El Teorema Pi y la modelacin o

Luis Quintanar Medina Instituto Superior de Matemtica (INSUMA) a Aguascalientes, Ags.

Magnitudes, unidades y dimensiones

Para describir los fenmenos que nos rodean es necesario determinar o primero las magnitudes que pueden ser utiles, aqullas que tienen una in e uencia primordial en su desarrollo; despus nos interesa conocer relaciones e entre ellas o leyes. Tales relaciones pueden obtenerse directamente de forma experimental o partiendo de alguna teor conocida; otra forma consiste en establecer una a relacin tentativa (que despus habr de comprobarse o desecharse con ayuda o e a del experimento) usando el llamado Teorema Pi de Buckingham, que es el caso que nos interesa; este tpico pertenece al anlisis dimensional, con el o a cual se logra completar un anlisis matemtico de los problemas que surgen a a en la realidad y reducir costos de experimentacin; esta tcnica es muy util o e en problemas que surgen en mecnica, en particular la de uidos. a Las magnitudes como la velocidad, densidad, etc. se expresan en ciertas kg unidades, como metros por segundo m , kilogramo por metro cbico m3 , etc. u s Por otra parte, en mecnica tenemos tres dimensiones importantes: lona gitud (L), masa (M ) y tiempo (T ), que se expresan en unidades como metro, kilogramo y segundo, respectivamente; una magnitud f sica como la velociL m dad se puede expresar en metros por segundo ( s ) y en dimensiones como T o L1 T 1 . Representaremos las dimensiones de una magnitud con parntesis cuadrae dos [ ], por ejemplo, si usamos la letra v para referirnos a la magnitud velocidad, [v]=L1 T 1 ; en general, si tenemos n magnitudes qi , se pueden escribir a a ami sus dimensiones como [qi ]=D1 1i D2 2i . . . , Dm , i = 1, 2, . . . , n., en donde los 29

Revista del Depto. Mat. y F UAA s.

30

Dj , j = 1, 2, . . . , m representan alguna dimensin, como L, M o T ; en esta o 1 1 0 notacin [v] = L T M . o Si [qi ] = 1 se dice que qi es adimensional; esto supone que los aij = 0 i, j.

Independencia de las unidades

Una ley ser una relacin entre las magnitudes que describen un fenmeno; a o o por ejemplo, la ley entre las magnitudes velocidad (v), aceleracin (para el o caso de aceleracin, a, constante) y tiempo (t) del movimiento rectil o neo de un objeto considerado como un punto es v = v0 + at, en donde v0 representa la velocidad inicial. La expresin anterior se puede escribir como o v v0 at = 0 o, en forma ms general, como a f (v, v0, a, t) = 0. Consideremos lo siguiente: si sabemos que se cumple la ley v = v0 + at m para cuando la velocidad se est expresando en m , la aceleracin en s2 y a o s el tiempo en segundos, se cumplir la misma ley entre estas magnitudes a si la velocidad, la aceleracin y el tiempo se expresaran en otras unidades, o cm cm digamos, respectivamente, s , s2 , s? Si es as se dice que la ley es libre de unidades (unit free): , La ley f sica f (q1 , q2 , . . . , qn ) es libre de unidades si para todos los reales 1 , 2 , . . . , m con i > 0, i = 1, 2, . . . , m, tenemos f (q 1 , q 2 , . . . , q n ) = 0 f (q1 , q2, . . . , qn ) = 0 con q j = 1q b2 . . . , bm qj . 2 m
b

Revista del Depto. Mat. y F UAA s.

31

El Teorema Pi
El teorema Pi dice lo siguiente: 1. Sea la ley f sica f (q1 , q2 , . . . , qn ) = 0, libre de unidades, en donde q1 , q2 , . . . , qn son magnitudes dimensionales. 2. Sea L1, L2 , . . . , Lm , m < n, dimensiones bsicas y a [qi ] = La1i La2i . . . , Lami , i = 1, 2, . . . , n. 1 2 m 3. Si a11 a21 . A= . . am1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a1n . . . . amn

es una matriz mxn de rango r. ENTONCES a) Existen n r cantidades adimensionales 1, 2, . . . , nr independientes que pueden formarse con las q1 , q2 , . . . , qn . b) La ley f sica f (q1 , q2 , . . . , qn ) = 0 es equivalente a F (1, 2, . . . , nr ) = 0. En esencia, el teorema expresa que es posible describir un fenmeno con o una cantidad de parmetros adimensionales (1 , 2, . . . , nr ) que es menor a que la cantidad de parmetros dimensionales involucrados (q1 , q2 , . . . , qn ). a

Ejemplo
Consideremos el pndulo matemtico que realiza oscilaciones pequeas y e a n que tiene longitud l, periodo p y sometido a la aceleracin de la gravedad g; o es importante sealar que para usar el anlisis dimensional debe tenerse una n a idea lo ms clara posible de las magnitudes fundamentales involucradas en a el fenmeno, en este caso, estamos suponiendo que el fenmeno est detero o a minado por tres magnitudes dimensionales: p, l, g . Supongamos que existe la ley libre de unidades

Revista del Depto. Mat. y F UAA s. f (p, l, g) = 0;

32

Ya que hay tres magnitudes dimensionales tendremos n = 3. Para las dimensiones tenemos, puesto que las unidades de p son, digamos m 1 , las de l metros y las de la aceleracin de la gravedad s2 : o s [p] = T 1 L0 [l] = T 0 L1 [g] = T 2 L1 y entonces m = 2 (dos dimensiones involucradas). Con lo anterior tenemos la matriz A= 1 0 2 01 1

que es de rango r = 2; por tanto, tenemos n r = 1 magnitudes adimensionales que se forman con p, l, g , digamos, 1 . Adems, son equivalentes las leyes f (p, l, g) = 0 y F (1 ) = 0. a Cmo obtener 1 ? o Se construye con las tres magnitudes que determinan al sistema, de la siguiente manera: 1 = px ly g z , imponindole la condicin de adimensionalidad [1 ] = 1; e o x2z y+z entonces [1 ] = T L debe ser la unidad, lo que nos da el sistema de ecuaciones x 2z = 0 y y + z = 0. Observen que este sistema se puede obtener de Av = 0, considerando al vector v = (x, y, z). Una solucin del sistema es z = 1/2, y = 1/2, x = 1. o Entonces 1 = p1 l1/2 g 1/2 = p
g l

y adems, la ley F (p g ) = 0 es equivalente a f (p, l, g) = 0 que es la ley para a l las magnitudes dimensionales. Si se propone una funcin lineal F en 1 : o a1 + b,

Revista del Depto. Mat. y F UAA s. donde a, b son constantes entonces 1 = c, con c constante, es decir p=c
l ; g

33

Esta expresin, obtenida usando el anlisis dimensional, debe ser cono a l statada o eliminada v la experimentacin (la relacin real es p = 2 g ). a o o

La Modelacin o
El conocer que ciertas leyes entre magnitudes dimensionales se cumplen para otras adimensionales es muy util en la modelacin; un prototipo es un o objeto que se desea estudiar mientras que un modelo lo representa a una escala menor o mayor, por ejemplo una maqueta de un edicio, un barco de plstico o un avin de metal son modelos de sus correspondientes objetos a o reales. Si se ha establecido que una ley entre magnitudes dimensionales es equivalente a una entre magnitudes adimensionales e involucra a la magnitud adimensional = h en donde h y a se dan en metros, tambin se cumple e a para h y a dados en cent metros, es decir, para un objeto semejante pero de menores dimensiones; se habla entonces de objetos similares. La similaridad del prototipo y del modelo debe darse a varios niveles: geomtrico, cinemtico y dinmico, es decir, en cuanto a su forma las ese a a tructuras deben ser similares, lo mismo se debe cumplir para las trayectorias que describan prototipo y modelo, si realizan movimientos, y para las fuerzas involucradas, que deben ser proporcionales; as si la segunda ley de Newton , se cumple para el prototipo, se cumplir tambin para el modelo y es posible a e entonces experimentar con ste para conocer lo que pudiera pasarle reale mente al prototipo; cuando hay similitud geomtrica, cinemtica y dinmica e a a se habla de similitud dinmica; por ejemplo en el caso de uidos esta se da a a travs de las magnitudes adimensionales conocidas como nmero de Reynolds e u (razn de fuerzas inerciales y viscosas), de Froude (que expresa la relacin o o entre fuerzas de inercia y gravedad), de Weber (razn de fuerzas de inercia o y tensin supercial) y de Mach (razn de fuerzas inerciales y elsticas), que o o a deben ser las mismas para modelo y prototipo. Bibliogrf a -Brand L. The Pi Theoren of Dimensional Analysis.

Revista del Depto. Mat. y F UAA s.

34

-Fernndez B. Mecnica de uidos. Alfaomega Grupo Editorial, Mxico a a e D.F, 1999. -Langhaar H. Dimensional Analysis and Theory of Models. John Wiley & Sons. London, 1962 -Logan J. Applied Mathematics. John Wiley & Sons, USA, 1987 -Stretter V. y Wylie B. Mecnica de los uidos.McGraw-Hill Interameria cana, Mxico, 1988. e