Narra ‘ te “Aaraleo Celovger a) NEP Wsileds fe -~ a pitenactnas bolas 2 TU Semester Mate Huliak ——. Mikrokontreley ate Laporan Prattiiaum Mod a Dutenuan 6 Sensor (liemsnie — meneyunaran — gurdinD A. Qerolatan yang diuratan = teomputer /pc I Lapiap dengan port use + Goard Arduino Une + Kabel + wofhusre Arduino (OE + fensor ltrasonie + Kaba Jumper /konektor B. Rrosedue Pereobaan de el ¥) Jelankan aplisan' ardvino (DE Lalu buka File — Exomplec —* 06: fensrr —s Ping . mare anon munca! bode program Speck bentevt 3 const im trey <5; mendafinsttan gin trig sebgai pin S cent ime Gthe 2b, J nenlepmienan gin edeoseheyi fin b Nod com — begin ahs) if Mergisiatiost fomntasr serial dain bearpton gheo bee void trp 0 £ long, det , nels, CH, —_ a PrMode Chita ourpur) 5 If mengatir yin, trig. Selagar ouput Uituk mengrimkan Sanyal AigitalWrite (trig ,Low); Zimengstur siryal joda pin trigy munydi Low Crendoh) delay Hierosecand (2.5, /Mtnbeviton pemundean & Erode a dinyta bite rig, Het) ,/ Dergatvr sinyol peda. fin trig menpsi Hart Ctnggi) Lay MiowseeorA(S)) Zarembertkan perundaon £ mike, _ dingdablvite (Ain, Low); //Mengatur rrp! Redo pintrig tembalj Meryady Low Cterdah) ioMoke (echo, (WT) ;// Wenger fn echo ctbom InpuT_antut emia singel yang mare durction - pulseln (echo, Hat) (7 rrangueur durasy pulea yar masus pod pin echo seat sinyat tinge Liteait) - = Inches < Mictp Secerd Tolnches (durahon) jf Méngpenversi durasi Mend Uburen daa ei con + mero £econds To Centmatere (deveton); Aero benuer dari menpdi Uti dobsn cn) & Dipindai dengan CamScanner4 Serial gaint Gnelus); // mancedar hasil perguturan dalom pei = Serial-grintCin, a serial (tint cm), f mancefat hasil Penguturan dalam om 4 eval -print Cem") Serial printlnO) 7 pindah pe bans bard prado output serial dlay (10°) 4 //remben'tan Penundaan Solara (eo milidetle A long microseconds Tolncles (long microsecond!) { hetwen microretonds (Fy / 2 yfpurgtenvessi durasi dalam mieocktit- menjodi ukewan Jaci 5 bg ticro seconds To Centimeters (long microsecond) t. (harm merosecende J29 12) rengtonver’ dures’ clalam Mitndetiic mend ubatan om % 2) menghuburgkan sensor uttrasori dengan Ardtame UN den gen susunan sebagai beer kut bering sensor attain, dengan Atdueno UND TING Ardump_ OND vee Vere “trig Tigitl ins kaw Digit pin © ano Guo 3) Wiring Sensor , Wittaronik: dengen Arduino UND Jarak (Proggari*) Jerar 70” 4in 20 m Pin 30 em in 5D om 20In aeahkah ke longih-langit “98in | 4) Letarton sensor Jarok 300m dav bidong deter -low ubch orientasi senror ferhaday bideng dotar- i & Dipindai dengan CamScanneree Arie te Deientas Jarak 0 derajat Win 30 dena Win Ys dergpt ay in “$0 detajat Min “45 derajop in £) pin Mode CPirgPin, oo7P7); I werqatar yingQin setegsi gin OUTPUT Araitaltirite (Finan, Low); /mro@sct pingpin menjadi LOW Crendah) delay Hictusecords (a), // metunda celama 2 mikrodefk AinitetiOrste (ping tin, Wicrt);, 7 mingeret PlagPin menydi HGH C-Hioey) delay Meroserenis( ¥), J monunda selama 5 mitrodetite A pital Write CPing Pin , Low); //menseset Ping fin menpd: Low (rerdah ) pinMede (pingpn, Ipur), 7 ™engodur pieg pin cubagar pin INPUT duret'en> pulse In CPing Pin Aicit) ; Mirenqubur durasi paleo pada pingPia soa ea) eae indres- < mierosetonds-Te Inchos Cdurstion)) Vmengen versi durast maniedl inei time McrrsecerndeTe Centimeters (durtion), / mergonversi durasf moyjod? Sentimeter Cc. Kesmpalan Sensor PVG adalah conser ultrasorie yang diguraton untuk mendefeksi jarak objee. . Sensor ini mengirimgan gelembang urtrasonit dengan fetuenss Go FY don mengukuc Jorok. antares 3 em hingga 00 em . Kelucran sensor Pie berupa paler , dima na lebar pulra tersebet mompresentariton Jarak objele trhadep Cencor. Censor pinta terditi dan’ chip penborarit cay! Ao Hi, speater ulttasoni dan mikrofon ittesonik fettha dberikan pulta tigger dani mibrokontler, Sensor’ BING menaicimtan sary attack. clare gedut don mangukur lebar pula Yarh dlesillen pehka suam fartulan fender Dengan qreraittune lebar pulse terelut, Jamie obj terlredas censor depot aitetalas' - & Dipindai dengan CamScanner