Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Ilmu Pertambangan

Ilmu Pertambangan, vol. 24, 2017, 251–266 (Sebelumnya Prace Naukowe

Instytutu Gornictwa Politechniki
Wroclawskiej, ISSN 0370-0798)
ISSN 2300-9586 (cetak)
www.miningscience.pwr.edu.pl
ISSN 2353-5423 (dalam talian)

Diterima 29 Juni 2016; ditinjau; diterima 7 September 2017

SISTEM OPERASI CERDAS TAMBAHAN

UNTUK PERALATAN PENGUPASAN DRAGLINE
DI PERTAMBANGAN PERMUKAAN

Sun JIAN-DONG1*, Zhang RUI-XIN2

1Laboratorium Utama Sumber Daya Batubara dan Penambangan Aman Negara, Universitas Pertambangan dan Teknologi Tiongkok
(Beijing)
2Institut Sains dan Teknologi Tiongkok Utara

Abstrak:Untuk meningkatkan keterampilan pengoperasian operator, desain sistem operasi cerdas bantu
dragline dipelajari. Dimana giroskop yang tergabung dalam smartphone dan algoritma filter urutan data,
fungsi pengumpulan otomatis siklus operasi, sudut rotasi dan parameter dragline lainnya dapat dicapai.
Sejalan dengan hubungan antara sudut putaran pengoperasian peralatan, waktu yang dihabiskan dan
percepatan, masing-masing diperoleh rasio sudut putaran percepatan dan perlambatan pada putaran beban
penuh dan tahap kembali tanpa beban. Fungsi ember dalam rotasi terwujud. Standar penghitungan skor
komprehensif tingkat teknik operasi berbasis dragline dikembangkan, dan fungsi pemeriksaan otomatis
tingkat operasi diterapkan. Hasil percobaan lapangan menunjukkan bahwa kesalahan operator berkurang
secara nyata seiring dengan digunakannya sistem operasi cerdas tambahan. Dengan menggunakan sistem
ini, perilaku pengoperasian rotasi lambat berdaya rendah saat hujan, salju, tekanan atmosfer rendah, dan
kondisi cuaca buruk lainnya dapat dikurangi, sehingga memastikan pengoperasian dragline yang efisien dan
aman di segala cuaca.

Kata kunci:pengupasan dragline; sistem operasi cerdas; efisiensi operasional

1. PERKENALAN

Pengupasan dragline adalah metode yang terutama digunakan dalam penambangan terbuka di
Amerika Serikat, Australia, Kanada, Rusia, dan negara-negara penghasil batubara besar lainnya. Itu

__________
* Penulis koresponden: sjd_xx@126.com (S.Jiandong )

doi: 10.5277/msc172413
252 Sun JIAN-DONG, Zhang RUI-XIN

dragline adalah inti dari peralatan yang digunakan dalam metode ini, yang
menggabungkan fungsi penambangan-transportasi-dumping. Kapasitas bucket
maksimum dragline mencapai 168 m3, radius operasi maksimum mencapai 120 m,
dan ketebalan pengupasan maksimum dicapai 60 m. Praktek menunjukkan bahwa
biaya produksi yang menggunakan metode ini hanya 1/2–2/3 dari metode lainnya,
dan efisiensi produksinya 40%–60% lebih tinggi dibandingkan metode lain (Gilewicz,
2000; Ridley, Corke, 2001). Faktor-faktor yang mempengaruhi efisiensi operasi dan
langkah-langkah untuk meningkatkan efisiensi peralatan dipastikan melalui
penerapan analisis kualitatif, perhitungan kuantitatif dan metode lain mengenai
praktik teknik oleh Wang Gui-lin (2012), Chen Chun-yang (2014), Liu Tong (2014) et Al.
Siklus operasi dragline dijelaskan dimana perhitungan rinci dan analisis Erdem et al.
(2005; 2012), distribusi siklus dan waktu idle pengoperasian dragline dipastikan oleh
Rai et al. (2000), Costello dan Kyle (2004) menetapkan model sikap penggalian
dragline dengan metode simulasi dinamis, gaya tarik bucket dianomatisasi untuk
meletakkan dasar untuk mengoptimalkan pengoperasian dragline. Dragan
Komljenovic dkk. (2010) mempelajari metode evaluasi efisiensi dragline (OPI) dengan
jumlah penggalian per jam dan kehilangan energi sebagai indeks utama, dan atas
dasar itu diajukan ide baru untuk mengevaluasi efisiensi dragline. Semua penelitian di
atas secara eksplisit menyoroti bahwa tingkat pengoperasian dragline merupakan
faktor penting yang mempengaruhi efisiensi pengupasan. Namun, karena kondisi
pengoperasian yang rumit dan kesulitan dalam pengumpulan data, penelitian ini
dibatasi pada pembahasan kualitatif.
Mengingat situasi di atas, sistem operasi asisten cerdas berdasarkan teknologi
sensor ponsel pintar dipelajari dan dirancang. Akuisisi otomatis parameter
pengoperasian peralatan utama, secara otomatis meminta peralatan berputar,
fungsi evaluasi otomatis tingkat operasional dapat dijalankan dengan sistem ini,
yang secara nyata meningkatkan tingkat keterampilan operator dan efisiensi
peralatan.

2. LATAR BELAKANG PENELITIAN

Tambang permukaan Heidaigou terletak di tengah ladang batubara Zhunge'er di Daerah

Otonomi Mongolia Dalam, Tiongkok. Pada tahun 2007, tambang permukaan Heidaigou
menerapkan teknologi pengupasan dragline untuk pertama kalinya, dragline tersebut
diproduksi oleh Perusahaan Bucyrus, dengan panjang 90 m.3kapasitas bucket dan radius
operasi maksimum 100 m. Batuan dengan ketebalan lebih dari 40 m di atas lapisan batubara No
6 (ketebalan sekitar 30 m) dilucuti dengan dragline setelah pengecoran ledakan. Dragline
berdiri di atas tumpukan bahan peledak yang diratakan dengan sekop dan buldoser. Material
yang rusak dibuang ke lubang yang dikosongkan dengan dragline. Elemen utama dari
permukaan kerja ditunjukkan pada Gambar 1.
 Sistem operasi cerdas tambahan untuk peralatan pengupasan dragline di penambangan permukaan 253

Produksi batubara tambang permukaan Heidaigou mencapai 34 juta t/a setelah

penerapan teknologi pengupasan dragline dan pengecoran ledakan, yang menjadikan
tambang tersebut sebagai tambang permukaan modern terbesar dan paling efisien di
Tiongkok. Keberhasilan penerapan teknologi pengupasan dragline di tambang permukaan
Heidaigou terbukti meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi biaya produksi
secara signifikan, dan juga mendorong pengembangan teknologi penambangan
permukaan di Tiongkok. Namun, survei menunjukkan bahwa kapasitas produksi rata-rata
penggunaan dragline tipe Bucyrus 8750-65 di tambang permukaan Heidagou saat ini
kurang dari 16 Mm.3/a, data tidak mencapai 65% dari kapasitas produksi tahunan yang
dirancang. Sistem pengupasan dragline dilengkapi dengan sekop, 4 buah truk untuk
membantu operasional pengupasan dragline, jumlah pekerjaan bantu sekitar 13Mm3/A.
Operator hanya beroperasi dengan akumulasi pengalaman dan kurangnya panduan
teoritis mengenai keterampilan pengoperasian peralatan. Bahkan tidak ada standar
penilaian yang efektif untuk pengoperasian dragline.

Gambar 1. Tampilan di tempat dari kondisi pengoperasian dragline pada umumnya

(1 – bangku tinggi; 2 – keycut; 3 – atap batu bara; 4 – parit batu bara; 5 – bangku panjang; 6 – tumpukan sampah)

Waktu operasi penambangan dragline adalah sekitar 4000 jam per tahun. Jika waktu siklus rata-
rata diperoleh 70 detik, maka jumlah siklus operasinya adalah 205714 kali. Jika waktu siklus rata-rata
diperpendek menjadi 1 detik, siklus pengoperasian peralatan akan meningkat 57,14 jam (sekitar 2,4
hari) sepanjang tahun, dan kapasitas produksi tahunan dragline akan meningkat sekitar 156.000 ton
(sekitar 230.000 m).3). Peningkatan kapasitas produksi dragline akan mempermudah pendampingan
yang dilakukan dengan teknologi truk sekop. Biaya produksi keseluruhan dragline saat ini adalah
sekitar 13,07 yuan/m3, dan biaya produksi truk sekop dari sistem pengupasan sekitar 18,56 yuan/m3.
Karena alasan ini, sekitar 1,26 juta yuan dapat dihemat per tahun dalam pengupasan tanah jika waktu
siklus pekerjaan rata-rata dapat dipersingkat menjadi 1 detik. Oleh karena itu, sangat penting untuk
meningkatkan tingkat keterampilan operator (Sun Jiandong 2016).
254 Sun JIAN-DONG, Zhang RUI-XIN

3. METODE AKUISISI OTOMATIS

PARAMETER PENGOPERASIAN PERALATAN

Pengumpulan dan pengukuran lapangan dalam jangka panjang dan berkesinambungan

diperlukan oleh statistik waktu dalam proses rotasi pengoperasian peralatan. Saat ini,
pencatatan manual banyak digunakan dalam penelitian domestik dan internasional, dan data
yang dikumpulkan memiliki karakteristik terputus-putus, sedikit sampel, lebih banyak
kesalahan, dll. Penelitian yang jarang mengadopsi database pengontrol logika terprogram
(PLC), bahasa kueri terstruktur ( SQL) dan metode lain yang memerlukan dukungan perangkat
lunak dan perangkat keras sistem kendali dragline (Komljenovic et al., 2010; Demirel, .,2011).
Namun karena penelitian dan pengembangan perangkat lunak dan perangkat keras yang
memakan waktu lama dan biaya yang tinggi, metode ini belum banyak digunakan. Makalah ini
mengusulkan metode baru menggunakan giroskop yang terpasang pada ponsel pintar untuk
memantau dan mencatat kondisi pengoperasian peralatan (Pan Quan, 2007; Chen Chun-Yang,
2014), yang secara efektif dapat menyelesaikan banyak masalah yang dihadapi dalam
pengumpulan data. Ponsel pintar “Huawei Glory 6” yang mengadopsi giroskop tipe LSM330
diadopsi dalam penelitian ini. Dalam akuisisi data, smartphone dimasukkan dalam kabin
penggerak dragline secara horizontal. Dengan menjalankan perangkat lunak akuisisi data yang
dikembangkan oleh sistem Android, data laju sudut harus secara otomatis direkam oleh
perangkat lunak dan disimpan dalam kartu memori. Sementara itu, kameranya tertanam di
dalam kabin pengemudi. Situasi pengoperasian waktu nyata dicatat untuk dibandingkan
dengan data sensor.
Sebagai kesalahan tertentu yang ada pada giroskop yang tergabung dalam ponsel pintar itu
sendiri, nilai sebenarnya dari sistem ditetapkan pada saat tertentu sebagaiXGdan nilai terukur
sebagaiX. Oleh karena itu kesalahan mutlakepengukuran sensor didefinisikan sebagai

mantanG-X. (1)

Dengan menjalankan perangkat lunak akuisisi kecepatan sudut dalam kondisi statis (XG
=0), kesalahan absolut dari data pengukuran sensor dapat dicapai. Kesalahan absolut rata-
rata dari sensor diNpengukuran waktu didefinisikan sebagai

1N
e=∑eSaya. (2)
NSaya=1

Dari rumus (1) dan (2) diperoleh rata-rata nilai error pengukuran giroskop
Huawei Glory 6 sebesar 7.497e-3 rad/s.
Selama pengoperasian dragline, mesin selalu bergetar. Oleh karena itu,
data yang dipantau oleh sensor dicakup oleh sinyal nyataGSayaDan
 Sistem operasi cerdas tambahan untuk peralatan pengupasan dragline di penambangan permukaan 255

suara-suara ituεSaya, dan itu sesuai dengan rumus berikut:

FSaya=GSaya+εSaya,Saya=1, 2, ...,N. (3)

Mengingat bahwa kebisingan akan memberikan pengaruh tertentu pada keakuratan urutan data,
maka kebisingan tersebut harus dihilangkan sebisa mungkin. Transformasi wavelet mempunyai sifat
lokalisasi frekuensi waktu dan multi-resolusi. Ini dapat secara efektif memperhitungkan perolehan
filter asli untuk mengekstraksi sinyal sebenarnya. Langkah-langkah spesifiknya adalah sebagai berikut
(Sun Jian-Dong dkk. 2016; Liu Zhi-Cheng dkk. 2007).
(1) Pilih wavelet dan jumlah lapisan dekomposisi yang sesuai, menggunakan
algoritma Mallat untuk transformasi ortogonal rangkaian data derau:

CJ,k=∑H(M-2k)CJ-1,M,k=0, 1, ...,N-1, (4)

M

DJ,k=∑G(M-2k)CJ−1,M,k=0, 1, ...,N-1, (5)

M

Di mana,CJ,kDanDJ,kadalah koefisien skala dan koefisien wavelet, masing-masing,Jadalah jumlah

lapisan dekomposisi,Nadalah jumlah titik pengambilan sampel,HDanGadalah bank filter cermin
ortogonal berpasangan.
(2) Ambang batas koefisien wavelet yang diperoleh melalui dekomposisi
diproses.
(3) Koefisien wavelet yang diperoleh dari langkah kedua direkonstruksi,
sehingga diperoleh estimasi optimal dari sinyal asli.

CJ−1,M=∑CJ,k,H(M-2k)CJ−1,M+∑DJ,k,G(M-2k) . (6)
k k

Sejalan dengan karakteristik respon dan persyaratan penyaringan laju sudut

rotasi dragline, wavelet Meyer dianggap sebagai gelombang induk, dan datanya
didekomposisi menjadi 5 lapisan dimana program bahasa C, dan estimasi optimal
laju sudut dalam pengoperasian dragline yang sebenarnya telah dilakukan.

4. ANALISIS PROSES OPERASI PERALATAN

4.1. ANALISIS PENGELUARAN WAKTU SIKLUS OPERASI

Siklus pengoperasian dragline terdiri dari lima tahap: penggalian, pemutaran dengan beban
penuh, pembuangan, putaran tanpa beban, dan penyesuaian bucket (Gbr. 2). Tahapan dari
256 Sun JIAN-DONG, Zhang RUI-XIN

penyesuaian dumping dan bucket dapat diselesaikan dalam proses rotasi

peralatan. Oleh karena itu, empat tahap terakhir dapat diringkas sebagai proses
rotasi.

Daerah penggalian
Daerah pembuangan

Menggali Penyesuaian ember Dumping

Berputar dengan beban penuh Berputar tanpa beban

Gambar 2. Pembagian lintasan siklus operasi dragline

Tabel 1. Statistik siklus operasi dragline pada konten operasi yang berbeda

Konten operasi Rata-rata waktu yang dihabiskan/dtk Rasio terhadap siklus operasi
Parit batubara Proses penggalian 12.13 16,50%
penggalian Proses berputar 61.5 83,50%
Proses penggalian 12.04 20,00%
Pemotongan utama
Proses berputar 48.11 80,00%
Proses penggalian 13.16 21,90%
Penekanan tombol
Proses berputar 46.82 78,10%

Penggalian parit batubara: gali material di dekat garis bawah tumpukan limbah.

Berdasarkan 1200 kelompok sampel data operasi dragline yang dikumpulkan pada tanggal 20 –
30 Desember 2014, diperoleh bahwa waktu yang dihabiskan untuk rotasi untuk siklus operasi masing-
masing menyumbang 83,5%, 80%, 78,1% di saluran batubara, jalur utama. dan penggalian keycut
(Tabel 1). Oleh karena itu, total konsumsi waktu perputaran peralatan tidak hanya dianggap sebagai
faktor penting yang mempengaruhi efisiensi pengoperasian peralatan, tetapi juga merupakan
indikator penting untuk mengidentifikasi dan menilai kondisi keterampilan pengoperasian operator
(Sun Jian-dong dkk. 2016).

4.2. ANALISIS TAHAP PENGOPERASIAN PERALATAN

Berdasarkan rekaman video, proses rotasi perangkat dan proses penggalian

dibagi dalam urutan data yang difilter. Pada Gambar 3, laju sudut tahap “berputar
dengan beban penuh” diindikasikan positif, dan laju sudut tahap “berputar tanpa
beban” dinyatakan negatif.
 Sistem operasi cerdas tambahan untuk peralatan pengupasan dragline di penambangan permukaan 257

Gambar 3. Analisis urutan data laju sudut

Saat ember meluncur ke arah normal dari arah penggalian, untuk menghindari
ketegangan tali tarik, dragline umumnya akan diputar dalam amplitudo kecil. Dalam
proses “perputaran beban penuh”, peralatan pertama-tama mempertahankan putaran
yang dipercepat secara seragam, dan kemudian melanjutkan putaran yang diperlambat
secara seragam. Ketika dragline diputar mendekati keFtitik, operasi pelepasan dilakukan
dan diselesaikan selama proses rotasi, dan setelah itu dragline kembali tanpa beban ke
arah sebaliknya.
Perilaku pengoperasian akselerasi dan deselerasi peralatan memainkan dampak yang
menentukan pada efisiensi proses rotasi. Sejalan dengan perubahan laju sudut dalam
pengoperasian peralatan, perilaku pengoperasian dapat dibagi lagi ke dalam kategori
berikut:

(1) Deselerasi awal

Ketika peralatan mengurangi kecepatan terlebih dahulu, perlambatan harus dikurangi untuk
memastikan bucket jatuh pada posisi penambangan berikutnya pada penghentian rotasi, sehingga
meningkatkan waktu yang dihabiskan untuk siklus. Seperti ditunjukkan pada Gambar 3, sesuai
dengan karakteristik pengoperasian peralatan, kecepatan maksimum dragline pada “tahap rotasi
beban penuh” dapat dicapai pada titikBdan selesai pada titik tersebutD. Namun karena kesalahan
operasional, peralatan mengurangi akselerasi pada titik tertentuA, dan mengurangi perlambatan
pada titik tersebutEsebelumnya, yang menyebabkan waktu yang dihabiskan bertambah sekitar 2
detik dalam tahap tersebut.

(2) Deselerasi yang tertinggal

Ketika peralatan mengalami perlambatan karena jeda, bucket akan melewati titik penambangan yang
telah ditentukan, sehingga meningkatkan waktu penyesuaian yang diperlukan. Seperti ditunjukkan pada
Gambar 3, sesuai dengan karakteristik pengoperasian peralatan, tahap “putaran tanpa beban” harus
diperlambat pada titik tertentu.G, menyelesaikan operasi tahap pada titikH. Kesalahan operator
258 Sun JIAN-DONG, Zhang RUI-XIN

Penilaian tersebut menyebabkan peralatan melambat secara lag, yang mengakibatkan bucket melebihi posisi
penambangan yang telah ditentukan. Dia harus menyesuaikan kembali posisi bucket untuk menyelesaikan siklus
pada titik tersebutJ. waktu yang dihabiskan meningkat sekitar 7 detik di panggung.

(3) Rotasi kecepatan rendah

Rotasi kecepatan rendah adalah hal biasa dalam pengoperasian sebenarnya. Karena dimensi
linear dragline yang besar dan jarak kabin penggerak yang jauh dari bucket, sulit untuk menilai posisi
relatif dari bucket ke bangku dan tiang pancang bagi operator dengan mata telanjang ketika
menghadapi hujan, salju, tekanan atmosfer rendah, dan kondisi cuaca lainnya. . Untuk menghindari
terjadinya kecelakaan keselamatan, pengoperasian “daya lambat & rotasi lambat” harus diterapkan
secara umum oleh operator, dan waktu siklus pengoperasian tunggal dapat mencapai 80–100 detik.
Hal ini sangat mengurangi efisiensi pengoperasian, dan situasi ini terutama terlihat pada malam hari;

(4) Operasi standar

Dalam operasi standar, rasio sudut putaran percepatan dan perlambatan kira-kira 3/2
yang harus dijaga pada tahap “putaran dengan beban penuh”. Dan rasionya kira-kira 4/5
pada tahap “putaran tanpa beban”. Dalam operasi semacam ini, peralatan dioperasikan
secara efisien, dan kemampuan pengoperasian telah dimanfaatkan sepenuhnya.

Sejalan dengan analisis di atas, terlihat bahwa inti untuk meningkatkan efisiensi siklus
operasi dragline adalah dengan meningkatkan proporsi siklus operasi standar terhadap
total siklus. Namun tingkat pengoperasian peralatan dipengaruhi oleh pengaruh yang
komprehensif, seperti pengalaman kerja personel pengoperasian, perhatian, lingkungan
eksternal, dan aspek lainnya.
Selama pengoperasian, operator tidak dapat menjamin konsentrasi semangat yang tinggi dalam
waktu yang lama, sehingga perlu dirancang seperangkat sistem operasi bantu yang cerdas untuk
membantu pengoperasian manual.

5. DESAIN DAN IMPLEMENTASI

FUNGSI OPERASI BANTU CERDAS

5.1. FUNGSI CEPAT PERALATAN DALAM ROTASI

Fungsi prompt peralatan dalam rotasi adalah yang pertama untuk menentukan sudut putaran
peralatan dari area penggalian ke area pembuangan. Atas dasar itu, titik balik percepatan dan
perlambatan diperoleh secara otomatis sejalan dengan rata-rata percepatan dan perlambatan,
dan mendorong operator untuk melakukan tindakan yang sesuai.
 Sistem operasi cerdas tambahan untuk peralatan pengupasan dragline di penambangan permukaan 259

operasi yang menghasilkan suara dan getaran. Proses desain dan penelitian khusus adalah
sebagai berikut:

(1) Perhitungan sudut putaran pengoperasian peralatan

Perubahan posisi relatif dapat diabaikan dibandingkan dengan waktu sebelumnya, dan
sudut rotasi setiap operasi ditentukan oleh operasi sebelumnya. Oleh karena itu,
pengoperasian pertama dragline memerlukan satu siklus lengkap, sudut putaran
pengoperasian harus ditentukan secara otomatis oleh sistem operasi bantu, dan siklus
pengoperasian berikutnya harus memulai fungsi prompt. Sesuai dengan urutan data yang
dikumpulkan oleh sensor, sudut putaran sebenarnya dari dragline adalah:

θ=
∑J (W+SayaW Saya+1) (TSaya+1-T)
, (7)
Saya=1
2

Di mana:WSayaadalah laju sudut rotasi peralatan pada waktuTSaya,T1adalah waktu mulai putaran beban
penuh,TJadalah waktu selesainya putaran beban penuh.

(2) Penilaian titik balik percepatan dan perlambatan peralatan

Melalui analisis proses siklus operasi dragline, dapat diketahui bahwa proses
putarannya mirip dengan gerak percepatan beraturan. Percepatan sudut rata-rata
terhadap waktuT1keTJpada tahap tertentu adalah sebagai berikut:

A=∑
1J WSaya+1- WSaya.
(8)
NSaya=1 TSaya+1-TSaya

Seri data laju sudut dari 100 kelompok siklus operasi dragline dianalisis
secara statistik, dan percepatan rata-rata (Tabel 2) dalam keadaan rotasi
peralatan penuh dicapai.

Tabel 2. Rata-rata percepatan putaran dragline

Jenis Berputar dengan beban penuh Berputar tanpa beban

Percepatan rata-rata/rad·s–2 0,0096 0,0145

Deselerasi rata-rata/rad·s–2 0,0144 0,0117

Kecepatan maksimum proses percepatan dan perlambatan dragline adalah sama pada
putaran beban penuh atau kembali tanpa beban, dan memenuhi rumus sebagai berikut:
260 Sun JIAN-DONG, Zhang RUI-XIN

Vmaks=A1T1=A2T2, (9)

Di mana:A1DanA2menunjukkan percepatan sudut, perlambatan sudut dragline dalam

satu tahap putaran,T1DanT2adalah waktu percepatan dan waktu perlambatan
dragline dalam satu tahap putaran. Jadi perbandingan sudut putaran proses
percepatan dan perlambatan adalah:

W1 A1T2 1 A2.
= = (10)
W2 A22T2 A1

Sesuai dengan Tabel 2 dan rumus 10, dapat diperoleh: bahwa perbandingan sudut putaran
percepatan dan perlambatan harus dipertahankan sekitar 3/2 pada tahap “berputar dengan
beban penuh”; rasio sudut rotasi percepatan dan perlambatan harus dipertahankan sekitar 4/5
pada tahap “putaran tanpa beban”.

5.2. MODEL PENILAIAN TINGKAT KETERAMPILAN OPERASI

Sistem operasi tambahan yang cerdas dapat mengevaluasi tingkat keterampilan operator,
di satu sisi membantu operator memperbaiki praktik operasi yang buruk, di sisi lain dapat
digunakan sebagai referensi penilaian kinerja staf. Dalam penelitian ini, data waktu yang
dihabiskan dan sudut rotasi yang sesuai dalam proses rotasi dikumpulkan. Hubungan
antara sudut rotasi dan waktu yang dihabiskan dari 500 kelompok siklus telah diperoleh.
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 4 dan 5, sejalan dengan hubungannya, tingkat
operasional dibagi menjadi 4 kelas, metode perhitungan khusus mencakup tiga langkah:

45
40 F1(X)
Waktu yang dihabiskan (S)

35 F3(X)
30
F2(X)
25
20 F1(x) = -0,0011x2+ 0,4267x F2
15 (x) = -0,0009x2+ 0,3242x F3

10 (x) = -0,001x2+ 0,3755x

5
0
0 50 100 150 200 250
sudut putar (°)

Gambar 4. Kartogram hubungan sudut putaran dengan waktu

dalam tahap “berputar dengan beban penuh” (penggalian maincut & keycut)
 Sistem operasi cerdas tambahan untuk peralatan pengupasan dragline di penambangan permukaan 261

45
40
Waktu yang dihabiskan (S)
35 F'1(X)
30 F'3(X)

25 F'2(X)

20
F'1(x) = -0,0011x2 + 0,3916x F'
15
2(x) = -0,0009x2 + 0,3328x F'3
10 (x) = -0,0007x2 + 0,2738x
5
0
0 50 100 150 200 250
sudut putar (°)

Gambar 5. Kartogram hubungan sudut putaran dengan waktu

dalam tahap “putaran tanpa beban” (penggalian maincut & keycut)

(1) Tetapkan siklus operasi tertentu sebagai (θ,TSaya), ambil 10° sebagai rentang sudut rotasi
(misalnya 50°–60°, 60°–70°). Waktu siklus pada setiap interval sudut putaran dapat
berupa himpunan masing-masing:T1,T1, ...,TJ, ...,TM, DanTJ= {TJ1,TJ2, ...,TJi, ...,Tjm}. Mengatur
M M
tinggiJ=3/4∑TJi DanrendahJ=1/ 4 ∑T ,itu bisa dicapaiMdaritinggi DanM
Ji J
1 1
darirendahJ. MengambilθSaya'sebagai median (misalnya, ambilθSaya' =55) saat memutar sudut
berkisar antara 50° hingga 60°) rentang sudut putaran tempat kumpulan angka ditempatkan,
(θSaya',tinggiJ)Dan (θSaya',rendahJ)dipasang masing-masing. Atas dasar itu, dua pas

kurva dariF1(X) DanF2(X) diakuisisi. Kedua kurva ini masing-masing mewakili

perkiraan tingkat operasi optimal dan rangkaian operasi buruk (Ma Xin-gen
& Sun Jian-dong 2015; Sun Jian-dong dkk. 2016).
(2) Hitung kurvanyaF3(X) untuk membagi luas antar kurvaF1(X) DanF2(X), Dalam
kasus ini:
UntukθSaya≤F2(TSaya), siklus operasi didefinisikan sebagai operasi kelas satu; UntukF2(
TSaya) <θSaya≤F3(TSaya), siklus operasi didefinisikan sebagai operasi kelas dua;

UntukF3(TSaya) <θSaya≤F1(TSaya), siklus operasi didefinisikan sebagai operasi kelas tiga;

UntukθSaya>F1(TSaya), siklus operasi didefinisikan sebagai operasi kelas empat.

(3)Kdidefinisikan sebagai skor komprehensifNoperasi kali, dan dapat diperoleh
melalui rumus:

K=100 (10)
N (w1∗N1+w2∗N2+w3∗N3+w4∗N4) ,
262 Sun JIAN-DONG, Zhang RUI-XIN

Di mana:Nadalah jumlah siklus;N1,N2,N3,N4, dioperasikan kali dari pertama-

- masing-masing kelas hingga kelas empat dan dapat dihitung secara otomatis oleh
sensor; w1,w2,w3,w4adalah bobot dari kelas satu hingga kelas empat dan kami dapat
mengambil katup sesuai dengan persyaratan khusus penugasan. Bobot pada penelitian ini
adalah 1, 0,9, 0,8, dan 0,7.

5.3. PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM

Sistem operasi cerdas tambahan mencakup giroskop yang tergabung dalam ponsel
cerdas dan perangkat lunak akuisisi data. Diagram alir program utama diilustrasikan
pada Gambar 6.

Inisialisasi
program

Kumpulkan sudut
kecepatanW Saya
Waktu dimulai,
Hitung rotasi
WSaya>0,002
sudutθ 1
(θ1=∫WSayadt)
Sudut rotasiC=0

- 0,002<WSaya<0,002
TIDAK

Waktu mulai,
Waktu berhenti, Hitung dan penyimpanan
keluarTDan θ tingkat operasi 1 η (η
Menghitung 1 =∫Wdt)
Saya
1 1

Motor bergetar untuk

Waktu dimulai,Menghitung η1=3/5C
pemberitahuan
sudut rotasiθ(θ1 =∫W2dt) Saya

Akhiri integral

WSaya>0,002

WSaya>0,002

Hitung dan
Waktu berhenti,
keluarTDan θ Waktu dimulai,
penyimpanan
2 2 tingkat operasi
Menghitungη2=∫WSayadt

Hitung arus
sudut rotasi: Motor bergetar
η2=4/9C
C=½(θ1+θ2) untuk notifikasi

Akhiri integral

Operator keluar

Operasi ekspor
laporan

Akhir

Gambar 6. Diagram alir sistem operasi cerdas tambahan

 Sistem operasi cerdas tambahan untuk peralatan pengupasan dragline di penambangan permukaan 263

6. HASIL DAN ANALISIS UJI LAPANGAN

Untuk memverifikasi pengaruh sistem bantuan operasi cerdas, penelitian ini melakukan
percobaan lapangan. Dalam percobaannya, setiap operator mengoperasikan 100 kelompok
siklus operasi dalam kondisi operasi yang sama (mode pemotongan utama). Fungsi cepat dari
sistem operasi tambahan hanya diterapkan pada 50 kelompok siklus operasi berikutnya.

1) Efisiensi operasional 50 grup pertama

Statistik operasi operator disajikan pada Tabel 3. Berdasarkan hasil skor komprehensif
terlihat bahwa tingkat operasi yang disajikanA>C>B, dan 50%–80% siklus pengoperasian
mencapai tingkat operasional kelas satu atau dua. Mengingat kurva urutan data laju sudut
yang dicatat oleh sistem bantu operasi, alasan operasi kelas tiga dan kelas empat
dirangkum dalam Tabel 3, saran mengenai ketinggian operasi diberikan sebagai berikut:A
akan dengan mudah salah mengira perlambatan awal pada tahap “berputar dengan
beban penuh”, dan waktu akselerasi harus ditingkatkan dengan tepat.Bsering membuat
kesalahan dengan memperlambat laju pada fase perlambatan pada tahapan “putaran
tanpa beban”, dan waktu akselerasi harus dipersingkat dengan tepat pada tahapan
tersebut. Mempertimbangkan bahwa peningkatan waktu yang dihabiskan akibat
perlambatan lambat jauh melebihi perlambatan awal,Charus menambah waktu
percepatan pada tahap “berputar dengan beban penuh” dan mengurangi waktu
percepatan pada tahap “berputar tanpa beban”.

Tabel 3. Statistik operasi operator

Operator
A B C
Nilai
kelas satu 32 19 25
kelas dua 48 37 37
Statistik penilaian
kelas tiga 14 20 15
kelas empat 6 14 13
waktu rata-rata siklus 64.5 68.6 67.1
Waktu dan skor rata-rata
skor komprehensifK 90.6 78.1 79.4
perlambatan dini 13 8 12
Alasannya menyebabkan operasi kelas tiga atau kelas empat perlambatan tertinggal 3 24 10
alasan lain 4 2 5

2) Efisiensi operasional dari 50 kelompok terakhir

Statistik operasi operator ditunjukkan pada Tabel 4. Berbeda dengan 50 kelompok

operasi pertama, kesalahan operator dalam proses operasi seperti perlambatan dini
dan perlambatan lagging berkurang secara signifikan. Dan sekitar 90% dari
264 Sun JIAN-DONG, Zhang RUI-XIN

siklus operasi mencapai tingkat operasional kelas satu atau kelas dua. Waktu rata-rata
siklus pengoperasian dipersingkat 1–3 detik. Penelitian eksperimental dilakukan dalam
kondisi cuaca normal, ketika ada hujan, salju dan tekanan atmosfer rendah serta kondisi
keras lainnya, sistem operasi tambahan yang cerdas juga dapat secara efektif mengurangi
putaran kecepatan rendah, kami dapat memastikan bahwa pengoperasian dragline
dengan kekuatan penuh, efek perbandingan eksperimental akan lebih signifikan.

Tabel 4. Statistik operasi operator

Operator
A B C
Nilai
Kelas satu 61 66 59
Kelas dua 32 23 35
Kelas tiga 5 11 2
Kelas empat 2 0 4
Waktu rata-rata siklus operasi 63.2 63.0 63.8
Skor komprehensifK 95.2 95,5 94.9

(3) Permasalahan dan Prospek

Faktanya, hasil yang disajikan pada Tabel 3 dikumpulkan dalam kondisi yang sangat ideal. kami menemukan
bahwa siklus dragline sebagian besar bergantung pada ayunan, namun seiring dengan semakin mendalamnya
penggalian, siklus tersebut menjadi bergantung pada kerekan. Secara khusus, material yang berada di dekat dasar
timbunan rampasan memiliki titik gali yang rendah dan titik pembuangan yang tinggi, sehingga dragline harus
berputar perlahan untuk menunggu proses pengangkatan selesai. Selain itu, beberapa siklus bergantung pada gaya
hambat ketika operator ingin melakukan stripping dari titik yang jauh pada permukaan potongan. Penggunaan
giroskop bisa mendapatkan hasil yang lebih baik ketika membantu siklus yang bergantung pada ayunan
dibandingkan yang lain.
Mengingat situasi ini, menurut kami gambar 3D, pemodelan laser, dan teknologi lainnya harus
digunakan untuk menentukan lokasi target titik penggalian dan pembuangan, kemudian kita dapat
menggunakan giroskop untuk mengontrol proses rotasi, sehingga memperoleh efek tambahan yang
lebih baik.

7. KESIMPULAN

Untuk meningkatkan tingkat keterampilan operator dragline, fungsi akuisisi otomatis

parameter operasi dragline diwujudkan melalui sensor ponsel cerdas, dan kriteria
penilaian tingkat operasi diukur sesuai dengan data sensor. Sebuah studi kasus
dilakukan untuk membandingkan perubahan efisiensi peralatan sebelum dan
sesudah menggunakan sistem operasi tambahan cerdas. Kesimpulan yang diperoleh
sebagai berikut:
 Sistem operasi cerdas tambahan untuk peralatan pengupasan dragline di penambangan permukaan 265

1. Waktu yang dihabiskan untuk proses rotasi dragline menyumbang sekitar 80% dalam siklus operasi, dan ini

merupakan faktor kunci yang mempengaruhi efisiensi peralatan. Meningkatkan tingkat keterampilan operator

dragline untuk mempersingkat waktu siklus akan menghemat biaya pengupasan secara drastis.

2. Dengan giroskop yang tergabung dalam ponsel pintar, pengumpulan waktu siklus, sudut
rotasi, dan parameter lain secara otomatis secara real-time dalam proses pengoperasian
dragline dapat dicapai. Selain itu, permasalahan yang ada dalam pengoperasiannya
dapat dipahami secara intuitif. Sejalan dengan metode ini, perilaku pengoperasian
terbagi dalam 4 kategori: deselerasi awal, deselerasi tertinggal, pengoperasian
kecepatan rendah, dan pengoperasian standar. Inti dari peningkatan efisiensi siklus
adalah dengan meningkatkan proporsi siklus operasi standar terhadap total siklus.
3. Rasio sudut putaran percepatan dan perlambatan harus dijaga sekitar 3/2 pada
tahap “berputar dengan beban penuh”; rasio sudut rotasi percepatan dan
perlambatan harus dipertahankan sekitar 4/5 pada tahap “putaran tanpa
beban”. Atas dasar ini, sistem operasi cerdas tambahan dirancang, yang
mewujudkan fungsi cepat dari operasi perputaran peralatan dan penilaian
tingkat keterampilan operator.
4. Hasil percobaan lapangan menunjukkan bahwa setelah penerapan sistem
operasi bantu cerdas, kesalahan operator dalam proses operasi dari situasi
perlambatan awal, perlambatan tertinggal berkurang secara nyata. Dan sekitar
90% siklus operasi mencapai tingkat operasi kelas satu atau dua. Waktu rata-
rata siklus pengoperasian dipersingkat 1–3 detik.
Singkatnya, penerapan sistem bantu cerdas sangat penting dalam meningkatkan efisiensi
draglines. Namun, dragline adalah salah satu jenis mesin besar yang serbaguna dan kondisi
pengoperasian lapangannya rumit, dalam makalah ini hanya operasi normal dragline yang dipelajari
dalam kondisi pengoperasian standar, penggunaan giroskop dapat memperoleh hasil yang lebih baik
ketika membantu siklus yang bergantung pada ayunan. dibandingkan yang lain, sehingga kondisi
pengoperasian yang lebih banyak dan praktik pengoperasian yang rumit harus dipertimbangkan
dalam studi selanjutnya.

UCAPAN TERIMA KASIH

Para penulis ingin menyampaikan penghargaan mereka kepada staf di tambang terbuka Heidaigou atas bantuan
mereka yang sangat berharga. Di antara penulisnya, Zhang Rui-xin merancang eksperimen; Sun Jian-dong
melakukan eksperimen, menganalisis data, dan menulis makalah. Para penulis menyatakan tidak ada konflik
kepentingan.

REFERENSI

B.ERDEM, BULENT DUZGUN, H.SEBNEM BASKAN, 2005,Analisis waktu siklus dragline, Jurnal
Penelitian Ilmiah dan Industri, 64 (1), 19–29.
B.ERDEM, F.KORKMAZ, 2012,Analisis komponen waktu siklus dragline, Jurnal Ilmu
Pertambangan, 48 (3), 545–558.
266 Sun JIAN-DONG, Zhang RUI-XIN

CHEN CHUN-YANG, GUO YING, BI JING-XUE, 2014,Analisis eksperimental penentuan posisi berdasarkan
MEMS ponsel pintar, Jurnal Navigasi dan Penentuan Posisi, Beijing, Cina, 2 (4), 74–82. CHEN YAN-
LONG, CAI QING-XIANG, ZHOU WEI dkk., 2009,Efisiensi operasional dragline masuk
tambang batubara permukaan, Jurnal Teknik Pertambangan dan Keselamatan, Xuzhou, Tiongkok, 26 (2),
221–224. COSTELLO M., KYLE J., 2004,Metode Menghitung Kondisi Statis Penggalian Dragline
Sistem menggunakan Simulasi Dinamis, Pemodelan Matematika dan Komputer, 40, 233–247. DEMIRL N.,
2011,Pengaruh parameter massa batuan terhadap kinerja penggalian dragline, hari-
akhir Ilmu Pertambangan, 47 (4), 441–449.
GILEWICZ P., 2000,Populasi Dragline Internasional Semakin Dewasa, Zaman Batubara, 6, 30–32.
KOMLJENOVIC D., BOGUNOVIC D., KECOJEVIC V., 2010.Indikasi kinerja operator dragline-
untuk, Jurnal Internasional Pertambangan, Reklamasi dan Lingkungan, 24(1): 34–43.
LIU TONG, LI KE-MIN, XIAO SHUANG-SHUANG, 2014,Studi efisiensi operasional dragline
berdasarkan analisis korelasi abu-abu, Mesin Pertambangan, Harbin, Cina, 42 (9), 18–21.
LIU ZHI-CHENG, CHEN XIANG-GUANG, LI YU-FENG dkk., 2007,Pemfilteran wavelet waktu nyata
metode untuk deret waktu keluaran sensor. Jurnal Universitas Teknologi Kimia Beijing,
Beijing, Cina, 34(1): 71-75.
MA XIN-GEN, SUN JIAN-DONG, 2015,Analisa waktu putaran dragline dan pembagian yang efisien.
Sains dan Teknologi Batubara, Beijing, Cina, 47 (s1), 51–54.
PAN QUAN, MENG JIN-LI, ZHANG LEI dkk., 2007,Metode penyaringan wavelet dan penerapannya,
Jurnal Elektronika dan Teknologi Informasi, 29 (1), 236–242.
RAI P., RATNESH TRIVEDI, NATH R., 2000,Analisis waktu siklus dan waktu idle draglines untuk pro-
keuletan – Sebuah studi kasus, Jurnal Ilmu Teknik dan Material India, 7 (2), 77–81. RIDLEY P.,
CORKE P., 2001,Otomatisasi dragline, Robotika dan Otomasi. Prosiding 2001 ICRA,
Konferensi Internasional IEEE, 4, 3742–3747.
SUN JIAN-DONG, 2016,Penelitian Optimasi Sistem dan Penerapan Teknologi Dragline Stripping
nologi di Surface Mine, Universitas Pertambangan dan Teknologi China (Beijing).
SUN JIAN-DONG, ZHANG RUI-XIN, HAO QIANG dkk., 2016,Penelitian Standar Penilaian dengan
Teknik Operasi Dragline, Mesin Tambang Batubara, Harbin, Cina, 9, 23–26.
SUN JIAN-DONG, ZHANG RUI-XIN, MA XIN-GEN dkk., 2016,Kajian Promosi Efisiensi
Dragline Dengan Siklus Operasi Tunggal, Jurnal Teknik Pertambangan dan Keselamatan, Xuzhou, Tiongkok, (4),
721–727.
WANG GUI-LIN, 2012,Penelitian Promosi Efisiensi Dragline, teknologi Penambangan Permukaan,
Liaoning, Tiongkok, 6, 16–18.
 © 2017.Karya ini diterbitkan di bawah
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/pl
(“Lisensi”). Terlepas dari Syarat dan Ketentuan ProQuest,
Anda dapat menggunakan konten ini sesuai dengan
ketentuan Lisensi.