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MECNICA DOS SLIDOS

Timoshenko 1, Cap. 3 e Beer 82, Cap. 3


1. Toro e Energia de Deformao
1.1 Conceitos Bsicos de Toro (Fixos circulares macios e vazados)
Seja uma barra cilndrica onde se aplica uma toro, por meio de conjugados T, nas suas
extremidades.
Figura 1
Toro pura
Extremidade esquerda fixa
o ngulo de toro (rotao de uma seo transversal em relao a outra)
L


o ngulo de toro por unidade de comprimento. Assim,
L

Hipteses Simplificadoras:
Para pequenos ngulos de toro so aceitveis as seguintes hipteses:
1) Aplica-se a Lei de Hooke ( . ou
. G
)
2) As sees transvesais permanecem planas aps a toro
3) A distncia entre duas sees quaisquer permanece constante aps o processo de
toro.
1
O elemento retangular sofre uma distoro romboidal
Os comprimentos dos lados do elemento no variam durante a rotao, porm os
ngulos dos vrtices no continuam retos
O elemento retangular est em estado de cisalhamento puro, cuja deformao de
cisalhamento puro dada pela expresso:
ab
bb'

(deformao especfica)
Mas
d r bb . '
e dx ab , logo:
dx
d r

Como
dx
d
uma taxa de variao constante ao longo da barra, ento



L dx
d
, e
assim:
MAX
L
r r

. .
(relacionam as tenses e deformaes na superfcie do
eixo).
Para um material linearmente elstico, a intensidade da tenso de cisalhamento
MAX
r G G . . .
2
Figura 2
Para um elemento semelhante, situado na superfcie de um cilindro interior de raio
, analogamente so vlidas as mesmas discusses precedentes, uma vez que os raios das
sees transversais permanecem retos e sem distoro durante a toro pura. Assim so
vlidas as seguintes relaes:

e
G
( G = mdulo de elasticidade transversal do material)
A deformao e a tenso de cisalhamento variam linearmente com o raio , com os
valores mximos na superfcie do fixo.
Figura 3
Como resultado tem-se a configurao das tenses cisalhantes apresentada na figura
4. Assim, para um material anisotrpico, as fissuras aparecero primeiro na direo em que
este material mais fraco. Exemplos: na madeira ocorrem primeiro, fissuras longitudinais,
pois nesta direo sua resistncia ao cisalhamento inferior.
Obs.: o estado de cisalhamento puro no fixo ocorre a 45 daquele estado onde ocorrem
apenas tenses de trao e compresso. Assim, se um material mais fraco a trao que ao
cisalhamento for torcido, a falha ocorrer por trao, com uma inclinao de 45 em
relao ao eixo (ver figura 5).
Figura 4
3
Relao entre Toro e ngulo de Deformao:
A resultante das tenses de cisalhamento (figura 3) deve ser equivalente ao torque T.
Fora de cisalhamento que atua num elemento de rea dA (figura 3): .dA
Momento desta fora em torno da linha de centro desta barra: ..dA
Como = G.. , ento este momento : G..
2
.dA
O torque total T :


GJ
T
J G dA G dA G T . .
2 2
GJ = mdulo de rigidez toro
Onde


32
.
2
.
4 4
2
d r
dA J

o momento de inrcia polar da seo
transversal circular. [ J ] = L
4
(comprimento)
4
Como
GJ
TL
L .
Obs.: pode-se determinar G, experimentalmente, basta verificar o ngulo de toro
produzido por um determinado torque no eixo.
Como
J
Tr
GJL
GrTL
L
Gr r G
MAX MAX


. .
e
J
T

para qualquer
ponto da seo transversal.
Verifica-se que:


F L dA dA
r
dA
r r
J
T
MAX
MAX MAX
.
.
2
MAX
r


por analogia,
MAX
r


4
Seo Circular Vazada (valem as mesmas relaes)
Figura 5
L
r
MAX

;
MAX
r L



[ ] [ ]
4
1
4
2
4 4 2
2 2
c c r r dA J

4
2
.r
eixo slido raio r
2
.
4

r
eixo slido raio r
o
e J
tubo
= J
r
J
ro
MAX
r


, MAX MIN
c
c

2
1

ou
J
T

para qualquer ponto interno.
J
r T
J
Tc
MAX
.
2

Observaes:
1) Situaes em que ocorrem esforos torcionais:
a) Transmisso de torque em motores eltricos (geradores)
Figura 6
b) Estruturas especiais do tipo grelhas e prticos espaciais, etc...
5
Figura 7
c) As sees no circulares no continuam planas aps a toro (giro + empenamento).
So as mais usadas na Engenharia Civil.
d) Representao da Toro
Foras Conjugadas:
Figura 8
Conveno de Sinal:
Figura 9
6
e) Em peas de seo constante, a seo crtica a de maior torque interno.
Se o corpo estiver em equilbrio, ento:
- Torque interno at A = 0
- Torque interno entre A e B = 2
- Torque interno entre B e C = 3 (seo
crtica)
- Torque interno depois de C = 0
f) As frmulas apresentadas at aqui so vlidas para o caso elstico linear, onde se
aplica a Lei de Hooke. Para o caso inelstico as formulaes so outras.
g) Materiais dcteis geralmente se rompem por cisalhamento. Rompem
perpendicularmente ao eixo ou longitudinalmente ao eixo (dependendo de onde a
resistncia ao cisalhamento mais baixa)
Material flexvel (que se deforma
antes de romper)

Materiais frgeis so menos resistentes a trao que ao cisalhamento (caso do giz).
Material frgil (rompe sem fletir ou
deformar)
h) Unidades: T N.m ; J m
4
; N/m
2
(Pa) ; e r m
i) Da Mecnica dos Slidos sabe-se que:
7
Para a toro, considerando um esquema cilndrico de coordenadas:
O tensor tenso no sistema de coordenadas polares x, , fica:
1
1
1
]
1

0 0 0
0 0
0 0
x
x


No sistema de coordenadas cartesianas, = (y,x), de modo que necessariamente tem-
se:
1
1
1
]
1

0 0
0 0
0
zx
yx
xz xy


Tanto no caso das coordenadas polares, quanto no caso das coordenadas cartesianas,
todas as tenses so de cisalhamento, e assim:
xx
,
yy
,
zz
so iguais a zero.
Deve ser observada a orientao dos eixos:
O estado de tenses no elemento fica:
onde
xy
=
x
e
xz
= 0
Soma de Momentos:
8
T
B
+ T
D
+ T = 0 ( para haver o equilbrio)
EXEMPLO 3.1 : Um eixo circular vazado de ao tem comprimento L= 1,5m e dimetro
interno e externo respectivamente de 40 e 60mm. Qual o maior momento de toro que
pode ser aplicado ao eixo, para que as tenses de cisalhamento no excedam 120MPa ?
Qual o valor mnimo da tenso de cisalhamento para esse caso?
r
J
T
.
max


( ) ( )
4 6 4 4 4 4
10 021 , 1 02 , 0 03 , 0
2 2
m r r J
o



m KN m N
m m
m N
m
m Pa
T . 084 , 4 . 084 . 4
.
.
03 , 0
10 . 021 , 1 10 . 120
2
4 4 6 6

,
_

MPa MPa
c
c
80 120
03 , 0
02 , 0
min min max
2
1
min

PROBLEMA RESOLVIDO 3.1 : O eixo circular BC vazado, e tem dimetros de 90mm
e 120mm respectivamente, interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com
dimetro d. Determinar para o carregamento indicado:
a) O valor mximo e o valor mnimo da tenso de cisalhamento no eixo BC
b) Qual o dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no
material de 65 MPa?


Observe que T = 0
9
T
AB
= 6 KN.m r = 0,06 m ; r
o
= 0,045 m

m KN T
T m KN m KN
BC
BC
. 20
0 . 14 . 6

+

a) Eixo BC :
( ) ( )
4 6 4 4 4 4
10 92 , 13 045 , 0 06 , 0
2 2
m r r J
o



Mxima tenso de cisalhamento:
MPa
m
KN
m
m m KN
J
r
T
BC
21 , 86 206 . 86
10 92 , 13
06 , 0 . 20
.
2 4 6
max

Mnima tenso de cisalhamento:


MPa MPa
r
r
66 , 64 21 , 86
06 , 0
045 , 0
max
0
min

b) Eixos AB e CD: T
AB
= 65 MPa = 65.10
3
KN/m
2
mm m r
T
r r T
T
r
r
T
J
r
J
Tr
39 039 , 0
14 , 3 10 . 65
6 2
.
2
. . 2
2
. . .
3
3 3
4

d = 78 mm
EXEMPLO: Os torques so exercidos nas polias A, B e C. sabendo-se que ambos os eixos
so macios, determinar a mxima tenso de cisalhamento:
a) no eixo AB;
b) no eixo BC.
a)
max
AB :
10

( )
MPa
m J m r m N T
J
r T
5 , 75
10 . 95 , 7
10 . 15 . 400
10 95 , 7 10 . 15
2
14 , 3
; 10 15 ; . 400 ;
.
8
3
max
4 8
4
3 3
max

b)
max
BC : T = 800N.m ; r = 20.10
-3
m ;
( )
4 8
4
3
10 12 , 25 10 . 20
2
14 , 3
m J


MPa 7 , 63
10 . 12 , 25
10 . 20 . 800
8
3
max

PROBLEMA 3.2 (RESOLVIDO): O projeto preliminar de um eixo de transmisso levou


escolha de uma barra de seo vazada, com dimetro interno d
o
= 100mm e dimetro
externo d = 150mm. Se
adm
= 83 MPa, obter T
min
para:
a)O projeto preliminar;
b) Um eixo slido;
c) Uma seo vazada de d = 200mm e com mesmo peso do projeto preliminar.
r
o
= 50mm r = 75mm
J seo vazada:
( ) ( ) [ ]
4 6
4
3
4
3
10 9 , 39 10 . 50 10 . 75
2
m J



a)
m KN
r
J
T
J
r T
. 16 , 44
10 . 75
10 . 9 , 39 . 10 . 83 . .
3
6 6
max
max

b) 1
( )
6
4
3
10 . 7 , 49 10 . 75
2
14 , 3


SLIDO
J
(Mesmo dimetro externo)
m KN
r
J
T . 55
10 . 75
10 . 7 , 49 . 10 . 83
3
6 6
max

2 Mesmo volume de material: Volume original = volume seo macia



11
( ) mm r L r L
m m
9 , 55 . . . 50 75 .
2 2

( )
m KN T
m J
. 8 , 22
10 . 9 , 55
10 . 33 , 15 . 10 . 83
10 . 33 , 15 10 . 9 , 55
2
14 , 3
3
6 6
6
4
3


c) Seo vazada com d = 200mm e mesmo peso (= mesmo volume): Determine o raio
interno r
o
:
( ) ( )
mm r r
r L r L
o o
o o
9 , 82 100 50 75
50 75 100 100 . 50 75 .
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2


( ) ( ) [ ]
m KN
r
J
T
m J
OCO
. 7 , 68
10 . 100
10 . 83 , 82 . 10 . 83 .
10 . 83 , 82 10 . 9 , 82 10 . 100
2
14 , 3
3
6 6
max
4 6
4
3
4
3

Concluso: eixos vazados so mais eficientes do que eixos macios.


Obs 1: Em geral, para projetos de peas circulares em toro,
max
<
adm
. Para o ao, o
valor de referencia 5,6 MPa. Sabendo-se o torque T e a tenso de cisalhamento
admissvel
adm
=
max
, pode-se determinar o raio:
adm
adm
T
r
J
T J
r
J
r T


.
max ;
4
2
r J

Slido:
3
3
.
2
2
.
adm adm
T
r
T r


No projeto, este raio deve ser
ligeiramente maior do que o
calculado.
EXEMPLO: Considere o caso de um eixo para suportar 3,98 KN.m , com
adm
= 5,6 MPa.
mm m r 6 , 7 10 . 6 , 7
10 . 6 , 5 . 14 , 3
98 , 3 . 2
3
3
6


(Adota-se 8mm)
12
Obs 2: No caso de eixos de motores, calcula-se T a partir das caractersticas do motor.
Um motor se especifica em CV (cavalo-vapor unidade de potencia) e a quantos RPM
opera.
O trabalho efetuado pelo torque T numa rotao do eixo 2T , e o trabalho
efetuado por minuto n2T , onde n o nmero de rotaes por minuto (rpm) do eixo.
Como um CV igual a 75 kgf.m/s , ento P(potncia), em CV dada por:
100 . 60 . 75
. . 2 T n
N
CV

N
CV
= quantidade de CV
cm kgf
n
N
T
n T
N
CV
CV
.
. 71620
71620
.
1kgf = 10N e 1m = 100cm
) . (
7162 01 , 0 . 10 . 71620
m N
rpm
N
n
m N
T
CV

EXEMPLO 1: Qual o torque de um motor de 10 CV que opera a 1800 rpm?
m N T . 8 , 39
1800
10 7162

EXEMPLO 2: Selecionar eixos macios para transmitir 200 CV cada, sem ultrapassar

max
= 7MPa. Um eixo opera a 20 rpm e o outro a 20.000 rpm.
Caso 1: 20 rpm

cm m
T
r
m N
rpm
CV
T
adm
7 , 18 187 , 0
10 7 14 , 3
71620 2
.
2
. 71620
20
200 7162 . 7162
3
6
3



Caso 2: 20.000 rpm
cm m
T
r
m N
rpm
CV
T
adm
87 , 1 0187 , 0
10 7 14 , 3
62 , 71 2
.
2
. 62 , 71
20000
200 7162 . 7162
3
6
3



Obs: r
1
= 10.r
2
Maiores velocidades de operao levam a economia de material.
13
EXEMPLO 3.3 (Resolvido): Considere a figura abaixo,transversal do problema anterior,
qual o ngulo que provoca uma tenso de cisalhamento de 70 MPa na face interna do eixo?
Considere G = 80 GPa.
L
r
o


min

o
r
L .
min


;
G
G
min
min min min
.


4
3
min
10 75 , 8
10 . 80
70


MPa
MPa

76 , 3
180
. 10 . 6 , 65
10 6 , 65
10 . 20
5 , 1 . 10 . 75 , 8
3
3
3
4

rad
Obs: Para variao de material, seo transversal e momentos:


i i
i i
G J
L T

EIXOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS: Existem problemas de
toro em que as equaes da esttica precisam
ser complementadas por outras que levam em conta as deformaes dos eixos e as
restries da geometria do problema. Estes eixos so estaticamente indeterminados.
EXEMPLO:
Trecho 1: d = 20mm (macio)

Trecho 2: d = 20mm
(vazado) d
o
= 16mm
14
2 1 2 1
2 1
0 ) ( ) (



+ trechoB trechoA
Determine as reaes de apoio em A e B, sabendo que estas extremidades so engastadas.
Obs.: se uma das extremidades fosse livre, o problema seria estaticamente determinado.
Soluo: T
A
+ T
B
= 120 N.m condio de equilbrio
Equao de compatibilidade

1
2
2 1
2 1
2
2
1
1
;
J
J T
T
J
T
J
T
L L
G J
L T
G J
L T
A
B
B A B A

levando em conta a conveno de
sinais.
4 3
4 4
1
10 71 , 15
2
10 .
2
mm
r
J

;
( ) ( ) [ ]
4 3 4 4
2
10 27 , 9 8 10
2
mm J

A B A B A B A B
T T T T T T T T 59 , 0 59 , 0 59 , 0
10 . 74 , 15
10 . 27 , 5
3
3

Para a substituio na equao de equilbrio no se leva em conta a conveno de sinais.
T
A
+ T
B
= 120 T
A
= 75,5 N.m
T
A
+ 0,59T
A
= 120 T
B
= 44,5 N.m

EXEMPLO 3.3
O eixo engastado em D
G = 80GPa
Calcular o ngulo de toro no ponto A

,
_

+ +
CD
CD CD
BC
BC BC
AB
AB AB
i
i i
A
J
L T
J
L T
J
L T
G G J
L T 1

T
AB
= 250 N.m
15

( )
4 6
4
3
10 . 0795 , 0 10 . 15
2
m J
AB

T
BC
= 250 + 2000 = 2250 N.m

( )
4 6
4
3
10 . 272 , 1 10 . 30
2
m J
BC

T
CD
= 2250 N.m
( ) ( ) [ ]
4 6
4
3
4
3
10 . 904 , 0 10 . 22 10 . 30
2
m J
CD

,
_


22 , 2
180
0388 , 0
10 904 , 0
6 , 0 2250
10 272 , 1
2 , 0 2250
10 0795 , 0
4 , 0 250
10 80
1
6 6 6 9

rad
A
PROBLEMA 3.5 (Resolvido)
Para o alumnio:
*
adm
= 70 MPa e G = 27 MPa

Para o ao:
*
adm
= 120 MPa e G = 80 MPa
Determinar o mximo torque T
o
que pode ser aplicado ao disco.
Equilbrio: T
AO
+ T
AL
= T
o
(torque total)
Compatibilidade: =
AO
=
AL

AL AL
AL AL
A A
A A
J G
L T
J G
L T
J G
L T .
.
.

( ) ( ) [ ]
4 6 4 4
4 6 4
10 003 , 2 03 , 0 038 , 0
2
10 614 , 0 025 , 0
2
m J
m J
AL
AO

16
AL A
AL A
T T
T T
908 , 0
10 . 003 , 2 . 10 . 27 10 . 614 , 0 . 10 . 80
6 6 6 6


Obs: T
o
= T
total
vai alcanar seu valor mximo quando um dos materiais atingir o valor
de
adm .
Supondo que o alumnio alcance
adm
= 70 MPa primeiro:
m N T T T
m N T
r
J
r
J
T
AO AL AO
AL
AL
AL ADM
AL
MAX
AL
. 3350 3690 . 908 , 0 908 , 0
. 3690
038 , 0
10 . 003 , 2 . 10 . 70
6 6


Verificar se este torque excede ou no
adm
= 120 MPa do ao
MPa MPa
J
r T
ADM
AO
AO AO
ao
120 4 , 136
10 . 614 , 0
025 , 0 . 3350
.
6
>


(No passa)
Supondo que o ao alcance
adm
= 120 MPa primeiro:

m N
T
T
m N T
r
J
T
AO
AL
AO
AO
AO ADM
AO
. 3250
908 , 0
2950
908 , 0
. 2950
025 , 0
10 . 614 , 0 . 10 . 120
6 6

Verificar se este torque excede ou no


adm
= 70 MPa do alumnio:
MPa MPa
J
r T
ADM
AL
AL AL
AL
70 75 , 61
10 . 003 , 2
038 , 0 . 3250 .
6
<


(ok)
m KN m N T T
O TOTAL
. 2 , 6 . 6200 3250 2950 +
Tubos de paredes finas: considere a figura abaixo:
Falta Figura!!!
17
* e pode variar ao longo da seo
transversal, mas pequeno comparado
com a seo transversal total da pea;
* com a aplicao do torque T, surgem
tenses de cisalhamento em todas as
sees transversais do tubo, uniformes na
espessura (considerao), podendo variar
ao redor da seo.
*
f = fluxo de cisalhamento
* f o mesmo em qualquer ponto da seo transversal e ao longo da barra; constante.
* f = .e = cte f N/m
Relao entre fluxo de cisalhamento e torque
Falta Figura !!!
* f.ds = .e.ds = .dA = dF
* O momento toror em relao a um ponto
referencial qualquer : dT = r.dF = r.f.ds
* Torque total:

Lm
rds f T
0
* r.ds o dobro da rea hachurada, logo, a
integral acima representa o dobro da rea
limitada pela linha mdia. Assim:
T = 2.f.A
m
ou

m m
eA
T
A
T
e f
2 2
.
18
f e e
dx e dx e F F


2 2 1 1
2 2 1 1 2 1


TUBOS DE SEES RETANGULARES
Falta ultima figura
Elemento retangular ou quadrado empena e as sees no continuam planas
Na seo quadrada a mxima tenso ocorre no meio dos lados
19
Na seo retangular a tenso mxima ocorre no meio do maior lado.
Depois de torcida a seo quadrada, as diagonais e as linhas que ligam os pontos
mdios dos lados da seo transversal da barra continuam retos. As outras linhas se
deformam e a seo sai do seu plano original.
A tenso nos vrtices
nula: no existem foras
aplicadas que possam
equilibrar tenses na
superfcie.

0
0


zy zx
yz yx



xy
=
xz
= 0
2
max
. . b a
T


G b a
TL
3
. .

Equaes vlidas somente em regime elstico.


Tabela 1: Coeficiente e que dependem somente da relao a/b
a/b 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 10,0
0,208 0,219 0,231
0,24
6
0,25
8
0,26
7
0,28
2
0,29
1
0,29
9
0,31
2
0,333

0,140
6
0,166
1
0,195
8
0,22
9
0,24
9
0,26
3
0,28
1
0,29
1
0,29
9
0,31
2
0,333
EXEMPLO 3.10:
Todas as
medidas esto
em mm.
20
- Tubos de alumnio
- Torque T = 3 KN.m
- Determinar a tenso de cisalhamento em cada uma das paredes
(a) A
m
= 96x56 = 5,376x10
-3
m
2
; e = 4mm
MPa
eA
T
m
8 , 69
10 . 376 , 5 . 10 . 4 . 2
10 . 3
2
3 3
3

(b) A
m
= 5,376x10
-3
m
2
; AC AB

e CD BD

MPa
MPa
CD BD
AC AB
8 , 55
10 . 376 , 5 . 10 . 5 . 2
10 . 3
93
10 . 376 , 5 . 10 . 3 . 2
10 . 3
3 3
3
3 3
3






PROBLEMA RESOLVIDO 3.9:
* Observe que todas as reas so iguais:
A = 1600 mm
2
21
*
adm
= 40 MPa
* Determinar o mximo momento toror para cada uma das barras.
Todas as medidas esto em mm.
(1) a = b = 40 mm
MPa
b
a
adm
40 ; 208 , 0 1
max

( ) m N b a T
b a
T
. 532 10 . 40 . 10 . 40 . 208 , 0 . 10 . 40 . .
. .
2
3 3 6 2
max 1
2
max


(2) a = 64 b = 25 a/b = 2,56 Interpolao:


259 , 0
258 , 0 267 , 0
5 , 2 0 , 3
258 , 0
5 , 2 56 , 2

x
x
( ) m N T . 414 10 . 25 . 10 . 64 . 259 , 0 . 10 . 40
2
3 3 6
2


(3)
2 3
max
10 . 156 , 1 34 . 34 ;
. . 2
m A
A e
T
m
m


m N A e T
m
. 555 10 . 156 , 1 . 006 , 0 . 10 . 40 . 2 . . 2
3 6
max 3

Trabalho de Deformao para o Caso de Mltiplos Carregamentos


- Teorema da reciprocidade ou Teorema de Maxwell ( James Clerk Maxwell, 1831
1879)
Aplica-se, gradualmente, primeiro a carga
P
1
e depois a carga P
2
.

1 11 11
P x
1 21 21
P x

11
e
21
coeficiente de influencia que
representam as deflexes em C
1

e C
2

,
respectivamente, quando uma fora unitria
aplicada em C
1

( dependem das
propriedades do material).
22

2 12 12
P x
2 22 22
P x


12
e
22
Idem
Lembrete:


1
0
1
X
Px Pdx U
Se P = kx
2
1
0
2
1
1
kx kxdx U
x


1 1
2
1 1 1
2
1
2
1
kx P kx x P
(OK)
- Principio da Superposio:
2 22 1 21 22 21 2
2 12 1 11 12 11 1
P P x x x
P P x x x


+ +
+ +
- Trabalho realizado pela fora P
1
:
( )
2
1 11 1 11 1 11 1
2
1
2
1
2
1
P P P x P
(Antes da aplicao de P
2
)
H o deslocamento x
21
, mas no h trabalho, pois P
2
ainda no foi aplicada.
- Trabalho realizado pela fora P
2
:
2
2 22 2 22 2 22 2
2
1
) (
2
1
2
1
P P P x P
- Trabalho realizado pela fora P
1
durante a aplicao de P
2
:
2 1 12 2 12 1 12 1
) ( P P P P x P

Trabalho ou energia a rea sob a curva.
23
- Trabalho total devido a P
1
e P
2
:
) 2 (
2
1
2
2 22 2 1 12
2
1 11
P P P P U + +
ou, aplicando
primeiro P
2
e depois P
1
:
) 2 (
2
1
2
1 11 1 2 21
2
2 22
P P P P U + +
Verifica-se que
12
=
21
: a deflexo produzida em C
1
por uma fora unitria em C
2

igual deflexo produzida em C
2
por uma fora unitria em C
1
(Teorema da
Reciprocidade)
Obs.: Neste ponto ainda no possvel o calculo das deformaes, pois h apenas uma
equao com vrios coeficientes como incgnitas.
Teorema de Castigliano ( Alberto Castigliano, 1847 1884)
- Se
) 2 (
2
1
2
2 22 2 1 12
2
1 11
P P P P U + +
, ento: 1 2 12 1 11
1
x P P
P
U
+


(def. em
C
1
)
2 2 22 1 12
2
x P P
P
U
+


(def. em C
2
)
- Para n foras P
1
, P
2
,..., P
n
,
j
j
P
U
x

Teorema de Castigliano
- Aplicado tambm:
para a declividade da linha elstica :
j
j
M
U


ngulo de giro na toro:
j
j
T
U


24
Obs.: Fica muito mais fcil se a derivao em relao a fora P
j
for efetivada antes da
integrao ou somatria como nos casos abaixo:
Flexo:

L
dx
EI
M
U
0
2
2
;

L
j j
j
dx
P
M
EI
M
P
U
x
0
Regra da
Cadeia:
Foras Axiais: Trelia com n barras

n
i i
i i
E A
L F
U
1
2
2
;

n
i i
i
i
i i
j
j
P
F
E A
L F
P
U
x
1
EXEMPLO 10.12
- EI = 5 MN.m
2
- Calcular a flecha em A

L
x x
A
dx
P
M
EI
M
P
U
y
0

,
_

+
2
2
wx
Px M
x ; x
P
M
x


,
_

+
L
A
dx wx Px
EI
y
0
3 2
2
1 1
Se tivesse sido colocado o valor
25
( ) ( )
P
M
M
U
P
U
P M U U

,
_

+
8 3
1
4 3
wL PL
EI
y
A
numrico, no teria sido possvel o
clculo de
P
M
x

(Positiva porque est na direo da


aplicao da fora)
Cuidado: A energia de deformao deve representar toda a viga. Assim, em estruturas
diferentes desta deve haver equaes de momento que varrem toda a estrutura. Por
exemplo: calcular a deflexo em P.
* Teorema de Castigliano para a determinao de x
j
contrrio a P
j
, ou no caso em que no
existe P
j
em C
j
:
- Aplica-se uma fora fictcia Q
j
em C
j
, na direo em que se quer x
j
:
j
j
Q
U
x

- Faz-se Q
j
= 0
- No caso de momento, o procedimento o mesmo:
0 ;

F
F
j
M
M
U

(Momento
fictcio)
EXEMPLO 10.13

- Determinar a flecha e a declividade em A.

26
mm m x y
A
8 , 4 10 8 , 4
3


Flecha:

L
A A
A
dx
Q
M
EI
M
Q
U
y
0
;
2
2
1
wx x Q M
A

;
x
Q
M
A

EI
wL
wL L Q
EI
y dx wx x Q
EI
y
A A
L
A A
8 8
1 1
2
1 1
4
4 3
0
3 2

,
_

+
,
_

Declividade da linha elstica:

L
A A
A
dx
M
M
EI
M
M
U
Q
0
;
2
2
1
wx M M
A

;
1

A
M
M

EI
wL
EI
wL
L M
EI
dx wx M
EI
Q
A
L
A A
6 6
1
2
1 1
3 3
0
2

,
_

+
,
_

Q
A
positivo porque est na direo de M
A
.
EXEMPLO 10.14
- Barras de mesmo material e de mesma seo transversal.
- Determinar os deslocamentos horizontal e vertical em B.

Q
U
x
B

;
P
U
y
B


AE
L F
AE
L F
U U U
BD BD BC BC
BD BC
2 2
2 2
+ +
27
Q
F
AE
L F
Q
F
AE
L F
Q
U
x
BD BD BD BC BC BC
B

P
F
AE
L F
P
F
AE
L F
P
U
y
BD BD BD BC BC BC
B

Encontrar o tamanho das barras:


9 , 36 75 , 0
4
3
tg
;
13 , 53 333 , 1
3
4
tg
x h
h
x
3
4
4
3

;
( )
( ) x h
h
x

1
4
3 1
3
4
( )
6 , 0
36 , 0
9 , 36
36 , 0
25
9
9 25 9 9 16
4
3 3
3
4
4
3
4
3
3
4
1
4
3
3
4


BC
BC
sen
x x x x
x
x x x x x
8 , 0
64 , 0
13 , 53 BD
BD
sen

P F F F F P
F F P
F F P F
BD BC BD BC
BD BC
BD BC y
+


8 , 0 6 , 0 0 8 , 0 6 , 0
0 9 , 36 cos 13 , 53 cos
0 cos cos 0
Q F F F F Q
F F Q F
BC BD BD BC
BC BD X
+
+
8 , 0 6 , 0 0 8 , 0 6 , 0
0 cos cos 0
( )
( )
Q P F
Q F F
P F
x Q F F
x P F F
B D
B D B C
B D B C
B D B C
B D B C
6 , 0 8 , 0
6 , 0 3 6 , 0 4 8 , 0
8 , 0 6 4 , 0 4 8 , 0
6 , 0 6 , 0 8 , 0
8 , 0 8 , 0 6 , 0

'

+
+

'

+
+
28
( )
Q P F
Q P
F
Q P P F P Q P F P Q P F
BC BC
BC BC BC
8 , 0 6 , 0
6 , 0
48 , 0 36 , 0
48 , 0 64 , 0 6 , 0 48 , 0 64 , 0 6 , 0 6 , 0 8 , 0 8 , 0 6 , 0
+
+

+ + +
8 , 0

Q
F
BC
; 6 , 0

P
F
BC
;
6 , 0

Q
F
BD
; 8 , 0

P
F
BD
( )( )( ) ( )( )( )
( )( )( ) ( )( )( )
AE
PL
AE
L Q P
AE
L Q P
y
AE
PL
AE
L Q P
AE
L Q P
x
B
B
788 , 0 8 , 0 8 , 0 6 , 0 8 , 0 6 , 0 6 , 0 8 , 0 6 , 0
096 , 0 6 , 0 8 , 0 6 , 0 8 , 0 8 , 0 6 , 0 8 , 0 6 , 0

+
+


+
+

Teorema de Castigliano para o caso de estruturas estaticamente indeterminadas


No caso de estruturas com um grau de hiperestaticidade, escolhe-se uma das reaes como
superabundantes e modifica-se ou elimina-se o apoio correspondente. A reao
superabundante fica sendo uma fora desconhecida, cujo ponto de aplicao possui
deslocamentos compatveis.
EXEMPLO 10.15
y
A
= 0

L
A A
A
dx
R
M
EI
M
R
U
y
0

Castigliano


2
2
wx
x R M
A
;
x
R
M
A



8
3
8
3
3
4
wL
L
wL
R
A

Equilbrio:
29
0
8 3
1
2
1
2
1
4 3
0
3
2
0
2

,
_

,
_

,
_



wL L R
EI
dx
wx
x R
EI
xdx
wx
x R
EI
y
A
L
A
L
A A
8 8 8
5 4
8
5
2
0
8
5
2
0
8
5
8
3 8
8
3
0
2 2 2 2 2
2
wL
M
wL wL wL wL wL
M
wL wL
M M
wL wL wL wL
wL R wL R R F
B B
B A
B B A y

+
EXEMPLO 10.16
- Barras de mesmo material e mesma rea transversal
- Determinar a fora em cada barra
Como verificar o grau de hiperestaticidade:
5 reaes de apoio + 3 esforos nas barras = 8 incgnitas
(2 equaes de equilbrio por n)x(3 ns B, C, D) + (1 eq. Equilbrio)x 1(H) = 7 equaes
8 7 = 1 ( um grau de hiperestaticidade)
AE
BH F
AE
BD F
AE
BC F
U
v
U
y
BH BD BC
H
H
2 2 2
2 2 2
+ +

y
H
= 0
H
BH BH
H
BD BD
H
BC BC
H
v
F
AE
BH F
v
F
AE
BD F
v
F
AE
BC F
y

30


'

+
+

'

+
+ +
3 6 , 0
6 4 , 0 2 1
3 6 , 0
) 1 ( 6 4 , 0 2 1
2 2
2 2
2 2
2 2
h x
h x x
h x
h x x
36 , 0
2
72 , 0
72 , 0 28 , 0 1 2 28 , 0 2 1

+
x
x x
9 , 36 6 , 0
6 , 0
36 , 0
sen

1 , 53 8 , 0
8 , 0
64 , 0
sen

0 cos cos 0
0 cos cos 0

+ +


BD BC x
BH BD BC y
F F F
P F F F F
31
( )
64 , 0 2 1
64 , 0 8 , 0 1
36 , 0 6 , 0
2 2
2 2 2
2 2 2
+ +
+
+
h x x
h x
h x

6 , 0

H
BC
v
F
;
8 , 0

H
BD
v
F
;
1

H
BH
v
F
( )( )( ) ( )( )( ) ( ) [ ]
[ ]
P v P v v P
v v P v P
EA
y
L v L v P L v P
EA
y
H H H
H H H H
H H H H
593 , 0
228 , 1
728 , 0
0 228 , 1 778 , 0
0 5 , 0 512 , 0 512 , 0 216 , 0 216 , 0
1
0 1 5 , 0 8 , 0 8 , 0 8 , 0 8 , 0 6 , 0 6 , 0 6 , 0 6 , 0
1
+
+ + +
+ +
P F P P F
P F P P F
BC BC
BD BD
244 , 0 593 , 0 . 6 , 0 6 , 0
326 , 0 593 , 0 . 8 , 0 8 , 0


32
( )
B H B D
B H B C B D B C B D
B H B C B H B C
B D B C
B H B D B C
B D B C
B H B D B C
F P F
F P F F F F
F P F P F F
F F
P F F F
F F
P F F F
8 , 0 8 , 0
6 , 0 6 , 0 3 3 , 1
6 , 0
8 , 0
8 , 0 6 , 0
6 , 0 6 , 0 0 6 , 0 6 , 0
) 8 , 0 ( 0 6 , 0 8 , 0
0 6 , 0 6 , 0 4 8 , 0 3 6 , 0
) 8 , 0 ( 0 6 , 0 8 , 0
) 6 , 0 ( 0 8 , 0 6 , 0


+

'


+ +

'


+ +
Formulrio necessrio para a 1 avaliao:
Toro:
L



L
r r

. .

MAX
R G G . . .

3
.
2
ADM
T
r


r
J
T
MAX

i i i
i i
G J
L T



Cilindro
Cheio
J
r T
MAX
.


MAX
r J
T



.

MAX
r


Cilindro
[ ]
4
0
4
2
r r J


MAX MIN
c
c

2
1


J
c T
MAX
2

ou
J
r T
Vazado
33
. . G
GJ
TL

32
.
2
.
4 4
d r
J


Motores: ) . (
7162
m N
RPM
N
T
CV

Compatibilidade na toro: praticamente o ngulo de toro em um ponto


Tubos de paredes finas:
) / ( m N e f
cte
m
A
T
f
2


m
A e
T
. . 2

Tubos de sees retangulares:
2
. . b a
T
MAX


G b a
TL
3
. .

Energia de deformao:
Tenses normais axiais:

v
x
dU
E
U
0
2
2

- Carga axial:
EA
L P
U
2
2

n
U U U U + +
2 1
- Flexo:

L
dx
EI
M
U
0
2
2
Tenses Cisalhantes:

v
xy
dU
G
U
0
2
2

- Toro:


L
GJ
L T
dx
GJ
T
U
0
2
2 2
n
U U U U + +
2 1
Trabalho das foras externas igual ao trabalho das foras internas ( ver pg. 21 meus
apontamentos).
34
Castigliano:
j
j
P
U
x

;
j
j
M
U


;
j
j
T
U


Se no tem fora aplicada, cria-se uma fictcia e depois a torna nula.
Problemas estaticamente indeterminados: no lugar do apoio, uma reao; compatibilidade
naquele ponto.
Conceitos Bsicos de Elastoplasticidade
Considere uma barra tracionada axialmente, cujo grfico apresentado a seguir:
Carregamento monotnico

o
igual na trao e na compresso, se o material isotrpico(metais).
O ponto A o limite do comportamento linear elstico do material (

=
o
). A partir
deste ponto, o comportamento do material plstico. Havendo uma descarga neste
ponto, as deformaes so completamente reversveis.
35
Para uma descarga aps o ponto A (ponto B por exemplo), uma parte das
deformaes ser reversvel; so as deformaes plsticas. Neste caso as
deformaes so aditivas:
P E
+ (1)
O estado de tenses no inicio da descarga(ponto B) devido somente s
deformaes elsticas, o que explica as linhas paralelas em (b).
No caso de uma recarga, acurva volta sobre a curva de descarga, e em B comearo
novas deformaes plsticas.
A mudana do ponto limite elstico do material de A para B configura o fenmeno
de endurecimento do material.
So validas as seguintes relaes:
) (
P f f

com
( )
o f
0
Onde
f
, que depende das deformaes plsticas, a nova tenso de escoamento do
material.
Como as tenses dependem somente das deformaes elsticas, pela Lei de Hooke:
( )
P E E E
c c (2) *
P
varivel interna
A trajetria de equilbrio obtida atravs de variaes incrementais, uma vez
que a analise agora no-linear:
- para d > 0 d
P
> 0
- para d < 0 d
P
= 0
- para d > 0 d
P
> 0
Fluxo plstico uniaxial independente do tempo (Rate independent plasticity)
trs postulados:
1) Funo elastoplstica (ou de escoamento):
0
f
f
(3) define a
superfcie de escoamento de um material;
As tenses internas no podem ser excedidas pelas aplicadas.
2) Lei de Endurecimento:
( )
P f f

3) Regra de fluxo: P P
Nd d
(4) , onde N d a direo do fluxo plstico
No caso do postulado 1): - se f < 0 , regime elstico
36
- se f = 0 , regime plstico
- f > 0 no possvel
Assim:
- Se
0 < d
, f < 0 e
0
P
d
- Se
0 > d
, f = 0 e
0 >
P
d
P
d
e f obedecem s condies de Kuhn-Tucker:
0 f d
P

;
0
P
d
; f 0
Condio de Consistncia:
0
f
d d df
(5) para haver def. plsticas
Relao de f
d
com
P
d
: P f
wd d
, onde
( )
( )
P
P f
P f
d
d
f
w


(6)
a inclinao local da curva de endurecimento, chamada de potencial plstico
De (5) e (6)
0
1
d
w
d
P (7), onde 0 N d d (8) para haver
fluxo plstico

d
d
N
Substituindo (8) em (7) e levando em conta (4):
d
w
NNd
w
d
P
1 1

(9) se f = 0 e 0 > Nd No h fluxo plstico.
Obs.:
- Se w > 0 endurecimento do material
- Se w < 0 amolecimento do material
- Se w = 0 nem um , nem outro (perfeitamente plstico). (8) perde o sentido
Variao do Estado de Tenses e Mdulo Constitutivo Tangente

d
C w
w C
d d
w C
C w
d
w C
d
w C
d
d d d
E
E
E
E
E E
P E

,
_

,
_

,
_

+ + +
1 1 1
(10)
onde

,
_

+
E
E
C w
w C
mdulo constitutivo tangente
37
Obs.: para materiais perfeitamente plsticos, w = 0 e (10) perde o sentido, usa-se ento as
seguintes relaes:
E E
d C d
, onde
P P E
d d d d +
Regra de Normalidade ou Regra de Fluxo Associada: estabelece que em qualquer ponto
sobre a funo de escoamento, em que
( ) ( ) 0 ,
P f
f
uma curva suave, o vetor
externo que d a direo do fluxo plstico normal a esta funo, e proporcional ao
gradiente de f ; no espao das tenses:

( )
w
f
P f


- Se o potencial plstico em funo de g, distinto de f, em que
( )
P f
g
w


no proporcional a
( )
P f
f

, ento a regra de fluxo no associada, e a


direo do fluxo plstico no normal funo de escoamento.
Postulado de Drucker:
Baseado nas seguintes relaes:
a) > 0 .
P
d d h endurecimento do material
b) 0 .
P
d d material perfeitamente plstico
c) < 0 .
P
d d h amolecimento do material
38
Vlido para superfcies convexas:
Regras de Endurecimento: A dependncia da superfcie plstica em relao s
variveis internas (por exemplo
P
), configura a propriedade de endurecimento do material.
- Se a superfcie expande: endurecimento isotrpico
- Se a superfcie translada: endurecimento cinemtico

Funo de Escoamento no Estado Multiaxial:
39
- Endurecimento isotrpico:
( ) 0
P f
f
onde ( ) ( ) ( )
P o P f
R + e
( )
P
R :
- linear: k
P
- exponencial: ( )
bp
e y

1
- linear exponencial: ( )
bp
P
e y k

+ 1
onde p a deformao efetiva (mdulo de deformao plstica), e k, y e b so
parmetros do material constantes.
- Endurecimento cinemtico:
0 +
o
f
, onde o vetor da translao da
origem da superfcie plstica.
- Endurecimento misto (isotrpico + cinemtico):
( ) 0 +
P f
f
- Material perfeitamente plstico:
0
o
f
Obs.: at agora ainda no esto considerados os critrios de escoamento plstico, os
quais se diferenciam por um coeficiente que pr-multiplica
( )
P f

.
Trabalho de Deformao para o Caso Geral de Tenses:
( )
zx yz xy z y x
, , , , ,
zx zx yz yz xy xy z z y y x x
u
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
+ + + + +
tinha trabalhado at agora somente com estes
Basta aplicar estas relaes para o caso mais geral de tenses, atravs da
permutao dos ndices.
E E E
z
y
x
x


G
xy
xy


E E E
z
y
x
y


G
yz
yz


40
E E E
z
y
x
z


G
zx
zx


( ) [ ] ( )
2 2 2 2 2 2
2
1
2
2
1
zx yz xy x z z y y x z y x
G E
u + + + + + + +
- Nos eixos principais as foras cisalhantes so nulas:
( ) [ ]
a c c b b a c b a
E
u + + + + 2
2
1
2 2 2
(1)

a
,
b
,
c
tenses principais no ponto.
Critrio de Mxima Energia de Distoro: baseia-se na determinao da energia
por unidade de volume associada distoro ou mudana de forma do material. um
critrio utilizado para verificar se o estado de tenses poderia causar escoamento em um
material dctil.
u
v
referente a mudana de volume
u
d
referente distoro

+ +

3
c b a

tenses hidrostticas
'
a a
+ ;
'
b b
+ ;
'
c c
+ 0
' ' '
+ +
c b a

41
d v
u u u +
(b) tende a mudar o volume mas no a forma relacionado com u
v

em (c)

, ,
c b a
podem ser de trao ou compresso: tende a modificar a
forma mas no o volume relacionado com u
d
:
- De slidos :
( ) 0
2 1

+ +

c b a d
E V
V
e

, continuar pgina 531 BEER


Substituindo em (1) cada tenso principal por , de modo a se obter v
u
, tem-
se:
( ) [ ]
[ ] ( )

2 1 3
2
1
3 . 2 3
2
1
2
2
1
2 2 2
2 2 2

+ + + +
E E
u
E
u
v
v
- Mas como
3
c b a

+ +
,
( )
( )
2
2
6
2 1
9
) 2 1 (
2
3
c b a
c b a
v
E E
u

+ +

+ +

( ) [ ]
( )
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) ( ) ( ) + +
+ + + + + + + + +
+ + + + + +
1
]
1

+ +

+ + + +
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 1 2 1 2 1 1 8 1 8 1 8 3 3 3 {
6
1
2 2 2 2 1 6 3
6
1
2 1 6 3
6
1
6
2 1
2
2
1
c b a a c c b b a c b a d
b c c a b a c b a a c c b b a c b a d
c b a a c c b b a c b a d
c b a a c c b b a c b a v d
E
u
E
u
E
u
E E
u u u





( ) ( )
b c c a b a
4 2 4 2
}
42
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c c a c c b c b b a b a
c c b b a a d
E
u


4 2 18 4 2 18 4 2 18
2 1 3 2 1 3 2 1 3 [
6
1
2 2 2 2 2 2

+ +
....
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2 2 2
2 2 2
6
1
a a c c c c b b b b a a d
E
u

+ + + + +
+

Como
G E 12
1
6
1

+
,
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2
12
1
a c c b b a d
G
u + +
- Para o estado plano de tenses;
0
c

( ) [ ]
2 2
6
1
b b a a d
G
u +
- No estado de trao, em que y a

e
0
b

,
( )
G
y u
y
d
6
2

- H segurana estrutural quando


) ( y u u
d d
<
< + <
+
2 2 2
2
2 2
6 6
y b b a a
y
b b a a
G G


Elipse
- Para o estado geral de tenses:
cilindro circular de raio
y

3
2

com eixo formando ngulos iguais
com os eixos principais de tenso.
Critrio da Mxima Energia de Distoro (Von Mises, 1913)
43
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) < + +
<
+ +
2 2 2 2
2
2 2 2
2
6 12
y a c c b b a
y
a c c b b a
G G


- Adequado para metais
- A energia de deformao pode ser dividida em 2 partes:
Energia de dilatao que causa mudana de volume
Energia de dilatao que causa mudanas geomtricas
- Para o caso tridimensional (estado geral de tenses)
( )
( ) ( ) ( ) [ ] + +
2
1 3
2
3 2
2
2 1 3
12
1

G
U
D D
em funo das tenses principais
Logo:
( ) ( ) ( )
<
+ +
G G
o
6 12
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1

energia de deformao para o ensaio de
trao uniaxial
( ) ( ) ( ) < + +
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
o
Cilindro
- Para o caso bidimensional
( )
2
2 2 1
2
1
6
1
+
G
U
DESV
Logo:
( )
< + <
+
2 2
2 2 1
2
1
2 2
2 2 1
2
1
6 6
o
o
G G


Elipse
44
o
r
3
2



Obs.: dentro das superfcies no h
escoamento.
Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento (Tresca, 1862) Metais
O material entra em escoamento se a maior tenso de cisalhamento alcana o valor da
tenso de cisalhamento obtido no teste de trao simples:
o o

2
1
max

- Para o estado plano de tenses:
( )
o o


2 1
2 1
max
2
1
2
- Para o caso tridimensional, Tresca considera que ocorre escoamento quando uma
das seguintes situaes alcanada:
y
t
2 1 (a)
y
t
3 2 (b)
y
t
1 3 (c)

45
Setor 1
0
1
< ; 0
2
>
0
3 min
1 max



Usando (c)
0 1 3

o

1
Setor 2
0
2
> ; 0
1
>
0
3 min
2 max



Usando (b)
0 3 2

o

2
Setor 3
0
1
< ; 0
2
>
Como 0
1
< ,
3

no o mn.
min 1
e
max 2

Usando (a)
2 1
2 1
2 1
0 2 1




+
+


o
o
o
Setor 4
0
1
< ; 0
2
<
1 min
3 max
0


Usando (c)
o

1
Setor 5
0
2
< ; 0
1
<
2 min
3 max
0


Usando (b)
o

2
Setor 6
0
2
< ; 0
1
>
3

no o
mn.
2 min
1 max

Usando (a)
o
o
o






1 2
1 2
2 1
Teoria da Mxima Tenso Normal (Rankine) Materiais Frgeis
A falha ou fratura do material ocorre quando a mxima tenso normal, em algum
ponto atinge um valor crtico, independente de outras tenses. Neste critrio, use-se
apenas a maior tenso principal.
o
<
1 ou o
<
2
46
Comparao entre o critrio da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) e o
critrio da mxima energia de distoro (Von Mises)
Toro
2 1

Comparao de Tresca, Von Mises e Rankine
Obs.:
1) Essas teorias so boas para materiais
que tm o

(ou rup

) com o mesmo valor na trao e na compresso (isotrpicos).


2) Para materiais como rochas, solos e outros, aplicam-se outros critrios (Mohr-
Coulomb, por ex.)
PROBLEMA 6.4 (BEER)
Um estado plano de tenses ocorre em um ponto critico de um componente de maquina
feito de ao. Uma srie de ensaios de tenso mostrou que a tenso de escoamento 250
MPa para o tipo de ao usado. Determinar o coeficiente de segurana em relao ao
escoamento usando:
a) O critrio da mxima tenso de cisalhamento.
47
Tensor tenso:

1
]
1

40 25
25 80

ADM
o
ADM
R
CS


Crculo de Mohr para o estado de tenso dado:

( )
20
2
40 80

MED

MPa EA CE
MAX
65 25 60
2 2 2 2
+ +
Tenses principais:

MPA OC CB
MPA CA OC
45 20 65
85 65 20
2
1
+ +
+ +

Critrio de Tresca:
MPa
o o
125 250
2
1
2
1

;
92 , 1
65
125

MAX
o
CS

a tenso admissvel
ADM

b) Critrio da mxima energia de distoro (Von Mises)


48
< +
2
0
2
2 2 1
2
1

CS
CS
o
ADM
ADM
o
este o estado de tenses no
escoamento, ou seja, o ponto est no contorno da equao.
Para o estado de tenses dado no problema tem-se:
( ) ( )
19 , 2
3 , 114
250
250
45 45 85 85
2
2
2
2
2
2 2
2
0
2
2 2 1
2
1

+
,
_

+
CS CS
CS CS


Obs: observando os dois critrios, verifica-se que o ponto (85,-45) est mais afastado do
escoamento no caso de Von Mises.
EXERCCIO: Considere
Usando o critrio da mxima tenso de cisalhamento,
determine se ocorre escoamento quando (
MPa 250
0

):
a)
MPa
y
160
b)
MPa
y
40
c)
MPa
y
40
Soluo:
49
a)
160
2
160 160
2

+

y x
MED


Raio = 100

0
60 100 160
260 100 160
3
2
1


+ +

MPa R OC
MPa R OC
Tresca usa 6 condies:
2 2
2 1 o

t

;
2 2
3 2 o

t

;
2 2
1 3 o

t

MPa 260
1
max
MPa 60
2

0
3

min
MAX
dada pelo maior valor das trs condies acima; assim, 13 MAX MAX

Logo:
<

o o o o


2 2 2 2
3 1 3 1 1 3 1 3
condio para que no
ocorra escoamento.
Mas >

125
2
250
2
130
2
0 260
2
3 1 o
o


logo, ocorre escoamento
b)
Tensor:
100
2
40 160

MED

CE = 160 100 = 60

MAX
R + 62 , 116 100 60
2 2
62 , 216 62 , 116 100
1
+ + R OC maior
62 , 16 62 , 116 100
2
R OC menor
50
1
1
1
]
1

0 0 0
0 160 100
0 100 160
1
1
1
]
1

0 0 0
0 160 100
0 100 160

0
3

o

2 2
2 1 2 1
pois 0
1
> e 0
2
<
Como <
+

125
2
250
62 , 116
2
62 , 16 62 , 216
2
2 1
o


no ocorre escoamento
c)

( )
60
2
40 160

MED

( )
MAX
R + 4 , 141 100 60 160
2 2
4 , 201 4 , 141 60
1
+ + R OC maior
4 , 81 4 , 141 60
2
R OC menor
0
3

o

2 2
2 1 2 1
pois 0
1
> e 0
2
<
Como >
+

125
2
250
4 , 141
2
4 , 81 4 , 201
2
2 1
o


vai haver escoamento
Flexo Pura (Reviso)
- A deformao varia linearmente
com y, sendo zero na linha neutra.
51
MAX
c
y



- Relao entre M e :
- Pela Lei de Hooke, h a proporcionalidade entre tenses e
deformaes:
Logo:


,
_

dA y
c
y
M
MAX
. .
-
MAX

e c so constantes:
I
c
dA y
c
M
MAX MAX


2
- Para valores de y c e considerando que

y
c
MAX

:
I
y M
y
I
M
c
I
y
c
M
. . .


(distribuio linear das tenses)
- Para que haja equilbrio,

0 .dA
ou

0 dA
I
My
; logo:

Como M 0 e I 0 ,

0 .dA y
. Esta equao indica que h um eixo de simetria, ou
seja, a linha neutra passa no centride da seo.
-
w
M
I
Mc
MAX

;
6 6
2
12
2
3
Ah bh
h
bh
c
I
w mdulo de resistncia flexo
52
MAX
c
y


dA y M . .

0 .dA y
I
M
Deformaes Plsticas na Flexo Pura:
Caso em que a Lei de Hooke no se aplica, e em conseqncia no se pode afirmar que
a linha neutra passa pelo centride da seo transversal, a menos que o material tenha a
mesma relao tenso deformao para a trao e para a compresso, e se houver planos de
simetria horizontal e vertical. Para um caso mais geral, a linha neutra localizada por
tentativas, at que se tenha uma distribuio de tenses consistente(equaes de equilbrio
satisfeitas).
No primeiro caso, as deformaes so lineares em relao a um eixo de simetria, porm
a relao tenso-deformao no linear:
Deformaes Lineares Tenses No-lineares

Assim:
MAX x
c
y

e determinando-se
MAX
, tem-se os valores de
x

para cada y
da seo. Com estes valores, obtm-se x

no grfico tenso-deformao, o que d a


distribuio abaixo:

- Esta equao de deformao
valida em virtude de as sees
transversais planas das vigas
permanecerem plana durante
flexo, e devido simetria da pea.
53

c
x
c
c
x
x x
dy y b M
ydy b M
ybdy ydA M
0
2


- Este conceito til para o clculo da capacidade-limite de carregamento que, em geral,
muito maior do que o carregamento correspondente ao limite de proporcionalidade. til
tambm para determinar o coeficiente de segurana contra falhas ou colapso da estrutura j
projetada.
- Momento fletor:

passagem justificada por ser um funo impar

- Esta equao de M pode ser utilizada se for conhecida a expresso analtica de x

.
Se no, M pode ser obtido por integrao numrica.
Determinao do Momento Fletor ltimo M
u
(momento que provoca a ruptura da
barra)
54
dy b dA .
Determina-se U
M
experimentalmente em um corpo de prova.
- Adota-se uma distribuio de tenses fictcias
- As reas definidas pelas duas distribuies (real e fictcia) devem ser iguais, de
modo que U
M
seja o mesmo para ambos.
- E assim, por analogia com

I
c M
x
.


I
c M
R
U
B
mdulo de ruptura na flexo (obtido no corpo de prova)
- Determina-se U
M
para a barra feita com o mesmo material do corpo de prova:

c
I R
M
B
U

Barras constitudas de material elstico perfeitamente plstico:

I
Mc
MAX

tenso de
escoamento
- Evoluo do momento fletor:
55
-
0
M
o mximo momento elstico





o
y
x
y
y

analogia
com
metade da espessura do ncleo
elstico



- M
P
o momento plstico, que
corresponde a uma seo totalmente
plastificada.
- Partindo de


y
y
x
dy y b M
0
2 , pode-se determinar M correspondente seo
parcialmente plastificada:
( )

,
_


y
y
y
c
y
o
y
o
dy y b dy y
y
y b M
0
2 2


o y o o y
by bc by
2 2 2
3
2
+
56
o o
o
c
I
M
M M

2
3
3
2
12
) 2 (
bc
c
c b
c
I

o o
bc M
2
3
2

MAX x
c
y

o
M M >
o P
M M M
2
3

,
_


2
2
2
3
1
1
c
y
bc
y
o

mas como
o o
bc M
2
3
2

,
- Quando y
y
0 , M M
P
ser vista a seguir
-
2
2 1
A
A A
- c
1
e c
2
= centrides
-
2 1
Cy Ty M
P
+
-
2
1
A
A T
o o

e
2
2
A
A C
o o

Assim:
( )
z M
y y A
y
A
y
A
M
o P
o
o o P


+
+
2 2 2
2 1
2 1
Onde
( ) +
2 1
2
y y
A
z
mdulo de plasticidade da seo transversal (momento
esttico em torno do eixo neutro)
- Para o caso da viga retangular:
4 4 4 2
2
bh h h bh
z
,
_

+
- Como
o o
c
I
M
, e
S bc
c
I

2
3
2
, tem-se que:
57

,
_


2
2
3
1
1
2
3
c
y
M M
y
o

o P
M M
2
3
o P
o
o
o
P
M M
bh
bh
h
b
bh
bc
bh
S
z
M
M
2
3
2
3
2
4 . 3
4
2
2
3
.
4
3
2
4
2
2
2
2
2
2

,
_

Expresso de M em funo do raio de curvatura




raio de curvatura

1
k
= curvatura


L
L
MAX



( ) ( )
MAX
L
L c
L cL L L cL L
L L L c
c
L L L
c
L L
c
L L
raio
arco



+
+



Elstico:
MAX
c
o
c
0

para

o
M M

c y t
(a)
t < c y y
situao elstica em que
MAX
c
y


c y y y
y y y
<
(b)
Quando o
M M
,
c y
y

, o

e o

Como y o

de (a) e (b) tem-se:
o
y
c
y

onde
c y
y
<
58
Lembrando que

,
_


2
2
3
1
1
2
3
c
y
M M
y
o
, tem-se:

,
_


2
2
3
1
2
3
o
o
M M

- Valido para o
M M >
- Para o
M M <
, relaes elsticas
Por esta ltima equao, v-se que
o
M M
2
3

somente quando = 0, o que no


possvel. Logo, uma deformao plstica que toma toda a seo transversal no ocorre
na flexo pura. Esta situao s ocorre em um ponto para vigas com carregamento
transversal ao eixo.
Relao entre M
P
e M
o
atravs do volume das regies tracionada e comprimida
Caso Elstico
- Caso elstico com a primeira fibra em y
= c plastificada.
- A fora resultante R
o
deve passar pelo
baricentro e deve representar, em
intensidade, o valor dos volumes
definidos pelas distribuies de tenses:

o o
bc R
2
1

o P
bc R

-
Os respectivos momentos provocados pelos
conjugados so:
Caso Plstico
- Logo:
2
3
3
2
2
2

o
o
o
P
bc
bc
M
M

59
o y o
bc R c M
2
3
2
3
4

,
_

o P P
bc cR M
2

- Caso a viga no tenha seo retangular, pode-se determinar a relao entre M
P
e M
o
por
algum mtodo grfico aplicvel. Assim, para um caso mais geral:
o
P
M
M
k
;
2
3
k
onde k o fator de forma da seo, e varia entre 1,08 e 1,14 para perfis estruturais de abas
largas.
- A relao
z
M
o
P

chamada de mdulo resistente da seo plastificada. Assim,


o P
z M
.
- Como para o caso do limite elstico,
o o
w M
, tem-se :
w
z
wv
z
M
M
o
o
P



- Para um viga retangular:
4
2
2
2
h
b bc
bc M
z
o
o
o
P

e
6 6
2
bh Ah
w ;
Assim,
3
2
6
4
2
2

bh
bh
w
z
k
EXEMPLO 4.05 BEER:
Considere que a barra abaixo est submetida ao de um momento fletor M = 36,8 kN.m.
Supondo que a barra constituda de material elastoplstico, com
o
= 240 MPa e E = 200
GPa, determine:
a) A espessura do ncleo elstico
b) O raio de curvatura da superfcie neutra

I
Mc
MAX

;

o o
c
I
M

ou
m N bc M
o o
. 28800 10 . 240 . 10 . 60 . 50
3
2
3
2
6 9 2 2

60

< M M
o
h plastificao
a) Ento:
mm m y
y y
y
c
y
M M
y
y y
y y
o
40 0399 , 0
0108 , 0
148148 , 0
0108 , 0
1 85185 , 0
10 . 60 . 3
1 28800
2
3
36800
3
1
2
3
2 2
6 2
2
2
2

,
_

,
_

Assim, a espessura do ncleo elstico


mm y
y
80 . 2
b) Raio de curvatura: no caso de flexo pura, somente
0
xx

, de modo que
E
xx
xx

.
Assim,
3
9
6
10 . 2 , 1
10 . 200
10 . 240


E
o
o

Ento:
m
c
o
o
50
10 . 2 , 1
060 , 0
3

( quando plastificou a primeira fibra, em y = c)


Mas, pela relao
m
c
y
o
y
3 , 33
50 10 . 60
10 . 40
3
3

Deformaes plsticas em barras com um plano de simetria:


Neste caso, a linha neutra no coincide com o baricentro da seo transversal. Abaixo
segue o estudo limitado ao caso em que as deformaes so totalmente plsticas.
- Clculo da posio do centro de gravidade g da seo transversal

2
4d A
total

( )
i i i
A y A y

i i i
i
i i
i
i
i i
y A A
A
y A
A y
A
y A
y

61
( )

+ +

,
_

+ +
+ +
d d y d d d y
d d d
d
d
d
d y
12
10
3 . 4
10
3
10
3
3 1 1
2 1
3
1
3
1
2 4
2 .
3
2
3
2
4
2 2 2 2

d d y 833 , 0
6
5
acima da base

- Localizao da linha neutra:
A no coincidncia da linha neutra com o baricentro devida:
1. Foras acima e abaixo iguais(equilbrio)
2. Seo toda plastificada de modo que acima e abaixo da LN tem-se o

.
3. Como conseqncia,
2 1
A A
o que faz com que a LN seja deslocada do centro
geomtrico.
- Por equilbrio:
2 1 2 1
0 . . A A A A
o o
+
Assim:

( )
2 2
2 2 2 L
d x
d
d L d
x
x
L d
d
d

( ) ( )
2
3 4
2 2 2
2 2
1
2
2
1
1
L
Ld d A
L d d L d
L
d A
+
+
1
]
1


,
_



2
3
2 2
2
2
2
2
L
Ld A
Ld
L L
d d A

+
1
]
1

,
_

+
62
Com
2 1
A A :
0 6 4
2
3
2
3 4
2 2
2 2
2
+ + L dL d
L
Ld
L
Ld d
( )
2
20 6
2
20 6
2
16 36 6
1 . 2
4 . 4 6 6
1 . 2
4
2
2 2 2 2
2
d d d d
L
d d d d d d ac b b
L
t

d d L
d d
L 833 , 0 76393 , 0
2
20 6

t

- As linhas de ao das resultantes R


1
e R
2
passam pelos baricentros C
1
e C
2
.
Conforme visto anteriormente, o momento
plstico pode ser definido como:
( )
2 2
1
2 1
y y A
d A M
o
o P
+

,
_

Tenses Residuais:
Ocorrem quando as fibras, no material, so carregadas alm do limite elstico e
sofrem deformaes permanentes. Situao esta que impede, quando se retira a carga, que
as fibras carregadas elasticamente voltem ao
comprimento inicial. As tenses residuais so,
portanto, as tenses que permanecem na estrutura
depois que esta sofre as operaes de carregamento
e retirada de carga.
63
Considere o exemplo a seguir:
- Para simular o processo de descarga, considera-se aplicao de M = -36,8 kN.m .
Como curva de descarga linear (obedece a Lei de Hooke), usa-se a seguinte relao:
I
My


3 6 6 2 3 2
10 . 120 00012 , 0 10 . 60 . 10 . 50
3
2
3
2
m bc
c
I


- Para as fibras externas:
( )
MPa
I
Mc
MAX
7 , 306
10 . 120
10 . 8 , 36
6
3

- Para qualquer outro ponto:


MAX
c
y

( distribuio linear devida descarga)
E y = 40 mm :
MPa 44 , 204 7 , 306
60
40
40

- As tenses residuais so obtidas pela superposio dos diagramas de carga e
descarga; ou, em outras palavras, pela soma algbrica das tenses nos processos de carga e
descarga:
MPa
y
RESID
7 , 66 240 7 , 306
60


MPa
y
RESID
56 , 33 240 44 , 204
40

64
- Raio de Curvatura aps o descarregamento:
No h uma relao linear tenso-deformao acima do ncleo elstico. Portanto, pela Lei
de Hooke no ncleo elstico:
6
9
6
10 . 8 , 177
10 . 200
10 . 56 , 35


E
xx
x

(ltima fibra do ncleo elstico)

m
m
y
y
y
y
y y
225
10 . 8 , 177
10 . 40
6
3


PROBLEMA RESOLVIDO 4.5 :
- Material elastoplstico
- E = 200GPa
-
MPa
o
250
- Determinar o valor de M e o correspondente raio
de curvatura:
a) no instante em que ocorre o escoamento;
b) quando as abas do perfil tiverem se tornando
totalmente plastificados
a) Incio do escoamento:
( )
4 2 3 3
10 . 6 , 0 35 , 0 . 02 , 0 3 , 0
12
1
4 , 0 . 30 , 0
12
1
m I


; c = 0,20m
m kN m N
c
I
M
o
o
. 750 . 750000
2 , 0
10 . 6 , 0 . 10 . 250
3 6

o
o o o
c
c


; 00125 , 0
10 . 200
10 . 250
9
6

E
o
o

m
o
160
10 . 125
20 , 0
5

b) Abas totalmente plastificadas:


65
( ) kN R R 1875 025 , 0 3 , 0 10 . 250
3
4 1

( ) kN R R 438 02 , 0 175 , 0 10 . 250
2
1
3
3 2

- Momento fletor:
[ ]
[ ]
m kN M
M
R R M
. 805
1166 , 0 438 1875 , 0 1875 2
1166 , 0 1875 , 0 2
2 1

+
+
- Raio de curvatura:
m
y
y
y
y
y y
140
00125 , 0
175 , 0


PROBLEMA RESOLVIDO 4.6

- Material elastoplstico
-
MPa
o
230
- Determinar M
P
Soluo: A linha neutra divide duas reas iguais
-
2
4800 20 . 60 20 . 80 20 . 100 mm A
total
+ +
- mm A A 2400
2 1

66
- mm y mm y A 20 2400 . 20 100 . 20
1
+
- A linha neutra no passa pelo baricentro.
( ) kN A R
o a
480 10 . 240 02 , 0 . 1 , 0
6
1 1


( ) kN A R
o b
96 10 . 240 02 , 0 . 02 , 0
6
1 2

( ) kN A R
o b
288 10 . 240 06 , 0 . 02 , 0
6
2 3

( ) kN A R
o a
288 10 . 240 02 , 0 . 06 , 0
6
2 4

m kN M
M
R R R R M
P
P
P
. 16 , 44
288 . 07 , 0 288 . 03 , 0 96 . 01 , 0 480 . 03 , 0
07 , 0 03 , 0 01 , 0 03 , 0
4 3 2 1

+ + +
+ + +
Como a reao no simtrica em relao ao eixo z, a soma dos momentos de R
1
e
R
2
no igual soma dos momentos R
3
e R
4
.
PROBLEMA RESOLVIDO 4.7
Determinar as tenses residuais e o raio de curvatura permanente, depois de removido o
momento fletor M = 805kN.m, para o problema 4.5.
I
My
RES

c = 0,20
( )
MPa m kN
c y
269 / 269000
10 . 6 , 0
20 , 0 . 10 . 805
2
3
3

MPa
y
4 , 235 269
92
175 , 0
175

67
MPa
c y
RES
19 269 250 +


MPa
y
RES
6 , 14 4 , 235 250
175
+

m
E
y
perm
y
resid
resid
resid
y
perm
2397
10 . 73
175 , 0
10 . 73
10 . 200
10 . 6 , 14
6
6
9
6
175

PROBLEMA 4.7
Usando a mesma viga do problema 4.5, determine as tenses residuais e o raio de
curvatura permanente depois de removido o momento M = 805kN.m (depois das duas abas
plastificadas).
Soluo:
M = -805kN.m
I = 0,6.10
-3
m
4
Em y = c = 200mm:
MPa
m I
Mc
x
3 , 268
10 . 6 , 0
2 , 0 . 10 . 805
3
3

68
Em y = 175mm:
MPa
m
x
8 , 234
10 . 6 , 0
175 , 0 . 10 . 805
3
3

ou
MPa
c
y
MAX x
8 , 234 3 , 208
200
175

MPa
c y
RES
3 , 18 3 , 268 250 +


MPa
y
RES
2 , 15 8 , 234 250
175
+

Raio de curvatura: de y = 0 at y = 175 somente ocorreram deformaes plsticas de


modo que se pode usar a Lei de Hooke:
5 9 6
10 . 6 , 7 10 . 200 . 10 . 2 , 15 .

E
( )
m
y
y x
y
6 , 2302

Obs.: frmula geral para

- Quando plastifica a primeira fibra:


o
o
c


raio de curvatura com relao LN
- No topo do ncleo plstico:
y
y
y


Conceito de rtula plstica (Timoshenko/Gere, Vol 2, Cap 9):
As rtulas plsticas, ou articulaes plsticas, ocorrem em determinada seo
transversal cujo carregamento tenha alcanado o momento de plastificao M
P
:

,
_


2
2
1
2
3
o
o
M M

0
o

impossvel

o
M M
2
3
impossvel
69

Situao em que
< <
P o
M Mx M M
P
tambm
chamado de M
lim


Situao em que
<
P o
M Mx M
fluxo
plstico ilimitado


lim lim
P P M M
P
no pode mais
haver incremento de carga.
Ocorre falha por rotao excessiva na seo
transversal mdia, permanecendo a viga
com duas partes relativamente rgidas,
ligadas por uma articulao plstica, que
giram uma em relao outra sob a ao de
um momento M
lim

70

( )


2 2
lim
1
L L P
M M
o S
e

4
lim
PL
M

lim
4
L L
M
P
o


L
M
P
lim
4

( )

,
_

,
_

k
L L
M
M
L L
M
LM
L L
M
LM
L
M
LM
L L
LM M L L
L
M
L L
M
o
o o o
o
o
1
1 1
1
4 4
lim
lim
lim
lim
lim
lim
lim
lim
lim
lim lim
lim
lim
Se a viga for estaticamente determinada, uma rtula plstica j produz a falta (cria um
mecanismo):
2
4
lim
M
P
rup
para o caso acima ilustrado. Mecanismo de falha ou
mecanismo de colapso.
No caso de uma viga estaticamente indeterminada, aparecer mais de uma rtula plstica,
quantidade esta dependente do grau de hiperestaticidade.
Em um caso mais geral, tem-se:
lim
M M M
P o
< <
M
P
: momento de plastificao de sees isoladas
M
lim
: momento limite para que ocorra o colapso da
estrutura, ou, para que a estrutura vire um mecanismo.
- M
o
plastifica o ponto mais distante da LN de uma seo
- M
P
uma seo completamente plastificada (rtula plstica)
- M
lim
nmero suficiente de rtulas plsticas para causar colapso ( mecanismo)
EXEMPLO:
Obter P
lim

71
Anlise elstica usando energia de deformao:
Para
2
L
x <
: x R M
B
Para
2
L
x <
:
,
_


2
L
x P x R M
B
Logo,
x
R
M
B

Assim:

'

1
]
1

+ +
1
]
1


1
]
1

,
_

+ +

1
]
1

,
_

,
_



0
4 3 3 3
1
0
2
1
0
2
.
1
2 /
2 3 3
2 /
0
3
2 /
2 2
2 /
0
2
2 /
2 /
0
L
L
B
L
B
B
L
L
B
L
B B
L
L
B
L
B
B
B
PLx Px x R x R
EI
dx
PLx
Px x R dx x R
EI
xdx
L
x P x R xdx x R
EI R
U

16
5
48
5
3
0
16 24 24 4 3 3 24
3 3
3 3 3 3 3 3 3
P
R
PL L R
PL PL L R PL PL L R L R
B
B
B B B
B

+ + +
Logo:
16
11P
R
A

e
32
6
16
3
2 16
5 PL PL Pl PL
M
A


Em
2
L
x
:
32
5
2 16
5 PL L P
x R M
B

- Diagrama de momento fletores:
72
O momento mximo ocorre em A
Se este momento for suficiente para causar uma rtula, a viga passar a se comportar
como uma pea simplesmente apoiada:

Se continuarmos aumentando a carga, o momento em A continua inalterado. Para este
exemplo, P
lim
alcanado quando uma segunda rtula plstica se forma no meio do vo:
73
2
2 /
P
P
M
x
L
x
L
M


Clculo do P
lim
:
L
M
P
L P
M
P
P
6
4 2
3
lim
lim

Comparao com P
o
:
o
P
o
P
o
M
M
L
M
L
M
P
P
8
9
3
16
6
lim

Como
k
M
M
o
P

(fator de forma):
o
kP P
8
9
lim

EXEMPLO 3
Para haver o colapso so necessrias duas
rtulas plsticas
Momento mnimo negativo em A
Momento mnimo positivo em alguma seo
prxima ao centro.
No trecho BC, de comprimento a:
Mx M M
P

. Logo, o esforo cortante
nulo:
0

x
M
Q

Derivada do momento em relao a x nulo,
significa momento mximo
Esta derivada d o cortante
Encontra P
lim

74
2
L
b a
Soluo:
- Momento em B para o trecho 1, com a = 0 em C:
2
0
2
2
lim lim
a
P M
a
a P M
P P

- Momento em A para o trecho 2:
( )
( ) ( ) ( )
4 2
2 0
2
2
lim
2
lim lim
a L P
M
a L
P M M
a L
a L P M
P P P P


- De 1 e 2:
( ) ( )

2
2
2 4 2
2 2
2
2
2
2
lim
2
lim
a La L
a
a L
a
a L
P
a
P
( )L a La L a a La L a 1 2 0 2 0 2 2
2 2 2 2 2
+ + bscara
de 1:
2
lim
2
a
M
P
P

( )
2
2
2 2 2
2
2 . 2 2
2
8 2
2
8 2
2
4 4 2
2
. 1 . 4 4 2
2
4
2
2 2 2 2 2 2
L L
L L L L L L
L L L L L L L L
a
ac b b
a
t
t

+ t

( ) ( )L L L L a 1 2 2 1 2 + +
2 L L a impossvel porque d um valor menor do que L, em mdulo.
Obs.: A posio da 2 rtula no coincide com a posio do menor momento na soluo
elstica.
Soluo elstica (usando energia)
75

x
R
M Px
x R M
B
B


2
.
2

8
3
8 3
.
0
8 3
. 1
2
.
1
0
4 3
0
0
4 3 3
2
PL
R
PL L R
Px x R
EI
dx
Px
x R
EI R
U
B
B
L
L
B
B
B
B
B


1
]
1

,
_


Logo:


8
3
8
3
0
8
3
2 8
3
2
L
x Px
PL
Px
PL
x
M Px PLx
M no coincide com
a posio da rtula
EXEMPLO 4:
- Encontrar q
lim
A soluo elstica pode ser obtida analisando-se a
metade por simetria
A soluo plstica ocorre com a formao de trs
rtulas plsticas
Soluo elstica:
Q = 0 em L/2

2
2
qx
M M
o
;
1

o
M
M
76

,
_

,
_


,
_

1
]
1

,
_

48 2
1
6
1
2 2
1
6
1
2
1
3
3
2 /
0
3 2 /
0
2
0
qL L M
EI
L
q
L
M
EI
qx
x M
EI
dx
qx
M
EI M
U
o
o
L
o
L
o
o

0
o

devido simetria:
24 48
2
48 2
2 3 3
qL
M
L
qL
M
qL L M
o o
o

Nos apoios:
12 24
2
24
3
8 24 2
2 2 2 2 2 2 2
qL qL
M
qL qL qL qL qx
M M
o


Soluo plstica:
2
lim
2
lim
2
lim
16
8
2
8 L
M
q
L q
M
qL
M Mx
P
P

Comparao de q
lim
com q : q
o
ocorre nas extremidades engastadas onde o momento
12
2
qL
( maior do que o momento no meio do vo:
24
2
qL
). Assim:

2
2
12
12 L
M
q
L q
M
o
o
o
o
Logo:
o
o
p
o
p
o
o
p
o
q k q
M
M
M
M
q
q
L
M
L
M
q
q
.
3
4
3
4
12
16
12
16
lim
lim
2
2
lim

77
Casos de vigas com vrios vos so analisadas de maneira similar:
- O colapso vai se dar com rtula em B, no meio do vo
AB e embaixo de P, dependendo do valor relativo das
cargas.
EXERCICIO 12.50 (POPOV)
Medida
em mm.
- Considerando que a primeira rtula plstica ocorre no apoio B:
2 casos:
i)
ii) - A e B so dois apoios simples:

78
L
M
P
L P
M
M
P P
6
4 2
3
lim
lim
lim

lim
5
9
5
5
5
4
M M M M
P P P
+

lim
lim
5
8
0
5
4 . 2
. 0 P R
L P
L R M
B B A
25
8
5 5
8
5
4
lim lim
lim
L P L P
R M
B
(em
5
L
)
Assim:
L
M
P
L
M
P L P M
P P
P
8
45
. 8 . 5
. 9 . 25
25
8
5
9
lim lim lim

Considere a hiptese que falha embaixo de P,
o
= 25 MPa e L = 6m:
o o
bc M
2
3
2

(seo retangular)
o o P
bc M M
2
2
3

- Para o trecho AB,
( )
kN N P
bc
L L
M
P
o
P
06 , 39 5 , 39062
10 . 25 . 10 . 125 . 10 . 100
6
6 6 6
lim
6
2
3 3 2
lim


Considere a hiptese que a falha ocorre embaixo de 2P:


( ) kN P
L
bc
L
M
o P
6 , 36 10 . 25 . 10 . 125 . 10 . 100
6 . 8
45
8
45
8
45
P
lim
6
2
3 3
2
lim

O colapso ocorre como menor valor de P


lim
: kN P 6 , 36
lim
(embaixo da carga 2P)
Plastificao na Toro Eixos de Seo Circular
(Beer Cap.3 e Timoshenko Vol Cap.3)
Assim como para o caso elstico, a deformao especfica de cisalhamento varia
linearmente com (demonstrao geomtrica). Devido simetria, as sees
transversais permanecem planas e os raios retos:

.
; . r
MAX
;
MAX
c

.
79
A tenso de cisalhamento em qualquer ponto da barra, pode ser determinada se o
diagrama tenso-deformao j for conhecido. Conhecendo-se
MAX
e tambm as
deformaes intermediarias, pode-se determinar, a partir do diagrama, todas as
tenses correspondentes.
Caso geral de uma seo totalmente plastificada, com endurecimento isotrpico. Grfico e
diagrama zerados na tenso de escoamento o

.
- Na prtica, basta obter experimentalmente
MAX

, e todos os outros valores como


MAX
, e j podero ser obtidos.
- Este o grfico das tenses em funo de na seo transversal da barra, para um
determinado torque T aplicado.
Torque T que produz um ngulo de toro por unidade de comprimento; da
esttica:
Tnhamos visto:
Como

d
d
:
80




r
MAX
r r r r
d T
d G d r G d r G dA G T
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
. 2 . 2 . . . . . 2




,
_

MAX MAX MAX MAX


d d d
d
T
MAX
MAX MAX MAX

0
2
3
0
2
0
3 3
2
0
2
. 2 2
2 2


.
0
2
. .
r
MAX
d
momento de inrcia em relao ao eixo vertical da rea sob o
diagrama tenso-deformao. Assim, para qualquer valor de , pode-se calcular
max
e
T, onde

L

ngulo de toro
Uma vez obtido torque T, pode-se repetir o processo para vrios , e assim, tem-se
a curva representativa da relao T e . Tem-se ento para qualquer valor de T.
Pode ser obtido o torque at um determinado da seo transversal. Para isso,
substitui-se
MAX

por
( )
, o qual pode ser obtido no diagrama tenso-deformao.
- Se o material tiver o ponto de escoamento bem definido, tem-se o diagrama tenso-
deformao conforme abaixo:
Caso Perfeitamente Plstico:
a)
Caso com endurecimento isotrpico:
b)
81
O torque limite correspondente para ambos os casos ser, respectivamente:
Caso a)
P o
r
o LIM
T
r
d T


3
2 2
3
0
2
( caso particular em que
LIM P
T T
-
somente uma seo em anlise)
Caso b)

max
3
0
max
2
3
2 2
r
d T
r
LIM
Se min max

Obs.:
- Para o caso elstico perfeitamente plstico, quando toda a seo se plastifica, cria-se
uma rtula plstica ( tores continuam aumentando com torque constante).
- Para o caso com endurecimento isotrpico o caso limite aquele que ocorre quando a
primeira fibra externa rompe e assim, min max

.
Como
r
J
T
max

caso elstico;
2
.
2
.
3 4
o
o
o
o
r
r
r
r
J
T


A relao entre os torques limite e de escoamento, para o caso elastoplstico :
3
4
2
.
3
. 2
3
3
lim

o
o
o
r
r
T
T


Torque para uma seo transversal aps a primeira fibra plastificar
Situao em que permanece um ncleo elstico ( demonstrao em Beer Cap.3):
82

,
_


3
3
4
1
1
3
4
c
T T
y
o

e

,
_


3
3
4
1
1
3
4

y
y
T T
y
>
Seo linear
Para o caso b) o torque limite T
lim
pode ser obtido experimentalmente:
- Submete-se um corpo de prova toro at a ruptura
- Obtm-se T
lim
deste corpo de prova
- Determina-se o correspondente valor T
R
max

pela
relao linear elstica:
J
c T
R
T
lim
(distribuio fictcia)
Mdulo de ruptura toro do material
- Usa-se este mdulo de ruptura para determinar o toror mximo de eixos de mesmo
material:
c
J R
T
T
.
lim

- Ambas as distribuies (real e fictcia) devem levar ao mesmo valor para T
lim
. Logo, as
reas que elas definem devem levar ao mesmo momento de inrcia em relao ao eixo
vertical; e assim, v-se que
T
R <
lim

.
Tenses Residuais em Eixos de Seo Circular:
83
3
lim
3
lim
. 2
3 .
3
. 2
r
T
r T
o
o


J
r T
r
J
T
.
max
max

3
max 2
1
o
o
o


3
2
. 2
.
r
T
J
r T
LIM

os momentos para os dois diagramas devem ser iguais, logo:


3 . 2 . 2
3 4
. 2
3
.
2
. 2
3
2
. . 2
3 . .
3 3 3 3 3 4 3
2
o LIM
LIM LIM LIM
LIM LIM
r
T
r
T
r r
T
r r
r
T
r
T
J
r T


,
_



,
_

,
_


- Aps a descarga fica uma deformao permanente representada por

P
Seo Parcialmente Plastificada
EXEMPLO 3.08 BEER:
- Material elstico-perfeitamente plstico
-
MPa
o
150
- GPa G 80
84
- Determinar:
a) O raio do ncleo elstico
b) O ngulo de toro do eixo
a) Determinar T
o
para o incio do escoamento:
c
J
T
o
o


( )
4 9
4
3 4
10 . 614 10 . 25 .
2
1
.
2
1
m c J


m kN T
o
. 68 , 3
10 . 25
10 . 150 . 10 . 614
3
6 9

Assim,
( )
mm
c
T T
y
y y
o
8 , 15
10 . 25
4
1
1 10 . 68 , 3
3
4
10 . 6 , 4
4
1
1
3
4
3
3
3
3 3
3
3

,
_

,
_



b) ngulo de toro para o incio do escoamento :
rad
JG
L T
o
o
3
9 9
3
10 . 9 , 89
10 . 80 . 10 . 614
2 , 1 . 10 . 68 , 3


- vlida a seguinte relao (Beer Cap.3):
rad
c
c
o
o
y y 3
3
3 3
10 . 7 , 142
10 . 8 , 15
10 . 9 , 89 . 10 . 25




18 , 8
180
. 10 . 7 , 142
3

- Melhor aplicar direto a frmula:


G
L
y
o
y


anloga a
G c
L
o
o
2


EXEMPLO 3.09 BEER
Para o exemplo 3.08, determinar:
a) o ngulo de toro permanente
b) a distribuio das tenses
residuais, aps a retirada de um momento
de toro de 4,60kN.m
85
a) Sabe-se que
P
18 , 8
ou 142,7 rad j foi obtido no exemplo 3.08
obtido de:

JG
TL
'
relao elstica na descarga

'

4 9
9
3
1 0 . 6 1 4
1 0 . 8 0
2 , 1
. 1 0 . 6 , 4
m J
P a G
m L
m N T
Logo: rad
3
9 9
3
10 . 4 , 112
10 . 614 . 10 . 80
2 , 1 . 10 . 6 , 4
'




44 , 6
180
10 . 4 , 112 '
3

; ento: 74 , 1 44 , 6 18 , 8
P

b)
MPa
o
150
,
mm
y
8 , 15
Exemplo 3.08
Na descarga:
( )
MPa
J
Tc
3 , 187
10 . 614
10 . 25 . 10 . 6 , 4
9
3 3
max

Obs.: Embora
o
>
max
, continua vlida a hiptese de distribuio linear de tenses na
descarga, uma vez que
max
no excede 2
o
:
- Situao vlida tambm para o caso de flexo pura.
86
( ) ( )

'

3 , 3 7 3 , 1 8 7 1 5 0
6 , 3 1 4 , 1 1 8 1 5 0
0 0 0
4 , 1 1 8 1 0 . 3 , 1 8 7
1 0 . 2 5
1 0 . 8 , 1 5
2 5
8 , 1 5
0
6
3
3
8 , 1 5

r e s
r e s
r e s
m m
M P a M P a
PROBLEMA RESOLVIDO 3.7 BEER
- Eixo de ao doce elstico-perfeitamente
plstico
- G = 80GPa
-
MPa
o
150
- Determine a intensidade de T e o
correspondente ngulo de toro:
a) Quando inicia o escoamento
b) Quando toda a seo se encontrar
plastificada
a)
87
o

max :
( )
m N
c
J
T
o
o
. 5105
03 , 0
02 , 0 03 , 0
2
. 10 . 150
4 4 6
2



37 , 5
180
. 0937 , 0
10 . 80 . 03 , 0
5 , 1 . 10 . 150
9
6
2 2

rad
G c
L
JG c
JL
JG
L T
o
o o o
o
b) Seo totalmente plastificada
m N T
c c
d d T
P
o
c
c
o
c
c
o
c
c
o P
. 5966
3
02 , 0
3
03 , 0
10 . 150 . 14 , 3 . 2
3 3
. 2
3
. 2 . 2 . 2
3 3
6
3
1
3
2
3
2 2
2
1
2
1
2
1

,
_

,
_


Obs.: o ngulo de toro, aps a plastificao da primeira fibra externa, continua sendo
governada pelo ncleo elstico, uma vez que este quem est revertendo os novos
incrementos de carga. Assim, quando plastificar a ltima fibra:
06 , 8
180
. 1406 , 0
10 . 80 . 02 , 0
5 , 1 . 10 . 150
9
6
1

rad
G c
L
o
P
Diagrama
Tenso-Deformao:
88
NO CONFUNDIR!!!
Diagrama Toror ngulo de toro
s substituir valores na frmula

,
_

3
4
1
1
3
4
o
o
T T
o
>
PROBLEMA RESOLVIDO 3.8 BEER
- Para o mesmo eixo do problema 3.7, determinar as tenses residuais e o ngulo de toro
permanente, aps o momento toror T
p
= 5966N.m ter sido removido.
DESCARREGAMENTO: T = -5966N.m
( )


28 , 6
180
. 1096 , 0 '
10 . 80 . 02 , 0 03 , 0
2
1
5 , 1 . 5966
'
9 4 4

rad
JG
TL
78 , 1 28 , 6 06 , 8 '
P
Em c
2
:
89
'
'



+
P
P
( )
( )

'

2
1
4 4
2
4 , 2 5 4 , 1 7 5 1 5 0
1 , 3 3 9 , 1 1 6 1 5 0
4 , 1 7 5
0 2 , 0 0 3 , 0
2
1
0 3 , 0 . 5 9 6 6 .
2
1

M P a
M P a
M P a
J
c T
c
r e s
c
r e s
M A X
Em c
1
:
( ) MPa
c
c
MAX MIN
9 , 116 4 , 175
03 , 0
02 , 0
2
1

Introduo instabilidade ou estudo da estabilidade de colunas
( BEER, Cap. 11 e Timoshenko, Cap 10 Vol )
90



Colunas articuladas nas extremidades com cargas
supostamente centradas.
Estabilidade estrutural a capacidade que a estrutura tem de suportar um determinado
carregamento sem sofrer um sbita mudana em sua configurao. Esta sbita mudana na
sua configurao, quando ocorre, denominada de flambagem.
- Embora a estrutura esteja submetida a
ADM
A
P
<
e
MAX
AE
PL
<

recomendado, ela est sujeita ao fenmeno de flambagem.
Considere o sistema abaixo:
Duas barras rgidas AC e CB
Ligao por um pino e uma mola de toro de
constante k.
O sistema permanece em equilbrio enquanto no
ocorrem perturbaes ( fig. (b))
91
Mas, se houver uma perturbao, como um ligeiro movimento do ponto c para a
direita (fig. (c)), o sistema ser estvel se voltar para a sua posio de equilbrio,
ou instvel se continuar se afastando da posio de equilbrio ( fazer o teste da
rgua de plstico)
- Verificao se o sistema estvel ou instvel:
Os conjugados formados pelas foras P e P so:

,
_

sen
L
P M
P
2

sen
L
x
L
x
sen
2
2
tendem a afastar a barra da vertical.
O conjugado
( ) 2 k M
n exercido pela mola tende a levar a barra de volta
para a posio original. K a constante da mola e 2 seu ngulo de deflexo.
Se
>
P n
M M
o sistema volta posio original (equilbrio estvel)
Se
<
P n
M M
o sistema tende a se afastar da posio original (equilbrio
instvel)
- O valor da carga para a qual os dois conjugados se equilibram a carga crtica P
CR
:

,
_

2
2
k sen
L
P
CR
Para pequenos ngulos sen
L
k
P k
L
P
CR CR
4
2
2

,
_

- O sistema estvel para P < P


CR
e instvel para P > P
CR
.
- Se P > P
CR
havendo uma perturbao, o sistema se afasta da vertical, e aps algumas
oscilaes, atinge uma nova posio de equilbrio.
92
O caso agora de grandes deslocamentos e ento
sen
Para o equilbrio desta nova situao tem-se:
( )


,
_

sen k
PL
k sen
L
P
4
2
2
obtido por tentativas para cada P, L e k
usados.
Como
CR
CR
P
P
sen L
k
P

4
. Sendo P > P
CR
:
1 >

sen
, necessariamente
0 > e em conseqncia < sen .
Para P < P
CR
a equao acima no faz sentido
tutor com:

<
< <
>
< <
1
0 1
1
1 0

nunca haver um resultado


1 0 < <
CR
P
P
Colunas de Euler: colunas com extremidades articuladas (carga centrada)
Uma coluna pode ser considerada como uma viga colocada em posio vertical, e
submetida a uma fora axial.
Neste caso, a fora est perfeitamente centrada e a coluna est perfeitamente alinhada, o
que raramente ocorre na prtica.
93
Q na linha elstica
M = -P.y

1
2
2
EI
M
dx
y d
curvatura da linha elstica
- Lembrar que

x
y
ou declividade
- Lembrar que a linha elstica a curva em que se transforma o eixo da viga ao se
deformar pela ao do carregamento.
0
2
2
2
2
+

y
EI
P
dx
y d
y
EI
P
dx
y d
Se + 0
2
2
2
2
y p
dx
y d
EI
P
p Equao que descreve o movimento harmnico
simples, exceto pela varivel independente x, que antes era o tempo t.
Soluo geral da equao acima:
+ ) cos( ) ( px B px Asen y
o que pode-se verificar calculando
2
2
dx
y d
e
substituindo-se o resultado na equao anterior.
94
Pelas condies de contorno que devem ser satisfeitas nos pontos A e B:
Para x = 0 e y = 0
0 0 0 + B B
Para x = L e y = 0
+ 0 ) ( ) cos( ) ( 0 pL Asen pL B pL Asen

satisfeita para
A = 0 ou sen(pL) = 0
Se A = 0, y = 0 pois B tambm zero (ver equao original), e a coluna tem o
eixo reto
Se sem(pL) = 0, pL = n ; n = 0,1,2,3...

L
n
p
.
neste caso A 0 e
y = Asen(pL)
Como
EI p P
2

:
2
2 2
L
EI n
P

Como o menor valor de P corresponde a n = 1

2
2
L
EI
P
CR

Frmula de Euler!!! ( Leonard Euler 1707- 1783)
Como
EI
P
p
2
:
L
p
L EI L
EI
p


2
2
2
2
Mas se y = A.sen(px) :

,
_

L
x
sen A y
.
.

Equao da linha elstica depois que a
coluna flamba.
A deflexo mxima ocorre em
2
L
x
:

,
_


,
_

A sen A
L
L
sen A y
MAX
2
.
. 2
.
.

valor indeterminado ???
Se P < P
CR
Para sees transversais quadradas ou circulares, I
x
= I
y
, de modo que a
coluna pode flambar em qualquer uma destas duas direes. A flambagem fica
dependendo das restries das extremidades.
Para sees transversais de outras formas, a carga crtica deve ser calculada
para
I = I
min
. Se a flambagem ocorrer, ela acontecer em um plano perpendicular na direo de
I
min
.
95
Se
2
.r A I onde A a rea da seo transversal e r o raio de girao, tem-se:
( )

r
L
r
L
E
r
L
E
L
r E
A L
r EA
A L
EI
A
P
CR
CR
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
. .

ndice de esbeltez da
coluna.

A
I
r
A
I
r
min
min

EXEMPLO 11.1 BEER
Coluna de pinho : E = 12,5 GPa ;
MPa
adm
12

para compresso na direo das fibras.
CS = 2,5 no clculo da carga crtica de Euler
Determinar a, de modo que a coluna possa
resistir com segurana:
a) Uma fora de 100kN;
b) Uma fora de 200kN
a) P
CR
= 2,5.100 = 250kN
Frmula de Euler:
4 6
5 2
2 3
2
2
2
2
10 . 106 , 8
10 . 5 , 12 . 14 , 3
2 . 10 . 250
m
E
L P
I
L
EI
P
CR
CR

mm mm I a
a a a h b
I 100 3 , 99 10 . 106 , 8 . 12 . 12
12 12
.
12
.
4
6 4
4 3 3


Tenso na coluna:
OK MPa MPa
A
P
< 12 10
1 , 0
10 . 100
2
3

, 100x100 aceitvel
96
( )
2
2
r
L
E
CR


b) P
CR
= 2,5.200= 500kN
4 6
9 2
2 3
10 . 21 , 16
10 . 5 , 12 . 14 , 3
2 . 10 . 500
m I


; mm I a 1 , 118 10 . 21 , 16 . 12 . 12
4 6 4


> MPa MPa
A
P
12 34 , 14
1181 , 0
10 . 200
2
3

No aceitvel. Logo, deve-se calcular a


coluna em funo da carga admissvel:
mm a a m
P
A
adm
1 , 129 10 . 67 , 16 10 . 67 , 16
100 . 12
10 . 200
3 2 2 3
3

Frmula de Euler para colunas com outras condies de extremidade


Coluna com uma extremidade livre e a outra engastada:
A coluna se comporta como
metade de uma coluna com extremidades
articuladas
Comprimento de flambagem na
frmula de Euler:
L L
e
2
:
2
2
e
CR
L
EI
P

Tenso crtica:
2
2

,
_

r
L
E
e
CR


onde
r
L
e
o ndice ou coeficiente de
esbeltez efetivo da coluna
97
Coluna com duas extremidades engastadas:
D e E so pontos de inflexo onde o momento fletor nulo.
A fora cortante bem como as reaes horizontais em A e B so nulas.
A parte DE se comporta como uma coluna biarticulada. Assim,
2 4 4
L L L
L DE
e
+
Coluna com uma extremidade engastada e uma extremidade articulada :
Soluo pela equao da linha elstica:
EI
M
dx
y d

2
2

L L
e
7 , 0
98
PROBLEMA RESOLVIDO 11.1
Coluna de alumnio de seo transversal
retangular
Carga centrada
Na extremidade A a coluna est impedida de se
movimentar na direo y por duas placas lisas
Determinar:
a) a relao a/b da seo transversal para a soluo do projeto mais eficiente contra a
flambagem
b) Dimensionar a seo transversal mais eficiente para a coluna, sabendo-se que:
L = 500mm ; E = 70GPa ; P =20kN ; CS = 2,5 ( para a carga crtica)
- Flambagem no plano xy:

L Le
xy
7 , 0

12
12 12
12
2 3
3
a a
ba
ba
ba
ba
A
I
r
z
z

99
- ndice de esbeltez efetivo da coluna com relao flambagem no plano xy.

12
7 , 0
a
L
r
Le
z
xy

- Flambagem no plano xz:



L Le
xy
2

12
12 12
2 3
b b
ab
ab
A
I
r
y
z


12
2
b
L
r
Le
y
xz

a) O dimensionamento mais eficiente aquele para o qual as tenses que


correspondem aos dois modos possveis de flambagem so iguais:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
35 , 0
2
7 , 0
12 2 12 7 , 0
1 1
2
2
2
2
2
2

,
_

,
_

,
_

b
a b
a
L
b
L
a
Le
r
Le
r
r
Le
r
Le
r
Le
E
r
Le
E
r
Le
E
xz
y
xy
z
y
xz
z
xy
y
xz
z
xy
CR

b) Para CS = 2,5 :
kN P
CR
50 10 . 20 . 5 , 2
3

- Como a = 0,35b:
2
35 , 0 b ab A e
2
3
35 , 0
10 . 50
b A
P
CR
CR

-
b
b b
L
r
Le
y
xz
464 , 3
12
5 , 0 . 2
12
2

100
-
( )
mm b
b
b
r
Le
E
y
xz
CR
7 , 39
464 , 3
10 . 70 . 14 , 3
35 , 0
10 . 50
2
9 2
2
3
2
2

,
_

,
_

Teste com a outra direo:


-
a
a
r
Le
z
xy
212 , 1
12
5 , 0 . 7 , 0

-
( )
2
9 2
2
3
2
2
212 , 1
10 . 70 . 14 , 3
35 , 0
10 . 50

,
_

,
_

a
b
r
Le
E
z
xy
CR

no tem sentido porque a vai ficar em


funo de b novamente.
Colunas com Carregamento Excntricos
Na prtica, leva-se em conta que a fora P nunca perfeitamente centrada
A excentricidade e deve ser considerada em casos que as cargas de projeto j sejam
excntricas, e em casos em que teoricamente a carga centrada, mas devido s
imperfeies, certamente haver uma excentricidade.
101
mm b a 9 , 13 35 , 0
As imperfeies podem ser : curvatura inicial do pilar, excentricidades inevitveis
na aplicao da carga, condies imperfeitas de apoio, no homogeneidade do
material e outros.
O resultado das imperfeies a flexo alm da compresso direta.
A carga excntrica dada substituda por uma carga centrada e um conjugado M =
P.e
O problema agora determinar at que ponto se pode permitir a majorao da
flexo pelo aumento da carga, sem exceder a tenso admissvel ou a deflexo mxima
y
mx
permitida.
Da figura (d) tem-se que:
e P P M P M M P M
y A y y A
. 0 + +
Assim:
( )
EI
e P
EI
y P
EI
Pe Py
EI
M
dx
y d . .
2
2



Fazendo:
EI
P
p
2
, tem-se + e p y p
dx
y d
. .
2 2
2
2
Equao da linha elstica
A soluo geral para a equao acima :
e px B px sen A y + ) cos( . ) ( .
Pois :
As constantes A e B so obtidas das condies de contorno:
- para x = 0 e y = 0; e B e B + 0 0
- para x = L e y = 0;
Considerando-se as seguintes relaes trigonomtricas:

,
_

,
_

2
cos .
2
. 2 ) (
pL pL
sen pL sen
e
,
_


2
. 2 ) cos( 1
2
pL
sen pL
fica-se com:
102
e p y p
dx
y d
e p y p
dx
y d
e y p px B px sen A p px p B px sen p A
dx
y d
px sen p B px p A
dx
dy
. . . .
) ( )) cos( . ) ( . ( ) cos( . . ) ( . .
) ( . . ) cos( . .
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2 2 2
2
2
+
+ +

)) cos( 1 ( ) cos( . ) ( .
0 ) cos( . ) ( .
0 ) cos( . ) ( . 0
pL e pL e e pL sen A
e pL e pL sen A
e pL B pL sen A

+
+

,
_


,
_

,
_

,
_

,
_

,
_


,
_

,
_

2
.
2
.
2
cos
2
.
2
. 2
2
cos .
2
. .
2
pL
tg e A
pL
tg e
pL
pL
sen e
A
pL
sen e
pL pL
sen e A
Levando A e B para a soluo geral, fica-se com:

,
_

+
,
_

+
,
_

1 ) cos( ) ( .
2
) cos( . ) ( .
2
. px px sen
pL
tg e y e px e px sen
pL
tg e y
Esta
uma soluo particular para as condies de contorno assumidas.
A deflexo mxima ocorre em
2
L
x
:
1
1
]
1

,
_

,
_


,
_

,
_

,
_

,
_

+
,
_

,
_


,
_

,
_

,
_

,
_


,
_

,
_

,
_

,
_


,
_

+
,
_

1
2
sec
1
2
sec
1
2
cos
2
cos
2
1
2
cos
2
cos
2
1
2
cos ) ( .
2
cos
2
1
2
cos ) ( .
2
2
2 2 2
L
EI
P
e y
EI
P
p
EI
P
p
pL
e y
pL
pL pL
sen
e
pL
pL
pL
sen
e y
pL
px sen
pL
pL
sen
e
pL
px sen
pL
tg e y
mx
mx
mx
mx
Quando

0
1
9 0 c o s
1
2 2
y
L
E I
P
Assim, P = P
CR
se esta condio for atingida.

CR
P
L
EI
P EI
L
P
2
2
2
2

que o mesmo valor encontrado para o caso da carga
centrada (Euler)
Fazendo
2
2

L P
EI
CR
, tem-se

,
_

,
_

1
2
sec
CR
mx
P
P
e y

Pode ser utilizada para
qualquer condio de apoio, bastando usar P
CR
adequado (L
e
em vez de L).
103
Diagrama Carga-Deflexo do pilar sob cargas excntricas:
Quando e= 0 no h deflexo at
que a carga crtica seja atingida.
Quanto maior a excentricidade,
maior ser a deflexo para um mesmo
nvel de carregamento.
Para ambos os casos com ou sem
excentricidade, quando a carga crtica alcanada, o pilar vai buscar uma nova
posio de equilbrio (novo modo de deformao):
- para e = 0;

L
x n
sen A y
. .
.

equao da linha elstica aps a carga crtica ser
atingida(coluna bi-articulada) V-se que y
mx
para x = L/2 no est definido.
- para e 0;

,
_


,
_

1
2
sec
n
e y
mx
equao da linha elstica para y
mx
antes e aps
a carga crtica ser atingida (coluna bi-articulada)
- Quando n nas equaes acima indica uma nova configurao de equilbrio (novo
modo de deformao) do pilar.
Abaixo so apresentados trs modos de deformao de um pilar livre em uma
extremidade e engastado na outra, tanto para cargas excntricas ou no.
104
1
,
2
e
3

dependem da equao da linha elstica para o caso estudado (condio de


contorno especfica).
A tenso mxima
mx
ocorre em L/2 onde tem-se M
mx
.
mx
a soma da tenso normal
devida fora axial e da tenso normal devido ao momento fletor:
I
C M
A
P
mx
mx
+
( ) e y P e P y P M P Mx
mx mx A ymx
+ + + . .
Logo:
( )

,
_

+
+
+
+
I
C e y
A
P
I
C e y P
A
P
mx mx
mx
1 ) (

Como
2
.r A I :
( ) ( )

,
_

+
+
,
_

+
+
2 2
1
.
1
r
C e y
A
P
r A
C e y
A
P
mx mx
mx

Como
1
1
]
1

,
_

1
2
sec
L
EI
P
e y
mx :

,
_

+
1
1
]
1

,
_

+
CR
mx
P
P
r
eC
A
P L
EI
P
r
eC
A
P
2
sec 1
2
sec 1
2 2

Frmula Secante
Onde C o ponto mais afastado da linha neutra.
Esta equao pode ser utilizada para qualquer caso de condies de apoio, desde que se
aplique a expresso apropriada para a carga crtica (usando L
e
em vez de L)
No deve ser usado o princpio da superposio para a determinao das tenses
provocadas por vrias cargas aplicadas simultaneamente, uma vez que
mx
no varia
linearmente com P. Deve-se primeiramente calcular a resultante dos carregamentos, para
depois efetuar o clculo de
mx
.
PROBLEMA RESOLVIDO 11.2
105

mm r
m I
m A
7 , 38
10 . 3 , 3
10 . 2 , 2
4 6
2 3


m L L
mm c
e
8 , 4 2
50

- Coluna de seo uniforme


a) Determinar a carga centrada admissvel para a coluna (a) e a tenso normal
correspondente, utilizando a frmula de Euler com CS = 2.
b) Com P
adm
de a) determinar o deslocamento horizontal do topo da coluna (b) e a tenso
normal mxima que ocorre. E = 200GPa
Soluo:
kN
L
EI
P
e
CR
7 , 282
8 , 4
10 . 3 , 3 . 10 . 200 14 , 3
2
6 9 2
2
2

a) kN
CS
P
P
CR
adm
36 , 191
2
7 , 282

MPa
A
P
adm
25 , 64
10 . 2 , 2
36 , 141
3

b)
1
2
1
2
sec
1
1
]
1

,
_

CR
adm
CR
adm
m
P
P
P
P
e y

1
]
1


,
_

1
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_

1
2 2
sec 1
2
1
2
sec 1
2 2
sec

e e
P
P
e y
CR
CR
m
( ) mm y
m
04 , 25 1 252 , 2 . 20
106
MPa
A
P
adm
86 , 160
2 2
sec
7 , 38
50 . 20
1
2
max

1
]
1

,
_

Sobre o grfico da figura 11-23 Beer


O grfico da figura 11.23 foi construdo da seguinte frmula:

,
_

e
mx
L
EA
P
r
ec
A
P
2
1
sec 1
2

Se P conhecido, encontra-se facilmente Max pela equao


Se P a incgnita,

mx mx mx

curva de Euler (P = P
CR
) ou igual a y

(P =
P
y
)
P obtido por tentativas, pois no h como isol-lo na frmula, em virtude da
secante.
A tenso mxima maximorum
mx mx

dada pela curva de Euler ou pela tenso de


escoamento y

.
Se y mx

, ento P = P
y
Se e = 0 , ento
CS
P
P A P
A
P
y
adm y y y
y

Se e 0 , ento
y
y
A
P
< ou
y
y y
coisa uma a A
P

<
+

_ lg 1
, o que pode claramente
ser visto no grfico.
V-se que P
y
maior para o caso sem excentricidade.
107
Observasse tambm que
A
P
y
funo de
2
r
ec
e
r
L
e
Para obter
A
P
y
(no grfico), basta calcular
r
L
e
e com uma vertical buscar a
curva
2
r
ec
, e da puxar uma horizontal e ter encontrado
A
P
x
y
. Da,
CS
P
P A x P
y
adm y
.
Para cada y

e E diferentes, haver um grfico diferente.


No h dvidas, este grfico d a carga de escoamento
Compar-la com P
CR
A curva de Euler da CR

com e = 0. Nesta com o grfico d P


CR
. Mas quando
e 0 a carga crtica permanece a mesma, porm no alcanada porque o
escoamento ocorre antes dela ser alcanada (neste grfico)
Mas se o escoamento muito alto:
Carga crtica e de escoamento muito prximas
108
Projeto de colunas submetidas a carregamento centrado ( a inserir) Beer 11.5 e
Timoshenko 10.6
Projeto de colunas submetidas a carregamento excntrico (a inserir) Beer 11.6 e
Timoshenko 10.6
Mtodo de Energia para Instabilidade Mtodo de Rayleigh-Ritz
(Timoshenko Cap.11)
Este mtodo aplicvel tanto a estruturas lineares como a no-lineares e tanto a
estruturas estaticamente determinadas como a indeterminadas.
O mtodo consiste basicamente em escolher uma funo forma que represente
aproximadamente a curva de deflexo (deformada) da estrutura em anlise.

Elemento de dois ns Elemento de trs ns
(baixa ordem elemento linear) (alta ordem- elemento quadrtico)

( ) bx a x f +
( )
2
cx bx a x f + +
109
Obs.: um elemento cbico de quatro ns ou um elemento cbico de dois ns, com
( )
3 2
dx cx bx a x f + + + , j poderia dar a deformada muito prxima da real.
a e b representam as translaes dos ns
c e d representam translaes ou rotaes dos ns
A experincia tem mostrado que funes trigonomtricas e funes polinomiais so
usualmente as mais convenientes.
EXEMPLO 1 : Funo seno para uma viga simplesmente apoiada:

L
x
sen v
.
.



) 0 ( L x
v deflexo da viga
parmetro de deslocamento, neste caso igual deflexo no ponto central
(x=L/2):

v
L
L
sen v
2
.
.
Esta equao satisfaz tambm as condies de contorno geomtrico e de
contorno na curvatura:
- Condies de contorno geomtrico: para x = 0, 0 0 . sen v
para x = L , 0 180 . sen v
- Condies de contorno na curvatura: para x = 0, 0 0 . ' '
2
2
sen
L
v

para x = L , 0 180 . ' '


2
2
sen
L
v

Se a energia de deformao dada por


( )

dx v
EI
U
2
' '
2
, ento
110


,
_

,
_


L L
dx
L
x
sen
L
EI
dx
L
x
sen
L
EI
U
0
2 2
4
4
2
0
2
2
.
.
2
.
.
2

Como
( ) x x sen 2 cos 1
2
1
2

, ento:

,
_

,
_


,
_


L L
dx
L
x
L
EI
dx
L
x
L
EI
U
0
4
2 4
0
4
2 4
. 2
cos 1
4
. 2
cos 1
2
1
2

L L sen
L
L
L
L
sen
L
L
L
x
sen
L
x dx
L
x
dx dx
L
x
L L L L


1
]
1


,
_


0 360
2
2
2
2
2
. 2
cos
. 2
cos 1
0 0 0 0


Logo,
3
2 4
4
2 4
4
.
4 L
EI
L
L
EI
U

A energia de deformao uma funo quadrtica do
parmetro de deslocamento,
A energia potencial total para a viga carregada


P
L
EI
P U U
P

2
2 2
4
, onde P a energia potencial da carga P.
Neste estgio de anlise, um parmetro desconhecido.
O parmetro de energia deve ter um valor que tornar estacionria a energia
potencial. Logo, a aplicao do princpio da energia potencial estacionria d:
EI
PL
EI
PL
PL EI P
L
EI U
P
3
4
3
3 4
3
4
02053 , 0
2
2 0
2

A expresso exata para a deflexo no meio da viga (vide Teorema de Castigliano ou


outro mtodo qualquer) :
EI
PL
EI
PL
3 3
02083 , 0
48
; a diferena, portanto, de
1,44% entre os dois resultados.
Obs.: lembrar que o mtodo de Castigliano d o deslocamento no ponto de aplicao da
carga.
O momento fletor dado por:

,
_


L
x
sen
L
EI v EI M
.
' ' .
2
2

111
Substituindo a equao aproximada
EI
L
4
3
2

na equao acima, fica-se com:


x sen
PL
M

2
2

para x = L/4 , M
aprox
= 0,143.PL e M
exato
= 0,125.PL Erro = 14%
para x = L/2 , M
aprox
= 0,203.PL e M
exato
= 0,250.PL Erro = 19%
Os erros nas tenses so consideravelmente maiores do que os erros na deflexo (2%).
Obs.: Este exemplo foi abordado para perceber com facilidade a aplicao do mtodo de
Royleigh-Ritz. Contudo, este mtodo, assim como qualquer mtodo baseado na energia
potencial, muito til na anlise aproximada de estruturas para as quais difcil
encontrar uma soluo exata.
EXEMPLO 2 (Timoshenko Cap. 11)
Funo seno com dois termos:
L
x
sen
L
x
sen v
. 3
.
.
.
3 1

+
- Pelo princpio da energia potencial estacionria encontra-se
1
e 3

, em conseqncia
encontra-se
( ) v
3 1
,
no meio do vo:
EI
PL
3
02078 , 0
EI
PL
exato
3
02083 , 0 Erro de 0,24% (muito pequeno)

,
_


L
x
sen
L
x
sen
PL
M
. 3 .
. 9
9
2
2

- para x = L/4 , M
aprox.
= 0,127.PL e M
exato
= 0,125.PL Erro = 1.56%
- para x = L/2 , M
aprox.
= 0,225.PL e M
exato
= 0,250.PL Erro = 10%
Obs.: quanto mais termos de seno forem usados, mais precisos sero os resultados. Logo,
teoricamente, se for usada uma srie infinita de termos, os resultados sero exatos.
EXEMPLO 3 Timoshenko Cap. 11
112
Determine a deflexo aproximada no meio da viga.
- Funo forma utilizada:
4 3
2
2
3
1
A x A x A x A v + + + ( funo cbica polinomial) onde
A
1
, A
2
, A
3
e A
4
so constantes.
- Para uma funo cbica necessrio que
2
0
L
x uma vez que a curva resultante
para todo o vo tem uma deflexo assimtrica no meio da viga ( no caso estudado, a
deflexo simtrica):
Forma geral de uma funo cbica
- Condies de contorno:
Ponto A: [ x = 0 , v = 0 , v = 0]
0
dx
dv
engaste
0 = 0 + 0 + 0 + A
4
0
4
A
0 0 0 0 2 3 '
3 3 3 2
2
1
+ + + + A A A x A x A v
Ponto C:
0 0 ' ; ;
2

1
]
1

tg
dx
dv
v v
L
x
(tangente horizontal)
4
3
2 . 2
3
2
3
2
3
2 3 0 2 3 '
1
2
1 1
2
1
2
2
2
1 2
2
1
2
2
3
1
L A
A
L A x A
x
x A
A
x A x A x A x A v x A x A v

+ + +
113


,
_


+
,
_

+
,
_

16 16
3 2
16
3
8 4 4
3
8 2 2
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
2
1
3
1
2
2
3
1
L A L A L A L A L A L L A L A L
A
L
A

3
1
16
L
A

- Substituindo-se todas as constantes em v:


,
_

2
3 3
3
4
. 16
3
. . 16
x
L
L L
x
v

( ) x L
L
x
v
L
x
L
x
v 4 3
. . 4 . . 12 . . 16
3
2
2
2
3
3
+


H funes forma insatisfatrias, como o caso do polinmio quadrtico.
+ +
3 2
2
1
A x A x A v Se forem aplicadas as condies de contorno, A
1
, A
2
e A
3
= 0
Vigas isostticas, no entanto, funciona!
114
AGRADECIMENTOS ALUNA IRENE DE AZEVEDO LIMA JOFFILY, PELA
DIGITAO E CONFECO DE TODOS OS DESENHOS E GRFICOS INSERIDOS
NESTA APOSTILA
115
Professor: Nlvio Dal Cortivo
116