3 Equaes de Maxwell
3.1 Campos escalares e vectoriais
Um campo , grosso modo, um ente fsico que toma diferentes valores em pontos distintos do espao. A posio do ponto do espao determina o valor do campo no ponto a cada instante. A grandeza fsica pode ser um escalar. Tem-se, ento, uma funo das trs coordenadas do ponto. A temperatura duma sala em campo escalar. O ente fsico tambm pode ser de natureza vectorial. As velocidades das partculas dum fludo em movimento, por exemplo a gua, formam um campo vectorial. A cada ponto do espao (onde est o fludo) est associado um vector. Os campos vectoriais podem ser representados por vectores, pelas tangentes, em cada ponto, ao vector correspondente a esse ponto as chamadas linhas de fora do campo ou por superfcies a que estas linhas so perpendiculares as superfcies de nvel do campo. Num campo escalar representam-se as superfcies onde o campo constante.
grad F
gradF = lim
F x 0 x
F2>F1
O gradiente de F calculvel directamente a partir de F; se o campo estiver expresso em coordenadas cartesianas F(x, y, z, t)
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Como, ao longo de uma superfcie equipotencial, F no varia, definindo um vector u tangente superfcie, tem-se
gradF | u = 0
Logo, grad F tem de ser perpendicular superfcie de nvel que passa por P.
logo
gradF = F
v
S
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Ondas (2EE) A quantidade v | n S , obtida projectando v segundo n , ou seja, a velocidade da gua, na direco da normal e multiplicando pela rea S, d o volume de gua que atravessa essa superfcie elementar por unidade de tempo.
Se se pretender saber qual o volume de gua que passa por unidade de tempo em toda a superfcie, ter-se-ia de considerar outras superfcies elementares e somar as quantidades correspondentes. Como a superfcie considerada contnua, considera-se uma superfcie infinitesimal, dS, e substitui-se, no limite, a soma por um integral, obtendo-se, desse modo, o fluxo do campo v atravs da superfcie S, S.
S = v | n dS
S
3.4 Divergncia
Suponha-se um ponto qualquer do espao, P, e considere-se uma superfcie fechada, S, que o contm. Chama-se divergncia do campo vectorial no ponto P a:
div v = lim
v | n dS
S
V 0
Por outras palavras, calcula-se o fluxo que sai atravs da superfcie fechada que contm o ponto (o smbolo significa integrao sobre uma superfcie fechada) e divide-se pelo volume limitado por essa superfcie, V. Depois, calcula-se o limite deste quociente quando o volume tende para zero. Isso equivale a considerar o fluxo atravs de superfcies cada vez mais apertadas englobando o ponto. No limite est-se a calcular o fluxo atravs de uma superfcie que engloba justa o ponto. Se este limite, a divergncia, for nulo, o ponto um ponto normal, por onde a gua simplesmente passa. Isso significa que a gua que entra por um lado da superfcie sai pelo outro. Contudo, se o limite no for nulo, o ponto divergente do normal, ou seja, tem divergncia no nula. Se for positivo, isso significa que est a ser criada gua nesse ponto, ou ento est a ser introduzida do exterior. Se se pensar no espao que se est a estudar como uma banheira, o ponto uma torneira pontual. Se, ao contrrio, a divergncia for negativa, a gua est desaparecer nesse ponto, um ralo.
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Ondas (2EE) Ento, a partir do campo vectorial inicial, definiu-se um novo campo escalar e a cada ponto do espao est associado um escalar, a divergncia do campo vectorial. A divergncia pode calcular-se directamente a partir do campo vectorial por uma expresso matemtica que se deduz directamente da definio. De facto, exprimindo o campo vectorial em coordenadas cartesianas, vem v ( x , y , z , t , ) = v x ( x, y , z , t , ) i + v y ( x , y , z , t , ) + v z ( x , y , z , t , ) k j e
div v = v x v y v z =|v + + z y x
v | n dS = div v dV
S V
Este teorema fcil de entender a partir do exemplo da banheira (referido anteriormente, podendo, mesmo, cham-lo de teorema das banheiras); este teorema diz que a gua que sai atravs da superfcie S que limita a banheira (superfcie fechada) igual gua que entra pelas torneiras menos a que sai pelos ralos. H que contar a gua que entra ou sai, que exactamente a divergncia nesses pontos ou conjunto de pontos, e somar, ou, no limite, integrar, a todo o volume V. Dito em termos mais precisos, o teorema diz que o fluxo de um campo vectorial atravs de uma superfcie fechada igual ao integral da divergncia do campo estendido ao volume limitado pela superfcie.
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Ondas (2EE)
v
A quantidade v | r obtida projectando v na direco da tangente e multiplicando pelo comprimento r. Esta quantidade d a circulao da gua, se v for o campo de velocidade da gua, ao longo do comprimento r. Para calcular a circulao ao longo da linha, haveria que somar estas circulaes elementares e, no limite, integrar, obtendo-se
C L = v | dr
L
A noo de circulao permite definir, a partir do campo vectorial v , um novo campo escalar. Suponha-se um ponto no espao P e considere-se uma direco definida por um versor n . Considere-se uma linha fechada num plano perpendicular a n , englobando o ponto P.
n
rot v | n = lim
v | dr
S
S 0
Calcula-se, assim, a circulao do campo ao longo da linha fechada r, divide-se pela rea, S, limitada pela linha L e obtendo-se o limite quando S tende para zero. Isso equivale a considerar linhas fechadas cada vez mais ajustadas ao ponto P. Se o limite for nulo, isto , se o rotacional no tiver componente segundo a direco definida por n , isso significa que no h circulao na linha r. Mas, se for no nulo, no limite, quando a linha se fecha cada vez mais, isso significa que h um vrtice de um redemoinho no ponto que tem componente segundo n e provoca rotao da gua na linha.
2005 Filipe Santos Moreira 40
Ondas (2EE)
Agora, est-se a associar, a cada ponto, um novo vector e, portanto, a definir um novo campo, o rotacional do campo inicial. Precisamente porque um vector, vai ter direco e sentido. Como a divergncia pode ser entendida como dando a quantidade de gua que entra ou sai, respectivamente numa torneira ou ralo, o rotacional pode ser entendido como uma colher que provoca uma rotao da gua em torno de si prpria. Naturalmente, tem-lhe associada uma direco e sentido, a ele e ao vrtice que cria. O rotacional tambm se pode calcular directamente a partir do campo vectorial. A partir da definio, deduz-se, para um campo expresso em coordenadas cartesianas
i rot v = x vx j y vy k z vz
v | dr = rot v | n dS
S
O teorema entende-se bem pensando o que acontece numa chvena de caf, sendo, por isso, aceitvel chamar-lhe teorema das chvenas de caf. Suponha-se, ento, que se pretende calcular a circulao do caf ao longo do bordo da chvena; quer dizer, o percurso r o bordo da chvena. Ento, tem de se contar as colheres que se metem na chvena. Contudo, nem todas as colheres do rotao como a que se quer. Se se conseguisse meter uma colher como mostra a figura, em paralelo ao plano do bordo, e do pires, no se conseguia a rotao do caf como o pretendido, por mais que se rodasse a colher. Quer isto dizer que tem de se contar as partes teis das colheres, a sua projeco na normal ao bordo da chvena, rot v | n . Contar significa, no limite, integrar a toda a
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Ondas (2EE) superfcie do bordo. E, assim, se obtm o fluxo de colheres, ou fluxo do rotacional, atravs da superfcie, rot v | n dS .
S
n
r
Em termos matemticos, o teorema diz que a circulao de um campo vectorial ao longo de uma linha fechada igual ao fluxo do rotacional do campo atravs da superfcie limitada pela linha.
Ondas (2EE)
A circulao do gradiente de um campo escalar ao longo de uma linha fechada sempre nula. Isso implica que a circulao entre dois pontos quaisquer no depende do trajecto.
A C1 C B B A C2
C = 0 C1 + C 2 = 0
ou
grad F ds + grad F ds = 0
A B
ou
grad F ds = grad F ds
A B
grad F ds = F
A
FA
Isto , a circulao do gradiente do campo F do ponto A ao ponto B no depende do trajecto e igual ao valor do campo F no ponto de chegada menos o valor do campo F no ponto de partida. Inversamente, se um campo vectorial tem circulao nula num percurso fechado ou, dito de outra forma, irrotacional, ento existe um campo escalar que gradiente, isto
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v | ds = 0
s
v = grad F
Geralmente no interessa, dado v , determinar F, mas sim o seu simtrico, que tem significado fsico: V=F ficando v = grad V A V chama-se potencial do campo v . Outra operao combinada, com interesse, div grad F Atendendo a que gradF = e
div v = v x v y v z + + x y z
F F F i+ j+ k x y z
Chama-se, a este novo campo, laplaciano do campo escalar F e, usando o operador nabla, pode escrever-se como lap F = 2 F
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Ondas (2EE) Uma operao idntica pode ser definida sobre um campo vectorial; chama-se laplaciano de um campo vectorial v , um novo campo vectorial, cujas componentes so os laplacianos das componentes do campo inicial. Isto , se v = v x i + v y + v z k , vem j
lap v = 2 v = 2 v x i + 2 v y + 2 v z k j com
2 vx = 2vx 2vx 2vx + 2 + 2 x 2 y z
vy =
2
2v y x 2
2v y y 2
2v y z 2
2 vz =
em que u o versor1 da linha recta que une as duas cargas q1 e q2, ke a constante de Coulomb e vale aproximadamente 9 x 109 Nm2C-2.Caso estejam presentes mais de duas cargas, ento a fora elctrica que ser exercida em cada carga, ser a soma de todas as foras elctricas criadas por todas as cargas elctricas.
Fetotal = Fei = k e Q
i i
qi ui ri 2
em que Q carga considerada. Se se dividir essa fora pelo valor da prpria carga, obtm-se a expresso de um campo criado pelas cargas no ponto onde est a carga: o campo elctrico, que dado pela equao
1
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Ondas (2EE)
E=
Fe qi = k e 2 ui Q i ri
Como se comprova por esta equao, o campo elctrico, num dado ponto, no depende da(s) carga(s) a presente(s), mas sim das outras cargas vizinhas desse ponto; o campo elctrico um campo exterior carga. Devido ao sinal de Q, o campo elctrico, num dado ponto, pode ser contrrio ou no fora elctrica exercida nessa carga; se a carga for positiva, ento a fora elctrica e o campo elctrico tero o mesmo sentido e a mesma direco; caso a carga Q seja negativa, ento a fora elctrica exercida nessa carga ter a mesma direco do campo elctrico nesse ponto, contudo o sentido ser o oposto. At agora, consideraram-se cargas cujas distncias entre si so relativamente grandes; acontece que, muitas vezes, as cargas esto muito juntas em comparao com as distncias aos pontos do campo; nessa situao, o sistema de cargas pode ser considerado contnuo, isto , assume-se que o sistema de cargas muito juntas seja equivalente a uma carga total distribuda continuamente num certo volume ou numa certa superfcie. Para calcular o campo elctrico de uma distribuio contnua de cargas, divide-se a carga em pequenos elementos, cada um com uma carga q, calcula-se o campo elctrico criado por essa carga e depois, aplicando o princpio da sobreposio, somam-se todos os campos criados por todas as cargas, resultando
E = k e q u r2
E = k e lim
qi 0
qi dq ui = k e 2 u 2 ri r
Na realizao destes clculos conveniente ter a noo de densidade de carga; caso a carga Q esteja uniformemente distribuda por uma linha de comprimento l, ento a densidade de carga por unidade de comprimento, Ql, dada por
Ql =
Q l
Caso a carga esteja distribuda uniformemente por uma superfcie de rea S, ento a densidade de carga por unidade de rea, QS, dada por
QS =
Q S
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Ondas (2EE) Por fim, se a carga estiver uniformemente distribuda por um volume V, ento a densidade de carga por unidade de volume, QV, dada por
QV =
Q V
Caso a carga no esteja uniformemente distribuda numa linha, superfcie ou volume, ento as densidades de carga correspondentes so dadas por
Ql =
dQ dl
QS =
dQ dS
QV =
dQ dV
Esta imagem uma representao bidimensional; na realidade as linhas sero radiais em todas as direces. No caso de q ser positiva, colocando uma carga, q1, positiva neste campo, esta ser repelida pela carga q, pelo que as linhas dirigem-se para fora da carga. No caso de q ser 2005 Filipe Santos Moreira 47
Ondas (2EE) negativa, ento a mesma carga positiva, q1, ir ser atrada pela carga q, pelo que as linhas do campo, neste caso, dirigem-se para a carga. Em qualquer dos casos, as linhas so radiais e estendem-se at ao infinito. As regras para traar as linhas do campo elctrico so as seguintes: c) as linhas dirigem-se das cargas positivas para as cargas negativas d) o nmero de linhas que sai de uma carga positiva, ou que se aproximam de uma carga negativa, proporcional ao mdulo da carga e) no h cruzamento das linhas do campo elctrico.
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Ondas (2EE) Esta fora tem a direco dada pela direco de v B , que, pela definio de produto vectorial, perpendicular a v e a B ; o sentido da fora , assim, dado pela regra da mo direita (ou do saca-rolhas). Na seco anterior considerou-se que as cargas presentes no campo elctrico estavam paradas. Contudo, como elas vo estar sujeitas a uma fora a fora elctrica, o mais natural moverem-se; mesmo que, num dado ponto, a fora elctrica seja nula, se a carga j estiver em movimento, ento ela continuar a mover-se. Qual a consequncia, se alguma, desse movimento? bvio que, quando num campo elctrico, a carga se mova e que a sua velocidade seja influenciada pelo campo elctrico. Por outro lado, j se viu que uma carga em movimento, quando em presena de campo magntico, vai sofrer os efeitos da existncia desse campo. , assim, natural que a presena simultnea de um campo elctrico e de um campo magntico, tambm influencie o seu movimento. Quando tal acontece, existe uma fora, a fora de Lorenz, que dada por
FL = q ( E + v B)
div E =
B t
div B = 0 E t
rot E =
rot B = J +
Nestas equaes, a densidade de carga e J a densidade de corrente. Se m for a densidade de carga mvel e v for a velocidade dessa carga,
J = m v
Por outro lado, a corrente que atravessa uma superfcie o fluxo de densidade de corrente atravs da superfcie:
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Ondas (2EE)
I S = J | n dS
S
, a permissividade elctrica e , a permeabilidade magntica, so constantes caractersticas do meio onde se estudam os campos.
As equaes de Maxwell podem, agora, ler-se de forma clara. De div E =
campo elctrico e os pontos de densidade de carga negativa, os ralos. As cargas so, englobando uma caracterstica do meio a permissividade elctrica, as torneiras e os ralos do campo elctrico.
B , conclui-se que a t derivada em ordem ao tempo do campo magntico colher do campo elctrico.
Mas o campo elctrico tambm criado por colheres. De rot E = O campo magntico no criado por torneiras e ralos, pois div B = 0 . No h carga magntica equivalente carga elctrica. Mas criado por colheres. De E , conclui-se que h dois tipos de colheres: a densidade de corrente rot B = J + t e a derivada em ordem ao tempo do campo elctrico. O campo magntico s criado por colheres, logo um campo solenoidal.
usual definir dois novos campos a partir dos campos E e B , atravs das equaes
D = E B= H D chama-se deslocamento elctrico e H excitao magntica. Estas duas equaes dizem-se equaes constitutivas. Uma terceira equao relaciona, nos meios condutores, a densidade de corrente com o campo elctrico: J = E
em que a condutibilidade do condutor. Esta equao outra forma de exprimir a lei de Ohm. Com estes dois novos campos, as equaes de Maxwell podem ser escrever-se:
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Ondas (2EE)
div D = rot E = B t div B = 0 rot H = J + D t
Repare-se que as constantes caractersticas da matria, e , desapareceram das equaes. Entretanto, temos estado a falar do que se passa num meio caracterizado por uns certos e . As equaes, no entanto, so vlidas nas fronteiras entre os meios e delas tiram-se as seguintes equaes de fronteira
2, 2 1, 1
Ou seja, na fronteira de dois materiais, as componentes tangenciais de E e H so iguais bem como as componentes normais de D e B .
O campo magntico, agora chamado magnetosttico, continua a ser solenoidal e o campo elctrico, agora chamado electrosttico, agora irrotacional, isto , s de torneiras e ralos. O campo elctrico, agora tendo rotacional nulo, gradiente de um campo escalar. Tomando o simtrico, como visto atrs, vem
E = grad V
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Ondas (2EE)
VB V A = E | ds
B A
Os teoremas das chvenas de caf1 e das banheiras2 podem aplicar-se aos campos. Aplicando o teorema das banheiras ao campo elctrico, tem-se
D | n dS = div D dV = dV = Q
S V V
onde Q a carga total no volume. Esta a lei de Gauss, que diz que o fluxo do deslocamento elctrico atravs de uma superfcie fechada igual carga total no volume definido pela superfcie. Aplicando ao campo magntico, conclui-se que
B | n dS = div B dV = 0
S V
E | ds = rot E | n dS = 0
s S
H | ds = rot H | n dS = J | n dS =I
s S S
em que I a corrente total que atravessa a superfcie limitada pela linha. Esta a lei de Ampre que diz que a circulao do campo excitao magntica ao longo de uma superfcie fechada igual corrente que atravessa a superfcie limitada pela curva. Das equaes de Maxwell possvel retirar as expresses dos campos criados por uma carga pontual:
P r Q
ur
1 2
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Se se tiver um volume carregado com densidade , ento o campo criado pelo volume o integral dos campos criados por cargas elementares dV.
V dV
ur
E =
4 r 2
dV u r
v
Q
B=
v u Q 2 r 4 r
ur
Daqui pode passar-se para o campo criado por uma corrente num circuito
I P
dl ur
s
B=
s
dl u r I 4 r2
Esta expresso para o campo B a lei de Biot-Savart. possvel determinar as foras que estes campos vectoriais criam. A fora provocada pelo campo elctrico sobre uma carga q
F = qE
O campo magntico s actua sobre outra carga q se ela tiver uma velocidade v
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Ondas (2EE)
F = qv B
Este captulo j tinha sido abordado anteriormente, mas aqui fez-se uma abordagem mais analtica do que tinha sido ento descrito.
B t
div B = 0 E t
rot E =
rot B = J +
Isto no foi tratado aquando do tratamento de operaes mltiplas, mas fcil mostrar, a partir das respectivas expresses, que
rot rot E = grad div E 2 E
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Ondas (2EE)
Substituindo das equaes de div E e rot B , pelas obtidas nas equaes de Maxwell, vem
E grad 2 E = J + t t
Estas duas equaes governam o comportamento dos campos E e B , e representam as equaes de radiao e propagao dos campos elctrico e magntico. Agora no se ir trat-las com esta generalidade, embora isso seja feito mais tarde. Estas so equaes que regem desde o comportamento de circuitos com correntes variveis no tempo at aos campos electromagnticos que a partir de a se projectam no espao e que constituem, como se ver, ondas electromagnticas. Para j, vai ser abordado o problema da propagao destes campos no espao longe dos circuitos que os criaram, no sendo abordado, portanto, o problema da radiao e das antenas.
2B
fcil ver como que os campos se propagam. De facto, as equaes de Maxwell ficam, na ausncia de cargas ou correntes na forma
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Ondas (2EE)
div E = 0 rot E = B t div B = 0 rot B = E t
Os dois campos so, agora, ambos solenoidais. A propagao dos campos d-se porque a derivada em ordem ao tempo de cada um vai sendo a colher do outro.
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