I. Action mcanique :
I-1. Dfinition :
Dune faon gnrale, on appelle action mcanique toute cause susceptible de maintenir un corps au repos, de crer ou de modifier un mouvement, de dformer un corps. On distingue les actions mcaniques de contact et distance. Actions mcaniques sexerant sur le doigt 1 : Corps
Doigt 1
Bielle 1
Terre
Pice
Bielle 1
Ressort
Bielle 2
Lnumration de lensemble de toutes les actions mcaniques agissant sur un solide est appele bilan des actions mcaniques agissant sur le solide.
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On la reprsente par un vecteur pour la schmatiser. Son unit est le Newton (N) Actions mcaniques sexerant sur la pice saisir :
Fdoigt1pice
Fdoigt2pice
Force
Point dapplication A B
Sens
Intensit en N en N
Fdoigt1pice Fdoigt2pice
I-2-2. Principe des actions mutuelles : Toute force implique lexistence dune autre force qui lui est directement oppose, cest le principe des actions mutuelles :
F12 = - F21
Principe des actions mutuelles :
Fdoigt1pice
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Cest la projection dun vecteur force F dans les directions x, y et z du repre orthonorm direct R(O, x, y, z).
F = Fx + Fy + Fz =Fx . x + Fy . y + Fz . z
Fx, Fy et Fz, projections de F respectivement sur x, y et z, sont appeles composantes de la force F. F est la rsultante de Fx, Fy et Fz
Intensit de F :
F = ( Fx + Fy + Fz)
Expression de
Fdoigt 2pice :
F D2p
Fy D2p
F D2p
- Fx D2p Fy D2p 0
Fx D2p
Fdoigt 2pice
y
= 100 N :
Tracer le vecteur force (1cm 50 N) ; Dterminer les composantes de cette force dans R(x, y, z). En dduire
Fpicedoigt 2.
F pD2 = - F D2p
x
F p D2 F p D2
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Cas 1 : Laxe de rfrence de la bielle et celui du doigt sont aligns. Cette configuration ne permet pas : la rotation du doigt (la pince est bloque) la ralisation dun effort de serrage en cas de prsence dune pice.
Cas 2 : Laxe de rfrence de la bielle et celui du doigt sont diffrencis. Cette configuration autorise : la rotation du doigt (la pince est en mouvement) la ralisation dun effort de serrage en cas de prsence dune pice. prsence dun bras de levier
Cas 3 : Laxe de rfrence de la bielle et celui du doigt sont perpendiculaires. Cette configuration autorise : la rotation du doigt (la pince est en mouvement) la ralisation dun effort de serrage en cas de prsence dune pice avec un effet maximal. prsence dun bras de levier maximal
Pour traduire les effets dune force compte tenu de sa direction, il est ncessaire de faire intervenir la notion de moment.
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On note :
M A (F) = F . d
A N.m
Convention de signe :
B m d
Si F fait tourner le solide autour de A dans le sens trigonomtrique, le moment est dit positif Si F fait tourner le solide autour de A dans le sens inverse, le moment est ngatif.
Application : Daprs ltude prcdente de la pince, calculer le moment exerc par la bielle sur le doigt au point A, centre de rotation du doigt : AB = 18,28 mm, lintensit de F est de 50 N.
F
d A B
Cas 2 :
MA(F) = + F.d
F
d A
30,6
F
Cas 3 :
d A
MA(F) = + F.d
F
d A
Cas 1 :
MA(F) = + F.d =
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MA(F)
MA(F) = AB F MA(F) est perpendiculaire au plan (AB,F)
(Calcul mathmatique et mthode : voir annexe) Variation du moment dun point un autre : Soit une force F applique en M et deux points quelconques A et B, par dfinition, on sait que :
F A B
MB = AB - AM
, orMA(F)
= AM F et MB(F) = BM F
or,
AB = AM + MB
BM = BA - MA
par consquent :
MB(F) = BA F + MA(F)
F B A
MA(F) = AB F =
x z
F
y
x z
7,51 16,78
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Une action mcanique exerce en B dun solide 1 sur un solide 2 est modlisable par : La force :
en B exprim en A
Le moment :
( = AB F1/2)
F 1/2 =
A A
1/2
MA(F 1/2)
Ce torseur modlise laction mcanique exerce par le solide 1 sur le solide 2 (1/2). Composantes du torseur dans le repre R(O, x, y, z) : N
Notion de glisseur :
Notion de couple :
Application :
=
A
Nm
Fx
L M N
R
=
A
Fy A Fz
1/2
F 1/2 =
A O A O
1/2
=
A
1/2
MA(F 1/2)
Fb1/D1
A B
y
Donner le torseur, de laction mcanique exerce par la bielle sur le doigt, exprim (dans le cas 3) : a) en A b) en B a)
b1/D1
=
R
=
A
R
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Terminale STI GE b)
F b1/D1 =
B O B
R
b1/D1
=
B
R
=
B
R
R 1/2 = Fi =
A A
i n MA(F 1/2) = APi Fi i R
1/2
Dfinition :
R(1/2) est appele la rsultante du torseur associ laction mcanique de 1 sur 2. MA(1/2) est appel le moment rsultant au point A du torseur associ laction mcanique de 1 sur
2.
Vers le centre de G, centre de gravit du la terre (vers le solide (ou systme matriel) bas)
P = m.g
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PT/P
Modliser par un torseur laction mcanique de pesanteur sexerant sur lensemble de la pince. Reprsenter la force sur la vue ci-dessus.
PT/P =
G G O
R
PT/P = - m . g . y =
O G
R
=
G
=
R
T/P
b) Corps
Gc
P T/C
Modliser par un torseur laction mcanique de pesanteur sexerant sur le corps. Reprsenter la force sur la vue ci-dessus.
P T/C =
Gc Gc O
R
PT/C = - mc . g . y =
O Gc
R
=
Gc
R
=
Gc
R
T/C
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Position par rapport Z : ZGc ZGp, cela permet la mise en vidence de linfluence des pices sur la position du centre de gravit. Position par rapport Y : on ne se trouve pas au centre du corps ( 20 mm du bord), il ny a donc pas daxe de symtrie matriel.
IV-1-2. Effet magntique et lectromagntique : a) Aimant et lectro-aimant : Les informations de positions de fermeture et douverture de la pince sont obtenues par lintermdiaire dun capteur lame souple.
Piston
Aimant permanent
Principe de fonctionnement : Absence de champ magntique : Prsence d'un champ magntique : contact ouvert contact ferm
Laimant positionn sur le piston exerce une action mcanique sur la lame mobile du capteur et provoque son dplacement.
F Aimant piston/Lame
b) Machines tournantes :
F A/L =
A/L
O M (Glisseur)
R
MM = Cmoteur
=
M M
MM = Cmoteur
R
(Couple)
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F 2/1
A
Doigt 2 (surface plane)
F 2/1 =
A A O
R
2/1
Rpartition uniforme
1
f2/1
R 2/1 = f 2/1 L
= q.L
m
2 I
L c) Actions rparties sur une surface :
R2/1
R 2/1 =
I I O
R
2/1
R 2/1 = f 2/1 S
1
R2/1
N/m
= p.S
m
R 2/1 =
G O G
R
2/1
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IV-2-2. Action mcanique exerce par un fluide sur un solide : Dfinition : Un fluide est un milieu continu que lon peut dcomposer en lments infiniment petits ; les forces de cohsion entre ces particules lmentaires sont extrmement faibles de sorte quun fluide est un corps sans forme propre et qui prend la forme du rcipient qui le contient. (air, eau, huile, ) Fluide parfait : Un fluide parfait est un fluide lintrieur duquel les forces de cohsion sont nulles. Proprit : Dans un fluide parfait, les forces de contact sont perpendiculaires aux lments de surface sur lesquels elles sexercent. Le fluide sexerce de manire rpartie sur toute la surface. Lorsque leffort de contact est rparti sur une surface, laction exerce est schmatise par une pression de contact ou une pression p qui peut tre uniforme ou non. Units : p en Pa (N/m), en bar (1 bar = 10 Pa = 10 N/cm ) Action exerce par lhuile sous pression sur le piston : Leffort de contact entre lair et le piston est rparti de faon uniforme sur une surface circulaire de diamtre d et est schmatis par la pression p (pression de lair lors de son admission).
5 2
Sens
F air/piston =
I O I
R
air/piston
Cette action peut-tre remplace par sa rsultante R, dont les proprits sont : Force Point dapplication Direction Perpendiculaire la surface Intensit
F air/piston
F = p.S
(S : surface projete)
Surface projete
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