa c ao diferencial linear de coecientes constantes. O polin omio
caracterstico da equa c ao homogenea associada e
P() =
3

2
+ 1 = ( 1)(
2
+ 1) = ( 1)( i)( +i) .
Assim o conjunto e
t
, cos t, sin t e um sistema fundamental de solu c oes da equa c ao ho-
mogenea associada a (2.56). Determinemos uma solu c ao particular de (2.56), y
p
(t), usando
o metodo do polin omio anulador.
O polin omio Q(D) = D
2
anula 2t.
150 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
P(D)y
p
= 2t
Q(D)P(D)y
p
= Q(D)2t
D
2
(D 1)(D
2
+ 1)y
p
= 0 .
Ent ao existem

C
1
,

C
2
,

C
3
,

C
4
,

C
5
R tais que
y
p
=

C
1
+

C
2
t +

C
3
e
t
+

C
4
cos t +

C
5
sin t .
P(D)y
p
= 2t
(D 1)(D
2
+ 1)(

C
1
+

C
2
t +

C
3
e
t
+

C
4
cos t +

C
5
sin t) = 2t
(D 1)(D
2
+ 1)(

C
3
e
t
+

C
4
cos t +

C
5
sin t) + (D 1)(D
2
+ 1)(

C
1
+

C
2
t) = 2t
0 + (D 1)(

C
1
+

C
2
t) = 2t


C
2


C
1


C
2
t = 2t
(

C
2


C
1
)1 + (

C
2
2)t = 0 .
Uma vez que 1, t s ao linearmente independentes conclui-se que
_

C
2


C
1
= 0

C
2
2 = 0

_

C
1
= 2

C
2
= 2
.
As constantes

C
3
,

C
4
e

C
5
podem ser quaisquer por isso podemos faze-las iguais a zero,
obtendo-se y
p
(t) = 2 2t. Assim o integral geral de (2.56) e
y(t) = 2 2t +C
1
e
t
+C
2
cos t +C
3
sin t , C
1
, C
2
, C
3
R
e portanto o integral geral de (2.55) e
y(x) = 2 2 ln x +C
1
x +C
2
cos(ln x) +C
3
sin(ln x) , x > 0 , C
1
, C
2
, C
3
R.
2.5.13 Exerccios
1. Determine a solu c ao geral das seguintes equa c oes de Euler:
(a) x
3
y

+x
2
y

2xy

+ 2y = x
3
, x > 0;
(b) x
3
y

x
2
y

+ 2xy

2y = 0 , x > 0;
(c) x
2
y

4xy

+ 6y =
1
x
, x < 0.
Cristina Caldeira 151
2.5.14 Metodo de Lagrange
Considere-se uma equa c ao diferencial linear completa na forma can onica,
y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y = g(x) , x I , (2.57)
onde I e um intervalo real e a
0
, a
1
, . . . , a
n1
e g s ao fun c oes contnuas emI. O metodo de La-
grange ou metodo de varia c ao das constantes arbitr arias permite determinar uma solu c ao
particular de (2.57) a partir do conhecimento de um sistema fundamental de solu c oes da
equa c ao homogenea que lhe est a associada ,
y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y

+a
0
(x)y = 0 , x I . (2.58)
Tem-se o resultado
Proposi cao 2.5.8 Seja y
1
, y
2
, . . . , y
n
um sistema fundamental de solu c oes de (2.58).
Sejam c
1
(x), c
2
(x), . . . , c
n
(x) fun c oes deriv aveis em I e vericando
_

_
c

1
(x)y
1
(x) +c

2
(x)y
2
(x) + +c

n
(x)y
n
(x) = 0
c

1
(x)y

1
(x) +c

2
(x)y

2
(x) + +c

n
(x)y

n
(x) = 0
.
.
.
c

1
(x)y
(n2)
1
(x) +c

2
(x)y
(n2)
2
(x) + +c

n
(x)y
(n2)
n
(x) = 0
c

1
(x)y
(n1)
1
(x) +c

2
(x)y
(n1)
2
(x) + +c

n
(x)y
(n1)
n
(x) = g(x)
, x I . (2.59)
Ent ao a fun c ao y
p
denida por
y
p
(x) = c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) + +c
n
(x)y
n
(x) , x I
e uma solu c ao, em I, de (2.57).
Demonstra cao Para mostrar que y
p
e solu c ao de (2.57) temos de calcular as suas derivadas
ate ` a ordem n.
y

p
(x) =
d
dx
_
n

i=1
c
i
(x)y
i
(x)
_
=
n

i=1
c

i
(x)y
i
(x) +
n

i=1
c
i
(x)y

i
(x) .
Usando a primeira equa c ao do sistema (2.59) conclui-se que o primeiro somat orio da ultima
igualdade e zero e portanto
y

p
(x) =
n

i=1
c
i
(x)y

i
(x) .
Por indu c ao em k vamos mostrar que, para k = 1, . . . , n 1,
y
(k)
p
(x) =
n

i=1
c
i
(x)y
(k)
i
(x) .
152 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Para k = 1 j a est a vericado. Suponha-se que 1 k n 2 e que
y
(k)
p
(x) =
n

i=1
c
i
(x)y
(k)
i
(x) .
Ent ao
y
(k+1)
p
(x) =
d
dx
_
n

i=1
c
i
(x)y
(k)
i
(x)
_
=
n

i=1
c

i
(x)y
(k)
i
(x) +
n

i=1
c
i
(x)y
(k+1)
i
(x) .
Da equa c ao k + 1 do sistema (2.59) conclui-se que o primeiro somat orio da ultima
igualdade e zero e portanto
y
(k+1)
p
(x) =
n

i=1
c
i
(x)y
(k+1)
i
(x) .
Calculemos agora a derivada de ordem n de y
p
.
y
(n)
p
(x) =
d
dx
_
n

i=1
c
i
(x)y
(n1)
i
(x)
_
=
n

i=1
c

i
(x)y
(n1)
i
(x) +
n

i=1
c
i
(x)y
(n)
i
(x) .
Da ultima equa c ao do sistema (2.59) verica-se que o primeiro somat orio da ultima igual-
dade e igual a g(x), para todo o x I e portanto
y
(n)
p
(x) = g(x) +
n

i=1
c
i
(x)y
(n)
i
(x) .
Assim
y
(n)
p
(x) +
n1

k=0
a
k
(x)y
(k)
p
(x) = g(x) +
n

i=1
c
i
(x)y
(n)
i
(x) +
n1

k=0
a
k
(x)
_
n

i=1
c
i
(x)y
(k)
i
(x)
_
= g(x) +
n

i=1
c
i
(x)
_
y
(n)
i
(x) +
n1

k=0
a
k
(x)y
(k)
i
(x)
_
.
Uma vez que y
1
, y
2
, . . . , y
n
s ao solu c oes de (2.58), para i = 1, 2, . . . , n,
y
(n)
i
(x) +
n1

k=0
a
k
(x)y
(k)
i
(x) = 0 ,
obtendo-se
y
(n)
p
(x) +
n1

k=0
a
k
(x)y
(k)
p
(x) = g(x) .
Cristina Caldeira 153
O metodo de Lagrange consiste ent ao em resolver o sistema (2.59), para todo o x I.
Observe-se que, para cada x I, xo, (2.59) e um sistema de n equa c oes nas n inc ognitas
c

1
(x), . . . , c

n
(x). O determinante da matriz dos coecientes e W(y
1
, . . . , y
n
)(x) ,= 0 e
portanto este sistema e possvel e determinado.
Ap os resolver-se (2.59), para todo o x I, obtem-se as fun c oes c

1
(x), . . . , c

n
(x). A m
de calcular y
p
e ainda necess ario primitivar estas n fun c oes para se obter c
1
(x), . . . , c
n
(x).
Exemplo 2.5.12 Determinemos a solu c ao geral da equa c ao diferencial
y

4y

+ 5y =
e
2x
cos x
, x
_
0,

2
_
. (2.60)
O polin omio caracterstico da equa c ao homogenea associada a (2.60) e
2
4 + 5 e
tem por razes 2i. Assim as fun c oes y
1
= e
2x
cos x e y
2
= e
2x
sin x constituem um sistema
fundamental de solu c oes da equa c ao homogenea associada a (2.60).
N ao podemos usar o metodo do polin omio anulador para determinar uma solu c ao par-
ticular de (2.60), uma vez que n ao conhecemos um polin omio diferencial que anule
e
2x
cos x
.
Usemos o metodo de Lagrange. Para tal precisamos de calcular as derivadas de y
1
e y
2
.
y

1
(x) = 2e
2x
cos x e
2x
sin x = e
2x
(2 cos x sin x) .
y

2
(x) = 2e
2x
sin x +e
2x
cos x = e
2x
(2 sin x + cos x) .
Para cada x ] /2, /2[ temos de resolver o sistema
_
_
_
c

1
(x)e
2x
cos x +c

2
(x)e
2x
sin x = 0
c

1
(x)e
2x
(2 cos x sin x) +c

2
(x)e
2x
(2 sin x + cos x) =
e
2x
cos x
.
Na forma matricial temos o sistema
_
_
e
2x
cos x e
2x
sin x
e
2x
(2 cos x sin x) e
2x
(2 sin x + cos x)
_
_
_
c

1
(x)
c

2
(x)
_
=
_
_
0
e
2x
cos x
_
_
.
Usando a Regra de Cramer obtem-se
c

1
(x) =

0 e
2x
sin x
e
2x
cos x
e
2x
(2 sin x + cos x)

e
2x
cos x e
2x
sin x
e
2x
(2 cos x sin x) e
2x
(2 sin x + cos x)

=
e
4x
tg x
e
4x
cos x(2 sin x + cos x) e
4x
sin x(2 cos x sin x)
=
tg x
2 sin xcos x + cos
2
x 2 cos xsin x + sin
2
x
= tg x
154 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
e
c

2
(x) =

e
2x
cos x 0
e
2x
(2 cos x cos x)
e
2x
cos x

e
4x
=
e
4x
e
4x
= 1 .
Assim
c
1
(x) =
_
tg x dx = ln(cos x) +K
1
, K
1
R
e
c
2
(x) = x +K
2
, K
2
R.
Como se procura apenas uma solu c ao particular pode-se escolher K
1
= K
2
= 0.
A fun c ao denida em ] /2, /2[ por
y
p
(x) = ln(cos x)e
2x
cos x +xe
2x
sin x
e uma solu c ao particular de (2.60). Ent ao o integral geral de (2.60) em ] /2, /2[ e
y
C
= ln(cos x)e
2x
cos x +xe
2x
sin x +C
1
e
2x
cos x +C
2
e
2x
sin x, C
1
, C
2
R.
2.5.15 Exerccios
1. Utilizando o metodo da varia c ao das constantes arbitr arias (metodo de Lagrange), en-
contre os integrais gerais das seguintes equa c oes diferenciais, sabendo que as equa c oes
homogeneas associadas admitem os integrais particulares, y
i
, indicados.
(a) y

= 3(2 x
2
);
(b) y

9 y

= e
3x
;
(c) xy

+y

= x
2
, com y
1
= log x;
(d) y

4 y

+ 4 y = x
2
;
(e) y

+ 2 y = x +e
x
;
(f) 6x
2
y

9xy

+ 6 y = x, com y
1
= x
2
;
(g) x
2
y

+xy

y = 2x, com y
1
= x e y
2
=
1
x
;
(h) e
x
(x 1) y

xe
x
y

+e
x
y = e
2x
(x 1)
2
, com y
1
= x e y
2
= e
x
.
2. Determine:
(a) Para x > e, fun c oes a
0
(x), a
1
(x) e f(x) de tal modo que 1 , 1 + x e 1 + log x
sejam integrais particulares de
y

+a
0
(x) y

+a
1
(x) y = f(x) ;
(b) O integral geral da equa c ao diferencial obtida na alnea anterior, justicando
convenientemente.
Cristina Caldeira 155
3. Sabendo que a equa c ao diferencial
x
2
y

+xy

y = 8x
3
admite como solu c oes particulares x
3
e x
3
+
1
x
, determine o seu integral geral.
4. Considere a seguinte equa c ao diferencial

x
2
x y
0 1 y

1 0 y

= (x
2
+x 1) e
x
. ()
(a) Mostre que e
x
e e
x
+
1
x
s ao duas solu c oes particulares de ();
(b) Conclua, a partir da alnea anterior, e justicando, que
1
x
e uma solu c ao partic-
ular da equa c ao diferencial homogenea associada a ();
(c) Mostre que
_
x,
1
x
_
e um sistema fundamental de solu c oes para a equa c ao ho-
mogenea associada a ();
(d) Indique a solu c ao geral de ().
5. Considere a equa c ao diferencial
(1 x
2
)
d
2
y
dx
2
x
dy
dx
= 0 , x ]0, 1[ .
(a) Classique-a;
(b) Mude a vari avel independente de x para t atraves da rela c ao x = cos t e resolva
a equa c ao obtida. Escreva a solu c ao geral da equa c ao dada.
(c) Resolva a equa c ao dada por outro processo.
156 Textos de Apoio de An alise Matem atica III
Bibliograa
[1] Agudo F. R. D., An alise Real - vol. I, Escolar Editora, 1989.
[2] Boyce W. E. and DiPrima R. C., Elementary Dierential Equations and Boundary
Value Problems, J. Wiley and Sons, Inc., 1992.
[3] Breda A. A. e Costa, J. N., C alculo com fun c oes de v arias vari aveis, McGraw-Hill,
1996.
[4] Marsden J. E., Elementary Classical Analysis, W. H. Freeman, 1974.
[5] Piskounov N., C alculo Diferencial e Integral - vols. I e II, Lopes da Silva Editora,
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[6] Sowokowski E., C alculo com Geometria Analtica - vol.2, McGraw-Hill, 1979.
[7] Zill D. G., A First Course in Dierential Equations with Applications, 4th Edition,
PWS-Kent Publishing Company, 1989.
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