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Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica

Diseo y Construccin de Mquinas

Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani

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CINEM TEMA : CINEMTICA SNTESIS DE ESLABONAMIENTOS

INTRODUCCI INTRODUCCIN SNTESIS SNTESIS DIMENSIONAL SNTESIS DE DOS POSICIONES - EJEMPLOS

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INTRODUCCI INTRODUCCIN inspiraci transpiraci (El genio es 1% de inspiracin y 99% de transpiracin) THOMAS A. EDISON En la prctica la mayor parte del diseo en ingeniera pr dise ingenier combinaci s an comprende una combinacin de sntesis y anlisis. mayor La gran mayora de los cursos para ingenieros consideran t an sobre todo tcnicas de anlisis para diversas situaciones. Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido dise sintetizado. Muchos problemas de diseo de maquinas creaci caracter requieren la creacin de un dispositivo con caractersticas de movimiento peculiares.

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INTRODUCCI INTRODUCCIN Quiz Quizs se necesite mover o desplazar una herramienta de la posici posici posicin A a la posicin B en un intervalo de tiempo particular. Tal vez se necesite describir una trayectoria particular en el espacio para insertar una pieza en un ensamble. Las posibilidades son interminables, pero un denominador com comn suele ser la necesidad de un eslabonamiento para generar los movimientos deseados. As t As que ahora exploraremos algunas tcnicas simples de permitir sntesis que le permitirn crear soluciones de eslabonamiento cinem t potenciales para aplicaciones cinemticas tpicas.
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SNTESIS pr dise ingenier En la prctica la mayor parte del diseo en ingeniera combinaci s an comprende una combinacin de sntesis y anlisis. mayor La gran mayora de los cursos para ingenieros consideran t an sobre todo tcnicas de anlisis para diversas situaciones. Sin embargo no puede analizarse algo hasta que haya sido sintetizado. dise Muchos problemas de diseo de maquinas requieren la creaci caracter creacin de un dispositivo con caractersticas de movimiento.

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SNTESIS DIMENSIONAL s La sntesis dimensional de un eslabonamiento es la determinaci determinacin de las dimensiones (longitudes) de los eslabones necesarios para efectuar los movimientos deseados. secci En esta seccin se supone que, mediante la SINTESIS DE definici TIPO (Se refiere a la definicin del tipo apropiado de mecanismo mejor adaptado al problema), se ha determinado soluci que un eslabonamiento es la solucin mas apropiada al problema. t s Existen muchas tcnicas para realizar esta tarea de sntesis dimensional de un eslabonamiento de cuatro barras.
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SNTESIS DIMENSIONAL m m r gr Los mtodos ms sencillos y rpidos son grficos. Funcionan dise M all bien hasta para tres posiciones de diseo. Ms all de ese s anal nmero, es necesario un enfoque de sntesis analtica, numrica, como se describir mas adelante, por lo general num describir mediante una computadora.

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SNTESIS DIMENSIONAL bisecci l Las reglas para la biseccin de lneas y ngulos, las propiedades de las rectas perpendiculares y paralelas, definiciones de arcos, etc., son todo lo que se necesita para generar estos eslabonamientos. comp Un comps, un transportador de ngulos y una regla son las s gr nicas herramientas necesarias para la sntesis grfica de eslabonamientos. geometr (consulte cualquier texto introductorio de geometra, si sus geom est nociones geomtricas no estn muy claras).

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SNTESIS DE DOS POSICIONES s categor La sntesis de dos posiciones se subdivide en dos categoras: balanc (rotaci Salida de balancn (rotacin pura) y Salida de acoplador (movimiento complejo).

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SNTESIS DE DOS POSICIONES - EJEMPLOS


Dise manivela-balanc Disee una manivela-balancn de Grashof de cuatro barras para 45 balanc dar un giro de 45 de balancn, con igual tiempo hacia delante y hacia atr atrs, a partir de una entrada de motor de velocidad constante.

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SNTESIS DE DOS POSICIONES - EJEMPLOS


SOLUCI SOLUCIN: 1. eslab Trace el eslabn O4B en ambas posiciones extremas, B1 y B2, en localizaci una localizacin conveniente, tal que se subtienda el ngulo deseado de movimiento, 4. prol direcci Trace la cuerda B1 B2 y prolnguela en una direccin conveniente. Seleccione un punto conveniente O2 en la recta B1 B2 prolongada. Bisecte el segmento B1 B2 y trace una circunferencia con ese radio alrededor de O2. Designe las dos intersecciones de la circunferencia y de B1 B2 prolongado, como A1 y A2. Mida la longitud del acoplador como de A1 a B1, o bien de A2 a B2. fijaci balanc Mida la longitud de la fijacin 1, de la manivela 2 y del balancn 4. artic Elabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articlelo para funci transmisi comprobar su funcin y sus ngulos de transmisin.
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2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

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SOLUCI SOLUCIN:

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Dise Disee un eslabonamiento de cuatro barras para mover un eslab posici posici eslabn CD de la posicin C1D1 a la posicin C2D2.

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SNTESIS DE DOS POSICIONES - EJEMPLOS


SOLUCI SOLUCIN: 1. 2. 3. 4. eslab Trace el eslabn CD en sus posiciones deseadas C1D1 y C2D2 como se indica en el plano. l construcci Trace lneas de construccin del punto C1 al C2, y del punto D1 al D2. Bisecte las rectas C1C2 y D1D2 y prolongue sus mediatrices intersecci rotopolo). (bisectrices perpendiculares hasta la interseccin en O4 (rotopolo). Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del rotopolo hasta cortar las rectas O4C1 y O4C2, marque tales intersecciones como B1 y B2. Efect Efecte los pasos 2 al 7 del ejemplo anterior, para completar el eslabonamiento. Elabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articlelo para artic funci transmisi comprobar su funcin y sus ngulos de transmisin.

5. 6.

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SOLUCI SOLUCIN:

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Dise Disee un eslabonamiento de cuatro barras que desplace el eslab posici eslabn CD que se ilustra, de la posicin C1D1 a C2D2. (con pivotes mviles en C y D).

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SNTESIS DE DOS POSICIONES - EJEMPLOS


SOLUCI SOLUCIN: 1. 2. 3. eslab Trace el eslabn CD en sus posiciones deseadas C1D1 y C2D2. l Trace lneas del punto C1 a C2, y del punto D1 a D2. Bisecte las segmentos C1C2 y D1D2 y prolongue las mediatrices en usar las direcciones convenientes. El rotopolo no se usar en esta soluci solucin. Seleccione un punto conveniente en cada bisectriz como los pivotes pivotes fijos O2 y O4 respectivamente. eslab Una O2 con C1 y designe a este segmento como eslabn 2. Una O4 ll eslab con D1 y llmelo eslabn 4. eslab eslab El segmento C1D1 es el eslabn 3 y el O2O4 es el eslabn 1. funci Elabore un modelo cartulina y compruebe su funcin para asegurarse posici posici de que puede pasar de la posicin inicial hasta la posicin final. transmisi Verifique los ngulos de transmisin.
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4. 5. 6. 7. 8.

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Dise Disee una diada para controlar y limitar los extremos de movimiento de la cadena de eslabones del ejemplo anterior a sus dos dise posiciones de diseo.

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SNTESIS DE DOS POSICIONES - EJEMPLOS


SOLUCI SOLUCIN: 1. eslab Seleccione un punto conveniente en el eslabn 2 del eslabonamiento dise Obs diseado en el ejemplo anterior. Obsrvese que no necesita estar en la recta O2C1. Marque este punto como B1. Trace un arco alrededor del centro O2 y que pase por B1 para intersectar la recta correspondiente O2B2 en la segunda posici eslab posicin del eslabn 2. Designe este punto como B2. La cuerda B1 B2 proporciona el mismo problema que el ejemplo 01. Siga los pasos 2 al 9 del ejemplo anterior, para completar el eslabonamiento, excepto al agregar los eslabones 5 y 6 y el centro centro eslab ser O6 en vez de los eslabones 2 y 3 y el centro O2. El eslabn 6 ser la manivela impulsora.

2.

3.

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SOLUCI SOLUCIN:

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SOLUCI SOLUCIN:

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SOLUCI SOLUCIN:

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SNTESIS DE DOS POSICIONES - EJEMPLOS


Dise Disee un eslabonamiento de cuatro barras para mover el eslab muestra, posici eslabn CD que se muestra, desde la posicin C1D1 hasta C2D2 y luego posici est a la posicin C3D3. Los pivotes mviles estn en C y D. Obtenga las fijo. ubicaciones del pivote fijo.

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