LNlDAD IFHAIlCA

Crietrea de los llurdos

Crietrea es la jate de la Hrdulrea ue estudra el ovrreito de los llurdos
desde ui juito de vrsta deserjtrvo, sri eoisrdea las eausas ue lo orriai, aitreiei
odrlreai. Fxrstei dos todos jaa estalleee el estado de ovrreito de ui llurdo
ei eada ristaite de trejo, eoioerdos jo los ioles de sus autoes, a sale. Htodos
de laaie de Fule. Fl jojosrto de alos todos es estudra de la ejo loa
josrlle, la elaeroi eite la josreroi de uia jatieula el trejo.
Fatieula. joeroi iira de asa de ui llurdo, ue eujle las lees eieales del
ovrreito, josee todas las jojredades del llurdo su voluei es desjeeralle
esjeeto al total. Fl ieo de oleulas ue eojoiei uia jatieula, se el
estretaeite ieeesaro jaa eoilerle las eaaeteistreas de la asa liurda a ue
jeteieee. Se adrte ue las jatieulas io treiei dreisroi. Fl eoieejto de jatieula,
jerte ajlrea el eleulo rilrirtesral jaa esolve jolleas hrdulreos.
Hedro Coitriuo. es ui edro ei el eual las jatieulas ue lo eojoiei, se
eieueitai ei jeaieite eoitaeto, sri ehoease, ei eua riteaeeroi io exrstei, ir se
loai, esjaeros vaeios u oeujados jo ota sustaiera. la hrjotesrs de edro eoitriuo,
jerte sujoie ue exrste eoitriurdad ei las luieroies deduerdas a jatr de las lees
de la eeirea de llurdos.
Fl Htodo de laaie.
Deserle el ovrreito de eada jatieula eoo jate de uia asa llurda. Delrie
Iaeetora, eoo el lua eotreo de las sueesrvas josreroies oeujadas jo uia
rsa jatieula ei ovrreito.
Frua ~I
Fs evrdeite ue eada taeetora est deteriada jo la jatieula ue la
eeoe, eada jatieula eeoe su taeetora, exrstreido uia eoesjoideiera
lruiivoea eite esos eleeitos.
Cada jatieula se ridrvrdualr:a jo la josreroi |a, l, e) ue oeuja ei ui srstea de
ejes eoodeiados eatesraios otooiales x, , :, ei el ristaite t=t
o
.
la josreroi de la jatieula jaa ui trejo t t
0
, esta dada jo el srstea de
eeuaeroies esealaes.
( )
( )
( )
x x a b c t
v v a b c t
: : a b c t
=
=
=
, , ,
, , , ( )
, , ,
3 1
ue delriei la taeetora.
Ota aiea de ridrvrdualr:a uia jatieula, delrir su taeetora, es edraite ui
veeto ue teia su orei ei el del srstea de eoodeiadas su exteo ei la josreroi
de la jatieula. Fste veeto josreroi juede exjesase.
r r r t

=

0
,

=
Coioerda la josreroi de la jatieula ei ui ristaite deteriado, es josrlle
deteria la veloerdad a ue se desjla:a. Fi la Frua ~I, se ha sujuesto ue la
jatieula jasa ei ui ritevalo t, de la josreroi.
x v : , ,
a ota joxra.
x x v v : : + + + , ,
ei loa eseala. O lrei, de la josreroi.
r

a la joxra.0
r r

+
ei loa veetoral.
Sr estalleeeos la elaeroi eite los desjla:areitos lrirtos el trejo ieeesaro
jaa aleai:alos, teideos.

x
t
v
t
:
t
, ,
Sr ei los aiteroes eoereites se haee teide t 0, se teidi las eojoieites de
veloerdad ei el juito sei los ejes eoodeiados.
v
x
t
x
t
v
v
t
v
t
v
:
t
:
t
x
t
v
t
:
t
= =
= =
= =

0
0
0
3 2
lim
lim
lim
( )

Coi el ailrsrs veetoral.

v
t
r
t
r
t
= =

0
lim

esta veloerdad esulta se taieite a la taeetora ei eada josreroi aleai:ada jo la

jatieula.
v v v v
x v :
= + +
2 2 2
la aeeleaeroi se delrie.
a
v
t
v
t
x
t
a
v
t
v
t
v
t
a
v
t
v
t
:
t
x
t
x x
v
t
v v
:
t
: :
= = =
= = =
= = =

0
2
2
0
2
2
0
2
2
3 3
lim
lim
lim
( )

a a a a
x v :
= + +
2 2 2
Fi leiuaje veetoral.
a
v
t
J
t
r
t
t
= = =

0
2
2 lim

la dreeeroi del veeto aeeleaeroi, ioaleite io es taieite a la taeetora.

las taeetoras juedei riteeejtase, delreido eujlr la eoidreroi de ue las
jatieulas ue las eeoei aleaieei el juito eoi ei trejos drleeites.
Iaeetoras de dos jatieulas eite dos trejos t
0
t

Fl todo de laaie jaeee se el s jetreo jaa deserlr el ovrreito de

las jatieulas, jeo ei la jetrea jeseita aides drlreultades de ajlreaeroi.
Fl Htodo de Fule
Fste todo io srue a eada jatieula a tavs del trejo eoo el aitero srio ue
estudra el ovrreito de todas las jatieulas ue jasai jo deteriado juito |F) del
llurdo ei ovrreito, ei el trejo t |ve Frua ~).
las exjesroies ue sruei, jojoeroiai las eojoieites de veloerdad de las
jatieulas ue jasai jo ui juito sriula de eoodeiadas x, , :, ei eada ristaite t.
( )
( )
( )
v v x v : t
v v x v : t
v v x v : t
x x
v v
: :
=
=
=
, , ,
, , , ( )
, , ,
3 4
Frua ~
Fstas eeuaeroies esealaes jojoeroiai, a sea la veloerdad de la jatieula srtuada
ei eada juito x, , :, ei deteriado trejo t, eoilruaido las liieas de eoreite
ristaitieas, o lrei, srtuados ei ui juito x, , :, surirstai las drleeites veloerdades
ue airai a las jatieulas ue jasai jo ese juito a tavs del trejo.
Fi loa veetoral se. v = v | , t ) , sreido el veeto josreroi del juito
eoisrdeado.
Drleeieraido las exjesroies |~+) esulta.
dv
v
t
dt
v
x
dx
v
v
dv
v
:
d:
dv
v
t
dt
v
x
dx
v
v
dv
v
:
d:
dv
v
t
dt
v
x
dx
v
v
dv
v
:
d:
x
x x x x
v
v v v v
:
: : : :
= + + +
= + + +
= + + +

( ) 3 5
Drvrdreido alos relos de |~J) jo dt, se oltreiei las eojoieites de
aeeleaeroi ei eada juito ei eada ristaite de trejo.
dv
dt
v
t
v
x
dx
dt
v
v
dv
dt
v
:
d:
dt
dv
dt
v
t
v
x
dx
dt
v
v
dv
dt
v
:
d:
dt
dv
dt
v
t
v
x
dx
dt
v
v
dv
dt
v
:
d:
dt
x x x x x
v v v
: :
: : : : :
= + + +
= + + +
= + + +

dx
dt
v
dv
dt
v
d:
dt
v
dv
dt
v
t
v
v
x
v
v
v
v
v
:
dv
dt
v
t
v
v
x
v
v
v
v
v
:
dv
dt
v
t
v
v
x
v
v
v
v
v
:
x v :
x x
x
x
v
x
:
x
v v
x
v
v
:
:
:
: :
x
:
v
:
:
:
= = =
= + + +
= + + +
= + + +

( ) 3 6
Si el movimiento es permanente, en un punto determinado la velocidad
no varia con el tiempo, anulndose las derivadas parciales de las
componentes de la velocidad respecto del tiempo. En consecuencia para
rgimen permanente es:
dv
dt
v
v
x
v
v
v
v
v
:
dv
dt
v
v
x
v
v
v
v
v
:
dv
dt
v
v
x
v
v
v
v
v
:
x
x
x
v
x
:
x
v
x
v
v
:
:
:
:
x
:
v
:
:
:
= + +
= + +
= + +

( ) 3 7
las eojoieites de veloerdad jaa uia jatieula, juedei se exjesadas ei loa
eieal edraite.
v
dx
dt
v
dv
dt
v
d:
dt
x v :
= = = ( ) 3 8
Sreido ahoa dervadas totales, jo ue al lrja las eoodeiadas de F, las veloerdades
dejeidei exelusrvaeite de t
De la rualdad de seuidos relos de las eeuaeroies |~+) |~8) se treie.
( )
( )
( )
dx v x v : t dt
dv v x v : t dt
d: v x v : t dt
x
v
:
=
=
=
, , , .
, , , .
, , , .
Fxjesroies ue riteadas surirstai las eoodeiadas de la jatieula ue delei
se eurvaleites a las de laaie , delridose ealeula tes eoistaites de riteaeroi,
eujlreido la eoidreroi de ue jaa t = t
0
, las eoodeiadas del juito F|x,,:) delei se
las ue ridrvrdualr:ai la jatieula |a,l,e).
Sr lrei teoreaeite el jollea de vrieula alos todos est esuelto, ei la
jetrea su solueroi es altaeite eojlreada.
liieas de Coreite
Fi el todo de Fule, las liieas eaaeteistreas ue ejeseitai el ovrreito de
las jatieulas, se deioriai liieas de eoreite, ue juedei delrirse eoo uia larlra
de euvas ue ei ui ristaite t, esultai se taieites ei todos sus juitos a los veetoes
veloerdad V de las jatieulas. la eoilruaeroi de estas liieas ealra jaa drleeites
ristaites.
las liieas de eoreite, jo su iatuale:a, io juedei riteseetase jues de se lo
eoitaro, la jatieula ue jasae jo el juito de riteseeeroi ei el trejo t, teidia
srultieaeite dos veloerdades drstritas ue esultaiai taieites a eada liiea de
eoreite, lo ue esulta lisreaeite rjosrlle.
liieas de Coreite jaa trejo t
Faa jateitr:a las drleeieras eite taeetora liieas de eoreite, se ajela al
srureite exjereito de laloatoro. sujoiase ue se aojai ei ui llurdo ei
ovrreito, aluias joeas lraduas de aluriro ue se rluriai eoiveireiteeite.
Srultieaeite se lotoaliai eoi ajetua del dralaa de aluios seuidos. la
jlaea jeseita ta:os luriosos ue ejeseitai la joeeeroi ei el jlaio de la
jelieula, de las taeetoras seurdas jo las jatieulas ateralr:adas jo las
lraduas.
Rejrtreido la exjereiera jeo aojaido ahoa uia ai eaitrdad de lraduas de
aluriro, toidose lotoalias ristaitieas |leve trejo de ajetua del oltuado),
eada lradua rjrr ei la jlaea ui jeueo ta:o lurioso ue ejeseita la
dreeeroi de la veloerdad, uireido eoi uia euva taieite a los drleeites ta:os,
olteieos liieas de eoreite.
Iulo lrlaeito de eoreite. Coreite liurda.
Sujoiase ue ei la asa ei ovrreito, se toa uia euva eeada,
jejeidreula a la dreeeroi del ovrreito, ue io sea liiea de eoreite
eoisrdeeos todas las liieas de eoreite ue la eotai ei ui ristaite dado, estas
delrrtai ui tulo de loirtud rideteriada deioriado tulo de eoreite. Fuesto
ue sei se vro, las liieas de eoreite treiei la jojredad de io eiteeu:ase, jo lo
ue este tulo de eoreite io juede se atavesado jo el liurdo, olaido eoo sr sus
jaedes luesei rjeealles, sri vara el eoiteirdo ei su ritero.
Sr la euva eeada es de seeeroi rilrirtesral, el tulo de eoreite se deioria
lrlaeito de eoreite. Fste eoieejto jerte raria a la asa liurda ei
ovrreito eoo loada iiteaeite jo lrlaeitos de eoreite eujlreido la
eoidreroi de eoitriurdad sealada jaa las jatieulas.
Fsta loa de sujoie el eseurreito, se deioria Coreite liurda. |lrua
~J).
Frua ~J
Clasrlreaeroi del ovrreito de llurdos.
las drleeites loas ue el ovrreito de ui llurdo juede adojta, se elasrlrea
de drvesos odos, toaido ei eoisrdeaeroi drleeites asjeetos del rso
la jrea ai drvrsroi es.
Hovrreito o
Rrei
Feaieite.~ Sr ei eualure juito del llurdo
ei ovrreito, sus eaaeteistreas |veloerdad,
jesroi, deisrdad, ete.), io vaiai eoi el trejo,
judreido haeelo eoi el ealro de josreroi
del juito. No se rielue la varalle trejo.
( )
v v x v : = , ,
ljeaieite.~ Sr ei eualure juito del
llurdo ei ovrreito, sus eaaeteistreas
|veloerdad, aeeleaeroi, jesroi, deisrdad, ete.),
vaiai eoi el trejo, judreido haeelo eoi el
ealro de josreroi del juito.
( )
v v x v : t = , , ,
Fl ovrreito jeaieite se suldrvrde ei.
Hovrreito
Feaieite
Lirloe.~ Sr ei eualure seeeroi taisvesal
al ovrreito, la veloerdad ei juitos
hooloos, sea la rsa.
Varado.~ Sr io se eujle lo aitero.
Li seuido eiloue jaa elasrlrea los ovrreitos, treie ei eueita el
leioeio ue a eoitriuaeroi se detalla, el ue luea estudrado jo O. Reiolds
edraite el srureite drsjosrtrvo.
Coidreroies jaa la Fxjereiera de Reiolds.
lual Feso Fsjeeilreo tejeatua de los liurdos.
Rrei Feaieite |S
l
= ete.).
Frua ~
Fl dejosrto A, eoitreie ui liurdo eua sujelrere lrle aitreie
jeaieiteeite eoistaite su irvel. Fl dejosrto E eoitreie eoloaite eoi el
rso jeso esjeeilreo ue el liurdo del dejosrto A, ue es rieetado edraite
uia delada lourlla ei el aaiue del tulo de vrdro C. la vlvula D, eula la
veloerdad del liurdo ue ereula jo C.
Frea lase. Al alr lreaeite la vlvula, el liurdo eseue a laja veloerdad.
Fl eoloaite loa uia liiea eeta eoitriua.
Seuida lase. Se aueita la veloerdad del liurdo, olsevidose ue el eoloaite
loa uia liiea oidulada eua ajlrtud aueita eoi la veloerdad.
Ieeea lase. Cuaido la veloerdad es elevada, la liiea desajaeee, jodueridose
la total drlusroi del eoloaite ei el liurdo.
Feite a este heeho, Reiolds. deioria Rrei laria al eojotareito del
lrurdo olsevado ei la jrea lase, doide el llujo se desaolla ei loa de lrias
eoieitreas, eoi ealros aduales de veloerdad eite ellas, sreido las eojoieites
de veloerdad ei las dreeeroies drstritas del eje del tulo, iulas o jetreaeite
desjeeralles. Deioria Rrei tululeito al de la teeea lase del joeeso deserto,
el ue se eaaeter:a jo teie eojoieites de veloerdad ei dreeeroies drstritas a la
del eje del tulo, de airtud eoisrdealle, lo ue jovoea taeetoras etreas. la
seuida lase, eoistrtue uia taisreroi eite alos eieies.
Noaleite, la eoidueeroi a jesroi de ui liurdo de alta vrseosrdad |ej..
jetoleo, aeerte, ete.) se ealr:a ei rei laria. Faa los estaites liurdos |aua,
asolria, ete.), el rei es tululeito.
Faa estalleee sr ui rei ei jatreula es laria o tululeito, Reiolds eea
ui iueo adreisroial ue lleva su iole, el ue s adelaite se delrirdo
eoeitado.
Fi la jetrea, juedei dase easos ue eolriai los srsteas de elasrlreaeroi
deserjtos, esto es, juedei dase easos de ovrreito jeaieite o rjeaieite ei
eieies lariaes o tululeitos.
Delrireroi de Caudal. Se delrie Caudal de uia eoreite liurda, al voluei de
llurdo ue atavresa uia seeeroi taisvesal de la rsa ei la uirdad de trejo.
Frua ~7
Sea ui to:o de lrlaeito de eoreite eoi seeeroi taisvesal dS jo la ue
jasai jatieulas airadas de veloerdad v. Fi ui ritevalo de trejo dt, hal jasado
jo la seeeroi ui voluei.
d dS de dS v dt = = . . .
Fo delrireroi, el Caudal Fleeital ue ereula jo la seeeroi del lrlaeito
eoisrdeado se.
dQ
d
dt
dS v dt
dt
v dS = = =
. .
.
Fl eaudal total ue jasa jo la seeeroi S, jlaia jejeidreula a la dreeeroi
del ovrreito de la eoreite liurda, se.
Q dQ v dS
S S
= =

.
Su dreisroi es.
Coieejto de
Veloerdad Hedra. Sr el
[ ]
( )
Q
longitud
tiempo
=
3
ovrreito de ui llurdo luese jeaieite, la veloerdad v de eada lrlaeito de
eoreite se aiteid eoistaite eoi el trejo. Fi tal ereuistaiera juede delrirse
uia veloerdad irea, ejeseitatrva de las veloerdades de los lrlaeitos ue riteai
la eoreite liurda. A esta veloerdad se desria Veloerdad Hedra |V), su valo es
olteirdo eoo srue.
Q v dS J dS
Q J dS J S
S S
S
= =
= =

. .
. .
o sea.
Q J S = .
De doide.
J
Q
S
=
drrrda jejeidreulaeite a la sujelrere S.
la Veloerdad Hedra es auella veloerdad lretrera a la ue deleiai esta airadas
todas las jatieulas de uia seeeroi taisvesal de la eoreite liurda, jaa ue el
eaudal eoado esulte se rual al eal
Q v dS
S
=

.
Se eoielue ue ei toda eoreite liurda ei ovrreito jeaieite, el eaudal
es rual al jodueto de la seeeroi taisvesal S jo la veloerdad edra V.
Su dreisroi es.
[ ]
Q
longitud
tiempo
=
Frierjro de Coitriurdad. Coisrdeise ei uia eoreite liurda ei ovrreito
jeaieite, dos seeeroies S
I
S
2
, euas veloerdades edras sea V
I
V
2
esjeetrvaeite.
Fi ui trejo dt, las seeeroies se tasladai las drstaieras.
de J dt
de J dt
1 1
2 2
=
=
.
.
Fl voluei de liurdo ue ataveso jo eada seeeroi ei el trejo dt se.
dJ S de S J dt
dJ S de S J dt
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
= =
= =
. . .
. . .
Coisrdeaido al liurdo rieojesrlle a la eoreite liurda eujlreido eoi
las eoidreroies de edro eoitriuo |eoidreroies del liurdo jeleeto eoitriurdad),
esulta ue alos voleies delei se ruales.
Fitoiees.
S J dt S J dt
1 1 2 2
. . . . =
O lrei.
S J S J
1 1 2 2
. . =
o lo ue es rual.
Q Q Q
n 1 2
= = = ...
Fsta eoielusroi, eoioerda eoo Frierjro de Coitriurdad, se eiuiera. ei toda
eoreite liurda rieojesrlle ei ovrreito jeaieite, el eaudal es el rso jaa
eualure seeeroi ue se eoisrdee.
Radro Hrdulreo. Se delrie Radro Hrdulreo |R), al eoereite eite la seeeroi S de
uia eoreite liurda, drvrdrda jo su jeieto ojado j. Su dreisroi es uia loirtud.
Se deioria jeieto ojado |j) de uia eoreite liurda, a la loirtud de la
liiea de eoitaeto eite sta su eoitrieite, ei uia seeeroi taisvesal deteriada. Su
dreisroi es loirtud.
Faa las srureites loas de seeeroi taisvesal, se aeai sus jeietos
ojados sus seeeroies taisvesales.
R
S
p
=
(Radio
Hidrulico)
la Ialla I srureite, jeseita valoes de Sujelrere, Feieto ojado Radro
hrdulreo jaa aluias seeeroies taisvesales eaaeteistreas.
IAElA I. SLFFRFlClF, FFRlHFIRO HO1ADO FARA AlCLNAS
SFCClONFS IRANSVFRSAlFS CARACIFRlSIlCAS.
Caso
Seeeroi
Iaisvesal
Sujelrere |S)
Feieto
ojado |F)
I Reetaiula
S b h = .
p h b = + 2
2
Iajeeral
S b h h tg = + .
2

p b h = + 2 . sec
Creula |lleio)
S r = .
2
p r = 2
+
Creula jaeral
lleio
( )
( )
S r
r h
r
r h rh h =

2 2
1/ 2
2 arccos . p r
r h
r
=

2 . arccos
Nueo de Reiolds.
Reiolds estalleero uia veloerdad del llurdo, jo delajo de la eual el rei es
jeaieiteeite laria. A esta veloerdad la deiorio Veloerdad Citrea |V
e
).
Fl leioeio io es srtreo jues la veloerdad de ealro de rei drlree
sei se tate de veloerdades eeereites o deeeereites
Reiolds vrieulo a la veloerdad eitrea V
e
eoi ui iueo adreisroial
eoioerdo eoo Neo de Reiolds |Re), ue jerte estalleee sr ui rei de
eseurreito es laria o tululeito, ei este ltro, euaitrlrea euai tululeito es. Su
exjesroi es.
Re
. .
=
4 J R

doide.
V . Veloerdad edra de la eoreite liurda |,se).
R . Radro hrdulreo |)
. Vrseosrdad erietrea del liurdo |
2
,se)
Fl valo jatreula de Re jaa el eual el rei deja de se laria, es.
Re . ( ) = 2 320 para cualquier liquido
la veloerdad ue eoesjoide a este valo es la veloerdad eitrea V
e
, esto es.
J
R
c
=
2320
4
.
Sr Re> 2.20 Rrei Iululeito
LNlDAD IFHAIlCA +.
Hrdodrirea
Fs la jate de la Hrdulrea Ceieal ue estudra el ovrreito de los llurdos
eoisrdeaido las eausas ue lo orriai, aitreiei odrlreai.
las lue:as ue ritevreiei ei el ovrreito de ui llurdo, soi.
I.~ la lue:a de la avedad teeste.
2.~ la lue:a eausada jo drleeiera de jesroies.
.~ la lue:a de vrseosrdad, jeseite ei todos los llurdos eales.
+.~ la lue:a de elastrerdad, ue io eita ei jueo ei llurdos rieojesrlles.
J.~ la teisroi sujelreral, ue ioaleite esulta de eseasa rjotaiera.
De las lue:as eiueadas, la avedad es exteia al llurdo, sreido las estaites
riteias o riheeites al jojro llurdo.
Feuaeroies de Fule |exjesroies eieales de la hrdodrirea)
Fule deduee las eeuaeroies ue llevai su iole, estudraido el ovrreito
jeaieite de uia jatieula de liurdo jeleeto |rieojesrlle, sri vrseosrdad) de
dreisroies dx, d, d:, sujeta a la aeeroi de la avedad teeste a las jesroies ue
sole sus eaas ejeee el llurdo extero.