Ingeniera Estructural

Inestabilidad elstica

Pandeodepiezasrectas
Imaginemosunahojadesierra y =520MPa Seccintransversal12mmx0.5mm Lahojadesierraresistiraunacargadecompresinde3120N Sinembargo,estapiezapuedeperdersuestabilidadaunacargamucho menor

La hoja de sierra perdera su estabilidad estructural para una carga que podramos calcular: Supongamos: I = bh3/12 (seccin rectangular) = 1,25 x 10-13 m4 E = 200 GPa y L = 300mm La carga que producira el pandeo sera: P = 2,74N

ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

Equilibrio estable

Equilibrio inestable

Equilibrio indiferente

P k

P k

x kx P kx

L l

. a)

. b)

. c)

. d)

Si: 2(kx)L>Px (lo que implica P<2kL) el equilibrio es estable. Si: 2(kx)L<Px (lo que implica P>2kL) el equilibrio es inestable.

Concepto de inestabilidad estructural Concepto de inestabilidad estructural

y A z B

Para cargas bajas P

wB = wA +

N E A dz A

wB =
A B

PL EA

Para una cierta Pcrtica se producen grandes desplazamientos transversales

Aparecen fenmenos no lineales

wB A B

Pcrtica

Pandeo
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Concepto de inestabilidad estructural Concepto de inestabilidad estructural

El pandeo aparece en barras esbeltas para cargas menores que las que producen la plastificacin del material

P < Pcritica
Puede ser la condicin de diseo crtica

P < comp A e

Teora de primer orden Teora de primer orden

Problema de Euler
Hiptesis:

y A z y A z B B

P P -

Viga esbelta de seccin constante Ejes principales de inercia Slo existen esfuerzos de compresin Comportamiento lineal elstico Pequeos desplazamientos de flexin Deformaciones pequeas No existen tensiones residuales
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Teora de primer orden Teora de primer orden

y A z

v(z )
B

Aplicando la ecuacin de la elstica P

d 2v M = 2 dz EI
d 2v + 2 v = 0 dz 2
P 2 = EI

z y

M = P v(z )

A z

v(z )

v (z ) = A cos z + B sen z
Con las contorno: condiciones de

z=0 z=L

v=0 v=0
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Teora de primer orden Teora de primer orden

y A z

v(z )
B

v (z ) = A cos z + B senz
A=0 B sen( L) = 0

n v (z ) = B sen z L n2 2 P= EI 2 L

L = n

Pcritica

2 = 2 EI L
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Carga crtica de Euler (1744)

Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo

P
A B

Viga en voladizo

Viga biempotrada con deslizadera horizontal

Viga biempotrada con deslizadera vertical

Viga empotrada-apoyada con deslizadera vertical

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Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo

Viga en voladizo
y A z B

La carga de pandeo coincide con la de una viga biapoyada de longitud doble

Pcritica

2 = EI 2 (2 L)
PEuler = 4
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Pcritica

P
A B

Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo

Viga bi-empotrada con desplazamiento longitudinal en un extremo
La carga de pandeo coincide con la de una viga biapoyada de longitud mitad

A z

Pcritica
P

2 = EI 2 L 2

( )

Pcritica = 4 PEuler
P

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Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo

Viga bi-empotrada con desplazamiento transversal en un extremo
La carga de pandeo coincide con la de una viga biempotrada de longitud doble

Pcritica
P

4 2 = EI 2 (2 L)

Pcritica = PEuler
P
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Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo

Viga empotrada-apoyada con desplazamiento transversal en un extremo
y A z B

La carga de pandeo coincide con la de una viga biempotrada de longitud doble

Pcritica
B

2 = EI 2 (2 L)

Pcritica =
B

PEuler 4
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Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo

Viga empotrada-apoyada con desplazamiento longitudinal en un extremo
No es posible aplicar simetras

d 2v 2 + 2 v = 0 dz 2 +

P = EI

condiciones de contorno

Pcritica

2 = EI 2 (0 ,7 L)
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Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo

En general:

Pcritica

?
L y A z B

2 = EI 2 ( L)

Viene fijado en la normativa

Longitud de pandeo:

Lp

Pcritica

2 2 = EI = 2 EI 2 Lp ( L)
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Concepto de esbeltez mecnica Concepto de esbeltez mecnica

Pcritica

y y

2 = E I 2 ( L)

x x Plano de pandeo

critica =

2 E L i
2

i =

I A

Radio de giro de la seccin respecto al eje

: Esbeltez mecnica
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Concepto de esbeltez mecnica Concepto de esbeltez mecnica

y y

critica

E =
2 2

x x

L = i

La viga pandea en el plano perpendicular al eje de mayor esbeltez mecnica

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Concepto de esbeltez mecnica Concepto de esbeltez mecnica

Ejemplo: Para una viga biapoyada sobre rtulas esfricas, determine la configuracin ms estable frente a pandeo
y y

I x = 2140 104 mm 4 I y = 117 104 mm 4

x

I x = 117 104 mm 4 I y = 2140 104 mm 4

x

IPN-200

IPN-200

Configuracin I

Configuracin II

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Concepto de esbeltez mecnica Concepto de esbeltez mecnica

Ejemplo
z z z

Rtula esfrica

L x = i x

L y = iy

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Concepto de esbeltez mecnica Concepto de esbeltez mecnica

Ejemplo
Configuracin I Configuracin II

Lyz L p x = = = 12,5 L 2 i x 0,8 10 Lxz L p = y = = 53,47 L i y 1,87 102

Pandea respecto al eje x

Lyz L p = x = = 53,47 L i x 1,87 102 Lxz L p y = = = 12,5 L i y 0,8 102

Pandea respecto al eje y

Ambas configuraciones tienen la misma carga crtica

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Concepto de esbeltez mecnica Concepto de esbeltez mecnica

Ejemplo: Repetir los clculos si las rtulas son cilndricas
z z z

L x = i x

0,5 L y = iy

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Concepto de esbeltez mecnica Concepto de esbeltez mecnica

Ejemplo
Configuracin I Configuracin II

Lyz L p x = = = 12,5 L 2 i x 0,8 10 Lxz p = 0,5 L = 26,7 L y = i y 1,87 102

Pandea sobre el plano xz

Lyz L p = x = = 53,47 L i x 1,87 102 Lxz 0,5 L p y = = = 6,25 L i y 0,8 102

Pandea sobre el plano yz

La configuracin II es ms inestable
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Material de apoyo Material de apoyo

REFERENCIAS COMPLEMENTARIAS 1. Celigeta, J.T. Curso de Anlsis Estructural EUNSA. 1998 Cap 14. Introduccin a la estabilidad estructural 2. Garrido, J.A. Y Foces, A. Resistencia de Materiales. Secretariado de Publicaciones. Universidad de Valladolid. 1994 Cap.15 La torsin en los problemas de pandeo Cap.16 Pandeo global de prticos planos 3. Marti Montrull, P. Anlisis de estructuras. Mtodos clsicos y matricial Horacio Escarabajal Editores. 2003 Parte 6. Pandeo global de estructuras

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