ESTUDOS PARA O DESENVOLVIMENTO DE UM ELEVADOR DOMSTICO DE BAIXO CUSTO PARA IDOSOS E/OU DEFICIENTES FSICOS.

STUDIES FOR THE DEVELOPMENT OF A DOMESTIC LOW COST ELEVATOR FOR ELDERLY AND/OR PEOPLE WITH DISABILITIES.
Enio F. de Toledo Moraes, Joo Marcos F. Blotta - Campus de Guaratinguet Faculdade de Engenharia de
Guaratinguet Engenharia Eltrica efaria13@gmail.com PROEX Palavras chaves: elevador; idosos; debilidade. Keywords:elevator; elderly; weakness..

1. INTRODUO Atualmente, muito se tem falado sobre a acessibilidade e locomoo para deficientes fsicos e idosos no Brasil. Pesquisas mostram que 14,5% da populao brasileira so portadoras de deficincia, bem como, 12% so idosos. Com base nesse quadro, sabe-se que pessoas com dificuldades permanentes ou temporrias de locomoo tm a independncia e o conforto comprometidos pelas suas limitaes fsicas. O Projeto do Elevador de Baixo Custo visa facilitar o acesso desse pblico aos locais comuns por um preo mais acessvel populao. 2. OBJETIVOS Desenvolver e montar o prottipo de um elevador domstico/residencial de baixo custo para facilitar a locomoo de idosos e/ou deficientes fsicos em residncias, ou locais de baixa circulao, que possuem obstculos para a locomoo com cadeiras de rodas. 3. FUNDAMENTAO TERICA Com base em conceitos da dinmica dos corpos em um sistema de elevao, estima-se a faixa de potncia e de torque que o prottipo ir atuar. J para o estudo dos motores CC e de Induo, analisaram-se as caractersticas fsicas dos motores, bem como o controle de velocidade, manuteno, disponibilidade no mercado e o sistema de partida de cada tipo de motor. 4. METODOLOGIA O projeto est em andamento, inicialmente realizou-se o clculo do torque e da potncia do prottipo do elevador, aps isso, foi feito um estudo da aplicao dos motores de corrente contnua e de induo para a elevao de cargas, observando as vantagens e desvantagens de cada motor dentro das condies do projeto, para que na presente etapa, possa ser feita a escolha do motor que seja mais adequado e acessvel ao projeto. Assim, quando for decidido qual tipo de motor ser usado no projeto, efetuaremos a aquisio do motor escolhido e dos componentes eletro-eletrnicos e mecnicos para a construo do prottipo, bem como a montagem e seus testes e ensaios. 5. RESULTADOS Antes de analisar os prs e contras dos motores, realizou-se o clculo do torque e da potncia do prottipo do elevador:

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Clculo da Potncia e do Torque do Prottipo do Elevador

Para poder escolher qual motor usar no prottipo, primeiramente deve-se saber em qual faixa de Potncia e de Torque o motor vai atuar, para que assim possa ser feita a escolha entre um motor CC ou um motor de induo. O esquema do Prottipo est proposto na figura 1:

Fig.01 Esquema do prottipo do elevador Sabe-se que a velocidade da cabine 3,7 metros em 40 segundos, assim:

Analisando a dinmica dos corpos nesse sistema de elevao, observa-se: (1) Assim, fica-se com:

Dado que com a polia analisada, o dimetro da mesma = 150 mm, pode-se estimar a velocidade angular:

(2) v Clculo do Torque:

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Analisando novamente o esquema do prottipo, nota-se que a fora de trao na polia de 100 kgf, afinal, o contrapeso de 50 kg anula o peso da cabine. Adotando 100kgf=1000 N ,temos .Assim: (3)

v Clculo da Potncia: (4)

Devido a possveis atritos ocasionados pelo sistema de polias e a folgas no motor, adotou-se como fator de segurana: F S=10. Com base nisso, a potncia fica: (5)

Tendo em vista que o projeto est na fase de escolha de qual motor o mais adequado para o projeto, concluiu-se, pelos clculos acima (equaes 5 e 3), que a faixa de potncia que o motor deve trabalhar de um a trs CV, adotada as medidas de segurana. J o torque de aproximadamente 75 N.m . 6. DISCUSSES Com base no clculo da potncia e do torque do prottipo do elevador, pode-se agora analisar qual motor (CC ou de induo) corresponder melhor com as caractersticas do prottipo. Assim, como etapa atual do projeto, comearemos a analisar vantagens e desvantagens de ambos os motores para que futuramente possamos escolher com qual iremos trabalhar. O motor de Induo mais barato e menor que o motor CC e a necessidade por manuteno menor. Alm disso, a disponibilidade no mercado muito maior em relao ao motor CC, para a faixa de trabalho de potncia e torque em que o prottipo ir atuar. Porm, para a partida, o motor de induo necessita de um sistema de partida com tenso reduzida, gerando assim um gasto adicional. Alguns anos atrs, o controle de velocidade do motor de induo, era mais complexo que o do motor CC, gerando um gasto maior. Porm, atualmente, devidos aos Inversores de Freqncia (Conversores de Freqncia), pode-se realizar o acionamento e o controle dos motores de Induo atravs da variao da freqncia eltrica. Os inversores de freqncia reduzem tambm o aquecimento excessivo quando o motor opera em baixas rotaes O motor CC de im permanente est em desuso em muitas aplicaes no mercado. Com isso, o nmero de fornecedores para a compra est escasso, pois essas empresas afirmam que a procura para a compra desse tipo de motor muito pequena. Contudo, este tipo de motor a primeira opo para o nosso projeto, pois ele fornece um alto torque na partida em baixa rotao,

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caracterstica essencial em um sistema de elevao. Alm disso, o motor CC fornece uma ampla variao de velocidade e, para o controle de velocidade, necessitamos de circuitos eletrnicos simples, pois feito apenas a variao continua da tenso aplicada no motor. Outra utilidade do motor CC o uso do mesmo como um gerador. Uma idia futura para o projeto seria utilizar na descida do elevador, o motor CC como um gerador, freando o elevador e acumulando energia eltrica, para que quando ocorresse falta de energia, ao invs do elevador ficar parado, a energia acumulada devido ao uso do motor CC como gerador, levaria a cabine do prottipo do elevador para a base, com velocidade constante. 7. CONCLUSES Com base no clculo da potncia e do torque do prottipo, equaes (5) e (4), proposto na figura 1, j sabemos em qual faixa de potncia e de torque o motor ir atuar. Sabendo esses valores fica mais fcil a procura do motor para a compra. Nessa etapa do projeto, estamos analisando as vantagens e desvantagens de cada motor, bem como, os motores mais acessveis com os nossos recursos financeiros. O motor CC a nossa primeira opo, pois alm das vantagens expostas, visamos tambm utiliz-lo futuramente como gerador e tambm excluir o motor de uma possvel caixa de reduo mecnica, barateando ainda mais o projeto. Contudo, a busca pelo motor CC de im permanente nos fornecedores est complicada, pois muitos deles afirmam no produzir mais esse tipo de motor, pois a demanda por motores de corrente alternada (CA) maior e tambm o fornecimento de energia das residncias e de algumas fbricas totalmente de tenso alternada. Caso a busca pelo motor CC de im permanente fique insatisfatria, a escolha ser o motor de Induo (AC). Assim, trabalharemos com suas vantagens e tentaremos reduzir suas desvantagens tentando no descaracterizar os princpios e as idias do projeto com o motor CC. Resumindo, o projeto est em fase intermediria. Os clculos do torque e da potncia j esto concludos. As vantagens e desvantagens de cada tipo de motor j foram analisadas e escolhemos inicialmente o motor CC de im permanente, que foi o que mais se enquadrou com as caractersticas e com o oramento do projeto. Atualmente, dois motores obtidos por doao (um motor CC e um de Induo), esto sendo testados e analisados. Muitos contatos esto sendo sondados para a compra, porm no tem nada confirmado. Assim, temos como planos futuros para o projeto, a compra do motor com base nos ensaios dos motores doados, compra de possveis componentes eletro-eletrnicos e mecnicos para a construo do prottipo, montagem do mesmo e seus testes e ensaios. 8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS FITZGERALD, Arthur; KINGSLEY JR., Charles; UMANS, Stephen D.; Mquinas Eltricas: Com introduo eletrnica de potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2008. 648 p. STRAKOSCH,G.R. Vertical Transportation: Elevators and Escalators. New York: John Wiley & Sons, 1998.

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