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Prof.

Andr Luis Christoforo


O centro de gravidade G um ponto no qual se localiza o peso resultante de um
sistema de pontos materiais.
O centro de gravidade G um ponto no qual se localiza o peso resultante de um
sistema de pontos materiais.
O centro de gravidade G um ponto no qual se localiza o peso resultante de um
sistema de pontos materiais.

= W W
R
O centro de gravidade G um ponto no qual se localiza o peso resultante de um
sistema de pontos materiais.

= W W
R
A soma dos momentos dos pesos de todos os pontos materiais em relao aos eixos
x, y, z ento igual ao momento do peso resultante em relao a esses eixos.
Para determinar a coordenada de G, podemos somar os momentos em relao
ao eixo y.
x
Para determinar a coordenada de G, podemos somar os momentos em relao
ao eixo y.
x
n n R
W x W x W x W x
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
Para determinar a coordenada de G, podemos somar os momentos em relao
ao eixo y.
x
n n R
W x W x W x W x
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
De maneira semelhante, efetuando o somatrio dos momentos em relao ao
eixo x obtemos a coordenada ,isto :
y
Para determinar a coordenada de G, podemos somar os momentos em relao
ao eixo y.
x
n n R
W x W x W x W x
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
De maneira semelhante, efetuando o somatrio dos momentos em relao ao
eixo x obtemos a coordenada ,isto :
y
n n R
W y W y W y W y
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
Embora os pesos no produzam um momento em relao ao eixo z, podemos obter
a coordenada de G imaginando que o sistema de coordenadas, com os pontos
materiais fixos, sofre uma rotao de 90 em torno do eixo x (ou y).Efetuando o
somatrio dos momentos em relao ao eixo x, temos:
z
Embora os pesos no produzam um momento em relao ao eixo z, podemos obter
a coordenada de G imaginando que o sistema de coordenadas, com os pontos
materiais fixos, sofre uma rotao de 90 em torno do eixo x (ou y).Efetuando o
somatrio dos momentos em relao ao eixo x, temos:
z
Efetuando o somatrio dos momentos em relao ao
eixo x, temos:
n n R
W z W z W z W z
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
n n R
W z W z W z W z
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
n n R
W x W x W x W x
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
n n R
W y W y W y W y
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
Generalizando:
n n R
W z W z W z W z
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
n n R
W x W x W x W x
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
n n R
W y W y W y W y
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
Generalizando:

=
W
W x
x
~

=
W
W y
y
~

=
W
W z
z
~
n n R
W z W z W z W z
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
n n R
W x W x W x W x
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
n n R
W y W y W y W y
~
...
~ ~
2 2 1 1
+ + + =
Generalizando:

=
W
W x
x
~

=
W
W y
y
~

=
W
W z
z
~
z y x , ,
Representam as coordenadas do centro de gravidade G do sistema de
pontos materiais.
z y x
~
,
~
,
~
Representam as coordenadas de cada ponto material no sistema.

W
a soma resultante dos pesos de todos os pontos materiais no sistema.
Para o estudo de problemas que dizem respeito ao movimento da matria sob a
influncia de foras, isto , problemas de dinmica, necessrio localizar um
ponto denominado centro de massa. Como a acelerao da gravidade g para cada
ponto material constante, ento:
Para o estudo de problemas que dizem respeito ao movimento da matria sob a
influncia de foras, isto , problemas de dinmica, necessrio localizar um
ponto denominado centro de massa. Como a acelerao da gravidade g para cada
ponto material constante, ento:
W = mg.
Substituindo nas equaes e cancelando g no numerador e no denominador,
obtemos:
Para o estudo de problemas que dizem respeito ao movimento da matria sob a
influncia de foras, isto , problemas de dinmica, necessrio localizar um
ponto denominado centro de massa. Como a acelerao da gravidade g para cada
ponto material constante, ento:
W = mg.
Substituindo nas equaes e cancelando g no numerador e no denominador,
obtemos:

=
W
W x
x
~

=
W
W y
y
~

=
W
W z
z
~

=
m
m x
x
~

=
m
m y
y
~

=
m
m z
z
~
Um corpo rgido composto de um infinito nmero de partculas. Dessa maneira,
se os princpios utilizados anteriormente so aplicados ao sistema de partculas que
compem esse corpo, torna-se necessrio usar a operao de integrao.
Um corpo rgido composto de um infinito nmero de partculas. Dessa maneira,
se os princpios utilizados anteriormente so aplicados ao sistema de partculas que
compem esse corpo, torna-se necessrio usar a operao de integrao.
}
}
=
dW
dW x
x
~
}
}
=
dW
dW y
y
~
}
}
=
dW
dW z
z
~
dV dW =
Um corpo rgido composto de um infinito nmero de partculas. Dessa maneira,
se os princpios utilizados anteriormente so aplicados ao sistema de partculas que
compem esse corpo, torna-se necessrio usar a operao de integrao.
}
}
=
dW
dW x
x
~
}
}
=
dW
dW y
y
~
}
}
=
dW
dW z
z
~
dV dW =
}
}
=
V
V
dV
dV x
x

~
}
}
=
V
V
dV
dV y
y

~
}
}
=
V
V
dV
dV z
z

~
A densidade se relaciona com pela equao = .g, onde g a acelerao
gravitacional.
A densidade se relaciona com pela equao = .g, onde g a acelerao
gravitacional.
}
}
=
V
V
dV
dV x
x

~
}
}
=
V
V
dV
dV y
y

~
}
}
=
V
V
dV
dV z
z

~
A densidade se relaciona com pela equao = .g, onde g a acelerao
gravitacional.
}
}
=
V
V
dV
dV x
x

~
}
}
=
V
V
dV
dV y
y

~
}
}
=
V
V
dV
dV z
z

~
}
}
=
V
V
dV
dV x
x

~
}
}
=
V
V
dV
dV y
y

~
}
}
=
V
V
dV
dV z
z

~
um ponto que define o centro geomtrico de um objeto. Sua localizao pode
ser determinada a partir de frmulas semelhantes quelas utilizadas para obter o
centro de gravidade ou o centro de massa de um corpo.
Se o material que compe o corpo for uniforme ou homogneo, a densidade ou
peso especfico ser constante por todo o corpo e, conseqentemente, esse termo
poder sair da chave de integrao e ser cancelado nos numeradores e
denominadores das equaes.
As frmulas resultantes que definem o centride de um corpo so
independentes do peso dele, dependendo apenas de sua geometria.
VOLUME REA LINHA
Se um objeto subdividido em elementos de volumes infinitesimais dV (Figura
abaixo), a localizao do centride C( , , ) para o volume do objeto pode
ser determinado pelo clculo dos momentos dos elementos infinitesimais em
relao a cada eixo de coordenadas. As frmulas resultantes so:
VOLUME
x
y
z
Se um objeto subdividido em elementos de volumes infinitesimais dV (Figura
abaixo), a localizao do centride C( , , ) para o volume do objeto pode
ser determinado pelo clculo dos momentos dos elementos infinitesimais em
relao a cada eixo de coordenadas. As frmulas resultantes so:
VOLUME
x
y
z
}
}
=
V
V
dV
dV x
x
~
}
}
=
V
V
dV
dV y
y
~
}
}
=
V
V
dV
dV z
z
~
De forma anloga, o centride para a rea da superfcie de um objeto, como uma
placa ou uma concha, pode ser obtido subdividindo-se a rea do objeto em
elementos de reas infinitesimais dA e calculando-se os momentos dessas reas
elementares em relao a cada eixo de coordenadas, isto :
REA
De forma anloga, o centride para a rea da superfcie de um objeto, como uma
placa ou uma concha, pode ser obtido subdividindo-se a rea do objeto em
elementos de reas infinitesimais dA e calculando-se os momentos dessas reas
elementares em relao a cada eixo de coordenadas, isto :
REA
}
}
=
A
A
dA
dA x
x
~
}
}
=
A
A
dA
dA y
y
~
}
}
=
A
A
dA
dA z
z
~
Se a geometria do objeto, tal como uma barra fina ou um fio, tem o formato de um
fio, o clculo dos momentos dos elementos infinitesimais dL em relao a cada um
dos eixos de coordenadas fornece:
LINHA
Se a geometria do objeto, tal como uma barra fina ou um fio, tem o formato de um
fio, o clculo dos momentos dos elementos infinitesimais dL em relao a cada um
dos eixos de coordenadas fornece:
LINHA
}
}
=
L
L
dL
dL x
x
~
}
}
=
L
L
dL
dL y
y
~
}
}
=
L
L
dL
dL z
z
~
Os centrides de algumas formas geomtricas devem ser parcial ou completamente
especificados por meio das condies de simetria. Nos casos em que a forma geomtrica
tem um eixo de simetria, o centride dela ficar sobre esse eixo.
Nos casos em que uma forma tem dois ou trs eixos de simetria, o centride se localizar na
interseco desses eixos.
Localize o centride da barra curvada no formato de um arco parablico, como
mostrado na figura :
Localize o centride da barra curvada no formato de um arco parablico, como
mostrado na figura :
( ) ( ) dy
dy
dx
dy dx dL 1
2
2 2
+
|
|
.
|

\
|
= + =
SOLUO
Localize o centride da barra curvada no formato de um arco parablico, como
mostrado na figura :
( ) ( ) dy
dy
dx
dy dx dL 1
2
2 2
+
|
|
.
|

\
|
= + =
Como , . Conseqentemente,
expressando dL em funo de y e dy , temos:
2
y x = y dy dx 2 / =
SOLUO
Localize o centride da barra curvada no formato de um arco parablico, como
mostrado na figura :
( ) ( ) dy
dy
dx
dy dx dL 1
2
2 2
+
|
|
.
|

\
|
= + =
Como , . Conseqentemente,
expressando dL em funo de y e dy , temos:
2
y x = y dy dx 2 / =
( ) dy y dL 1 2
2
+ =
SOLUO
Localize o centride da barra curvada no formato de um arco parablico, como
mostrado na figura :
( ) ( ) dy
dy
dx
dy dx dL 1
2
2 2
+
|
|
.
|

\
|
= + =
Como , . Conseqentemente,
expressando dL em funo de y e dy , temos:
2
y x = y dy dx 2 / =
( ) dy y dL 1 2
2
+ =
O centride est localizado em e x x =
~
y y =
~
SOLUO
O centride est localizado em e x x =
~
y y =
~
O centride est localizado em e x x =
~
y y =
~
m
dy y
dy y y
dy y
dy y x
dL
dL x
x
L
L
410 , 0
479 , 1
6063 , 0
1 4
1 4
1 4
1 4
~
1
0
2
1
0
2 2
1
0
2
1
0
2
= =
+
+
=
+
+
= =
}
}
}
}
}
}
O centride est localizado em e x x =
~
y y =
~
m
dy y
dy y y
dy y
dy y x
dL
dL x
x
L
L
410 , 0
479 , 1
6063 , 0
1 4
1 4
1 4
1 4
~
1
0
2
1
0
2 2
1
0
2
1
0
2
= =
+
+
=
+
+
= =
}
}
}
}
}
}
m
dy y
dy y y
dL
dL y
y
L
L
574 , 0
479 , 1
8484 , 0
1 4
1 4
~
1
0
2
1
0
2
= =
+
+
= =
}
}
}
}
Localize o centride do segmento circular do fio, conforme mostra a figura.
Localize o centride do segmento circular do fio, conforme mostra a figura.
Como o arco circula, sero usadas coordenadas
polares para resolver o problema.
SOLUO
Localize o centride do segmento circular do fio, conforme mostra a figura.
Como o arco circula, sero usadas coordenadas
polares para resolver o problema.
( )
t
u
u u
u
u u
t
t
t
t
R
d R
d R
Rd
Rd R
dL
dL x
x
L
L
2
cos cos
~
2 /
0
2 /
0
2
2 /
0
2 /
0
= = = =
}
}
}
}
}
}
SOLUO
Localize o centride do segmento circular do fio, conforme mostra a figura.
Como o arco circula, sero usadas coordenadas
polares para resolver o problema.
( )
t
u
u u
u
u u
t
t
t
t
R
d R
d R
Rd
Rd R
dL
dL x
x
L
L
2
cos cos
~
2 /
0
2 /
0
2
2 /
0
2 /
0
= = = =
}
}
}
}
}
}
( )
t
u
u u
u
u u
t
t
t
t
R
d R
d sen R
Rd
Rd Rsen
dL
dL y
y
L
L
2
~
2 /
0
2 /
0
2
2 /
0
2 /
0
= = = =
}
}
}
}
}
}
SOLUO
Determine a distncia do eixo x ao centride da rea do tringulo mostrado
na figura.
y
Determine a distncia do eixo x ao centride da rea do tringulo mostrado
na figura.
A rea do elemento dA
y
dy y h
h
b
XDY dA ) ( = =
SOLUO
Determine a distncia do eixo x ao centride da rea do tringulo mostrado
na figura.
A rea do elemento dA
y
dy y h
h
b
XDY dA ) ( = =
( )
( )
3
~
2
1
2
6
1
0
0 h
bh
bh
dy y h
h
b
dy y h
h
b
y
dA
dA y
y
h
h
A
A
= =

= =
}
}
}
}
SOLUO
Localize o centride para a rea de um quarto de crculo mostrado na figura.
Localize o centride para a rea de um quarto de crculo mostrado na figura.
A rea do elemento dA
dy y h
h
b
XDY dA ) ( = =
SOLUO
Localize o centride para a rea de um quarto de crculo mostrado na figura.
A rea do elemento dA
dy y h
h
b
XDY dA ) ( = =
( )
( )
3
~
2
1
2
6
1
0
0 h
bh
bh
dy y h
h
b
dy y h
h
b
y
dA
dA y
y
h
h
A
A
= =

= =
}
}
}
}
SOLUO
A rea do elemento infinitesimal :
( )( ) u u d
R
Rd R dA
2
2
2
1
= =
A rea do elemento infinitesimal :
( )( ) u u d
R
Rd R dA
2
2
2
1
= =
O centride do elemento triangular esta localizado em:
u cos
3
2
~
R x =
u Rsen y
3
2
~
=
A rea do elemento infinitesimal :
( )( ) u u d
R
Rd R dA
2
2
2
1
= =
O centride do elemento triangular esta localizado em:
u cos
3
2
~
R x =
u Rsen y
3
2
~
=
t
u
u u
u
u u
t
t
t
t
3
4
cos
3
2
2
2
cos
3
2
~
2 /
0
2 /
0
2 /
0
2
2 /
0
2
R
d
d R
d
R
d
R
R
dA
dA x
x
A
A
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
}
}
}
}
}
}
A rea do elemento infinitesimal :
( )( ) u u d
R
Rd R dA
2
2
2
1
= =
O centride do elemento triangular esta localizado em:
u cos
3
2
~
R x =
u Rsen y
3
2
~
=
t
u
u u
u
u u
t
t
t
t
3
4
cos
3
2
2
2
cos
3
2
~
2 /
0
2 /
0
2 /
0
2
2 /
0
2
R
d
d R
d
R
d
R
R
dA
dA x
x
A
A
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
}
}
}
}
}
}
t
u
u u
u
u u
t
t
t
t
3
4 3
2
2
2 3
2
~
2 /
0
2 /
0
2 /
0
2
2 /
0
2
R
d
d sen R
d
R
d
R
Rsen
dA
dA y
y
A
A
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =
}
}
}
}
}
}
Localize o centride da rea mostrada na figura.
Localize o centride da rea mostrada na figura.
A rea do elemento :
ydx dA=
SOLUO
Localize o centride da rea mostrada na figura.
A rea do elemento :
ydx dA=
x x =
~
2
~
y
y =
Seu centride esta localizado em:
SOLUO
Localize a coordenada do centride da rea sombreada limitada pelas duas
curvas e , conforme a figura.
x
x y =
2
x y =
Localize a coordenada do centride da rea sombreada limitada pelas duas
curvas e , conforme a figura.
x
x y =
2
x y =
SOLUO
A rea do elemento : dy x x dA ) (
2 1
=
Localize a coordenada do centride da rea sombreada limitada pelas duas
curvas e , conforme a figura.
x
x y =
2
x y =
SOLUO
A rea do elemento : dy x x dA ) (
2 1
=
2 2
~ 2 1 2 1
2
x x x x
x x
+
=

+ =
Seu centride esta localizado em:
Localize a coordenada do centride da rea sombreada limitada pelas duas
curvas e , conforme a figura.
x
x y =
2
x y =
SOLUO
A rea do elemento : dy x x dA ) (
2 1
=
2 2
~ 2 1 2 1
2
x x x x
x x
+
=

+ =
Seu centride esta localizado em:
( )
( )
( )
( )
p
dx x x
dx x x x
dx y y
dx y y x
dA
dA x
x
A
A
5 , 0
~
6
1
12
1
1
0
2
1
0
2
1
0
1 2
1
0
1 2
= =

= =
}
}
}
}
}
}
Determine o baricentro da rea limitada pela curva e pela reta .
2
2
x
y =
x y =
Determine o baricentro da rea limitada pela curva e pela reta .
1 passo Faamos o esboo grfico:
2
2
x
y =
x y =
SOLUO
Determine o baricentro da rea limitada pela curva e pela reta .
1 passo Faamos o esboo grfico:
2 passo Calculemos A:
2
2
x
y =
x y =
( )
} }
= =
2
0
2
0
dx y y ydx A
c r
2
0
3 2
2
0
2
6 2 2
(

=
|
|
.
|

\
|
=
}
x x
dx
x
x
2
3
2
3
4
2 u = =
SOLUO
3 passo Calculemos e :
Multiplicamos a rea pela distancia de seu baricentro ao eixo dos x.
Logo,
( ) | | ( )
c r c r
y y dx y y +
2
1
dx
x
x dx
x
x
x
x M
x
} } |
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
2
0
4
2
2
2
0
2
4 2
1
2 2 2
1
15
8
5
8
3
8
2
1
20 3 2
1
2
0
5 3
=
|
.
|

\
|
=
(

=
x x
3 passo Calculemos e :
Multiplicamos a rea pela distancia de seu baricentro ao eixo dos x.
( ) | | ( )
c r c r
y y dx y y +
2
1
Para calcular o My, multiplicamos a rea pela distancia de seu baricentro ao eixo dos y.
Logo,
( ) | |x dx y y
c r

3
2
2
3
8
8 3 2 2
2
0
4 3
2
0
3
2
2
0
2
= =
(

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
} }
x x
dx
x
x xdx
x
x M
y
4 passo Calculemos e atravs das frmulas: x
y
1
3
2
3
2
= = =
A
M
x
y
5
4
3
2
15
8
= = =
A
M
y
x
|
.
|

\
|
5
4
, 1 G
Determine o baricentro da superfcie D limitada pela curva e a reta ,
supondo-a de material homogneo.
2
2x y =
8 = y
Determine o baricentro da superfcie D limitada pela curva e a reta ,
supondo-a de material homogneo.
2
2x y =
8 = y
1 passo Faamos o esboo grfico
SOLUO
Determine o baricentro da superfcie D limitada pela curva e a reta ,
supondo-a de material homogneo.
2
2x y =
8 = y
1 passo Faamos o esboo grfico
2 passo Calculemos :
| |
( )
2
2
2
3
2
2
2
2
2
8
2
2
2
8
2
3
64
3
32
32
3
16
16
3
16
16
3
2
8 2 8
2
2
u
x
x dx x
dx y dydx A
x
x
= =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
(

= =
= =


}
} } }
SOLUO
3 passo Calculemos os momentos estticos em relao aos eixos dos e dos : x y
| | ( ) ( )
( ) ( ) 0 8 16 8 16
2
4
2 8 2 8
2
2
4
2
2
2
3
2
2
2
2
2
8
2
2
2
8
2
2
2
= =
(

=
= = = =


} } } } } }}
x
x
dx x x dx x x dx y x xdydx xdydx
x
x D
3 passo Calculemos os momentos estticos em relao aos eixos dos e dos : x y
| | ( ) ( )
( ) ( ) 0 8 16 8 16
2
4
2 8 2 8
2
2
4
2
2
2
3
2
2
2
2
2
8
2
2
2
8
2
2
2
= =
(

=
= = = =


} } } } } }}
x
x
dx x x dx x x dx y x xdydx xdydx
x
x D
( )
5
512
5
128
128
5
64
64
5
64
64
5
2
32 2 32
2
2
2
5
2
2
4
2
2
8
2
2
2
2
8
2
2
2
= =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
(

= =
(

= =


} } } } }}
x
x dx x dx
y
xdydx ydydx
x
x D
3 passo Calculemos os momentos estticos em relao aos eixos dos e dos : x y
| | ( ) ( )
( ) ( ) 0 8 16 8 16
2
4
2 8 2 8
2
2
4
2
2
2
3
2
2
2
2
2
8
2
2
2
8
2
2
2
= =
(

=
= = = =


} } } } } }}
x
x
dx x x dx x x dx y x xdydx xdydx
x
x D
( )
5
512
5
128
128
5
64
64
5
64
64
5
2
32 2 32
2
2
2
5
2
2
4
2
2
8
2
2
2
2
8
2
2
2
= =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
(

= =
(

= =


} } } } }}
x
x dx x dx
y
xdydx ydydx
x
x D
Assim,
0
3
64
0
= = x
8 , 4
5
24
3
64
5
512
= = = y ( ) 8 , 4 ; 0 G
Localize a coordenada do centride de um parabolide de revoluo que
gerado pela rotao da rea sombreada mostrada na figura, em torno do eixo .
y
y
Localize a coordenada do centride de um parabolide de revoluo que
gerado pela rotao da rea sombreada mostrada na figura, em torno do eixo .
y
y
dy z dV
2
t =
O volume do elemento :
SOLUO
Localize a coordenada do centride de um parabolide de revoluo que
gerado pela rotao da rea sombreada mostrada na figura, em torno do eixo .
y
y
dy z dV
2
t =
y y =
~
O volume do elemento :
Seu centride esta localizado em:
SOLUO
Localize a coordenada do centride de um parabolide de revoluo que
gerado pela rotao da rea sombreada mostrada na figura, em torno do eixo .
y
y
dy z dV
2
t =
y y =
~
O volume do elemento :
Seu centride esta localizado em:
( )
( )
m
ydy
dy y
dy z
dy z y
dV
dV y
y
V
V
7 , 66
100
100
~
100
0
100
0
2
100
0
2
100
0
2
= = = =
}
}
}
}
}
}
t
t
t
t
SOLUO
Determine a localizao do centro de massa do cilindro mostrado na figura,
sabendo que sua densidade varia diretamente com sua distncia a partir da base,
isto , .
3
/ 200 m zkg =
Determine a localizao do centro de massa do cilindro mostrado na figura,
sabendo que sua densidade varia diretamente com sua distncia a partir da base,
isto , .
3
/ 200 m zkg =
Por razes de simetria do material:
0 = = y x
SOLUO
Determine a localizao do centro de massa do cilindro mostrado na figura,
sabendo que sua densidade varia diretamente com sua distncia a partir da base,
isto , .
dz dV
2
) 5 , 0 ( t =
O volume do elemento :
3
/ 200 m zkg =
Por razes de simetria do material:
0 = = y x
SOLUO
Determine a localizao do centro de massa do cilindro mostrado na figura,
sabendo que sua densidade varia diretamente com sua distncia a partir da base,
isto , .
dz dV
2
) 5 , 0 ( t =
z z =
~
O volume do elemento :
Seu centride esta localizado em:
3
/ 200 m zkg =
Por razes de simetria do material:
0 = = y x
SOLUO
Determine a localizao do centro de massa do cilindro mostrado na figura,
sabendo que sua densidade varia diretamente com sua distncia a partir da base,
isto , .
dz dV
2
) 5 , 0 ( t =
z z =
~
O volume do elemento :
Seu centride esta localizado em:
3
/ 200 m zkg =
Por razes de simetria do material:
0 = = y x
SOLUO
( ) ( )
( ) ( )
m
zdz
dz z
dz z
dz z z
dV
dV z
z
V
V
667 , 0
5 , 0 200
5 , 0 200
~
1
0
1
0
2
1
0
2
1
0
2
= = = =
}
}
}
}
}
}
t
t

Um corpo composto consiste em um conjunto de corpos de formatos mais simples que


podem ser retangulares, triangulares, semicirculares etc. esse corpo freqentemente pode
ser segmentado ou dividido em suas partes constituintes e, contanto que o peso e a
localizao do centro de gravidade de cada uma dessas partes sejam conhecidos, podemos
eliminar a necessidade de integrao para obter o centro de gravidade do corpo como um
todo. Esse mtodo para obteno do centro de gravidade requer que cada uma das partes do
corpo seja tratada como uma partcula e que seja utilizado o procedimento apresentado
anteriormente para clculo do mesmo . Uma vez que podemos considerar um nmero finito
de pesos, assim obtemos frmulas semelhantes s equaes anteriores.
Reescrevendo essas frmulas, temos:

=
W
W x
x
~

=
W
W y
y
~

=
W
W z
z
~
z y x , ,
Representam as coordenadas do centro de gravidade G do corpo
composto.
z y x
~
,
~
,
~
Representam as coordenadas do centro de gravidade de cada parte que
constitui o peso

W
a soma resultante dos pesos de todas as partes que constituem o corpo
ou simplesmente o peso total do corpo composto
Localize o centride do fio mostrado na figura.
Localize o centride do fio mostrado na figura.
O fio dividido em 3 seguimentos:
SOLUO
mm
L
L x
x 5 , 45
5 , 248
310 . 11
~
= = =

mm
L
L x
x 5 , 45
5 , 248
310 . 11
~
= = =

mm
L
L y
y 5 , 22
5 , 248
600 . 5
~
=

= =

mm
L
L x
x 5 , 45
5 , 248
310 . 11
~
= = =

mm
L
L y
y 5 , 22
5 , 248
600 . 5
~
=

= =

mm
L
L z
z 805 , 0
5 , 248
200
~
=

= =

Localize o centride da rea da placa mostrada na figura.


A placa dividida em 3 seguimentos:
SOLUO
Assim,
p
A
A x
x 348 , 0
5 , 11
4
~
=

= =

p
A
A y
y 22 , 1
5 , 11
14
~
= = =

Determine as coordenadas do centro de gravidade da rea da superfcie dada


na figura abaixo:
( ) y x G ,
Determine as coordenadas do centro de gravidade da rea da superfcie dada
na figura abaixo:
( ) y x G ,
A
M
x
y
=
A
M
y
x
=
2
34 5 . 2 1 . 2 2 . 6 5 . 2 u A = + + + =
SOLUO
Determine as coordenadas do centro de gravidade da rea da superfcie dada
na figura abaixo:
( ) y x G ,
A
M
x
y
=
A
M
y
x
=
2
34 5 . 2 1 . 2 2 . 6 5 . 2 u A = + + + =
( ) ( ) ( ) 67 5 , 2 . 10 5 , 2 . 2 1 . 12 5 , 2 . 10 = + + + =
x
M
SOLUO
Determine as coordenadas do centro de gravidade da rea da superfcie dada
na figura abaixo:
( ) y x G ,
A
M
x
y
=
A
M
y
x
=
2
34 5 . 2 1 . 2 2 . 6 5 . 2 u A = + + + =
( ) ( ) ( ) 67 5 , 2 . 10 5 , 2 . 2 1 . 12 5 , 2 . 10 = + + + =
x
M
170 9 . 10 5 . 2 5 . 12 1 . 10 = + + + =
y
M
SOLUO
Determine as coordenadas do centro de gravidade da rea da superfcie dada
na figura abaixo:
( ) y x G ,
A
M
x
y
=
A
M
y
x
=
2
34 5 . 2 1 . 2 2 . 6 5 . 2 u A = + + + =
( ) ( ) ( ) 67 5 , 2 . 10 5 , 2 . 2 1 . 12 5 , 2 . 10 = + + + =
x
M
170 9 . 10 5 . 2 5 . 12 1 . 10 = + + + =
y
M
5
34
170
= = x
34
67
= y
SOLUO
Localize o centro de massa do conjunto composto mostrado na figura. O tronco
de cone tem densidade e o hemisfrio tem densidade de . No
centro existe um furo cilndrico de raio igual a 25 mm .
3
/ 8 m t
c
=
3
/ 4 m t
h
=
Devido a Simetria 0 = = y x
mm
m
m z
z
6 , 14
141 , 3
815 , 45
~
= =
=

SOLUO
Distribuio de Presso sobre uma Superfcie
Intensidade da Fora Resultante
Para determinar a intensidade de F
R
, necessrio somar cada uma das foras diferenciais dF
que atuam sobre toda a superfcie da placa A. Esse somatrio pode ser expresso
matematicamente como uma integral:

= F F
R
( )
} }
= =
V A
R
dV dA y x p F ,
;
Conseqentemente, podemos ver que a linha de ao da fora resultante
passa pelo centro geomtrico ou centride do volume sob o diagrama de carregamento
distribudo.
;
Localizao da Fora Resultante
A 1oca1izao de F
R
pode ser determinada igualando-se os momentos de F
R
aos
momentos de todas as foras dF em relao a seus eixos x, y.
) , ( y x
( )
} }
= =
V A
R
dV dA y x p F ,
( )
( )
}
}
}
}
= =
V
V
A
A
dV
xdV
dA y x p
dA y x xp
x
,
, ( )
( )
}
}
}
}
= =
V
V
A
A
dV
ydV
dA y x p
dA y x yp
y
,
,