Levantamientos Topograficos

Tema 11 Levantamientos Topogrficos
M. Farjas 1

Tema 11: Levantamientos Topogrficos

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NDICE

1. INTRODUCCIN

2. ANTEPROYECTO

2.1 Estudio de cartografa previa
2.2 Eleccin del sistemas de referencia del trabajo
2.3 Diseo de redes para el proyecto
2.4 Seleccin de equipos y mtodos
2.5 Anlisis de errores a priori
2.6 Clculo de la distancia mxima de radiacin

3. RED BSICA

3.1 Implantacin de la red bsica

3.2 Observacin de los vrtices
3.2.1 Trabajos previos
3.2.2 Observacin por mtodos tradicionales
3.2.3 Observacin por mtodos de posicionamiento global (GPS)

3.3 Clculo y precisin de una red observada por mtodos tradicionales
3.3.1 Clculo planimtrico
3.3.2 Clculo altimtrico
3.3.3 Puntos complementarios

3.4 Clculo y precisin de una red observada por mtodos de
posicionamiento global (GPS)

3.5 Reseas de los vrtices

4. RED DE DETALLE

4.1 Radiacin por mtodos tradicionales
4.1.1 Observacin
4.1.2 Clculo de coordenadas y precisiones

4.2 Radiacin por mtodos de posicionamiento global (GPS)
4.2.1 Observacin

5. PRECISIN FINAL DEL LEVANTAMIENTO

6. EDICIN CARTOGRFICA

7. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

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1. INTRODUCCIN

LA TOPOGRAFA

Etimolgicamente el trmino Topografa, que procede del griego topos (lugar) y
graphen (describir), puede traducirse como la descripcin exacta y minuciosa de
un lugar.

Las definiciones de otros autores son muy semejantes y tipifican lo que aparece
en los tratados que se ocupan de esta ciencia. Norman Thomas en 1920 la
entenda como "el arte de determinar la posicin relativa de los distintos detalles
de porciones de la superficie terrestre"; y Higgins en 1943 sealaba:

"La Topografa puede describirse como el arte de realizar medidas sobre la
superficie terrestre con el propsito de elaborar mapas, planos o determinar una
superficie".

Aranha Domingues (1979) defina Topografa como "el conjunto de principios,
mtodos, instrumentos y procedimientos utilizados para la determinacin del
entorno, dimensiones y posicin relativa de una porcin limitada de la superficie
terrestre, del fondo de los mares y del interior de las minas. Tambin compete a
la topografa el replanteo de proyectos".

Y ms cerca en el tiempo, Buckner (1983) entenda por Topografa "la ciencia y el
arte de realizar las mediciones necesarias para determinar la posicin relativa de
puntos sobre, en, o debajo de la superficie terrestre, as como para situar puntos
en una posicin concreta".

Las definiciones anteriores, nos permiten estudiar las caractersticas de la
disciplina. Del examen comparativo de todas ellas podemos constatar la
coincidencia en cuanto a la fuente de datos (la superficie de la tierra) a la forma
de adquirir la informacin (realizando medidas segn mtodos determinados) y en
cuanto al objetivo a conseguir (representar las caractersticas y la geometra del
terreno).

En todas se indica que la topografa es tanto una ciencia como un arte. Como
ciencia pertenece al campo de las ciencias de la medida, con la especial
caracterstica de utilizar como fuente de informacin los accidentes y recursos de
la superficie de la tierra; y participa tambin de las ciencias del dibujo y del diseo
toda vez que la informacin proporcionada por sus resultados es tanto grfico
como numrico, y as se representa.

Es una ciencia que utiliza modelos matemticos para analizar y ajustar los datos
topogrficos de campo. La precisin y su fiabilidad dependen no solamente de la
experiencia de campo del topgrafo, sino tambin de la comprensin que ste

1
. THOMAS, N.W. (1958): pg.1.

2
. HIGGINS, A.L. (1957): pg. 1.

3
. ARANHA DOMINGUEZ, F.A. (1979): pg.1.

4
. BUCKNER, R.B. (1983): pg. 2.

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tenga de los principios cientficos sobre los que acta y que afectan a todas las
formas de medidas topogrficas.

Pero no debemos olvidar que tambin:

"La Topografa es el arte de medir distancias y ngulos en la superficie terrestre
o en su proximidad".

Este arte solo puede poseerlo aquel profesional que alcance la comprensin de
cmo las tcnicas topogrficas permiten determinar los mtodos ms eficientes
que se requieren para obtener los resultados ptimos sobre una amplia variedad
de problemas topogrficos.

A menudo es difcil para los que comienzan y a veces tambin para profesionales
con experiencia, comprender qu proporcin de la Topografa es una ciencia y
cul es un arte, porque ambas surgen de una misma funcin y pertenecen a un
proceso tcnico y profesional.

Como hemos indicado el concepto de Topografa no ha variado con el tiempo,
pero s se ha visto ampliamente modificadas las tcnicas, los instrumentos de
medida y los mtodos a aplicar.

EQUIPOS TOPOGRFICOS

La evolucin de la Topografa est ligada a los adelantos tecnolgicos, derivados
de la exigencia de obtener mayores precisiones en los trabajos. De la Topografa
de los grandes detalles (de los Atlas Nacionales) se pasa a la Topografa de detalle
(planos de poblacin, topografa industrial, etc.), de las pequeas escalas a las
grandes. Este cambio de enfoque impulsa los desarrollos tecnolgicos, que se
reflejan en mejoras de equipos, de mtodos y de clculos.

Los cambios instrumentales se han apoyado sobre todo en la aparicin de la
informtica, en los adelantos de la electrnica aplicada, en la irrupcin de las
tcnicas fotogrametricas y de posicionamiento por satlite, y actualmente en la
aparicin de los sistemas 3D escner topogrfico.

La evolucin de la informtica ha afectado a todas las fases de la ejecucin
topogrfica:

a) Obtencin de datos.

El instrumental actual permite al profesional adaptar la mquina a su
forma de trabajo y a cada proyecto en particular. Existe un nmero mayor
de modelos de salida de datos que hacen posible la interaccin
instrumento-usuario. La eleccin de equipos es una nueva decisin en el
diseo de un trabajo.

b) Almacenamiento de los mismos.

La informtica ha intervenido en la forma del almacenaje de datos con
todo lo que ello supone en la posibilidad de solventar el cometer errores en
la transmisin de la informacin. Con la incorporacin de cdigos a los

5
. KAVANAGH, Barry F.; BIRD, S.J. Glenn (1989): pg. 1.

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datos numricos se interrelaciona informacin grfica y numrica, sin la
intervencin de un operador.

Hoy la estacin total permite la toma de datos con opciones de clculo
interno. Los aparatos son cada vez ms compactos. Esta evolucin se
reflej en una primera fase en la estacin total topogrfica, y en una
segunda en la estacin total GPS en donde los datos ya no son visibles
para el operador.

c) Clculos.

Una de las labores ms arduas en el trabajo topogrfico era la del clculo
de las observaciones de campo. La evolucin informtica ha hecho realidad
la definicin de la Topografa como geometra comprobada. La necesidad
de datos superabundantes ha encontrado su par en el clculo informtico
de los mismos y en los mtodos de ajuste mnimo-cuadrticos, cambiando
de forma sustancial el clculo y el manejo de la informacin. Ha permitido
el tratamiento estadstico de gran nmero de observaciones y la
compensacin rigurosa de figuras que antes, con el tratamiento manual, se
haca impensable.

Adems, la informtica se utiliza en el tratamiento de incertidumbres, en
su anlisis, en el control de las observaciones que se introducen en el
clculo y en la determinacin de los parmetros de fiabilidad.

Respecto a la relacin entre informtica y topografa, el profesor D. Manuel
Martnez indicaba:

"El peligro de la alta velocidad y precisin de los sistemas de clculo
estriba en la falsa seguridad: el usuario muchas veces no es consciente de
que los datos de las mediciones originales deben ser precisas. Debe
enfatizarse continuamente que la precisin del ordenador no puede
mejorar la precisin de los datos; slo puede mantener el grado de
precisin que entr en el sistema. Los Ingenieros Tcnicos en Topografa
necesitan conocer las fuentes de error y conocer cmo compensar y
minimizar sus efectos, relacionados con la calidad de los datos de entrada
y el anlisis de los de salida".

d) Dibujo y presentacin de resultados.

El dibujo con pantgrafo, la medicin de superficies con el planmetro, han
entrado en la historia de la Topografa dejando paso a las bases de datos
topogrficas y a los modelos digitales del terreno, con todo lo que ello
implica en el estudio de tolerancias y precisiones requeridas. Se utilizan
soportes digitales y existen bancos de datos, que es necesario mantener al
da.

La escala como determinante de la precisin se ha visto superada con el
tratamiento informtico de los datos. Los trabajos requieren precisiones
mayores que las que permite una escala nica de representacin, para no
quedar desvirtuados por tratamientos informticos posteriores. El
tratamiento automtico de la cartografa permite ampliaciones y
reducciones de escala, a las que los datos no han de ser vulnerables.


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MTODOS TOPOGRFICOS

La electrnica ha tenido una gran influencia en los trabajos topogrficos,
destacando dos aspectos:

Se ampla el campo de accin tanto en el alcance de los instrumentos
como en el aumento de la precisin.
Se modifica el uso de los mtodos topogrficos.

Hasta fechas recientes los mtodos topogrficos se explicaban diferenciando la
metodologa elemental y cmo ella se combinaba en un trabajo topogrfico
tipificado. Cada mtodo tena una aplicacin inmediata, y casi exclusiva, siendo
las variables, la distancia mxima de radiacin y la longitud de las visuales. Ahora
el mtodo de trabajo por excelencia son las redes topogrficas, observadas por un
mtodo topogrfico u otro, y con un equipo u otro.

Las redes se observan con mtodos mixtos de triangulacin/trilateracin y/o GPS,
con estructuras lineales y redundancia de datos que superan el mtodo de
poligonacin. Los destacados reaparecen y toman mayor importancia por la
posibilidad de observarlos por mtodos de interseccin con distancias y de realizar
los clculos mediante ajustes por MMCC, situndose en el apartado de
densificacin de redes bsicas.

La aparicin de los instrumentos de medida electromagntica de distancias, y con
ella del mtodo de trilateracin, permiti incorporar observaciones de distancias al
conjunto de observaciones. El teodolito ha perdido protagonismo y la triangulacin
ya no es de forma exclusiva el mtodo que permite obtener elevadas precisiones,
habindose demostrado que stas pueden superarse mediante trilateraciones y
que la combinacin de ambos mtodos es viable.

La radiacin antes se conceba con distancias mximas de 80-100 m y sin
embargo ahora es viable a distancias muy superiores.

Estos cambios influyen a su vez en los mtodos de clculo. La poligonacin ya no
se calcula ni observa por el mtodo de Moinot, sino que siempre que es posible se
recurre a una redundancia de observaciones mediante la toma de datos con el
mtodo de vueltas de horizonte, y se ajusta por MMCC.

Un concepto interesante es analizar cmo la discrecin en la toma de datos de
campo va dejando paso a la recepcin de datos continua o casi continua (equipos
GPS en RTK y sistemas escner-lser 3D). El operador tomaba puntos uno a uno
con una observacin independiente. Con la toma de puntos continua se agiliza el
trabajo, se recoge un mayor nmero de puntos en menor tiempo y con una
precisin absoluta mayor, fruto de menores encadenamientos de redes.

El topgrafo se convierte en todo este proceso en manipulador de datos, que ha
de ser capaz de proceder a la decisin de su captura, a su anlisis y a su
interpretacin.


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2. ANTEPROYECTO

2.1 Estudio de cartografa previa
2.2 Eleccin del sistemas de referencia del trabajo
2.3 Diseo de redes para el proyecto
2.4 Seleccin de equipos y mtodos a utilizar
2.5 Anlisis de errores a priori
2.6 Clculo de la distancia mxima de radiacin

Para realizar un levantamiento hay que comenzar tomando decisiones acerca de los
sistemas de referencias y de los equipos disponibles, de los mtodos para la obtencin de
coordenadas en la proyeccin elegida, de la eleccin de un formato normalizado de
dibujo y todas las cuestiones relativas a la representacin grfica de la informacin
obtenida.

Para ello hay que trabajar con precisiones acordes a las exigencias del proyecto, aplicar
las tolerancias requeridas en cada etapa, utilizar una escala adecuada, utilizar el sistema
de coordenadas de referencia oportuno acorde con la cartografa oficial y obtener toda la
informacin que permite la representacin adecuada de la superficie.

El mtodo de captura de datos se elige teniendo en cuenta la precisin que se le va a
exigir a la cartografa y los equipos disponibles por parte del operador.

2.1 ESTUDIO DE CARTOGRAFA PREVIA

Antes de comenzar un trabajo es necesario conseguir cartografa de la zona, para
analizar el tipo de relieve y la metodologa a utilizar. Sobre los documentos
previamente existentes se realiza un diseo inicial del trabajo, que luego ser
verificado en campo, en un primer reconocimiento del terreno.

2.2 ELECCIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA DEL TRABAJO

Dependiendo del objetivo del levantamiento y del pliego de condiciones tcnicas
anexas al mismo, las coordenadas se habrn de calcular en un sistema de
referencia u otro.

Como sistemas de referencia podremos elegir entre adoptar un sistema de
referencia topogrfico local o un sistema de referencia geodsico.

Las redes geodsicas estn calculadas sobre un sistema de referencia definido
por:

Elipsoide de referencia
Punto fundamental (donde coinciden la vertical astronmica y la geodsica)
Origen de longitudes
Origen de altitudes

A este conjunto de datos, que nos permiten identificar un sistema coordenado, se
le conoce por DATUM.

Deberemos tener especial cuidado en definir el sistema de referencia planimtrico
y altimtrico, y adoptar un sistema de medida acorde a las necesidades del
trabajo.


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No debemos olvidar que existe una Ley sobre la Cartografa, que regula las
actuaciones cartogrficas oficiales en nuestro pas, que obliga a que el datum
adoptado sea ED50.

En el Tema 10 dedicado al estudio de las Redes Topogrficas, se describen los
sistemas de referencia y sus correspondientes marcos. A continuacin se expone
un breve resumen.

SISTEMA DE REFERENCIA ED-50: coordenadas en proyeccin UTM y
altitudes ortomtricas

El Sistema Geodsico Oficial en Espaa para la cartografa nacional desde 1970 es
el definido por el Datum ED50:

Elipsoide de Haydford
Punto fundamental Postdam
Longitudes referidas al meridiano de Greenwich y origen de latitudes el
Ecuador
Altitudes referidas al geoide (datum en Alicante)

Las coordenadas geodsicas obtenidas bajo este sistema son transformadas a
coordenadas planas mediante la proyeccin cartogrfica UTM (Universal
Transversa Mercator).

RED NAP: altitudes ortomtricas de alta precisin

La Red de Nivelacin de Alta Precisin, REDNAP, est formada por un conjunto de
puntos con altitud ortomtrica. La superficie de referencia altimtrica (el datum
altimtrico) en Espaa es el nivel medio del mar, definido por el maregrafo de
Alicante durante los aos 1870 a 1872.

La monumentacin, observacin, clculo, compensacin y mantenimiento de la
Red NAP, es competencia del IGN. Este organismo es el responsable del trazado,
de la sealizacin, de la observacin de la nivelacin geomtrica de precisin y de
la observacin gravimtrica.

La red de nivelacin de alta precisin se observa con nivel de precisin y miras
invar, con anillos formados por lneas de nivelacin. Las lneas de nivelacin son
dobles entre puntos nodales. A partir de los desniveles observados y la gravedad
observada, se determina el nmero geopotencial, y a partir de este y con la
correccin ortomtrica, se determinan los desniveles ortomtricos, y finalmente
las altitudes ortometricas.

Para poder realizar un proyecto podemos necesitar enlazar con el datum
altimtrico oficial, es decir partir de un clavo de la Red de Nivelacin de Alta
Precisin. A partir de ellos, se pueden observar anillos de nivelacin en la zona de
trabajo, realizando los trabajos internos de nivelacin oportunos.

SISTEMA DE REFERENCIA WGS84

Al realizar observaciones GPS, las coordenadas obtenidas estn referidas al
sistema WGS84 (World Geodetic System 1984) que viene definido por:


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Origen: geocentro terrestre
Eje Z: paralelo a la direccin del Origen Convencional Internacional (CIO),
posicin del polo medio en 1903
Eje X: interseccin del plano meridiano de referencia y el plano del ecuador
astronmico medio
Eje Y: constituye con X, Z un sistema coordenado rectangular dextrgiro

Los valores de las constantes son:

Semieje mayor: a = 6378137 metros
Semieje menor: b = 6356752,3 metros
Constante gravitacional: u = 3986005 * 108 m3/s2
Velocidad de rotacin: w = 7292115 * 10-11 rd/s

Para poder utilizar las observaciones GPS deberemos pasar del sistema WGS84 al
sistema de referencia de proyecto.

Hemos de recordar de que las altitudes resultantes de una observacin GPS son
elipsoidales (elipsoide WGS84). Para pasar de altitudes elipsoidales a ortomtricas
se ha de conocer la ondulacin del geoide N.

SISTEMA DE REFERENCIA EUROPEO ETRS-89 (European Terrestrial
Referente System 1989)

En 1987, la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG), form la Subcomisin
EUREF, para la determinar un nuevo DATUM Europeo y un nuevo Marco que lo
materializase.

Esta Subcomisin decidi que el Sistema de referencia Terrestre coincidiera con el
ITRS en la poca 1989,0 fijado en la parte estable de la placa Euroasitica.

Su denominacin es Sistema de Referencia Terrestre Europeo 1989-ETRS89. El
elipsoide asociado es el GRS80. Este elipsoide se puede confundir a nivel prctico
con el WGS84.

El European Terrestrial Frame (ETRF89) es el marco de referencia asociado,
formado por una serie de puntos (vrtices geodsicos) con coordenadas en el
sistema ETRS89.

El sistema coordenado es un sistema cartesiano centrado y fijo en la Tierra y
definido por:

Origen: el centro de masas de la Tierra
Eje Z: en la direccin del Polo Convencional Terrestre en la poca 1984
Eje X: interseccin del meridiano de referencia IERS (Internacional Herat
Rotation Service) y el plano que pasando por el origen es perpendicular al
eje Z
Eje Y: completando el sistema ortogonal dextrgiro

Con el fin de establecer una cartografa europea unificada, se haca indispensable
la conversin de las coordenadas de los Marcos de los Sistemas Geodsicos
Nacionales al Marco ETRF89.

En el caso de la Pennsula y Archipilagos, el IGN decidi resolver el problema
mediante el Proyecto REGENTE (Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales),

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consistente en una densa red GPS de alta precisin con estaciones coincidentes con
vrtices ROI y clavos de las lneas de nivelacin de alta precisin (NAP). La densidad
media qued fijada en una estacin por cada 300 km
2
, o un punto por cada hoja del
MTN 1:50.000.

El armazn geodsico del Proyecto REGENTE est formado por alrededor de 1.150
vrtices (incluidos los insulares), uno por cada hoja del 1:50.000. Se contempla la
realizacin de observaciones gravimtricas en todos ellos y por supuesto convertirlos
en estaciones GPS. Por otra parte como las altitudes que se consideran en el
Proyecto REGENTE son geodsicas, referidas al elipsoide WGS84, se impuso la
condicin de que al menos un 10% de tales vrtices estuviesen enlazados con la
RNAP, para as poder relacionarlas con las ortomtricas.

Las finalidades perseguidas con el establecimiento de esta red REGENTE son:

Implantacin en todo el territorio espaol de una red geodsica tridimensional
de orden cero, con una elevada precisin, similar a la alcanzada por las
estaciones fiduciales ETRF-89, es decir de orden centimtrico.

Determinacin de parmetros precisos de transformacin entre ETRF-89 y
ED50.

Facilitar a los usuarios de GPS la fusin de sus observaciones espaciales con
las convencionales y proporcionar una densa red desde la que puedan
obtenerse correcciones precisas DGPS para la navegacin.

El Proyecto REGENTE comenz en marzo de 1994 y finalizaron las campaas del
proyecto en Octubre de 2001.

El calculo y la compensacin se llevaron a cabo utilizando Efemrides Precisas del
Internacional GPS Service (IGS), y obteniendo coordenadas con una exactitud
centimtrica y una precisin del orden de 10
-1
ppm (100 veces superior a la de una
red de primer orden convencional). Dado que ms de un 80% de los puntos de la red
pertenecen simultneamente a ROI, en todos esos puntos se dispone del doble juego
de coordenadas geodsicas ED50 (sistema oficial actual) y ETRS89, lo que hace
posible la obtencin de parmetros de transformacin de coordenadas entre ambos
sistemas con una alta fiabilidad para toda Espaa.

Asimismo se ha conseguido que un 20% de los puntos REGENTE dispongan de un
doble juego de altitudes (ortomtrica y elipsoidales WGS84) de alta precisin.

De esta forma quedan cumplidas las recomendaciones europeas referentes a
parmetros de transformacin, a la adopcin de ETRF como marco geodsico de
referencia europeo y al establecimiento de la cartografa oficial en ETRS89 y
proyeccin UTM.

RED IBEREF-GPS

Adems de los vrtices REGENTE existen estaciones permanentes de observacin
GPS repartidas por el territorio nacional. Estas estaciones forman la denominada
red IBEREF-GPS, que estn en el sistema ETRS89.

La estacin de referencia proporciona al usuario los datos diferenciales necesarios
en el equipo mvil, para trabajos en postproceso o en Tiempo Real y pretenden
sustituir a las estaciones de referencia propias en los trabajos topogrficos. El

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propsito del proyecto IBEREF es dar cobertura a la comunidad
Topogrfica/Cartogrfica en cuestin de datos brutos disponibles en WEB/FTP
(www.iberef-gps.com) y correcciones diferenciales RTCM (correcciones estndar)
mediante GSM e IP (Internet) con objeto de alcanzar una precisin de unos pocos
centmetros.
Para implementar este proyecto a escala nacional, se cuenta con la colaboracin
de Leica Geosystems, as como Empresas y Universidades adems de apoyos
locales de instituciones privadas o pblicas, que lideran el proyecto localmente y
gestionan estas redes locales de estaciones de referencia GPS.
Las correcciones en tiempo real se encuentran en Internet a disposicin del
usuario. Simplemente con una conexin a Internet se pueden recibir estas
correcciones. Se puede establecer una conexin a Internet prcticamente desde
cualquier lugar gracias a la tecnologa GPRS y la nueva generacin UMTS.
Las ventajas de este proyecto para el sector de la Topografa/Cartografa son
inmensas. La ms evidente es que un usuario de GPS se olvidar de la estacin de
referencia propia al poder recibir las correcciones de tiempo real directamente
desde la estacin de referencia permanente ms cercana a su posicin. No slo le
permitir evitar el estacionamiento del equipo de referencia, sino que podr
ahorrar la inversin o reconvertir su antigua referencia en un equipo mvil
permitindole optimizar al mximo su inversin.
Otra aplicacin muy interesante es la posibilidad de re-emitir estas correcciones.
Con la aplicacin RTCM Decoder de EUREF se puede, no slo visualizar las
correcciones, sino adems reenviarlas por uno de los puertos que se configuren a
tal efecto. Si en ese puerto colocramos, por ejemplo un radio mdem
conseguiramos un emisor va radio de correcciones situado exactamente en el
lugar que nos encontremos. A efectos de usuario esto supone colocar una estacin
de referencia con correcciones va radio (es decir gratuita) que dara cobertura a
todos los equipos mviles que se encuentren en su radio de accin y con un coste
econmico muy inferior a un equipo GPS de referencia fijo.

CAMBIO DE DATUM: TRANSFORMACION DE COORDENADAS DE UN
SISTEMA A OTRO

Para calcular los parmetros de transformacin de un sistema a otro se necesitan
las coordenadas en ambos sistemas de un mnimo de 3 puntos. Estos 3 puntos
generan 9 ecuaciones (3 por punto y una en cada eje) para la resolucin de las 7
incgnitas (3 traslaciones, 3 giros y un factor de escala, Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz, ),
siendo dos los grados de libertad.

Una vez conocidos los parmetros podremos pasar las coordenadas de un sistema
a otro. Es recomendable la redundancia de datos, es decir un nmero superior a 3
vrtices con coordenadas en ambos sistemas para determinar estos parmetros.


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2.3 DISEO DE REDES PARA EL PROYECTO

Para la realizacin del levantamiento es necesario establecer una red bsica que
englobe la zona y nos permita obtener coordenadas de todos los puntos
observados, en el sistema de coordenadas de proyecto.

Sobre la cartografa previa se realiza un diseo de la distribucin de vrtices
analizando las condiciones de altitud y visibilidad, as como la geometra de la
figura resultante. La red ha de cubrir toda la zona de proyecto.

Ejemplo de Red bsica
6

En funcin del sistema de referencia elegido, se incluirn en la red del proyecto,
vrtices geodsicos o vrtices de referencia. En este caso hay que adquirir las
reseas de los vrtices que pertenezcan a redes existentes.

2.4 SELECCIN DE EQUIPOS Y MTODOS

Para realizar los trabajos topogrficos de un levantamiento, podemos elegir entre
dos metodologas:

topografa clsica (asociada a estaciones totales o equipos topogrficos
tradicionales),
tecnologa GPS.

Cada una de ellas conlleva el uso de un equipo de observacin especfico, as
como un tratamiento concreto de datos y de resultados. Dependiendo de las

6
GARCIA MARTINEZ, Ral; RUBIO DE LA TORRE RUIZ, Yolanda (2006): Cartografa a escala 1/500 del rea II
del Yacimiento Arqueolgico Reina en el Termino Municipal de Sesea en la provincia de Toledo. PFC de la
ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa. UPM, Madrid.


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condiciones del terreno o del pliego de condiciones, ambas tcnicas se
complementan o pueden ser utilizadas de forma independiente,

ESTACIN TOTAL

Un equipo topogrfico muy generalizado es la estacin total. Para su uso se
requiere como equipo complementario, un trpode de
madera, prisma estndar de reflexin total (opcional segn
el modelo), jaln, flexmetro, maceta y otro material
accesorio.

Antes de realizar las observaciones con una estacin o
teodolito, es necesario determinar los errores sistemticos
del equipo.

Comprobaciones angulares

Para realizar la verificacin angular del equipo y cuantificar los errores
sistemticos en la medida de ngulos cenitales y acimutales, se utiliza el
mtodo de vueltas de horizonte. Los valores se aplican a los sistemas de
correccin automticos de la estacin. A continuacin se observa otra
vuelta de horizonte y se comprueba que los errores de colimacin y
eclmetro estn en los lmites de los errores accidentales o incertidumbres
propias del equipo.

Comprobacin del distancimetro

Para comprobar el estado del distancimetro, se efecta la medicin de
distancias calibradas entre pilares o bases, realizando las observaciones
con sistema de centrado forzoso.

Se estaciona el distancimetro en uno de los pilares de la red de calibracin
y se observan placas de puntera situadas en los restantes. Posteriormente
se exige que la suma de distancias de dos tramos consecutivos, coincida
con la distancia medida del tramo completo. La diferencia entre los dos
valores pondr de manifiesto un error constante en la medida de
distancias. Si el error est por debajo de la precisin que nos da el
fabricante en su trmino constante, se considerar vlido.

En las estaciones que permiten realizar medicin con y sin prisma, esta
operacin se repetir para ambos casos.

Si es posible, se realiza tambin la comprobacin de coincidencia del eje de
colimacin del aparato con el rayo lser que utiliza la estacin. Para ello se
hace incidir el rayo sobre una diana (con poca luz para que la proyeccin
del rayo sea visible). Mediante el ajuste de los tornillos se corrige la
direccin del rayo, hasta que coincida el rayo con el centro de la diana,
quedando los dos ejes coincidentes.


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EQUIPOS GPS

Los equipos GPS que se utilizan en las aplicaciones topogrficas y geodsicas,
constan de una antena, un receptor y una terminal, as como trpodes, cables
especiales, equipos de control meteorolgico y diverso material auxiliar.

La antena es el elemento al que se refiere el posicionamiento, est conectada a
travs de un preamplificador al receptor, directamente o mediante cable. La
misin de la antena es la de convertir la energa electromagntica recibida en
corriente elctrica.

2.5 ANLISIS DE LAS INCERTIDUMBRES A PRIORI

La cartografa se obtiene a partir de una nube de puntos que representa la
superficie del terreno con la precisin que requiere la escala elegida.

Una vez decidido el equipo, se pueden determinar las incertidumbres a priori de
las observaciones que se realizasen con l, y el estudio de las tolerancias que
pueden admitirse en el trabajo.

Lo observables posibles son: lecturas acimutales, lecturas cenitales, distancias,
desniveles y posiciones (si se aplica la tecnologa GPS). Las incertidumbres
asociadas a cada una de estas observaciones son las siguientes.

INCERTIDUMBRE POR DIRECCIN ACIMUTAL OBSERVADA

Con el equipo elegido se calcula la incertidumbre o error angular e
a
por direccin
acimutal observada. Este parmetro se obtiene con la siguiente expresin:
e
a
=
2 2 2 2
l p d v
e e e e + + +

Los sumandos son las incertidumbres mximas de verticalidad, direccin, puntera
y lectura:

Ejemplo: GPS System 500
Antena
Receptor
Terminal

M. Farjas 16
Incertidumbre de verticalidad

0 =
v
e Con compensador
12
cc
v
s
e =

Incertidumbre de direccin

e
d
=
D
e e
e s
2 2
+
r
cc

Siendo e
s
la incertidumbre en el centrado del jaln sobre el
punto en la seal; e
e
la incertidumbre de la puesta en estacin
del aparato sobre el punto materializado; y D la distancia entre
los puntos que definen la visual.

Incertidumbre de puntera

n
K
A
C
e
a
p
1
=

C
a
= coeficiente de observacin angular: 10
cc
C
a
150
cc

A = aumentos del anteojo.
K = constante de mayoracin
n = el nmero de observaciones realizadas. Si se utiliza
Rgla de Bessel n= 2.

Incertidumbre de lectura

Sistema ptico mecnico.
n
m e
l
1
3
2
=
Siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.

Sistema electrnico.
3
e
l
m
e =
Siendo m
e
el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.

INCERTIDUMBRE POR DIRECCIN CENITAL OBSERVADA

La incertidumbre en la lectura de ngulos cenitales, ocasionada por los errores
accidentales del aparato, vendr dada por:
3 5 , 1 K

M. Farjas 17

e
a cenital
=
2 2 2
p l v
e e e + +

e
v
= incertidumbre de verticalidad

Es funcin de la precisin del nivel tubular del aparato. Como en el caso del
error acimutal, este error se hace despreciable si la estacin dispone de un
compensador de doble eje.

0 =
v
e Con sensor de inclinacin
p v
C e = (C
p
= caracterstica de precisin del compensador
automtico)
20
cc
v
s
e = Con eclmetro de coincidencia

e
p
= incertidumbre de puntera.

Calculado con una expresin anloga a la utilizada en la incertidumbre por
direccin acimutal:
n
K
A
C
e
v
p
1
=

C
v
el coeficiente de observacin cenital
A los aumentos del anteojo.
K la constante de mayoracin
n = nmero de observaciones realizadas (Bessel n= 2)

e
l
= incertidumbre de lectura

Tomamos como valor para esta incertidumbre el mnimo salto en pantalla
en la lectura de ngulos cenitales.

Sistema ptico mecnico
n
m e
L
1
3
2
=
Siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.

Sistema electrnico
3
e
L
m
e =
Siendo m
e
el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.

3 5 , 1 K

M. Farjas 18

INCERTIDUMBRE POR DISTANCIA OBSERVADA

La expresin de la incertidumbre por distancia observada, viene dada por:

e
D
=
2 2 2 2
tan j s e dar es
e e e e + + +

Incertidumbre propia del distancimetro (e
stndar
)

Es la incertidumbre asociada al tipo de aparato utilizado en la
medida de las distancias.

e
estndar
= a + b ppm
Donde:

a = error sistemtico en la medida de distancias.

b = incertidumbre que comete el aparato dependiendo de la
distancia medida (b ppm= milmetros por kilmetro).

Incertidumbre de estacionamiento (e
e
)

Es la incertidumbre asociada al estacionamiento del instrumento.

Incertidumbre de seal (e
s
)

Es la incertidumbre asociada a la sealizacin del punto a observar.

Incertidumbre por inclinacin del jaln (e
j
)

El jaln no se sita completamente vertical, lo que provoca una
incertidumbre en la medida de la distancia, cuya expresin es la
siguiente:
cos
sen m
e
j
=
Siendo:

m = altura del jaln.
= sensibilidad del nivel de burbuja del jaln.
= ngulo de mxima inclinacin de las visuales.

INCERTIDUMBRE POR DESNIVEL TRIGONOMTRICO OBSERVADO

La expresin para obtener el desnivel entre dos puntos mediante nivelacin
trigonomtrica es:

r e B A
B
A
B
A
C m i t H

+ + =


M. Farjas 19
Donde:
B
A
B
A
B
A
gV Dr t cot =

B

A
i =
altura de estacin.

r e
C

= correccin conjunta de esfericidad y refraccin.

El error o la incertidumbre asociada a un desnivel en este tipo de observacin,
vendr dado por la expresin:

2 2 2
m t i H
e e e e + + =

e
i
: Incertidumbre en la medida de la altura del instrumento

Tiene un valor emprico de 5 mm.

e
t
: Incertidumbre en el trmino t

Conocida la expresin de t:

t = D
g
cos V

Las leyes de propagacin de errores e incertidumbres nos permiten
obtener:

2 2 2 2 2
) ( ) (cos
cenital a D t
e V sen D e V e + =

El trmino e
D
es la incertidumbre en la distancia observada y e
a cenital

la incertidumbre en la observacin cenital, descritos anteriormente.

e
m
: Incertidumbre producida en la medida de la altura de la seal

Esta incertidumbre la podemos descomponer en dos partes, siendo
el error total (e
m
) es la componente cuadrtica de dos valores
m
e y
m
e .

m
e incertidumbre en el desnivel debida a la medida directa de la
altura de la seal sobre el jaln inclinado
) cos 1 (
= m e
m

m
e es la incertidumbre ocasionada al no observar exactamente
en el centro del prisma. Se admite que esta incertidumbre toma
los siguientes valores:

m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40

Para cualquier distancia intermedia puede realizarse una
interpolacin lineal entre estos valores.


M. Farjas 20

INCERTIDUMBRE EN UNA OBSERVACIN DE DESNIVEL POR VISUALES
RECPROCAS Y SIMULTANEAS

El mtodo de observaciones recprocas y simultneas consiste en estacionar el
equipo topogrfico en los puntos entre los que se quiere hallar el desnivel y
realizar lecturas cenitales. Los efectos angulares de la refraccin atmosfrica
sern iguales en las dos visuales y el desnivel vendr dado por:

2
tan
V V
D H
B
A
=

Esta expresin nos permite calcular el desnivel entre dos puntos B y A sin
necesidad de tener en cuenta los efectos de la esfericidad y anulando los de la
refraccin.

La simultaneidad de las observaciones puede sustituirse por la condicin de
operar en condiciones atmosfricas semejantes. Las horas prximas al amanecer
y al anochecer son poco aptas para efectuar este tipo de medidas, se necesita una
mayor estabilidad atmosfrica. Es recomendable observar despus de las diez de
la maana y antes de las tres de la tarde, en horas simtricas respecto al
medioda. Por supuesto, tampoco deber operarse cuando existan perturbaciones
atmosfricas como tormentas, fuertes vientos, etc.

Debe hacerse notar que las distancias cenitales V y V son las que correspondera
observar sin alturas de instrumento y mira; es decir, que las distancias cenitales
que han sido observadas debern ser reducidas al terreno:
E V V
m
+ =
O
R R
w
B
A
ZA
ZB
V
V'
r
r
B
Vm
Vm
V
E
i
m
A

M. Farjas 21
senV
D
i m
E
cc

=

Siendo:

Vm = lectura cenital medida en el campo
V = lectura cenital reducida al terreno,
E
cc
= ngulo de correccin expresado en segundos

La precisin del desnivel al aplicar el mtodo de visuales reciprocas y simultneas
viene dada por:
7

Para un equipo de precisin angular de 8,4
cc
, y una precisin en distancias de
1/100.000 con un alcance de 2 a 3 km, aplicando esta frmula, Prez Martn obtuvo
el siguiente cuadro:

V
A
B
/D
g
(m.) 500 1.000 1.500 2.000
100
g
5 9 14 19
90
g
5 11 16 22
80
g
6 12 18 24
70
g
6 13 19 26
60
g
7 13 20 27
50
g
7 14 21 27

INCERTIDUMBRE EN UN DESNIVEL OBSERVADO POR NIVELACIN
GEOMTRICA

Si se observa un desnivel aplicando el mtodo de nivelacin geomtrica, la
precisin se determina segn el error kilomtrico (e
K
) del equipo de nivelacin
utilizado.

Una vez obtenido este valor la precisin del desnivel depender de la distancia
existente entre los puntos nivelados. Si llamamos K a la distancia en kilmetros
existente entre ambos:

K e e
k H
=

7. PREZ MARTN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y Simultaneas con Teodolito y Distancimetro.
Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX. N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.
)
V
-
V
(
2
1
sen
100000
1

D
+ )
V
-
V
(
2
1
2 0,00001869
2
1

D
=
e
B
A
A
B g
B
A
A
B g H
cos


M. Farjas 22

INCERTIDUMBRE EN LA POSICIN DE UN PUNTO OBSERVADO CON GPS
Se admite que las precisiones que se obtienen con un equipo GPS topogrfico, son
del siguiente orden:

METODO FRECUENCIA OBSERVABLES PRECISION APLICACIONES
ABSOLUTO L1 COD.C/A 10 m NAVEGACION
DIFERENCIAL L1 COD. C/A 1 m CARTO/GIS
DIFERENCIAL L1 C/A Y FASE 1cm + 2ppm TOPOGRAFIA
DIFERENCIAL L1 Y L2 C/A,P,FASE 5mm + 1ppm TOPO/GEO

Y segn el mtodo de observacin, las precisiones pueden ser:

METODO DE OBSERVACIN PRECISION
ESTTICO 5 mm + 1 ppm
ESTTICO-RPIDO 5-10 mm + 1 ppm
RTK 2 cm + 2 ppm

2.6 DISTANCIA MXIMA DE RADIACIN

En el apartado de tolerancias de un proyecto se incluye la precisin que ha de
obtenerse en planimetra y altimetra. Este dato se proporciona directamente o a
travs de una escala de representacin. La precisin requerida limita el error
mximo permitido en el levantamiento, es decir la incertidumbre mxima de los
puntos observados.

La incertidumbre no apreciable a simple vista en una cartografa, a una
determinada escala de representacin, vendr dada por el resultado de multiplicar
el lmite de percepcin visual (0,2 mm) por el denominador de la escala.

Si se trata de una escala 1/200:

m v p l E 04 . 0 200 . . .
max
= =

A una escala 1/500
m v p l E 10 . 0 500 . . .
max
= =

Si la escala del levantamiento es 1/200 no se deben sobrepasar los 4 cm en las
incertidumbres de los puntos radiados, mientras que si la escala es 1/500 la
precisin asociada es de 10 cm.

Con el fin de que los errores de un punto radiado no tengan representacin a la
escala, o no sobrepasen los lmites de precisin impuestos en el pliego de
condiciones, se puede calcular a priori la distancia de radiacin, sta ser la
distancia lmite que cumple la condicin de precisin.

M. Farjas 23

PLANIMETRIA

En los datos previos se indicar la precisin del trabajo. Esta precisin habr de
ser mayor que la resultante de efectuar la componente cuadrtica de los errores o
incertidumbres de cada una de las fases que se realicen.

Supongamos que el trabajo consta de una red bsica desde la que se radian los
puntos del levantamiento. El error final vendr dado por la componente cuadrtica
de las incertidumbres de la red bsica (
red
E ) y de la radiacin:

2 2
rad red TOTAL
E E E + =

Si hubiera redes intermedias, tambin tendran que tenerse en cuenta.

Cuando haya sido observada la red bsica, los parmetros de precisin sern la
desviacin tpica mxima del ajuste. A priori puede acotarse la precisin con un
determinado valor.

rad
E cuantifica el error mximo que podemos permitirnos en la radiacin. Conocida
la precisin (
TOTAL
E ) por imperativo del trabajo, y
red
E al haber sido acotado el
valor, o habindose observado ya la red, podr determinarse:

2 2
red TOTAL rad
E E E =

A partir de este valor se podr calcular la distancia y sta ser la distancia
mxima a la que podremos trabajar, sin sobrepasar los errores e incertidumbres
permitidos.

Las incertidumbres asociadas al mtodo de radiacin son el error o incertidumbre
longitudinal y el error o incertidumbre transversal. Debido a que ambas
incertidumbres actan en direcciones perpendiculares, no se puede considerar
como error mximo la componente cuadrtica de los dos, sino la mayor de ellas.

El proceso de clculo consiste en determinar la distancia en la que el error
transversal tomara el valor
rad
E y de modo anlogo la distancia en la que sera el
error o incertidumbre longitudinal. La menor de las dos distancias que calculemos
ser la distancia mxima de radiacin, distancia que no se deber sobrepasar en
la fase de los trabajos de campo para cumplir con las precisiones requeridas.

Incertidumbre transversal en radiacin

La incertidumbre que se comete en la posicin de un punto radiado debido a la
medida de los ngulos, viene dada por:

D e e
a T
2 =
Siendo e
a
:
2 2 2 2
l p d v a
e e e e e + + + =

La distancia mxima para esta variable ser:


M. Farjas 24
) (
) (
2
2 2 2
2
2
l v p
e s
t
l transversa error segn mxima
e e e
e e
e
D
+ +
+
=

Incertidumbre longitudinal en radiacin

El error o incertidumbre longitudinal tiene su origen en la medida de
distancias. Su expresin en el mtodo de radiacin es:

2 2 2 2
tan j s e dar es L
e e e e e + + + =

Incertidumbre propia del distancimetro (e
estndar
)

Es el error o incertidumbre en la medida de las distancias, debida al
equipo.
e
estndar
= a + b D
Km
Donde:

a = error sistemtico del aparato.

b = error que comete el aparato dependiendo de la distancia medida
y definida en partes por milln.

Incertidumbre de estacionamiento (e
e
)

Es el error o incertidumbre que se comete al estacionar el
instrumento.

Incertidumbre de seal (e
s
)

Es el error o incertidumbre producida en la sealizacin del punto. El
objeto con el que se indica el punto, no se sita en su lugar exacto,
sino cercano a l.

Incertidumbre por inclinacin del jaln (e
j
)

El jaln no se sita completamente vertical, lo que provoca un error
o incertidumbre en la medida de la distancia, cuya expresin es la
siguiente:
cos
sen m
e
j
=
Siendo:

= sensibilidad del nivel de burbuja del jaln.
= ngulo de mxima inclinacin para las visuales.

Podremos despejar de la expresin del error longitudinal la distancia mxima
de radiacin y obtendramos:


M. Farjas 25
b
a e e e e
D
j s e L
al longitudin error segn mxima
) (
2 2 2 2

=

Una vez analizados estos dos errores o incertidumbres, se determina respecto
a la precisin planimtrica la distancia que no se deber superar en el
momento de la toma de datos. Radiando puntos por debajo de esta distancia se
garantiza que los errores o incertidumbres asociadas a la observacin de esos
puntos no van a tener representacin a la escala del levantamiento.

ALTIMETRIA

En altimetra se considera una tolerancia igual a de la equidistancia de las
curvas de nivel. La equidistancia depende de la escala, pero tambin del
desnivel existente en el terreno. Para una cartografa a escala 1/200 puede
plantearse en principio una equidistancia entre curvas de nivel de 20 cm. La
tolerancia altimtrica en estas condiciones sera de 5 cm.

Esta tolerancia tambin condiciona la distancia mxima de radiacin, pero al
ser el error en la medida de ngulos cenitales mucho menor que en la medida
de ngulos acimutales esta condicin suele ser menos restrictiva.

A partir de la expresin ya conocida del error total deberemos calcular
igualmente el valor del error mximo de radiacin para la altimetra y a partir
de este una nueva distancia mxima de radiacin. Si fuese sta de valor
inferior a la calculada en planimetra, sera la que se impondra finalmente
como distancia mxima de radiacin.

2 2
RED altimetria
RADIACIN altimetria
altimetria
E E E + =


M. Farjas 26

3. RED BSICA

3.1 Implantacin de la red bsica

3.2 Observacin de los vrtices
3.2.1 Trabajos previos

3.3 Clculo y precisin de una observacin por mtodos tradicionales
3.3.1 Clculo planimtrico
3.3.2 Clculo altimtrico
3.3.3 Puntos complementarios

3.4 Clculo y precisin de una observacin por mtodos de posicionamiento global (GPS)

3.5 Reseas de los vrtices

3.1 IMPLANTACIN DE LA RED BSICA

Hemos comentado que la primera fase del trabajo de campo ser la implantacin
de los vrtices de la red bsica. Es necesario disponer de una red en el sistema de
referencia elegido, para desde ella poder llevar a cabo los trabajos de radiacin de
los puntos de relleno.

Recordemos que la red bsica planimtrica no tiene por qu coincidir con la red
bsica altimtrica. El diseo, la materializacin y la observacin se planifica
independientemente una y otra, segn sea la precisin y los requisitos del
levantamiento.

Tras llevar a cabo el diseo de la red sobre la cartografa existente, en campo se
comprueba la viabilidad de la situacin de los vrtices previstos y se decide su
posicin definitiva.

Ejemplo de red bsica: Anfiteatro de Clunia
8

8
BERMEJO ARRIBAS, Yolanda; SANZ ESTEBAN, lvaro (2006): Yacimiento arqueolgico de Clunia (Burgos).
Diseo e implantacin de una red bsica mediante GPS, levantamiento a escala 1:200 del teatro y a escala
1:500 de sus alrededores. Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.

M. Farjas 27
En el momento de la materializacin del vrtice, se realiza un croquis de su
situacin y una resea de cada uno. Las reseas del vrtice que componen la red
bsica se adjuntarn con los resultados del levantamiento.

Para la materializacin de los vrtices se pueden utilizar hitos feno o seales
fabricadas in situ. En trabajos de obra es fcil disponer de barras de acero
corrugadas consolidadas en la base con mortero de cemento u hormign.

Materializacin del vrtice

Tambin se pueden utilizar clavos de acero con cabeza semiesfrica, dependiendo
del tipo de terreno en el que se vayan a ubicar los vrtices.

Clavos de Acero

3.2 OBSERVACION DE LOS VRTICES

3.2.1 Trabajos Previos

3.2.1 TRABAJOS PREVIOS

Si se necesitan los resultados en un sistema de referencia oficial, se debe enlazar
con la red geodsica o topogrfica que corresponda. En estos casos es necesario
observar y calcular la que se denomina red de enlace o red externa.

M. Farjas 28

En esta red de enlace se aplicar lo estudiado en el tema 10 Redes Topogrficas.
Recordemos que es necesario realizar una planificacin adecuada de estos
trabajos para minimizar y optimizar el tiempo de las observaciones.

3.2.2 OBSERVACION DE LOS VRTICES POR MTODOS TRADICIONALES

PLANIMETRA

En la fase de diseo, se estudia la posicin idnea de los vrtices, pero es en la
visita al campo cuando se eligen los emplazamientos ptimos y se materializan los
emplazamientos definitivos. En la eleccin de los vrtices es importante la
intervisibilidad y obtener una geometra favorable, adems de conseguir una
cobertura total de la zona a levantar, con tringulos de la misma longitud y con
forma geomtrica regular. Los condicionantes de implantacin de los vrtices son
diferentes si los equipos que van a utilizarse son equipos GPS o estaciones
totales.

En los trabajos previos se habrn localizado vrtices geodsicos que permitan
enlazar dicho trabajo con la geodesia nacional, en el caso de que el sistema de
referencia del levantamiento lo requiera.

En este momento se comprueban las reseas de los vrtices geodsicos, as como
los croquis de referencia y las fotografas. Tambin es aconsejable visitarlos para
comprobar el estado en que se encuentran, su accesibilidad, identificar el punto
exacto de las coordenadas del vrtice, la materializacin de la seal (clavo
reglamentario, placa de aluminio con clavo reglamentario, clavos de acero), etc.

Una vez decidida la observacin de la red bsica por mtodos tradicionales (con
equipos de medicin de ngulos y distancias), el mtodo de observacin desde
cada vrtice es el de vueltas de horizonte.

Estacionado el aparato en un vrtice, la observacin comienza visando en crculo
directo a otro vrtice y a una referencia bien definida. Se hace lectura de ngulos
acimutales y cenitales y tambin de distancia (opcional segn se vaya a aplicar el
mtodo de triangulacin, trilateracin o el mtodo mixto). Se contina con el
siguiente vrtice girando el aparato siempre en sentido retrgrado. Una vez
visados de esta forma todos los puntos de la red, se cierra con la observacin al
punto visado inicialmente con el fin de poder calcular un error de cierre de la
vuelta. Si el cierre es tolerable se da una vuelta de campana al aparato y se
vuelve a visar al primer punto. Girando el equipo en sentido retrgrado se vuelven
a observar todos los vrtices hasta concluir nuevamente en el primer punto
observado. Se obtiene el error de cierre en posicin CI, y si fuese tolerable se da
por concluida la observacin de la vuelta de horizonte. En Topografa suelen
observarse dos series, es decir dos vueltas de horizonte.

Este procedimiento se aplica en todos vrtices de la red en los que se estaciona.

El mtodo es rpido y su nico inconveniente procede del nmero de direcciones a
observar. Si el nmero de direcciones es elevado las operaciones pueden
prolongarse durante un tiempo excesivo, dando lugar a que el aparato
experimente algn pequeo movimiento y obligue a repetir la serie.


M. Farjas 29
Recordemos que la tolerancia en el cierre de la observacin en CD y en CI, en
observaciones acimutales ser de e
a 2
, siendo:

e
a acimutal
=
2 2 2 2
l p d v
e e e e + + +

Y en observaciones cenitales, respecto a la suma a 400
g
, la tolerancia ser
e
a_cenital 2 ,
siendo:

e
a cenital
=
2 2 2
l p v
e e e + +

Estos errores se habrn calculado en el estudio de incertidumbres a priori,
teniendo en cuenta las caractersticas del aparato y de la geometra de la red.

ALTIMETRA

En la fase de anteproyecto, considerando las dimensiones de la zona, y la
precisin requerida, se habr decidido el mtodo de observacin altimtrica,
pudiendo optar por nivelacin trigonomtrica, nivelacin trigonomtrica por
visuales recprocas y simultneas, nivelacin geomtrica o nivelacin geomtrica
de precisin. La metodologa GPS permite obtener desniveles y altitudes
elipsoidales.

Habiendo dotado de altitud a un punto origen se observarn los desniveles entre
los vrtices de la red bsica por el mtodo elegido.

3.2.3 OBSERVACION DE LOS VRTICES POR MTODOS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)

El material utilizado para observar una red bsica mediante GPS puede estar
formado por dos o tres receptores, con los accesorios necesarios para realizar la
toma de datos en campo.

Para el trabajo de campo, cada operador dispone de:

Equipo GPS: Sensor, terminal, antena, batera, tarjeta de memoria y
cables.
Accesorios: Trpode, base nivelante con soporte, flexmetro, cuaderno de
campo para tomar datos adicionales, cartografa, reseas.

Antena Trimble Zephyr Receptor Trimble 5700


M. Farjas 30

Los receptores que se utilizan suelen ser bifrecuencia, registran el cdigo C/A y P
de L1 y fase de L1 y L2. Permiten captar mayor nmero de observables y
requieren un menor tiempo de observacin, obtenindose un mayor rendimiento
que con receptores monofrecuencia.

Equipo GPS Leica System 500

El mtodo utilizado para la observacin de la red suele ser el esttico relativo por
diferencia de fase, este mtodo consiste en hacer observaciones simultneas con
al menos dos receptores, obteniendo lneas base entre los receptores en el mismo
intervalo de tiempo. Para una determinada lnea base AB, se obtienen por
pseudodistancias las coordenadas absolutas del punto A (o bien se conocen
previamente) y por medida de fase los incrementos de coordenadas AX, AY y AZ
entre A y B.

Si se trabaja con tres receptores, el mtodo operativo consiste en estacionar el
aparato fijo en un vrtice, que se considera estacin de referencia y que esta
permanentemente midiendo. Se configura este receptor para el mtodo de
posicionamiento esttico. Los aparatos mviles se configuran para el mtodo de
posicionamiento esttico rpido, con un intervalo de grabacin de 10-15 minutos,
y se hacen tomas de datos simultneas. Cuando la grabacin concluye, uno de los
aparatos mviles se sita en un nuevo vrtice y se repite la toma de datos
simultanea entre los tres receptores. As se realiza con todos los vrtices de la
red, midiendo las lneas base entre todos los vrtices y el considerado como
referencia.

Los tiempos de observacin dependen de las caractersticas del equipo, pero si se
quiere estar seguro de que se van a fijar ambigedades, deben de oscilar entre
los 10 o 20 en distancias inferiores a 10 Km, con un GDOP inferior a 6 y con
cuatro o ms satlites.

Las precisiones que se obtienen aplicando el mtodo de observacin esttico sern
de 5 mm + 1 ppm, y si se aplicase el mtodo esttico rpido 5-10 mm + 1 ppm.


M. Farjas 31
Para el enlace con estaciones REGENTE o vrtices geodsicos, el mtodo esttico
es el mtodo clsico. Se trabaja como mnimo con dos receptores que se
estacionan y toman datos durante un periodo de tiempo de hora a 1-2 horas,
segn la redundancia y la precisin necesarias, la distancia a observar y la bondad
de la configuracin de la constelacin de satlites. Generalmente se aplica para
medir distancias mayores de 20 kilmetros.

A continuacin se muestran diferentes estacionamientos en la observacin de una
red.

Cada operador debe tener una copia del itinerario de observacin y en todo
momento se ha de mantener la comunicacin entre receptores.

Los parmetros de la observacin que hay que fijar son:

Intervalo entre pocas (intervalo de grabacin de datos): el parmetro
usual es de 5 segundos.
Mscara de elevacin (ngulo mnimo de elevacin sobre el horizonte
desde el cual el receptor graba datos de los satlites): 10 20.

Al llegar al vrtice, cada operador introduce la misin previamente establecida y
editada. A continuacin se introduce el nombre del vrtice, comprobando el
intervalo de pocas, que la antena esta orientada aproximadamente en la misma
direccin que los otros equipos y se mide la altura de antena. La altura de antena
es la distancia que existe entre el punto en el que se ha estacionado y el centro de
fase de la antena. Esta altura se mide con el dispositivo de medicin de alturas.

Cuando el receptor cumple el tiempo planificado para la medicin, el operador se
desplaza a otro vrtice para realizar la siguiente sesin.

Los datos de campo cuando se trabaja con GPS se almacenan todos en la tarjeta
PCMCIA de los sensores, pero conviene anotar ciertos parmetros en un estadillo
de observacin para las posibles dudas que pudieran surgir en el posterior clculo.

Montaje sobre bastn
en trpode de aluminio
Montaje sobre trpode
de madera

M. Farjas 32
Las caractersticas de la observacin, que pueden ayudarnos a evitar problemas
en la fase de clculo son:

Fecha
Tipo de montaje
Altura de antena
Nmero de serie del receptor (tarjeta de memoria)
Operador
Hora de inicio de la medicin
Hora de trmino de la medicin
Tiempo de observacin
DOP inicial / final (GDOP, GDOP, PDOP...)
Nmero de satlites iniciales (Totales / L1 / L2)
Nmero de satlites finales (Totales / L1 / L2)
Incidencias

Durante toda la observacin se tiene en cuenta el GDOP, parmetro adimensional
que da una idea de la geometra que forma el receptor y los vectores que
determinan los satlites. El valor ideal es uno, siendo admisibles valores por
debajo de 6.

3.3 CLCULO Y PRECISIN DE UNA OBSERVACION POR MTODOS
TRADICIONALES

3.3.1 CLCULO Y AJUSTE PLANIMTRICO

El clculo de las coordenadas ms probables de los puntos de la red bsica se
realiza mediante un ajuste mnimo cuadrtico de todas las observaciones.

Previamente se han de obtener y comprobar los cierres de los tringulos,
desechando aquellas observaciones que superen la tolerancia. La tolerancia
admisible en el cierre de tringulos ser:

e
a
* 2 * 3

En este momento se decidir, qu puntos van a considerarse como fijos,
calculando unas coordenadas aproximadas de los restantes.

Se plantean, a partir de las observaciones de campo, las ecuaciones de
observacin correspondientes a cada visual en su forma linealizada. Las
ecuaciones de direccin y de distancia para aplicar el mtodo paramtrico de
ajuste MMCC, son las siguientes:

Ecuaciones de direccin:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
cc
obs cal A A B B A B A A B B A B
cc
cc
d dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
v + =
2

Ecuaciones de distancia:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
m obs cal B B A B B A A B A A B A m
D D D d dY Y Y dX X X dY Y Y dX X X
D
v + =
1


M. Farjas 33
Una vez planteadas todas las ecuaciones, se asignan pesos a cada una de ellas en
funcin del error o incertidumbre por direccin acimutal observada (e
a
o
a
) y de la
incertidumbre por distancia observada (
D
e o
D
) multiplicando las ecuaciones de
direccin por 1/
2
a
e o 1/
a
2
, y las de distancia por 1/
2
D
e o 1/
D
2
.
Si se considera un ajuste partiendo de dos puntos fijos, habra que calcular un
factor de escala entre la distancia medida en campo, entre esos dos puntos, y la
calculada a partir de sus coordenadas UTM ajustadas. Este factor de escala puede
ser irrelevante para distancias cortas.

Como resultado se obtendrn las coordenadas ajustadas de los vrtices de la red,
las precisiones de cada uno de ellos y las correspondientes elipses de error
(semiejes y orientacin).

Las precisiones del ajuste son relativas, reflejan la precisin interna del trabajo
respecto de los puntos de origen que se hayan tomado (puntos fijos) y no tienen en
cuenta el error, incertidumbre o precisin de la posicin del punto fijo del que
parten. Para calcular el error total de los puntos hay que hacer una composicin
cuadrtica de la precisin del punto fijo y de la precisin obtenida en el ajuste
interno de la red bsica, para cada punto:

o
xi
2
2
i
x
origen x
+ =

o
yi 2
2
i
y
origen y
+ =

3.3.2 CLCULO Y AJUSTE ALTIMTRICO

La observacin altimtrica se habr realizado por el mtodo elegido, considerando
las dimensiones de la zona y la precisin requerida, pudiendo optar por nivelacin
trigonomtrica, nivelacin trigonomtrica por visuales recprocas y simultneas,
nivelacin geomtrica o nivelacin geomtrica de precisin. La metodologa GPS
permite obtener desniveles y altitudes elipsoidales.

Como resultado de la observacin y tras los clculos previos que correspondan al
mtodo elegido, tendremos desniveles entre vrtices. Habiendo dotado de altitud
a un punto origen se habrn observado los desniveles entre los vrtices de la red
bsica.

Cada desnivel observado da lugar a una ecuacin de observacin del tipo:

( ) ( )
obs
B
A calculado
B
A H
H H v =

Siendo:
=
H
v
Residuo del desnivel
( )
calculado
B
A
H = Desnivel calculado
( )
B
A
H
obs
= Desnivel observado

A cada ecuacin se le asignan pesos inversamente proporcionales a la distancia
existente entre los puntos observados.

Se realiza un primer ajuste y en funcin de los resultados se analizan los errores
groseros (test de Baarda o estadsticos similares) y se eliminan de visuales

M. Farjas 34
oportunas, realizando iteraciones y eliminando las visuales que sucesivamente
aporten mayor error al ajuste.

Finalmente se obtienen las altitudes ajustadas y las precisiones relativas de los
puntos de la red bsica. Estas precisiones (como en el caso de clculo
planimtrico) son precisiones internas, es decir precisiones relativas.

Si se tienen en cuenta las desviaciones tpicas de los puntos fijos, la precisin
absoluta de los puntos de la red, ser la componente cuadrtica de ambos
parmetros: de las desviaciones tpicas altimtricas, de los puntos considerados
fijos y de la precisin altimtrica de cada punto obtenida en el ajuste de la red
bsica.

De este modo, las precisiones absolutas altimtricas de cada punto de la red se
calcularn haciendo la componente cuadrtica del error relativo total de cada
punto y la precisin absoluta de los puntos fijos:

2 2
H origen H H
e
+ =

3.3.3 PUNTOS COMPLEMENTARIOS

Para completar el levantamiento puede ser necesario densificar la red bsica con
puntos complementarios que permitan dar cobertura total a la zona de trabajo y
evitar zonas de calvas.

Las coordenadas de estas nuevas bases, que surgen a lo largo del trabajo, se
obtienen mediante intersecciones mltiples, con observaciones de direccin y de
distancia, a partir de los puntos de la red bsica y tratando los datos de estas
observaciones con ajustes mnimo cuadrticos.

Las precisiones internas de estos puntos se obtienen a partir del ajuste de las
observaciones realizadas. Para determinar su precisin absoluta es necesario
componer cuadrticamente las precisiones obtenidas del ajuste de las
intersecciones mltiples correspondientes, con las precisiones relativas de los
puntos de la red bsica utilizados para dichas intersecciones.

3.4 CLCULO Y PRECISIN DE UNA OBSERVACIN POR MTODOS DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Con el mtodo de observacin esttico rpido, el clculo de las coordenadas de los
vrtices se hace en posproceso. El mtodo de clculo es el siguiente:

Volcado de los datos GPS: del equipo fijo, de los equipos mviles y de las
estaciones permanentes (si se han incluido en el trabajo).
Creacin de un proyecto nuevo.
Importar las observaciones. Los programas de clculo permiten obtener en
pantalla el dibujo de las lneas base que forman los vrtices observados.
Procesar las lneas base GPS. Se obtiene un informe con los resultados del
clculo de todas las lneas base, indicando las que no entran en una tolerancia
indicada de antemano.
Ajustar la red. Se obtiene un informe con las coordenadas ajustadas de los
vrtices de la red en el sistema WGS84.

M. Farjas 35
Clculo de los parmetros de transformacin de coordenadas del sistema
global WGS84 al sistema oficial ED50, que tiene asociada la proyeccin UTM.
Aplicar la transformacin a todos los puntos observados.

Como resultado se obtienen coordenadas absolutas en el sistema de referencia
ED-50 con proyeccin UTM, de los vrtices de la red bsica.

Las altitudes sern ortomtricas si se ha tomado como origen de altitudes un
vrtice REGENTE o ROI, cuando se considere que los desniveles elipsoidales
WGS84 son prcticamente iguales a desniveles ortomtricos, en cortas distancias.

Procedemos a analizar con detalle este proceso.

1) Clculo de lneas base

Importacin de datos observados

Se realiza el volcado de datos de observacin, mediante un cable de transmisin
de datos y el programa que gestiona la correcta transmisin. Las observaciones
de campo estn almacenadas en las tarjetas PCMCIA de los sensores.

Por lo que respecta a las estaciones permanentes los datos se obtienen de la
pgina Web correspondiente. La de la estacin de referencia de la ETSI en
Topografa, Cartografa y Geodesia es: http://gps.euitto.upm.es.

Una vez volcados los datos, se importan al programa de clculo, y se comprueba
que todo lo grabado es correcto y no se han producido perdidas de informacin.

Comprobacin de datos

Antes de empezar a realizar el clculo, se verifica la simultaneidad de las
observaciones y se comprueban las alturas de antena, y la correcta identificacin
de los vrtices.

Clculo de lneas base

Como el mtodo usado para la observacin es relativo por diferencia de fase, hay
que fijar un punto del cual se conocen sus coordenadas (Control). De esta manera
se arrastran coordenadas al resto de la red a travs de los incrementos calculados
por la observacin. El clculo de incrementos se denomina clculo de lneas base.
Se debe de verificar siempre que las desviaciones estndar en el clculo de las
lneas base estn dentro de una tolerancia del orden milimtrico y que las
ambigedades estn resueltas.

En el caso en el que se hayan resuelto las ambigedades se guardan los datos
procesados.

Con todas las lneas base calculadas y dentro de tolerancia, se procede a realizar
el ajuste.

Ajuste de la Red

Al fijar uno slo de los vrtices como control, se esta realizando un ajuste libre de
la red o ajuste de red interno. Si hubiera que ajustar la red externamente, es
decir, enlazarla con la red geodsica nacional, habra que dejar otro vrtice fijo.

M. Farjas 36

El ajuste libre se realiza por mnimos cuadrados, con ello se consigue una red de
precisin homognea, pero se debe de tener cuidado en que no exista ninguna
observacin con errores groseros que perjudique al resto. Para depurar la red y
eliminar las posibles observaciones con errores groseros se realizan tests de
control en el ajuste. Comparando el valor de esos tests con respecto a un valor
crtico de referencia se puede decidir qu observaciones son susceptibles de tener
errores groseros.

Las observaciones se han de eliminar una a una, es decir, no se deben de eliminar
ms de una lnea base en un mismo ajuste. Este proceso es iterativo y acaba,
bien cuando se eliminen todas las observaciones con valores groseros o bien
porque no se pueda eliminar ms observaciones debido a que no se tiene
suficiente redundancia. En este ltimo caso, se tienen que repetir observaciones o
asumir el error que producen esas observaciones con el perjuicio que esto
conlleva. No es aconsejable eliminar lneas base basndose solamente en los
estimadores. Antes de eliminar lneas es conveniente revisar las alturas de antena
y buscar posibles puntos conflictivos donde pueden haberse dado errores
groseros. Tambin es importante analizar los valores de los semiejes de las
elipses de error estndar y realizar pruebas eliminando diferentes lneas base y
observar as si dichos valores han disminuido sensiblemente.

Por lo que respecta a la altimetra, la altitud de los vrtices puede ser ortomtrica
o elipsoidal.

Terminado el ajuste, se obtienen coordenadas ETRS-89 definitivas de todos los
vrtices de la red.

Tendremos una serie de puntos comunes a los dos sistemas, ETRS-89 con
altitudes elipsoidales y ED-50 con altitudes ortomtricas. Estos permitirn plantear
el siguiente paso, que consiste en calcular los parmetros de una transformacin
entre el sistema ETRS-89 y el sistema ED-50 y luego aplicarla al resto de la red.

2) Transformacin DATUM ED-50

Despus de crear un sistema de coordenadas, ED-50, con los parmetros
deseados, Elipsoide de Hayford, proyeccin UTM, huso 30, etc., se procede a
realizar el clculo de la transformacin. Se eligen los vrtices que intervienen en la
transformacin y se analizan los resultados.

Si la transformacin es tridimensional se calculan 7 parmetros: tres giros, tres
traslaciones y un factor de escala. Cada vrtice permite plantear 3 ecuaciones. Si
es bidimensional sern 1 giro, una traslacin y un factor de escala.

Para calcular los parmetros de la transformacin existen dos mtodos segn sea
el origen de rotacin. Uno de ellos es el modelo de transformacin de Badekas-
Molodensky, de tipo local, y el otro es el modelo de transformacin de Bursa-Wolf.
El modelo de transformacin de Badekas-Molodensky, es vlido en zonas de poca
extensin y fija el centro de rotaciones en un punto (centroide) dentro de la zona
de trabajo, lo que modela mejor los residuos al ser los vectores a transformar
mucho ms pequeos. El otro modelo de transformacin, el de Bursa-Wolf,
considera el centro de rotaciones en el centro de masas de la tierra. La eleccin de
uno u otro no afecta la presentacin del trabajo ni a la bondad del ajuste que es la
misma, sea cual sea el mtodo utilizado.


M. Farjas 37
La transformacin Badekas-Molodensky se realiza con el sistema matricial:

0
0
0
1
1
1
Z
Y
X
Zm Zw
Ym Yw
Xm Xw
R R
R R
R R
Z
Y
X
x y
x z
y z
L
L
L

Donde Rx, Ry y Rz son las rotaciones alrededor de cada uno de los ejes
respectivos; X
0
, Y
0
, Z
0
son los desplazamientos; Xm, Ym, Zm son las coordenadas
del centroide y A es el factor de escala.

El valor de la varianza a posteriori da una idea de la bondad del ajuste. Cuanto
ms pequea sea la desviacin estndar menos dispersa es la distribucin de los
errores en las observaciones. La bondad de la transformacin va a depender
fundamentalmente de la precisin de las coordenadas ED-50 de los vrtices de la
Red que intervienen como datos de entrada.

Para obtener coordenadas en el sistema local basta aplicar la transformacin a las
coordenadas de los vrtices que antes se han ajustado.

Con el ajuste de la red se obtienen las coordenadas de todos los vrtices en el
sistema de referencia ED-50, elipsoide Hayford y proyeccin UTM con sus
respectivas desviaciones estndar planimtricas.

4. RED DE DETALLE

4.1 Radiacin por mtodos tradicionales
4.1.1 Observacin

4.2 Radiacin por mtodos de posicionamiento global (GPS)
4.2.1 Observacin

Para obtener el modelo cartogrfico, es importante tomar datos que permitan la
descripcin del terreno: lneas estructurales, puntos de relleno etc.,
independientemente de la metodologa o del instrumental utilizado en su obtencin.

Los puntos de relleno son aquellos que definen la topografa del terreno. La cantidad
de puntos de relleno captados depender del relieve y de los detalles planimtricos a
representar.

Las lneas de ruptura describen cambios en la pendiente del terreno y no pueden ser
descritos mediante puntos de relleno. Algunas de estas lneas estn representadas
por: taludes, vaguadas, divisorias,...

4.1 RADIACIN POR MTODOS TRADICIONALES

4.1.1 OBSERVACIN
4.1.2 CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES

4.1.1 OBSERVACIN

M. Farjas 38

Una vez conocidas las coordenadas de la red bsica en el sistema de coordenadas
adoptado para el proyecto, el siguiente paso es observar los puntos de la red de
detalle por el mtodo de radiacin.

El mtodo de radiacin consiste simplemente en medir coordenadas polares de los
puntos del terreno que se desea situar.

El equipo para realizar el levantamiento estar formado por:

Estacin total
Trpode de madera
Jaln
Prisma o miniprisma
Bastn
Flexmetro
Otros accesorios

Es recomendable realizar un reconocimiento del terreno con el fin de decidir las
zonas a levantar desde cada estacin (teniendo en cuenta la distancia mxima de
radiacin) as como para decidir donde puede ser necesaria la radiacin sin
reflector por razones de inaccesibilidad (muros, escarpes y desplomes).

Los datos de campo sern:
Lecturas acimutales a las referencias y a los puntos radiados
Lecturas cenitales
Distancias
Altura de instrumento
Altura de la seal, a la que se ha realizado la puntera
Breve descripcin del punto radiado

Dado que la toma de datos puede ocupar bastante tiempo, con el consiguiente
riesgo de que el aparato sufra algn movimiento extrao, es conveniente visar
una referencia bien definida peridicamente, as como al inicio y al final de cada
estacionamiento.

La toma de datos se complementa con los croquis que identifican correctamente
cada punto y que sern de gran ayuda en la edicin cartogrfica. Los puntos
levantados deben definir correcta y totalmente el terreno: vaguadas, divisorias,
lneas de ruptura, puntos de relleno y puntos de detalle planimtricos (rboles,
edificios,...).

Todas las observaciones de los puntos radiados quedan almacenados en la
memoria interna de la estacin (libreta electrnica) y se pueden transferir al
ordenador en formato ASCII directamente, o mediante un elemento auxiliar
(lectoras).


M. Farjas 39
4.1.2 CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES EN MTODOS
TRADICIONALES

Un paso previo al clculo, es la comprobacin de los ficheros para corregir las
observaciones en las que haya incidencias que se hayan anotado en la libreta de
campo.

Tras la comprobacin de los ficheros, se procede al clculo de las desorientaciones
de todas las estaciones desde las que se ha radiado, utilizando las observaciones
a puntos de coordenadas conocidas.

Una vez calculadas las desorientaciones, con ayuda de un programa de clculo
(TOPCAL, hojas Excel, Protopo u otros) se hace el clculo de la radiacin. Se
seleccionan los ficheros de observaciones y los ficheros de puntos en los que se
encuentran las coordenadas de todas las bases con sus correspondientes
desorientaciones y se realiza el clculo de las coordenadas del todos los puntos
observados. Se obtiene un fichero con el nmero y coordenadas de cada punto.

Por ltimo se exporta este fichero a un formato DXF para su posterior tratamiento
mediante algn programa de CAD.

En el programa de dibujo MICROSTATION o AutoCad, se puede observar el estado
de la nube de puntos y detectar posibles errores como zonas del terreno poco
definidas.

Precisin Planimtrica en Radiacin

Para calcular el valor del error mximo que se ha cometido en el trabajo, es
necesario realizar los clculos con los valores ms desfavorables. El valor de la
distancia, ser, por tanto, la distancia mxima a la que hemos radiado. La
precisin vendr dada por el valor mximo de error o incertidumbre longitudinal o
transversal correspondiente a la distancia mxima a la que se ha radiado.

Recordemos que el error o incertidumbre transversal viene dado por:

D e e
a T
2 =
Siendo e
a
:
2 2 2 2
l p d v a
e e e e e + + + =

Y el error o incertidumbre longitudinal:

2 2 2 2
tan j s e dar es L
e e e e e + + + =

e
estndar
= a
mm
+ b
mm
D
km

e
s
= incertidumbre en la posicin de la seal de observacin sobre el punto
e
e
= incertidumbre en el estacionamiento
e
j
= incertidumbre en la medida de distancias debido a la inclinacin del jaln.

El mayor de los valores (longitudinal o transversal) ser la incertidumbre o error
total debido a la radiacin, y por tanto ser el error planimtrico a posteriori en el
mtodo de radiacin.

Precisin Altimtrica en Radiacin

M. Farjas 40

El error mximo o incertidumbre altimtrica a posteriori ocasionada por aplicar el
mtodo de radiacin en la red de detalle, vendr dado por la incertidumbre que se
obtiene en un desnivel calculado por nivelacin trigonomtrica:

2 2 2
m t i H
e e e e + + =

e
i
= incertidumbre en la determinacin de la altura de instrumento
e
t
= incertidumbre en el clculo del trmino t
e
m
= incertidumbre en la medida de la altura de la seal.

Para calcular el error que cometemos en la medida del trmino t, debemos
calcular la expresin con el valor del ngulo vertical ms desfavorable, adems de
la distancia mxima a la que hemos radiado.

2 2 2 2 2
) ( ) (cos
cenital a D t
e V sen D e V e + =

e
D
= incertidumbre en una distancia

e
a cenital
= incertidumbre en una direccin angular cenital observada

4.2 RADIACIN POR MTODOS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

4.2.1 OBSERVACIN
4.2.2 CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES

4.2.1 OBSERVACIN

Si la orografa del terreno lo permite se puede optar por trabajar con metodologa
GPS, con observaciones en esttico rpido en tiempo real (RTK).

Es importante aclarar que los trabajos de GPS en tiempo real (RT) no son una
forma de posicionamiento, sino una manera de calcular las lneas-base que se
originan en posicionamientos diferenciales.

El fundamento del mtodo consiste en establecer una estacin fija de referencia,
esttica, y otra estacin mvil, en los puntos del terreno que se desee tomar
datos. Para trabajar con este mtodo es necesaria una inicializacin del equipo,
que supone el clculo de todos los parmetros de la lnea base que une el mvil y
la referencia en un instante. Una vez realizada esta operacin, se conservan los
valores de las ambigedades, lo que hace que el nmero de incgnitas se reduzca
a tres (X, Y, Z del equipo mvil), y que se requieran menos pocas de informacin
para resolver el sistema, y por lo tanto menor perodo de puesta de observacin.

Al equipo fijo se le introducen sus coordenadas en ED50 (calculadas en el ajuste
de la red). Este equipo emite seales a los equipos mviles y se procede a realizar
el levantamiento.

El equipo fijo se estaciona sobre uno de los vrtices de la red bsica que se
considerar como vrtice de referencia, y ser el encargado de trasmitir la
posicin a los equipos mviles, encargados del levantamiento.


M. Farjas 41
El tiempo real se consigue estableciendo una comunicacin en directo entre el
equipo fijo y el mvil, de tal forma que las ambigedades se resuelven en el
momento de la toma de datos y es, en ese mismo instante, cuando se calcula la
lnea-base requerida, o lo que es lo mismo, las coordenadas del punto mvil dadas
desde el equipo fijo.

Este mtodo presenta la ventaja de que se obtienen resultados fiables y con una
precisin 2 cm en poco tiempo, pero presenta el inconveniente de la posible
prdida de seal. Si esto se produce, es necesario volver a determinar las
ambigedades en el lugar donde se produjo la prdida de seal.

Las formas de establecer radio-comunicacin entre equipos se consigue con la
incorporacin de radio mdems, telefona mvil, sistema de tracking,... en
ambos receptores.

Estacin de referencia para trabajos en tiempo real.

El montaje del equipo en la estacin de referencia se realiza sobre trpode como
se muestra en la siguiente figura
9
:

Equipo mvil en trabajos en tiempo real

El montaje del equipo mvil en los trabajos topogrficos en tiempo real se realiza
sobre bastn, tal como se muestra en la figura
10
:

9
LEICA Geosystems AG(2000): Gua para mediciones en tiempo real. Leica GPS System 500. Versin 2.0. ISBN-
12179-.0.0es Suiza. Pgina 6.
10
LEICA Geosystems AG(2000): Gua para mediciones en tiempo real. Leica GPS System 500. Version 2.0.
ISBN- 12179-.0.0es Suiza. Pgina 7.
1. Antena GPS
2. Brida
3. Base nielante
4. Receptor GPS
5. 1erminal
6. Cable para antena GPS
. 1rpode
8. Antena de radio
9. Brazo para sujetar la antena Gainlex a
la antena GPS
10. Cable para la antena de radio
11. Gancho de alturas
12. Radio modem incorporado en cubierta
13. 1arjeta PCMCIA lash
14. Dos bateras insertables
15. Lstuche de transporte


M. Farjas 42

Los receptores se configuran de forma que el equipo fijo sea capaz de emitir a
travs de su radio mdem una serie de correcciones (RTCM - RTIME) al equipo
receptor. Este interpretar dichas correcciones modificando las coordenadas que
est obteniendo de los satlites, consiguiendo calcular la lnea-base con
precisiones de 20 mm + 1 ppm.

El trabajo en tiempo real se encuentra limitado por el radio enlace. Los radio
mdems (0,5 w.) no alcanzan ms de 8 Km. Este problema se resuelve
empleando telefona mvil que asegure enlaces a larga distancia.

En resumen, las fases del trabajo son:

Estacionamiento de la referencia en un punto de coordenadas conocidas,
introduccin de sus coordenadas y puesta en marcha
Montaje del equipo mvil e inicializacin del mismo
Toma de datos asignando cdigos a los puntos para reconocerlos cuando
se vuelquen al ordenador a travs de la terminal
Cambio de estacin cuando ha sido necesario

La definicin de la mscara para la observacin se programa tambin con
anterioridad.

Cada punto se graba con su cdigo correspondiente. Los puntos errneos se
editan en el momento, o bien se anotan para despus corregir en gabinete.

La planificacin de la zona de trabajo condiciona el nmero de vrtices en los que
se estaciona el aparato fijo para poder utilizar los otros dos aparatos mviles con
un enlace de radio vlido.

Con el volcado de las tarjetas se comprueba la calidad de la radiacin y la
existencia de calvas (zonas poco o mal definidas).

A continuacin se muestra un ejemplo de nube de puntos
11
:

11
BODAS BODAS, Carlos; VLEZ MARTNEZ, Jos Juan (2002): Proyecto e implantacin de una red bsica
mediante GPS y de levantamiento a escala a1/1.000 del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores
GPS. Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.

M. Farjas 43

El clculo puede realizarse de forma inmediata a la recepcin de las observaciones
en la unidad de control, obteniendo las coordenadas al momento, es decir, en
tiempo real. Para ello se han incorporado los algoritmos de clculo o parte de
ellos, a los controladores para este tipo de aplicaciones.

El clculo en tiempo real presenta la ventajan de eliminar el tiempo que se
invierte en insertar, tratar y procesar los datos. Tambin tiene inconvenientes,
entre los que destacan:

La limitacin de los radio-modem de emisin y transmisin de datos.
Imposibilidad de comprobar los ficheros de observacin.
Limitacin en las correcciones de tipo atmosfrico.
Limitacin en los procesos de transformacin de coordenadas.
Escaso tratamiento e informacin estadstica.
Escasa manipulacin de los parmetros de clculo.

El procesamiento de estas observaciones puede ser realizado con un software
post-proceso, previa insercin de los datos de observacin necesarios, ya sea en
campo o en gabinete.

4.2.2 CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES CON GPS

Al trabajar con del mtodo RTK, el clculo de coordenadas se puede realizar
automticamente en campo. El receptor mvil con los datos que recibe va radio-
mdem calcula lneas base y coordenadas de los puntos que se van tomando.
Como slo existe una lnea base para cada punto, no es necesario ajustar
observaciones, simplemente se arrastran coordenadas desde la referencia.

El uso de equipos GPS, y concretamente en modo RTK, permiten:

Una mayor rapidez y un mayor rendimiento
Reducir el trabajo de gabinete a un volcado de datos (sin considerar la
edicin cartogrfica).
Usar varios receptores mviles de forma simultnea acelerando el
proceso de toma de datos.

Terminado el trabajo de campo las fases de clculo son:

M. Farjas 44
Descarga de datos.

Tanto el equipo fijo como los dos equipos mviles mediante el programa
informtico correspondiente.

Clculo del levantamiento.

Se transforman los datos medidos a ficheros de trabajo compatible con el
programa de clculo, para trabajar con la nube de puntos del
levantamiento.

Crear un proyecto nuevo.
Importar los archivos que generan la nube de puntos. Aparecen los
vrtices donde se estacion el aparato fijo con sus correspondientes
radio-vectores a los puntos medidos.

Lneas bases desde las estaciones

Exportar la nube de puntos a ficheros con extensin .dxf para poder
trabajar con programas de dibujo (Autocad o Microstation) y realizar
la edicin del plano a la escala del levantamiento.

5. PRECISIN FINAL DEL LEVANTAMIENTO

Precisin Planimtrica a posteriori

Realizado el trabajo de campo, se debe calcular la precisin final que se ha
obtenido en el levantamiento para comprobar que se han cumplido los requisitos
previos de tolerancias.

La precisin final vendr dada por el error o incertidumbre de un punto radiado, y
el encadenamiento de las incertidumbres de los mtodos utilizados en las redes en
las que se apoya la radiacin:

M. Farjas 45
2 2
radiacin red total
E E E + =

Los parmetros estadsticos del ajuste mnimo cuadrtico de la red, ya proceda de
una observacin por topografa clsica o de un ajuste de observaciones GPS,
expresan el error o incertidumbre.

El error mximo planimtrico en la radiacin, depender del mtodo de
observacin utilizado:

POR TOPOGRAFA CLSICA

La precisin vendr definida por el mayor de los errores o
incertidumbres propios de la radiacin, es decir el mayor de los valores
obtenidos en el error o incertidumbre longitudinal y transversal:

D e e
a T
2 =
2 2 2 2
tan j s e dar es L
e e e e e + + + =

POR MTODOS GPS

Se admite que la precisin planimtrica al aplicar el mtodo de RTK es
de 2cm.

Precisin Altimtrica a posteriori

De igual modo, la precisin altimtrica vendr dada por la componente cuadrtica
de la precisin obtenida en la red bsica y la precisin obtenida al aplicar el
mtodo de radiacin.
2 2
rad red TOTAL
E E E + =

Ha de cumplirse que este valor sea inferior a la tolerancia altimtrica definida en
el pliego de condiciones del trabajo o derivadas de la escala de representacin.

La precisin de la red bsica vendr dada por los parmetros estadsticos del
ajuste mnimo cuadrtico, tanto cuando las observaciones se han realizado por
topografa clsica o GPS.

El error mximo o incertidumbre en la radiacin depender del mtodo de
observacin utilizado:

POR TOPOGRAFA CLSICA

La precisin vendr dada por el error mximo o incertidumbre del
mtodo de radiacin. En la red de detalle el desnivel se calcula por
nivelacin trigonomtrica y su precisin es:

2 2 2
m t i H
e e e e + + =

POR MTODOS GPS


M. Farjas 46
Se admite que la precisin altimtrica al aplicar el mtodo de RTK es de
2 cm.

6. EDICIN CARTOGRFICA

La captura de datos se habr podido realizar utilizando receptores GPS, estaciones
totales, ambos equipos u otros equipos topogrficos.

Como consecuencia de ello, con el software especfico, y tras el volcado de los datos, se
obtiene la nube de puntos. Este fichero de puntos tendr la informacin de todo el
levantamiento. Para cada punto aparecer su numero y sus coordenadas en el sistema
requerido (ED-50, con proyeccin UTM si se trata de cartografa oficial).

Nube de puntos y Codificacin de los puntos con la cota y su numeracin

Una vez se han calculado las observaciones, se dispone de un archivo en el que se
encuentran todos los puntos con sus coordenadas X, Y, Z. A partir de este archivo, se
genera un fichero grfico de extensin DXF de todos los puntos.

La elaboracin de la cartografa, comprende los trabajos de edicin, de curvado del
terreno, de elaboracin de simbologa y en su caso de fondos de imagen.

El proceso en la obtencin del plano final son los siguientes:

Generar el MDT: archivos ASCII con el siguiente formato genrico "Nmero de punto;
Coordenada X; Coordenada Y; Coordenada Z.

A partir de esta nube de puntos se genera una triangulacin.

Se realiza el curvado sobre la triangulacin.

Una vez obtenido el curvado del terreno levantado se puede realizar la edicin
planimtrica.

Para la realizacin del dibujo de los planos se elige un programa informtico de diseo
grfico (Microstation, AutoCad). Desde l se importa el fichero grfico DXF, es una
extensin de intercambio entre programas de diseo grfico, obteniendo la nube de
puntos en un fichero de diseo de extensin dgn, dwf.


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Una vez importada la nube de puntos al programa de dibujo se identifican los elementos
estructurales del terreno, las lneas de ruptura, indispensables para poder curvar el
terreno, para realizar el Modelo Digital del Terreno. Estas lneas de ruptura estarn
formadas por taludes, vaguadas, divisorias, caminos y edificios.

Nubes de puntos con la edicin de las lneas de ruptura

Dibujadas las lneas de ruptura, se procede a la creacin del curvado del terreno, o
Modelo Digital del Terreno (MDT) con programas como MDTop o Cartomap.

Puede definirse un modelo digital del terreno (MDT) como una funcin del tipo Z=F(X, Y)
en el que la coordenada Z es funcin directa de la X e Y, o lo que es lo mismo es una
estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable
cuantitativa y continua, en este caso la coordenada Z.

Los modelos digitales del terreno pueden ser de dos tipos: de malla regular o de
tringulos irregulares (TIN, Triangulate Irregular Network). Ambos tipos constituyen una
representacin simplificada de la realidad que permiten un tratamiento numrico de los
datos y la simulacin de procesos.

En los modelos digitales TIN, la estructura de datos se compone de un conjunto de
tringulos irregulares adosados. Los tringulos se construyen ajustando un plano a tres
puntos cercanos no colineales, y se adosan sobre el terreno formando un mosaico que
puede adaptarse a la superficie con diferente grado de detalle, en funcin de la
complejidad del relieve. Se trata de una estructura en la que el terreno queda
representado por el conjunto de superficies planas que se ajustan a un conjunto previo
de puntos.


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Tringulos generados con Protopo-Autocad.

Las ventajas de la utilizacin del modelo TIN frente a otras estructuras de datos son:

No presupone ni exige la continuidad estadstica de la superficie a representar.
Puede generarse incorporando una amplia variedad de estructuras auxiliares,
especialmente las lneas estructurales y de inflexin, que son incorporadas al
modelo como lados de tringulos.
Se adapta a la complejidad local del terreno, creando redes localmente ms
densas en funcin de la complejidad del relieve.
Respeta los valores de los datos, que son usados como vrtices y mantiene su
altitud exacta.


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Las entidades para la creacin del modelo tridimensional se definen del siguiente modo:

Puntos aleatorios. Puntos con coordenadas X, Y, Z necesarios para la creacin del
modelo digital y procedentes del levantamiento. Los tringulos que se forman en
los modelos tienen sus vrtices en estos puntos.
Lneas de ruptura. Estn definidas por una serie de puntos e indican un cambio
brusco en las caractersticas del terreno (pendiente). Los lados de los tringulos
se apoyan sobre estas lneas y nunca las atraviesan.
Borde. Entidad de rea cerrada que determina el lmite exterior del modelo, fuera
del cual no se realiza la triangulacin.

Definidas las entidades del modelo, el siguiente paso es triangular la superficie.

Tringulos generados con Protopo-Autocad

Generada la triangulacin del modelo, puede interpolarse la cota de cualquier punto
siempre que ste se encuentre sobre la malla triangular. Una vez formado el modelo
correctamente, se genera un primer curvado obtenido por interpolacin lineal a partir de
la triangulacin. Utilizando este mtodo se obtienen todos los puntos que forman las

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curvas, que son consecuencia de la interseccin de planos horizontales con las aristas de
los tringulos.

El curvado se obtiene a partir de la nube de puntos utilizando una aplicacin informtica
(MDTop, INRAIL, Protopo-Autocad.).

El curvado permite visualizar si el MDT representa de una manera fidedigna al terreno
que trata de modelizar. Pueden existir puntos tomados en campo que distorsionen esta
relacin, genera un modelo que no represente de manera fiel a ste. Para ello se
eliminan todos aquellos puntos que distorsionen la relacin correcta entre modelo y
terreno.

Se distinguen dos tipos de curvas: curvas normales y maestras. Las curvas normales se
dibujan distanciadas entre s la equidistancia del plano, mientras que las maestras lo
hacen cinco veces la equidistancia, se muestran ms gruesas y en ellas se rotula la
altitud que representan.

Tringulacin y curvas de nivel

FONDOS

Una vez creado y editado el curvado, la impresin del relieve puede no ser ptima debido
al gran nmero de curvas. Se puede recurrir a la representacin del terreno mediante la
generacin de tintas hipsomtricas y sombreados, que realcen o refuercen la sensacin
de relieve.

Para la generacin de las tintas hipsomtricas, se puede utilizar MDTOP, MGE-Terrain
Analyst, y otros programas.

El programa MDTOP permite obtener una degradacin del color en las tintas continua, sin
cambios bruscos. El resultado se puede tratar con un editor de imgenes (Adobe
Photoshop, por ejemplo). Se puede escoger un tamao de pxel en funcin del lmite de
apreciacin visual, obtenindose una escala de colores y un sombreado definido por
planos y ngulos.


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En Terrain Analyst se asocia un color distinto a cada intervalo entre curvas consecutivas
de nivel y la transicin entre un color y el subsiguiente, la limita la propia curva de nivel
que los separa. Terrain Analyst permite el sombreado generando un modelo 3D con una
malla reticular, pero en ocasiones el resultado en modelos con intervalo global de cotas
pequeo puede no ser representativo.

Photoshop permite el tratamiento de la imagen y aplicar un desenfoque Gaussiano y
posteriormente un filtro de mediana para mejorar el nivel de detalle.

Los filtros de desenfoque suavizan una seleccin o una imagen, y las transiciones
mediante el clculo de la media de pxeles junto a los bordes y las reas sombreadas de
una imagen. El filtro de desenfoque Gaussiano normaliza esa media de valores de los
pxeles segn la curva de Gauss, asignando a los pxeles centrales un valor mayor que a
los ms alejados del centro de clculo.

Imagen 1: obtenida a partir
de Tintas y sombreado
12

Imagen 1+ Adobe Photoshop

Ejemplo de fondo
13

12

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Respecto al filtro de mediana, recordemos que estadsticamente se denomina mediana al
valor central de una serie, que deja a ambos lados el mismo nmero de valores. Con la
aplicacin de este filtro se logra reducir el ruido de la imagen fundiendo el brillo de los
pxeles de una seleccin. Este filtro busca en el radio de la seleccin los pxeles de brillo
similar, descarta los que difieren demasiado de los pxeles adyacentes y sustituye el pxel
central por la mediana del valor de brillo de los pxeles buscados.

La gama de colores puede definirse con ayuda de instantneas tomadas de la zona. De
esta forma se puede conferir a los planos imgenes con carcter realistas.

Como se ha indicado, el diseo del fondo es un proceso en el que a partir del modelo
digital del terreno se genera una imagen rster. Esta imagen se trata posteriormente con
el programa Adobe Photoshop. Se entiende por fondo un mapa de sombras que vara su
tono segn la pendiente del terreno y la orografa.

Otro mtodo para obtener los fondos es realizar un render de la malla triangular (en el
programa Microstation, por ejemplo) guardar esa imagen en formato rster y emplearla
de fondo. El render o rendering es una tcnica que permite rellenar y dar textura a
superficies vectoriales. Para rellenar estas superficies se puede utilizar colores lisos,
tramas predefinidas y hasta fotografas digitalizadas. Otros factores que hay que definir
son el tipo, la intensidad y el origen de la iluminacin, el comportamiento de las sombras
y la perspectiva de la cmara. Este aspecto es importante, ya que variando sus
parmetros se obtienen apreciaciones radicalmente diferentes de una misma superficie.

Detalle de mapa con fondo (imagen: MDTop+Adobe Photoshop)

SIMBOLOGA

La simbologa es propia para cada escala y permite representar los elementos que no
tienen representacin real, convirtindolos en clulas y patrones puntuales, lineales y
superficiales.

13
PRIETO LLANOS Fernando (2004): Elaboracin de documentacin cartogrfica del rea arqueolgica de Jebel
Buhais (Emirato de Sharjah, EAU) y diseo de una aplicacin multimedia para su divulgacin informtica.
Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.


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Prosopis
Cinerea
Acacia
Tortolis
Prosopis
Juliflora
Calotropis
Procera

Terminada la edicin y dibujo de los planos es necesario efectuar una revisin para
comprobar el resultado del trabajo y realizar las correcciones oportunas. Se realiza la
edicin de las entidades u objetos que ttienen carcter puntual como son los vrtices de
la red, postes, rboles.... y la rotulacin de las curvas de nivel maestras. Para facilitar la
comprensin de las curvas que estn un tanto alejadas de aquellas, se introduce puntos
acotados con un orden centimtrico.

La representacin de caminos se lleva a cabo con lnea discontinua por tratarse de una
entidad de bordes de existencia temporal no definitiva. Otro smbolo lineal es la valla
metlica lmite de propiedades, reas de cultivo, etc.

A continuacin presentamos ejemplos de estudio de simbologa.

En el PFC "Proyecto e implantacin de una red bsica mediante GPS y de levantamiento
a escala a 1/1.000 del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores GPS
realizado por Carlos Bodas y Jos Juan Vlez en el ao 2002, la simbologa de vegetacin
se represent en alzado para que cada especie fuera ms fcilmente reconocible por su
forma en esta vista. Se consigui mayor expresividad. El diseo del smbolo se realiz
apoyndose en fotografas
14
.

En el proyecto Elaboracin de documentacin cartogrfica del rea arqueolgica de Jebel
Buhais (Emirato de Sharjah, EAU) y diseo de una aplicacin multimedia para su

14

M. Farjas 54
divulgacin informtica de Fernando Prieto del 2004, en el diseo de la simbologa se
realiz un estudio de la forma planimtrica de los elementos arqueolgicos encontrados
(tumbas
15
) Se dividieron en cinco grupos: tumba individual alargada, tumba individual
circular, tumba doble en forma de herradura, tumba mltiple circular y tumba mltiple en
forma de trbol y tumba indeterminada.

A continuacin se muestra la evolucin de estos diseos. Se parti de las siguientes
figuras:

Las formas regulares no resultaban muy estticas y se fue evolucionando a formas
menos rigurosas. El uso de la variable color se descart y se trabajo para encontrar un
nuevo enfoque. Se prob a aplicar la perspectiva, pero las figuras se complicaban mucho.
La intencin era provocar una sensacin de profundidad, pero era muy fcil provocar una
inversin espacial.

El diseo final volva al concepto anterior, aportando sensacin de profundidad con un
falso sombreado, y una textura rocosa.

15

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DISTRIBUCIN DE HOJAS

Una vez representada toda la zona de trabajo, se procede a la distribucin en distintas
hojas, para una mejor manejabilidad en el tratamiento final de la informacin. El diseo
de la cuadricula, el marco y la leyenda estar ntimamente relacionado con la dimensin
de la hoja, teniendo presente en todo momento la escala de trabajo y el formato de
salida.

Cuando la superficie de terreno total representado en los planos haga necesario dividir la
zona en hojas, la disposicin de las mismas ha de ser regular y sin solapes. Se muestran
ejemplos de distribucin de hojas.

Ejemplo 1
16

Ejemplo 2
17

La cartela ha de ser sencilla y funcional, incluyendo simbologa, croquis e informacin
general.

16

17


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Obtenido el plano definitivo, la realizacin de pruebas de color en el plotter de impresin
de planos, permite adaptar los colores visualizados en pantalla con los de salida. Tales
pruebas de impresin resultan definitivas a la hora de disear cada uno de los estilos de
lnea y grosores, as como la bsqueda del color idneo para cada uno de ellos.

PRODUCTOS CARTOGRFICOS 3D

A partir del modelo digital del terreno es posible obtener otras representaciones visuales,
mediante los programas de edicin grfica.

La nube de puntos se trata con un programa que permita crear una malla de tringulos y
se aplica un relleno y un punto de vista adecuados con el fin de eliminar los tringulos
sobrantes en los bordes del MDT.

El siguiente ejemplo fue realizado con el software Natural Scene. Tambin se pueden
utilizar programas como el 3D-Studio, Maya u otros, y obtener videos o imgenes del
modelo.


M. Farjas 57
7. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA

BERMEJO ARRIBAS, Yolanda; SANZ ESTEBAN, lvaro (2006): Yacimiento
arqueolgico de Clunia (Burgos). Diseo e implantacin de una red bsica
mediante GPS, levantamiento a escala 1:200 del teatro y a escala 1:500 de sus
alrededores. Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.

BODAS BODAS, Carlos; VLEZ MARTNEZ, Jos Juan (2002):Proyecto e
implantacin de una red bsica mediante GPS y de levantamiento a escala
a1/1.000 del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores GPS. Proyecto
Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.

BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987).

CARPIO HERNANDEZ, Juan Pedro (2001): Redes Topomtricas. BELLISCO,
Ediciones Tcnicas y Cientficas, Madrid.

CHUECA PAZOS, M. (1983): Tomo I.

DOMINGUEZ GARCIA-TEJERO, F. (1989).

FERRER TORIO, Rafael; PIA PATON, Benjamn (1991b).

OJEDA RUIZ, J.L. (1984).

PEREZ ALVAREZ, JUAN A. y BALLELL CABALLERO, JOSE A. (2001):
Transformaciones de coordenadas. BELLISCO, Ediciones Tcnicas y Cientficas,
Madrid.

PEREZ ALVAREZ, JUAN A. (2001): Apuntes de Fotogrametra III. Universidad de
Extremadura. Mrida. pps 161- 176

PRIETO LLANOS Fernando (2004): Elaboracin de documentacin cartogrfica del
rea arqueolgica de Jebel Buhais (Emirato de Sharjah, EAU) y diseo de una
aplicacin multimedia para su divulgacin informtica. Proyecto Fin de Carrera
EUIT Topogrfica. Madrid.

RUIZ MORALES, Mario (1992).

RUIZ RODRGUEZ, Pablo; VINUESA BRAVO, Sergio (2006): Implantacin de una
red bsica mediante tcnica GPS para dar cobertura al yacimiento arqueolgico
PRERESA en Perales del Ro (Madrid). Levantamiento y obtencin de cartografa a
escala 1/500 para el estudio previo a las excavaciones de la zona. Proyecto Fin de
Carrera ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa. Madrid.

SANCHEZ RIOS, ALONSO (2000): Fundamentos tericos de los mtodos
topogrficos. BELLISCO, Ediciones Tcnicas y Cientficas, Madrid.

SANCHEZ RIOS, ALONSO (2000): Problemas de Mtodos Topogrficos. BELLISCO,
Ediciones Tcnicas y Cientficas, Madrid.

SERVICIO GEOGRAFICO DEL EJERCITO (1976): Proyeccin Universal Transversa
Mercator. Talleres del Servicio Geogrfico del Ejrcito. Madrid. 220 pginas. Vol I.

www.munimadrid.es
www.cnig.es

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