micro limpieza de sus productos

Cepillo Espada Robot™

BIR 46/1/1000
Micro limpieza
de superficies lisas, convexas y cóncavas

Carrocerías
Paragolpes
Piezas de plástico
Piezas preformadas
10 de mayo de 2.005 (3)

Vertraulich
Confidential
www.wandres.com
 WANDRES
Cepillo Espada Robot

Detalles

Combinación dispositivos Válvula Ingromat Interruptor de presión Participante en la línea

para el mantenimiento para encender/apagar el para el control del suministro colectiva del campo de proceso
para controlar el tampón a suministro de Ingromat de aire comprimido Intercambio de señales
presión. Sin sustancias que con el control del robot
perjudican al lacado.

Cepillos lineales
de poliamida 6.12, extremadamente resistente
a la abrasión, limpiado por plasma, sin
sustancias nocivas para el lacado. Después de
3000 a 5000 horas de servicio hay que cambiar
los cepillos lineales. El cambio se realiza en
muy poco tiempo. Los nuevos cepillos se
enfilan automáticamente (pat.pend.)

Sistema sensor anti-colisión CSS 46/1000 El punto de contacto

2 sensores inductivos para 4 sensores inductivos para velar una puede controlarse neumáticamente.
velar una situación de situación de colisión. El sensor Un ramal de trabajo colocado de
colisión. Con estos sensores reconoce si el cepillo limpia con manera flexible posibilita una
puede controlar la distancia demasiada presión. Así se evitan adaptación a superficies dobladas
hasta la carrocería. daños en la carrocería. (cóncavas y convexas)

2
 El Cepillo Espada Robot
tiene un ramal de trabajo colocado de manera flexible así que puede
limpiar superficies cóncavas y convexas.
Es apto sobre todo para limpiar superficies complejas antes del lacado
final cromoforo como p.ej. la limpieza de piezas del automóvil. La velo-
cidad del desplazamiento del robot es de aprox. 300 hasta 400 mm/s. Es
posible una operación acompasada o contínua.

Enchufe Harting Pulverizador Ingromat Motor sin ventilator

enchufar y cortar rapidamente
el suministro de energía.
para la micro-humectación apto para Salas Blancas
controlada del cepillo lineal. El 0,12 kW
Ingromat (aquí verde) que se
aplica es incoloro.
Boquillas de soplo
para la autolimpieza de los
cepillos lineales

Brida robot
La brida se adaptará al tipo de
robot. El peso del Cepillo Espada
es < 30 kg.

Aspiración
Ø 50 mm

Tapón calibrador Racleta rotativa doble Membranas vibrantes Reflector de luces

para ajustar el Cepillo Espada elemento de acero rotativo (en rojo) evitan que se para controlar ópticamente la
Robot en una posición cero (templado e inoxidable) para la depositen partículas de posición fin de carrera del
definida (no está instalado autolimpieza mecánica de los polvo e incluso partículas Cepillo Espada
durante el funcionamiento) cepillos lineales finas “pegajosas”

3
 Cepillos Espada Robot
Sistema completa
2 x BIR 46/1/1000 (en la imagen)
con sistema sensor anti-colisión

El sistema
consiste de:
- 2 Cepillos Espada Robot
- 2 Filtros de aspiración
- 1 suministro central de Ingromat IS 13/2
- Tubería completa : Tubos de aspiración,
tubos para el aire comprimido y el
líquido anti-estático, todos no nocivos al
lacado y tirables, atornilladuras que
están en contacto con el aire
comprimido y el agente anti-estático son
de acero fino o de plástico.
- Ingromat™ T, líquido de limpieza
anti-estático, recipiente de 30 o de
1000 litros.

Ai
Ingr re comp
oma r
Asp Elec t Ø imido Ø
irac t ricid 6 8
ión Ø ad/s
50 e ñale
s

El aire de salida
será conducido de los 2 filtros de
aspiración hacia la eluviación.

4
 Control del aire comprimido
para la preparación del aire
comprimido

Suministro central de Ingro-

mat IS 13/2
con control para la dosificación
del Ingromat para 2 Cepillos
Espada Robot, con 2 flujóme-
tros eléctricos para controlar
el flujo de Ingromat y 2
interruptores a presión para
detectar fugas en los tubos

Filtro de aspiración TK/H

un filtro de aspiración por
Cepillo Espada Robot
aspiración con filtro de fieltro

voltage de conexión: 400 V

potencia de propulsión: 2,2 kW
vacío máx: 24 000 Pa
volumen máx. de aire: 300 m3/h
recipiente de polvo: 15 litros
peso: 60 kg
dimensiones: 400 x 630 x 590 mm

Ingromat™ T
Líquido de limpieza anti-estático
recipientes de 30 ó 1000 litros.

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 El procedimiento Ingromat (pat. pend.)

Inconveniente: (método convencional) Ventaja: con Ingromat™

seco humectado
filamento
individual

El elemento limpiante pasa las partículas El líquido Ingromat * liga las partículas al cepillo. El cepillo
sin alejarlas eficazmente. siempre aleja las partículas eficazmente transportándolas hacia
los bordes.
El cepillo micro-humectado
liga y aleja también a
partículas < 0,1 μm.
¡La superficie a limpiar
queda seca!

* Nota:
El líquido Ingromat es incoloro y no deja huellas.
Se tiñió verde aquí para mejor explicar su funcionamiento.

Pulverizador Ingromat Autolimpieza del

(el líquido Ingromat es incoloro, cepillo lineal
se tiñió verde aquí para mejor
explicar su funcionamiento) ... Aire comprimido
con velocidad del sonido

... Racleta
Sin Ingromat: rotativa
Solamente se alejan
las partículas más grandes.

Con Ingromat:
Los cepillos lineales
humectados incluso pueden llevar
y alejar micro-partículas. ... Aspiración
central

Cepillo lineal

véase también animación

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Calidad de limpieza
Descripción de la prueba
Lijar las pletinas con papel de lija (grano 160), poner una huella dactilar.

estandar antiguo nuevo estandar de calidad

Resultados con plumas de avestruz Resultados con Cepillo Espada Robot

antes de la limpieza (S para avestruz)

(la palabra para avestruz empieza con S en alemán) antes de la limpieza ( W para Wandres )

después de la limpieza después de la limpieza

Las partículas sobre la superficie no se alejan en su Todas las partículas se alejaron de la superficie. La huella
totalidad. La huella dactilar en primer plano se dactilar no se contaminó con partículas. No se formaron
contaminó con partículas. Se formaron líneas líneas de partículas arrastradas. Se quitaron las crestas
compuestas de partículas arrastradas. sueltas ocasionadas del proceso de lijar.

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 Cepillo Espada Robot® con sistema de Ingromat
BIR 46/1/1000 Cepillo lineal quadro,
limpieza transversal
Cepillo lineal quadro

Longitud de filamento BL 32 mm (50 mm)

Diámetro de filamento Ø 0,2 mm

Pulverizador Ingromat para la Aire comprimido con Aspiración

micro-humectación de los velocidad del sonido Ø 50
cepillos lineales (el líquido para la limpieza final
Ingromat es incoloro, aquí se de los cepillos lineales
visualizó verde) (visualizado azul)

Ramal de trabajo fle-

xible del cepillo lineal
quadro. La presión del
cepillo sobre la superfi-
cie a limpiar se regula
con aire comprimido.

Boquilla para limpiar Racleta rotativa doble Brida – adaptada al

el material base para la prelimpieza de modelo de robot
los cepillos lineales utilizado

Detalles técnicos
A Anchura nominal 1000 mm
(= distancia entre las dos poleas
Aspiración
exteriores de transmisión)
1 x ø 50 mm, 5 m3/min
Peso 27 kg
Velocidad del flujo > 25 m/s
Cepillos quadro – opciones
Neumática
Longitud de filamentos BL en mm: 32 (50)
6 bar, filtrado (< 1 μm),
Velocidad de los cepillos con 50 Hz: 0,75 m/s
absolutamente seco y sin lubrificantes
Material de los filamentos : poliamida
Diámetro de los filamentos : 0,2 mm Consumo de aire comprimido
Limpiado por plasma, no nocivo al lacado. Según la capacidad de aspiración del compresor
y tomando una presión contínua de 6 bar como
Empalme eléctrico
base, el consumo será de 150 litros estándares
380 – 415 V, 3 ˜, 50 Hz, 0,83 A
por minuto
0,12 kW, protección del motor IP 55
motor sin ventilador Consumo de Ingromat 0,2 – 0,25 l/h

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 Descripción sucinta
- Cepillo lineal quadro flexible y circulatorio para
la limpieza unilateral de superficies onduladas,
limpieza transversal
- Material de los filamentos: poliamida 6.12
- Diámetro de los filamentos : 0,2
- Longitud de filamentos 32 mm (50 mm)
- Micro-humectación integrada del cepillo lineal
- Posición del motor: B 4
- Conexión de aspiración Ø 50 mm, 1x 5 m3/min

Funcionamiento
El Cepillo Espada Robot BIR 46/.. tiene un ramal de
trabajo flexible que le permite limpiar superficies
convexas y cóncavas. La excursión del cepillo lineal
quadro en relación con la superficie plana es de – 30
/ + 10 mm. El amortiguador de presión del ramal de
trabajo del cepillo lineal quadro se puede ajustar
mediante aire comprimido.

Aplicación típica
El Cepillo Espada Robot es apto sobre todo para
limpiar superficies complejas antes del lacado cro-
moforo p.ej. de piezas de automóviles, carocerías,
parachoques etc.

Tipo
Cepillo Espada Robot BIR 46/1/1000
con sistema anti-colisión
Ejemplo de pedido
Nº de pedido A Nº de pedido Descripción
Anchura nominal A: 1000 mm
1288 - 007 1000
1288-007 Cepillo Espada Robot BIR 46/1/1000
con sistema anti-colisión

Brida para adaptar Cepillo Espada

a la mano del robot

¡Por favor, envíenos un dibujo de la

brida o el modelo del robot para
poder prepararle una oferta!

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 Accesorios

Nº pedido Opciones

535 - 550 Boquilla Tornado TN 36/60/2,0

(limpieza adicional del cepillo)
con elemento de fijación
integración en cualquier posición

Neumática:
Conducción 1 x 3/8”, 6 bar, filtrado (< 1 μm),
consumo de aire 234 l/min
absolutamente seco y sin lubrificantes

280 - 613 Suministro central de Ingromat IS 13/2

con control integrado para la dosificación
para 2 Cepillos Espada Robot,
con 2 vigilante de flujo y 2 interruptores
a presión para controlar si el tubo tiene un
derrame

Ingromat™ T
Líquido anti-estático de limpieza
280 - 550 recipiente de 1000 litros
280 - 551 recipiente de 30 litros

91 06 212 Filtro de aspiración TK/H

Aspiración con filtro de fieltro
Voltaje de conexión: 400 V
Capacidad de propulsión:2,2 kW
Vacío máximo: 24000 Pa
Volumen de aire máx.: 300 m3/h
Recipiente de polvo: 15 litros
Peso: 60 kg
Dimensiones: 400 x 630 x 590

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Representantes de Wandres

Bélgica Grecia México

Romac N.V. Christos Cosmas Ltd. Inter Consult Engineering
Vosseschijnstraat 20 Woodworking Machinery Sr. Siegfried Bretschneider
B-2030 Antwerpen 3 11 km, Old National Road Thessaloniki-Kilkis República de Uruguay 801
Tel. +32-3-541 0890 GR-570 08 Ionia – Thessaloniki Col. Las Americas
Fax +32-3-542 6615 Tel. + 30-2310-78 22 78 MX - 20230 Aquascalientes AGS
E-mail: rud.rosa@romac.be Fax + 30-2310-78 39 02 Tel. +52-449-9782-722
E-mail: kosmas@spark.net.gr Fax +52-449-9782-722
China E-mail:
Astral Technology (Xiamen) Co., Ltd. Gran Bretaña inter-consult-engineering@cablenext.com.mx
3/f, Ang Ye Bldg, Xiamen Pioneering Park Drive Lines Technologies Ltd.
Xiamen, Fujian Province 45 Murdock Road Suecia
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Dinamarca Fax + 46-40-947388
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service til traeindustrien 4 CR com s.r.l.
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DK-8362 Hørning I-53036 Poggibonsi (SI) Homag (Schweiz) AG
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Alemania (Norte) Japón E-mail: info@homag-maschinen.ch
Wandres GmbH (Service Station Nord) Libero, Inc.
Schetmicke 4 1-18-10 Taiyo Dengyo Building 2F, Eslovenia
57462 Olpe Kamata, Ohtaku Lesnina Inzeniring
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Alemania (Sur)
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D-79256 Buchenbach 2645, boul. Terra-Jet Internacional de Técnicas Industriales S.A.
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Zentrale: - 93 30-0 Québec, J1Z 1B3 E-48150 Sondika (Vizcaya)
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micro limpieza de sus productos

Cepillo Espada
para integrarlo en líneas de
producción

Ingromat™Cleaner
para la micro-limpieza
de superficies planas

Pistola de aspiración,
micro-aspiradores

EVOMAT Cleaner
para la limpieza de pletinas

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