yelik derecesi
N Her kmede bulunan hcre says
u yelik ilevi deikeni
=
=
I
K
k
k
I
C
I
C
1
[4.11]
C, taycy simgeler. Altgen eklinde hcresel sistemde 1. srada daima 6
tane ortak kanal giriim hcresi vardr. Bu yzden
I
K =6dr. Lokal grltnn
giriim seviyesinden olduka kk olduunu varsayarsak ve bunu ihmal
edersek C/I aadaki formu alr.
=
I
K
k
k
D
R
I
C
1
[4.12]
, gerek arazi evresi ile saptanan yaylma yol kayp eimidir. Bu deer
gerek arazi artlaryla bulunur. Deeri iki ile be arasnda deiebilir ve
mobil radyo ortamnda bu deer 4 olarak kabul edilir (26). 2. sradaki giriim
hcrelerinin ortak kanal giriimi ihmal edilirse:
( )
=
=
=
|
\
|
=
I
I
K
k
k
K
k
k
q
R
D
I
C
1
1
1 1
[4.13]
k
q , k. ortak kanal giriim hcresindeki ortak kanal giriim azalm faktrdr.
Tm
k
D larn ayn olduunu varsayalm. Bu durumda
k
D D = ve
k
q q = olur.
C/I ise aadaki hali alr.
6 6
q
D
R
I
C
= =
[4.14]
48
Pratikte C/Inn deerinin 18 dB ya da bundan daha byk bir deer olmas
beklenir. Yukardaki ifadeye gre q aadaki formu alr.
/ 1
6
|
\
|
=
I
C
q [4.15]
I
C
=18 dB saysal deer olarak 63,1e eittir. Buna gre:
( ) 41 . 4 1 , 63 6
4 / 1
= = x q bulunur.
Bu deer qnun alabilecei en kk deerdir. Bize gerekli olan N i bulalm.
N q 3 = [4.16]
q = 4.41 iin N =7 bulunur. Bu da gsterir ki 18 dBlik C/I iin yedi hcreli
yeniden kullanm rnts gerekmektedir. C/I arttka q artar. Bu da iyi bir
durumdur nk giriim azalm olur.
4.10. En Kt Durumda ok Ynl (Omni) Anten Sistemi Tasarm
En kt durum, mobil birimin kendi hcre sitesinden en zayf iareti ald ve
tm giriim hcrelerinden kuvvetli giriimler ald durumdur. Aadaki
ekilde bu durum gsterilmitir. 6 ortak kanal giriim uzaklklar da bu ekilde
gsterilmitir. Bu uzaklk 2 tane D-R, 2 tane D ve 2 tane D+R uzakldr (3).
Buna gre tayc-giriim oran aadaki ifadeye dnr:
( ) ( ) ( )
4 4 4
4
2 2 2
+ + +
=
R D D R D
R
I
C
[4.17]
49
( ) ( ) ( )
4 4 4
1 2 2 1 2
1
+ + +
=
q q q I
C
[4.18]
Kabul edilir giriim uzaklnn D olduu, R yarapna sahip baz
istasyonlarnn bulunduu sistemde meydana gelen giriimin ekli aada
verilmitir.
ekil 4.8. ok ynl anten iin CIR deeri
N=7 iin 6 , 4 21 7 3 3 = = = = x N q bulunur. Bu deer iin C/I yukardaki
ifadeden 54 ya da 17 dB deerini alr. Bu deer de istenen 18 dB deerinden
dk bir deerdir. imdi de en kt durum olarak tm giriimler iin D-R
uzakln alalm. Bu durumda C/I ifadesi aadaki ekle dnr.
( ) ( )
4 4
4
1 6
1
6
=
q R D
R
I
C
[4.19]
A
A
R R
D D- -R R
D D- -R R
D D
D D
D D+ +R R
D D+ +R R
50
Bu durumda q = 4,6 iin C/I ifadesi 28 deerini yani 14,47 dB deerini alr. Bu
da istenen bir durum deildir. Buradan da anlalyor ki q = 4,6 deeri yani N
= 7 deeri yeterli deildir. Tam dorusal hcre sistemi iin N = 9 ve N = 12
seimleri uygun bir seim olacaktr.
q = 4,6 , N=7 iin
= 5,2 , N=9 iin
= 6 , N=12 iin
Bu deerleri yukardaki denklemde yerine yazarsak N=9 iin C/I=84,5 (19,25
dB), N=12 iin C/I=179,33 (22,54 dB) deerlerini alr.
4.11. Sektrl Anten Sisteminin Tasarm
Konuma trafii artmaya balad zaman, frekans spektrumunu etkili bir
ekilde kullanmamz gerekir ve ayrca Ni arttrmaktan kanmamz
gerekecektir. N artt zaman, bir hcre iin ayrlan frekans kanallarnn says
klecektir ve frekans yeniden kullanm taslann uygulanma yeterlilii
azalacaktr.
N i arttrmak yerine sektrl anten dzenei kullanmak yeterli olacaktr.
Ortak kanal giriimi dorusal anten kullanlarak azaltlabilir. Bu da her
hcrenin 3 ya da 6 sektre blnmesi ve bir baz istasyonunda 3 ya da 6
dorusal anten kullanlmas anlamna gelir. Her sektr bir frekans kmesine
ayrlr. ki ortak kanal hcre arasndaki giriim azalr.
51
4.12. N=7 Hcre rnts in Sektrel Antenlerin ncelenmesi
3 sektr durumu: Dorusal antenlerde en kt durumdaki ortak kanal giriimi
hesaplanabilir. Dorusal antenlerin kullanm nedeniyle temel olarak giriime
neden olan hcrelerin says 6dan 2ye inmitir.
( )
4 4
4
7 . 0
+ +
=
D R D
R
I
C
[4.20]
( )
4 4
7 . 0
1
+ +
=
q q
[4.21]
N=7 iin yani q=4,6 iin C/I = 285 yani 24,5 dB bulunur. Bu deer de 18 dB
den byk olduu iin yeterlidir.
6 sektr durumu : Bir hcreyi ayn zamanda 6 tane dorusal anten kullanarak
6 sektre de blebiliriz. Bu durumda sadece bir giriim rnei her sektrde
meydana gelecektir. Tayc giriim orannn ifadesi de aadaki ekilde
olacaktr.
( )
( )
4
4
4
7 . 0
7 . 0
+ =
+
=
q
R D
R
I
C
[4.22]
q=4,6 iin yani N=7 iin C/I=794 yani 29 dB bulunur. Bu deer 18 dB den
byk ve bu bizim iin yeterli bir deer olacaktr (3).
52
4.13. Mikro Hcresel ebekeler in Radyo ebeke Mhendislii
Kapsama, ebeke yerleiminin ilk aamasnda operatr iin en nemli
konudur. Daha sonraki aamalarda trafik kapasitesi deerlendirilir. Bina
ierisindeki kapsama, mobil abonelerin en nemli ihtiyalarndan biridir. Bu
ihtiyac karlayacak birok yntem vardr. En nemli zmlerden biri mikro
hcresel ebekeler olarak adlandrlan hiyerarik ebeke yapsdr. Bir mikro
hcresel katman, tm hcrelerin kapsand emsiye hcre katmannn altna
kurulur (5).
Bylece mikro hcreleri kapsayan makro hcreler kullanlarak devir teslim
skl azaltlmaya allr ve olas konuma kesilmelerinin nne geilir.
emsiye hcreler, hiyerarik hcre yapsnn st katmannda bulunan makro
hcrelerdir. Makro hcrelerden en nemli fark, farkl devir teslim
algoritmalarnn kullanlmasdr. Makro hcreler genellikle byk hcre
alanlarn kaplar. Birou ok ynl veya sektrldr.
4.13.1. lem
Radyo ebeke mhendislii ilemi birok basamaa blnmtr:
Birinci basamak: ebeke durumunun deerlendirilmesi ve deiim
stratejisi
kinci basamak: Olas hcre yarapn deerlendirmek iin balant
btesinin kurulumu
nc basamak: Yerletirme Stratejisinin tanmlanmas
Drdnc basamak: Bilgisayar tabanl radyo ebeke mhendislii
Beinci basamak: Frekans Planlamas
Altnc basamak: ebeke Elemanlarnn devreye alnmas ve kurulmas
53
Yedinci basamak: Radyo ebeke optimizasyonu
ebeke durumunun deerlendirilmesi ve deiim stratejisi:
lk basamakta ebeke durumunun deerlendirilmesi gerekmektedir.
ebekedeki her tekil hcrenin megul saatteki yk ayr ayr belirlenmelidir.
Her hcre iin:
Mikro hcreler iin potansiyel kapsama alann belirlemek iin trafik art
dikkate alnmaldr. Bundan dolay ebekedeki kullanc artn belirlememiz
gerekmektedir.
Bu varsaym her hcrede uygulanp trafik tahmini yaplmaldr. Her hcre iin
ayr ayr alma yaplrken;
Eer hcre younluu olduka dk ve kapsama boluklar var ise
hlihazrdaki hcrelerin arasna makro hcre eklemek dnlebilir.
Eer kapasite artrm iin talep olduka dk ise frekans yeniden
kullanm yeterli olabilir.
Uzun zaman diliminde kapasite art tahmin ediliyor ise, yeni frekans
spektrumu lisans alnmas dnlebilir.
Eer kapasite ihtiyac var olan kullanc tabanndan fazla ise mikro
hcreli hiyerarik ebeke yaps tek zm yntemidir.
Eer belirli binalarn i blgelerinde talep varsa mikro hcre en iyi
zm sunar.
Olas hcre yarapn deerlendirmek iin balant btesinin kurulumu:
Abone art =
Beklenen Abone Says
Varolan Kullanc Says
Her hcredeki Yk =
Her hcredeki kurulu kapasite
Her hcredeki llen trafik
54
Bu basamakta yol kaybna bal olarak hcre yarap tahmini yaplr.
Yerletirme Stratejisinin tanmlanmas:
Saha iin iki farkl strateji izlenir. Baz istasyonlar, caddelerin keleri ya da
caddelerin ortalarna yerletirilir.
Kavak noktas BTS
Cadde
merkezi BTS
ekil 4.9. Kavaklar ve caddelerde yaylma
Kavaklarda bulunan BTSler her siteye byk kapsama alan sunar ama bu
durum kmde dk trafik kapasitesine neden olur. Caddelerin ortasnda
bulunan BTSler komu mikro hcrelerden iyi izole olur ve ou kez frekans
yeniden kullanm salar.
Bilgisayar tabanl radyo ebeke mhendislii:
Hcre yarapnn tahmin edilmesi ve yerleim stratejisinin seilmesinden
sonra radyo ebeke planlamasna balanlabilir. Kapsanacak alanda bulunan
binalara ait doru bilgilere ulamak zor fakat zorunlu bir basamaktr.
55
Sz konusu bilgilere ulaldktan sonra hcre planlama takm her hcrenin
kapsama alann optimize etmek iin tek tek hcre kapsama tahminini
gerekletirir. Daha sonra hcre planlamaclar kapsamann hedefi yakalayp
yakalamadn kontrol ederler. Mterinin kapsama gereksinimi
karlandktan sonra, hcre planlama takm BTSlerin yerletirildii saha
dokmann salar.
Frekans Planlamas:
Hcresel ebekenin kalitesi frekans planlamasnn kalitesi ile direkt ilikilidir.
ki katmanl ebekedeki frekans planlamas klasik tek katmanl ebekeden
ok farkldr. Mikro hcresel katmandaki kritik yerler cadde keleridir. Bu
alanlara daha ok dikkat etmek gerekir nk devir teslim (Hand over)
olaylarnn birou buralarda gerekleir.
Makro hcre frekanslarnn mikro hcrelerde yeniden kullanlmas:
nemli bir konu makro hcre katman tarafndan kullanlan frekanslarn mikro
hcreler iin kullanlp kullanlmayacadr. emsiye hcre altndaki bitiik
mikro hcresel katman dnelim. Basitletirilmi modelde her emsiye
hcre komu hcrenin iki erevesine sahiptir. Alt makro hcreyi ieren ilk
erevenin emsiye hcre ile genel snr vardr. On iki makro hcreyi ieren
ikinci ereve ilk altl makro hcre ile genel snr vardr.
Bu basitletirilmi model aada gsterilmektedir:
56
ekil 4.10. Makro-Mikro frekans yeniden kullanm
ebekeden elde edilen aadaki sonular genelletirilebilir:
Cadde seviyesinde ikinci ereve emsiye hcrelerinin ayn frekanslar,
mikro hcreler tarafndan yeniden kullanlabilir.
Cadde seviyesinde ilk ereve emsiye hcresinin komu kanal
frekanslar, mikro hcreler tarafndan yeniden kullanlabilir.
Mikro hcreler iin senkronize frekans sramas kullanlmaldr.
Bu sonu operatrlere makro hcrelerin altnda giriim olmadan mikro
hcre kullanlmasna izin verdiinden ok nemlidir.
Yukarda belirtilen bu sonular cadde seviyesinde geerlidir fakat yksek
binalar bulunmas durumunda yeterli sonular vermez.
57
ebeke Yerleimi:
Saha bilgileri toplanr toplanmaz antenler yerletirilir. Anten yerleimi ok
nemlidir. ok ynl antenler arasndaki ve duvar ile anten arasndaki
mesafe en az 20 cm olmaldr. ok ynl antende dalgalarn yaylmas duvar
ve benzeri nesnelere bal olarak deimektedir.
Radyo ebeke Optimizasyonu:
Burada ama, mikro hcresel sistemde devir teslim parametrenin deerini
optimize etmektir. Bu:
Mikro hcresel katmanda mmkn olan en fazla mobil istasyonu
muhafaza etmek,
Aramay mikro hcrelerde olabildiince uzun sre muhafaza etmek,
iin yaplr.
Mobil istasyonun mikro hcreler arasnda sk geiinde konumann
kesilmesini engellemek iin makro hcreye devir teslim yaplr. Optimizasyon
mikro hcreleri teker teker ayarlamaldr. Ama optimum trafik kapasitesinde
gerekli servis kalitesi ve kapsama elde etmektir (5).
4.14. Kapasite
Kapasite, alc-verici nitelerin (TRU=transceiver unit) says ve GoS (Servis
derecesi) deerleri ile doru orantl, kmede bulunan hcre says ile ters
orantldr. Frekans yeniden kullanm deeri ortak kanal giriimi snrlamas
altnda deerlendirilmektedir. GoS deeri artan trafik ihtiyacn karlamak
iin son are olarak ele alnmaktadr. Kapasite ihtiyacnda en ok kullanlan
TRU parametresidir. Bir TRU ierisinde sekiz adet kanal bulunmaktadr.
Sistemin ihtiyalar gz nnde bulundurularak bu kanallarn bir ksm trafik,
58
bir ksm ise sinyalleme iin kullanlmaktadr. Baz istasyonunun kapasitesi
ierdii TRU saysna gre belirlenmektedir. Bir baz istasyonunda,
maksimum on iki adet TRU bulunmaktadr. Yksek maliyetten kanmak iin
TRU artnn iyi hesaplanmas gerekmektedir.
4.15. Hcresel Sistemlerde Kapasite Artnn Karlanmas
Mobil telefon sistemleri iin snrlayc faktr, kullanlacak olan radyo frekans
araldr ve mobil iletiim iin olduka dar bir bant tahsis edilmitir.
ehirlerde ayn anda yaplan birok grme iin yeterli kapasiteyi
salamann tek yolu, ebekenin baz blmlerinde ayn radyo frekanslarn
yeniden kullanmaktr.
Bu amala sistem, bal petei gibi birbirine bitiik olarak alan hcrelerden
olumakta ve her hcre dk k gc ve ksa mesafeli radyo sinyalleri
salayan ana alc ve verici istasyonu (BTS) ile almaktadr. Bylece ayn
frekanslar deiik hcrelerde yeniden kullanlmakta ve ayn frekans daha
fazla saydaki telefon grmeleri iin kullanlabilmektedir. Byk ehirlerde
ve ayn anda birok grme younluu tayan blgelerde hcre daha
kk ve daha sk yapdadr.
Eer bir sistemdeki abone says artmaya devam ediyorsa, bir noktadan
sonra sistemin kapasitesini artrmak zorunlu hale gelir. Bunu yapmann
birok yolu vardr:
Her kmede bulunan hcre saysnn azaltlmas
GoS deerinin artrlmas
TRU saysnn artrlmas
Frekans bandn bytmek (rnein bir GSM 900 operatr GSM 1800
lisans alabilir)
Yarm hzl iletim kullanmak
59
Frekans yeniden kullanm alann daraltmak (rnein 4/12 modeli
kullanan bir sistemin frekans sramas kullanarak 3/9 modeline
dnmesi)
Hcreleri ok daha kk hale getirmek
Yarm hzl iletim, teoride ebekenin kapasitesini ikiye katlyor gibi grnse de
gerekte byle deildir. Yarm hzl iletimin salanmas iin drlen sistem
kalitesi, hcre planlamas srecinde girime ihtimalini artrr, dolays ile
frekans yeniden kullanm ileminin uygulanmasn zorlatrr. Yarm hzl
iletiim teknii, trafiin tepe deere ulat geici durumlarda son are olarak
kullanlabilir.
Son zm, hiyerarik hcre yaps altnda mikro-hcrelerin kullanmdr (4).
4.16. Erlang
Erlang trafik younluunun temel birimidir. Baka bir deyile bir saatte
devrenin kullanlma miktardr. rnein bir saatte 300 dakika konuma
300/60=5 Erlang ya da sz konusu saatteki trafik demektir. Erlang B
tablosunda, kanal says ve GoS deerine bal olarak trafik (Erlang) deeri
elde edilmektedir.
GoS (Servis Derecesi):
Servis derecesi arama yapld zaman konuma kanallarnn megul olma
olasldr. rnein %2 GoS, trafiin yzde ikisinin megul tonu almas,
konumann gereklememesi anlamna gelmektedir.
60
5. BULANIK MANTIK
Endstriyel bir sre denetiminin, sistemin gvenlii ve kararlln
salamas, kolay, anlalr, tamir edilebilir ve deitirilebilir olmas, sistemin
performansn istenen seviyeye karmas, yatrm ve iletme acsndan ucuz
olmas istenir. Bununla beraber sistemin deikenleri matematiksel
modelleme yaplabilecek kadar kesin olarak bilinmeyebilir veya bu
deikenler zaman iinde deiiklik gsterebilir (6,11).
Baz sistemlerde modelleme doru ekilde yaplsa bile elde edilen modelin
denetleyici tasarmnda kullanm karmak problemlere ve olduka yksek
maliyetlere neden olabilir. Bu nedenle, baz denetim algoritmalarnn
deikenleri iyi tanmlanmam, zamanla deien ve karmak sistemlere
uygulanmas mmkn olmayabilir. Bu durumda ya hi zm retilememekte
ya da elde edilen denetleyicinin performans yeterince iyi olmamaktadr. Bu
gibi durumlarda genellikle bir uzman kiinin bilgi ve deneyimlerinden
yararlanma yoluna gidilir. Uzman kii az, ok, pek az, pek ok, biraz az, biraz
ok gibi gnlk hayatta ska kullanlan dilsel niteleyiciler dorultusunda bir
denetim gerekletirir. Bu dilsel ifadeler doru bir ekilde bilgisayara
aktarlrsa hem uzman kiiye ihtiya kalmamakta hem de uzman kiiler
arasndaki denetim fark ortadan kalkmaktadr. Bylece denetim
mekanizmas esnek bir yapya kavumaktadr.
Sistemin temeli, insann herhangi bir sistemi denetlemedeki dnce ve
sezgilerine bal davrannn benzetimine dayanmaktadr. Dolaysyla insan
bir sistemin bulunduu gerek durumdan, istenilen duruma gtrmek iin
sezgilerine ve deneyimlerine bal olarak bir denetim stratejisi
uygulamaktadr.
61
Bulank denetim bu tr mantk ilikileri zerine kurulmutur. Bulank mantk
iin, matematiin gerek dnyaya uygulanmas denilebilir. nk gerek
dnyada her an deien durumlarda deiik sonular kabilir.
Bulank mantk yaklam, makinelere insanlarn zel verilerini ileyebilme ve
onlarn deneyimlerinden ve nsezilerinden yararlanarak alabilme yetenei
verir. Bu yetenei kazandrrken saysal ifadeler yerine sembolik ifadeler
kullanlr. te bu sembolik ifadelerin makinelere aktarlmas matematiksel bir
temele dayanr. Bu matematiksel temel bulank mantk kmeler kuram ve
buna dayanan bulank mantktr.
Bulank mantk denetleyicinin temeli bu tr szl ifadeler ve bunlar arasndaki
mantksal ilikiler zerine kurulmutur. Bulank mantk bilinen klasik mantk
gibi (0, 1) olmak zere iki seviyeli deil, [0, 1] aralnda ok seviyeli ilemleri
ifade etmektedir.
rnein odadaki klimann motorunun otomatik olarak deil de, bir insan ta-
rafndan denetlendii varsaylsn; Eer oda scakl biraz arttysa iletmen
motorun hzn biraz artracaktr, eer oda scakl ok dtyse motor hzn
ok azaltacaktr. Burada kullanlan biraz, ok terimleri dilsel terimler olup
"bulank deikenler" olarak isimlendirilirler. Bulank mantk denetimi, dilsel
olarak tanmlanm denetim stratejisini, uzman tabanl otomatik denetim
algoritmasna evirir. Deneyimler, bulank mantk denetimi ile elde edilen
k performansnn klasik yntemlerle elde edilene gre daha iyi olduunu
gstermitir. zellikle sistemin karmak olduu ve analizinin klasik
yntemlerle yaplamad ve bilgilerin niteliklerinin belirsiz veya kesin
olmad durumlarda bulank mantk denetim yntemi ok uygun olmaktadr.
Bu yaklam ilk defa Amerika Birleik Devletlerinde dzenlenen bir
konferansta 1956 ylnda duyurulmutur. Ancak bu konudaki ilk ciddi adm
1965 ylnda Lotfi A. Zadeh tarafndan yaynlanan bir makalede bulank
mantk veya bulank kme kuram ad altnda ortaya konulmutur. Zadeh bu
62
almasnda insan dncesinin byk ounluunun bulank olduunu,
kesin olmadn belirtmitir. Bu yzden 0 ve 1 ile temsil edilen boolean
mantk bu dnce ilemini yeterli bir ekilde ifade edememektedir. nsan
mant, ak, kapal, scak, souk, 0 ve 1 gibi deikenlerden oluan kesin
ifadelerin yan sra, az ak, az kapal, serin, lk gibi ara deerleri de gz
nne almaktadr. Bulank mantk klasik mantn aksine iki seviyeli deil,
ok seviyeli ilemleri kullanmaktadr. Ayrca Zadeh insanlarn denetim
alannda, mevcut makinelerden daha iyi olduunu ve kesin olmayan dilsel
bilgilere bal olarak etkili kararlar alabildiklerini savunmutur. Klasik denetim
uygulamalarnda karlalan zorluklar nedeniyle, bulank mantk denetimi
alternatif yntem olarak ok hzl gelimi ve modern denetim alannda geni
uygulama alan bulmutur.
Bulank mantn genel zellikleri Zadeh tarafndan u ekilde ifade edilmitir;
Bulank mantkta, kesin deerlere dayanan dnme yerine, yaklak
dnme kullanlr.
Bulank mantkta her ey [0,1] aralnda belirli bir derece ile gsterilir.
Bulank mantkta bilgi byk, kk, ok az gibi dilsel ifadeler eklindedir.
Bulank karm ilemi dilsel ifadeler arasnda tanmlanan kurallar ile
yaplr.
Her mantksal sistem bulank olarak ifade edilebilir.
Bulank mantk, matematiksel modeli ok zor elde edilen sistemler iin
daha uygundur.
Bulank mantk tam olarak bilinmeyen veya eksik girilen bilgilere gre
ilem yapma yeteneine sahiptir.
63
5.1. Bulank Sistemlerin Geliimi
Bulank mantn ilk uygulamas, Mamdani tarafndan 1974 ylnda bir buhar
makinesinin bulank denetiminin gerekletirilmesi olmutur. 1980 ylnda bir
Hollanda irketi imento frnlarnn denetiminde bulank mantk yntemini
uygulamtr. 3 yl sonra Fuji elektrik irketi, su artma alan iin kimyasal
pskrtme aleti zerine almalar yapmtr. 1987'de ikinci IFSA
kongresinde ilk bulank mantk denetleyicileri sergilenmitir. Ayn ylda
Hitachinin tasarlad Japon Sendai metro denetleyicisi almaya
balamtr. Bu bulank mantk denetim metroda daha rahat bir seyahat,
dzgn bir yavalama ve hzlanma salamtr. 1989 ylnda Omron irketi
Japonya'nn Harumi ehrinde bulunan alma merkezinde yapm olduu
cihazla depolama, tekrar etme ve bulank sonular elde etmek iin kullanlan
bilgisayara dayal olan almalarn tantmtr (6,11).
Bulank kuram uygulamalarnn rnleri Japonya'da 1990 ylnda tketicilere
sunulmutur. rnein, bulank denetimli amar makinesi, amarn
cinsine, miktarna, kirliliine gre en etkili amar ykama ve su kullanm
programn seebilmektedir. Trkiyedeki Vestel ve Arelik firmalar da
bulank denetimli amar makinesi retmektedir.
Bulank sistemlerde denetim kurallarnn tantm genellikle daha kolay ve
basittir. Genel olarak bulank mantk denetleyiciler daha az kural
gerektirmekte ve daha yksek performans salamaktadr.
Bulank mantk ilemleri problemin analiz edilmesi ve tanmlanmas,
kmelerin ve mantksal ilikilerin oluturulmas, mevcut bilgilerin bulank
kmelere dntrlmesi ve modelin yorumlanmas aamalarndan
olumaktadr. Birok nkoul kullanarak bulank mantn, problemi zme
gtrp gtremeyeceine karar verilir. Bu nkoullara sonucun tutarllk
oran ve verilerin belirlilik lleri de dahildir.
64
ncelikle zlecek problem iin bulank mantk yaklamnn doru bir
seenek olup olmadna karar verilir. Eer uygulanacak sistemin davran
kurallarla ifade ediliyorsa ve karmak bir matematiksel ilem gerektiriyorsa,
bulank mantk yaklam uygulanr. Aksi takdirde bulank mantk ile elde
edilen sonular byk olaslkla istenilen deerleri vermeyecektir.
Sistemin her bir k ve giri deikenleri iin yelik ilevi (Bulank Kme)
tanmlanmaldr. yelik ilevinin says sistemin davranna bal olmakla
birlikte, ayn zamanda tasarmc seimine de baldr. Ka tane yelik ilevi
gerektiine tasarmc karar verir.
Bulank mantk ok deikenli mantktr. Yani bu mantkta kme yeleri
derecelendirilebilir. Bu basit bir rnek ile aklanacak olursa; bilgisayar
dnyasnda byk nemi olan ikili saylarda, say 0 ya da 1 olabilir, bilgisayar
mantna uygulanrsa ya doru ya da yanl olabilir.
Bulank mantk kuramnn en byk zellii 'klasik' bilgide olduu gibi
saylardan ok sembollerin kullanlmasdr. Bu bilgi kavramlar, nesneleri
dnrken bir insann gz nnde bulundurduu olgularn aynlarn temsil
eder. Bu saysal ilem yntemlerinin kullanlmasn dlamaz, ancak
sonularn incelenmesi genellikle sembole dayal olarak yaplr. Bulank
mantkta bulunan ikinci bir kavram da klasik algoritma yntemlerinin tersine
tecrbeye dayal bilgi yntemini kullanmasdr.
Bulank mantn bir baka zellii de ilenen verilerin ve bilgilerin belirsiz,
eksik, yanl ve hatta elikili olduu durumlarla yetinmesidir. Bulank mantk
ok karmak bir problemi tamamen zmese de etkili yntemler gelitirir.
Bulank mantk ile tasarlanan rnlerin kullanm, tasarlanmas, denenmesi
daha kolay ve standart sistemlere gre daha iyi bir denetim salamaktadr.
Ayrca bulank mantn uygulamaya geirilii kolay, hzl ve ekonomiktir.
65
5.2. Bulank Kme Kuram ve Bulank Mantk
Klasik kme kuramnda bir eleman o kmenin ya elemandr ya da deildir.
Hi bir zaman ksmi yelik olmaz. Nesnenin yelik deeri 1 ise kmenin tam
eleman, 0 ise eleman deildir. Baka bir deyile klasik veya yeni rn
kmelerinde elemanlarn yelikleri {0,1} deerlerini alr. Bulank mantk,
insann gnlk yaantsnda nesnelere verdii yelik deerlerini, dolaysyla
insan davranlarn taklit eder. rnein elini suya sokan bir kii hibir zaman
tam olarak ssn bilemez, onun yerine scak, az scak, souk, ok souk gibi
dilsel niteleyiciler kullanr.
Klasik kmelere rnek ekil 5.1.'de verilmitir. Eer scaklk 20 derecenin
altna derse scak deildir. Yani klasik mantk kuramna gre 19,5
derecede scak deildir. Doal olarak bu mantn hi bir esneklii yoktur.
Gerek dnyada ise snrlar bu kadar keskin deildir. Endstriyel denetleyici
iin bu durum ele alnrsa, denetleyicideki fiziksel byklklerin dahil olduu
kmeler birbirlerinden byle keskin snrlarla ayrlmlarsa denetim ktsnn
ani deiiklikler gstermesi kanlmaz olacaktr. Bir de yelik durumunun
belirsizlii sz konusudur. ok sk olarak, gerek fiziki kelimelerle kar
karya gelen nesnelerin kmeleri, yeliklerin koullar tam olarak
tanmlanamaz. rnein, hayvanlar kmesi aka kpekleri, atlar, kular vb.
ve onlarn yeliklerini kapsar. Fakat bakteriler vb. hayvanlar kmesiyle
ilikileri belirsiz yaplara sahiptirler.
66
ekil 5.1. Scaklk iin keskin kme rnei
Klasik kmelerin aksine bulank kmelerde elemanlarn yelik dereceleri [O,
1] aralnda sonsuz sayda deiebilir. Bunlar yeliin derecelerinin devaml
ve aralksz btnyle bir kmedir. Keskin kmelerdeki souk-scak, hzl-
yava, aydnlk-karanlk gibi ikili deikenler, bulank mantkta biraz souk,
biraz scak, biraz karanlk gibi esnek niteleyicilerle yumuatlarak gerek
dnyaya benzetilir.
Bulank kmeler iin ekil 5.2.'de bir rnek verilmitir. Burada 10-40 C
arasndaki deerler scak kmesine yedirler. 20-40 C arasndaki deerlerin
yelik dereceleri 1'dir, 10-20 C derece arasndaki scaklklar ise yelik
dereceleri 0 ile 1 deerleri arasnda deiecektir. Baka bir deyile rnein
11 C az scak, 15 C biraz scak olarak deerlendirilecektir. 20 C yi oda
scakl kabul ederek, scaklk bulank kmesi oluturulduunda ekil 5.3.
elde edilir.
20 40
Scak Souk
yelik
derecesi
Scaklk
(C)
1
67
ekil 5.2. Scaklk iin bulank kme rnei
ekil 5.3. Scaklk iin bulank kmelerde rtm
ekil 5.3.te grld gibi, 15
o
C 0,5 yelik derecesi ile hem scaklk hem
bulank kmesine, hem de souk bulank kmesine yedir. 10 ile 20 derece
arasndaki deerler hem scak hem de souk kmesine aittirler. ekilde taral
olarak gsterilen bu blge bulank kmelerin kesiim kmesidir ve bulank
kmelerin rtm olarak adlandrlr.
Bulank Mantk denetleyici herhangi bir x
=
dz ). z (
dz . z ). z (
z
c
c
x
[5.2]
Bu denklemde ) z (
c
yelik derecesini, z yelik derecesinin bulunduu
hcrenin merkezini ifade etmektedir.
Arlk Ortalamas Yntemi
Bu yntemde girilerden elde edilen btn bulank deerler ile yelik deeri
kullanlarak durulama yaplmaktadr.
=
) (
). (
z
z z
z
c
c
x
[5.3]
Mean-Max yelik Yntemi
Maksimum yelik ilevi yntemiyle ilikilidir. Bu ilev maksimum yelik
derecesi tek bir nokta olmayp, dz olabilen sistemler iinde
kullanlabilmektedir. u ekilde ifade edilir (6,11).
2
b a
z
x
+
=
[5.4]
83
6. BAZ STASYONU GCNN HESAPLANMASI
Hcresel iletiim sistemlerinde nemli almalardan biri de kapsama
alanndaki yaylma modelinin belirlenmesidir. Yaylma modeli, baz istasyonu
ile mobil nite (cep telefonu) arasndaki kayplar belirler. Yaylma modeli,
evre artlarna gre deitiinden tek bir modelle tm ortamlardaki kayplar
belirlemek imknszdr. Bunun iin birok deneysel ve teorik model ortaya
atlmtr. Bu modeller ierisinde en nemlilerinden biri de Hata-Okumura
modelidir. 150MHz ile 1500MHz frekans aralnda geerli olan model,
kentsel, yar kentsel ve krsal alanlara uygulanabilir. Sz konusu model ile bu
alanlardaki baz istasyonunu k gc elde edilir.
Bu model ilk defa Yoshisa Okumura tarafndan VHF ve UHF Mobil radyo
servislerindeki deikenlik ve alan gerilimi adl almasnda tanmlanmtr.
Daha sonra Masaharu Hata, Alanlardaki yaylma kayplar iin deneysel
forml adl almasnda sz konusu modeli basitletirmitir.
Hata-Okumura modeli iin alma frekans, alc anten ykseklii, verici
anten ykseklii, yaylma yarap yeterli olduundan hesaplama zaman ok
ksadr. Bu modelde verici tepede bulunmakta ve yaylma iin hibir
dezavantaj bulunmamaktadr.
Hata-Okumura modelindeki farkl alanlar iin yol kayp denklemleri aadaki
ekilde bulunmaktadr.
Kentsel alan iin :
b
h
c
f
u
L log 82 , 13 log 16 , 26 55 , 69 + =
R
b
h
m
h a log ) log 55 , 6 9 , 44 ( ) ( +
[6.1]
84
Yar-kentsel alan iin :
4 , 5
2
28
log 2 =
(
|
|
\
|
c
f
u
L
su
L
[6.2]
Krsal alan iin :
94 , 40 log 33 , 18
2
) (log 78 , 4 + =
c
f
c
f
u
L
r
L [6.3]
Buradaki yol kayplarn belirten Ller dB cinsindendir. Burada
c
f , tayc
frekans ( 1500 150
c
f MHz);
b
h , baz istasyonu anten ykseklii
( 200 30
b
h m); ( )
m
h a , dzeltme faktr; R, baz istasyonundan olan
uzaklktr. Farkl alanlar iin ( )
m
h a aadaki ekilde hesaplanr (19,23).
Kk ve orta boyutlu ehir iin :
8 , 0 log 56 , 1 ) 7 , 0 log 1 , 1 ( ) ( + =
c
f
m
h
c
f
m
h a dB [6.4]
Byk ehir iin :
97 , 4
2
) 75 , 11 (log 2 , 3 ) ( =
m
h
m
h a dB [6.5]
Buradaki
m
h , mobil istasyon anten ykseklii ( 10 1
m
h m) dir.
Her blge iin ( kentsel, yar kentsel, krsal ) verilen nfus ve alan bilgileri ile
hcre yaraplar hesaplanabilir. Bu yaraplardan yararlanarak da daha nce
verilen Hata-Okumura modelindeki yol kayp denklemleri (
r
L
su
L
u
L , , )
kullanlarak baz istasyonu verici gleri bulunabilir.
85
Kentsel alan iin:
r
G
t
G
u
L L
r
P
tu
P + + =
0 min
[6.6]
Yar kentsel alan iin:
r
G
t
G
su
L L
r
P
tsu
P + + =
0 min
[6.7]
Krsal alan iin:
r
G
t
G
r
L L
r
P
tr
P + + =
0 min
[6.8]
min r
P , minimum alc hassasiyetidir ve deeri 104 dBmdir (8).
0
L (dB),
ilave kayplar gsterir.
t
G , verici anten kazanc (dB);
r
G , alc anten
kazancdr. Burada hesaplanan baz istasyonu verici gleri de dB
cinsindendir.
Bylelikle tm bu denklemler kullanlarak farkl corafik alanlar iin baz
istasyonu verici gc kestirilebilmektedir (9,19,24).
86
7. BLGSAYAR PROGRAMININ ALIMASI VE NMERK SONULAR
7.1. Programn Admlar
Tez almasnda yazlan programn alma admlar aadaki
gsterilmektedir.
ekil 7.1. Programn almas
Bala
CIR> 18 dB
1. Balang Deerleri
Hayr
Evet
2. Taslak Hcre Planlama
sreci
3. Gerek Zamanl Hcre
Planlama sreci
Hayr
Evet
Gerek zamanl
maliyet >
Taslak maliyet
Bulank Mantk Algoritmas
4. Baz stasyonu Gcnn
Hesaplanmas
(
tr
P
tsu
P
tu
P , , )
5. Artan Trafik htiyacnn
Karlanmas
(TRU, N)
Dur
87
Adm 1: Balang deerleri
Birinci admda programn almas iin gerekli deikenler sisteme girilir.
Bunlar;
Kapsanacak alan 200, 600, 1000 (km
2
)
Kapsanacak alan eitleri Kentsel, Yar Kentsel, Krsal alan
Anten tipleri sektrl, ok ynl anten
N (Her kmede bulunan hcre says) 21
Kullanc says 20 000, 18 000, 10 000 (adet)
GoS (Servis derecesi) 0.02
Toplam trafik 140 ~ 500 Erlang
Baz istasyonunun yerden ykseklii (h
b
) 30 metre
Kullancnn yerden ykseklii(h
m
) 1,5 metre
Kullanlan frekans 900 Mhz
2.5 km 5 km 10 km 5 km 2.5 km
Kentsel
20 km
Yar Kentsel
10 km
Krsal 10 km
ekil 7.2. farkl alan iin kapsanacak alanlar
88
Buradan da grld zere kentsel alann yzlm 200
2
km , yar kentsel
alann yzlm 600
2
km ve krsal alann yzlm 1000
2
km dir.
imdi de optimizasyon iin gerekli olan nfus bilgilerine bakalm. Kentsel
alann nfusu 20 000, yar kentsel alann nfusu 18 000, krsal alann nfusu
da 10 000 olarak alnr. Dier parametreler de yukarda belirtildii ekildedir.
Adm 2: Taslak Hcre Planlama Sreci
Bu admdan nce, kullanlacak anten tipine ( sektrl ve ok ynl) bal
olarak CIR deeri kontrol edilir. Bulunan deer 18 dBden byk ise program
devam eder, 18 dBden daha kk ise N deerinin yeniden belirlenmesi
istenir.
Bu admda, programn banda belirlenen balang deerlerine bal olarak
taslak baz istasyonu says, TRU says ve kullanc bana den trafik
deeri ve maliyet hesaplanr.
Adm 3: Gerek Zamanl Hcre Planlama Sreci
Bu admda, ncelikle bulank mantk algoritmasnn giri deikeni olan trafik
hatas bulunur. Bu deer, taslak hcre planlamasnda bulunan referans trafik
deerinden gerek zamanl hcre planlamasnda belirlenen anlk trafik
deerinin karlmas ile elde edilir. Bulunan deer leklendirme faktr ile
arplr. yelik ilevlerinde bulunan genlerin a, b, c deerleri
fuzzy_baslangic fonksiyonu ile bulunur. leklendirilmi giri deikenleri,
bulanklatrmann gerekletirildii fuzzyify fonksiyonuna aktarlr. Sz
konusu fonksiyon ierisinde bulunan set_dom fonksiyonunda yelik
derecesi,
gen yelik derecesi = ) 0 , )
b - c
x - c
,
a - b
a - x
( min ( max fonksiyonu ile bulunur.
89
ekil 7.3. yelik derecesinin bulunmas
Bulunan yelik dereceleri inf_defuzz fonksiyonuna gelir. Bu fonksiyonda,
Max-Min yntemi ile bulank karm ve arlk ortalamas yntemiyle
durulatrma ilemi gerekletirilir. k deikeninde elde edilen deer
taslak hcre planlamasna gre maliyetin azalmasn salamyor ise bulank
mantk algoritmas drt defa daha alr, salyor ise sz konusu deer
ka aktarlr.
4. Baz stasyonu Gcnn Hesaplanmas
Bu admda, Hata-Okumura yaylma modeli yardmyla alma frekans,
hcre yarap, baz istasyonun yerden ykseklii ve kullancnn yerden
yksekliine bal olarak farkl alan iin (Kentsel, yar kentsel, krsal) baz
istasyonu gc bulunur.
5. Artan Trafik htiyacnn Karlanmas
Bu admda, taslak hcre planlamasna gre artan trafik ihtiyacnn
karlanmas iin ilave TRU says ve deien N (Kmede bulunan hcre
says) parametreleri bulunur.
1
yelik
derecesi
x
1
/ x
2
a x b c
90
7.2. Nmerik Sonular
Bu almada, GSM sisteminde hcre planlamasnn bulank mantk ile
denetimi probleminin C programlama dili ile benzetimi yaplmtr. Ayrca giri
ve k verileri C++ Builder dilinde yazlan ara yz zerinden
belirlenebilmektedir.
Program, taslak hcre planlamas ve gerek zamanl hcre planlamas olmak
zere iki ksmdan meydana gelmektedir. Gerek zamanl hcre
planlamasnda, taslak hcre planlamasnda bulunan baz istasyonu says
dolaysyla maliyet optimize edilmeye allmakta, bulank mantk
algoritmasndan elde edilen yarap, baz istasyonun yerden ykseklii,
kullancnn yerden ykseklii ve frekans deikenlerinin Hata-Okumura
modelinde deerlendirilmesiyle baz istasyonu k gc bulunmakta, artan
trafik ihtiyacnda ilave edilmesi gereken TRU says ve deien N (Her kmede
bulunan hcre says) deeri elde edilmektedir. Btn sonular GSM 900
frekansn kullanan ve 50 adet tayc frekansn tahsis edildii Turkcell veya
Telsim iin gerekletirilmektedir.
GSM blmnde belirtildii gibi, dk abone kapasitesinin olduu ve
olabildiince geni alanlarn kapsanmak istenecei krsal blgeler iin ok
ynl (Omni-cell) anten tipi, yksek abone kapasitesi ve youn hcre
yerleiminin gerekletirilecei ehirsel alanlar iin sektrl (Sektr-cell)
anten tipi tercih edilmektedir. C dilinde yazlan program da kentsel alanlarda
sektrl, krsal alanlarda ok ynl, yar kentsel alanlarda ise her iki anten tipi
kullanlmtr.
Kullanc tarafndan programn taslak hcre planlama ksmnda, kapsanacak
alan, kapsanacak alan eidi (Kentsel, Yar-Kentsel, Krsal), anten tipi,
kullanc says, N (Her kmede bulunan hcre says), servis derecesi (GoS),
sistemin trafik ihtiyac (Erlang), kullancn yerden ykseklii, baz istasyonun
yerden ykseklii tasarmc tarafndan belirlenir.
91
ekil 7.4. Grafiksel ara yze sahip program
Bu deerler belirlendikten sonra program altrlr. Programda ncelikle N
(Her kmede bulunan hcre says) deeri ile bulunan CIR (Kanal giriim
oran) deerinin 18 dBden kk olup olmad while dngs ile kontrol
edilir. Bulunan CIR deeri 18 dBden daha kk ise N deerinin yeniden
belirlenmesi istenir. Erlang B tablosunu salayan kanalbul fonksiyonu ile
trafik ve GoS (Servis derecesi) deerine bal olarak ihtiya duyulan toplam
kanal says bulunur. Taslak baz istasyonu says, toplam kanal saysnn,
92
bts_kanal_sayisi, fonksiyonundan elde edilen, bir baz istasyonunda bulunan
kanal saysna blnmesi ile bulunur. Bulunan baz istasyonu says birim
maliyet ile arplp TRU maliyeti de ilave edilerek taslak maliyet bulunur. Bir
baz istasyonunda maksimum 12 adet TRU bulunabilecei snrlamas altnda
tru_bul fonksiyonu ile bir baz istasyonundaki TRU says elde edilir. Bu say
baz istasyonu says ile arplarak sistemin ihtiyac olan toplam TRU (alc-
verici nite) says bulunur. Sistemin toplam trafik deerinin (Erlang) kullanc
saysna blnmesi ile kullanc bana trafik deeri elde edilir. Bylece taslak
baz istasyonu says, maliyet, TRU (alc-verici) says ve kullanc bana
den trafik miktarnn hesaplanmas ile taslak hcre planlama sreci
tamamlanm olur.
Kullanc tarafndan gerek zamanl hcre planlama srecinde ncelikle
kullanc bana trafik deeri belirlenir. Pratikte kentsel alanlar iin ortalama
1,5 dakikaya karlk gelen 25 mE, yar kentsel alanlar iin 1,2 dakikaya
karlk gelen 20 mE, krsal alanlar iin 0,9 dakikaya karlk gelen 15 mE
trafik deerleri gzlenmitir.
Gerek zamanl ve taslak kullanc bana den trafik deerleri arasndaki
farktan hata deeri ve bu deerin zamanla deiiminden hata deiim deeri
elde edilir. Bu deerler bulank mantk algoritmasnn giri deikeni olarak
alnr. Giri deikenleri ve k deikeninin deerlendirildii yelik
ilevlerinde bulunan genlerin says, genilii ve merkezi fuzzy_baslangic
fonksiyonu ile bulunur. Hata ve hata deiim deeri leklendirme faktrleri
ile arplr. leklendirme faktr ile arplm giri deikenleri fuzzyify
fonksiyonuna aktarlr. Bulanklatrma ilemini yapan bu fonksiyon gelen
verinin hatadan m, hata deiiminden mi geldiini, yelik fonksiyonlarndan
hangisi ya da hangilerinden yelik derecesi elde edildiini bulur. Sz konusu
fonksiyonun iindeki set_dom fonksiyonu ile yelik dereceleri bulunur.
Bulunan yelik dereceleri inf_defuzz fonksiyonuna gelir. Bulank karm ve
durulatrma ilemi bu fonksiyonda gerekletirilir. Mamdaninin Min-Max
yntemi ile yaplan bulank karmda, hata ve hata deiim deerinden
93
minimum deer alnr (9). Kapsanacak alan eidi ve anten tipine gre
belirlenen alt adet kural tablosunda, hata ve hata deiiminin bulunduu
genlere bal olarak, k yelik fonksiyonunda hangi k genin
merkezinin alnaca EER O HALDE eklinde kurallarla bulunur.
almada, durulatrma yntemlerinden arlk ortalamas yntemi
kullanlmtr. Bu yntemde bulank karmdan elde edilen minimum deerler
ile kural tablosundan elde edilen k yelik ilevinde bulunan ilgili genin
merkezleri arplr. Sz konusu arpm deerlerinin toplam, minimum
deerlerin toplamna blnerek durulatrma ilemi tamamlanm olur.
Bylece bulank mantk algoritmas ile hcre yarap elde edilmi olur. Sz
konusu yaraptan bulunan baz istasyonu says taslak hcre planlamasna
gre maliyetin azalmasn salyor ise sonu ka gnderilir. Eer maliyetin
azalmasn salamyorsa bulank mantk algoritmas drt defa daha
altktan sonra nihai hcre yarap ve baz istasyonu says elde edilir.
Hcre yarap, baz istasyonun yerden ykseklii, kullancnn yerden
ykseklii ve frekans parametrelerinin Hata-Okumura modelinde
deerlendirilmesi ile baz istasyonu gc bulunur.
Buna ilaveten taslak planlamaya gre artan trafik varsa ihtiya duyulan yeni
TRU says ve yeni N deeri de programda bulunur.
Bu tez almasnda bulunan sonulardan biri olan, farkl alan trnden
(Kentsel, yar kentsel, krsal) krsal alann ve iki farkl anten tipinden ok
ynl antenin kullanld rnein ayrntl gsterimi aadadr.
Balang evre taslak hcre planlama ksmnda aadaki balang verileri
alalm.
Kapsanacak alan = 1000 km
2
Kapsanacak alan tr = Krsal alan
94
Anten tipi = ok ynl anten
N (Her kmede bulunan hcre says) =21
Kullanc says = 10 000
GoS (Servis derecesi) = 0,02
Toplam trafik = 140 Erlang
Baz istasyonunun yerden ykseklii (h
b
) = 30 metre
Kullancnn yerden ykseklii (h
m
) = 1,5 metre
Kullanlan frekans= 900 MHZ (Tm uygulamalarda ayn frekans
kullanlr.)
CIR (Kanal giriim oran) farkl anten tipleri iin aadaki formllerle elde
edilen sonucun on tabannda logaritmasnn alnmas ile bulunur. Bu rnekte
CIR deeri ok ynl anten iin bulunmaktadr.
sektrl anten iin:
CIR
( )
4
4
) 3 ( 7 . 0 3
1
+ +
=
N N
[7.1]
ok ynl anten iin:
CIR
( ) ( )
4
4
4
1 3 2 ) 3 ( 2 1 3 2
1
+ +
=
N N N
[7.2]
Taslak hcre planlama sonular:
CIR (Kanal giriim oran) = 27,7 dB
Taslak BTS says = 8 adet
Taslak TRU (alc-verici nite) = 8 adet
Taslak maliyet = BTS says * birim maliyet + TRU says * birim maliyet
= 8*100 + 8*10 = 880 br.
95
Taslak kullanc bana trafik deeri = 14 mE
Gerek zamanl kullanc bana trafik deerini 28 mE (Toplam trafik 280
Erlang), hatay x
1
, hata deiimini x
2
, bulank mantn sonucunu u(k) olarak
ele alalm.
Bulank mantkta hata, hata deiimi ve sonucun birbirleri ile ilikisini
belirleyen denklem aada verilmektedir.
x
1
(k+1) = x
1
(k) + x
2
(k) [7.3]
x
2
(k+1) = x
2
(k) + x
2
(k) - u(k) [7.4]
Problemde yer alan x
1
, x
2
ve u(k)nin deiim aralklar srasyla -5 x
1
+5,
10 x
2
+10 ve -12 x
2
+12 olarak alnmtr.
Programn balangcnda hata ve hata deiim deerleri birbirlerine eit
alnmaktadr.
x
1
(k) = x
2
(k) = x
taslak
x
gercek zamanl
= (0,014 0,028)* leklendirme faktr
= 5,18 bulunur.
lk dngde hata ve hata deiimi iin ayn deer alnr.
96
ekil 7.5. Hata iin yelik ilevi
ekil 7.6. Hata deiimi iin yelik ilevi
-10 0 +10
N S P
1
x
2
5,18
0.518
0.482
yelik
derecesi
1
-5 0 +5
x
1
N S P
yelik
derecesi
1
5,18
97
izelge 7.1. ok ynl anten ve krsal alan iin kural tablosu
x
1\
x
2
P
S
N
P
PK
S
PB
S
PK
PB
PB
N
N
PK
S
EER (x
1
= P) ve (x
2
= S) O HALDE (u
= S) min(1, 0,482) = 0,482 *(S)
EER (x
1
= P) ve (x
2
= P) O HALDE (u
= PK) min(1, 0,518) = 0,518 *(PK)
ekil 7.7. k deikeni iin yelik ilevi
Bu deerler durulatrma ilemine tabii tutulur ve u = 4,144 elde edilir. Bu
deer baz istasyonu saysn optimize etmek iin yeterli olmadndan
algoritma E. 7.3, 7.4 denklemlerinden bulunan yeni hata ve hata deiim
deerleri ile devam eder.
Bulank mantk algoritmasnn sonucunda hcre yarap (u k deikeni)
8 km olarak bulunur.
0,518
0,482
NB NK N S P PK PB
-12 -8 -4 0 +4 +8 +12
k deikeni
1
yelik
derecesi
98
Gerek Zamanl hcre planlama sonular:
BTS says = 1000 \ (2,6*8
2
) = 6 adet bulunur.
TRU says = 12 adet bulunur.
Gerek zamanl maliyet = BTS says * birim maliyet + TRU says * birim
maliyet
= 6 * 100 + 12 * 10
Gerek zamanl maliyet = 720 br.
Yeni N (Kmede bulunan hcre says) = 12 bulunur.
Baz istasyonu gc aadaki ekilde bulunur. Formller:
h
m
, mobil istasyonu anten ykseklii = 1,5 metre ( 10 1
m
h metre)
h
b
, baz istasyonu anten ykseklii = 30 metre ( 200 30
b
h metre)
f
c
, frekans = 900 Mhz ( Mhz f
c
1500 150 )
min r
P , minimum alc hassasiyetidir ve deeri 104 dBmdir.
t
G (verici anten kazanc (dB))=10 dB
r
G ( alc anten kazanc (dB)) =1,5 dB
0
L =6 dB
R, kullanc ile baz istasyonu arasndaki mesafe
Hata-Okumura Yaylma modeli:
r t r su u r tr tsu tu
G G L L P P + + =
, , 0 min , ,
[7.5]
99
Kentsel alan iin :
b c
h f L
u
log 82 , 13 log 16 , 26 55 , 69 + =
R h h a
b m
log ) log 55 , 6 9 , 44 ( ) ( + [7.6]
8 0 56 1 7 0 1 1 , f log , h ) , f log , ( ) h ( a
c m c m
+ = ( dB ) [7.7]
r t u r tu
G G L L P P + + =
0 min
[7.8]
Yar-kentsel alan iin:
4 , 5
28
log 2
2
\
|
=
c
f
L L
u su
[7.9]
r t su r tsu
G G L L P P + + =
0 min
[7.10]
Krsal alan iin:
94 , 40 log 33 , 18 ) (log 78 , 4
2
+ =
c c u r
f f L L [7.11]
r t r min r tr
G G L L P P + + =
0
[7.12]
formlleri ile bulunmaktadr. Bu zmde krsal alan yaylma modeli
kullanlmaktadr.
Baz istasyonu gc bts_guc_bul fonksiyonu ile bulunur. Yarapn 8 km.
olduu problemde krsal alan iin L
u
= 158,214, L
r
= 129,708 ve baz
istasyonu k gc P
tr
= 20,2 dB bulunur.
100
izelge 7.2. Programn balang deerleri
Alan
Tr
Anten
Tipi
Taslak
Trafik
(Erlang)
N
Alan
(km
2
)
Kullanc
Says
GoS
hm
(m.)
hb
(m.)
Kentsel
sektr
500 21 200 20 000 0,02 1,5 30
Kentsel
sektr
500 21 200 20 000 0,02 1,5 30
Kentsel
sektr
500 21 200 20 000 0,02 1,5 30
Kentsel
sektr
500 21 200 20 000 0,02 1,5 30
Yar
Kentsel
sektr
360 21 600 18 000 0,02 1,5 30
Yar
Kentsel
sektr
360 21 600 18 000 0,02 1,5 30
Yar
Kentsel
sektr
360 21 600 18 000 0,02 1,5 30
Yar
Kentsel
sektr
360 21 600 18 000 0,02 1,5 30
Yar
Kentsel
ok
Ynl
360 21 600 18 000 0,02 1,5 30
Yar
Kentsel
ok
Ynl
360 21 600 18 000 0,02 1,5 30
Yar
Kentsel
ok
Ynl
360 21 600 18 000 0,02 1,5 30
Yar
Kentsel
ok
Ynl
360 21 600 18 000 0,02 1,5 30
Krsal ok
Ynl
140 21 1000 10 000 0,02 1,5 30
Krsal ok
Ynl
140 21 1000 10 000 0,02 1,5 30
Krsal ok
Ynl
140 21 1000 10 000 0,02 1,5 30
Krsal ok
Ynl
140 21 1000 10 000 0,02 1,5 30
Krsal ok
Ynl
140 21 1000 10 000 0,02 1,5 30
101
izelge 7.3. Taslak hcre planlamas sonular
Maliyet
(birim)
BTS
Says
(adet)
TRU
Says
(adet)
Kullanc
Bana
Trafik
(miliErlang)
CIR
(dB)
1080 9 18 25 33,6
1080 9 18 25 33,6
1080 9 18 25 33,6
1080 9 18 25 33,6
720 6 12 20 33,6
720 6 12 20 33,6
720 6 12 20 33,6
720 6 12 20 33,6
2090 19 19 20 27,7
2090 19 19 20 27,7
2090 19 19 20 27,7
2090 19 19 20 27,7
880 8 8 14 27,7
880 8 8 14 27,7
880 8 8 14 27,7
880 8 8 14 27,7
880 8 8 14 27,7
102
izelge 7.4. Gerek zamanl hcre planlamas sonular
T
r
a
f
i
k
(
E
r
l
a
n
g
)
M
a
l
i
y
e
t
(
b
i
r
i
m
)
B
T
S
S
a
y
(
a
d
e
t
)
T
R
U
S
a
y
(
a
d
e
t
)
N
D
e
e
r
i
H
c
r
e
Y
a
r
a
p
(
k
m
.
)
B
T
S
G
(
d
B
)
D
s
(
k
m
)
C
I
R
(
d
B
)
900 1170 9 27 9 1,7 16,9 8,82 26,6
800 1040 8 24 9 1,78 16,9 9,26 26,6
680 520 4 12 9 2,41 27,5 12,5 26,6
600 420 3 12 9 2,65 27,5 13,8 26,6
720 650 5 15 9 3,68 23,8 19,1 26,6
612 520 4 12 9 4 28,2 20,8 26,6
540 420 3 12 9 4,63 28,2 24,1 26,6
522 320 2 12 9 5,09 31,6 27 26,6
720 1870 17 17 12 3,68 23,8 22,1 22,5
612 1540 14 14 12 4 28,2 24 22,5
540 1320 11 22 12 4,58 28,2 27,5 22,5
522 960 8 16 12 5,12 31,6 30,7 22,5
330 720 6 12 12 8 20,2 48 22,5
280 720 6 12 12 8 20,2 48 22,5
230 600 5 10 12 8,3 20,2 49,8 22,5
210 480 4 8 12 8,94 20,2 53,6 22,5
180 480 4 8 12 9,37 20,2 56,2 22,5
Tez almasnda elde edilen saysal sonular kullanlarak aada bulunan
ekiller izdirilmitir. Ayrca bu ekiller hakknda ksa aklamalarda
bulunulmutur.
103
2
0
0
2
0
0
6
0
0
6
0
0
6
0
0
6
0
0
2
0
0
2
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
200
400
600
800
1000
1200
0 2 4 6 8 10
Hcre Yarap
K
a
p
s
a
n
a
c
a
k
A
l
a
n
Farkl alanlar iin hcre yarap
Kentsel
Yar
Kentsel
Krsal
ekil 7.8. Farkl alanlar iin hcre yarap
ekil 7.8.de grld gibi kapasite ihtiyac yksek ve mevcut frekanslarn
daha sk kullanld kentsel alanda hcre yarap ve kapsama alan kk,
krsal alanda ise bu deerler daha byktr.
3
3
,
6
3
3
,
6
3
3
,
6
3
3
,
6
3
3
,
6
3
3
,
6
3
3
,
6
2
7
,
7
2
7
,
7
2
7
,
7
2
7
,
7
2
7
,
7
2
7
,
7
2
7
,
7
2
7
,
7
2
6
,
6
2
6
,
6
2
6
,
6
2
6
,
6
2
6
,
6
2
6
,
6
2
6
,
6
2
6
,
6
2
2
,
5
2
2
,
5
2
2
,
5
2
2
,
5
2
2
,
5
2
2
,
5
2
2
,
5
2
2
,
5
2
2
,
5
2
7
,
7
3
3
,
6
0
5
10
15
20
25
30
35
40
21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21
Hcre kmesi (N)
C
I
R
(
d
B
)
Taslak Planlama Gerek Zamanl Planlama
ekil 7.9. Kanal giriim oran
104
ekil 7.9.da grld gibi gerek zamanl planlamada, taslak planlamaya
gre mevcut frekanslar daha sk kullanldndan kanal giriim oran
dmtr.
9 9 9 9
6 6 6 6
8 8 8 8 8
9
8
4
3
5
4
3
2
8
6 6
5
4 4
19 19 19 19
17
14
11
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
5
0
0
5
0
0
5
0
0
5
0
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
1
4
0
1
4
0
1
4
0
1
4
0
1
4
0
Trafik (Erlang)
B
T
S
S
a
y
c
r
e
K
m
e
s
i
(
N
)
Taslak Planlama Gerek Zamanl Planlama
ekil 7.11. Hcre kmesi deiimi
2
0
,
2
2
0
,
2
2
0
,
2
2
0
,
2
2
7
,
5
2
7
,
5
1
6
,
9
1
6
,
9
3
1
,
6
2
8
,
2
2
8
,
2
2
3
,
8
2
0
,
2
0
5
10
15
20
25
30
35
0 2 4 6 8 10
Hcre yarap (km)
B
T
S
G
(
d
B
)
Kentsel Alan Yar Kentsel Alan Krsal Alan
ekil 7.12. Farkl alanlarda BTS gc deiimi
ekil 7.12.de grld gibi kentsel alanda hcre yarap kk ve baz
istasyonu gc yksek, krsal alanda ise hcre yarap byk ve baz
istasyonu gc dktr.
106
4
8
1
3
,
8 9
,
2
6
8
,
8
2
1
2
,
5
2
0
,
8
1
9
,
1
2
4
,
1
2
7
2
2
,
1
2
4
2
7
,
5
3
0
,
7
4
9
,
8
4
8
5
3
,
6
5
6
,
2
0
10
20
30
40
50
60
0 2 4 6 8 10
Hcre Yarap (km)
D
s
U
z
a
k
l
(
k
m
)
Kentsel Yar Kentsel Yar Kentsel Krsal
ekil 7.13. Farkl alanlarda D
s
uzakl deiimi
ekil 7.13.de grld gibi kapasite ihtiyac fazla olan kentsel alanda, ayn
frekansn ezamanl kullanld hcre merkezleri aras uzaklk kk, krsal
alanda ise byktr.
ekil 7.14.de grld gibi gerek zamanl planlamada bulank mantk
algoritmas kullanlarak, taslak planlamaya gre toplam maliyet
drlmtr.
107
ekil 7.14. Farkl alanlarda D
s
uzakl deiimi
1
0
8
0
1
0
8
0
1
0
8
0
7
2
0
7
2
0
7
2
0
2
0
9
0
2
0
9
0
2
0
9
0
2
0
9
0
8
8
0
8
8
0
8
8
0
8
8
0
1
0
8
0
7
2
0
8
8
0
1
1
7
0
1
0
4
0
1
8
7
0
1
3
2
0
1
5
4
0
9
6
0
7
2
0
7
2
0
6
0
0
4
8
0
4
8
0
3
2
0
4
2
0
5
2
0
6
5
0
4
2
0
5
2
0
0
5
0
0
1
0
0
0
1
5
0
0
2
0
0
0
2
5
0
0
5
0
0
5
0
0
5
0
0
5
0
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
3
6
0
1
4
0
1
4
0
1
4
0
1
4
0
1
4
0
T
r
a
f
i
k
(
E
r
l
a
n
g
)
M a l i y e t ( b r . )
T
a
s
l
a
k
P
l
a
n
l
a
m
a
G
e
r
e
k
Z
a
m
a
n
l
P
l
a
n
l
a
m
a
108
8. SONU VE NERLER
Bu almada, GSM sisteminde hcre planlamasnn bulank mantk
algoritmas ile denetimi incelenmitir. Problem, baz istasyonu saysn
dolaysyla maliyeti, artan trafik talebini karlayacak sistem
konfigrasyonunu, baz istasyonu gcn optimize etmektir.
Bulank mantk, deikenlerin tam olarak belirlenemedii ve zaman iinde
deitii problemleri dier denetim algoritmalarna gre daha iyi denetler.
Hcre planlamasnda da toplam trafik kesin belirlenemez ve zaman iinde
deiebilir. almada, iki sistem arasndaki sz konusu benzer yn
zmlemede nemli kolaylk salamtr.
Bulank mantkta, uzman kiinin bilgi ve deneyimleri byk nem tar ve
problemin ilk deeri tasarmc tarafndan atanr. Bu deerin doruluk
derecesine bal olarak istenilen denetim salanr. Hcre planlamasnda da
trafik, N, kullanc says vb. deerler kullanc tarafndan atanmtr. Sz
konusu deerlerin doruluk derecesi ile en iyi zm elde edilmeye
allmtr.
almada bulank mantk ve hcre planlamasnn benzer zellikleri
programn istenilen sonular vermesinde etkili olmutur. Pratikte grlen
trafik deerleri ve dier deikenlere bal olarak baz istasyonu says
dolaysyla maliyet optimize edilmeye, artan trafik ihtiyac karlanmaya, baz
istasyonunun k gc elde edilmeye allmtr. Elde edilen sonularda,
sistemin trafik ihtiyacn karlayan ve minimum maliyetli sisteme ulalmaya
allmtr.
Bulank mantn parametreleri, deneme yanlma yntemi haricinde
bulunamadndan, sz konusu problem iin uygun zm bulmak uzun
zaman almaktadr. Bu zellik problem zm sresini uzatmaktadr.
109
stenildii takdirde farkl giriler iin bulank mantn leklendirme faktr,
yelik ilevleri ve kural tablosu deitirilerek daha etkili sonular elde
edilebilir. Bulank mantn bu zellii, dier denetim algoritmalarna gre
daha esnek olmasn ve istenilen sonular vermesini salamaktadr.
110
KAYNAKLAR
1. Kumar, B.P., Wireless Communication Systems Lecture Notes (1-9)
California State University, Sacramento, 1-9 (2005).
2. Beyaz, M., GSM El Kitab, Livane yaynclk, stanbul, 27-86 (2004).
3. Akay, O., Hcre planlamasnda Hcre Yaraplarnn ve Baz
stasyonu G Seviyelerinin Optimizasyonu, Yksek Lisans, K.. Fen
Bilimleri Enstits, Trabzon, 1-5 (2000).
4. Kamsz, K., GSM Sisteminde Kapasite Art durumunda Tabu arama
Algoritmas ile Hcre Planlamas, Yksek Lisans, G.. Fen bilimleri
Enstits, 1-12 (2004).
5. Alcatel, Radio Network Engineering for Microcellular Networks,
Alcatel Training Document, France, 112 (1997).
6. Elmas, ., Bulank Mantk Denetleyiciler, Sekin yaynclk, Ankara,
86-99, 25-40 (2003).
7. Groves, Prof. Dr. I., Fundamentals of Communications Cellular Radio
Principles Lecture notes, Kings College University of London,
London, 3-20 (2003).
8. Ericsson, GSM Cell Planning Principles, Ericsson Radio Systems,
Sweden, 7576 (1997).
9. Hata, M., Emprical Formula for Propagation Loss in Land Mobile Radio
Services, IEEE Trans. on Vehicular Technology, 80 (19): 317325
(1986).
10. Hansen, F., Meno F. I., Mobile Fading-Rayleigh and Lognormal
Superimposed, IEEE Trans. Vehicular Technology, 77 (26): 332337
(1992).
11. Babuska, R., Fuzzy Modelling for Control, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1036 (1998).
12. Mamdani, E., Application of Fuzzy Logic to Approximate Reasoning
Using Linguistic Variables, lEEE Trans. on Computers., 26 (1): 1182-
1191 (1977).
13. Takagi, T., Sugeno, M., Fuzzy Identification of Systems and its
Applications to Modeling and Control, IEEE Trans. Syst. Man.
Cybernet, 116132 (1985).
111
14. Elmas, . F., Fuzzy Logic Modelling of Induction Variation of the
Switched Reluctance Motor, Journal of Polytechnic, 10 (3): 1-6
(1999).
15. Zander, J., Optimum Power Control in Cellular Radio Systems, Royal
Instit. of Technol., Stockholm, 1-5 (1991).
16. Lee, C. Y., Kang, H. G., Cell Planning with Capacity Expansion in
Mobile Communications: A Tabu Search Approach, IEEE
Transactions On Vehicular Technology, 49 (5): 16781691 (2000).
17. Ericsson, GSM Cell Planning Overview, Ericsson Radio Systems,
Sweden, 1-6, 21-72 (2000).
18. Neskovic, A., Neskovic, N., Paunovic, G., Modern Approaches in
Modeling of Mobile Radio Systems Propagation Environment, IEEE
Communications Surveys, 2-12 (2000).
19. Korpeoglu, ., Mobile and Wireless Networking Lecture Notes,
Computer Engineering Department Bilkent University, Ankara, 1-8
(2005).
20. Zander, J., Performance of Otimum Transmitter Power Control in
Cellular Radio Systems, IEEE Trans. Veh. Technol., 41 (1): 5762
(1992).
21. Zander, J., Distributed Co-channel Interference Control in Cellular
Radio Systems, IEEE Trans. Veh. Technol., 41 (1): 305311 (1992).
22. Whitaker, R. M., Hurley, S., Evolution of Planning for Wireless
Communication Systems, IEEE computer society Department of
Computer Science, Cardi. University, USA, 110 (2002).
23. Wang, X., Long, T., Lee, H. Y., Automated Cell Planning Based on
Propagation Loss, Pacific Rim Conference on Multimedia,
Singapore, 2-5 (2003).
24. Kaufmann, A., Gupta, M. M., Introduction to Fuzzy Arithmetic: Theory
and Applications, Van Nostrand Reinhold, New York, 8-16 (1991).
25. Korpeoglu, ., Mobile and Wireless Networking Lecture Notes,
Computer Engineering Department Bilkent University, Ankara, 1-8
(2005).
26. Aghvami, Prof. Dr. H., Mobile and Personal Communications Systems,
Kings College London Department of Electronic and Electrical
Engineering, London, 316 (2002).
112
27. Kandukuri, S., Boyd, S., Optimal Power Control in Interference-Limited
Fading Wireless Channels With Outage-Probability Specifications,
IEEE Transactions on Wireless Communications, 1 (1): 14
(2002).
28. Walfisch, J., Bertoni, H.L. A Theoritical Model of UHF Propagation in
Urban Environments, IEEE Trans. On Antennas and Propagation, 88
(36): 17881796 (1992).
29. Lee, W., Mobile Communication Design Fundamentals, John Wiley,
New York, 820 (1993).
113
ZGEM
1980 ylnda Burdurda dodu. lkokul renimini Gazi lkokulunda, ortaokul
renimini Burdur Anadolu Lisesinde, lise reniminin ilk iki yln Isparta
Sleyman Demirel Fen Lisesinde, son seneyi Burdur Cumhuriyet Lisesinde
tamamlad.
2002 ylnda Gazi niversitesi Elektrik-Elektronik Mhendislii Blmn
bitirdi. 2002 ylnn Eyll aynda yksek lisans eitimine balad. 2003 ylnda
Mira Mhendislik Limited irketinde otomatik kontrol ve SCADA sistemleri
zerine alt. 2003 ylnn Kasm aynda Trk Telekom A..de Uzman
Yardmcs olarak almaya balad. Halen ayn firmada, bahsedilen
pozisyonda almaya devam etmektedir.