SIMATIC ET 200
Para soluciones de automatizacin descentralizadas Folleto Noviembre 2010
Siemens AG 2011
SIMATIC ET 200
La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas de periferia descentralizada (E/S remotas) muy diversos, tanto para soluciones en armario elctrico o sin l, directamente en la mquina, as como para su uso en atmsferas potencialmente explosivas.
La estructura modular permite escalar y ampliar los sistemas ET 200 de forma sencilla y en pequeos pasos: entradas/salidas digitales y analgicas, mdulos inteligentes con funcionalidad de CPU, funciones de seguridad, arrancadores de motor, sistemas neumticos, convertidores de frecuencia, as como diversos mdulos tecnolgicos.
En armario elctrico (IP20) ET 200S Configuracin modular al bit y multifuncional a partir de la pgina 26 ET 200M Configuracin modular con mdulos S7-300 a partir de la pgina 34 ET 200L Periferia tipo bloque digital a un precio asequible a partir de la pgina 38 ET 200iSP Variante de seguridad intrnseca para zonas clasificadas a partir de la pgina 39
Sin armario elctrico (IP65/67) ET 200pro Configuracin modular y multifuncional a partir de la pgina 44 ET 200eco PN Periferia tipo bloque: economiza gastos y espacio a partir de la pgina 52 ET 200eco Periferia tipo bloque digital a un precio asequible a partir de la pgina 53 ET 200R La solucin para robots a partir de la pgina 54
SIMATIC ET 200
Siemens AG 2011
Contenido
La comunicacin a travs de PROFINET y PROFIBUS, la ingeniera unitaria, las posibilidades de diagnstico transparentes y la ptima conexin a controladores y equipos HMI SIMATIC demuestran la homogeneidad sin par de Totally Integrated Automation.
Totally Integrated Automation . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Propiedades del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 SIMATIC ET 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Automatizacin descentralizada . . . . . . . . . . . . . . . 16 Resumen de la gama de productos . . . . . . . . . . . . . 18 Datos generales de los productos . . . . . . . . . . . . . . 20 Propiedades de ET 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Soluciones para armario elctrico . . . . . . . . . . . . 26 SIMATIC ET 200S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 SIMATIC ET 200M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
A destacar
SIMATIC ET 200L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 SIMATIC ET 200iSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Soluciones sin armario elctrico. . . . . . . . . . . . . . 44 SIMATIC ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 SIMATIC ET 200eco PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 SIMATIC ET 200eco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 SIMATIC ET 200R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 SIMATIC Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
SIMATIC ET 200
Siemens AG 2011
Siemens AG 2011
Como respuesta a la creciente presin que se est observando en la competencia internacional, hoy en da es ms importante que nunca aprovechar al mximo todos los potenciales de optimizacin que se presentan durante todo el ciclo de vida de una mquina o instalacin. Los procesos optimizados permiten reducir el coste total de propiedad (TCO), acortar el plazo de lanzamiento al mercado y mejorar la calidad. Este equilibrio perfecto entre calidad, tiempo y costes es, hoy ms que nunca, el factor decisivo para tener xito en el mbito industrial. Totally Integrated Automation ha sido desarrollado para satisfacer de manera ptima todos los requisitos posibles y est abierto a estndares internacionales y sistemas de otros fabricantes. Con las seis propiedades del sistema que lo caracterizan, Totally Integrated Automation es el mejor apoyo durante todo el ciclo de vida de una mquina o instalacin. Toda la arquitectura del sistema ofrece soluciones integrales para cada segmento de automatizacin basndose en una amplia gama de productos.
SIMATIC, automatizacin eficiente y sistemtica SIMATIC, una de las gamas esenciales de Totally Integrated Automation, comprende un sinfn de productos estandarizados, flexibles y escalables como, por ejemplo, las estaciones de periferia descentralizada (E/S remotas) SIMATIC ET 200 que presentamos en este folleto. SIMATIC es considerado en la actualidad el nmero uno mundial en el terreno de la automatizacin. Este hecho en parte tambin se debe a que SIMATIC ofrece las seis propiedades del sistema tpicas de Totally Integrated Automation: Ingeniera Comunicacin Diagnstico Safety Security Robustez Por otro lado, SIMATIC se caracteriza por otras dos propiedades del sistema: Tecnologa Alta disponibilidad Para saber ms sobre las propriedades del sistema y los beneficios resultantes de las mismas, lea el captulo Propriedades del sistema.
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Mxima eficiencia en ingeniera, durante todas las fases del ciclo de vida de la mquina o instalacin SIMATIC le garantiza un entorno de ingeniera homogneo. Un software eficiente le proporciona una ayuda incalculable durante todo el ciclo de vida de la mquina o instalacin, comenzando por la planificacin y concepcin, continuando con la configuracin y programacin y terminando con la puesta en marcha, el funcionamiento cotidiano y la modernizacin. La capacidad de integracin y la compatibilidad de sus interfaces confieren al software SIMATIC la posibilidad de garantizar una gran consistencia de los datos durante todo el proceso de ingeniera.
Ingeniera
Comunicacin
Mxima transparencia de los datos a todos los niveles de automatizacin, basada en estndares probados Con SIMATIC se cumplen todos los requisitos para disfrutar de una homogeneidad ilimitada en la comunicacin y, por lo tanto, de una transparencia mxima a todos los niveles, desde el nivel de campo y control hasta los niveles de gestin y direccin empresarial. Para ello, SIMATIC se apoya en estndares internacionales no propietarios que se pueden combinar con toda flexibilidad: PROFINET, el estndar Industrial Ethernet ms destacado, y PROFIBUS, el bus de campo lder en el mundo entero.
Diagnstico
Minimizacin de los tiempos de parada con mtodos de diagnstico sumamente eficientes Todos los productos SIMATIC llevan integradas funciones de diagnstico que permiten localizar cualquier fallo y eliminarlo de forma eficaz para garantizar una mayor disponibilidad del sistema. Con la Maintenance Station, incluso las instalaciones de gran envergadura pueden gozar de una vista unitaria de toda la informacin relevante para el mantenimiento de todos los componentes de automatizacin.
Proteccin de personas y mquinas en el marco de un sistema global homogneo e integrado SIMATIC Safety Integrated ofrece productos con certificado TV, que simplifica el cumplimiento de normas relevantes: IEC 62061 hasta SIL 3, EN ISO 13849-1 hasta PL e, as como EN 954-1. Gracias a la integracin de las funciones de seguridad en los equipos estndar, slo son necesarios un controlador, una periferia, una ingeniera y un sistema de bus. Con ellos se dispone de las ventajas del sistema y de las amplias funciones de SIMATIC tambin para aplicaciones de seguridad.
Safety
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Seguridad de datos en un mundo conectado en red gracias a sistemas de seguridad escalables y plenamente compatibles. SIMATIC permite disfrutar de todas las ventajas resultantes de la unin cada vez ms estrecha entre el mundo de la automatizacin y el mundo ofimtico: intercambio de informacin a todos los niveles (Collaborative Manufacturing) o acceso desde cualquier lugar a los datos de produccin a travs de Internet. Como respuesta a los mayores requisitos de seguridad derivados de esta tendencia, SIMATIC ofrece IT Security (proteccin de la informacin) para proteger tanto los datos como la produccin (por ejemplo, con funciones de cortafuegos, proteccin de acceso, encriptado o redes VPN).
Mxima aptitud para entornos industriales gracias a gran robustez Todos los productos estndar de la gama SIMATIC se destacan por su mxima calidad y robustez, por lo que resultan idneos para su uso en entornos industriales. Las pruebas de sistema que realizamos son exhaustivas y especficas y garantizan la calidad esperada y requerida. Los componentes SIMATIC cumplen todas las normas internacionales relevantes y cuentan con los certificados pertinentes. Tanto la tolerancia a temperaturas como la resistencia a choques y vibraciones o la compatibilidad electromagntica estn definidas en las normas de calidad SIMATIC. Para condiciones de utilizacin entre difciles y extremas se ofrecen versiones rugerizadas como SIPLUS extreme o variantes especiales de SIMATIC ET 200. Entre sus caractersticas figuran un mayor grado de proteccin, un rango de temperatura ampliado o resistencia a condiciones ambientales rigurosas.
Mxima disponibilidad con conceptos de redundancia homogneos Para una mayor disponibilidad de la planta o instalacin, Siemens ofrece un amplio concepto de redundancia: desde el nivel de campo y de control hasta el nivel de gestin de la empresa. As, por ejemplo, los controladores probados en campo aseguran una alta disponibilidad gracias y conmutacin suave al equipo intacto y sincronizacin automtica de eventos.
Alta disponibilidad
Tecnologa
Ms posibilidades, menor complejidad gracias a la funcionalidad tecnolgica integrada Contaje y medicin, control por levas, regulacin o control de movimiento (Motion Control): Usted puede integrar en el mundo de SIMATIC tareas tecnolgicas sin necesidad de cambiar el sistema, en las ms variadas combinaciones y complejidad y de forma simple, confortable y homognea. Las tareas de parametrizacin y programacin se realizan en el acostumbrado entorno de STEP 7.
Robustez
Security
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Ingeniera
Mxima eficiencia en ingeniera, durante todas las fases del ciclo de vida de la mquina o instalacin
Ingeniera y diseo unicados ... para todos los componentes de la automatizacin
Estacin de ingeniera
SIMATIC WinCC
Nivel de control
Base de datos de proyecto
PROFINET
Industrial Ethernet
Ingeniera digital SIMATIC Automation Designer Software de ingeniera SIMATIC STEP 7 SIMATIC WinCC / WinCC flexible Nivel de campo
HMI
PROFIBUS
Controlador
Accionamientos
Periferia distribuida
SIMATIC le garantiza un entorno de ingeniera homogneo. Un software eficiente le proporciona una ayuda incalculable durante todo el ciclo de vida de la mquina o instalacin, comenzando por la planificacin y concepcin, continuando con la configuracin y programacin y terminando con la puesta en marcha, el funcionamiento y la modernizacin. La capacidad de integracin y la compatibilidad de sus interfaces confieren al software SIMATIC la posibilidad de garantizar una gran consistencia de los datos durante todo el proceso de ingeniera. Coherencia de datos en todo el proyecto Las variables se introducen y configuran en un nico editor Sincronizacin en todo el proyecto Modularidad mediante bloques Posibilidad de crear secciones de programas e interfaces de usuario de forma modular a modo de bloques reutilizables Posibilidad de cargar bloques de programa en el sistema de automatizacin durante el funcionamiento Adems, tambin se puede ampliar y modificar la configuracin del hardware sobre la marcha
Configuracin compartida por todo el hardware de automatizacin Configuracin de hardware compartida Configuracin de red compartida Interfaces de datos abiertas Posibilidad de integrar componentes no Siemens usando archivos GSD/EDD Interfaces de importacin y exportacin que permiten intercambiar datos con software no Siemens (MS Excel) Aceptacin de datos procedentes del software de diseo asistido (CAE) Posibilidad de integrar scripts Visual Basic para procesarlos Registro histrico de datos Todos los datos, la configuracin del hardware, los programas y las interfaces de usuario se guardan y archivan en un proyecto Entorno multilinge/internacional La interfaz de muchos paquetes de software est disponible en seis o ms idiomas Las interfaces de usuario de los paneles HMI se pueden crear en cualquier idioma, incluso sobre la marcha, al igual que los comentarios del programa dentro de SIMATIC STEP 7 Lenguajes de programacin estndar Seis lenguajes de programacin conformes con PLCopen o IEC 61131-3 Bloques de control de movimiento certificados como PLCopen
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Comunicacin
Mxima transparencia de los datos a todos los niveles de automatizacin, basada en estndares probados
Nivel de gestin corporativa/ nivel de gestin de la produccin
Internet
Nivel de direccin
Nivel de control
IWLAN Controlador IWLAN
Industrial Ethernet
Controlador
HMI
PROFIBUS
Nivel de campo
Periferia descentralizada ASInterface Periferia descentralizada
Accionamientos
Accionamientos
Con SIMATIC se cumplen todos los requisitos para disfrutar de una homogeneidad ilimitada en materia de comunicacin y, por tanto, de una transparencia insuperable desde el nivel de campo y de control hasta el nivel de gestin y direccin de la empresa. Para ello, SIMATIC se apoya en estndares internacionales no propietarios que se pueden combinar con toda flexibilidad: PROFINET, el estndar Industrial Ethernet ms destacado y PROFIBUS, el bus de campo lder en el mundo entero. Es decir, con SIMATIC la informacin relevante est disponible en todo momento desde cualquier punto de la planta o instalacin. Esto simplifica en gran medida la puesta en marcha, el diagnstico y el mantenimiento, incluso por va inalmbrica o a travs de Internet. Adems se tiene acceso a los componentes desde cualquier punto, lo que permite intervenir en el proceso si resulta necesario. Acceso a los datos desde cualquier punto de la planta o empresa Comunicacin homognea a todos los niveles de automatizacin - Nivel de gestin - Nivel de direccin - Nivel de control - Nivel de campo
Flexibilidad y escalabilidad Combinacin flexible de estndares de comunicacin sin menoscabar el rendimiento de ningn sistema (Safety, diagnstico, etc.) Implementacin de aplicaciones de tiempo crtico, incluso modo iscrono Sistemas de bus combinables Las infraestructuras de comunicacin existentes se pueden integrar con mdulos CP/Link al efecto y/o conservar (PROFINET, PROFIBUS, AS-Interface, etc.) Comunicacin inalmbrica Soporte de la comunicacin inalmbrica basada en Industrial Wireless LAN, con posibilidad de implementar hasta funciones de seguridad va IWLAN Funcin de routing Accesibilidad a todos los componentes del sistema, lo que simplifica las tareas de puesta en marcha, diagnstico y mantenimiento remoto Integracin en aplicaciones Office OPC y OPC XML para integrar aplicaciones Office Funcionalidad de servidor web para acceder a la informacin de los dispositivos (p. ej. bfer de diagnstico) desde cualquier PC apto para acceso a Internet
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Diagnstico
Minimizacin de los tiempos de parada con mtodos de diagnstico sumamente eficientes
Nivel de direccin SIMATIC WinCC Maintenance Station
Diagnstico a nivel de planta Aceptacin de la configuracin de STEP 7 PROFINET
Nivel de control
Industrial Ethernet
Ingeniera
Activar diagnstico SIMATIC STEP 7 Visualizacin en toda la lnea de la informacin PROFIBUS Controlador HMI Deteccin de la avera
Nivel de campo
Accionamientos Periferia descentralizada
Todos los productos SIMATIC llevan integradas funciones de diagnstico que permiten localizar cualquier fallo y eliminarlo de forma eficaz para garantizar una mayor disponibilidad del sistema. Con Maintenance Station, incluso las instalaciones de gran envergadura pueden gozar de una vista unitaria de toda la informacin relevante para el mantenimiento de todos los componentes de automatizacin. Esto permite incrementar la eficiencia total (OEE) y reducir al mnimo los costes y tiempos de parada. Diagnstico integrado Totally Integrated Automation ofrece productos y mdulos con funcin de diagnstico integrada Diagnstico integral de la planta o instalacin para deteccin y aviso automtico de fallos Posibilidad de configurar y generar automticamente avisos adicionales para la vigilancia de la aplicacin o el proceso (diagnstico del proceso) Diagnstico con visualizacin de datos relevantes Informacin sobre textos de error Identificacin inequvoca del mdulo (nmero) Informacin de la direccin/slot Etiquetado cronolgico de eventos y avisos
Diagnstico activable sin necesidad de programacin Cmoda activacin de la funcin de diagnstico de los mdulos en SIMATIC STEP 7 Textos de aviso disponibles en cinco idiomas Vistas/ventanas de aviso predeterminadas para su visualizacin en el panel HMI Diagnstico homogneo desde el nivel de campo hasta el nivel de gestin Estados del sistema (estado del mdulo y de la red, aviso de errores del sistema) disponibles en toda la planta o instalacin con una presentacin unitaria. Los sinpticos de diagnstico con distinto grado de detalle (jerarqua) se generan automticamente con los datos de configuracin (HW Config)
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Safety
Proteccin de personas y mquinas en el marco de un sistema global homogneo e integrado
En el pasado: Automatizacin estndar y de seguridad separada en dos sistemas
Bus de seguridad
Parada de emergencia
Parada de emergencia
Parada de emergencia
PROFINET/PROFIsafe PROFIBUS/PROFIsafe
La ley obliga a los constructores y propietarios de mquinas e instalaciones a garantizar la seguridad de las personas y el medio ambiente. Como respuesta a estas directivas, Siemens ofrece con Safety Integrated productos certificados por TV, que simplifican el cumplimiento de normas relevantes: IEC 62061 hasta SIL 3, EN ISO 13849-1 hasta PL e, as como EN 954-1 hasta cat. 4. Siguiendo el principio de Totally Integrated Automation, con Safety Integrated todas las funciones de seguridad estn integradas en la automatizacin estndar. Con ello, Siemens ofrece una gama de seguridad completa y homognea que abarca desde la captacin y la evaluacin hasta la actuacin. Un elemento central es SIMATIC Safety Integrated, el sistema de control de seguridad positiva. Gracias a la integracin de las funciones de seguridad en los equipos estndar, slo son necesarios un controlador, una periferia, una ingeniera y un sistema de bus. Con ello estn disponibles todas las ventajas del sistema y la amplia funcionalidad de SIMATIC tambin para aplicaciones de seguridad. El resultado es una reduccin considerable de las tareas de ingeniera y de los componentes de hardware necesarios. Un controlador para funciones estndar y de seguridad Numerosos tests de autotest y autodiagnstico de los controladores SIMATIC de seguridad
Procesamiento simultneo del programa estndar y de seguridad en un mismo controlador Configuracin mixta de la periferia Ahorro de espacio gracias a la combinacin de mdulos de seguridad y mdulos estndar en una misma estacin Ingeniera homognea Toda la programacin (estndar y seguridad) en el acostumbrado entorno de STEP 7 Programacin opcional con bloques predeterminados y certificados por TV o con bloques creados por el propio usuario Comunicacin de seguridad Comunicacin de seguridad canalizada por estndares internacionales probados como PROFINET o PROFIBUS, con el perfil PROFIsafe Soluciones innovadoras como la comunicacin inalmbrica de seguridad va IWLAN (Industrial Wireless LAN) y PROFINET (por ejemplo, con el SIMATIC Mobile Panel 277F IWLAN con funciones de seguridad integradas) Funcin de diagnstico Diagnstico de sistema idntico para los mdulos de seguridad y los componentes estndar: funcionamiento unificado, visualizacin, parametrizacin y activacin sencilla de la funcin de diagnstico sin necesidad de programacin Propiedades del sistema 11
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Security
Seguridad de los datos en un mundo conectado en red, mediante sistemas de seguridad compatibles y escalables
Nivel de gestin corporativa, nivel de gestin de la produccin y nivel de direccin
Servidor PROFINET Industrial Ethernet
Ingeniera
Securitymodul
Securitymodul
SIMATIC permite disfrutar de todas las ventajas resultantes de la unin cada vez ms estrecha entre el mundo de la automatizacin y el mundo ofimtico: intercambio de informacin a todos los niveles (Collaborative Manufacturing) o acceso desde cualquier lugar a los datos de produccin a travs de Internet. Como respuesta a los mayores requisitos de seguridad derivados de esta tendencia, SIMATIC ofrece IT Security (proteccin de la informacin) para proteger tanto los datos como la produccin. Con la familia de productos SCALANCE S o con el cliente SOFTNET Security se pueden implementar con toda facilidad funciones de cortafuegos, proteccin de acceso, encriptado, redes VPN, etc. para proteger las mquinas e instalaciones. Con SIMATIC Logon se amplia el sistema de ingeniera o de control con un sistema de administracin de usuarios que permite atribuir al personal de la planta derechos de acceso basados en su funcin para controlar las mquinas o instalaciones.
Proteccin total de mquinas, instalaciones y knowhow (antipiratera): Poco trabajo administrativo sin necesidad de conocimientos especiales en TI Soporte de estndares de proteccin de TI como cortafuegos, VPN, WEP, WPA Arquitectura de seguridad a todos los niveles: Defense in Depth Separacin espacial y proteccin de acceso Capacidad de funcionamiento autrquico de cada nivel Accesos claramente definidos y vigilados entre los distintos niveles Administracin de usuarios estandarizada (Single Logon) Administracin de usuarios estandarizada para la autenticacin segura del usuario
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Robustez
Mxima aptitud para entornos industriales gracias a gran robustez
Nivel de sistema/equipos
Resistencia a choques y vibraciones Pantalla para CEM Rango de temperatura de +5 a +45 C
Nivel de mdulo/submdulo
Caja de bornes recambiable Codificacin de los bornes de conexin Contactos macho dorados Pantalla para CEM
Nivel de conexin
Conector RJ45 en variante industrial Pantalla para CEM
Con cada producto estndar de la gama SIMATIC usted apuesta por la mxima calidad y robustez, la combinacin perfecta para el entorno industrial. Las pruebas de sistema que realizamos son exhaustivas y especficas y garantizan la calidad requerida y esperada de cada componente. As, por ejemplo, los IPCs SIMATIC son sometidos a ms de 50 pruebas que garantizan su aptitud para funcionar en entornos industriales. Naturalmente, los componentes SIMATIC cumplen todas las normas internacionales relevantes y cuentan con los certificados pertinentes. Tanto la tolerancia a temperaturas como la resistencia a choques y vibraciones o la compatibilidad electromagntica estn contempladas en las normas de calidad SIMATIC, al igual que las variantes para aplicaciones en atmsferas potencialmente explosivas. La gama SIMATIC ET 200 incluye tambin productos estndar con proteccin IP67, por lo que estn protegidos contra la penetracin de polvo y son resistentes a la immersin durante un cierto tiempo. Para aplicaciones industriales en condiciones entre difciles y extremas se ofrecen versiones rugerizadas como SIPLUS extreme o variantes especiales de SIMATIC ET 200. Los componentes SIPLUS extreme son adecuados para operar dentro de un rango de temperatura ampliado o bajo condiciones ambientales corrosivas, atmsfera marina salina, roco y depsitos de polvo conductor.
Esto permite utilizar los equipos en entornos industriales rudos o al aire libre sin necesidad de tomar medidas adicionales como alojarlos en envolventes protectoras o usar climatizacin. Preparados para funcionar en entornos industriales, incluso en las ms duras condiciones Gama de productos homogneos para todos los campos de aplicacin industriales y condiciones extremas Mxima robustez a todos los niveles de automatizacin y para todas las aplicaciones: desde el nivel de campo y los controladores hasta los paneles de operador Posible uso directo en la mquina o prximo al proceso, tambin sin armario elctrico; es decir, sin trabajos de instalacin y cableado
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Tecnologa
Funciones tecnolgicas integradas: contaje, medicin, posicionamiento, regulacin y control por levas
CPU tecnolgica OP PC
S7-300
S7-200
ET 200S
MICRO MASTER
SIMODRIVE Sensor
SIMODRIVE
MASTER DRIVES
SINAMICS S
Contaje y medicin, control por levas, regulacin o control de movimiento (Motion Control): Usted puede integrar en el mundo de SIMATIC tareas tecnolgicas sin necesidad de cambiar el sistema, en las ms variadas combinaciones y complejidad y de forma simple, confortable y homognea. Gracias a la mxima libertad y escalabilidad a la hora de elegir una solucin basada en software o hardware, SIMATIC Technology permite implementar funciones tecnolgicas con suma eficiencia y con una excelente relacin precio-rendimiento. Las tareas de parametrizacin y programacin se realizan en el acostumbrado entorno de STEP 7. As, por ejemplo, en el caso de los controladores tecnolgicos hay bloques de control de movimiento con certificado PLCopen integrados en una CPU S7-300 estndar. Esto los convierte en una solucin ideal para secuencias de movimiento de varios ejes acoplados. El PROFIBUS iscrono garantiza la mxima precisin en operaciones de mecanizado rpidas.
Funciones tecnolgicas a medida Funciones integradas en la CPU/STEP 7, para mquinas compactas con pocos ejes y canales de contaje/ regulacin Bloques de funcin cargables, para la utilizacin flexible en prcticamente todas las plataformas de hardware SIMATIC Mdulos ET 200S, soluciones descentralizadas gracias a inteligenica distribuida en la periferia Mdulos de funcin parametrizables, para satisfacer los ms altos requisitos de precisin y respuesta dinmica Controladores tecnolgicos, la mejor solucin para numerosas tareas de control de movimiento con alto rendimiento Mdulos de aplicacin configurables y sistemas de regulacin, para tareas tecnolgicas sumamente complejas con mximo rendimiento
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Alta disponibilidad
Mxima disponibilidad, con conceptos de redundancia homogneos
PROFIBUS
DP/PA-Link o Y-Link
PROFIBUS PA
Los tiempos de parada en los sistemas de automatizacin pueden provocar en cualquier sector operaciones de rearranque muy complicadas que paralizan procesos y ciclos de produccin enteros y acarrean grandes costes. Los factores de riesgo como los cortes elctricos, los daos causados por el agua, los incendios o la cada de rayos, al igual que los fallos del sistema o los errores cometidos por los operadores pueden perjudicar en gran medida el funcionamiento de una planta o instalacin. Para disfrutar de la mxima disponibilidad posible, Siemens ofrece un amplio concepto de redundancia para toda a planta y a todos los niveles de automatizacin. Con l se evitan los elevados gastos que suponen los tiempos de parada. As, por ejemplo, los controladores probados en el campo aseguran la alta disponibilidad mediante conmutacin suave y sincronizacin automtica de los eventos. En caso necesario se puede guardar una distancia de hasta 10 km entre los controladores. Opciones de redundancia Funcionamiento sin interrupciones gracias a controladores redundantes E/S redundantes, para una transmisin de seales sin prdidas desde los dispositivos de campo al sistema de control Servidores redundantes, para plena integridad de datos de la instalacin; adems, la redundancia se puede implementar en servidores de archivo
Buses de campo tolerantes a fallos, para una comunicacin fiable desde los dispositivos de campo y las E/S descentralizadas hasta el controlador Programacin/configuracin eficiente de soluciones escalables Soluciones sumamente eficientes, con rendimiento escalable y grado de redundancia flexible Simple integracin de funciones de seguridad (Safety) Programacin y configuracin simplificadas en el acostumbrado entorno de ingeniera STEP 7 Ventajas durante el funcionamiento Recambio sencillo de todos los componentes sobre la marcha Modificaciones de configuracin posibles en marcha Mxima disponibilidad de la instalacin con deteccin anticipada de errores y posibilidades de diagnstico integradas Sin prdida de datos en caso de avera, gracias a la sincronizacin basada en eventos de los controladores y a los servidores redundantes
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Automatizacin descentralizada
Para cada aplicacin la solucin adecuada
Est siempre buscando potenciales que le permitan optimizar la productividad al tiempo que reduzcan los gastos? La competencia cada vez mayor a la que nos enfrentamos hoy en da hace indispensable realizar mquinas e instalaciones individuales lo ms rpidas y rentables posible. Y esto abarca desde el mismo momento del diseo de la mquina, hasta las labores de mantenimiento de la misma, pasando por su instalacin, su puesta en marcha y su funcionamiento. Para conseguirlo son imprescidible propiedades tales como ingeniera homognea, amplia funcionalidad, instalacin sencilla y diagnstico preciso en cualquier momento y desde cualquier lugar, y siempre sobre la base de normativas internacionales. Avance gracias a descentralizacin consecuente Cualquiera de los sistemas de automatizacin modernos resulta impensable sin la presencia de soluciones descentralizadas (distribuidas) y flexibles. Dicho de otro modo, hay que buscar soluciones que estn diseadas a la medida de las necesidades y permitan lograr un ahorro considerable en los costes. No importa si se trata de sistemas compactos o modulares, interfaces de E/S totalmente digitales o sistemas descentralizados completos, que incluyen accionamientos, tanto alojados en armario elctricos como instalados directamente en un entorno industrial adverso. SIMATIC ET 200, la solucin adecuada para cada aplicacin La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas de periferia descentralizada (E/S remotas) muy diversos, tanto para soluciones en armario elctrico o sin l, directamente en la mquina, as como para su uso en atmsferas potencialmente explosivas. Los sistemas SIMATIC ET 200 para instalacin fuera del armario elctrico estn alojados en una caja de plstico robusta y reforzada con fibra de vidrio, por lo que resisten los golpes y la suciedad y son estancos al agua. Asimismo, necesitar an menos componentes adicionales, ahorrar costes de cableado y se beneficiar de tiempos de reaccin ms cortos. La estructura modular permite escalar y ampliar los sistemas ET 200 de forma sencilla y en pequeos pasos. Los mdulos adicionales totalmente integrados reducen los costes y ofrecen al mismo tiempo un amplio abanico de posibilidades de aplicacin. Adems, existen mltiples posibilidades de combinacin: entradas/salidas digitales y analgicas, mdulos inteligentes con funcionalidad de CPU, funciones de seguridad, arrancadores de motor, sistemas neumticos, convertidores de frecuencia, as como diversos mdulos tecnolgicos. La comunicacin a travs de PROFINET y PROFIBUS, la ingeniera unitaria, las posibilidades de diagnstico transparentes y la ptima conexin a controladores y equipos HMI SIMATIC demuestran la homogeneidad sin par de Totally Integrated Automation.
ET 200S
ET 200S COMPACT
ET 200L
ET 200pro
ET 200eco PN
ET 200eco
Modular
Seguridad intrnseca
Robots
ET 200M
ET 200iSP
ET 200R
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Automatizacin descentralizada
Siemens AG 2011
Los sistemas de bus de campo descentralizados son componentes esenciales del entorno de automatizacin. En el nivel de campo, la comunicacin se realiza con PROFINET o PROFIBUS; estos sistemas se encargan de la rpida transferencia de datos entre los componentes y de la descentralizacin coherente de la solucin de automatizacin. Para complementar los sistemas de bus de campo est la conexin punto a punto, que permite conectar de forma inteligente sensores y actuadores.
El uso de estndares de comunicacin abiertos aporta flexibilidad de conexin: no importa el sistema por el que opte. La flexibilidad tambin se encuentra en los sistemas ET 200: la mayora de ellos se comunican tanto a travs de PROFINET como a travs de PROFIBUS.
Cell level
Field level
PROFINET Con 2,1 millones de nodos instalados, PROFINET es el estndar Industrial Ethernet lder en el mundo entero. Su crecimiento anual est previsto en ms de un 30%, lo que subraya su fuerte posicionamiento en el mercado. Automatizar todos los procesos de la empresa con PROFINET: PROFINET, el estndar abierto de Industrial Ethernet para la automatizacin, garantiza una comunicacin fluida. Los sistemas de bus de campo ya existentes pueden integrarse de forma muy sencilla, por lo que sus inversiones quedarn aseguradas incluso en el futuro. PROFINET permite aprovechar los servicios de TI establecidos (por ejemplo, servicios web, servicios remotos, comunicacin TCP/IP). PROFINET ofrece posibilidades de diagnstico innovadoras, nuevas funciones como Shared Service, I-Device, MRP (Media Redundant Protocol) y alto rendimiento. Esto abre las puertas a nuevas y cmodas aplicaciones como, por ejemplo, la automatizacin inalmbrica de alta precisin con Industrial Wireless LAN.
PROFIBUS PROFIBUS es el bus de campo nmero 1, lo que demuestran los ms de 31,4 millones de nodos que hay instalados en todo el mundo. PROFIBUS no slo se utiliza en el sector manufacturero, sino tambin en la industria de procesos, incluso en atmsferas potencialmente explosivas. Las interfaces estndar permiten unir la periferia al sistema de forma rpida y sencilla, de lo que resulta una comunicacin fluida desde el nivel de celda al de campo. IO-Link IO-Link es un sistema inteligente para integrar de forma unitaria sensores y aparamenta en los niveles de control a travs de una econmica conexin punto a punto. El nuevo estndar de comunicacin por debajo del nivel del bus de campo posibilita el diagnstico y la localizacin centralizados de errores hasta el nivel del sensor/actuador; adems, facilita la puesta en marcha y el mantenimiento, pues los datos de parametrizacin se pueden modificar directamente desde la aplicacin de forma dinmica. Automatizacin descentralizada 17
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Configuracin modular al bit con conexin multiconductor Multifuncional gracias a la amplia gama de mdulos existente: arrancadores de motor, convertidores de frecuencia, funciones de seguridad, mdulos tecnolgicos, inteligencia descentralizada, as como mdulos IO-Link Uso en atmsfera potencialmente explosiva (zona 2) Tambin disponible en versin de alta velocidad (HS, High Speed) para alto rendimiento y mxima precisin Tambin disponible como periferia tipo bloque ampliable con E/S digitales integradas: SIMATIC ET 200S COMPACT
Diseo modular con mdulos estndar del SIMATIC S7-300, tambin en configuracin redundante Mdulos de E/S de seguridad positiva Gran cantidad de canales: hasta 64 canales por mdulo Uso en atmsferas potencialmente explosivas hasta zona 2; sensores y actuadores hasta zona 1 Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a redundancia y a la posibilidad de cambio en caliente (hot swapping) o de modificar la configuracin durante el servicio.
Periferia tipo bloque digital a un precio asequible Bloques electrnicos digitales hasta 32 canales Diseo y configuracin sencillos
SIMATIC ET 200iSP: la variante de seguridad intrnseca para las atmsferas potencialmente explosivas
Estructura modular, tambin en configuracin redundante Diseo robusto y de seguridad intrnseca Mdulos de E/S de seguridad positiva Uso en atmsferas potencialmente explosivas hasta zona 1/21; los sensores y actuadores pueden estar incluso en la zona 0/20 Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a redundancia y a la posibilidad de cambio en caliente (hot swapping) o de modificar la configuracin durante el servicio.
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Diseo modular con caja particularmente compacta Montaje sencillo Multifuncional gracias a la amplia gama de mdulos, desde E/S sencillas hasta el sistema de identificacin MOBY, pasando por funciones de seguridad, arrancadores de motor y convertidores de frecuencia. Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a cambio en caliente (hot swapping) de mdulos y cableado independiente Numerosas posibilidades de diagnstico
Periferia tipo bloque: economiza gastos y espacio Mdulos digitales hasta con 16 canales (tambin parametrizables) Mdulos analgicos, maestro IO-Link y distribuidor de la tensin de carga Conectividad a PROFINET con switch de 2 puertos integrado en cada mdulo Distribucin flexible va PROFINET, topologa lineal y/o en estrella, directamente en la planta
Periferia tipo bloque digital a un precio asequible Posibilidades de conexin flexibles Mdulos de seguridad positiva Mayor disponibilidad de la instalacin: el bloque electrnico puede cambiarse sin problemas durante el funcionamiento sin necesidad de interrumpir la comunicacin con el bus ni de cortar el suministro elctrico
Especial para uso en robots, p. ej. en el ensamblaje de carroceras en la industria del automvil Montaje directamente en el chasis Resistente frente a salpicaduras de soldadura gracias a una caja de metal resistente
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Diseo
Grado de proteccin Diseo Montaje Sistema de conexin para sensores/actuadores IP20 modularidad al bit, bloque ampliable Perfil DIN conexin multihilo bornes de resorte/ tornillo, FastConnect
n
IP20 modular Perfil soporte conexin monohilo bornes de resorte/ tornillo, FastConnect, Top Connect
n
Aplicaciones especiales
Funciones de seguridad Uso en zonas clasificadas Mayor disponibilidad Rango de temperatura Resistencia a vibraciones (permanente) 0 C +60 C 1) 2g
n/n n
Zona 2, 22
Zona 2, 22
conmutada, redundante
zona 1,21
conmutada, redundante
0 C +60 C 1) 1g
n/-
0 C +60 C 1) 1g
-20 C +70 C 1g
Comunicacin
PROFINET (cobre/FO) PROFIBUS (cobre/FO) 12 Mbits/s / 12 Mbits/s
n n n n/n
1,5 Mbits/s / n
1,5 Mbits/s / n n
Funciones de sistema
Cableado independiente Hot Swapping Modo iscrono, p. ej., para regulaciones rpidas Ampliacin/config. durante el funcionamiento Mdulos High Speed Diagnstico (en funcin del mdulo)
n/n
Funciones
Canales digitales Canales analgicos incl. HART Arrancadores de motor/convertidores de frecuencia Conexin a neumtica Funciones tecnolgicas
n 2)
Funcionalidad CPU integrada/I-Device Shared device3) MRP3) Configuracin futura Sensores (IO-Link) n utilizable/disponible - no utilizable/no disponible
Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de -25 C a +60/70 C y atmsfera agresiva/condensacin (ms detalles en w w w. si emens .c om/ si p l us)
2)
Ms informacin sobre los productos complementarios en www.si em ens. com /s im a tic -et 20 0 para variantes PROFINET
3) Disponible
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Diseo
Grado de proteccin Diseo Montaje Sistema de conexin para sensores/actuadores IP65/66/67 modular perfil soporte M8, M12, M23 IP65/67 Bloque montaje directo M12 IP65/67 Bloque montaje directo M12 IP65 Bloque montaje directo M12
Aplicaciones especiales
Funciones de seguridad Uso en zonas clasificadas Mayor disponibilidad Rango de temperatura Resistencia a vibraciones (permanente) -25 C ... +55 C (0 C ... +55 C) 1)
5 g (en funcin mdulo) n/n n n
-25 C +60 C 20 g
n/-
0 C ... +55 C 5g
0 C +55 C 5g
Comunicacin
PROFINET (cobre/FO) PROFIBUS (cobre/FO) 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 1
n n
12 Mbits/s / -
12 Mbits/s / -
Funciones de sistema
Cableado independiente Hot Swapping Modo iscrono Ampliacin/config. durante el funcionamiento Mdulos High Speed Diagnstico (en funcin del mdulo) granular por canales
n n n/n n 3)
Funciones
Canales digitales Canales analgicos incl. HART Arrancadores de motor/convertidores de frecuencia Conexin a neumtica Funciones tecnolgicas
Funcionalidad CPU integrada/I-Device Shared device4) MRP4) Configuracin futura Sensores (IO-Link) n utilizable/disponible - no utilizable/no disponible
n/n n n n n
1) 2) 3)
Entre parntesis: rango de temperatura del convertidor de frecuencia Tambin parametrizable Ms informacin sobre los productos complementarios en www.s iem ens .c om/ si ma ti c- et2 00 4) Disponible para variantes PROFINET
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Propiedades de ET 200
Diseo sencillo y mayor disponibilidad de la planta o instalacin
Diseo sencillo Los conectores integrados facilitan y agilizan el proceso de instalacin y, con ello, reducen los costes. En los sistemas modulares el montaje se realiza sobre un perfil. Los mdulos se cuelgan del mismo y se deslizan hasta quedar enchufados entre s. De este modo, los sensores y los actuadores se conectan de forma muy sencilla a un sistema de bus, sin necesidad de utilizar muchos cables individuales con distribuidores de cables y bandejas portacables. En consecuencia, el cableado resulta sencillo y claro, la instalacin est menos expuesta a errores y, por lo tanto, resulta ms rentable. Cableado independiente La separacin de mecnica y electrnica permite el cableado independiente, es decir, la estacin puede precablearse antes del montaje o de la puesta en marcha. Esto permite comprobar el cableado bajo tensin antes de enchufar mdulos electrnicos para no poner en peligro componentes sensibles, lo que a su vez acorta el tiempo de puesta en marcha. Adems, en caso de fallo, se pueden sustituir los mdulos sin la molestia de tener que retirar el cableado.
Hot Swapping En caso de producirse un fallo, los mdulos electrnicos pueden sustituirse de forma sencilla durante el funcionamiento bajo tensin (hot swapping). La estacin sigue funcionando y, de este modo, la disponibilidad de la instalacin aumenta, pues no es preciso apagar y volver a encenderla. Para cambiar componentes no es preciso desembornar el cableado, ya que est conexionado en una pieza independiente. Configuration in Run (CiR) A veces es necesario realizar cambios o ampliaciones durante el funcionamiento de una planta o unidad de proceso. Estos casos surgen cuando se requiere el funcionamiento sin detencin, es decir, cuando se trata de procesos continuos que no se pueden desactivar o en los que no se debe interrumpir la produccin. La configuracin de hardware si hay periferia descentralizada conectada al S7-400 se puede modificar durante el modo RUN: Agregar y eliminar nodos; por ejemplo, para montar otra lnea de proceso Agregar y eliminar mdulos de E/S; por ejemplo, para implementar sensores adicionales Reparametrizar mdulos de E/S; por ejemplo, al hacer sustituciones 22 Propiedades de ET 200
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FM/UL ATEX
DUST
2)
FM/UL ATEX
1)
S7-400
1)
PROFIBUS PA
SITRANS F
SITRANS P
AFDiS
Actuators/ sensors
1)
Atmsfera de polvo: Instalacin de componentes siempre dentro de una caja con grado de proteccin IP6x. 2) Con fuente de alimentacin estndar 10 A DC 3) La instalacin de la estacin segn FM/UL hasta clase I, divisin 2; sensores y actuadores conectados tambin hasta clase I, divisin 1 o bien instalacin de estacin y sensores/actuadores segn FM/UL hasta clase II/III, divisin 1
Propiedades de ET 200
G_ST70_XX_00674
DP/PALink
2 10
ET 200S Hazardous area Actuators/ sensors ET 200M
1)
Actuators/ sensors
1) 3)
HART
ET 200iSP
1)
PROFIBUS DP-iS
Ex i, Ex e
Ex i
Actuators/ sensors
HART
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Innovaciones PROFINET
NUEVO
PROFINET ha sido ampliado con algunas caractersticas innovadoras que simplifican la configuracin del sistema (por ejemplo, en aplicaciones de seguridad positiva) y permiten crear topologas ms sencillas y verstiles en gran nmero de situaciones distintas. Gracias a la funcin Shared device, dos controladores pueden acceder al mismo IO-Device PROFINET (por ejemplo, una estacin ET 200 descentralizada). Puesto que ya no es necesario instalar tantos dispositivos remotos en el campo, se reducen los costes de ingeniera, cableado e instalacin. Adems, los mdulos se pueden asignar con mayor flexibilidad a una de las dos CPU.
SIMATIC S7-300 Ring (MRP)
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC S7-400
IO-Controller 1
IO-Controller 2
Con una topologa en anillo y el protocolo MRP (Media Redundancy Protocol) se puede incrementar la disponibilidad de la instalacin. ste se ejecuta directamente en controladores SIMATIC y estaciones IO ET 200 a travs de los puertos PROFINET integrados y se puede utilizar con switches IE o sin ellos. Funciones avanzadas adicionales
IO-Device
La funcin Shared device permite acceder al mismo IO-Device desde dos controladores distintos (IO-Controller)
La funcin I-Device (Intelligent IO-Device) hace posible una comunicacin rpida y sencilla entre controlador y controlador mediante el acceso directo a la imagen de direcciones IO con protocolo PROFINET IO. La integracin de controladores locales, como la CPU ET 200S, en, por ejemplo, mquinas modulares o aplicaciones de seguridad resulta mucho ms sencilla. Las instalaciones PROFINET que disponen del innovador perfil PROFIenergy son capaces de controlar el consumo energtico. Se pueden configurar para que se desconecten de forma automtica y coordinada durante los paros de la produccin y se vuelvan a conectar cuando sta se reinicie, hacindolo en el orden correcto y en los intervalos correspondientes, con plena fiabilidad y en todas las unidades.
ET 200S soporta la funcin Configuracin futura. Con ella se puede dividir una aplicacin en varios mdulos o subtareas (p.ej. llenar, etiquetar y embalar o envasar) sin tener que administrar varios proyectos para distintas configuraciones de mquinas. En la estacin ET 200S, los mdulos de entrada/salida tienen asignadas las subtareas correspondientes. Durante la puesta en marcha se pueden seleccionar y activar los mdulos de mquina utilizados o los mdulos de E/S de la estacin ET 200 que se necesiten. PROFINET IRT y el modo iscrono permiten contar con una comunicacin rpida y determinstica en la que se sincronizan los diferentes ciclos de un sistema (entrada, estacin remota, red, procesamiento en la CPU y salida), aunque haya una transferencia TCP/IP al mismo tiempo. As se pueden implementar aplicaciones dinmicas y de alta precisin va SIMATIC.
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Propiedades de ET 200
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Normas y homologaciones
Normas, homologaciones
PROFIBUS PROFINET IEC 1131 UL CSA EN 50 170, volumen 2 IEC 61158 IEC 1131, parte 2 segn norma UL508, File No. E 116536/E 75310 (mdulos AC) segn norma C22.2 No. 142, File No. LR 48323/LR 44226 (mdulos AC) segn norma UL 508, File no. E 116536 para hazardous locations UL 1604 File no. E 222109 segn norma CSA C22.2 no. 142 Clase estndar n 3611, clase I div. 2, grupo A, B, C, D clase I, zona 2, grupo IIC (sin arrancadores de motor) American Bureau of Shipping Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyds Register of Shipping Nippon Kaiji Kyokai EN 50 021
FM
Construccin naval
Homologacin para atmsferas explosivas (Ex) cat. 3 para zona 2 segn ATEX100a ISA
ISA-S71.04 Severity Level G1, G2, G3 (para ET 200S, ET 200M, ET 200iSP) IEC 62061 hasta SIL3, EN ISO 13849-1 hasta PLe y EN 954-1 hasta cat. 4
Seguridad en mquinas
SIMATIC Selection Tool lo encontrar en Internet, en www.siemens.com/et200 o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD
Configuracin sencilla con SIMATIC Selection Tool
Propiedades de ET 200
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SIMATIC ET 200S
El sistema polifactico con una gama amplia de mdulos
El SIMATIC ET 200S es el sistema perifrico multifuncional y de modularidad granular en grado de proteccin IP20 que se puede adaptar a las tareas de automatizacin de forma exacta. Gracias a su robusto diseo, tambin puede utilizarse en precencia de grandes esfuerzos mecnicos. La conexin a los sistemas de bus PROFINET y/o PROFIBUS se realiza a travs de diversos mdulos de interfaz. Los mdulos de interfaz con CPU integrada traspasan la potencia de clculo de una CPU S7-300 directamente a la unidad perifrica formando un controlador local, por lo que descargan el controlador central y permiten una reaccin rpida a seales de tiempo crtico. Se dispone de mdulos de interfaz con CPU integrada y conexin PROFINET/PROFIBUS, tanto en versin estndar como en versin de seguridad. La versin PROFINET de ET 200S ofrece tambin las siguientes funciones: I-Device Shared device MRP Los nuevos mdulos de interfaz High Feature, los mdulos rpidos de E/S, el modo iscrono y un transporte interno de datos muy rpido aumentan el rendimiento de ET 200S y permiten el uso incluso en regulaciones muy rpidas. Los mdulos de entrada y salida digitales de 8 canales permiten que el diseo con modularidad granular de ET 200S sea an ms compacto. Son ideales para configuraciones con gran nmero de canales, que requieren un diseo econmico y que ocupe poco espacio. Los mdulos de 8 canales permiten la conexin de sensores a 2 hilos y tienen un factor de simultaneidad del 100% (es decir, una corriente total de 4 A con 8 salidas de 0,5 A cada una). Con frecuencia, las soluciones de automatizacin descentralizadas no slo comprenden seales de E/S analgicas y digitales, sino tambin funciones tecnolgicas, arrancadores de motor, convertidores de frecuencia o conexiones neumticas. El ET 200S, de modularidad granular, ofrece una amplia gama de mdulos para solucionar las diversas tareas. As, por ejemplo, los mdulos tecnolgicos permiten realizar tareas de contaje y posicionamiento, as como de control por levas o regulacin. Los arrancadores de motor/arrancadores suaves permiten maniobrar cualquier motor trifsico de hasta 7,5 kW. Los arrancadores de motor estn disponibles en varios modelos, incluido el de seguridad. Los convertidores de frecuencia (tambin con funciones de seguridad integradas) permiten variar progresivamente la velocidad de motores asncronos de hasta 4 kW.
ET 200S con conexin PROFINET, mdulos de E/S, arrancadores de motor y convertidores de frecuencia
Conexin neumtica a travs de mdulos de la empresa Brkert. Los mdulos IO-Link permiten conectar sensores inteligentes, p. ej. detectores ultrasnicos de proximidad. Mdulo CANopen de HMS Mdulos de potencia PROFIenergy Los mdulos de E/S de seguridad positiva permiten la integracin en instalaciones de seguridad a base de SIMATIC Safety Integrated. Los componentes SIPLUS permiten el uso en el rango de temperatura ampliado de -25 C a +60 C y en atmsfera agresiva o con condensacin (ms detalles en www.siemens.com/siplus). Las funciones de diagnstico y la posibilidad de cambiar los mdulos durante el funcionamiento aumentan la disponibilidad de la instalacin. Amplios avisos de diagnstico muestran, por un lado, el estado del mdulo y, por otro, la informacin granular por canales. Los mdulos electrnicos, los arrancadores de motor y los convertidores de frecuencia pueden cambiarse fcilmente durante el funcionamiento bajo tensin (hot swapping) y sin necesidad de herramientas. Durante dicho cambio, SIMATIC ET 200S puede seguir funcionando y la aplicacin sigue operativa. Con los arrancadores de motor y los convertidores de frecuencia es posible prescindir incluso del trmite de desconexin de la instalacin, en otros casos obligatorio. SIMATIC Selection Tool lo encontrar en Internet, en www.siemens.com/et200 o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD
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SIMATIC ET 200S
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PE/N module
SIMATIC ET 200S
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Siemens AG 2011
Se puede elegir entre diferentes mdulos de interfaz, todos ellos con capacidad de diagnstico granular por canales:
PROFIBUS PROFINET
Switch 2 puertos
4)
cobre
cobre/FO1)
cobre cobre
n
IM 151-3 PN5)
cobre/FO1)
n
Nmero mdulos Ancho la estacin Seguridad positiva Modo iscrono PROFIenergy Shared device MRP Placa de caractersticas electrnica 2) Actualizacin del firmware Referencia base 6ES7 151-
12 2m
63 1 m/2 m
63 2m
n n
63 2m
63 2m
n
32 0,5 m
n 6)
n/n n n n n n n/n n n
1BA.
PROFIBUS PROFINET
Switch 2 puertos 4)
cobre/FO1)
cobre
n 3)
n 3)
cobre
n 7)
cobre
n 7)
Nmero mdulos Ancho la estacin Seguridad positiva Modo iscrono PROFIenergy I-Device Shared device MRP Placa de caractersticas electrnica 2) Actualizacin del firmware Referencia base 6ES7 151-
63 2m
63 2m
n
63 2m
63 2m
n
n n n n n n n n n
Plstico, fibra de policarbonato (PCF) La placa de caractersticas electrnica contiene los datos de identificacin almacenados en un mdulo, como pueden ser la referencia de pedido, el numero de versin, la fecha de montaje o la subdivisin fundamental. Dichos datos identifican el mdulo de forma inequvoca y estn disponibles en lnea, por ejemplo, para simplificar la correccin de errores. 3) Lnea PROFIBUS adicional con mdulo maestro 6ES7 138-4HA. 4) El switch de 2 puertos integrado del IM 151-3 permite ahora construir fcilmente no slo redes con topologa en estrella sino tambin en lnea. 5) Tambin disponible como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de -25 C ... +60/70 C y atmsfera agresiva/condensacin (ms detalles en www.siemens.com/siplus). 6) Disponible con controladores SIMOTION a partir de V4.1 SP1 y PROFINET con IRT. 7) Switch de 3 puertos
2)
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SIMATIC ET 200S
IM 151-75) F-CPU
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Inteligencia descentralizada
Los mdulos de interfaz con CPU integrada pueden utilizarse tanto de forma autnoma como para soluciones de automatizacin distribuidas de manera descentralizada y con un volumen medio de programas. Son equivalentes a una CPU 314 y permiten el preprocesamiento de los IM151-8 PN/DP CPU datos de fabricacin in situ, de forma descentralizada, incluso en versin de seguridad. Dependiendo de la variante, la comunicacin se puede establecer va MPI/PROFIBUS y/o PROFINET. De ello resultan las ventajas siguientes: Descarga del controlador central Reduccin de los tiempos de reaccin ante seales crticas in situ Programas ms claros y cortos Simplificacin de la bsqueda de errores Descarga del sistema de bus Modularizacin de la mquina o instalacin y puesta en marcha anticipada de los mdulos, tambin en emplazamientos distintos Lnea PROFIBUS adicional Con el mdulo maestro DP para los mdulos de interfaz con CPU integrada, el ET 200S se ampla como maestro con una interfaz maestra DP integrada. De este modo es posible instalar una lnea PROFIBUS que contenga ms periferia descentralizada. Sin mdulos de reserva En este caso la estacin se configura con todas las opciones, pero slo se enchufan los mdulos necesarios (mdulos de terminales y de periferia). Los mdulos no enchufados pueden incorporarse posteriormente, si es necesario, sin necesidad de reconfigurar nada. La funcin Configuracin futuras est disponible para mdulos de interfaz con interfaz PROFINET y tambin con interfaz PROFIBUS. SIMATIC ET 200S COMPACT: el bloque ampliable de modularidad granular SIMATIC ET 200S COMPACT es la nueva interfaz para el sistema de periferia de modularidad granular ET 200S. El nuevo mdulo de interfaz IM 151-1 COMPACT completa la gama de mdulos conocida de los acreditados ET 200S y permite su uso como periferia tipo bloque. La funcionalidad se basa en el IM 151-1 BASIC y consta de un mdulo de interfaz y 32 canales en un bloque. Se puede elegir entre dos variantes de ET 200S COMPACT: una estacin con 32 entradas digitales o bien otra mixta con 16 entradas digitales y 16 salidas digitales. En total, con la ampliacin del bloque con mdulos ET 200S (mximo 12 mdulos), pueden conectarse hasta 128 canales a SIMATIC ET 200S COMPACT. As pueden combinarse entradas y salidas en versin bloque que se necesitan con frecuencia con especialistas de modularidad granular, como son los arrancadores de motor, los convertidores de frecuencia, los sistemas neumticos, etc. Las ampliaciones con los mdulos de 8 canales permiten un grado de integracin muy alto. De este modo se pueden alojar ms componentes en la misma caja de bornes o puede utilizarse una caja de bornes ms pequea.
Bloque ampliable ET 200S COMPACT
Mdulo de interfaz IM 151-7: con CPU integrada (tambin en variante de seguridad) y mdulo maestro
Configuracin futura Si en SIMATIC ET 200S se utiliza la funcin Configuracin futura, entonces la estacin se configura completa e incluyendo todas las opciones. Los mdulos para opciones no necesarias se sustituyen por mdulos de reserva o se eliminan. Las funciones opcionales pueden activar durante el funcionamiento sin necesidad de reconfigurar nada. La funcin Configuracin futura est disponible en dos variantes: Con mdulos de reserva En este caso la estacin se configura con todas las opciones. Los mdulos de periferia no necesarios se sustituyen por mdulos de reserva econmicos. Posteriormente, sin necesidad de reconfigurar nada, incluso durante el funcionamiento, pueden sustituirse por los mdulos configurados.
ET 200S COMPACT con ampliaciones
SIMATIC ET 200S
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SIMATIC ET 200S
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Amplio campo de aplicacin Tareas de accionamiento sencillas Aplicaciones de transporte como mecanismos de traslacin y elevacin, as como accionamientos de bobinadoras y desbobinadoras. Control en lazo cerrado con encder en el motor para una regulacin precisa de la velocidad y del par. Desbobinadores, reduccin de cargas en mecanismos de elevacin, frenado elctrico de grandes masas de inercia cuando se utiliza la funcin de realimentacin de energa. Variadores de seguridad Las funciones de seguridad integradas de la variante de seguridad del convertidor de frecuencia permiten soluciones de accionamiento sencillas en unidades de la planta que presentan cierto potencial de peligro. En combinacin con el mdulo de potencia PM-D F PROFIsafe, el convertidor de frecuencia en variante de seguridad ofrece mltiples funciones de seguridad integradas. Safe Torque Off, STO (desconexin segura del par, antes "parada segura"): el arranque del accionamiento se evita de forma puramente electrnica y, por tanto, sin contactos. Safe Stop 1, SS1 (parada segura 1, antes "rampa de frenado segura"): la parada del accionamiento se monitoriza sin encder en el motor. Safely Limited Speed, SLS (velocidad limitada de forma segura, antes "velocidad reducida de forma segura"): no hace falta un encder para vigilar si se supera una velocidad reducida del motor. Convertidor de frecuencia con efecto de ahorro En muchas aplicaciones se puede ahorrar energa y, por tanto, dinero con un convertidor de frecuencia. As, por ejemplo, existe la posibilidad de reducir hasta un 70% los gastos de electricidad en aplicaciones con bombas y ventiladores si se utiliza un sistema de velocidad variable en lugar de un sistema de velocidad fija. En aplicaciones de elevacin y de centrifugado, un convertidor de frecuencia con capacidad de realimentacin permite ahorrar hasta un 50% de energa al devolver la energa de frenado a la red. SIMATIC ET 200S 31
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Referencia base
PM-E 24 V DC, con diagnstico, o bien PM-E 24 ... 48 V DC, con diagnstico y estado PM-E 24 V DC hasta 230 V AC; con diagnstico y fusible PM-E RO DC 24 V, con diagnstico NUEVO PM-E F DC 24 V PROFIsafe para una desconexin segura (cat. mx. 3) con mdulos estndar PM-D F 24 V DC PROFIsafe para arrancadores de motor de seguridad y convertidores de frecuencia
6ES7 138-4CA.1) 6ES7 138-4CB.1) 6ES7 138-4CA. 6ES7 138-4CF. 3RK1 903-1.
Mdulos de terminales
Para la conexin elctrica y mecnica de los mdulos de periferia y el cableado de proceso. Disponible con bornes de tornillo o de resorte, as como con el sistema de conexin rpida sin pelado FastConnect.
TM-P para potencia; TM-E para electrnica TM-D para arrancadores de motor
6ES7193-4C.1) 3RK1903-0A.
Mdulos electrnicos
Suministran la ET 200S con E/S digitales; las variantes High Feature aumentan la disponibilidad de la instalacin y ofrecen funciones adicionales y diagnstico.
de 2, 4 y 8 canales Disponible desde 24 V DC hasta 230 V AC Funcionalidades distintas: Standard, High Feature Mdulo de entrada en fuente (Source-Input) 8 DI 24 V DC SRC de 2, 4 y 8 canales Disponible desde 24 V DC hasta 230 V AC; 0,5 a 5 A Funcionalidades distintas: Standard, High Feature Electrnica y rels Mdulos de salida en sumidero (Sink-Output) 4 DO 24 V DC/0,5 A 8 DO 24 V DC/0,5 A 2 y 4 canales Entrada de corriente y de tensin, medicin con termopares y resistencias Funcionalidades: Standard, High Feature, High Speed 2 canales Salida de corriente y tensin Funcionalidad: Standard, High Feature, High Speed de 2 canales, 24 V DC o 24...230 V AC, 5 A de 2 canales, 24 V DC o 24...230 V AC, 5 A, mediante canales conmutables desde el frontal Mdulo de entradas de seguridad 4/8F-DI 24 V DC PROFIsafe Mdulo de salidas de seguridad 4F-DO 24 V DC/2 A PROFIsafe Mdulo de entrada/salida de seguridad 4F-DI/3F-DO 24 V DC/2 A PROFIsafe Mdulo de rel de seguridad 1F-RO 24 V DC o 24 - 230 V AC, 5 A
6ES7131-4.1)
6ES7132-4.1)
Mdulos de entradas analgicas Mdulos de salidas analgicas Mdulo de rel Mdulos de seguridad positiva Mdulos de reserva IO-Link
6ES7134-4.1)
6ES7135-4.1)
6ES7132-4HB.1)
Puede utilizarse como comodn para slots no utilizados dentro de una estacin ET 200S. El mdulo maestro IO-Link ofrece 4 canales IO-Link con funcionalidad de maestro y permite la conexin de dispositivos IO-Link inteligentes al ET200S. ET200S ofrece todas las funciones IO-Link a los mdulos maestros PROFIBUS DP o PROFINET IO. La herramienta de configuracin integrada en STEP 7 garantiza una manipulacin sencilla de los datos de los componentes IO-Link. Se pueden conectar hasta 4 sensores, actuadores u otros dispositivos IO-Link, cada uno con un cable estndar. Adems de la parametrizacin centralizada, IO-Link en SIMATIC S7 permite un diagnstico ampliado hasta el nivel de dispositivo. 4 canales Ms informacin sobre IO-Link en w w w.s i em en s. d e /I O - Li n k
6ES7138-4GA.
1)
Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de -40/25 C ... +60/70 C y atmsfera agresiva/condensacin (ms detalles en www.siemens.com/siplus).
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SIMATIC ET 200S
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Referencia base
Tareas de contaje y medicin rpidas con seales de 5 V o 24 V Mdulo de contaje: 24 V DC / 100 kHz o 5 V DC / 500 kHz 1 COUNT Tareas de posicionamiento sencillas usando encoders SSI Modulo SSI 1 SSI Posicionamiento controlado de accionamientos sencillos va salidas digitales Mdulo de posicionamiento 1 POS U Posicionamiento con motores paso a paso ca interfaz de sentido/impulso Mdulo del motor paso a paso 1 STEP Dosificacin, posicionamiento y regulacin de actuadores y vlvulas Mdulo de impulsos (temporizador, modulacin PWM, motor paso a paso) 2 PULSE Intercambio de datos serie a travs de la conexin punto a punto Mdulo de interfaz 1 SI
6ES7138-4DA. (24 V)1) 6ES7 138-4DE. (5 V) 6ES7138-4DB. 6ES7138-4DL. 6ES7138-4DC. 6ES7138-4DD.1) 6ES7 138-4DF.1) 7MH4910-.
Mdulos de medicin
SIWAREX CS es un mdulo electrnico de pesaje compacto y tarable para el sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200S. El mdulo de pesaje SIWAREX CS puede utilizarse para distintas tareas de medicin, como son las bsculas para depsitos, las bsculas del nivel de llenado, las bsculas de plataforma, las bsculas de gra, as como para dinamometra. Diseo unificado y comunicacin homognea gracias a la integracin en SIMATIC S7
Aplicacin en el sistema distribuido gracias a la conexin a PROFIBUS DP va ET 200S
Medida de pesos o fuerzas con una resolucin de 65.000 divisiones Tarable segn OIML R76 Posibilidad de conectar un indicador tarable Numerosas posibilidades de diagnstico Parametrizacin simple con el programa SIWATOOL CS Tarado terico sin necesidad de usar pesas patrn Cambio del mdulo sin necesidad de volver a tarar la bscula Puede usarse con aplicaciones en reas clasificadas
SIWAREX CF es un mdulo de medicin para conectar sensores extensomtricos. El mdulo puede utilizarse para distintas tareas de medicin, p. ej. para dinamometra. Diseo unificado y comunicacin homognea gracias a la integracin en SIMATIC S7
Aplicacin en el sistema distribuido gracias a la conexin a PROFIBUS DP va ET 200S
7MH4920-.
Medicin con una resolucin de 16.000 divisiones, precisin del 0,15% Tasa de medicin de 50 Hz Software de aplicacin prediseado y gratuito "Getting started" Arrancadores directos, inversores y suaves Funcionalidad: Standard, High Feature, Failsafe Hasta 7,5 kW Potencia de hasta 4,0 kW Realimentacin a la red en rgimen como generador Funcionalidad: estndar y de seguridad (failsafe)
61508
Arrancadores de motor
(tambin con funciones de seguridad integradas)
3RK1301-. 3RK1903-.
Convertidores de frecuencia
(tambin con funciones de seguridad integradas)
6SL3244-0S.
Funciones de seguridad certificadas conforme a cat. 3 segn EN 954-1 y SIL2 segn IEC
Accesorios
Tecnologa de conexin de pantalla integrada para conexin de baja impedancia en longitudes individuales. De este modo, pueden utilizarse componentes estndar asequibles y de pequeo tamao con una tecnologa de enchufe sencilla. Plaquitas de codificacin en color para los distintos bornes de los mdulos de terminales; disponibles en varios colores. Plaquitas de identificacin para numerar los mdulos de terminales: prerrotuladas o en blanco. Pliegos de rotulacin de tamao DIN A4 en diversos colores, prediseados, aptos para impresora lser. Acerca de...: www.s7-smartlabel.com
6ES7193-4..1)
1)
Tambin como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de -40/25 C ... +60/70 C y atmsfera agresiva/condensacin (ms detalles en www.siemens.com/siplus).
SIMATIC ET 200S
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Siemens AG 2011
SIMATIC ET 200M
La periferia S7-300 multicanal
El sistema de periferia descentralizada ET 200M tiene diseo modular y grado de proteccin IP20. Como mdulos de periferia (la interfaz al proceso) pueden utilizarse hasta 12 mdulos de E/S multicanal (p. ej., 64 entradas digitales) y mdulos de funcin, as como procesadores de comunicacin de la gama S7-300. No hay que respetar reglas de asignacin de slot. Si se utilizan elementos de bus activos los mdulos pueden sustituirse y aadirse durante el funcionamiento (hot swapping). La conexin a PROFINET y a PROFIBUS se realiza a travs de mdulos de interfaz. Adems de en bornes de tornillo y resorte, las seales pueden conectarse tambin usando el sistema de cableado SIMATIC TOP connect, lo que es mas simple y rpido. En l puede optarse por conectores frontales con conductores individuales ya instalados o por una variante modular totalmente enchufable. Con los conectores FastConnect no es necesario pelar los cables. Basta con introducir el cable y establecer el contacto mediante la tcnica de desplazamiento de aislamiento. La versin PROFINET de ET 200M ofrece nuevas funciones; por ejemplo: Shared device Protocolo de redundancia de medios (MRP) Si la ET 200M conectada a PROFIBUS funciona asociada a un S7-400H/FH es posible aumentar la disponibilidad de la instalacin. Conexin conmutada: Una ET 200M con dos mdulos de interfaz Conexin redundante: Dos ET 200M con sendos mdulos de interfaz Al conectar la ET 200M a PROFIBUS en un S7-400, la configuracin del controlador puede modificarse durante el funcionamiento (Configuration in RUN: CiR). De este modo es posible aadir sistemas de periferia ET 200M completos, agregar mdulos individuales dentro de una estacin y modificar los parmetros de los mdulos digitales y analgicos de forma granular por canales. Los mdulos de seales pueden cambiarse durante el funcionamiento, lo que reduce los tiempos de parada (hot swapping). Los mdulos de E/S de seguridad positiva permiten la integracin en instalaciones de seguridad a base de SIMATIC Safety Integrated. Los componentes SIPLUS permiten el uso en el rango de temperatura ampliado de -25 C a +60/70 C y en atmsfera agresiva o con condensacin (ms detalles en www.siemens.com/siplus).
FastConnect FastConnect, el sistema de conexin rpida sin necesidad de pelado, ofrece an ms ventajas para el cableado de los mdulos de periferia: Disponible en variante de 20 polos y 40 polos Apto para todos los mdulos de periferia S7-300 Secciones de conductor admisibles: 0,5 1,5 mm Apto para conductores rgidos y flexibles Abertura para puntas de Conectores FastConnect para ET prueba con un dimetro de hasta 1,5 mm Ahorro de tiempo de hasta el 60 % en la instalacin frente a los sistemas de conexin convencionales No es preciso pelar ni engastar conductores El montaje se realiza de forma sencilla y segura con un destornillador Reduccin de la tasa de errores durante la instalacin No es preciso definir la longitud a pelar
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SIMATIC ET 200M
Siemens AG 2011
Mdulo de interfaz
PROFIBUS PROFINET Switch de 2 puertos 1)/MRP Nmero de mdulos Ancho de la estacin Diagnstico Sincronizacin horaria en PROFIBUS, etiquetado de avisos con hora/fecha 2) Uso de mdulos de funcin (FM) y procesadores de comunicaciones (CP) Reenvo de datos de parametrizacin a dispositivos de campo inteligentes Conexin a sistemas de alta disponibilidad (redundantes) (S7-400H) En el sistema redundante En el sistema no redundante Seguridad positiva (PROFIsafe) Modo iscrono 3) Shared device Placa de caractersticas electrnica 4) Actualizacin del firmware Referencia base 6ES7 1531)El
IM 153-15)
cobre
IM 153-2 HF 5)
Cobre
IM 153-4 PN 5)
Cobre
n/n
IM 153-4 PN HF
Cobre
n/n
limitada
n n
n n
(HART)
n n
(HART)
n n n n n
n n
switch de 2 puertos integrado del IM 153-4 permite ahora construir fcilmente no slo redes con topologa en estrella, sino tambin en anillo por medio de la funcionalidad MRP. 2) Los cambios en las entradas digitales se marcan in situ (en el IM 153 del ET 200M) con una etiqueta de hora/fecha y se transfieren va alarma de proceso a la CPU. 3) Modo iscrono significa acoplamiento sncrono entre la periferia descentralizada y el programa de usuario en el PROFIBUS equidistante. De este modo, la recogida de datos reales y la salida de valores de consigna se realizan de forma sincronizada y equidistante, al tiempo que los datos se presentan de forma coherente.
"placa de caractersticas electrnica" o los datos de identificacin son los datos almacenados en un mdulo, como pueden ser la referencia de pedido, el numero de versin, la fecha de montaje o la subdivisin fundamental. Dichos datos identifican el mdulo de forma inequvoca y estn disponibles en lnea, por ejemplo, para simplificar la correccin de errores. 5) Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de -25 C a 60/70 C y atmsfera agresiva/condensacin (ms detalles en www.siemens.com/siplus).
SIMATIC ET 200M
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Siemens AG 2011
Mdulos S7-300
La variada gama de mdulos de la serie S7-300 permite una adaptacin modular del ET 200M a las ms diversas tareas. Mdulos digitales
SM 321
Existen mdulos estndar (mdulos digitales y analgicos) y tambin mdulos para reas de aplicacin especiales:
Funcin
Mdulo de entradas digitales SM 321, 8DI Mdulo de entradas digitales SM 321, 16DI Mdulo de entradas digitales SM 321, 32DI Mdulo de entradas digitales SM 321, 64DI
Referencia base
6ES7 321-1FF. 1) 6ES7 321-1*H. 1) 6ES7 321-1*L. 1) 6ES7 321-1BP. 6ES7 322-8*F. 1) 6ES7 322-1*H. 1) 6ES7 322-1*L. 1) 6ES7 322-1BP. 6ES7 323-1B*. 1) 6ES7 327-1BH.
SM 322
Mdulo de salidas digitales SM 322, 8DO Mdulo de salidas digitales SM 322, 16DO Mdulo de salidas digitales SM 322, 32DO Mdulo de salidas digitales SM 322, 64DO
SM 323 SM 327
Mdulo de E/S digitales SM 323, 8DI/8DO o 16DI/16DO Mdulo de E/S digitales SM 327, 8DI/8DX
Mdulos analgicos
SM 331
Funcin
Mdulo de entradas analgicas SM 331, 2AI Mdulo de entradas analgicas SM 331, 6AI NUEVO Mdulo de entradas analgicas SM 331, 8AI
Referencia base
6ES7 331-7KB. 1) 6ES7 331-7PE. 6ES7 331-7*F. 1) 6ES7 332-5HB. 1) 6ES7 332-**D. 2) 6ES7 332-5HF. 1)
SM 332
Mdulo de S analgicas SM 332, 2AO Mdulo de S analgicas SM 332, 4AO Mdulo de S analgicas SM 332, 8AO
Funcin
Contaje, medicin Contaje, medicin, dosificacin Posicionamiento en lazo abierto con dos velocidades Secuenciador electrnico de levas Combinaciones booleanas de alta velocidad Posicionamiento con motores paso a paso Posicionamiento con servomotores Regulacin universal (regulador continuo) Regulacin universal (regulador paso a paso) Regulacin de temperatura con autooptimizacin Interpolacin multiejes, sincronismo Mdulo universal de uno o dos canales para pesaje Mdulo de dosificacin y pesaje rpido y tarable Mdulo para tareas de pesaje continuas Mdulo de funcin para medicin industrial de caudal NUEVO
Referencia base
6ES7 350-1AH. 1) 6ES7 350-2AH. 2) 6ES7 351-1AH. 6ES7 352-1AH. 6ES7 352-5AH. 6ES7 353-1AH. 6ES7 354-1AH. 6ES7 355-0VH. 6ES7 355-1VH. 6ES7 355-2CH. 6ES7 357-4AH. 7MH4601-1. 7MH4900-2. 7MH4900-3. 7ME4120.
Tambin disponible como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de -40/25 C ... +60/70 C y atmsfera agresiva/ condensacin (ms detalles en w w w. si em ens. co m /s ipl us ). 2) Tambin disponible como componente SIPLUS para atmsfera agresiva/ condensacin (ms detalles en w w w. si em ens. co m /s ipl us ).
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SIMATIC ET 200M
Siemens AG 2011
Funcin
Mdulo de E digitales (24 x 24 V monocanal 12 x 24 V bicanal) Mdulo de E digitales (8 x NAMUR monocanal o 4 x NAMUR bicanal) Mdulo de salidas digitales (10 x 24 V) Mdulo de salida digitales (8 del tipo P-M) Mdulo de E analgicas (0/420mA, HART) Aislamiento galvnico entre mdulos estndar y mdulos de seguridad positiva HART
Referencia base
6ES7 326-1BK. 1) 6ES7 326-1RF. 6ES7 326-2BF. 1) 6ES7 326-. 1) 6ES7 336-4GE. 2) 6ES7 195-7KF. 1)
Funcin
Referencia base
Mdulo de E digitales (4 x NAMUR) Mdulo de salidas digitales (4 x 15 24 V) Mdulo de E analgicas (4 x 0...20 mA 4...20 mA) Mdulos de E analgicas (8 termopares o 4 termorresistencias) Mdulo de S analgicas (4 x 0...20 mA 4...20 mA) Mdulo de E analgicas HART (2 x 020 mA 420 mA) Mdulo de S analgicas HART (2 x 0...20 mA 4...20 mA)
6ES7 321-7RD0. 6ES7 322-5.D0. 6ES7 331-7RD0. 6ES7 331-7SF0. 2) 6ES7 332-5RD0. 6ES7 331-7TB0. 2) 6ES7 332-5TB0.
Tambin disponible como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de -40/25 C ... +60/70 C y atmsfera agresiva/ condensacin (ms detalles en w w w. si em ens. co m /s ipl us ). Tambin disponible como componente SIPLUS para atmsfera agresiva/ condensacin (ms detalles en w w w. si em ens. co m /s ipl us ).
2)
SIMATIC ET 200M
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Siemens AG 2011
SIMATIC ET 200L
Periferia tipo bloque digital
Bloque de terminales El bloque de terminales aloja el bloque electrnico. Porta el cableado, de modo que al sustituir el bloque electrnico no es necesario soltar ningn cable. Los bloques de terminales tienen de forma predeterminada el sistema de conexin de 2 conductores. Opcionalmente, unos bornes adicionales, que se pueden montar sin herramientas, permiten el uso de sistemas de conexin a 3 y 4 conductores. El bloque de terminales puede montarse en cualquier lugar de un perfil soporte normalizado. Se dispone de bloques de terminales para 16 y 32 canales con bornes de tornillo o bornes de resorte.
Periferia tipo bloque ET 200L
Bloque de terminales
16 canales, bornes de tornillo 16 canales, bornes de resorte 32 canales, bornes de tornillo 32 canales, bornes de resorte
Referencia base
6ES7 193-1CH0. 1) 6ES7 193-1CH1. 6ES7 193-1CL0. 6ES7 193-1CL1.
La unidad perifrica compacta SIMATIC ET 200L ofrece grado de proteccin IP20 y consta de un bloque de terminales y un bloque electrnico. La conexin al PROFIBUS DP (con una velocidad de transferencia de 1,5 Mbits/s) se lleva a cabo por medio de la interfaz integrada en el bloque electrnico.
Bloque electrnico Los bloques electrnicos contienen los canales de entrada y salida digitales para 24 V DC. La direccin de estacin se ajusta por medio del codificador rotatorio en el bloque electrnico. Bloque electrnico
16 DI 32 DI 16 DO; 0,5 A 32 DO; 0,5 A 16 DI y 16 DO; 0,5 A
1)
Referencia base
6ES7 131-1BH. 1) 6ES7 131-1BL. 6ES7 132-1BH. 6ES7 132-1BL. 6ES7 133-1BL.
Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de -25 C a +60 C y atmsfera agresiva/ condensacin (ms detalles en www.siemens.com/siplus).
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SIMATIC ET 200L
Siemens AG 2011
SIMATIC ET 200iSP
La variante de seguridad intrnseca para zonas clasificadas
El cableado independiente permite cambiar de forma sencilla y segura cualquier mdulo durante el funcionamiento. La alimentacin puede enchufarse y desenchufarse sobre la marcha sin necesidad de "permiso de fuego". El PROFIBUS DP y/o la alimentacin pueden ejecutarse redundantes. Compatibilidad con HART El ET 200iSP ofrece el protocolo HART para conectar equipos de proceso compatibles con HART. Estos mdulos HART admiten tambin la transferencia de variables secundarias. Para ello, en la imagen del proceso se transfieren, adems del valor medido, un mximo de 4 variables IEEE . La funcin de enrutamiento permite a una estacin central acceder de forma transparente a los equipos de proceso HART va PROFIBUS DP. De este modo, un sistema de control superior puede administrar los datos de forma centralizada. Los equipos de proceso se conectan a travs de una seal analgica de 4 a 20 mA. A travs de una seal modulada pueden transportarse ms informacin sobre equipos. Parmetros especificados por una estacin central de ingeniera (routing) Datos de diagnstico que se leen desde la estacin de ingeniera Este principio recibe el nombre de HART (Highway Addressable Remote Transducer). La mayor parte de los equipos de proceso que se utilizan, p. ej., para medir la temperatura, el nivel de llenado, la presin o el caudal, dominan el protocolo HART. Potente diagnstico con SIMATIC PCS 7 SIMATIC ET 200iSP ofrece numerosos datos de diagnstico cuando se produce un fallo interno o externo, como puede ser una rotura de hilo o un cortocircuito. El estado HART de los equipos de campo HART implicados, as como la informacin de mantenimiento y cualquier otro dato adicional, se presentan en la pantalla de diagnstico y se reenvan al sistema de control superior. Para SIMATIC PCS 7 se dispone de drivers estndar para los avisos de diagnstico, los cuales procesan todos los avisos relevantes para el sistema de operador de PCS 7, el vrtice de la pirmide. Los fallos detectados se reenvan rpidamente a los sistemas superiores, lo que permite un diagnstico en lnea desde un lugar central y en cualquier momento. Un mdulo watchdog vigila la ET 200iSP mediante Lectura o escritura selectiva de datos de entrada/salida Lectura de una entrada que se conecta (conmuta) con una frecuencia constante Puesta a disposicin de una alimentacin con seguridad intrnseca para la seal de corte de las salidas digitales SIMATIC ET 200iSP 39
El ET 200iSP puede utilizarse en zonas clasificadas con atmsfera de gas o polvo: La estacin ET 200iSP puede instalarse en las zonas 1, 21 y 2, 22. Los sensores y actuadores asociados pueden encontrarse tambin en las zonas 0, 20. La comunicacin entre los dispositivos de campo y el sistema de control de proceso o el controlador se desarrolla a travs de PROFIBUS DP, lo que reduce enormemente los gastos de cableado. Adems, tampoco se necesitan cajas de distribuicin como las que suelen utilizarse hoy en da, ni tampoco subdistribuiciones ni barrera o aisladores Ex para las diferentes seales. PROFIBUS DP se ha convertido en el bus estndar del nivel de campo, incluso en atmsferas potencialmente explosivas. Gracias a esta comunicacin abierta y homognea, nos encontramos ante una solucin flexible y abierta a otros fabricantes. Adems, la normalizacin internacional de PROFIBUS DP garantiza al usuario seguridad de cara al futuro para las inversiones, con frecuencia grandes y pensadas a largo plazo. ET 200iSP aumenta la disponibilidad de la instalacin gracias a caractersticas como las siguientes: Cambio de configuracin durante la marcha Hot Swapping Redundancia Durante el funcionamiento es posible Aadir estaciones Ampliar estaciones con mdulos y Modificar los parmetros de los mdulos.
Siemens AG 2011
SIMATIC Selection Tool lo encontrar en Internet, en www.siemens.com/et200 o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD
Interface module
Terminal module for interface module PROFIBUS DP connection Ex ib intrinsically safe Connecting terminals EEx ia/ib
40
SIMATIC ET 200iSP
Siemens AG 2011
Mdulo de interfaz IM 152 El mdulo de interfaz IM 152 sirve para la conexin al PROFIBUS DP de seguridad intrnseca con una velocidad de transferencia de hasta 1,5 Mbits/s. El IM 152 se comunica de forma independiente con el sistema superior (PLC o sistema de control). El IM 152 y los mdulos electrnicos disponen de una placa de caractersticas electrnica para fines de identificacin y mantenimiento 1). Adems, las seales digitales del proceso pueden etiquetarse con hora y fecha. Por otro lado, el firmware del IM 152 puede actualizarse enchufando una Micro Memory Card SIMATIC o a travs del bus. Del mismo modo, el mdulo de interfaz IM 152 y el conector PROFIBUS pueden enchufarse y desenchufarse en situaciones con peligro de explosin. Para soluciones de alta disponibilidad pueden usarse configuraciones redundantes con dos IM 152. Mdulo de interfaz IM 152
Velocidad de transferencia Protocolo Interfaz Actualizacin del firmware Dimensiones Referencia base 9,6 kbits/s...1,5 Mbits/s PROFIBUS DP RS 485 iS PROFIBUS, Micro Memory Card 30 x 125 x 136,5 mm 6ES7 152-1AA.
Mdulos de terminales
TM-PS-A para fuente de alimentacin 24 V DC TM-PS-B para fuente de alimentacin redundante 24 V DC TM-PS-A para fuente de alimentacin 85...264 V AC TM-PS-B para fuente de alimentacin 85...264 V AC redundante TM-IM/IM para dos IM TM-IM/EM para IM y un EM Fuente de alimentacin, tambin redundante Mdulo de interfaz IM 152, redundante TM-EM/EM para dos EM TM-RM/RM para 2 RM (mdulos de rel) Dimensiones
Referencia base
6ES7 193-7DA1. 6ES7 193-7DB1. 6ES7 193-7DA2. 6ES7 193-7DB2. 6ES7 193-7AB. 6ES7 193-7AA. 6ES7 193-7CA. 6ES7 193-7CB. 60 x 190 x 52 mm
Otros componentes
Mdulo de reserva Mdulo watchdog
Referencia base
6ES7 138-7DA. 6ES7 138-7BB.
los datos almacenados en un mdulo, como pueden ser la referencia de pedido, el numero de versin, la fecha de montaje o la subdivisin fundamental. Dichos datos identifican el mdulo de forma inequvoca y estn disponibles en lnea, por ejemplo, para simplificar la correccin de errores.
SIMATIC ET 200iSP
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Siemens AG 2011
Desconexin H (alto activo) Desconexin L (bajo activo) A menudo se exige una desconexin de actuadores externa en las instalaciones para casos de evacuacin o emergencia. La desconexin L garantiza tambin una vigilancia de rotura de hilo. Los mdulos de salida digitales permiten conmutar las salidas digitales sin carga. Mdulos de entrada/salida de seguridad positiva Existen tres mdulos de seguridad positiva para entradas y salidas digitales y entradas analgicas hasta SIL3 / PLe para uso hasta en zona 1 21. Por tanto, tampoco es necesario incluir una barrera EX a la hora de calcular el nivel de seguridad SIL, como sera lo normal. Mdulo electrnico digital 2 DO Relay Para conectar determinados actuadores como, por ejemplo, electrovlvulas, vlvulas hidrulicas, contactores de continua y lmparas de sealizacin, a menudo se necesitan seales con gran consumo de corriente. Para conectar este tipo de dispositivos existe un mdulo de rel 2 DO Relay con dos salidas y 2 A de intensidad de salida cada una. Los contactos son de tipo NA con aislamiento galvnico de la tensin de alimentacin.
NUEVO
Sensores NAMUR y contactos individuales con/sin circuito de resistencias
NUEVO
Electrovlvulas
Referencia base
1)
8 DI NAMUR 8 2 canales utilizables como contadores (mx. 5 kHz) frecuencmetros (1 Hz...5 kHz) con funcin puerta 6ES7 131-7RF.
4 DO 4 25,5 V DC, 22 mA 23,1 V DC, 20 mA 17,4 V DC, 27 mA 17,4 V DC, 40 mA 6ES7 132-7RD. 1) 6ES7 132-7GD. 2)
8 F-DI Ex NAMUR 8 Hasta SIL 3, PLe, Pulse Stretching, 1oo2 posible en mdulo; actualizacin del FW va red 6ES7138-7FN.
6ES7 132-7HB0.
4 F-DO Ex 17,4V/40mA 4 Hasta SIL 3, PLe, conexin de salidas en paralelo, diagnstico Energize To Trip [ETT], Last valid value; actualizacin del FW va red 6ES7138-7FD0.
Desconexin H, 2) Desconexin L
Mdulos analgicos
Aplicacin Termorresistencias (Pt100, Ni100) Medida de resistencia 600 Termopares tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T, U F. e. m. ( 80 mV)
NUEVO
0/4...20mA, encder (con/sin funcin HART)
4 AO I HART 4 14 bit
6ES7 134-7TD0.
6ES7 134-7TD5.
6ES7 135-7TD0.
4 F-AI Ex HART 4 Resolucin de 15 bits + signo Hasta SIL 3, PLe, comunicacin HART V7.0; actualizacin del FW va red 6ES7138-7FA.
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SIMATIC ET 200iSP
Siemens AG 2011
Las cajas (armarios elctricos) son aptas para reas clasificadas: zonas 1 y 2, as como zonas 21 y 22. Presentan un tratamiento superficial o estn hechas de material resistente a la corrosin La temperatura de empleo admisible se halla entre -20 C y +70 C. El suministro de las cajas incluye, entre otras cosas: Caja con soporte mural Perfil soporte Barra equipotencial Pasacables
Homologaciones navales
Accesorios
Barrera aisladora de bus de campo Cable PROFIBUS para PROFIBUS RS 485-iS de seguridad intrnseca Conector PROFIBUS DP Armarios elctricos
Referencia base
6ES7 972-0AC. 6XV1 831-2A. 6ES7 972-0DA6. 6DL2 804.
Temperatura ambiente
Horizontal, con la fuente alimentando con 5 A Horizontal, con la fuente alimentando con mx. 3,5 A Otras posiciones de montaje -20 C ... +70 C -20 C ... +70 C -20 C ... +50 C
SIMATIC ET 200iSP
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Siemens AG 2011
SIMATIC ET 200pro
pequeo y multifuncional
SIMATIC ET 200pro es un sistema de periferia especialmente robusto y potente en grado de proteccin IP65/66/67. No necesita armario elctrico, por lo que puede montarse directamente en la mquina. Su montaje modular y rpido permite realizar soluciones de automatizacin descentralizadas y especficas del cliente. ET 200pro pueden conectarse a buses de campo acreditados, como PROFIBUS, o a PROFINET, el estndar Industrial Ethernet lder para la automatizacin de toda la empresa. La comunicacin puede ser, adems de con soluciones por cable, tambin inalmbrica va Industrial Wireless LAN. ET 200pro ofrece amplias posibilidades de diagnstico para reducir los tiempos de parada de la instalacin: Incluso los mdulos estndar ofrecen diagnstico capaz de detectar, a nivel de mdulo, cortocircuitos en la alimentacin de sensores o en las salidas. Los mdulos High Feature ofrecen posibilidades de diagnstico an ms exactas, ya que detectan cortocircuitos o roturas de hilo a nivel de canal. Los mdulos de E digitales ofrecen adems alarmas de proceso que agrupan seis canales. Los avisos de diagnstico se notifican de forma textual va PROFIBUS o PROFINET al controlador superior. Para tareas de automatizacin con altos requisitos de seguridad, la gama incluye mdulos electrnicos y mdulos de interfaz High Feature. Una estacin puede estar compuesta nicamente por mdulos electrnicos o por mdulos estndar y electrnicos en configuracin mixta. De este modo, junto con los controladores de seguridad de las gamas SIMATIC S7-300F y S7-400F, pueden realizarse tareas de automatizacin con requisitos de seguridad hasta SIL 3 (EN 61508) o hasta la categora 4 (EN 954-1), de forma eficaz y sin necesidad de armario elctrico. Con el nuevo mdulo de CPU F tambin se pueden implementar aplicaciones de seguridad locales. La comunicacin de seguridad entre el ET 200pro y la CPU de seguridad superior o integrada se realiza va PROFIsafe, ya sea por cable a travs de PROFIBUS y PROFINET o inalmbrica va Industrial Wireless LAN.
SIMATIC Selection Tool lo encontrar en Internet, en www.siemens.com/et200 o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD
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SIMATIC ET 200pro
Siemens AG 2011
SIMATIC ET 200pro
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Siemens AG 2011
IM 154-1 DP IM 154-2 DP HF
PROFIBUS DP 12 Mbits/s va PROFIBUS 90 x 130 x 173 mm con CM IP DP M12, 7/8" 90 x 130 x 120 mm con CM IP DP directo 90 x 130 x 80 mm con CM IP DP ECOFAST Mdulo de interfaz PROFIBUS con conexin directa
Referencia base
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SIMATIC ET 200pro
Siemens AG 2011
Mdulo de interfaz PROFINET HF para ET 200pro con switch integrado y velocidad de transferencia de datos de hasta 100 Mbits/s 135 x 130 x 50,8 6ES7 154-4AB.
Conexin inalmbrica a PROFINET IEEE 802.11 a/b/g/h/e/i 2,4 y 5 GHz 54 Mbits/s Acceso optimizado a los medios, cambio de red sin interrupciones, mecanismos contra perturbaciones 90 x 130 x 50,8 6ES7 154-6AB.
M12, 7/8"
Funcin Posibilidades de conexin
2xRJ45 2xSCRJ FO
Mdulo de conexin para mdulos de interfaz PROFINET ET 200pro 2x M12 y 2x 7/8" 2x RJ45 2x SCRJ FO 2x conectores de energa PushPull
SIMATIC ET 200pro
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Siemens AG 2011
Mdulo CPU
Mdulos CPU ( NUEVO con CPU F) Los mdulos de interfaz IM154-8 PN/DP CPU e IM 154-8F PN/DP NUEVO con funcionalidad CPU estn basados en la CPU 315-2 PN/DP y ofrecen las mismas capacidades y funciones. Ambos IM154 tienen dos inMdulo CPU de seguridad positiv terfaces de comunicacin, para ET 200pro una interfaz combinada MPI/PROFIBUS-DP y una interfaz PROFINET con tres puertos. IM 154-8 PN/DP CPU admite PROFINET IO (se pueden conectar hasta 128 dispositivos IO) y PROFINET CBA, as como PROFIBUS DP (como maestro de hasta 124 esclavos). IM 154-8 PN/DP CPU no slo es compatible con los programas de las CPUs de la S7-300, sino que tambin presenta una gran remanencia de datos (proteccin contra cortes de tensin). Un LED propio muestra las alarmas de mantenimiento. Los mdulos pueden sustituirse sin problemas gracias a la Micro Memory Card. A travs de la red se puede realizar una actualizacin del firmware. Adems, existe una funcionalidad de servidor Web para informacin, estado, diagnstico y sincronizacin horaria a travs de Ethernet (NTP). La comunicacin Ethernet abierta (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP) ofrece un intercambio de datos fiable y rpido. En PROFIBUS es posible el modo iscrono. El control central se descarga porque las distintas partes de la instalacin se pueden configurar, poner en marcha, diagnosticar y operar independientemente.
Mdulos CPU
Bloque de conexin PN/DP Grado de proteccin Memoria
Mdulo de alimentacin
El mdulo de alimentacin transforma tensiones nominales trifsicas de 380 a 480 V en tensin continua regulada y alimenta el sistema de periferia de form a fiable con una intensidad de hasta 8 A. Esto permite ET 200pro, mdulo de alimentaalimentar los mdulos ET 200pro con toda facilidad cin para 380 a 480 V a travs de la conexin trifsica que suele haber, sin necesidad de usar una fuente de alimentacin de 24 V propia. La fuente regulada de 24 V suministra corriente a los mdulos de conexin para la alimentacin de la electrnica y los sensores (1L+), as como para la alimentacin de la tensin de carga (2L+). Para alimentar un nuevo grupo de potencial (2L+), se conecta al mdulo de potencia el cable de 24 V de 4 polos. Para superar los cortes de red, la alimentacin se puede ampliar con una fuente SITOP UPS500P. El mdulo USV de 24 V/7 A no requiere mantenimiento alguno, se basa en condensadores y tambin tiene un grado de proteccin IP65; adems, es apto para temperaturas ambiente de hasta +55 C.
Mdulo de alimentacin
Tensin de entrada Frecuencia Tensin de salida Intensidad de salida Prot. contra cortocircuito Dimensiones de montaje An x Al x P (mm) Referencia base
3 AC 380 ... 480 V (340...550 V) 50/60 Hz (45 ... 66 Hz) 24 V DC 8A Electrnica, rearranque automtico 310 x 135,5 x 90 6ES7 148-4PC.
Interfaces
Dimensiones de montaje CPU An x Al x P (mm) Dimensiones de montaje bloque de conexin An x Al x P (mm) Referencia base CPU Referencia base bloque de conexin
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SIMATIC ET 200pro
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Mdulos electrnicos
Mdulos electrnicos Hay disponibles mdulos electrnicos digitales de 4 y 8 canales para 24 V y mdulos electrnicos analgicos de 4 canales para tensin, corriente y termorresistencias. Mdulos electrnicos digitales
EM 8 DI 24 V DC EM 8 DI 24 V DC HF EM 16 DI 24 V DC NUEVO EM 4 DO 24 V DC, 2A EM 4 DO 24 V DC, 2A HF EM 8 DO 24 V DC, 0,5A
Referencia base
6GT2002-0HD. 6GT2002-1HD.
Referencia base
6ES7 141-4BF. 6ES7 141-4BF. 6ES7 141-4BH. 6ES7 142-4BD. 6ES7 142-4BD. 6ES7 142-4BF.
Referencia base
6ES7 144-4FF. 6ES7 144-4GF. 6ES7 144-4JF. 6ES7 144-4PF. 6ES7 145-4FF. 6ES7 145-4GF. Mdulos electrnicos digitales 8 DI y 4 DO
Existen distintos mdulos de conexin para los pasacables de la periferia: CM IO 8 x M8 CM IO 2 x M12, 4 x M12, 8 x M12, 8 x M12D CM IO 1 x M23 Mdulos de seguridad positiva Mdulos electrnicos de seguridad
EM 8/16 F- DI 24 V DC EM 4/8 F-DI/4 F-DO, 24V DC
Referencia base
6ES7 148-4FA. 6ES7 148-4FC.
SIMATIC ET 200pro
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Referencia base
3RK1 304 -5.S40-4AA. -5.S40-5AA. 3RK1 304 -5.S40-2AA. -5.S40-3AA. -5.S70-2AA. -5.S70-3AA. 3RK1 304 -0HS00-6AA. -0HS00-7AA. -0HS00-8AA. 6ES7 148-4FS. 6ES7 194-4DA.
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SIMATIC ET 200pro
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Referencia base
6SL3235-0TE21-1SB.
6SL3235-0TE21-1RB.
SIMATIC ET 200pro
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SIMATIC ET 200eco PN
Periferia tipo bloque con grado de proteccin IP67 y conexin a PROFINET
SIMATIC ET 200eco PN es la nueva periferia tipo bloque con grado de proteccin IP67 que se destaca por su robustez y ahorro de espacio. La conexin a PROFINET se realiza a 100 Mbits/s. La caja de fundicin de cinc con interior en resina proporciona al ET 200eco PN una extraordinaria robustez mecnica y una gran resistencia a las vibraciones, el polvo, el aceite y la humedad. Por eso se puede montar junto a la mquina. La conexin PROFINET con switch de 2 puertos est integrada en todos los mdulos y permite una ampliacin flexible en topologas en lnea o en estrella. SIMATIC ET 200eco PN es un producto que responde a la tendencia del mercado de trasladar la periferia del armario a los huecos que hay entre las mquinas. Diseo Los sensores y actuadores, as como la alimentacin y el bus, se conectan por medio de robustos conectores M12. ET 200eco PN est disponible en dos variantes de caja: Mdulos con 4 conexiones M12, de diseo largo y estrecho (30 x 200 x 37 mm) Mdulos con 8 conexiones M12, de diseo corto y ancho (60 x 175 x 37 mm)
Gama de mdulos Para ET 200eco PN se ofrece una amplia gama de mdulos escalonados. Entre ellos figuran mdulos digitales de hasta 16 canales (entradas o salidas), contando con un mdulo de 8 canales parametrizables. Adems se ofrecen mdulos analgicos (corriente, tensin, termorresistencia, termopar), un mdulo maestro IO-Link y un distribuidor de la tensin de carga. Gama de mdulos Mdulo
N de canales de entrada/salida Conexiones Referencia base 6ES7 8 DI, 24V DC 8/0 4 x M12, 8 x M12 141-6BF. 141-6BG. 16 DI, 24V DC 16/0 8 DO, 24V DC 16 DO, 24V DC 8 DIO, 24V DC 8 AI 4 AO 4 IO-Link (maestro IO-Link) 1) 4 IO-L, 8 ED, 4 SD, (1,3 A)
0/16 1,3 A
Parametrizables 1,3 A
4 U/I y 4 RTD/TC
4 U/I
8 x M12
141-6BH.
4 x M12, 8 x M12
142-6BF. 142-6BG. 142-6BR.
8 x M12
142-6BH.
8 x M12
147-6BG. 144-6KD. 1456HD.
8 x M12
148-GJA.
100 Mbits/s dplex Fundicin de cinc, interior en resina 20 g -25 C ... +60 C
www.siemens.com/IO-Link
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SIMATIC ET 200eco PN
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SIMATIC ET 200eco
Periferia digital tipo bloque con IP65/67
El ET 200eco posee una caja compacta y robusta y se maneja con gran sencillez. La conexin al PROFIBUS DP se realiza hasta 12 Mbits/s. La disponibilidad de la instalacin se aumenta gracias a la funcin "conexin en T" integrada en el bloque de conexin. El bloque electrnico puede cambiarse estando bajo tensin sin tener que interrumpir la alimentacin ni la lnea del bus. Existen las siguientes funciones de diagnstico para comprobar el funcionamiento del ET 200eco: BF (error de bus) SF (error de sistema) Alimentacin de sensores y carga La informacin de diagnstico se sealiza pticamente en los LED del mdulo y puede evaluarse por software en la PG o el PC o a travs del programa de usuario en el PLC. Diseo ET 200eco consta de mdulos bsicos y de dos bloques de conexin distintos. Puede elegirse entre M12, 7/8" y ECOFAST. Conexin a bus va 2 conectores M12 y alimentacin a travs de 2 x 7/8" con 2 codificadores rotatorios para ajustar las direcciones PROFIBUS. ECOFAST: 2 mdulos de interfaz hbridos a bus de campo RS 485 con conector de identificacin para ajustar la direccin en PROFIBUS En el modelo de 16 DI tambin pueden conectarse sensores antivalentes. Gama de mdulos Para utilizar e integrar las aplicaciones PROFIBUS existe una gama de mdulos compactos y adaptados a las E/S digitales. Los mdulos de seguridad permiten su incorporacin en instalaciones de seguridad con SIMATIC Safety Integrated a travs del perfil PROFIsafe sobre PROFIBUS DP. Las asignaciones de pines para actuadores y sensores estn adaptadas a las tendencias de normalizacin en equipos para IP65/67. Mdulo F
8 DO (2 A) 0/8 16 D0 (0,5 A) 0/16 8 DI/8 DO (2 A) 8/8 8 DI/8 DO (1,3 A) 8/8 4/8 F-DI 4/01) 8/02)
ECOFAST Cu
Bloques de conexin
ECOFAST RS 485 M12, 7/8"
8 pasacables M12 (en el caso de 16 canales con asignacin doble) 6ES71413BF. 6ES71413BH. 6ES71423BF. 6ES71423BH. 6ES71433BH. 6ES71433BH. 6ES71483FA.
6ES71943AA.
SIMATIC ET 200eco
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Gama de mdulos La periferia ofrece un mximo de 16 canales de entrada digitales. Con la parametrizacin por software, a partir de los 16DI pueden realizarse tambin 15DI/1DO, 14DI/2DO, etc., hasta 8DI/8DO. En la parte posterior del mdulo de soldadura tambin pueden conectarse seales analgicas (SK, KSR) del transformador de soldadura. Gama de mdulos
ET 200R-H (Handling) ET 200R-W (Welding1))
Referencia base
6ES7 143-2BH00. 6ES7 143-2BH50.
segn IEC 61131, tipo 2 24 V DC mx. 0,5 A 2A 55 C aprox. 80 ms Fundicin de aluminio S por grupos, XO por grupos 54 x 150 x 55
Soldadura
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Grados de proteccin
Ingress Protection (IP) es una clasificacin de grados de proteccin definidos en IEC 60529 y DIN 40050. Las normas describen la clasificacin de los grados de proteccin para material elctrico ofrecidos por su envolvente. Son vlidos para la proteccin de personas y contra la penetracin de slidos y lquidos.
Nomenclatura de grados de proteccin Los grados de proteccin !P se codifican por letras y dos dgitos. Cuanto mayor sean ambos dgitos, mejor es la proteccin. El primer dgito IP define la proteccin contra la penetracin de slidos. Se distingue entre cuerpos extraos de distinto tamao de partcula hasta el polvo. El segundo dgito describe la proteccin contra gotas de agua que caen con distintos ngulos sobre el material, contra salpicaduras y chorros de agua, as como contra la inmersin del material en un lquido.
2.
Descripcin breve
Sin proteccin
Definicin
Protegido contra penetracin slidos externos 50 mm La sonda, esfera de 50 mm de , no debe penetrar por completo. Protegido contra penetracin slidos externos 12,5 mm La sonda, esfera de 12,5 mm de , no debe penetrar por completo. Protegido contra penetracin slidos externos 2,5 mm Protegido contra penetracin slidos externos 1 mm Protegido contra el polvo La sonda, esfera de 2,5 mm de , no debe penetrar en absoluto. La sonda, esfera de 1 mm de , no debe penetrar en absoluto. No se puede impedir totalmente la penetracin de polvo. El polvo no debe penetrar en tal cantidad que impida el funcionamiento satisfactorio del equipo o afecte a la seguridad. No penetra polvo.
6 0 1 2 3 4 5 6 7
Hermtico al polvo Sin proteccin Protegido contra gotas de agua Protegido contra gotas de agua Protegido contra pulverizacin de agua Protegido contra salpicaduras de agua Protegido contra chorros de agua Protegido contra chorros fuertes de agua Protegido contra los efectos de inmersin temporal en agua Protegido contra los efectos de inmersin continua en agua
Las gotas que caen en vertical no deben surtir efectos dainos. Las gotas que caen en vertical no deben surtir efectos dainos cuando la caja est inclinada a ambos lados del plano vertical en un ngulo de hasta 15. El agua rociada en un ngulo de hasta 60 a ambos lados del plano vertical no debe surtir efectos dainos. El agua salpicada desde cualquier direccin contra la caja no debe tener ningn efecto daino. El chorro de agua dirigido desde cualquier direccin contra la caja no debe tener ningn efecto daino. El chorro potente de agua dirigido desde cualquier direccin contra la caja no debe tener ningn efecto daino. El agua no debe penetrar en tal cantidad que origine efectos dainos cuando la caja est sumergida en agua temporalmente en condiciones de presin y tiempo normalizadas. El agua no debe penetrar en tal cantidad que origine efectos dainos cuando la caja est sumergida en agua continuamente. Las condiciones deben acordarse entre el fabricante y el usuario. No obstante, las condiciones deben ser ms estrictas que las especificadas para el dgito 7. El agua proyectada a muy alta presin desde cualquier direccin contra la caja no debe tener ningn efecto daino.
Protegido contra la penetracin de agua si se limpia usando limpiadora de alta presin y lanza de vapor
Grados de proteccin
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Referencias
SIMATIC ET 200S con PROFINET
Peterstaler Mineralquellen, Alemania: embotellado de agua mineral Exigencias La empresa Peterstaler Mineralquellen GmbH dispone de dos plantas embotelladoras en la Selva Negra para sus aguas minerales y bebidas no alcohlicas. Para dar un uso ms flexible a estas plantas y optimizar su rendimiento, recientemente se han unido ambas plantas por medio de tuberas en un proyecto nico en este sector. Se otorg gran importancia a la comunicacin entre las dos estaciones de cabecera y las subestaciones distribuidas por el trayecto, la cual deba abarcar la automatizacin y la telefona. Solucin Se opt por una solucin descentralizada y homognea con PROFINET. Una red de fibra ptica monomodo basada en Ethernet (14 km de extensin) forma la espina dorsal o backbone para la comunicacin del sistema de automatizacin y la telefona de voz por Internet (Voice-over-IP) entre ambas plantas. Los puntales de esta solucin de automatizacin son los controladores S7-300 con conectividad PROFINET conectados mediante switches al backbone de fibra ptica. Los actuadores y sensores del nivel de campo (como los bloques de vlvulas) estn conectados por medio de unidades perifricas descentralizadas SIMATIC ET 200S con interfaz PROFINET integrada. Beneficios La funcionalidad PROFINET integrada tanto en los controladores de la familia S7-300 como en la periferia descentralizada SIMATIC ET 200S permiti conectar los equipos de automatizacin directamente a la red monomodo basada en Ethernet. Puesto que desde el punto de vista de la programacin con SIMATIC STEP 7 no se distingue si se accede a una estacin de E/S remotas, como SIMATIC ET 200S, a travs de PROFIBUS o de PROFINET, queda protegido el know-how en PROFIBUS del usuario. Una ventaja esencial de PROFINET en comparacin con Ethernet estndar la constituyen, segn afirma el cliente, los tiempos de ciclo en el rango de 5 a 10 ms que pueden conseguirse a travs del canal de tiempo real; ello hace posible implementar salvando gran distancia las tareas de regulacin de esta aplicacin, en parte muy complejas. "Estamos absolutamente satisfechos con esta solucin: el transporte de agua mineral salvando la montaa funciona desde entonces sin problemas y no slo se eliminan los anteriores viajes con camin, sino tambin la emisin de contaminantes que stos conllevan. Nuestra auditora medioambiental actual segn ISO 14001 lo valor como factor muy positivo. "Wolfgang Sum, director de planta
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Referencias
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Exigencias La empresa Meyer Burger AG cuenta con ms de 50 aos de experiencia en el corte de materiales duros y quebradizos, as como de cristales especiales como el silicio o el zafiro. La red global de ventas y servicio tcnico de Meyer Burger dispone de filiales propias en China y Japn, as como de centros de asistencia tcnica en Alemania y Filipinas. Las industrias principales son la fotovoltaica y de semiconductores, as como la ptica y la cermica. En todo el mundo funcionan ya ms de 3.500 instalaciones. El corte de los materiales duros y quebradizos debe ser cada vez ms rpida, precisa y con menos prdidas. Ello plantea unos requisitos estrictos al controlador y las unidades perifricas: forma compacta, tiempos de reaccin rpidos, costes reducidos de cableado y modularidad de la maquinaria.
Referencias
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SIMATIC ET 200M
Turgai-Petroleum, Canad: telecontrol de la produccin de petrleo Exigencias La empresa Turgai-Petroleum AG con sede en Kysyl-Orda es una joint venture entre la empresa rusa LUKOIL Overseas y la canadiense Petro Kazakhstan. LUKOIL es uno de los lderes mundiales del sector del petrleo y gas, y sus actividades de centran en la exploracin y extraccin de petrleo y gas, as como en la produccin y comercializacin de productos derivados del petrleo y petroqumicos. Slo en Rusia, la capacidad de sus plantas de produccin asciende a 41,8 millones de toneladas de petrleo al ao. Petro Kazakhstan es una de las 100 mayores empresas petroleras. La empresa canadiense, que se ha especializado en las riquezas petrolferas de Kazajistn, produce 150.000 barriles diarios y explota una refinera en el pas centroasitico. La empresa Energotechservice GmbH con sede en Almaty se hizo cargo de la adquisicin de datos y el telecontrol de la produccin de petrleo. Lo importante fue la integracin en el sistema existente y la disponibilidad de funciones fciles de usar, as como su ulterior desarrollo coherente. Otros requisitos fueron la realizacin de la transferencia de datos a travs de canal de radio y la integracin en el sistema telemtico existente. Solucin Un sistema de adquisicin de datos telemtricos y de control remoto constituye la base del diseo de un sistema de control automtico de los procesos tecnolgicos del sector del petrleo y gas. Para ello, en Turgai-Petroleum se optimizaron 120 sondeos mediante automatizacin. Las condiciones ambientales requirieron mdulos SIMATIC ET 200M para el uso en atmsferas potencialmente explosivas. Son especialmente robustos y ofrecen seguridad intrnseca. Adems, esta periferia se basa en el principio de los controladores S7, por lo que armoniza bien con los componentes SIMATIC S7-300 utilizados. Beneficios El diseo modular de ET 200M permiti realizar la aplicacin con el menor nmero posible de componentes. El diseo redundante y la posibilidad de modificar la configuracin durante el funcionamiento han aumentado considerablemente la disponibilidad de la instalacin. Ahora, los mdulos pueden sustituirse durante el funcionamiento y los tiempos de parada pueden reducirse al mnimo. El uso de STEP 7 permiti reducir en un 50-70% el coste y tiempo de ingeniera. En general, ha aumentado notablemente la estabilidad del proceso y de la productividad. Ahora, los accionamientos se pueden controlar cmodamente, a eleccin, de forma remota o local.
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SIMATIC ET 200iSP
Norr Systems, Singapur: sistema de carga y lastre Exigencias La carga y descarga de lquidos en petroleros representa un gran desafo. En este contexto, los aspectos de seguridad adquieren una relevancia mxima. Especialmente cuando se trata de materias peligrosas e inflamables, es importante que el oficial de estiba se ocupe de la correcta realizacin de las operaciones de carga y descarga. Por esta razn, el control de vlvulas se ha convertido en el sistema ms importante para las operaciones de estiba. El sistema de control de vlvulas debe estar formado por componentes fiables. Cualquier fallo que se produzca en este sistema puede tener consecuencias no deseadas para la seguridad del navo y de la tripulacin. Solucin NORR SYSTEMS ha desarrollado un sistema de control interesante que utiliza vlvulas hidrulicas de alta y baja presin y productos de automatizacin de Siemens. Desde el punto de vista mecnico, una vlvula distribuidora de baja presin con seguridad intrnseca aumenta la fiabilidad (la pureza del aceite es menos importante en comparacin con la vlvula distribuidora de alta presin) y simplifica el mantenimiento. Desde el punto de vista electrnico, los controladores SIMATIC de Siemens, junto con la periferia descentralizada con seguridad intrnseca SIMATIC ET 200iSP y PROFIBUS, constituyen una buena solucin para hacer posible la comunicacin entre atmsferas potencialmente explosivas (zona 1) y atmsferas seguras. Las seales elctricas de mando y respuesta para control de vlvulas se transmiten va PROFIBUS. El gasto de la instalacin en el buque se ha reducido al mnimo y, en la especificacin del software, se han podido programar muchas funciones adicionales para el diagnstico de errores de todo el sistema. Y lo que es an ms importante: gracias a la solucin de Siemens se ha podido reducir la cantidad de componentes totales utilizados y se ha incrementado la disponibilidad de todo el sistema. Beneficios La principal ventaja de este sistema de control de vlvulas hidrulico e integrado es la posibilidad de cumplir enteramente los requisitos del cliente en cuanto a facilidad de manejo y de mantenimiento. La estacin SIMATIC ET 200iSP permite la comunicacin entre atmsferas potencialmente explosivas y atmsferas seguras, y ello de manera muy sencilla y sin utilizar una barrera de seguridad por diodos Zener. El cliente est muy contento con este sistema, ya que supone una gran ayuda para la tripulacin en las operaciones de carga y descarga de mercancas en plataformas petrolferas en alta mar.
Referencias
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Referencias
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SIMATIC ET 200eco PN
Stihl Andreas AG & Co KG, Alemania: fabricacin de motosierras Exigencias La empresa Stihl, con sede en Waiblingen, es uno de los ms prestigiosos fabricantes de motosierras y otros equipos para labores de jardinera y forestales. Las motosierras de Stihl anan tecnologa innovadora, alta potencia, ptima ergonoma y bajo peso, sobre todo debido a diversas variantes de equipacin disponibles para cada tipo de aplicacin. Ello exige lneas de fabricacin modernas y muy flexibles. Stihl construye el utillaje de fabricacin y montaje que necesita, para lo que dispone de talleres propios y personal altamente especializado. En este contexto los especialistas en automatizacin estn muy interesados en soluciones innovadoras y sostenibles. Para simplificar el uso y lograr eficaces operaciones de mantenimiento y adaptacin se exige una solucin integrada y unificada con pocas herramientas de ingeniera. Con vistas a una inversin con vistas de futuro, Stihl apuesta siempre por soluciones sostenibles a largo plazo. Solucin En la nueva lnea de montaje, de 50 metros de longitud, se fabrican flexiblemente motosierras con diversas variantes de equipamiento; en ella se abarca del chasis desnudo al control final. Al comenzar se asigna a cada portasierra un registro de datos de fabricacin, compuesto por hasta 20 variantes. Para ello cada portasierra lleva un chip para RFID que guarda los datos de fabricacin. Durante todas las operaciones de montaje el portasierra es identificado inequvocamente en las estaciones de lectura RFID y los datos se captan directamente a pie de mquina va ET 200eco PN IO-Link Master. Adems, toda la lnea de montaje est cubierta por un red LAN Industrial Wireless (IWLAN) que permite acceder desde paneles mviles (SIMATIC Mobile Panel 277 IWLAN) a los diferentes dispositivos. Beneficios El empleo de ET 200eco PN, que se caracteriza por su robustez y flexibilidad, permite agrupar todos los datos en el lector RFID y transferirlos directamente a la CPU mediante protocolos PROFINET estndar para su postprocesamiento. El mantenimiento resulta mucho ms sencillo gracias a las herramientas integradas, como Port Configurator Tool (PCT) para IO-Link; as, por ejemplo, no se pierde tiempo configurando los mdulos maestros IO-Link sustituidos, ya que a stos les son asignadas automticamente sus direcciones y estn listos para funcionar de inmediato. Es decir, "ni siquiera es necesario direccionar los mdulos de SIMATIC ET 200eco PN durante el montaje o despus de sustituirlos cuando se produce algn fallo", como asegura Michael Mrdter, experto en automatizacin de Stihl. Los errores son detectados a tiempo por las funciones de diagnstico integradas y se muestran en el panel de visualizacin para que puedan ser corregidos antes de que se produzca una avera seria. De este modo se ahorran gastos considerables y se reducen al mnimo los tiempos de parada.
Referencias
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SIMATIC ET 200eco
Veronesi, Italia: fabricante de piensos para animales moderniza su entrada de productos Exigencias Uno de los mayores fabricantes europeos de piensos para animales, Veronesi S.p.A., Italia, buscaba una solucin eficaz para la automatizacin avanzada de la entrada de productos. La entrada de productos es el punto clave de la fabricacin de piensos para animales. Si no llegan productos, toda la instalacin se detiene. Por ello era importante la continuidad ilimitada de la produccin. Por otro lado, deban cumplirse las prescripciones de seguridad para instalaciones en entornos polvorientos. Pero el mayor reto fue la eleccin de la implementacin tcnica: todos los sensores y actuadores deban conectarse a la periferia descentralizada por medio de cables lo ms cortos posibles, aspecto que determin instalacin sin armario elctrico. Solucin El integrador de sistemas suizo ASE-Bhler AG desarroll el nuevo sistema considerando la filosofa de instalacin de Veronesi: todas las unidades de la instalacin estn subdivididas en sectores individuales. Por lo tanto, tambin lo est la entrada de productos. sta se automatiz de nuevo mediante un controlador SIMATIC S7-400. Vino a sustituir al control de rels algo anticuado. Lo especial en la nueva instalacin es la arquitectura PROFIBUS. Del PLC S7-400 parten cuatro lneas PROFIBUS hacia los silos de hormign. En las cuatro lneas de bus estn conectadas en total 150 estaciones SIMATIC ET 200eco, que se montaron sin armario elctrico directamente en la instalacin. Slo se precisaron cajas de conexin para los repetidores, los cuales permiten derivaciones en PROFIBUS. La conexin se llev a cabo mediante el sistema de conexin estndar ECOFAST, con datos y alimentacin en el mismo cable. Beneficios La puesta en marcha de la solucin completa totalmente automtica se produjo sin incidencias y se pudo realizar durante el funcionamiento. El cableado a travs de las conexiones ECOFAST fue muy sencillo, lo que aceler la reforma. La nueva solucin admite una arquitectura de bus econmica con periferia descentralizada sin armario elctrico y aporta una mayor transparencia a la automatizacin. Puesto que la totalidad de la solucin procede de Siemens, los costes de formacin del personal de mantenimiento se han reducido. En caso de averas, slo hay que ponerse en contacto con un responsable de Siemens.
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Referencias
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El presente folleto le ha permitido echar un primer vistazo al extenso portafolio de productos SIMATIC para la industria manufacturera y a las ventajas para usted como fabricante de maquinaria y operador de plantas. En los enlaces de Internet listados abajo encontrar ms informacin sobre las diferentes familias de sistemas.
A T
SIMATIC es un elemento clave de Totally Integrated Automation, la gama amplia y homognea de productos y sistemas para la automatizacin: www.siemens.com/tia El sistema de automatizacin lder para la industria: www.siemens.com/simatic Conozca la homogeneidad de SIMATIC a partir de sus caractersticas de sistema: www.siemens.com/simatic-system-features
SIMATIC PCS 7
El potente sistema de control de procesos escalable para todos los sectores
SIMATIC Controller
Potentes controladores basados en diferentes plataformas de hardware
SIMATIC ET 200
El sistema perifrico descentralizado y modular para todos los requerimientos
www.siemens.com/simatic-pcs7
www.siemens.com/simatic-controller
www.siemens.com/simatic-et200
SIMATIC Software
Software industrial para obtener mxima eficiencia en todas las fases de un proyecto de automatizacin
SIMATIC Technology
La amplia gama de productos para ejecutar tareas tecnolgicas
SIMATIC HMI
La gama completa de control y visualizacin
www.siemens.com/simatic-software
www.siemens.com/simatic-technology
www.siemens.com/simatic-hmi
SIMATIC IT
La base para soluciones MES personalizadas y homogneas
SIMATIC NET
La extensa gama de productos y sistemas para la comunicacin industrial
www.siemens.com/pc-based-automation
www.siemens.com/simatic-it
www.siemens.com/simatic-net
SIMATIC Sensors
Sensores para los requisitos ms diversos de la industria manufacturera
SIPLUS extreme
Productos para aplicaciones industriales en condiciones de difciles a extremadas
www.siemens.com/simatic-sensors
www.siemens.com/siplus-extreme
SIMATIC Sinopsis
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Ms informacin
Periferia descentralizada: www.siemens.com/et200 PROFINET: www.siemens.com/profinet SIMATIC Safety Integrated: www.siemens.com/f-cpu Totally Integrated Automation www.siemens.com/totally-integrated-automation SIPLUS extreme, robustez y refinamiento www.siemens.com/siplus Manuales SIMATIC Guide: www.siemens.com/simatic-docu Otras publicaciones sobre SIMATIC: www.siemens.com/simatic/printmaterial Portal Service & Support: www.siemens.com/automation/support Contactos ms prximos: www.siemens.com/automation/partner En la pgina Industry Mall puede hacer pedidos directamente por Internet: www.siemens.com/industrymall
Sujeto a cambios sin previo aviso Referencia: 6ZB5310-0MF04-0BA6 3P.8301.23.04 / Dispo 26100 BR 0111 2. ROT 64 Es Printed in Germany Siemens AG 2011
www.siemens.com/automation
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