Definicin de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio.

Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Magnitudes Escalares Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras: Masa Temperatura Presin Densidad Magnitudes vectoriales Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Vector Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A. Un extremo: B. Una direccin: la de la recta que lo contiene. Un sentido: indicado por la punta de flecha en B. Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin. Vector libre Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra. Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos

LOS VECTORES EN EL ESPACIO 1.- El conjunto

La representacin grfica de es el conjunto de puntos del espacio tridimensional. El orden en que se escriben los elementos de cada terna es fundamental. Diremos que x es la primera coordenada, y es la segunda yz es la tercera coordenada. Dos ternas de nmeros reales son iguales si lo son coordenada a coordenada.

Operaciones en

Suma: (x, y, z)+(x, y, z)=(x+x, y+y, z+z) Producto por escalar: k(x, y, z)=(kx, ky, kz)

Ej.: Encuentra los valores de x , y , z para que se verifique la igualdad siguiente: (-8, -19, 7)=x(3, -1, 5)+y(-2, 1, 0)+z(2, 7, 1) 2.- Vectores en el espacio

Un vector fijo es un segmento orientado. Lo representaremos por o AB, donde A es el punto origen y B es el punto extremo (final). Caractersticas de un vector

Las caractersticas de un vector son: mdulo, direccin y sentido.

o

El mdulo del vector es su longitud. Lo representaremos por / /.

La direccin de es la de la recta que los contiene. Si dos vectores tienen la misma direccin, son paralelos. El sentido del vector es el que va del origen al extremo.

Equipolencia de vectores

Dos vectores fijos son equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. Grficamente, dos vectores son equipolentes si al unir sus orgenes y sus extremos, respectivamente, se obtiene un paralelogramo.

Vectores libres

Un vector libre es un vector fijo y todos los que son equipolentes con l. Cada vector fijo perteneciente a un vector libre es un representante del mismo. Un vector libre lo representaremos por . Al conjunto de todos los vectores libres del espacio lo designaremos por V3. Se llama mdulo, direccin y sentido de un vector libre al mdulo, direccin y sentido de uno cualquiera de sus representantes. El vector libre nulo lo representaremos por . Tiene mdulo 0, carece de direccin y sentido.

Propiedad fundamental de los vectores libres

Si es un vector libre del espacio y P es un punto cualquiera del espacio, existe un nico representante de este vector que tiene su origen en el punto P. A partir de ahora, para referirnos a los vectores libres, diremos simplemente vectores.

3.- Operaciones con vectores (a partir de ahora, los vectores libres los nombraremos por letras minsculas en negrita cursiva)

Suma y resta de vectores: Dados dos vectores u y v, se llama suma al vector que, grficamente, se obtiene de la siguiente forma:

Se toma un representante de cada uno de forma que el extremo del primero coincida con el origen del segundo (esto siempre es posible, en virtud de la propiedad fundamental); se une el origen del primero con el extremo del segundo, resultando el vector suma u+v. tambin se pueden sumar siguiendo la ley del paralelogramo.

La resta de dos vectores es la suma del primero con el opuesto del segundo, como queda ilustrado en el dibujo anterior. El vector opuesto de v es el que tiene su mismo mdulo, misma direccin y sentido contrario.

Producto de un nmero real por un vector

Dados un vector a, no nulo, y un nmero real k, se llama producto ka al vector que tiene los siguientes elementos:
o o o

Mdulo: /ka/=/k//a/ Direccin: la del vector a. Sentido: el mismo que a, si k>0, y el sentido contrario si k<0.

Ej.: En la siguiente figura aparecen algunos productos:

4.- Dependencia e independencia lineal

Combinacin lineal

Un vector v es combinacin lineal de los vectores u1 , u2 , ., un si existen nmeros reales a1 , a2 , ..an , no todos nulos, tales que : v=a1u1+a2u2++anun Ej.: El vector v es combinacin lineal de los vectores x , y , z.

Dependencia lineal de vectores

Un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de ellos se puede poner en combinacin lineal de los restantes. En caso contrario diremos que los vectores son linealmente dependientes. Propiedades v1 , v2 , .vn es linealmente independiente si y slo si el sistema de ecuaciones: x1v1+x2v2+.+xnvn=0 slo tiene la solucin trivial.

dependiente. 0, el conjunto es linealmente dependiente. V3 es linealmente dependiente.

Sistemas de generadores

Un sistema de generadores de V3 es un conjunto de vectores tal que cualquier vector perteneciente a dicho espacio se puede poner en combinacin lineal de ellos. Un sistema de generadores de V3 es cualquier conjunto de vectores que contenga tres linealmente independientes.

Bases de V3

Una base de V3 es un conjunto de vectores linealmente independientes y que forman sistema de generadores. Todas las bases de V3 tienen el mismo nmero de vectores. Dicho nmero es tres; po ello, decimos que la dimensin de V3 es tres.

Coordenadas de un vector

Sea B={u1 , u2 , u3} una base de V3 y v un vector cualquiera de V3. Como B es un sistema de generadores, v se puede expresar como combinacin lineal de los elementos de B, es decir, existen nmeros reales x , y , z tales que v=xu1+yu2+zu3. A la terna de nmeros reales (x , y , z) se le llama coordenadas de v respecto a la base B. Las coordenadas de un vector respecto a una base son nicas. De todas las bases de V3 las ms sencilla y, por tanto, la ms usual, es la formada por tres vectores unitarios (mdulo 1) y perpendiculares dos a dos. Esta se llama base cannica. La designaremos por B={i , j , k}

Evidentemente, en dicha base se verifican las siguientes igualdades: i= 1i+0j+0k j= 0i+1j+0k k= 0i+0j+1k Por tanto, las coordenadas de los vectores de la base son: i= (1 , 0 , 0) j= (0 , 1 , 0) k= (0 , 0 , 1) En adelante, y mientras no se indique lo contrario, nos referiremos a coordenadas de un vector respecto de la base cannica.

Las operaciones con vectores de V3 que vienen dados por sus coordenadas coinciden con las operaciones definidas en , tanto en la suma como en el producto por un nmero real. Ej.: Dados los vectores u= (1 , 2 , 0) ; v= (3 , 2 , -1) ; w= (0 , -2 , 3). Estudia su dependencia lineal. Para realizar este ejercicio, ten en cuenta la primera propiedad de la pgina 2 y la compatibilidad del sistema de ecuaciones lineales resultante.

Interpretacin geomtrica de la dependencia lineal de vectores

Dos vectores son linealmente dependientes si estn en la misma recta, es decir, si sus coordenadas son proporcionales. Ej.: Estudia la dependencia o independencia lineal de los pares de vectores siguientes: u= (1 , 2 , 3) ; v= (2 , 4 , 6) u= (3 , 3 , 6) ; v= (1 , 5 , 3) Tres vectores son linealmente dependientes si estn en el mismo plano, en este caso, el determinante formado por sus coordenadas es nulo. Si los tres vectores no son coplanarios, son linealmente independientes y el determinante es distinto de cero.

Ej.: Estudia la dependencia lineal de los tres vectores siguientes: u= (4 , 3 , 1) ; v= (2 , 1 , 0) ; w= (5 , 2 , 6) Cuatro o ms vectores en el espacio son siempre linealmente dependientes. 5.- Producto escalar Dados dos vectores , se llama producto escalar de los mismos al siguiente nmero real:

Interpretacin geomtrica

El producto escalar de dos vectores es igual al mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l. Por definicin de coseno se tiene:

Eliminando el denominador y sustituyendo en la definicin de producto escalar se tiene el resultado:

Propiedades del producto escalar

(trivial)

Propiedad conmutativa. Es evidente, ya que el coseno de un ngulo es igual al de su opuesto.

, siendo k un nmero real.

Distributiva respecto de la suma de vectores:

o

Expresin analtica del producto escalar

Sea una base ortogonal de y dos vectores cualesquiera cuyas componentes respecto de la base son: Aplicando las propiedades del producto escalar , y teniendo en cuenta que los vectores de la base son perpendiculares dos a dos, tendremos que:

Si consideramos las componentes del vector respecto de la base cannica, tendremos que:

Ej: Halla la proyeccin del vector

o o

Mdulo de un vector. ngulo de dos vectores Desigualdad triangular

(la demostracin grfica de esta propiedad es trivial.

o

Desigualdad de Schwarz

Ortogonalidad de vectores

Ej1: Encuentra un vector perpendicular a Ej2: 6.- Producto vectorial de vectores El producto vectorial de dos vectores es otro vector , que se define de la siguiente forma:
o

Si son linealmente independientes, es un vector con las siguientes caractersticas:

Mdulo:

Direccin: Perpendicular a ambos vectores Sentido: El de avance de un sacacorchos que gira de por el camino ms corto.

Si los vectores son linealmente dependientes o uno de los dos es nulo, el producto vectorial es el vector nulo. Interpretacin geomtrica del producto vectorial

La demostracin de la propiedad es inmediata teniendo en cuenta la figura.

o o

Propiedades del producto vectorial Expresin analtica del producto vectorial

Ejercicios

Calcula el producto vectorial de los vectores . Comprueba que el producto es perpendicular a cada uno de los factores. Halla un vector perpendicular a

Halla el rea del paralelogramo formado sobre los vectores 7.- Producto mixto de tres vectores Se llama producto mixto de los vectores al nmero que se obtiene de la siguiente forma:

Interpretacin geomtrica del producto mixto

Expresin analtica del producto mixto

Propiedades del producto mixto

Dado que la forma de calcular el producto mixto de tres vectores es la resolucin de un determinante de orden tres, de las propiedades de los determinantes se pueden derivar algunas propiedades del producto mixto, como:

Si permutamos dos vectores, el producto cambia de signo. Si multiplicamos uno de los vectores por un nmero, el producto mixto queda multiplicado por dicho nmero. Si uno de los vectores se descompone en una combinacin lineal de otros, el producto mixto se puede descomponer en tantos sumandos como indique dicha combinacin lineal.

El producto mixto de tres vectores es cero sii los vectores son linealmente dependientes.

Cantidad escalar o escalar: es aquella que se especifica por su magnitud y una unidad o especie. Ejemplos: 10 Kg., 3m, 50 Km./h. Las cantidades escalares pueden sumarse o restarse normalmente con la condicin de que sean de la misma especie por ejemplo: 3m + 5m = 8m 10ft^ 2 3 ft^ 2 = 7ft^2 5.2 CARACTERSTICAS DE UN VECTOR. Objetivo: Conocer las caractersticas de los vectores. Cantidad vectorial o vector: Una cantidad vectorial o vector es aquella que tiene magnitud o tamao, direccin u orientacin y sentido positivo (+) o negativo (-) y punto de aplicacin, pero una cantidad vectorial puede estar completamente especificada si slo se da su magnitud y su direccin.