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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL,ARQUITETURA


E URBANISMO
Departamento de Estruturas


TEORIA DAS TENSES


PROF DR. NILSON TADEU MASCIA

CAMPINAS, JANEIRO DE 2006



1

ndice
1. Introduo .......................................................................................................................................................... 2
1.1 Definio de Tenso..................................................................................................................................... 2
2. Estado simples ou linear das tenses.................................................................................................................. 4
2.1 Representao Grfica do Estado simples de tenso - Crculo de Mohr. ..................................................... 6
3. Estado Duplo ou Plano de Tenses.................................................................................................................... 7
4. Tenses Principais............................................................................................................................................ 12
5. Tenses mximas de cisalhamento (ou tangenciais) ........................................................................................ 14
6. Exemplo n 1.................................................................................................................................................... 17
7. Representao Grfica do Estado Plano de Tenses Crculo de Mohr. ........................................................... 20
8. Construo do crculo de Mohr para o estado plano de tenses....................................................................... 23
9. Exerccio n 2................................................................................................................................................... 29
10. Estado triplo ou geral ou triaxial de tenses................................................................................................... 39
11. Exerccio n 5. ................................................................................................................................................ 49
12. Aplicao do Estudo de Tenses em Vigas.................................................................................................... 55
13 - Bibliografia................................................................................................................................................... 57
























2

TEORIA DAS TENSES

1. Introduo

1.1 Definio de Tenso

O conceito de tenso se origina do conceito elementar de presso, como, por exemplo,
a hidrosttica que consiste numa fora normal por unidade de rea. Por tenso, entende-se
uma extenso dessa idia para os casos em que a fora por unidade de rea pode no ser,
necessariamente, normal.
Como ilustrao do conceito de tenso, considera-se um corpo slido, em equilbrio,
sujeito a um certo nmero de aes (foras externas), conforme a Fig. 1.

Fig. 1 - Slido em equilbrio

Isolando-se uma parte deste slido, conforme a Fig. 2, o equilbrio garantido pelo
princpio da ao e reao (Lei de Newton), por se tratar de uma parte de um slido em
equilbrio.

Fig. 2 - Ao e reao no slido




3
De maneira geral, pode-se dizer que uma rea elementar dS responsvel por uma
parcela dF daquelas foras transmitidas (ao e reao). Na Fig. 3 mostrada a parcela dF
segundo suas componentes nos eixos x, y, z, com "origem" no centro da rea do elemento dS.
O sistema Oxyz cartesiano.


Fig. 3 - Decomposio de fora

Dividindo-se as componentes da fora pela rea elementar dS, definem-se as seguintes
grandezas:

dS
dFz
dS
z
0
lim

=


dS
dFx
dS
zx
0
lim

= (1)

dS
dFy
dS
zy
0
lim

=

como pode ser ilustrada na figura 4.


Fig.4 - Tenses num sistema de referncia.




4
Convm observar que, as definies expressas por (1) so colocadas na forma de um
processo limite, e essa colocao parte da suposio da existncia de continuidade do corpo
slido. Outro fato que dF pode variar de direo e de sentido ao longo da rea S, porm, na
passagem ao limite tais caractersticas ficam definidas no ponto em considerao
(continuidade).
A grandeza
z
chamada tenso normal e as grandezas
zx
e
zy
so chamadas
tenses tangenciais (cisalhantes). Nota-se que nestas grandezas os ndices tem o seguinte
significado:


ij
onde,

i = indica o plano normal (tenso normal)
j = indica o eixo (sentido) da tenso tangencial.

2. Estado simples ou linear das tenses

Considerando-se, agora, uma barra sem peso tracionada por uma fora axial F igual
1
A, conforme a fig. 5.

Fig. 5 - Barra tracionada

Numa seo transversal genrica 1 2 aparecem tenses normais
1
, necessrias para
manter o equilbrio. Num corte oblquo , 1 3 , temos a seguinte situao:


Fig. 6 - Tenses num corte oblquo.






5
Na seo 1 2 temos que a fora A
1
(equilbrio) deve ser igual a fora interna
agindo em 1 3 . Interessante observar que a rea vale, agora A/cos .
Pode-se, tambm, exprimir a tenso na seo 1 3 pelas componentes normal e a
componente tangencial , como mostra a fig. 7.


Fig. 7 - Componentes de tenso

Aplicando-se a condio de equilbrio: somatrio das foras igual a zero e
considerando-se os eixos das fig. 7 b) tem-se:

eixo x-x :

1
/
/
cc:
cc:
=
=
1
2
cc:

como:
cc: :en cc:
2 2
2 =

e:
cc: :en
2 2
1 + =

vem:
2 1 2
2
2 1 2
2
cc: cc:
cc:
cc:


= +
=
+





6

e da:


=
+
1
1 2
2
cc:
(I)

eixo y-y :

1 1
/
/
:en :en cc:
cc:
= =

como: sen cos = sen2 vem:



=
1
2
2
:en
(II)

Estas duas frmulas do a variao das componentes de tenso em funo da posio
do plano de corte (1-3).
Estas frmulas permitem uma representao grfica muito til, chamada crculo de
Mohr (1895), apresentadas a seguir.

2.1 Representao Grfica do Estado simples de tenso - Crculo de Mohr.

Um estudo simples mostra que as equaes I e II representam uma circunferncia
escrita na forma paramtrica (ou seja, em funo de ). Assim:



=
+
1
1 2
2
cc:




=
1
2
2
:en


podem serem escritas da seguinte maneira:




= + =
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
cc: cc:




=
1
2
2
:en


Elevando-se ao quadrado e somando-se tem:

{ ) { ) {cc: :en )

+ = +
1
2
2 2 1
2
2 2 2
2 2
{ ) { )

+ =
1
2
2 2 1
2
2
(III)

Comparando-se esta equao com a da circunferncia, escrita num sistema de eixos
( ,) resulta:

{ ) + = c L
2 2 2




7

sendo: a e b constantes que representam a posio do centro da circunferncia e o raio,
respectivamente, resulta:

c =

1
2
L =

1
2


Desta forma, tem-se uma circunferncia de ordenadas ( 0 ,
2
1

) e o raio

1
2
, cuja
representao num sistema de eixo e fica:


Fig. 8 - Representao de tenses atravs do Crculo de Mohr


Desta forma anloga, para um ponto genrico T tem-se T( , ), onde a abcissa
corresponde a tenso e a ordenada a tenso .
Podemos, ento, tirar importantes concluses relativas ao estado de tenso em um
ponto.

1. A maior tenso normal possvel
1
para = 0;
2. A maior tenso tangencial possvel
1
e ocorre quando = 45
3. O raio do crculo vale

mcx
=
1
2



3. Estado Duplo ou Plano de Tenses

Considera-se, agora, um estado de tenso mais geral num elemento onde no s atua
tenso normal em uma direo mas em duas direes. Tal situao conhecida como tenses
biaxiais. Distinguindo-se, assim da tenso em uma direo, ou uniaxial.



8
As tenses biaxiais aparecem em anlise de vigas, eixos, chapas etc. No momento, o
interesse determinar as tenses normais e tangenciais num dado plano de um estado de
tenso.
Seja, ento, uma chapa retangular com espessura unitria com tenses normais e
tangenciais atuando sob esta chapa com uma conveno de sinais definida seguindo a Fig. 9

Fig. 9 - Tenses no estado Plano


Tenso Normal:

> 0 TRAO
< 0 COMPRESSO




Tenso Tangencial:

Escolhe-se uma face, se for de trao e concordar com o eixo x ou y para ser
positivo. Caso seja de compresso e concordar com o eixo x ou y, para ser positivo, ter
de discordar do sentido positivo de x ou de y.
De um modo geral, o objetivo do estudo obter as tenses normais e/ou tangenciais
em um plano genrico que corta a chapa numa direo qualquer.
Graficamente temos:



9


Fig. 10 - Tenses no estado Plano


Fig. 11 - Tenses no estado plano

Obs: Teorema de Cauchy: este teorema garante a igualdade de tenses tangenciais em planos
normais entre si. Assim por equilbrio de momentos no C.G. da chapa

{ ) { . )

xy yx
xy yx
cy. cx cx cy 1 1 =
=


Analisando agora o equilbrio de foras na regio /8C, pela transformao das
tenses atuantes em foras temos a seguinte situao:

x dA dA dA F
xy x
x
x
+ = =

cos cos 0

x c/
y
:en cc: :en :en +




10
2 sen sen cos
2 2
dA dA dA dA
xy y x
x + + =

ou:


x x y xy
= + + cc: :en :en
2 2
2

ou:



x x y xy
= + +
+
{ ) { ) :en
cc: cc: 1 2
2
1 2
2
2

e finalmente:



2 sen 2 cos ) ( ) (
2 2
xy
y x y x
x
+ + =
+


Analogamente:

Fy c/ c/ c/ c/
xy x y xy
= + 0 cc: cc: cc: :en :en cc: :en cc:

ou:

2 2
2
2 sen
2
2 sen
) sen (cos

+ + =
xy y x
xy
dA dA dA

ou:



2 cos 2 sen
2
xy
x y
xy
+ =



Estas equaes so as expresses gerais para tenso normal e tangencial,
respectivamente, em qualquer plano definido pelo ngulo 0 e provocadas por um elenco de
tenses conhecidas.
Essas equaes tambm podem ser retratadas como as expresses de transformao de
tenso de um conjunto de eixos coordenados a outro (no caso (x.y) para ( x e y ).
Sinteticamente: conhece-se
x y
, e
xy
e se quer:

xy y x
e ,

Para o clculo de
y
utiliza-se o ngulo:



11


Fig. 12 - Tenso
y


= + 90, substituindo-se na equao de
x
.

Assim:


y x y xy
= + + + + + cc: { ) :en { ) :en { )
2 2
0 0 2 0



ou


y x y xy
= + :en cc: :en
2 2
2

e finalmente:



2 sen 2 cos
2
) (
2
xy
x y y x
y
+ =
+ +










Pode-se colocar as expresses de transformao de coordenadas na forma matricial,
escrevendo:

| ] | ] | ] | ] = M M
I


onde:




12
| ]


=

(
(
x xy
xy y
| ]


=

(
(
x xy
xy y



| ]
cc: :en
:en cc:
M =

(




sendo [M] a matriz de transformao e [M]
T
a sua transposta.


4. Tenses Principais

Freqentemente, no estudo das tenses, o interesse est voltado para a determinao da
maior e da menor tenso, dadas pelas expresses de
x y
, e
xy
(caso plano) e, tambm,
em que planos ocorrem tais tenses.
Para isto se faz:

y x
xy
xy
x y
xy
tg

=
= + =
2
1
2
2
0 2 cos 2 sen 0


ou:

y x
xy
y x
d
x d
tg
xy

=
= + =
2
1
2
2
0 2 sen 2 2 cos 2 0


assim conclumos que:


1
= o ngulo que determina qual o plano onde atuam as tenses mximas.




2
1
= pode ser dois valores e estes se defasam de 180 . Num certo valor de '
1
atua
a mxima tenso normal e noutro valor ''
1
defasado de 90 atua a mnima tenso normal.
Para saber qual o plano em que atua uma determinada tenso, por exemplo
1
, basta substituir
na frmula

2 sen 2 cos
2 2
x
y x y x
x
+ + =
+
, o valor de por
1
e determinar o
x
e
comparar com
1
e
2
, se der
x
=
1
ento
1
indica o plano de
1
.
Para
1
que determina as mximas tenses normais as tenses tangenciais so nulas.



13
Os planos em que atuam as mximas tenses so chamados de planos principais de
tenso e as tenses mximas so chamadas tenses principais.

Anlise Grfica de tg
1


Fig. 13 - Anlise grfica de tg
1


Assim:

2 2
xy
2
y x
r ) ( 4 / 1 = +

r
xy
xy
2 2
) y x ( 4 / 1 (
xy
1 1
' 2 sen ' 2 sen

+

= = =

r
)
y x
( 2 / 1
xy
2 2
) y x ( 4 / 1 (
)
y x
( 2 / 1
' 2 cos ' 2 cos

+

= = =

substituindo-se em



2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
x + + =
+


vem:


r
) xy (
xy
r
)
y x
(
2
1
2
y x
2
y x
x
+
+ + =

r
xy
2
2
2
y x
r
1
2
y x
x ) (

+
+ + =




14
) )
2
(( ] )
2
[(
2
xy
2 y x
2
xy
2
)
2
y x
(
1
2
xy
2 y x
r
1
+

= +

+



onde:

xy
2 2 y x
)
2
( r +

=

da:

xy
y x y x
x
2
2
2
) (
2


+ =
+


So as tenses principais.

e:

x




5. Tenses mximas de cisalhamento (ou tangenciais)

Fazendo-se um estudo anlogo ao das tenses principais, a tenso tangencial em
qualquer plano dada por:



2 cos 2 sen
2
xy
x y
xy
+ =



se fizermos: 0 =

d
xy
d
temos que:

xy
y x
tg

2
) (
2
2

=

assim
2
indica qual plano a tenso tangencial mxima ou mnima.
Conclumos, desse modo que:

2
2
tem dois valores e chamando de '
2
e ''
2
, estes valores esto defasados de 90 .



Comparando-se tg 2
1
, e tg 2
2
temos que:

1
2
1
2 1 2
2 2 2
Ig
Ig g Ig

= = ccI

1
- tenso mxima

2
- tenso mnima



15

da: 2
1
e 2
2
diferem de 90 .

Assim os planos de mxima tenso tangencial esto a 45 dos planos principais de
tenso.

Fig. 14 - Tenses mximas de cisalhamento.



substituindo-se Ig
x y
xy
2
2
2

=
{ )
em xy tem-se:

2
) (
2
2
) (
max
min
xy
y x

=


Dessa forma a mxima tenso tangencial difere da mnima apenas pelo sinal. Do ponto de
vista fsico esses sinais no tem significado e por esta razo a maior tenso tangencial ser
chamada de tenso mxima tangencial ou de cisalhamento.
Ao contrrio das tenses principais, para as quais no existem tenses de cisalhamento
(tangenciais), as mximas tenses de cisalhamento atuam em planos no livres de tenses
normais.

Tomando-se a equao:




2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
x
+ + =
+


e aplicando




16


Fig. 15 - Anlise grfica de tenses normais e tangenciais

Assim:

C/ xy r
x y
= + =
{ )

2
2
2


:en / cc: / 2 2
2
2
2
2


= =
x y xy
r r

r
y x
xy
r
xy y x y x
x
2
2 2
.


+
+ + =



temos:

2
) (
y x
x

+
= , tenses normais.

Obs1: Determinao de
max
em
xy
tem-se que:

r
y x x y
xy
xy xy

+ =

2
) (
2


e:

r xy r
y x
xy
/ /
2
2
2
) (


+ =



] [
2
2
2
) (
1
xy
y x
r
xy


+ =






17
se:

1
2
2
2
r
x y
r r xy xy .
{ )
= = + +






Obs2: Se
1
e
2
so tenses principais ento:

2
2
2
) (
2
2
2
2
) (
2
2 1
xy
y x y x
xy
y x y x


+ + + + =
+ +


max 2
2
2
) (
2
2 1



= + =

y
y x


mcx
=

1 2
2



6. Exemplo n 1

Um elemento est sujeito as seguintes tenses planas:

x
= 160 kN/cm
2
,
y
= 60 kN/cm
2
e
xy
= 40 kN/cm
2
, como mostra a figura:

Fig. 16 - Estado de tenso no elemento.

Calcular:

a) as tenses e os planos principais
b) as tenses que atuam no elemento a 45
c) as tenses mximas de cisalhamento

Mostrar cada resultado em um diagrama.

SOLUO: Em primeiro lugar suponhamos ser este elemento de uma chapa ou de uma
viga para um melhor entendimento.




18
a) Definio dos planos principais:

Utilizando-se de: Ig
xy
x y
2
1
2

, resulta que:

Ig2 0 80
1
2 40
10 0
1
10 20
1
1 20

= =

=
=
.
'' '
' '
,



Tenses Principais


x x y xy
= + + cc: :en :en
2 2
2

1)
= = ' '
1
1 20


x x = + + 10 1 20 0 1 20 40 2 1 20
2 2
cc: { ' ) :en { ' ) :en{ ' )


2
x cm / kN 0 , 174 =

2)
= =
1
10 20 ' ' '


x x = + + 10 10 20 0 10 20 40 2 10 20
2 2
cc: { ' ) :en { ' ) :en{ ' )


2
y cm / kN 96 , 45 =



Concluso:

1
= 174,0 kn/cm
2

2
= 45,96 kn/cm
2



Fig. 17 - Tenses e direes principais




19
b) as tenses no elemento a 45

Utilizando-se a mesma expresso de a)

b1) para = 45

x
x = + + 10 45 0 45 40 2 45
2 2
cc: :en :en


2
/ 150 cm kN
x
=

para = 135

y
x = + + 10 135 0 135 40 2 135
2 2
cc: :en :en


2
/ 70 cm kN
y
=

b2)

xy
y x
xy
= +

2
2 2 :en cc:

com = 45

2
2
160 60
/ 50 cm kN
xy
= =




Esquematicamente:



Fig. 18 - Tenses 45

c) Tenses mximas cisalhantes (tangenciais)

25 , 1 2 2
40 2
) 60 160 (
2
) (
= = =

x xy
y x
tg







20
da:

' 20 154 ' ' ' 20 64 ' ' 40 128 2
2 2 2

= = =

' 20 64 2 sen 40 ' 20 64 sen 60 ' 20 64 cos 160
2 2
x
x
+ + =

2
/ 110 cm kN
x
=

2
/ 110 cm kN
y
=

' 40 128 cos ' 40 128 sen
2
160 60
xy
xy
+ =



2
/ 64 cm kN
xy
=



Esquematicamente:



Fig. 19 - Tenses mximas de cisalhamento.

7. Representao Grfica do Estado Plano de Tenses Crculo de
Mohr.

Neste item sero reexaminadas as equaes de
x
e
xy
a fim de interpret-las
graficamente. Os objetivos bsicos so dois: primeiro, com a interpretao grfica dessas



21
equaes ser atingido uma melhor compreenso do problema geral da transformao de
tenso; segundo, com a ajuda da construo grfica, possvel obter, freqentemente, uma
soluo mais rpida para os problemas de transformao de tenso.
Do mesmo modo, sua anlise do estado simples de tenso, as equaes:





2 sen 2 cos
2
) (
2
xy
y x y x
x
+ + =

+




2 cos 2 sen
2
) (
xy
y x
xy
+ =



representam a equao de um "crculo" (circunferncia) na forma paramtrica em termos de ,
num sistema (, ).

Da:

+ =
+ =

+




2 cos 2 sen
2 sen 2 cos
2
) (
2
) (
2
xy
y x
xy
xy
y x y x


Elevando-se ao quadrado e somando-se as equaes acima tem-se:

xy
y x
xy
y x
x
2 2 2
2
2
) ( ) (

+ = +
|
.
|

\
|

+



Portanto:

Posio do centro do "crculo":
|
.
|

\
|
+
0 ,
2
y x


Raio do crculo ao quadrado:
2 2
2
2
) (
R
xy
y x
= +




Temos num sistema de eixos (, ) a representam grfica, atravs do crculo de Mohr,
das tenses normais e tangenciais num plano genrico .
Esquematicamente:



22


Fig. 20 - Representao do crculo de Mohr

Assim, para um crculo de Mohr com base nas advindas pela figura acima, parte (a),
temos:

- O centro est totalizado em [(
x
+
y
)/2,0] e raio igual a r calculado.
- O ponto T do crculo corresponde s tenses na face direita do elemento dado,
quando = 0. Para esse ponto
x
x
= e
xy
xy
= . Da figura (b) no tringulo TCJ temos
que ] 2 / ) /[(
y x xy
CI
TJ
= , portanto, o ngulo TCJ igual a 2
1

- Com = 90 x passa a direcionar-se na vertical e y aponta para esquerda. Com
estas coordenadas x = y e xy = - xy, temos o ponto B do crculo
As coordenadas T e B satisfazem a equao do crculo.
O mesmo procedimento pode ser feito para outros pontos correspondentes e outras
tenses. Dessa forma, podem ser realizados importantes concluses, enumeradas a seguir, do
crculo de mohr, relativas ao estado plano de tenses em um ponto:

- A maior tenso normal possvel
1
; a menor
2
, ambas para = 0 e com a
tenso tangencial igual a zero.
- A maior tenso de cisalhamento
max
numericamente igual ao raio do crculo (
1
-

2
) / 2
- Se
1
=
2
o crculo de Mohr passa a um ponto, e no se desenvolve tenses
tangenciais.
- Se
x
+
y
= 0 o centro do crculo de Mohr coincide com a origem de coordenadas
- 2, e existe um estado de cisalhamento puro
- A soma de tenso normais em quaisquer dos planos mutualmente normais
invariante, isto ,


x y x y
+ = + = + =
1 2
constante (INVARIANTE DE TENSO)




23
8. Construo do crculo de Mohr para o estado plano de tenses

Regras Prticas, conceito de polo e determinao de clculo de tenses em um plano
genrico.
Seja o seguinte estado plano de tenso:


Fig. 21 - Estado de tenso

Para traar o crculo de Mohr, via regra prtica, considera-se os seguintes itens:

1 - Estabelecer um sistema de coordenadas do tipo:

- eixo horizontal
- eixo vertical sem circulao

2 - Colocar no sistema de eixo , os pontos Tx e Ty cujas coordenadas so os valores (
x
,
), (y, ) da seguinte maneira:

a) Percorrendo-se o elemento no sentido de encontraremos o primeiro par (
x
,
xy
) e
marca-se a abcissa de
x
de acordo com o seu sinal ( > 0 trao, < 0 compresso). A
ordenada
xy
deve ser alocada para cima ou para baixo conforme orientao no elemento.
Temos ento Tx
b) Pecorrendo-se o elemento no sentido de giro de vamos encontrar outro par. (
y
,

xy
) ou seja o ponto Ty. Aloca-se
y
de acordo com seu sinal e
xy
ser alocado em posio
oposta a
xy
do ponto Tx em relao ao eixo .


3. Com Tx e Ty acham-se o centro da circunferncia e a desenha.

Esquematicamente:




24


Fig. 22 - Crculo de Mohr




4. Posio do Polo

Polo um ponto P do crculo de Mohr, que se por este ponto se traar uma reta
paralela a direo de um plano qualquer no elemento em questo, onde se deseja saber as
tenses atuantes. Esta reta cortar o crculo num ponto, que representa
e
atuantes naquele
referido plano. A localizao de P simtrica a Tx ou Ty, se este ou aquele for o primeiro par.

Regra Prtica
Escolhe-se um eixo paralelo a uma das bordas do elemento e percorre-se, no sentido
do eixo deste eixo, o desenho do elemento. O primeiro encontrado indica a ordenada a ser
colocada para se obter T, o polo P est em posio oposto.



25

Fig. 23 - Exemplo: Determinao das P e das direes principais.

No esquema precedente pode-se determinar as direes principais atravs do ponto P.

Uma explicao geomtrica desta teoria se baseia no seguinte desenho.




Fig. 24 - Direes principais




26
5. Pode-se colocar os elementos importantes do estado plano da tenso no desenho construdo,
ficando ento.


Fig. 25 - Elementos importantes no crculo de Mohr



Obs: Consideraes a respeito do Polo

Adota-se sem sinal ou sentido. Para
x
< 0 (compresso) pode-se adotar um eixo
com um determinado sentido.


Fig. 26 - Orientao de eixos

Coloca-se o ponto Tx(-
x
; ) seguindo a orientao do desta face(1). Coloca-se ento
o Polo P em posio simtrica com relao ao eixo . A seguir coloca-se o ponto Ty de tal
maneira que a distncia Tx - Ty seja o dimetro do crculo.



27
Traa-se o crculo. Por P traa-se retas at os pontos de interseo com do crculo com
o eixo . Nestes pontos tem-se
1

2
e os planos das direes principais.

Fig. 27 - Posio do polo. Face (1).

O ngulo
1
tirado no sentido anti-horrio da vertical por 1 at a reta P-1.
As tenses
1
e
2
so normais a estas respectivas retas.

Face 2
O eixo tem sentido de
x
< 0

Fig. 28 - Posio do polo. Face (2).

Face 3
tem sentido para cima pois
y
>0 (trao)



28

Fig. 29 - Posio do Polo. Face (3).
Face 4
tem sentido para baixo pois
y
> 0 (trao)

Fig. 30 - Posio do polo. Face (4)

Notar que qualquer sentido de entrada para se desenhar o crculo de Mohr (qualquer
face) nas direes das retas P-1 e P-2 so sempre paralelas.
Para o elemento de chapa tem-se, desse modo, o seguinte desenho:

Fig. 31 - Concluso final.



29

Sob esta tica, basta escolher um sentido de entrada no elemento, geralmente aquele
em que se conhece as tenses normal e tangencial, e desenha-se o crculo de Mohr.

9. Exerccio n 2

Considerando-se os seguintes estados planos de tenso.


Fig. 32 - Estados de tenso

Determinar as tenses principais e os planos que elas atuam.

Soluo: a) utilizando-se as expresses do estado plano de tenses:

2
xy
2
2
y x
2
y x
x
1
2
) ( + =



Para o estado A

71 , 0
)
2
cm / kN ( 21 , 1
2 2
1
2
6 , 0 )
2
0 , 1 5 , 0
(
2
0 , 1 5 , 0

+
+



32 , 19
1
'
65 , 38
1
2
0 , 1 5 , 0
6 , 0 . 2
1
8 , 0 2

=
+
= =

tg e 32 , 19 '
1

=




Para o estado B

2
/ 83 , 0
2
/ 63 , 1
2
2
2
) 8 , 0 6 , 1 (
2
8 , 0 6 , 1
1
2
3 , 0
cm kN
cm kN
+
< + >


1
=
x

2
=
x




30

03 , 14 2 25 , 0 2
1
8 , 0 16
3 , 0 2
1

= = =


x
tg

2
01 , 7
1

=
=
x


1
83 ' '
1



b) Utilizando-se o Crculo de Mohr

* Para o Estado A




Fig. 33 - Tenses no Estado A

Obs: Para saber se
1
indica o plano de atuao de
1
ou
2
, basta substituir em
x
e
comparar se
x
=
1
ou
x
=
2
Pelo crculo de Mohr o resultado imediato.









31

Fig. 34 - Tenses no Estado B.

Exerccio n 3

Nos cortes indicados ocorrem as seguintes tenses normais

2 2
/ 10 0 / 10 cm kN cm kN
III II I
= = =



Calcular:

a) tenso tangencial no corte II
b) os ngulos que os cortes principais formam com o corte I




32


Fig. 35 - Planos de cortes

Soluo: Para se determinar as tenses normais e tangenciais em qualquer plano que
passe por um ponto, utiliza-se no caso plano das tenses, as expresses:



2 sen 2 cos
2
) (
2
xy
y x y x
x
+ + =
+




2 cos 2 sen
2
) (
xy
y x
xy
+ =



Analisando-se os dados do problema e aplicando-se as expresses tem-se:


Fig. 36 - Corte II
Do corte II tem-se:


60 sen 60 cos 0
2
) 10 (
2
) 10 (
xy
y y
II


+ + = =
+


) 1 ( 0
2
3
xy
2
1
2
)
y
10 (
2
)
y
10 (
+ + =
+






33
Do corte III tem-se


Fig. 37 - Corte III

120 sen 120 cos 10


2
) 10 (
2
) 10 (
xy
y y
III


+ + =
+


) 2 _( 10
2
3
2
) 1 (
2
) 10 (
2
) 10 (
xy
y y
III


+ + =

+


De (1) e (2) tem-se

2
/ 10 cm kN y = e
2
xy
cm / kN
3
3
10 =

Temos o estado de tenso representado por:



Fig. 38 - Estado de tenso

Aplicando-se a expresso de
xy ll
= tem-se:




34
( ) =
+ +

60 cos 10 60 sen
3
3
2
10 10
II
2
/ 5 , 11 cm kN
II
=

e as direes dos cortes principais:

= = =

+

30 2 2 tg
1
3
3
10 10
) 3 / 3 10 ( 2
1

1
15 =



ou:

1
' = -105

1
'' = 75



Fig. 39 - Direes principais.

Portanto:

I = D.P = 15 ou II-OP = 105 (II - DP = 45 ou II - DP = 75)

So os ngulos do corte I com as direes principais

Obs. Utilizando o crculo de Mohr

Resolve-se facilmente para qualquer corte na regio estudada



W




35

Fig. 40 - Crculo de Mohr

Exerccio n 4

Para a viga da figura, determinar as tenses principais nos pontos 1 e 2 indicando os
planos onde elas atuam.
Estes pontos esto na seo transversal do apoio B.



36


Fig. 41 - Estrutura analisada

Soluo: A obteno das tenses (normal e tangencial) nos pontos 1 e 2 da seo transversal
do apoio B, exige a determinao do momento fletor e da fora cortante nessa seo obtidos a
seguir:


Fig. 42 - Equilbrio de foras

0 1 , 0 200 0
2
250
= =

x x R M
B A


kN R
B
625 , 15 =

250 1 , 0 0 x R R Fy
B A
= + =



= 625 , 15 25
A
R kN R
A
375 , 9 =

Caractersticas geomtricas da seo transversal
Momento de Inrcia e momento esttico

4 2
2
2
12
3
10 x 30
z
cm 167 . 36 9 x 20 x 10
12
20 x 10
6 x 10 x 30 I = + + + =

S
1
= 0
S
2
= |10x15x11,5| = 1725 cm
3




37


Fig. 43 - Diagramas M e V.



Fig. 44 - Seo transversal.

Clculo das Tenses

Ponto 1

0 ) 1 (
z
bI
S .
B
V
= =

2
36167
11 x 125
1
z
I
B
M
cm / kN 038 , 0 Y ) 1 ( = = =

A tenso (1) ser negativo porque o ponto 1 est abaixo da linha neutra, regio da
seo em que MB causar compresso (ver diagrama de momento fletor)

0
1
2
cm / kN 038 , 0
2
2 2
2
038 , 0
2
1
0 )
2
038 , 0
(
=
=
)
`

= +

=
)
`



Estado de Tenso




38


Fig. 45 - Estado de tenso.

Ponto 2



Fig. 46 - Estado de tenso

2
36167 10
1725 625 . 10 2
/ 050 , 0 ) 2 ( cm kN
x
x
z
I b
S
M
B
V
= = =



2
36167
4 125 2
/ 0138 , 0 ) 2 ( cm kN
x
z
I
Mby
= = =

O estado de tenses em torno do ponto 2 pode ser representado por um elemento de
rea como se mostra na figura e respeitados as convenes de sinais para esforos solicitantes
e tenses, resultam os sentidos indicados.

Fig. 47 - Estado de tenso.

Estado de Tenso no ponto 2




39


Fig. 48 - Estado de tenso.

2
cm / kN 057 , 0
1
2
cm / kN 0435 , 0
2
2 2
2
0138 , 0
2
1
) 050 , 0 ( )
2
0138 , 0
(
=
=
+ =
)
`



Obs.:
xy
> 0 e V < 0, isto ocorre devido a conveno de sinais adotado para tenso tangencial
e fora cortante

Crculo de Mohr

Ponto 1: no necessrio determinar as direes principais, visto que, (1) e
y
= 0

Ponto 2:
24 , 7 2
0138 , 0
050 , 0 2
2
1
= = =

x
y x
xy
tg



07 , 41
1





Fig. 49 - Crculo de Mohr

10. Estado triplo ou geral ou triaxial de tenses

Diz-se que um elemento est em estado de tenses triaxial quando se encontra sujeito
a tenses
x
,
y
, e
z
.
A figura a seguir mostra um elemento dx, dy, dz retirado de um slido solicitado a este
estado de tenso.



40
Fazendo abstrao das foras volumtricas e das diferenciais de tenso, o equilbrio
permite concluir que os respectivos vetores de tenso, em cada uma das seis faces do
elemento, sero iguais em valor e de sentido oposto. (Equilbrio de foras).
R


Fig. 50 Estado triplo de tenses.

A notao usada a mesma do caso plano de tenses.
O equilbrio do elemento expresso por 6 equaes
J utilizamos 3 condies ao adotarmos valores iguais em faces opostas. Ainda restam
as trs condies de nulidade de momentos aplicados ao elemento. Assim:


xy yx
cy cz cx cx cz cy =

e analogamente para
xy
,
zx
e
yz
,
zy
tem-se que:





yx xy
yz zy
xz zx
IECFEM/ DE C/UCHY
=
=
=


Este teorema de igualdade recproca das tenses tangenciais, ou Teorema de Cauchy
reduz o n de parmetro que determinam o estado triplo de tenso a 6:


x
,
y
,
z
,
xy
,
xz
e
yz




41


Fig. 51 - Equilbrio de tenses



A prova da suficincia destes seis parmetros ser vista a seguir.

Direes Principais

Sendo conhecidos os seis componentes de tenso de um elemento orientado segundo
os eixos x,y e z procuramos o vetor de tenso numa face oblqua. Para isto, estudaremos o
equilbrio do elemento tetradico da figura. A direo da face obliqua dada mediante um
vetor unitrio ) , , ( Cz Cy Cx C

com direo normal ao plano; os cosenos diretores do plano


seguem a:
1
2 2 2
= + + Cz Cy Cx

chamando-se de dA a rea da face obliqua do elemento, as outras faces tero reas CxdA,
CydA e CzdA. No tetraedo vemos estas representaes bem como das tenses.

Fig. 52 - Tenses no tetraedro



42

Assim tem-se:
* I

= tenso total no plano oblquo



) , , ( z t y t x t t

e
2 2 2
tz ty tx + +

* No plano obliquo:
2 2 2
+ = t

Vamos agora determinar os componentes tx,ty e tz fazendo-se o equilbrio de foras no
elemento:

* Equilbrio em CzdA CydA CxdA txdA x
zx yx x
+ + =
Cz Cy C tx
zx yx x x
+ + =


* Analogamente para y e z:

y Iy Cx Cy Cz
xy y zy
= + +

z Iz Cx Cy Cz
xz yz z
= + +

O fato do vetor I

possa ser calculado por tx, ty e tz mostra a suficincia dos


parmetros
x y z xy zx yz
, , , , , para representao do estado triplo de tenso.
Procuraremos agora um plano onde no h tenses de cisalhamento. A tenso normal
referente a direo principal ser chamada de , ou seja 1, 2 e 3 no estado triplo. O vetor
tenso principal ter o valor e a sua direo coincidir com a do vetor C

(normal ou plano)
e suas componentes sero Cx, Cy e Cz. Assim:


Ix cx
Iy cy
Iz cz
=
=
=






43

Fig. 53 - Tenso principal

fazendo-se:

+ + =
+ + =
+ + =
z z yz y xz x z
zy z y y xy x y
zx z yx y x x x
C C C t
C C C t
C C C t





igual ao valor anterior tem-se:

+ + =
+ + =
+ + =
z z yz y xz x z
zy z y y xy x y
zx z yx y x x x
C C C C
C C C C
C C C C
(*)





ou:

= + +
= + +
= + +
0 ) (
0 ) (
0 ) (
z z y yz xz x
z zy y y xy x
z zx yx y x x
C C C
C C C
C C C





trs homogneas em equaes. Portanto: (Cx, Cy, Cz)

0 =




z yz xz
zy y xy
zx yx x




44

A resoluo d uma equao do 3 grau em do tipo:

0
3 2
2
1
3
= + I I I

com: 1 > 2 > 3 ; 1, 2, 3 razes. So os autovalores que associados com versores
resultam em atuto-vetores, indicando o mdulo e o sentido das tenses principais (Planos
principais). Os termos I
1
, I
2
, I
3
so chamados de invariantes de tenso e valem:
z I
y x
+ + =
1


yz xz xy
z y z x y x
I
2 2 2
2
+ + =

(
(
(

=
z yz xz
zy y xy
zx yx x
I



det
3


Representao grfica - Crculo de Mohr

Uma vez provada a existncia de 1, 2 e 3, no se procurar determin-las a partir
das 6 componentes de tenso. Esta procura complicada e de pouco interesse prtico.
Admitir-se- dado um estado de tenso mediante suas tenses principais e procurar-se- a
representao grfica do vetor I

{ , ) encontrado num plano de direo genrica. Supor-se-:


1 2 2 .
, como j visto, a componente de I

perpendicular ao plano de atuao e a


componente tangencial no referido plano, por exemplo, no plano yz:

2 2
zy zx
+ =

Nas direes principais colocamos os eixos coordenados X
1
, X
2
, X
3
com origem no
ponto no qual se estudam as tenses. A direo do plano genrico ser determinada mediante
o vetor unitrio ) , , (
3 2 1
C C C C

com direo perpendicular ao plano.


Os ngulos diretores sero C
1
, C
2
, C
3
, sendo C
1
= cos
1
C
2
= cos
2
e C
3
= cos
3
,
com

1
2
3
2
2
2
1
= + + C C C

Para obter as componentes do vetos de tenso basta substituir em (*),
x
=
1
;
y
=
2
;

z
=
3
e suprimir as parcelas que contm tenses de cisalhamento, nulas nos planos
coordenados dos eixos X
1
, X
2
, X
3
:

1 1 1
C t =



45
2 2 2
C t =
3 3 3
C t =

A tenso normal pode ser obtida proptando os componentes t
1
, t
2
, e t
3
na direo de

C obtendo: ) . (

= C t

2
3 3
2
2 2
2
1 1
c c c + + =

O mdulo de I

dado por:

2
3
2
2
2
1
2 2 2
. t t t t t t t + + = + = = =



ou:

2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
C C C t + + =

Desenvolvendo o sistema formado pelas expresses incgnitas
2
3
2
2
2
1
, , C C C resulta:

)
3 1
)(
2 1
(
)
3
)(
2
(
2
t 2
1
C

+
=

)
1 2
)(
3 2
(
)
1
)(
3
(
2
t 2
2
C

+
=

)
2 3
)(
1 3
(
)
2
)(
1
(
2
t
2
3
C

+
=

sendo:


1 2 3


Como
2
1
C positivo e o denominador da 1 equao tambm o , resulta em:

0 ) )( (
3 2
2
+

que pode ser escrita como:
0 ) (
2
2
3 2 2
+
+


Esta expresso, a equao resultante de um crculo de raio
2
) 3 2 (
no plano (, ).



46



Fig. 54 - Crculo de Mohr

Portanto, a desigualdade implica que os pontos (, ) esto situados fora desse crculo.
Como
2
2
C

positivo e o denominador da segunda equao negativo, o numerador
tambm dever ser negativo, assim:

2
2
) 3 1 ( 2
2
3 1 2
) (



+
+
+



Fig. 55 - Crculo de Mohr

levando a pontos (, ) dentro do crculo.


Analogamente para a 3 equao ter-se-:

2
2
) 2 1 ( 2
2
2 1 2
) (




+
+


Fig. 56 - Crculo de Mohr




47
resultando pontos (, ) fora do crculo.

Fazendo-se a superposio pode-se afirmar que os pontos T(, ) possveis, referentes
a todos os planos genricos esto situados na regio hachurada da figura abaixo:


Fig. 57 - Crculo de Mohr

Pode-se obter o ponto T graficamente utilizando os ngulos diretores 1 e 3.


















Fig. 58 - Crculo de Mohr. Construo

Apresenta-se a seguir alguns casos particulares de estado triplo:



48







Fig. 59 - Crculo de Mohr. Casos particulares.


Observaes no caso geral da solicitao por tenses:

a) Seria sempre necessrio considerar (a no ser em casos particulares freqentes) os trs
crculos, pois o estudo da variao de tenses em um dos trs planos pode no exibir as
tenses extremas.
b) A maioria dos casos de estruturas correntes estaro considerados em normas tcnicas, com
indicaes razoveis sobre os procedimentos a adotar.
Conforme foi mencionado em a) h casos particulares freqentes em que basta o
estudo de tenses em um dos planos principais.
o caso das vigas (no vigas parede!). Nelas a solicitao tpica ser do tipo:


Fig. 60 - Tenses em vigas
TRAO SIMPLES
COMPRESSO SIMPLES
CISALHAMENTO PURO



49

fcil de ver que mesmo se nos preocupssemos com o estado triplo o outro valor de
tenso principal
3
(abandonando a conveno
1

2

3
) seria nulo e os dois crculos
restantes seriam internos.
Ento, em casos como este, o estudo das tenses do plano de
1
,
2
j fornece tenses
extremas (em mdulo), tanto quanto .
Para certas finalidades, como no caso do dimensionamento ou verificaes, usando
CRITRIOS DE RESISTNCIA, esse fato tambm ser levado em conta, embora pudesse
passar desapercebido.
O exerccio seguinte pretende mostrar os detalhes de como seria a procura de
1
,
2
,

3
, a partir do conhecimento de
x
,
y
, assim como mostrar outra maneira de rever o que foi
feito no chamado "estado duplo" ou "plano de tenses".

11. Exerccio n 5.

Seja um prisma de dimenses a, a e 2a. Solicitando-se este prisma por sapatas
conforme a figura (desprezando-se o atrito), determinar a mxima tenso de cisalhamento
atuante.


Fig. 61 - Foras no elemento

Soluo: a) Esforos no prisma


Fig. 62 - Equilbrio de foras



50

N 1:

= =

45 cos 0
15 12
N N F
x

= =

45 cos / 0
15
F N F
y


F N =
12


2
15
F N =

N 2:

= = = 2 0
45 cos
12
26
F N F
N
x


= = = F N N F
y

45 cos 0
26 23





Por simetria :

2
15 37
F N N = =
F N N = =
12 34

2
26 48
F N N = =

Esquematicamente:
Figura 63 Foras em equilbrio

Este elemento fica sujeito a um estado triplo de tenses. Seria errado supor um estado
plano do tipo:

2
2
2
2
20
2
1
a
F F
= =

(ESTADO TRIPLO EST. DUPLO)

No crculo de Mohr seria:





51

Fig. 64 - Crculo de Mohr

Exerccio n 6

Determinar as direes e as tenses principais no ponto P submetido a:

MPa
x
10 = MPa
xy
10 =
MPa
y
20 = 0 =
yz

0 =
z
0 =
zx




Fig. 65 - Tenses no ponto

a) Determinao das tenses principais

V-se que neste caso, z uma das direes principais


x xy
xy y

=
0
0
0 0
0 (A)

=


x xy
xy y
0 1 raiz =
3
= 0

Clculo das 2 razes:




52
0 ) )( (
2
= xy
y x


0 ) (
2 2
= + +
xy
y x y x y x


xy
y x y x
2 2
2 2
1
2
) (

+ =
+





Numericamente:

MPa 18 , 26 18 , 11 15 100 25 15
1
= + = + + =

MPa 82 , 3 18 , 11 15 100 25 15
2
= = + =

0
3
=

b) Clculo das direes principais

b1) Com = =
3
0 em (A):

0
0 0
0
0
=

(
(
(

z
y
x
y xy
xy x
C
C
C



(B)

e observando que:

I) =

(
(
(
=

(
(
(
=



x xy
xy y
x xy
xy y
0
0
0 0
0
0
0 0 0
0

ento existe soluo no trivial.

II) Na realidade (B) formado por 2 sistemas homogneos:




x xy
xy y
x
y
C
C


`
)
= 0 (B1)

e:

= C
z
0 (B2)




53
mas (B2) se resume em 0 = 0 ( =
3
= 0) e no serve para determinar cz.

Substituindo em (B1) os valores numricos:

portanto, Cx = Cy = 0 ou x = 90 e y = 90

isto, com a informao Cx
2
+ Cy
2
+ Cz
2
= 1, fornece Cz = z = 0 ou z = 180

Ento, como esperado, a direo z associada a = 0 a do eixo z.

b2) com =
1
= 26,18 Mpa em (B)

0
18 , 26 0 0
0 18 , 6 10
0 10 18 , 16
=

(
(
(

z
y
x
C
C
C
Desenvolvendo: 99,99 - 100 0

= 0 h soluo na trivial.

Desmembrando o sistema acima em 2 independentes:

0
18 , 6 10
10 18 , 16
=
)
`

y
x
C
C
(B3)

e -26,18 cz = 0 cz = 0 ou z = 90 a normal ao plano onde atua 1 est no plano (xy).

Em (B3) = 0, mas obedecendo cx
2
+ cy
2
+ cz
2
= 1 (B4)
Vem com (B4) e (B3):

De (B4): Cy Cx = 1
2


na 1 de (B3). 0 1 10 18 , 16 0 10 18 , 16
2
= = + x C Cx Cy Cx

2
1 10 18 , 16 Cx Cx =

) 1 ( 100 79 , 261
2 2
Cx Cx =

=
=
= =

74 , 121
26 , 58
526 , 0
79 , 361
100
x
x
Cx



Para decidir sobre sinais verifique-se que em (B3) s servem valores de Cx e Cy de
mesmo sinal.



54
Basta conhecer aquele de x para definir a direo associada a (j que, com o
resultado anterior, 1 e 2 estaro no plano xy)





Fig. 66 - ngulos
1
.

A direo de
2
, neste caso particular, no precisa ser determinada com a considerao
de = 2 = 3,82 em (B) pois, j se sabe que
2
atua no plano xy e sua direo perpendicular
de
1





55

Fig. 67 - Crculo de Mohr

Confirmando com clculo prtico e mais usual no que se refere varao das tenses
no plano xy.
72 , 31 2 2
10
10 2
= = =


x
tg

Este o ngulo entre a direo de uma das tenses principais e a direo do plano de
x (ou a direo do eixo y). Com:


2 2
sen cos sen 2 cos + = xy x
Temos:
MPa x 82 , 3 2 ) 72 , 31 ( sen 20 ) 72 , 31 sen( 10 2 ) 72 , 31 ( cos 10
2 2
= = = + =



Fig. 68 - Tenses principais

12. Aplicao do Estudo de Tenses em Vigas

Examinaremos elementos de uma seo transversal de uma viga sob flexo esttica.





56





i


Fig. 69 - Tenses na viga

Observao:

Na parte superior tem-se o elemento 1 com apenas
x
atuante. Os elementos 2 e 4
acham-se sob e . No elemento 3 na LN age apenas , valendo
max

Ao acharmos as tenses principais, para cada estado plano de tenso interiores da
pea, teremos tenses de compresso e de trao este estudo torna-se importante em certos




57
materiais frgeis trao, como o concreto, podendo ocorrer fissuras a 45. Neste caso so
colocadas barras de ao inclinadas a 45.
Para elucidar mais o assunto, pode-se representar a variao das direes das tenses
principais, na viga, por exemplo, sujeita a uma carga distribuda. As linhas cheias da figura
so direes de trao e as pontilhadas, as compresso. Estas linhas so chamadas de
ISOSTTICAS ou CURVAS DE TRAJETRIA DE TENSES.
Estas curvas representam as direes de tenses em cada ponto da viga, ou seja, um
conjunto de curvas que indicam as tangentes em cada ponto e sua mudana de direo.


Fig. 70 - Curvas Isostticas

Nota-se as tenses principais em direes perpendiculares (90). Na linha neutra = 0
e as linhas que cortam a LN esto a 45 da horizontal, representam
max
ou "cisalhamento
puro".
Outra observao importante para tenses em viga e que a tenso y vale
aproximadamente zero. Se utilizarmos a teoria da Elasticidade, chegaramos a seguinte
y c y
y
c
= + +
|
\

|
.
|

3
3
2 2
3
3
, sendo c
h
=
2
, que podemos consider-lo y 0 para vigas



Fig. 71 - Tenso
y
.

13 - Bibliografia

FEODOSIEV, V.I. Resistencia de Materiales. Moscou: Editora Mir, 1980, 583p.




58
POPOV, E.G. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Editora Edgard Blucher
Ltda, 1978. 534p.

SCHIEL, F. Introduo Resistncia dos Materiais. So Paulo: Harpet & Row do
Brasil, 1984. 395p.