Spektral dan Transformasi

Fourier
Barokatun Hasanah, S.T., M.T.
Outline
❑ Pendahuluan
❑ Spektrum Garis
❑ Transformasi Fourier dan Spektral Kontinyu
❑ Properti Transformasi Fourier
 Pendahuluan
❑ Representasi Sinyal
Kawasan/fungsi waktu
Sinyal (Time domain)
Kawasan/fungsi frekuensi
(Frequency domain)

❑ Klasifikasi Sinyal
1. Sinyal kontinyu dan sinyal diskrit
2. Sinyal analog dan sinyal digital
3. Sinyal deterministik dan sinyal acak
4. Sinyal periodik dan sinyal aperiodik
 Pendahuluan…
❑ Sinyal kontinyu dan sinyal diskrit
❑ Sinyal analog dan sinyal digital

Gambar a : Sinyal analog dan kontinyu

Gambar b : Sinyal digital dan kontinyu
Gambar c : Sinyal analog dan diskrit
Gambar d : Sinyal digital dan diskrit
 Pendahuluan…
❑ Sinyal deterministik dan sinyal acak
1. Sinyal deterministik, persamaan matematik diketahui.
2. Sinyal acak, persamaan matematik tidak diketahui hanya diketahui
besaran statistiknya saja (mean, standard deviasi, varians)

❑ Sinyal periodik dan aperiodik

1. Sinyal periodik, x(t ) = x(t + T )
2. Sinyal aperiodik,x(t ), T → 

❑ Sistem Input signal Respon

Sistem
x(t) y(t)

o Sistem berfungsi mengubah sinyal input menjadi sinyal output.

o Contoh sebuah sistem: kanal, penguat, filter, modulator, mixer, dll.
Pendahuluan…
❑ Klasifikasi sistem linier dan non-linier:
y1 (t ) = f x1 (t )
1. Linier: Jika berlaku superposisi
y2 (t ) = f x2 (t )
maka : f a1 x1 (t ) + a2 x2 (t ) = a1 y1 (t ) + a2 y2 (t )
2. Non-linier: Superposisi tidak berlaku

❑ Klasifikasi sistem time invariant dan time variant:

1. Time invariant: yaitu sistem yang tidak berubah terhadap waktu
atau pergeseran waktu pada input menghasilkan pergeseran waktu
yang sama pada output.

y (t ) = f x(t )
y (t − t0 ) = f x(t − t0 ); −   t , t0  

2. Time variant: sistem berubah terhadap waktu

Spektrum Garis
❖ Phasor dan Spektrum Garis
❑ Perhatikan sinyal sinusoidal (ac) berikut ini.

❑ A adalah amplitudo, w0: frekuensi radian, f: fasa yg berarti nilai

puncak telah bergeser dari waktu awal t=0 ke titik t=-f/w0.
❑ Sinyal di atas adalah sinyal periodik dengan perioda dan frekuensi
sbb.
Spektrum Garis…
❑ Representasi sinyal dalam bentuk fasor sangat penting
dalam analisa spektral. Dari teorema Euler:

❑ Jika maka kita bisa menuliskan sinyal

sinusoidal tadi sebagai bagian real dari eksponensial
kompleks:

❑ Representasi ini disebut representasi fasor, karena

persamaan di dalam tanda kurung siku dapat dipandang
sebaga rotasi vektor di dalam bidang kompleks dimana
sumbunya adalah sumbu real dan sumbu imaginer.
Spektrum Garis…
❖ Phasor dan Spektrum Garis…
❑ Seperti digambarkan sebagai berikut.

❑ Jika diamati, terdapat hanya 3 parameter dari sebuah sinyal

sinusoidal, yaitu amplitudo (A), rotasi frekuensi (f), dan sudut fasa
(f).
❑ Untuk merepresentasikan sinyal dalam domain frekuensi kita harus
memasangkan dengan tepat amplitudo dan fasa pada frekuensi
yang sesuai.
Spektrum Garis…
❖ Phasor dan Spektrum Garis…
❑ Ketetapan/ketentuan umum dalam spektrum sebuah sinyal.
1. Frekuensi dinyatakan dalam f (Hertz ) bukan w (radian).
2. Sudut fasa (f) diukur terhadap sinyal cosinus atau ekivalen dg sumbu real
positif.

3. Amplitudo dianggap selalu positif, jika negatif harus dikonversi sbb.

4. Satuan sudut fasa dalam derajat bukan radian.

❑ Contoh:
Ubahlah persamaan di bawah ini sehingga sesuai dengan 4 ketentuan representasi
spektrum di atas.
Spektrum Garis…
❖ Phasor dan Spektrum Garis…
❑ Jawab:

o Gambar sinyal dalam domain waktu.

o Gambar sinyal dalam domain frekuensi (satu sisi).

Spektrum Garis…
❖ Phasor dan Spektrum Garis…
❑ Untuk menggambar sinyal dalam domain frekuensi dua sisi, misalkan z elemen
kompleks.

❑ Sekarang kita punya pasangan dari fasor konjugat seperti pd gambar berikut.
Spektrum Garis…
❖ Phasor dan Spektrum Garis…
❑ Gambar sinyal dalam domain frekuensi (satu dan dua sisi).

Satu sisi Dua sisi

Spektrum Garis…
❖ Phasor dan Spektrum Garis…
❑ Latihan 1
❑ Gambarkan spektrum satu dan dua sisi dari sinyal berikut ini.
v(t ) = 9 − 4 cos 60  t + 8 sin 20  t
Spektrum Garis…
❖ Sinyal Periodik dan Daya Rata-rata
❑ Sinusoidal dan fasor adalah bagian dari kelas general sinyal
periodik.
❑ Representasi sinyal periodik dalam domain frekuensi adalah
spektrum garis yang diperoleh dari ekspansi deret Fourier.
❑ Ekspansi mensyaratkan bahwa sinyal harus memiliki daya rata-rata
terbatas.
❑ Definisi daya rata-rata (P).

Sinyal non periodik

Sinyal periodik
❑ P akan berharga real (tidak imaginer) dan positif (tidak negatif).
Spektrum Garis…
❖ Sinyal Periodik dan Daya Rata-rata…
❑ Contoh daya rata-rata sinyal sinusiodal dengan persamaan sbb.

❑ Secara umum sinyal periodik dengan daya rata-rata terbatas bisa

digambarkan dalam domain frekuensi menggunakan Deret Fourier.
❑ Dengan Deret Fourier sinyal periodik tersebut (misalnya deretan
sinyal pulsa) dapat diuraikan menjadi penjumlahan beberapa
sinyal sinusoidal.
❑ Materi pembahasan mengenai Deret Fourier dibuat sebagai
latihan/review kepada mahasiswa peserta kuliah ini.
Transformasi Fourier dan Spektral Kontinyu

❖ Pengertian Transformasi Fourier

❑ Deret Fourier hanya dapat digunakan untuk analisa sinyal periodik.
❑ Sekarang kita misalkan ada sinyal nonperiodik yg terkonsentrasi
pada waktu yg pendek.
❑ Jika sinyal nonperiodik tersebut memiliki energi total terbatas,
maka representasi sinyal tersebut dalam domain frekuensi berupa
spektrum kontinyu yg diperoleh dengan Transformasi Fourier.
❑ Definisi : misalkan x(t) adalah sinyal nonperiodik deterministik.
Transformasi Fourier dari x(t) adalah:
 Fourier Transform Pair
X ( f ) = F x(t ) =  x(t ) e
− j 2 f t
dt
−

Inverse Transformasi Fourier dari X(f) adalah:

 x(t )  X ( f )
x(t) =F −1
X(f ) =  X(f ) e j2  f t
df
−
Transformasi Fourier dan Spektral Kontinyu…

❖ Pengertian Transformasi Fourier…

❑ Transformasi Fourier X(f) adalah fungsi kompleks dari frekuensi.

X ( f ) = X ( f ) e j ( f )

Spektrum fasa (fungsi ganjil)

Spektrum amplituda (fungsi genap)

❑ Fungsi genap : simetris terhadap sumbu vertikal (sumbu y).

❑ Fungsi ganjil : antisimetris terhadap sumbu vertikal
(sumbu y).
Transformasi Fourier dan Spektral Kontinyu…

❖ Pengertian Transformasi Fourier…

❑ Contoh pemakaian TF untuk sinyal pulsa (rektangular/digital).
G( f )
AT
A
Spektrum amplituda

t
T T
− 4 3 2 1 1 2 3 4
2 2 − − − −
T T T T T T T T
t
g (t ) = A   
T  Spektrum fasa arg G ( f )

1800
T /2


− j 2ft
G( f ) = A e dt f
−1/ T 1/ T 2/T 3/T 4/T
−T / 2
− 1800
 sin (fT ) 
= AT   t
 fT  A rect    AT sin c ( fT )
= AT sin c ( fT ) T 
Transformasi Fourier dan Spektral Kontinyu…

❖ Property Transformasi Fourier

1. Linearity

a1 x1 (t ) + a2 x2 (t )  a1 X 1 (w ) + a2 X 2 (w )
2. Time Shifting

x(t − t0 )  X (w ) e − j w t0
3. Frequency Shifting (modulation)

j w0 t
x(t ) e  X (w − w0 )
4. Scaling

1 w
x(at )  X( )
a a
Transformasi Fourier dan Spektral Kontinyu…

❖ Property Transformasi Fourier…

5. Time Reversal 9. Convolution

x(−t )  X (−w )
x(t ) = x1 (t ) * x2 (t ) =  x (t ) x (t −  )d
−
1 2

6. Duality x1 (t )  x2 (t )  X 1 (w ) X 2 (w )

X (t )  2 x(−w )

7. Differentiation 10. Multiplication

d 1
x' (t ) = x(t )  jwX (w ) x1 (t ) x2 (t )  X 1 (w )  X 2 (w )
dt 2
8. Integration

1
 x( ) d 
−
jw
X (w )
Transformasi Fourier dan Spektral Kontinyu…

❖ Contoh Transformasi Fourier Sinyal Sinc

❑ Contoh pulsa sinc yg didefinisikan sbb.

❑ Dengan duality:

❑ Tulis kembali z(t).

Transformasi Fourier dan Spektral Kontinyu…
Translasi Waktu dan Frekuensi
❖ Translasi Frekuensi dan Modulasi
❑ Disamping menghasilkan pasangan transformasi baru, duality
dapat digunakan untuk menghasilkan teori transformasi. Misalnya,
duality time delay:

❑ Persamaan di atas dikatakan sebagai translasi frekuensi atau

modulasi kompleks, karena mengalikan fungsi waktu dengan ejwct
menyebabkan spektrum mengalami pergeseran (translasi) sejauh
+fc.
Translasi Waktu dan Frekuensi…
❖ Translasi Frekuensi dan Modulasi…
❑ Contoh sinyal RF.

❑ Maka kita peroleh spketrum sinyal RF tersebut sebagai berikut.

Konvolusi
❖ Integral Konvolusi
❑ Ambil 2 fungsi dengan variabel sama, didefinisikan sbb.

❑ Ilustrasi.

❑ v(l) mempunyai bentuk yg sama dengan v(t) dan

Konvolusi…
❖ Integral Konvolusi…
❑ Ketika 0 < t < T seperti pada gambar di bawah, maka fungsi akan
overlap untuk 0 < l < t sehingga t menjadi batas atas dari integral.

❑ Akhirnya ketika t > T seperti terlihat pada gambar di bawah,

fungsi overlap untuk t – T < l < t
Konvolusi…
❖ Integral Konvolusi…
❑ Hasil konvolusi di atas adalah:
Konvolusi…
❖ Integral Konvolusi…
❑ Contoh konvolusi pulsa rektangular.

v w(t )

❑ Jika t1 > t2, persoalan dipecah ke dalam 3 kasus, yaitu: tidak

overlap, overlap sebagian, dan full overlap.
❑ Kasus 1 (tidak overlap).
Konvolusi…
❖ Integral Konvolusi…
❑ Kasus 2 overlap sebagian.

❑ Kasus 3 full overlap.

Konvolusi…
❖ Integral Konvolusi…
❑ Hasil konvolusi total adalah.
Latihan
1. Pembaca daya rata-rata (watt meter) dihubungkan dengan keluaran pemancar
yang di beri beban 75 Ohm. Jika watt meter tersebut menunjukkan angka 67 W.
a. Nyatakan daya tersebut dalam satuan dBm.
b. Hitung juga jika dinyatakan dalam dBV.

2. Tentukan dan gambarkan Transformasi Fourier dari sinyal-sinyal berikut.

a. g (t ) = A cos (2  f c t ) b. g (t ) = A sin (2  f c t )
t
c. g (t ) = A sin c (2Wt ) d. g (t ) =   A cos (2  f t )
T 

3. Jika diketahui Transformasi Fourier dari sinyal g(t) adalah:

j 2 f
Carilah X(f) untuk persamaan berikut.G ( f ) = 1 + j 2  f

a. x(t ) = g (2t + 2) b. x(t ) = e − j t g (t −1)