Sei Grupo 1

Sistemas Elctricos Industriais 2009/2010
Projecto Sistema de descarga de paletes Data: 11 de Junho de 2010 Docente: Antnio Pombo
Curso:
Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Ramos: Energias Renovveis e Sistemas de Potncia Electrnica e Computadores Turma: Grupo: 2EEC-ERn-01 1
Alunos: 080250051 David Miguel Rocha Bombaa 070250118 Srgio Paulo Martins da Silva 090250018 Antnio Carlos Gomes Marcos Grilo
Sistema de descarga de paletes
ndice
1 2 Introduo .......................................................................................................................................................3 Peas Escritas...................................................................................................................................................3 2.1 Memria descritiva..........................................................................................................................................3 2.2 Especificaes tcnicas ....................................................................................................................................4
2.2.1 Especificaes gerais .........................................................................................................................4 2.2.1.1 Objecto da empreitada ....................................................................................................4 2.2.1.2 Documentos que a regulam .............................................................................................4 2.2.1.3 mbito ..............................................................................................................................5 2.2.1.4 Garantia ............................................................................................................................5 2.2.1.5 Prazos de execuo ..........................................................................................................6 2.2.1.6 Fiscalizao dos trabalhos ................................................................................................6 2.2.1.7 Normas e regulamentos ...................................................................................................6 2.2.1.8 Requisitos gerais da instalao elctrica ..........................................................................6 2.2.1.9 Segurana e Higiene no Trabalho .....................................................................................6 2.2.1.10 Licenciamento ..................................................................................................................7 2.2.1.11 Qualidade de execuo ....................................................................................................8 2.2.2 Especificaes funcionais ..................................................................................................................8 2.2.2.1 Aquisio de variveis ......................................................................................................8 2.2.2.2 Processamento de informao ........................................................................................9 2.2.2.3 Comando de equipamentos .............................................................................................9 2.2.2.4 Controlo de equipamentos atravs do TD200 ...............................................................10 2.2.2.5 Gerao de sadas...........................................................................................................11 2.2.2.6 Processos de manuteno..............................................................................................11 2.2.2.7 Sistema de dilogo homem-mquina ............................................................................12 2.2.3 Especificaes de equipamento ......................................................................................................12 2.2.3.1 2.2.3.2 2.2.3.3 2.2.3.4 2.2.3.5 2.2.3.6 2.2.3.7 2.2.3.8 2.2.3.9 2.2.3.10 2.2.3.11 Motores elctricos..........................................................................................................12 Quadro elctrico .............................................................................................................13 Vlvula reguladora de presso .......................................................................................14 Electrovlvula .................................................................................................................15 Cilindro pneumtico .......................................................................................................16 Grampo ...........................................................................................................................17 Plataforma elevatria de correntes ...............................................................................17 Consola de pesagem.......................................................................................................17 Clula de carga ...............................................................................................................18 Controladores programveis ..........................................................................................19 Equipamento de dilogo homem-mquina ...................................................................21
2.3 Lista de pontos ..............................................................................................................................................22 2.4 Lista de quantidades ......................................................................................................................................29
Sistemas Elctricos Industriais
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2.5 Oramento .....................................................................................................................................................30 3 Peas Desenhadas: ........................................................................................................................................31 3.1 Esquema de princpio do Sistema de Automao .........................................................................................31 3.2 Esquemas de comando..................................................................................................................................31 3.3 Diagrama pormenorizado do Sistema de Automao ..................................................................................31
3.3.1 MAIN ................................................................................................................................................31 3.3.2 SBR_0 ...............................................................................................................................................51 3.3.3 SBR_1 ...............................................................................................................................................75 3.3.4 SBR_2 ...............................................................................................................................................77 3.3.5 SBR_3 ...............................................................................................................................................81 3.3.6 SBR_4 ...............................................................................................................................................86 3.3.7 SBR_5 ...............................................................................................................................................90 3.3.8 SBR_6 ...............................................................................................................................................95 3.3.9 SBR_7 .............................................................................................................................................105 3.3.10 SBR_8 .............................................................................................................................................118 3.3.11 SBR_9 .............................................................................................................................................120 3.3.12 SBR_10 ...........................................................................................................................................125 3.3.13 SBR_11 ...........................................................................................................................................137 3.3.14 SBR_12 ...........................................................................................................................................141 3.3.15 SBR_13 ...........................................................................................................................................145 3.3.16 SBR_14 ...........................................................................................................................................150 3.3.17 SBR_15 ...........................................................................................................................................154
3.4 Implantao de equipamentos....................................................................................................................158 4 5 6 Bibliografia ...................................................................................................................................................158 Glossrio ......................................................................................................................................................159 Anexos .........................................................................................................................................................161 6.1 Peas desenhadas ........................................................................................................................................161 6.2 Listas ............................................................................................................................................................161 7 Participantes no Projecto ............................................................................................................................ 162
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1 Introduo
Em logstica h uma serie de operaes que so executadas para levar um produto da fbrica at ao cliente. Tais operaes tm diversos custos associados, os quais tero impacto no preo de venda dos produtos. Na fbrica de tijolo uma dessas operaes a descarga de paletes por encomenda, a qual consiste em colocar as paletes de uma encomenda disponveis no cais de descarga para uma fcil e rpida movimentao dessa carga. Para facilitar esta tarefa foi desenvolvida uma ferramenta que organiza a disponibilizao das paletes de tijolo de uma encomenda no cas de descarga. Esta ferramenta visa optimizar o processo e a ocupao de espao no armazm.
2 Peas Escritas
2.1 Memria descritiva
Quatro tapetes de correntes, contguos, denominados por T1, T2, T3 e T4 efectuam o transporte de paletes de tijolos do armazm at aos cais de carga dos camies, dependendo do tipo de encomenda. O T1 somente transportador, o que significa que quando for colocada uma palete na zona central, passados 3 segundos inicia a marcha no sentido do T2 ou T3, consoante o peso da palete que corresponde a cada um dos tipos de tijolo, satisfazendo desta forma uma encomenda previamente introduzida. Quando a palete for detectada a transitar para qualquer um dos tapetes T2, T3 ou T4, passados 4 segundos o T1 pra. Caso um tapete esteja cheio a encomenda ser descarregada. Caso a palete colocada pelo empilhador em T1 no pertencer a qualquer das encomenda a satisfazer, o elevador hidrulico do T1 eleva o tapete de correntes accionado pelo motor MT5 e coloca-a no tapete T4. Se os tapetes estiverem completos esta ficar no T1. O T2 e T3 so tapetes acumuladores e descarregadores. Tm dois sentidos de marcha, isto , normalmente efectuam a acumulao de paletes, sendo a sua capacidade mxima de 7 e de 13 paletes, respectivamente. Entende-se por acumulao, marcha do tapete quando a palete se encontra na extremidade do tapete anterior e inicia a transposio de tapetes. A paragem da marcha, efectua-se quando a palete se encontra totalmente no tapete acumulador. Este procedimento reiniciado com a chegada de outra palete e assim sucessivamente, sendo no limite, at lotao mxima, que dada por um detector existente na extremidade. Os tapetes de acumulao esto acessveis na sua extremidade a empilhadores para que estes possam efectuar a descarga para os camies. Os tapetes efectuam a descarga quando aps atingir a lotao mxima retirada a palete existente na sua extremidade. A marcha iniciada aps 3 segundos transportando a palete seguinte at extremidade. Enquanto decorrer o processo de descarga no possvel o tapete acumular. Existe um quarto tapete T4, para colocar as paletes que no pertencem ao pretendido na encomenda. O tapete T4 pode acumular at 3 paletes do mesmo tipo de tijolo e memorizada a quantidade de paletes e o tipo, para posteriormente, em encomendas seguintes o sistema as poder localizar. A descarga de T4 feita no inicio de cada encomenda, comparando o tipo com o acumulado em T4, para que a encomenda seja satisfeita e o T4 fique livre para novo tipo de paletes. Sistemas Elctricos Industriais Pgina 3 de 163

O comando e a introduo das encomendas so efectuados atravs de um painel TD200 da SIEMENS para o interface Homem Mquina (IHM) deste conjunto de tapetes que constituem o sistema de descarga de paletes, obtendo a todas as informaes necessrias para operao e diagnstico. Quando o comutador estiver na posio de ligado, o sistema funciona conforme explicitado. Quando se passa para a posio de parado, o T1 pra o transporte e efectua-se a descarga das restantes paletes existentes nos tapetes T2 e T3. Se a botoneira de emergncia for pressionada, pra tudo de imediato. Para reiniciar basta desactiv-la. A encomenda a satisfazer para cada tapete de descarga , via comunicao, introduzida em trs bytes distintos, indicando a quantidade de paletes e o tipo.
2.2 Especificaes tcnicas 2.2.1 Especificaes gerais 2.2.1.1 Objecto da empreitada

A presente empreitada tem por objecto a implementao de um Sistema de descarga de paletes de uma unidade fabril.
2.2.1.2 Documentos que a regulam

T4
T2
T1
T3
Figura 1 - Layout de implantao de equipamentos
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2.2.1.3
mbito
Esto includos nos trabalhos da Empreitada, e segundo os desenvolvimentos devidamente referenciados no Projecto, e a referenciar oportunamente pela Fiscalizao, todas as actividades relativas ao fornecimento e montagem do sistema de descarga de paletes. Esto includas na Empreitada as seguintes tarefas especficas de fornecimento e montagem de equipamentos: a) Localizao do local da infra-estrutura com o apoio dos responsveis de armazm; b) Eventuais trabalhos de movimentao geral de forma a aceder ao local de construo; c) Instalao de estaleiro adequado construo e armazenamento de peas necessrias construo do sistema de descarga de paletes; d) Execuo dos trabalhos de construo do sistema de descarga de paletes; e) Fornecimento de materiais e equipamentos necessrios construo do sistema de descarga de paletes; f) Realizao de ensaios de recepo de equipamentos em estaleiro; g) Realizao de testes e ensaios de comissionamento e recepo do sistema de descarga de paletes; h) Realizao de ensaios de integridade do sistema de descarga de paletes;
2.2.1.4 Garantia
Todos os equipamentos sero garantidos contra vcios de concepo e de implementao, durante um perodo de dois anos a contar da data da recepo. Durante o prazo da garantia o Empreiteiro obrigado a executar, imediatamente e a expensas suas, as substituies de equipamentos, a reviso dos algoritmos e dos programas informticos, e a executar todos os trabalhos de melhoramento para assegurar a perfeio e o uso normal das instalaes e do sistema nas condies previstas. Exceptuam-se as substituies e reparaes que derivem do uso normal ou dos equipamentos, ou depreciao normal consequente das suas utilizaes para os fins a que se destinam. Durante o Prazo de Garantia dever o Empreiteiro prestar assistncia ao sistema e fornecimentos afins, e proceder s correces e ajustes que se justifiquem. Ser da responsabilidade do empreiteiro executar durante o prazo de garantia, sem qualquer custo adicional para o Dono da Obra, todos os trabalhos de reparao, conservao ou substituio de materiais ou equipamentos que apresentem anomalias de funcionamento, degradao ou desgaste dos seus componentes que no sejam normais e cuja origem no seja atribuda a uso anormal ou indevido. Sistemas Elctricos Industriais Pgina 5 de 163
2.2.1.5 Prazos de execuo

O prazo de execuo da empreitada de 60 dias consecutivos. Este prazo poder ser alargado caso hajam contratempos que no sejam da responsabilidade do Empreiteiro.
2.2.1.6 Fiscalizao dos trabalhos

Para efeitos de fiscalizao da obra, correspondentes trabalhos, servios, materiais, equipamentos, modo de execuo e progresso, o Dono de Obra contratou uma terceira entidade externa e isenta, cujas ordens e instrues devem pelo empreiteiro ser acatadas, cumpridas e observadas, a menos que ilegais e/ou contrrias ao contrato, e com a qual deve este ltimo reportar-se, relacionar-se, comunicar por escrito todas as ocorrncias.
2.2.1.7 Normas e regulamentos

Este projecto foi elaborado segundo a legislao e normas em vigor para os sistemas de automao, e para toda a instalao elctrica foram aplicadas as R.T.I.E.B.T. Regras Tcnicas das Instalaes Elctricas de Baixa Tenso (Portaria 949-A72006 de 11 de Setembro). Em todo o omisso nas partes integrantes deste projecto, prevalecero os Regulamentos e Normas Internacionais e demais disposies regulamentares em vigor.
2.2.1.8 Requisitos gerais da instalao elctrica

As instalaes elctricas devero ser executadas de acordo com as presentes condies construtivas e de funcionamento e dever ser observado o prescrito na legislao portuguesa aplicvel e em vigor, nomeadamente as Regras Tcnicas das Instalaes Elctricas de Baixa Tenso. Os aparelhos elctricos devero ser construdos de acordo com as condies construtivas e de funcionamento, observando o prescrito nas normas europeias aplicveis e em vigor
2.2.1.9 Segurana e Higiene no Trabalho

Os fornecedores/instaladores do equipamento tambm devem ter em ateno as normas de S.H.S.T (Sade Higiene e Segurana no Trabalho) em vigor, as quais lhes sero entregues no momento da assinatura do contrato e do termo de responsabilidade. Todo o fornecedor compromete-se a que todos os seus empregados e/ou colaboradores devem no desempenho das suas funes (sempre e em todas ocasies) estar devidamente identificados nas suas roupas (que sero as adequadas ao trabalho/servio e conforme as regras de segurana, Sistemas Elctricos Industriais Pgina 6 de 163

mostrando de uma forma visvel (na frente ou nas costas das camisas e/ou bluses, no incluindo bons) o nome da empresa. As empresas comprometem-se a cumprir a legislao em vigor. A aceitao do contrato ou encomenda, obriga o empreiteiro ou fornecedor a adoptar as medidas de proteco indispensveis, a garantir a segurana das pessoas e das instalaes, e a tomar a seu cargo o fornecimento do material e acessrios de proteco necessrios aos seus trabalhadores. O no cumprimento, mesmo parcial, das presentes normas, pode levar anulao imediata, e sem indemnizao, das encomendas em curso, sem prejuzo, em caso de acidente de qualquer natureza, do pagamento de todas as perdas e danos que forem devidos ao Dono de Obra. As empresas comprometem-se a dar a conhecer e a fazer com que estas regras sejam cumpridas pelos seus colaboradores, e pelos colaboradores das empresas que subcontratatem. interdita a entrada de qualquer pessoa estranha, sem estar munida de uma autorizao especfica (permanente, temporria ou de visita), passada pelo Servio de Segurana, por um perodo de tempo bem definido. A circulao deve ser limitada zona onde a instalao do sistema efectuada. O itinerrio utilizado deve ser o mais directo da portaria ou estaleiro ao local da obra. Qualquer trabalhador da empresa encontrado num local diferente do da obra, sem justificao, poder ver-lhe retirada definitivamente, a autorizao de acesso ao estabelecimento acompanhada por um representante do Dono de Obra. Deve ser utilizado o equipamento de proteco pessoal adequado a cada trabalho. No local da instalao o uso de botas com biqueira de ao obrigatrio, bem como o uso de culos de segurana, em todas as zonas ou operaes com risco de projeco de partculas lquidas ou slidas. As mos so os rgos do corpo humano que, dada a constante actividade na manipulao de materiais, mais sujeitos esto a acidentes. Por isso, a proteco das mos imperiosa. Utilize sempre a luva mais adequada ao trabalho a desempenhar. O capacete de proteco essencial em trabalhos de montagem de equipamentos ou de estruturas em altura, protegendo da queda de objectos e da movimentao de peas pesadas ou de grande dimenso. Os eventuais resduos criados durante a construo devero ser adequadamente armazenados e contidos dentro do espao do estaleiro e posteriormente entregues para reciclagem ou caso no seja possvel a sua reciclagem devero ser encaminhados para destino adequado sua natureza. O eventual derrame de contaminantes do solo, com difcil remoo imediata implica a adequada proviso de recursos e meios de forma a repor a situao inicial e o devido encaminhamento para destino adequado sua natureza.
2.2.1.10 Licenciamento
Competir ao Empreiteiro a elaborao dos projectos de detalhe das instalaes os quais sero efectuados tendo em conta os equipamentos e materiais que vo ser utilizados. A elaborao dos processos de licenciamento a submeter Direco Geral de Energia e/ou outras entidades competentes ser da responsabilidade do Empreiteiro.
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Sistema de descarga de paletes 2.2.1.11 Qualidade de execuo

Para garantir a qualidade de execuo do projecto todos os dispositivos utilizados no sistema foram devidamente testados e inspeccionados previamente. A garantia da qualidade obtida pela realizao de auditorias de qualidade, cuja funo verificar se o projecto executado de acordo com as polticas e procedimentos da qualidade.
2.2.2 Especificaes funcionais

A presente especificao funcional visa definir o modo de funcionamento do sistema de distribuio de paletes a implementar no armazm de tijolo. O processo de distribuio de paletes pode-se caracterizar em 4 etapas: 1. Introduo de encomendas no sistema; 2. Verificao de paletes no tapete 4 para satisfazer as encomendas; 3. Satisfazer as encomendas pela colocao de paletes no tapete 1; 4. Descarga das encomendas. A introduo de encomendas no sistema consiste em utilizar o interface homem maquina TD200 para a introduo das encomendas seguindo o menu previamente configurado para o efeito. Em seguida o sistema vai verificar se encontra paletes no tapete 4 para satisfazer a encomenda e descarregar para o tapete 1 de forma a direccionar para o tapete a que corresponde a encomenda O operador do empilhador dever nesta fase colocar as paletes existentes no armazm de forma a satisfazer as encomendas colocando as paletes no tapete 1. O sistema de pesagem vai identificar o tipo de tijolo e direccionar as paletes para o tapete correspondente encomenda. Logo que o nmero de paletes para satisfazer cada uma das encomendas se encontra em cima do respectivo tapete d-se inicio ao processo de descarga das encomendas. O tapete com a encomenda satisfeita vai transportar as paletes para o estremo oposto ao tapete 1 para que o empilhador de descarga as possa retirar, quando o tapete se encontrar vazio ser disponibilizado para satisfazer uma nova encomenda.
2.2.2.1 Aquisio de variveis

A aquisio de variveis de campo realizada atravs de sensores. Os sensores so elementos que pela sua natureza possibilitam ao sistema identificar e quantificar as variveis com valor para o bom funcionamento do sistema. Desta forma, e para um bom funcionamento do sistema foram utilizados 3 tipos de sensores: 1. Sensor de peso; 2. Sensor de passagem; 3. Sensor de movimento; 4. Botoneira de segurana. O sensor de peso, incorporado no sistema de transporte de paletes no tapete 1 (T1), encontra-se apoiado no cho de forma a estar nivelado e montado em suporte adequado na vertical. O sensor Sistemas Elctricos Industriais Pgina 8 de 163

est conectado a uma consola de pesagem que permite uma visualizao do peso em tempo real e onde sero configurados os valores de pesagem correspondentes a cada tipo de palete de tijolo, permitindo ao autmato identificar nas entradas digitais o tipo de palete que se encontra no tapete 1. Este sistema de pesagem bastante verstil visto que permite facilmente adaptar o peso das paletes no caso de se modificarem as especificaes de produo ou palatizao. Os sensores de passagem incorporados no sistema de transporte de paletes nos tapetes 1, 2, 3 e 4 (T1, T2, T3 e T4), esto montados de forma a identificarem a passagem de paletes de tijolo permitindo identificar a sua posio e permitir a contagem. Nos tapetes 2, 3 e 4 esto montados no inicio (lado de T1) e fim dos tapetes (lado oposto a T1). O tapete 1 apenas tem um sensor de palete que permite identificar a presena de paletes e ao mesmo tempo serve de fim de curso para a descarga de paletes do tapete 4. Os sensores encontram-se ligados nas entradas digitais do autmato para que se possam utilizar os sinais para a gesto das encomendas realizadas para cada um dos tapetes. Os sensores de movimento incorporados nos tapes de correntes so montados de forma a identificar o conveniente funcionamento das correntes velocidade para que foram projectadas. Os sensores encontram-se ligados nas entradas digitais do autmato para que se possam utilizar os sinais para a paragem dos motores em caso de falha. A botoneira de segurana incorporada no painel de controlo possibilita a paragem de emergncia de todas as mquinas do sistema de distribuio de paletes. A botoneira encontra-se ligada nas entradas digitais do autmato para que se possa sinalizar a paragem dos motores na consola TD200 e utilizar o sinal para a paragem dos motores em caso de falha no circuito de potncia.
2.2.2.2 Processamento de informao

O processamento de informao realizado pelo autmato utilizando as entradas digitais e a comunicao com o TD 200 para a aquisio de dados e as sadas digitais para fazer reflectir os dados processados no processo.
2.2.2.3 Comando de equipamentos

O comando dos equipamentos efectuado em modo automtico pela introduo das encomendas no sistema e em modo manual pela operao no TD200. A operao em manual dos tapetes implica reiniciar o sistema com os tapetes vazios de paletes. O comando de paragem de emergncia geral para todos os motores.
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Sistema de descarga de paletes 2.2.2.4 Controlo de equipamentos atravs do TD200
O funcionamento da consola TD200 acompanhado por dois quadros explicativo das funcionalidades das teclas conforme se apresenta:
Funcionamento em modo automtico Mensagem Teclas

F1 Para fazer uma encomenda.
F3 Para escolher o tapete 2 como tapete de sada. F4 Para escolher o tapete 3 como tapete de sada. F8 Para voltar a fazer encomenda.
F5 Para escolher paletes de tijolo de 11. F6 Para escolher paletes de tijolo de 20. F7 Para escolher paletes de tijolo de 30. F1 para incrementar a quantidade de paletes. F2 Para decrementar a quantidade de paletes. F3 Para confirmar o valor de paletes introduzido. F1 Para confirmar a encomenda realizada. F4 Para no confirmar a encomenda realizada e voltar a fazer encomenda. F4 Para voltar a fazer encomenda.
Indica a avaria de um sensor de rotao de um tapete.
Indica que a paragem de emergncia foi activada.
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Funcionamento em modo manual Mensagem Teclas

F2 Para confirmar o nmero do tapete a comandar. F3 Para incrementar o nmero do tapete a comandar. F4 Para decrementar o nmero do tapete a comandar. F1 Para ligar o tapete para a esquerda. F2 Para ligar o tapete para a direita. F3 Para decrementar o nmero do tapete a comandar. F4 Para escolher outro tapete a comandar manualmente. Indica a avaria de um sensor de rotao de um tapete.
Indica que a paragem de emergncia foi activada.
2.2.2.5
Gerao de sadas
As sadas para o processo tm origem no autmato ou no caso do funcionamento em manual, o operador d instrues de sadas atravs da consola TD200.
2.2.2.6
Processos de manuteno
A manuteno a executar ao sistema de descarga de paletes ser diferenciada para cada tipo de equipamento, considerando os desgastes e a necessidade de aferio do seu bom funcionamento. Desta forma os tapetes de correntes constituem os rgos que sofrem maior desgaste ao que se considera uma operao de manuteno semanal que dever ser constituda pela limpeza e lubrificao dos sistemas mveis e verificao do desgaste das correntes. Aconselha-se a substituio integral das correntes e dos tensores do sistema ao fim de 3800 horas de servio, considerando dois turnos de 8 horas por dia, e 200 dias de trabalho por ano, a substituio ser anual. Anualmente ser tambm verificado o desgaste dos restantes elementos mveis do sistema de tapetes de correntes e substitudos sempre que se verificar desgaste evidente. O sistema elevatrio assim como os apoios do sistema de pesagem tambm devero ser limpos e lubrificados durante a reviso semanal das correntes. A durao prevista para a reviso semanal de 4 horas, a efectuar por duas pessoas, com conhecimentos de lubrificao e mecnica geral. Mensalmente dever ser realizada uma manuteno ao sistema pneumtico onde se dever limpar o filtro e verificado o estado de conservao do veio. Sistemas Elctricos Industriais Pgina 11 de 163

Anualmente sero medidas as vibraes, temperaturas das chumaceiras e correntes consumidas por cada uma das fases dos motores em funcionamento de bancada. Os motores que apresentarem valores fora das especificaes do fabricante devero ser sujeitos a uma operao de manuteno em que dever ser prevista a troca de rolamentos e retentores e a medida do isolamento dos enrolamentos. O quadro elctrico ser sujeito a uma manuteno anual que consiste em efectuar a limpeza do quadro elctrico, interior e exterior, o ajuste de aperto das ligaes elctricas a verificao do estado de conservao dos equipamentos e a verificao da existncia do esquema elctrico no porta documentos. Devero ser efectuados registos de manuteno de forma a constituir um histrico das operaes de manuteno e dos valores registados em cada uma das intervenes preventivas ou correctivas. Aconselha-se a introduo do sistema de distribuio de paletes no programa de gesto da manuteno da unidade de produo de tijolo PRISMA III j a funcionar.
2.2.2.7
Sistema de dilogo homem-mquina
O sistema de dilogo homem mquina utilizado a consola TD200 que possibilita a introduo de encomendas e o comando dos motores em modo manual. Este interface grfico permite a criao de frases e a apresentao de valores ao operador.
2.2.3
Especificaes de equipamento
2.2.3.1
Motores elctricos
No estudo apresentado so necessrios cinco motores elctricos de arranque directo com inverso de marcha. A potncia estimada de 2.2kW para cada um a 1500 rpm, com travo. Desenvolvido para utilizao em equipamentos onde so necessrias paragens rpidas por questo de segurana, posicionamento e economia de tempo, tais como: mquinas ferramentas, mquinas grficas, transportadores, pontes rolantes. Opcional: Travo normalmente aberto: esta caracterstica importante para aplicaes com altas cargas de inrcia accionadas pelo motor que no podem ser travados rapidamente. Marca: Eberle - Motor de induo trifsico com rotor gaiola de esquilo - Totalmente fechado com ventilao externa (TFVE) - Carcaa: 63 a 200 - Potncia: 1/12 a 50 CV - Frequncia: 50 ou 60 Hz Sistemas Elctricos Industriais Pgina 12 de 163

- Polaridade: 2, 4, 6, 8, 2/4, 4/8, 4/6 e 6/8 plos - Grau de proteco: IP55 - Classe de isolamento: F (155C) - Tenso: 220/380, 440, 220/380/440/760 V - Travo mono disco acoplado - Kit de engrenagem para travo
2.2.3.2 Quadro elctrico

O quadro elctrico foi escolhido tendo em conta todos os equipamentos que so colocados no seu interior e que so necessrios ao bom funcionamento do sistema, cumprindo todas as normas e regulamentos em vigor. Existir um quadro elctrico referente ao Sistema de descarga de paletes, a construir de acordo com o esquema unifilar includo nas peas desenhadas. O quadro ser para instalao no interior da Unidade, e ser do tipo capsulado para montagem mural saliente. Comportar, alm do equipamento de potncia, o autmato de comando e os comandos manuais. O quadro elctrico dever satisfazer o disposto na norma CEI 439-1. O quadro est equipado com um barramento de terra adequado a comportar todas as ligaes equipotenciais dos equipamentos. A estrutura metlica que constitui o sistema de transporte de paletes tambm se encontra ligado na barra de terra. Os circuitos sero assinalados com as cores regulamentares, sendo a sua seco dimensionada para a corrente de servio. Todos os circuitos sero identificados, exterior e interiormente. Exteriormente sero usadas etiquetas de baquelite de duas cores, gravadas mecanicamente e fixadas por braadeiras adequadas. A aparelhagem interior ser tambm identificada por etiquetas adequadas, de forma que a Fiscalizao considere adequada. O Empreiteiro propor fiscalizao, para aprovao, os textos das etiquetas a instalar.
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Os caminhos de cabos sero efectuados em esteira metlica que comporte pelo menos 5 cabos e fique com espao de reserva para mais 3 cabos. As esteiras tero suportes adequados ao peso e ao vo que as constitui de forma a constiturem uma estrutura slida e duradoura. Os cabos sero instalados directamente em cima da esteira, no ficando sobrepostos e evitando os cruzamentos. Os equipamentos e o quadro elctrico sero providos de bocins adequados aos cabos nas chegadas de cabos dos equipamentos a fim de evitar a acumulao de humidades e poeiras no interior das zonas de ligaes elctricas. As ligaes internas da aparelhagem sero realizadas por fio H07V, nas cores regulamentares, com seco adequada aos calibres das proteces dos circuitos respectivos mas igual ou superior a 4 mm; os condutores at 10 mm sero rgidos. Os circuitos de comando e auxiliares podero ser electrificados com condutores de cobre de seco mas no inferior a 0,75 mm. O nmero mximo de condutores por ligador ser estabelecido de forma a ser dado cumprimento ao disposto no artigo 122 do RSIUEE. As ligaes ao exterior sero efectuadas atravs de rguas de terminais de aperto devidamente numerados e identificados. A proteco contra contactos indirectos ser efectuada pela ligao terra de todas as partes metlicas da instalao normalmente no sob tenso e pela utilizao de aparelhos de funcionamento automtico sensveis corrente de defeito previstos nos quadros elctricos. A proteco contra contactos directos ser assegurada pelo cumprimento das disposies regulamentares quanto a materiais e sua instalao.
2.2.3.3 Vlvula reguladora de presso

O regulador de presso recebe ar comprimido da rede geral de distribuio de ar comprimido e regula a presso de sada para os 6 bar. O regulador de presso alimentado a 8 bar e garante um debito constante de 500 lpm de ar seco e limpo de impurezas, garantido por um filtro e um sistema de condensao e purga. A alimentao do regulador pneumtico feita atravs de um tudo de 12 mm, e tem sada de 8 mm para a electrovlvula. O regulador tem manmetro de indicao da presso de sada. Unidade integrada por filtro e vlvula reguladora de presso. O filtro de material sintetizado elimina as impurezas do ar comprimido, partculas slidas e permite remoo de uma pequena quantidade de vapor de gua que ser condensada no interior do copo. Por meio do regulador, ajusta-se a presso de trabalho a qual mantida constante no lado secundrio, independentemente das variaes sofridas pela rede de distribuio de ar, modelo com chave para maior segurana - Para presses de at 12 bar.
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Marca: Festo Modelo: Sries LFRS
2.2.3.4 Electrovlvula
A electrovlvula o elemento de controlo do sistema, recebe o sinal de comando vindo do autmato e faz comutar o circuito de ar comprimido para alimentar o cilindro. O sinal de comando efectuado a 24V DC e sinalizado com um led na cabea do solenide. A electrovlvula direccional de 5 vias e 2 estados com reposio por mola e posio de defeito com o cilindro em baixo. A alimentao efectuada a tubo de 8 mm e 6 bar e a sada a tudo de 6 mm. As conexes so de engate rpido tipo quick star e os prticos de exausto para a atmosfera so equipados com silenciadores. So equipadas com a possibilidade de accionamento manual de emergncia.
Esquema da electrovlvula:
Marca: Festo Modelo: Electrovlvula Direccional de 5/2 vias (com mola de reposio)

5 vias de trabalho; 2 posies de comando; Acionamento por servocomando, simples piloto e solenide de 24 Vcc ; Retorno por mola; Possibilidade de acionamento manual de emergncia; LED indicador de operao; Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana; Presso de operao: de 1,5 a 8 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera; Sistemas Elctricos Industriais Pgina 15 de 163
Montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas.
2.2.3.5 Cilindro pneumtico

O cilindro pneumtico o motor do sistema pneumtico que trabalha a 6 bar, alimentado por dois tubos de 6 mm. O cilindro pode trabalhar sem lubrificao. A haste tem dimetro de 40 mm e est conectada plataforma atravs de um grampo. O cilindro fixo ao cho atravs de um suporte que garante que o cilindro se encontre na vertical com actuao de elevao. O curso do cilindro de 100 mm. Marca: Festo Modelo: Cilindros Normalizados Srie DNG Cilindro de dupla aco de tirantes, com camisa de alumnio e haste de ao inoxidvel, atendem norma ISO 6431 e esto disponveis nos dimetros de 32 a 320 mm.

Podem possuir mbolo magntico para deteco sem contacto directo, atravs de sensores e podem ser complementados por acessrios; Permitem troca entre as fixaes sem precisar desmontar o cilindro; Podem trabalhar sem lubrificao; Estes cilindros so homologados pela indstria automobilstica; Possui execues especiais para aplicaes diferenciadas. Ex: Grampos pneumticos.
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2.2.3.6 Grampo
O grampo serve de acoplamento entre a plataforma elevatria e o cilindro pneumtico possibilitando a flexibilidade necessria ao funcionamento correcto do sistema. Marca: Festo Modelo: Grampos Pneumticos Srie DNGC So grampos pneumticos, de dupla aco, elementos de fixao muito utilizados nas indstrias automobilsticas nos mais diversos tipos de dispositivos e reas, como por exemplo na rea de solda, pr montagem de veculos e etc. Os benefcios do actuador DNG prevalecem na utilizao deste grampo.
2.2.3.7 Plataforma elevatria de correntes

A plataforma elevatria de correntes constituda por uma plataforma construda em ao e apoiada em 4 caris laterais que lhe garantem estabilidade durante a actuao do cilindro. A plataforma comporta o motor elctrico MT5 e o sistema de correntes do tapete 5 (T5) que quando o sistema entrar em servio vo emergir elevadas s correntes do tapete 1 (T1).
2.2.3.8 Consola de pesagem

A consola de pesagem encontra-se conectada clula de carga e as sadas digitais ao autmato. As sadas digitais encontram-se devidamente ajustadas para a identificao das paletes de tijolo pelo peso, permitindo uma visualizao do peso efectivo das paletes em tempo real, tornando o sistema mais verstil. A possibilidade de configurao dos valores das sadas digitais permite flexibilizar a produo e o armazenamento de paletes de tijolo.
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Marca: Cachapuz Modelo: D430 Terminal em ao inox com grau de proteco IP68, sendo ento especialmente adaptado a ambientes hostis, com presena de forte humidade, admitindo jactos de gua provenientes de qualquer direco. Integra diversas possibilidades de funcionamento, das quais destacamos a funo checkweigh, que atravs de uma barra de led`s com trs cores e sinalizao sonora, que por sua vez pode estar associada s trs sadas por contacto de rel, permite controlar se um determinado peso est dentro dos limites de tolerncia estabelecidos. Dotado de um suporte prtico que permite a colocao em secretria ou fixao parede. O equipamento tem aprovao CE em conformidade com a directiva 90/384 CEE, quer na verso mono-escala ou multi-escalas. Tem como particularidade o facto de permitir a ligao a duas plataformas de pesagem. Alimentao: 24V DC; Grau de proteco: IP68; Temperatura de funcionamento: -20 a + 70C; Entradas e sadas: 1 porta RS232, 3 sadas por contacto de rel
2.2.3.9 Clula de carga

A clula de carga est montada na zona inferior da plataforma do tapete 1. O tapete 1 encontra-se totalmente apoiado na clula de carga a fim de permitir a pesagem das paletes de tijolo. A clula de carga encontra-se ligada consola de pesagem a fim de transmitir a informao do peso para a consola. Ser efectuada na consola a calibrao da clula de carga e o respectivo reset da tara do tapete 1. Marca: Bilancial Modelo: CPD Clula de carga digital por compresso para ligar a terminais electrnicos de pesagem. Sistemas Elctricos Industriais Pgina 18 de 163

Robusta e fivel, permite construir sistemas de pesagem at 6000 divises com aprovao CE em conformidade com a Directiva 90/384 CEE. Desenhada originalmente para ponte-bsculas, fornecida com dispositivo anti-rotao e todos os acessrios mecnicos necessrios.
2.2.3.10 Controladores programveis

O controlo de funcionamento dos tapetes que levam as paletes at sada ser efectuado por um autmato programvel da gama S7-200 (CPU 214) da SIEMENS.
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2.2.3.11 Equipamento de dilogo homem-mquina
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2.3 Lista de pontos

S100 S200 S100AM DRT1 DRT2 DRT3 DRT4 DRT5 DPT1 DIT2 DIT3 DIT4 DFT2 DFT3 DFT4 SPT11 SPT20 SPT30 MT1D MT1E MT2D MT2E MT3D MT3E MT4DT MT4FR MT5DT MT5FR AL_SEGURANA AL_SEN_ROT F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 CONT_PAL I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 C100 BOTO DE PARAGEM DE EMERGNCIA COMUTADOR LIGADO/DESLIGADO COMUTADOR AUTOMTICO / MANUAL DETECTOR DE ROTAO DO T1 DETECTOR DE ROTAO DO T2 DETECTOR DE ROTAO DO T3 DETECTOR DE ROTAO DO T4 DETECTOR DE ROTAO DO T5 DETECTOR DE PALETE NO T1 DETECTOR DE INICIO DE T2 DETECTOR DE INICIO DE T3 DETECTOR DE INICIO DE T4 DETECTOR DE FIM DE T2 DETECTOR DE FIM DE T3 DETECTOR DE FIM DE T4 SENSOR DE PALETE DE TIJOLO DE 11 SENSOR DE PALETE DE TIJOLO DE 20 SENSOR DE PALETE DE TIJOLO DE 30 MARCHA MOTOR DE T1 PARA A DIREITA MARCHA MOTOR DE T1 PARA A ESQUERDA MARCHA MOTOR DE T2 PARA A DIREITA MARCHA MOTOR DE T2 PARA A ESQUERDA MARCHA MOTOR DE T3 PARA A DIREITA MARCHA MOTOR DE T4 PARA A ESQUERDA MARCHA MOTOR DE T4 PARA DENTRO MARCHA MOTOR DE T4 PARA FORA MARCHA MOTOR DE T5 PARA DENTRO MARCHA MOTOR DE T5 PARA FORA ALARME DA BOTONEIRA DE SEGURANA GRUPO DE ALARMES DOS SENSORES DE ROTAO PREMIR F1 NO TD200 PREMIR F2 NO TD200 PREMIR F3 NO TD200 PREMIR F4 NO TD200 PREMIR F5 NO TD200 PREMIR F6 NO TD200 PREMIR F7 NO TD200 PREMIR F8 NO TD200 CONTADOR DE PALETES PARA A ENCOMENDA
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CONT_PAL_NEG CONT_TAP_SEL C_3s_T1_T2 C_3s_T1_T3 C_5s_T1_T2 C_5s_T1_T3 C_8s_M5_11 C_8s_M5_20 C_8s_M5_30 C_3s_T1_T4 C_4s_T4 C_3s_T4_T1 C_5sSBR7_11 C_5sSBR7_20 C_5sSBR7_30 C_4s_T2 C_4s_T3 CONTA_PALETES MAX_PAL_T2_T3 ENC_TJ11_T2 ENC_TJ20_T2 ENC_TJ30_T2 ENC_TJ11_T3 ENC_TJ20_T3 ENC_TJ30_T3 SEL_TAP_MANUAL Q_PAL_T2 Q_PAL_T3 PAL_11_T4 PAL_20_T4 PAL_30_T4 T_PAL_1_T4 T_PAL_2_T4 T_PAL_3_T4 MSG1 MSG2 MSG3 MSG4 MSG5 MSG6 MSG7 MSG8 MSG9 C99 C98 T37 T38 T39 T40 T41 T42 T43 T44 T45 T46 T47 T48 T49 T50 T51 VW216 VW1030 VW1040 VW1042 VW1044 VW1046 VW1048 VW1050 VW342 VW1200 VW1300 VW1411 VW1420 VW1430 VW1432 VW1434 VW1436 V14.7 V14.6 V14.5 V14.4 V14.3 V14.2 V14.1 V14.0 V15.7 CONTADOR NEGATIVO, PALETES PARA ENCOMENDA CONTADOR DE SELECO DO TAPETE EM MANUAL CONTA 3s ANTES DE T1 ENVIAR PARA T2 CONTA 3s ANTES DE T1 ENVIAR PARA T3 CONTA 5s ANTES DE T1 PARAR ENVIAR PARA T2 CONTA 5s ANTES DE T1 PARAR ENVIAR PARA T3 CONTA 8s ANTES DE MT5DT PARAR COM TJ11 CONTA 8s ANTES DE MT5DT PARAR COM TJ20 CONTA 8s ANTES DE MT5DT PARAR COM TJ30 CONTA 3s ANTES DE T1 ENVIAR PARA T4 CONTA 4s NA ENTRADA DE PALETES NO T4 CONTA 3s ENTRE PALETES ENVIADAS DE T4 PARA T1 CONTA 5s NA SBR_7 COLUNA DO TIJOLO DE 11 CONTA 5s NA SBR_7 COLUNA DO TIJOLO DE 20 CONTA 5s NA SBR_7 COLUNA DO TIJOLO DE 30 CONTA 4s NA ENTRADA DE PALETES NO T2 CONTA 4s NA ENTRADA DE PALETES NO T3 CONTADOR DE PALETES PARA A ENCOMENDA MAXIMO PALETES PARA T2 + 1 OU T3 + 1 ENCOMENDA DE TIJOLO DE 11 PARA T2 ENCOMENDA DE TIJOLO DE 20 PARA T2 ENCOMENDA DE TIJOLO DE 30 PARA T2 ENCOMENDA DE TIJOLO DE 11 PARA T3 ENCOMENDA DE TIJOLO DE 20 PARA T3 ENCOMENDA DE TIJOLO DE 30 PARA T3 NMERO DO TAPETE SELECCIONADO EM MANUAL QUANT. DE PALETES EM CIMA DE T2 QUANT. DE PALETES EM CIMA DE T3 ENTRADA DE PALETE TIJOLO 11 NO T4 ENTRADA DE PALETE TIJOLO 20 NO T4 ENTRADA DE PALETE TIJOLO 30 NO T4 TIPO DE PALETE NA POSIO 1 DE T4 TIPO DE PALETE NA POSIO 2 DE T4 TIPO DE PALETE NA POSIO 3 DE T4 INTRODUZA O TAPETE DE SADA F3-T2 F4-T3 INTRODUZA O TIPO DE TIJOLO F5, F6, F7 ENCOMENDA EM PROCESSO, PRIMA F4 TEPETE A PROCESSAR ENCOMENDA, PRIMA F8 INTRODUZA A QUANTIDADE DE PALETES, CONF. F3 F1 - FAZER ENCOMENDA CONFIRMAR PRIMA F1-SIM F4-NO MANUAL PRIMA F4+ F3- E CONFIRMA F2 PRIMA F4 NOVO TAPETE F1-ESQ F2-STOP F3-DR
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MSG10 MSG11 CA_1 CA_2 CA_3 CA_4 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 E17 E18 E19 E20 E21 E22 E23 E24 E25 E26 E27 E28 E29 E30 E31 E32 E33 E34 E35 E36 V15.6 V15.5 M20.0 M20.1 M20.2 M20.3 M1.0 M1.5 M1.1 M1.3 M1.2 M2.0 M2.2 M2.3 M2.4 M2.5 M2.6 M3.0 M3.1 M3.2 M3.5 M1.4 M3.6 M3.7 M4.0 M4.2 M4.3 M4.4 M4.6 M4.7 M5.0 M6.0 M6.1 M6.2 M6.3 M6.4 M6.5 M6.6 M6.7 M7.0 M7.1 M7.2 M7.3 PARAGEM DE EMERGNCIA AVARIA NO SENSOR DE ROTAO DO TAPETE CALCULO AUXILIAR 1 CALCULO AUXILIAR 2 CALCULO AUXILIAR 3 CALCULO AUXILIAR 4 ETAPA 0 ETAPA 1 ETAPA 2 ETAPA 3 ETAPA 4 ETAPA 5 ETAPA 6 ETAPA 7 ETAPA 8 ETAPA 9 ETAPA 10 ETAPA 11 ETAPA 12 ETAPA 13 ETAPA 14 ETAPA 15 ETAPA 16 ETAPA 17 ETAPA 18 ETAPA 19 ETAPA 20 ETAPA 21 ETAPA 22 ETAPA 23 ETAPA 24 ETAPA 25 ETAPA 26 ETAPA 27 ETAPA 28 ETAPA 29 ETAPA 30 ETAPA 31 ETAPA 32 ETAPA 33 ETAPA 34 ETAPA 35 ETAPA 36
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E37 E38 E39 E40 E41 E42 E43 E44 E45 E46 E47 E48 E49 E50 E51 E52 E53 E54 E55 E56 E57 E58 E59 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E66 E67 E68 E69 E70 E71 E72 E73 E74 E75 E76 E77 E78 E79 M7.4 M2.1 M2.7 M8.0 M8.1 M8.2 M8.3 M8.4 M8.5 M8.6 M8.7 M5.1 M5.2 M9.0 M9.1 M9.2 M9.3 M9.4 M9.5 M9.6 M9.7 M1.7 M1.6 M10.0 M10.1 M10.2 M10.3 M10.4 M10.5 M10.6 M10.7 M3.3 M3.4 M11.0 M11.1 M11.2 M11.3 M11.4 M11.5 M11.6 M11.7 M4.5 M4.1 ETAPA 37 ETAPA 38 ETAPA 39 ETAPA 40 ETAPA 41 ETAPA 42 ETAPA 43 ETAPA 44 ETAPA 45 ETAPA 46 ETAPA 47 ETAPA 48 ETAPA 49 ETAPA 50 ETAPA 51 ETAPA 52 ETAPA 53 ETAPA 54 ETAPA 55 ETAPA 56 ETAPA 57 ETAPA 58 ETAPA 59 ETAPA 60 ETAPA 61 ETAPA 62 ETAPA 63 ETAPA 64 ETAPA 65 ETAPA 66 ETAPA 67 ETAPA 68 ETAPA 69 ETAPA 70 ETAPA 71 ETAPA 72 ETAPA 73 ETAPA 74 ETAPA 75 ETAPA 76 ETAPA 77 ETAPA 78 ETAPA 79
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E80 E81 E82 E83 E84 E85 E86 E87 E88 E89 E90 E91 E92 E93 E94 E95 E96 E97 E98 E99 E100 E101 E102 E103 E104 E105 E106 E107 E108 E109 E110 E111 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E122 M5.3 M5.4 M5.5 M5.6 M5.7 M7.5 M7.6 M7.7 M12.0 M12.1 M19.4 M12.3 M12.4 M12.5 M12.6 M12.7 M13.0 M13.1 M13.2 M13.3 M13.4 M13.5 M13.6 M13.7 M14.0 M14.1 M14.2 M14.3 M14.4 M14.5 M14.6 M14.7 M15.0 M15.1 M15.2 M15.3 M15.4 M15.5 M15.6 M15.7 M16.0 M16.1 M16.2 ETAPA 80 ETAPA 81 ETAPA 82 ETAPA 83 ETAPA 84 ETAPA 85 ETAPA 86 ETAPA 87 ETAPA 88 ETAPA 89 ETAPA 90 ETAPA 91 ETAPA 92 ETAPA 93 ETAPA 94 ETAPA 95 ETAPA 96 ETAPA 97 ETAPA 98 ETAPA 99 ETAPA 100 ETAPA 101 ETAPA 102 ETAPA 103 ETAPA 104 ETAPA 105 ETAPA 106 ETAPA 107 ETAPA 108 ETAPA 109 ETAPA 110 ETAPA 111 ETAPA 112 ETAPA 113 ETAPA 114 ETAPA 115 ETAPA 116 ETAPA 117 ETAPA 118 ETAPA 119 ETAPA 120 ETAPA 121 ETAPA 122
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E123 E124 E125 E126 E127 E128 E129 E130 E131 E132 E133 E134 E135 E136 E137 E138 E139 E140 E141 E142 E143 E144 E145 E146 E147 E148 M16.3 M16.4 M16.5 M16.6 M16.7 M17.0 M17.1 M17.2 M17.3 M17.4 M17.5 M17.6 M17.7 M18.0 M18.1 M18.2 M18.3 M18.4 M18.5 M18.6 M18.7 M19.0 M19.1 M19.2 M19.3 M19.5 ETAPA 123 ETAPA 124 ETAPA 125 ETAPA 126 ETAPA 127 ETAPA 128 ETAPA 129 ETAPA 130 ETAPA 131 ETAPA 132 ETAPA 133 ETAPA 134 ETAPA 135 ETAPA 136 ETAPA 137 ETAPA 138 ETAPA 139 ETAPA 140 ETAPA 141 ETAPA 142 ETAPA 143 ETAPA 144 ETAPA 145 ETAPA 146 ETAPA 147 ETAPA 148
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Descrio Smbolo Endereo ED Boto de paragem de emergncia Comutador Ligado / Desligado Cumutador automtico - manual Detector de Rotao do T1 Detector de Rotao do T2 Detector de Rotao do T3 Detector de Rotao do T4 Detector de Rotao do T5 Detector de Palete no T1 Detector de Inicio de T2 Detector de Inicio de T3 Detector de Inicio de T4 Detector de Fim de T2 Detector de Fim de T3 Detector de Fim de T4 Sensor de palete de tijolo de 11 Sensor de palete de tijolo de 20 Sensor de palete de tijolo de 30 Marcha MT1 Direita Marcha MT1 Esquerda Marcha MT2 Direita Marcha MT2 Esquerda Marcha MT3 Direita Marcha MT3 Esquerda Marcha MT4 Dentro Marcha MT4 Fora Marcha MT5 Dentro Marcha MT5 Fora S100 S200 S100A/M DRT1 DRT2 DRT3 DRT4 DRT5 DPT1 DIT2 DIT3 DIT4 DFT2 DFT3 DFT4 SPT11 SPT20 SPT30 MT1D MT1E MT2D MT2E MT3D MT3E MT4DT MT4FR MT5DT MT5FR I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Sinais EA SD SA Inf. Especificaes Funcionais Est. x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Alar. Com.
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Sistema de descarga de paletes 2.4 Lista de quantidades

Descrio Consola IHM Cabo de comunicao para TD200 Armrio 1000x800x300 (AxLxP) Platine para armrio 965x750 (AxL) Calha plstica 40x60 Calha plstica 25x60 Fechadura com chave Chapa de fixao de bocins Bocins Skintop ST11 Bocins Skintop ST16 Guarda documentos A4 Chapa de designao Autmato Disjuntores bipolares Seccionadores tripolares Proteco magnetotermica para motores Contactores-Inversores de potncia Motores Rels miniatura extravel 24V DC Fim de curso Detectores de rotao Clula de carga Consola de pesagem Botoneiras de segurana Comutadores Barra de terra Cabo de sinal Cabo de potncia Cabo de sinal Tomada tipo shuko Rgua de terminais Rgua de terminais Vlvula reguladora de presso Electrovlvula Cilindro pneumtico Grampo Marca Siemens Siemens Himel Himel Legrand Legrand Himel Himel Legrand Legrand Himel Siemens AEG Merlin Gerin Merlin Gerin Merlin Gerin Efacec Merlin Gerin Siemens Merlin Gerin Bilancial Cachapuz Merlin Gerin Merlin Gerin Merlin Gerin Cabelte Cabelte Cabelte Merlin Gerin Merlin Gerin Merlin Gerin Festo Festo Festo Festo Quantidade 1 1 CRN-108/300 1 MM-108 1 40x60 5m 25x60 1m 405 LPC/CR 2 SUP-BO 2 5301 5020 22 5301 5040 5 PP A4 1 1 S7-200 1 E82 6 VD2 5 LR2-D2353 5 LC2-K16017 10 2,2KW, 1500rpm 5 RXN-21E12DB 10 SimaticPXO100M12 12 XU2-L18 5 CPD 1 D430 1 XAL-B174 1 XAL-B132 2 CU25x5 1 H05 Z-K 2x1,5 mm 300m H07 3x4+G mm 80m H05 Z-K 3x1,5 mm 10m Plexo 55 1 AB1VV 2,5-4 mm 100 AB1VV 4-6 mm 20 LFRS 1 5 vias, 2 posies 1 DNG 1 DNGC 1 Referncia TD200
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Sistema de descarga de paletes 2.5 Oramento

Descrio Marca Referncia Quantidade Preo unitrio () 243,00 64,30 340,00 115,00 35,00 32,00 7,30 13,45 2,80 3,12 4,32 20,00 478,90 36,00 47,00 334,89 398,70 1.232,00 23,45 72,20 55,80 230,00 374,00 38,87 23,69 16,00 0,71 2,98 0,87 31,00 0,97 1,25 107,00 149,65 306,00 31,43 Total Preo total () 243,00 64,30 340,00 115,00 175,00 32,00 14,60 26,90 61,60 15,60 4,32 20,00 478,90 216,00 235,00 1.674,45 3.987,00 6.160,00 234,50 866,40 279,00 230,00 374,00 38,87 47,38 16,00 213,00 238,40 8,70 31,00 97,00 25,00 107,00 149,65 306,00 31,43 17.157,00
Consola IHM Cabo de comunicao para TD200 Armrio 1000x800x300 (AxLxP) Platine para armrio 965x750 (AxL) Calha plstica 40x60 Calha plstica 25x60 Fechadura com chave Chapa de fixao de bocins Bocins Skintop ST11 Bocins Skintop ST16 Guarda documentos A4 Chapa de designao Autmato Disjuntores bipolares Seccionadores tripolares Proteco magnetotermica para motores Contactores-Inversores de potncia Motores Rels miniatura extravel 24V DC Fim de curso Detectores de rotao Clula de carga Consola de pesagem Botoneiras de segurana Comutadores Barra de terra Cabo de sinal Cabo de potncia Cabo de sinal Tomada tipo shuko Rgua de terminais Rgua de terminais Vlvula reguladora de presso Electrovlvula Cilindro pneumtico Grampo
Siemens Siemens Himel Himel Legrand Legrand Himel Himel Legrand Legrand Himel Siemens AEG Merlin Gerin Merlin Gerin Merlin Gerin Efacec Merlin Gerin Siemens Merlin Gerin Bilancial Cachapuz Merlin Gerin Merlin Gerin Merlin Gerin Cabelte Cabelte Cabelte Merlin Gerin Merlin Gerin Merlin Gerin Festo Festo Festo Festo
TD200 CRN-108/300 MM-108 40x60 25x60 405 LPC/CR SUP-BO 5301 5020 5301 5040 PP A4 S7-200 E82 VD2 LR2-D2353 LC2-K16017 2,2KW, 1500rpm RXN-21E12DB Simatic PXO100 M12 XU2-L18 CPD D430 XAL-B174 XAL-B132 CU25x5 H05 Z-K 2x1,5 mm H07 3x4+G mm H05 Z-K 3x1,5 mm Plexo 55 AB1VV 2,5-4 mm AB1VV 4-6 mm LFRS 5 vias, 2 posies DNG DNGC
1 1 1 1 5m 1m 2 2 22 5 1 1 1 6 5 5 10 5 10 12 5 1 1 1 2 1 300m 80m 10m 1 100 20 1 1 1 1
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3 Peas Desenhadas:
3.1 Esquema de princpio do Sistema de Automao
GRAFCET Na representao dos GRAFCET a colocao de / antes de uma condio significa que esta se encontra negada. Os Grafcet que representam a lgica de programao do trabalho proposto esto em anexo no desenho n 2010-003.
3.2 3.3
Esquemas de comando Diagrama pormenorizado do Sistema de Automao
3.3.1 MAIN
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3.3.2 SBR_0
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3.4
Implantao de equipamentos
Encontra-se no desenho n. 2010 001
4 Bibliografia
Manual S7 200 (214) da Siemens; Autmatos Programveis, Antnio Francisco, Editora ETEP;
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5 Glossrio
Unidade funcional Parte de um conjunto compreendendo todos os elementos elctricos e mecnicos que contribuem para execuo de uma mesma funo. Unidade de entrada Unidade funcional atravs da qual a energia elctrica normalmente fornecida para o conjunto. Unidade de sada Unidade funcional atravs da qual a energia elctrica normalmente fornecida para um ou mais circuitos de sada. Grupo funcional Grupo de vrias unidades funcionais que so interconectadas electricamente para a execuo de suas funes operacionais. Condio de ensaio Condio de um conjunto ou parte dele em que os circuitos principais correspondentes esto desenergizados, mas no necessariamente desconectados (isolados), enquanto os circuitos auxiliares associados esto conectados, permitindo ensaios de operao de dispositivos incorporados. Seco Unidade de construo de um conjunto entre duas separaes verticais sucessivas. Parte fixa Uma parte constituda de componentes montados e ligados por condutores sobre um suporte comum e que projectada para instalao fixa. Parte removvel Uma parte que pode ser removida completamente de conjunto e pode ser substituda mesmo que o circuito ao qual conectado possa estar energizado. Parte extravel Uma parte removvel que pode ser movida de modo a estabelecer distncia de isolamento da posio conectada para a posio desconectada e para uma posio de ensaio, se tiver, enquanto permanecer mecanicamente fixada ao conjunto. Condutor de proteco (PE) Condutor requerido por certas medidas de proteco contra choque elctrico para conectar electricamente quaisquer das partes seguintes: partes da estrutura condutoras expostas; partes condutoras externas; terminal de terra principal; Sistemas Elctricos Industriais Pgina 159 de 163

elctrodo de terra; ponto aterrado da fonte ou neutro artificial Condutor neutro (N) Condutor conectado ao ponto neutro de um sistema e capaz de contribuir para a transmisso de energia elctrica. Seccionador Dispositivo de manobra (mecnico) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz requisitos de segurana especificados. Nota: Um seccionador deve ser capaz de conduzir correntes em condies normais de circuito, e tambm por um tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, Tais como as de curto-circuito. Contactor Dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual, por energizao de uma bobina cujo ncleo tem uma parte mvel solidria aos contactos, que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas em funcionamento previstas. Nota: denominado de potncia quando comanda circuito de fora e auxiliar quando usado para multiplicar o nmero de contactos de um dispositivo de comando. Disjuntor Dispositivo de manobra (mecnico) e de proteco, capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito ou sobrecarga. Fusvel encapsulado Fusvel cujo elemento fusvel completamente encerrado num invlucro fechado, o qual capaz de impedir a formao de arco externo e a emisso de gases, chama ou partculas metlicas para o exterior quando da fuso do elemento de fusvel (de proteco), dentro dos limites de sua caracterstica nominal. Rel (elctrico). Dispositivo elctrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminado em um ou mais circuitos elctricos de sada, quando certas condies so satisfeitas no circuito de entrada que controlam o dispositivo. Nota: O rel seja de que tipo for, no interrompe o circuito principal, mas sim faz actuar o dispositivo de manobra desse dispositivo principal. Tm como finalidade actuar em circuitos de comando, medio e controle, podendo ter vrios tipos de funcionamento, como: Sobre corrente, temporizao de contactos, sensor de fase, monitor de correntes, ou funes de proteco.
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6 Anexos
6.1 Peas desenhadas
1. 2010 001 2. 2010 002 3. 2010 003
6.2 Listas
1. Cross Reference 2. Byte Usage 3. Bit Usage
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7 Participantes no Projecto
Nome David Miguel Rocha Bombaa Srgio Paulo Martins da Silva Antnio Carlos Gomes Marcos Grilo N. Aluno 080250051 070250118 090250018 Assinatura
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Notas:
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2.2 Especificaes tcnicas 2.2.1 Especificaes gerais 2.2.1.1 Objecto da empreitada

2.2.1.2 Documentos que a regulam

Figura 1 - Layout de implantao de equipamentos

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2.2.1.5 Prazos de execuo

2.2.1.6 Fiscalizao dos trabalhos

2.2.1.7 Normas e regulamentos

2.2.1.8 Requisitos gerais da instalao elctrica

2.2.1.9 Segurana e Higiene no Trabalho

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Sistema de descarga de paletes 2.2.1.11 Qualidade de execuo

2.2.2 Especificaes funcionais

2.2.2.1 Aquisio de variveis

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2.2.2.2 Processamento de informao

2.2.2.3 Comando de equipamentos

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Sistema de descarga de paletes 2.2.2.4 Controlo de equipamentos atravs do TD200

Funcionamento em modo automtico Mensagem Teclas

Indica a avaria de um sensor de rotao de um tapete.

Indica que a paragem de emergncia foi activada.

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Funcionamento em modo manual Mensagem Teclas

Indica que a paragem de emergncia foi activada.

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Sistema de dilogo homem-mquina

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2.2.3.2 Quadro elctrico

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2.2.3.3 Vlvula reguladora de presso

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2.2.3.5 Cilindro pneumtico

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2.2.3.7 Plataforma elevatria de correntes

2.2.3.8 Consola de pesagem

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2.2.3.9 Clula de carga

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2.2.3.10 Controladores programveis

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2.2.3.11 Equipamento de dilogo homem-mquina

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