Anda di halaman 1dari 17

Momen Inersia

Momen inersia adalah nama yang diberikan untuk inersia rotasi, rotasi analog massa untuk gerakan linier. Ini muncul dalam hubungan untuk dinamika gerak rotasi. Momen inersia harus ditentukan sehubungan dengan sumbu rotasi yang dipilih. Untuk sebuah massa titik momen inersia hanyalah kali massa kuadrat jarak tegak lurus terhadap sumbu rotasi, I = MR2. Bahwa hubungan massa titik menjadi dasar bagi semua momen inersia lainnya karena objek apapun dapat dibangun dari kumpulan massa titik.

Contoh umum bentuk bentuk Jenderal Pembangunan massa titik Indeks

Konsep momen inersia

***** ***** HyperPhysics Mekanika Rotasi R Nave Go Kembali

Umum Momen Inersia Indeks

Konsep momen inersia

***** ***** HyperPhysics Mekanika Rotasi R Nave

Go Kembali

Momen Inersia Contoh

Momen inersia didefinisikan sehubungan dengan sumbu rotasi tertentu. Momen inersia dari sebuah massa titik terhadap sumbu didefinisikan sebagai produk dari kali massa jarak dari sumbu kuadrat. Momen inersia dari setiap objek diperpanjang adalah dibangun dari bahwa definisi dasar. Bentuk umum dari momen inersia suatu melibatkan terpisahkan. Momen inersia untuk bentuk umum Dimana momen inersia muncul dalam jumlah fisik Indeks

Konsep momen inersia

***** ***** HyperPhysics Mekanika Rotasi R Nave Go Kembali

Momen Inersia, Formulir Umum

Sejak momen inersia dari suatu obyek biasa melibatkan distribusi kontinu massa pada jarak terus bervariasi dari sumbu rotasi, perhitungan momen inersia umumnya melibatkan kalkulus, disiplin matematika yang dapat menangani variabel kontinu tersebut. Sejak momen inersia dari sebuah massa titik didefinisikan oleh

maka momen inersia kontribusi oleh elemen massa dm infinitesmal memiliki bentuk yang sama. Ini jenis elemen massa disebut elemen diferensial dari massa dan momen inersia diberikan oleh

Perhatikan bahwa elemen diferensial dari momen inersia dI harus selalu didefinisikan sehubungan dengan sumbu rotasi tertentu. Jumlah lebih dari semua elemen massa ini disebut integral atas massa.

Biasanya, elemen massa dm akan dinyatakan dalam geometri objek, sehingga integrasi dapat dilakukan atas objek secara keseluruhan (misalnya, lebih dari batang seragam panjang).

Setelah disebut bentuk umum, mungkin tepat untuk menunjukkan bahwa itu adalah bentuk umum hanya untuk sumbu yang dapat disebut "sumbu utama", sebuah istilah yang mencakup semua sumbu simetri dari objek. Konsep momen inersia untuk benda umum tentang sumbu sewenang-wenang adalah subjek jauh lebih rumit. Momen inersia dalam kasus seperti mengambil bentuk tensor kuantitas matematika yang membutuhkan sembilan komponen untuk benar-benar mendefinisikannya. Contoh integrasi untuk mendapatkan momen inersia. Batang lurus Silinder Bola Indeks

Konsep momen inersia

***** ***** HyperPhysics Mekanika Rotasi R Nave Go Kembali

Momen Inersia adalah skalar (angka), dengan dimensi massa kali kuadrat jarak.

Momen Inersia adalah properti dari badan kaku.

Momen Inersia selalu relatif terhadap sumbu tertentu. Tubuh kaku yang sama biasanya akan memiliki Momen Inersia yang berbeda untuk sumbu yang berbeda, bahkan melalui pusat massanya sendiri.

Menjadi skalar, adalah aditif, sehingga Momen Inersia dari tubuh komposit adalah jumlah dari Momen Inersia dari bagian-bagiannya (relatif terhadap sumbu yang sama).

Persamaan Momen inersia dari tubuh kaku terhadap suatu sumbu, di mana r adalah jarak dari sumbu dan yang adalah kerapatan:

I = dm r2 = dxdydz r2

[Aku] (untuk daftar komprehensif dari momen inersia tubuh spesifik, lihat [B] Lihat Juga [/ B]) [/ I]

Momen momentum (momentum sudut) tentang pusat massa, C:

LC = IC (kasus sumbu utama)

LC = Aku ~ C (kasus umum)

di mana adalah sejajar dengan sumbu utama, dengan momen inersia utama I, dan adalah momen inersia tensor.

Tentang titik umum, P:

LP = IC + PC MVC (kasus sumbu utama)

LP = Aku ~ C + PC MVC (umum kasus)

Energi kinetik:

EK = 12mv2C + KErot = KEtrans + KErot, di mana:

KErot = 12 LC = 12 IC2 (kasus sumbu utama)

KErot = 12 LC = 12 = 12 TI TLC ~ C (umum kasus)

Teorema sumbu sejajar (jarak d antara sumbu): Aku = IC + md2

Tensor versi (perpindahan d antara titik): Aku ~ = Saya ~ C - m (d (d ))

Periode pendulum (dengan osilasi kecil):

T = ----- 2Imgh

Jari-jari rotasi dari tubuh terhadap suatu sumbu (jarak, dari sumbu, di mana tubuh ideal dengan massa yang sama berputar di sekitar sumbu yang sama akan memiliki Momen Inersia yang sama):

Im ---

Ilmuwan Isaac Newton (1643-1727) Leonhard Euler (1707-1783): theoria Motus corporum solidorum Seu rigidorum (1730) Jakob Steiner (1796-1863)

Terakhir forum benang pada momen inersia

Kerusakan Fisika > Klasik Mekanika >> Newtonian Dynamics

Lihat Juga momentum sudut MofI daftar @ wiki MofI tensor daftar @ wiki MofI tensor @ john Baez saat wilayah

Images

Diperpanjang penjelasan

"Tentang titik":

PERINGATAN: tidak ada hal seperti momen inersia sekitar titik.

Dalam masalah dua dimensi, kita sering mengatakan "momen inersia tentang titik", tapi kami benarbenar berarti "momen inersia terhadap sumbu, melalui titik itu, tegak lurus keluar dari halaman"

"Tentang titik" (untuk momen inersia) benar-benar diterima dalam dua dimensi (bahkan dalam soal-soal ujian), tetapi tidak bekerja sama sekali dalam tiga dimensi.

(Vektor momentum sudut, dengan perbandingan, didefinisikan baik tentang sumbu atau sekitar titik: besarnya sekitar sumbu adalah komponen sepanjang bahwa sumbu vektor momentum sudut yang lengkap tentang setiap titik pada sumbu itu.)

Sumbu rotasi:

Jika salah satu titik tubuh kaku adalah tetap, maka seluruh baris titik-titik dalam tubuh adalah stasioner. Bahwa baris (yang dapat berubah, baik dalam tubuh itu sendiri, dan di ruang angkasa) adalah sumbu (seketika) rotasi.

Untuk tubuh bebas bergerak kaku, sumbu rotasi biasanya (tetapi tidak selalu) yang diambil harus melalui pusat massanya. Setiap sumbu paralel juga akan dilakukan.

Prinsip umum:

Untuk yang kaku tubuh bergerak tanpa rotasi, setiap bagian memiliki kecepatan yang sama, sehingga energi kinetik tubuh diberikan oleh ekspresi umum: EK = (1 / 2) mv2c mana vc adalah kecepatan pusat massa .

Tetapi jika itu adalah berputar, kecepatan dari setiap bagian tergantung pada jarak dari sumbu (seketika) rotasi.

Sebagai contoh, jika sumbu yang melewati pusat massa, maka v2 = v2c + 2r2, di mana adalah kecepatan sudut, dan r adalah jarak tegak lurus dari sumbu.

Bayangkan sebuah objek, dengan sumbu tetap, yang dibagi menjadi potongan-potongan sangat kecil, masing-masing pada jarak dari sumbu ri, dan massa mi, sehingga massa total adalah M = imi

Energi kinetik sekarang menjadi jumlah Kes dari masing-masing potongan-potongan kecil: EK = iKEi = (1 / 2) imiv2i Tapi vi = ri, sehingga EK = (1 / 2) imi2r2i = (1 / 2) 2imir2i

Kita bisa menulis ini sebagai: EK = (1 / 2) I2 dimana I adalah diberikan oleh: I = imir2i

Dalam batas mana objek tersebut dipecah menjadi potongan tak terhingga banyaknya, jumlahnya adalah digantikan oleh integral, memberikan Momen Inersia dari obyek di sekitar sumbu tertentu: I = r2dm

Ada turunan yang sama untuk formula untuk momentum sudut vektor l, = I

Empat formula:

Ada empat formula utama untuk mengetahui momen inersia, dan mereka adalah:

1. dari m titik massa tentang sumbu, I = mr , di mana r adalah jarak antara titik dan massa sumbu.

2. dari batang seragam massa m dan panjang 2L tentang sebuah sumbu yang melalui titik tengah dan tegak lurus terhadap panjangnya, saya = mL .

3. dari lamina persegi panjang dengan massa m, panjang 2L dan setiap lebar sekitar sumbu yang membagi dua panjang, saya = mL .

4. dari cakram melingkar massa m dan r jari-jari sekitar satu sumbu yang melalui pusatnya dan tegak lurus ke disk, saya = mr.

Untuk rumus lainnya, lihat daftar di wikipedia.

Momen inersia tensor:

Anehnya, momentum sudut umumnya tidak selaras dengan rotasi.

Vektor momentum sudut hanya sejajar dengan sumbu rotasi tubuh kaku jika sumbu yang merupakan sumbu utama tubuh.

Karena vektor momentum sudut dari badan kaku dipaksakan harus konstan (dalam ruang), sumbu rotasi (jika belum selaras sepanjang itu) harus bergerak di sekitarnya: ini adalah presesi.

Momen inersia tensor mengkonversi vektor kecepatan angular dari tubuh kaku ke dalam vektor momentum sudut: = Aku ~ L

Tensor Sebuah mengkonversi satu vektor ke vektor yang berbeda.

Vektor-vektor eigen dari momen inersia tensor tubuh kaku sumbu utamanya, dan nilai eigen dari masing-masing sumbu utama adalah saat (biasa) inersianya terhadap sumbu itu.

Setiap tubuh kaku telah baik: i] tegak lurus sumbu utama ketiga ii] sumbu utama dalam setiap arah pada bidang tertentu (semua dengan momen inersia yang sama), dan sumbu tegak lurus utama iii] sumbu utama di setiap arah (semua dengan momen inersia yang sama)

Secara khusus, setiap sumbu simetri rotasi dari tubuh kaku adalah sumbu utama.

Momentum sudut:

Laju perubahan momentum sudut vektor dari tubuh kaku tentang setiap titik sama dengan vektor torsi bersih tentang titik itu (saat semua kekuatan eksternal yang bekerja pada tubuh itu):

net = dLdt = DDT (saya ~ ) = saya ~ DDT () + dI dt ~ ()

titik harus stasioner, atau harus memiliki kecepatan yang sama (atau sejajar) dengan kecepatan pusat massa: yang mencakup pusat massa itu sendiri, dan titik (bergerak) sesaat kontak dengan permukaan tetap (apakah rolling atau penyaradan) dimana normal ke permukaan selalu melewati pusat massa

Meskipun saya adalah tetap dalam tubuh, tidak tetap di ruang angkasa, dan sebagainya dI / dt adalah tidak nol, kecuali terletak sepanjang sumbu utama.

Jika tidak terletak di sepanjang sumbu utama, dengan nilai eigen IA, maka vektor momentum sudut adalah:

L = Aku ~ = IA

dan sebagainya, mengambil komponen dalam arah itu, jika adalah tetap ke arah itu, maka torsi sekitar sumbu yang sama saat (biasa) dari inersia tentang itu kali sumbu percepatan sudut:

net = dLdt = IAddt

Dalam daftar (biasa) momen inersia sekitar sumbu, sumbu yang selalu sumbu utama.

Rotating frame dan persamaan Euler:

Namun, jika kita berubah menjadi kerangka acuan tetap dalam tubuh, dan karenanya berputar dengan itu, maka ~ dI / dt adalah nol, tetapi ada tambahan "salib" istilah:

net = dLdt + L = DDT (saya ~ ) + (saya ~ ) = saya ~ DDT () + (saya ~ )

yang, dinyatakan relatif terhadap tiga sumbu tegak lurus tetap dalam tubuh bersama sumbu utama dengan momen inersia I1 I2 dan I3, memberikan tiga persamaan Euler:

1 = I1d1dt + (I3 - I2) 23

2 = I2d2dt + (I1 - I3) 31

3 = I3d3dt + (I2 - I1) 12

Komposit tubuh ... teorema sumbu sejajar:

(Kadang-kadang disebut "teorema Steiner", atau bahkan "Huygens-Steiner teorema")

Formula sederhana (L = I + r mv dll) hanya bekerja untuk saya terhadap suatu sumbu melalui, atau untuk di, pusat massa.

Untuk tubuh komposit, kita harus menggunakan I atau relatif terhadap pusat massa gabungan, yang kita peroleh dengan menambahkan I atau dari setiap bagian individu, tentu saja tidak relatif terhadap pusat massa sendiri, tetapi untuk pusat massa gabungan .

Ini "off-center" momen inersia dari setiap bagian individu adalah:

Aku = IC + md2

di mana m adalah massa bagian, IC momen inersia terhadap sumbu sejajar melalui pusat massanya sendiri, dan d adalah jarak (tegak lurus) dari pusat massa gabungan dari sumbu itu.

Dan "off-center" momen inersia tensor dari setiap bagian adalah: Aku ~ = Saya ~ C - m (d (d ))

di mana d adalah perpindahan antara dua pusat massa. Teorema sumbu sejajar tidak memiliki tujuan lain yang bermanfaat.

Teorema sumbu tegak lurus:

Momen Inersia dari suatu lamina (suatu badan yang ideal dua-dimensi) tentang setiap sumbu tegak lurus terhadap lamina adalah jumlah moments nya Inersia mengenai sepasang sumbu pada bidang lamina yang tegak lurus terhadap sumbu pertama dan untuk satu sama lain: I = Ix + Iy

Perbandingan dengan Inersia:

Nama "Momen Inersia" menunjukkan inersia rotasi, rotasi analog massa (inersia) untuk gerakan linier.

Ini bukan nama baik, karena Momen Inersia memiliki dimensi jarak massa kali kuadrat, sementara Momen biasanya memiliki dimensi jarak, dan inersia memiliki dimensi massa (atau boleh dibilang kali massa jarak dari waktu ke waktu), sehingga "Moment" kali "Inersia "harus memiliki dimensi jarak kali massa (atau bisa dibilang massa kali kuadrat jarak dari waktu ke waktu).

Isaac Newton, kebetulan, dijelaskan inersia sebagai berikut: "Para insita vis, atau kekuatan bawaan materi adalah kekuatan untuk melawan, dimana setiap tubuh, sebanyak di terletak, upaya untuk melestarikan dalam keadaan sekarang, apakah itu menjadi istirahat, atau bergerak seragam maju dalam garis yang benar. "

Juga disebut momen inersia massa:

Insinyur struktur kadang-kadang menggunakan nama "momen inersia" untuk momen kedua daerah, dan (sehingga untuk menghindari kebingungan) panggilan saat (biasa) inersia momen inersia massa, namun menyatakan baik oleh huruf yang sama, (saya ).

Tentu saja, tidak ada koneksi: Saat kedua daerah memiliki satuan panjang untuk kekuatan keempat (L4), dan langkah-langkah perlawanan tubuh terhadap tegak lurus tegangan lentur terhadap sumbu, sementara (massa) momen inersia memiliki satuan panjang kali massa kuadrat (ML2), dan berhubungan percepatan sudut torsi ( = I).

(Demikian pula, kadang-kadang nama "momen inersia polar" digunakan untuk saat kutub wilayah)

Komentar

foton terburu-buru @ 09:51 Oct8-11 kecil tim Anda adalah orang besar explaination!

foton terburu-buru @ 08:50 Oct7-11 jika kita berubah saat bumi dari inersia ke berlawanan sama oleh polaritas terbalik akan kita mendapatkan yang lebih muda, bukan tua

foton terburu-buru @ 06:58 Oct7-11 momen inersia adalah skalar referensi: atas halaman.

tiny-tim @ 07:17 Aug30-11 Berubah \ mathbf ke \ boldsymbol, karena (dengan mathjax baru) yang memberikan surat kemiringan benar dan bekerja dengan \ omega.

arildno @ 01:31 Jan1-11 Kecil-Tim: Mengenai momentum sudut terhadap titik, Anda harus menekankan bahwa kesetaraan antara torsi dari kekuatan eksternal dan laju perubahan momentum sudut TENTANG saat itu hanya memegang dalam kasus umum jika kita menganggap sebagai titik yang diam terhadap ke frame inersia kita. ~ EDIT (tiny-tim): (atau "comoving") Selesai itu. Terima kasih.

Manoj mishra @ 11:34 Oct9-10

momen inersia adalah tensor kuantitas

gullapalli @ 09:41 May31-10 Arti Fisik benar Momen Inersia adalah Oposisi tubuh untuk setiap kekuatan eksternal karena struktur internal.

dulrich @ 01:02 May14-10 Momen inersia adalah analog rotasi massa. Ini adalah ukuran dari betapa sulitnya untuk mendapatkan objek berputar di sekitar sumbu tertentu.

prany @ 15:29 May10-10 hai, dapat saya punya qstn sederhana, whats arti fisik dari momen inersia dari tubuh apapun?

tiny-tim @ 05:59 Nov1-09 Ditambahkan "kasus umum" untuk Persamaan, juga KErot dan teorema sumbu sejajar (skalar dan versi tensor). Dalam ext expl, diperluas "teorema sumbu sejajar", dan menjelaskan bahwa hanya menggunakan adalah untuk menemukan mil Total tubuh komposit. Majalah Keanggotaan Forum Pencarian Anggota Kalkulator

bahan desain proses unit rumus matematika Web Resources (sponsor oleh Wolfram Research) Jelajahi semua

Teknologi Panduan Panduan Teknologi Wolfram Demonstrasi Demonstrasi Wolfram Proyek MathWorld Wolfram MathWorld Industri Solusi Solusi Industri

Contoh | Misa Momen Inersia | jari-jari rotasi | Teorema Axis Paralel

Momen inersia Momen kedua Wilayah, Daerah Momen Inersia

Momen Inersia Daerah Dari area cross-sectional balok balok mengukur kemampuan untuk menahan lentur. Semakin besar Momen Inersia kurang balok akan membungkuk. Momen inersia adalah properti geometris balok dan tergantung pada sebuah sumbu referensi. Momen Inersia terkecil dari sekitar sumbu pun berpikir melewati pusat massa tersebut. Berikut ini adalah persamaan matematika untuk menghitung Momen Inersia: Ix equ. (1) Iy equ. (2) y adalah jarak dari sumbu x ke daerah dA infinetsimal. x adalah jarak dari sumbu y ke daerah dA infinetsimal.

contoh

Momen inersia polar Momen Inersia terhadap sumbu z

Momen Inersia Daerah Polar Dari area cross-sectional balok balok mengukur kemampuan untuk melawan torsi. Semakin besar Momen Inersia Kutub kurang balok akan twist. Berikut ini adalah persamaan matematika untuk menghitung Polar Moment Inersia: JZ equ. (3) x adalah jarak dari sumbu y ke daerah dA infinetsimal. y adalah jarak dari sumbu x ke daerah dA infinetsimal.

Sumbu tegak lurus TEOREMA: Momen inersia area pesawat sekitar sumbu normal untuk pesawat adalah sama dengan jumlah momen inersia sekitar setiap dua sumbu yang saling tegak lurus berbaring di pesawat dan melewati sumbu yang diberikan.

Menggunakan TEOREMA AXIS yeilds tegak lurus persamaan berikut untuk Momen Inersia Polar: JZ = Ix + Iy equ. (4)