XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental

IV-001 - TELEMETRIA DO SISTEMA DE ESGOTAMENTO SANITRIO DA CAESB - MONITORAMENTO REMOTO DE PEQUENAS UNIDADES A BAIXO CUSTO
Claudio Nazareno(1) Engenheiro Eletricista formado pela UnB. Atualmente responsvel pela Seo de Engenharia e Desenvolvimento da Manuteno do Sistema de Esgotos da CAESBCompanhia de Saneamento do Distrito Federal. Fbio Fernando Borges Tcnico em Mecnica formado pela Escola Tcnica Federal de Gois em 1988. Cursando Processamento de Dados na ICESP - Braslia. Atualmente supervisiona os servios da Seo de Engenharia e Desenvolvimento da Manuteno do Sistema de Esgotos da CAESBCompanhia de Saneamento do Distrito Federal. Endereo(1): Av. das Naes Sul - Estao de Tratamento de Esgotos - Braslia - DF - CEP: 70200-000 - Brasil Tel: 55 (61) 346-3353 - e-mail: scorpione.nazareno@persocom.com.br RESUMO Este trabalho descreve o estado atual da Telemetria do Sistema de Esgotamento Sanitrio da CAESBCompanhia de Saneamento do Distrito Federal utilizado no monitoramento das suas estaes elevatrias de esgotos. Detalha como as unidades se comunicam em uma rede distribuda com o CCO- Centro de Controle Operacional, quais parmetros so medidos, medidores e transdutores utilizados e os controladores lgicos programveis e softwares utilizados para o monitoramento. Na soluo tcnica implementada foi levado em considerao os custos envolvidos a sua implantao. Com este sistema o extravasamento de esgotos para os cursos hdricos foi minimizado e o tempo de resposta para intervenes de manuteno foi significativamente reduzido, aumentando a proteo ao meio ambiente. Como benefcio adicional est a possvel implementao de um servidor de dados de telemetria, possibilitando o acesso de outros computadores a esses dados desde qualquer outro ponto da rede corporativa ou at mesmo da Internet. PALAVRAS-CHAVE: Telemetria, Elevatrias de Esgotos, Aquisio de Dados, Redes Distribudas, Intranet e Internet.

INTRODUO Braslia e sua rea urbana esto localizadas em um frgil ecossistema denominado cerrado. Nesta regio, vrios cursos d'gua so formados e como conseqncia a disponibilidade de gua para consumo reduzida. Para proteger esse ambiente, em 1996 a CAESB comeou a desenvolver um sistema de telemetria para monitoramento das unidades elevatrias de esgotos, evitando a poluio das bacias hidrogrficas do Distrito Federal. Em 1997 a CAESB comeou a operao de oito novas unidades elevatrias de esgotos equipadas com a tecnologia necessria para o sistema. Foram definidos os parmetros a serem medidos, tanto eltricos como operacionais. Os parmetros operacionais so: nvel do poo de suco e vazo da unidade. A vazo medida atravs de um medidor ultra-snico ou magntico e o nvel por um ultra-snico. Os parmetros eltricos medidos so: tenso de fornecimento, corrente de operao das bombas e diversas protees eltricas usuais. Transdutores so utilizados para transformar as tenses e correntes de linha em sinais de 0 a 5 Volts ou Ampres. Para medies de potncia so utilizados transdutores cuja comunicao pode ser tanto analgica quanto digital. Todos esses sinais so coletados por um CLP - Controlador Lgico Programvel. A fim de flexibilizar o uso de qualquer marca de CLP, utilizado uma CPU de PC-microcomputador para comunicar com o CCO. O PC possibilita tambm a superviso das unidades com uma cmara e microfone a qual grava localmente arquivos de udio e vdeo possibilitando ser realizada a segurana patrimonial das unidades.

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XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental Para se comunicar com distncias de at 45 km, em 1998 comeou a transmisso dos dados locais ao CCO. Vrias alternativas foram consideradas, tais como transmisso por rdio e linha privativa. O fator determinante para a tomada de deciso a respeito do meio escolhido sempre resultado de uma anlise da relao custo x benefcio das alternativas possveis. Uma vez escolhido o meio de transmisso, foi implementada uma rede distribuda de computadores com o uso preferencialmente de linhas telefnicas comutadas de dados.

ESTAO REMOTA, NA ELEVATRIA Os esgotos coletados nas reas urbanas podem precisar de uma fora adicional para atingir uma ETE Estao de Tratamento de Esgotos, quando este for o caso, uma EE- Estao Elevatria inserida no sistema de coleta. apresentada a seguir as EEs do sistema de esgotamento sanitrio do Distrito Federal com suas principais caractersticas operacionais.

Unidades Integradas Km KW Q (m3/ms) Vila Areal 30 2 x 45 38.900 Guar 10 2x3 3.600 Vila Metropolitana 15 2 x 7.5 14.600 Lago Norte QL-6 20 3 x 75 70.000 Lago Norte QL-3 20 3 x 55 23.100 Sobradinho II 35 2 x 45 20.700 Brazlndia Bruto 45 4 x 75 88.900 Brazlndia Tratado 50 3 x 45 88.900 Vila Varjo 22 2 x 3,7 11.600 Condomnio Priv 30 2 x 35 9.700 Sobradinho Rezende 35 2 x 11 No disponvel Planaltina Sul 56 4 x 90 No disponvel Planaltina Norte 60 2 x 7,5 No disponvel 413 Norte 20 2 x 25 230.000 Total (14 unidades) 1.550 600.000 Unidades a Integrar Km KW Q (m3/ms) Gama 35 1 x 35 471.000 Taguatinga QNG 25 2 x 57 42.200 Senegal 16 2 x 25 50.000 416 Norte 22 2 x 25 152.000 Vila Planalto 17 2 x 3.7 15.600 Lago Sul EE-04 25 3 x 15 No disponvel Lago Sul EE-05 20 3 x 75 No disponvel Lago Sul EE-08 5 3 x 55 No disponvel Lago Sul EE-09 1 2 x 35 106.900 Riacho Fundo Coca-Cola 30 3 x 55 25000 Riacho Fundo Asa Alimentos 33 3 x 30 No disponvel Vila Aeronutica 27 2 x 3,7 5.000 Total (12 unidades) 1.024 867.700 Tabela I - Elevatrias de Esgotos da CAESB em Operao Integradas e a Integrar. Para aumentar a confiabilidade e a performance das unidades, as bombas possuem diversas protees tais como trmico, sobrecorrente e falta de fase as quais so tratadas como sinais digitais de 200 VAC. Grandezas eltricas como corrente, voltagem e potncia consumida tambm so medidas e avaliadas de modo a acompanhar o desempenho da unidade. Para medio desses valores, necessria a utilizao de transdutores, transformando em pequenas fraes proporcionais de energia os sinais coletados dos equipamentos de campo. Essa transformao proporcional gera os denominados sinais analgicos. O padro usual para leitura desses sinais o de 4 a 20 miliampres, os quais representam de 0 a 100% em unidades de engenharia que podem ser Volts, Ampres ou Kilo Watts. Atualmente, existe uma tendncia em se substituir ABES - Associao Brasileira de Engenharia Sanitria e Ambiental 2

XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental as medidas analgicas pontuais ou discretas pelos chamados TDU- Transdutores Digitais Universais. Estes equipamentos, possibilitam a leitura de at 50 grandezas eltricas atravs de um nico canal de comunicao e mais ainda, podendo-se colocar na mesma rede de comunicao at 30 equipamentos distintos, dependendo do protocolo de comunicao utilizado. Como j foi dito anteriormente os dados operacionais mais importantes a serem medidos so vazo e nvel do poo de suco. A medio de vazo pode ser feita atravs da utilizao de um medidor ultra-snico em calha Parshall ou com medidor magntico instalado na tubulao de recalque. A medio do nvel do poo de suco feita atravs de medidor ultrassnico o que evita o contato com slidos favorecendo a acuidade e a confiabilidade da medio. Ao invs de se utilizar o CLP para o acionamento e revezamento das bombas, foi utilizado o medidor de nvel. Assim, eliminou-se a necessidade de acionamento atravs de sadas digitais tornando a instalao mais robusta e econmica, eliminando circuitos eletrnicos de acionamento de potncia pelo CLP. Alm das sadas digitais, esses medidores de nvel e vazo possuem tambm sadas analgicas informando ao CLP os valores instantneos medidos. Para a coleta de todos esses sinais digitais e analgicos descritos anteriormente utilizado um CLP. Este equipamento responsvel pela transformao desses sinais eltricos em dados que so lidos atravs de softwares de coleta de dados por microcomputadores do tipo PC. A comunicao entre o CLP e o PC utiliza comunicao serial de dados assim como utilizado por outros perifricos normalmente utilizados em informtica. Este PC instalado na elevatria executa um aplicativo para coleta dos dados e supervisrio do processo atravs de um "driver" especfico para cada marca de CLP. Esses dados so disponibilizados ento para uma IHM- Interface Homem Mquina a qual responsvel pela apresentao destes de maneira amigvel para os operadores do sistema. A utilizao de um PC em cada remota, unidade elevatria, especialmente til por dois principais motivos: flexibilidade na comunicao de dados entre as unidades e o CCO e possibilita a aquisio de marcas diferentes de CLP. A no padronizao de CLP possibilita a utilizao de diversas tecnologias sem estar preso a nenhum tipo de fabricante, podendo ser utilizado qualquer tecnologia ofertada desde e quando esta possua um protocolo de comunicao compatvel com o sistema supervisrio. Tambm, a comunicao entre computadores via rede distribuda- WAN muito utilizada hoje em dia. Inmeros fabricantes e prestadores de servio oferecem equipamentos e servios de comunicao o que torna essa soluo muito mais fcil de ser implementada do que uma soluo fechada e proprietria de um nico fabricante de CLP. O uso de PC possibilitou tambm a vigilncia patrimonial da unidade, onde a utilizao de cmeras do tipo "webcam", capturam a imagem e o som da unidade gerando um arquivo local. Esses arquivos podem ento ser transmitidos pela rede quando requeridos pelo operador do CCO. A implantao deste tipo de cmera demonstrou ser extremamente simples e o seu custo de aquisio baixo. Hoje em dia esses equipamentos esto profundamente disseminados at para uso domstico. Essa soluo inclui no somente a captura como tambm a transmisso de imagens como parte integrante do produto. Cabe salientar ainda que neste projeto optou-se ainda pela instalao somente do gabinete da CPU do PC sem nenhum perifrico como monitor e teclado como forma de diminuio de custo, diminuio de espao dos paineis e tambm mimetizando de certa forma a existncia de um PC na EE. Uma interrogante que surge de maneira muito natural neste tipo de instalao o porqu de ter sido utilizado um CLP para a aquisio dos dados independentemente do PC, quando poderia ter sido utilizado um sistema de aquisio na prpria unidade de processamento. A experincia como usurio de informtica indica que os PCs no so suficientemente robustos para a aplicao e podem simplesmente "travar". Quanto maior a exigncia em termos de perifricos e capacidade de processamento maior a demanda por mquinas melhores. Isso pode ser verificado em relao aos mais conhecidos sistemas operacionais, MS Windows 95, 98 e at o NT com a famosa tela azul. Quanto ao LINUX, sempre existe a possibilidade do software utilizado possuir uma "surpresa" uma vez que seu cdigo aberto ou ainda que a determinada instituio no o suporte mais com novas verses. Isso sem mencionar a ainda baixa lista de dispositivos com compatibilidade ofertada. Esta incompatibilidade e falta de suporte, em se tratando de mercado brasileiro, extensiva a outros sistemas operacionais tais como OS2 e Mac. Hoje em dia, esse temor de controlar aplicaes industriais com o prprio PC comeou a ser desmistificado com a implantao da norma da International Electrochenical Commission -IEC 1131-3 e conseqente ABES - Associao Brasileira de Engenharia Sanitria e Ambiental 3

XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental lanamento de vrios produtos compatveis com esse tipo de software normatizado para controle em PCs. Porm, a base instalada desse tipo de configurao indica que este tipo de padro est longe de se tornar uma unanimidade no mercado atual. Para se comunicar com o CCO, a rede WAN implementada utiliza o protocolo TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol). Para enviar os dados pela rede, o PC possui uma placa de rede ethernet instalada, a qual se comunica diretamente com um roteador responsvel por enderear os dados a serem transmitidos pela rede. Os dados, divididos em pacotes, so ento enviados serialmente para um modem que os transmite pelo meio fsico escolhido como transmisso. apresentada a seguir a configurao utilizada em uma EE. Todos os equipamentos indicados se encontram instalados no interior do CCM -Centro de Comando de Motores.
CONCESSIONRIA TELEFNICA LOCAL REDE X-25

REDE DE DADOS COMUTADA

MODEM

ROTEADOR WEB-CAM

PC CPU

AUDIO CLP

220 vac, 4-20mA, RS-485

Figura 1 - Configurao da Estao Remota.

MEIO DE TRANSMISSO Para a escolha do meio de transmisso, mais uma vez visando uma implantao de custo reduzido, optou-se preferencialmente pela utilizao de linhas telefnicas comutadas de dados. As opes de transmisso so diversas e nem sempre a mais rpida a mais vivel ou necessria. Os diversos meios de comunicao podem ser via: rdio VHF ou UHF, banda larga de espalhamento espectral, fibra-tica, linha discada, linha privativa de dados ou ainda linha comutada de dados. Cada uma tm suas vantagens e limitaes. Para tentar esclarecer um pouco as caractersticas de cada uma apresentada a tabela a seguir:

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XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental Meio de Transmisso Rdio VHF/UHF Vantagens Desvantagens simplicidade dos equipamentos, possibilidade baixa velocidade, grande de trafegar voz conjuntamente, atende quase manuteno, mdio custo de todas as localidades implantao, baixa confiabilidade, licena requerida altssima velocidade, eliminao de distncias menores, linha de visada equipamentos, baixa manuteno, alta necessria, atendimento restrito de confiabilidade localidades altssima velocidade, manuteno zero dificuldade de implantao, custo de implantao simplicidade da instalao baixa robustez, instalao de linha telefnica, alto custo mensal de altssima velocidade, alta confiabilidade, alto custo mensal, mdio manuteno terceirizada atendimento de mdia velocidade, manuteno terceirizada, mdia confiabilidade, custo baixo custo mensal, mdio atendimento mensal, mdia velocidade Tabela 2 - Meios de Transmisso.

Espalhamento espectral Fibra-tica Linha discada Linha Privativa Dados Linha Comutada Dados

Como pode ser visto na tabela anterior, no existe uma resposta unvoca para a escolha do meio de transmisso de um sistema com vrias interligaes. No caso da CAESB optou-se basicamente por trs distintos meios: 1. 2. 3. Linha comutada de dados (12 remotas); Rdio VHF (1 remota) e Espalhamento espectral (1 remota).

A tecnologia de espalhamento espectral bastante nova e foi disponibilizada no mercado brasileiro posteriormente instalao da maioria das unidades da Companhia e poderia ter sido utilizada em algumas poucas unidades que possuem linha de visada com o CCO. A nica unidade onde a transmisso via rdio uma das mais antigas, a de menor velocidade. Porm, a nica forma vivel encontrada at o presente momento. Esta localidade completamente afastada de qualquer rea urbanizada e sob um aclive de terreno de vrios metros. Restaram ento as 12 unidades com transmisso via linha comutada de dados, a grande maioria das unidades da Companhia. O fator principal que levou para a escolha dessa tecnologia foi a possibilidade de atendimento das unidades por parte da concessionria de transmisso de dados, os equipamentos de transmisso serem terceirizados e o custo mensal baixo, tarifado por bit transmitido.

TELEMETRIA, A REDE DISTRIBUDA - WAN A comunicao entre as remotas e o CCO na configurao escolhida, nada mais do que a comunicao entre micros de uma mesma rede atravs de um meio fsico extenso. Como j foi dito anteriormente, a rede local em cada unidade utiliza o padro Ethernet e para se comunicar com o CCO os dados devem ser endereados e empacotados corretamente de forma a que cheguem ao seu destino final mesmo trafegando atravs de meios fsicos compartilhados como o caso da aplicao. Testes iniciais utilizaram o protocolo X.28 na camada de transmisso o qual demostrou ser ineficiente, tendo sido necessria a sua substituio para um protocolo mltiplo. Assim foram padronizados dois tipos de protocolos: o X.25 na camada de enlace de dados, para endereamento dos pacotes, e o TCP/IP como o protocolo de transporte e de rede dos dados. Assim, cada PC em cada remota recebeu um endereamento IP prprio para este sistema de telemetria, assim como o utilizado na Internet, e um endereo de circuito X.25 para comutao dos pacotes pela rede contratada e compartilhada com outras empresas e aplicaes. O equipamento responsvel por todo esse endereamento tanto na ida dos dados quanto na volta dos mesmos o roteador acoplado ao modem instalado em cada unidade. Com as velocidades escolhidas variando entre 2400 bps e 64000 bps para os diversos enlaces entre as remotas e o CCO, o tempo mdio de comutao de pacotes da ordem de 700 ms. Isto o tempo mdio que o pacote de dados leva para sair de um PC em uma remota at a chegada no computador do CCO. A

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XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental isso deve-se somar ainda os tempos necessrios para processamento das informaes por parte dos PCs e softwares supervisrios o que ser discutido posteriormente. A seguir apresentado o diagrama da rede distribuda implementada incluindo os PCs do CCO chamados de SUPER 01 e 02.

LINHA DISCADA PC PC

SUPER_02 BACK UP LAN

ETHERNET HUB

SUPER_01 MASTER

ETHERNET ROTEADOR

SERIAL MODEM REDE DE DADOS COMUTADA

CONCESSIONRIA TELEFNICA LOCAL REDE X-25

REDE DE DADOS COMUTADA ELEVATRIA DE ESGOTOS ELEVATRIA DE ESGOTOS

ELEVATRIA DE ESGOTOS

Figura 2 - Rede Distribuda - WAN.SUPERVISRIO.

No CCO foi desenvolvido um sistema supervisrio SCADA (Supervisory Control and Data AcquisitionSupervisrio de Controle e Aquisio de Dados) com duas telas principais. A seguir apresentada a tela inicial do sistema.

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Figura 3- Tela de entrada do supervisrio.

Apesar de ter sido mencionado anteriormente um tempo de trfego dos dados de menos de um segundo, para otimizar o trfego na rede, diminuindo a tarifao e evitando congestionamento da capacidade de processamento dos diversos equipamentos que compem o sistema, o tempo de varredura definido para esta tela de 1 minuto. Este tempo muito menor do que a freqncia de ocorrncia de eventos em uma elevatria de esgotos, onde a variao no nvel feita de forma muito lenta e uma bomba entra em funcionamento no mximo 3 vezes por hora. Caso ocorra um alarme, o operador pode verificar toda a elevatria selecionando a unidade que apresentou problema. Quando carregada a tela correspondente, todos os tags (itens, pontos ou equipamentos) so requisitados da unidade e apresentados graficamente incluindo o defeito atuado, possibilitando a identificao do equipamento que gerou o alarme.

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Figura 4 - Tela especfica da elevatria. Quando a tela especfica apresentada, a mesma atualizada a cada 30 segundos. Assim, o operador do sistema pode monitorar de uma forma bem prxima o comportamento de um determinado equipamento. A figura 4 apresentada anteriormente uma tela de exemplo de elevatria sendo monitorada. Com 14 unidades atualmente integradas ao sistema, o total de pontos de E/S (entradas e sadas) do sistema : 150 analgicos e 98 digitais. Na implementao final com 26 unidades o sistema ir totalizar mais de 600 pontos de E/S.

SISTEMA DE ACESSO REMOTO Complementando o sistema de superviso, foi implementado um Sistema de Acesso Remoto. Como j foi mencionado anteriormente o protocolo utilizado neste sistema o TCP/IP, o mesmo da Internet. Portanto, um usurio de Internet que j possua sua estao de trabalho configurada para acessar a rede mundial, poder acessar tambm o sistema de telemetria. Para ter acesso ao sistema basta o usurio ter no seu computador um navegador de Internet instalado e realizar uma ligao telefnica para o servidor do sistema no CCO. Assim, um usurio da telemetria que pode ser um tcnico de planto ou mesmo o gerente de uma estao em casa ou at em viagem, pode acessar o sistema e visualizar o funcionamento das unidades. Atualmente, os sistemas industriais de informao esto migrando para o e-commerce podendo utilizar, dentre outras, ferramentas ERP -Enterprise Resource Planning (o conhecido SAP) no seu comrcio eletrnico. Esta uma tendncia natural. Todos os dados existentes em uma corporao devem estar disponveis em todos os nveis. Sintonizado nessa nova tendncia que representa flexibilidade e democratizao no acesso s informaes de uma empresa, mais ainda no caso de utilidade pblica, este sistema j se encontra preparado para disponibilizar seus dados na Intranet ou na Internet. A escolha depender do pblico alvo que se deseja atingir, se restrito corporao ou amplo com acesso comunidade.

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XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental A seguir apresentada a tela do acesso remoto ao sistema, visualizando uma elevatria especificamente.

Figura 5 - Elevatria pelo acesso remoto.

CONCLUSES Neste trabalho foi descrito o trabalho desenvolvido no projeto e implementao de um sistema de telemetria sempre visando uma implantao robusta com baixo custo. Como principais solues de baixo custo adotadas para o sistema podemos destacar: ! ! ! ! ! ! ! ! ! No utilizao de sadas digitais no CLP; Utilizao de PC local tornando o sistema independente de marca de CLP utilizado; Transmisso terceirizada via linha comutada de dados; Diminuio da freqncia de varredura, diminuindo a tarifao; Instalao de somente a CPU do PC; Aquisio de imagem e som atravs de "webcam"; Desenvolvimento na empresa; Treinamento de equipe; A prpria Companhia proprietria do desenvolvimento.

O uso de um sistema de telemetria implica no desenvolvimento de uma equipe de trabalho multitarefa. Isto requer tempo e deve ser entendido quando ocorrem atrasos no cronograma de implantao quando da procura de defeitos ou simplesmente aprendendo sobre os equipamentos e suas configuraes. Aps trs anos de operao do sistema, a anlise da sua performance pode ser dividida em duas partes distintas. Primeiramente, o sensoriamento local, atuao e requisio dos dados, demonstraram ser perfeitamente estveis tendo levado a pouqussimos casos de extravasamentos ou perda de aquisio. A

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XXVII Congresso Interamericano de Engenharia Sanitria e Ambiental segunda parte relativa a transmisso dos dados e leitura remota, razoavelmente estvel porm com uma perda significativa de dados nos enlaces. Porm, essa perda de comunicao menor que a taxa de variao do nvel nos poos no devendo ser entendida como perda de superviso ou falta de confiabilidade do sistema. O tempo de resposta das elevatrias uma caracterstica restritiva do sistema e os custos relacionados a uma transmisso veloz devem ser sempre levados em considerao na especificao do projeto. As inspees dirias podem ser espaadas para mais de uma semana, resultando em uma melhor diviso do pessoal e reduzindo os custos operacionais com esta tarefa. Com este monitoramento em tempo real, os equipamentos so melhor monitorados e os defeitos podem ser rapidamente sanados aumentando a confiabilidade das unidades. Os dados coletados podem ser disponibilizados graficamente para modelagem do sistema e predio do sistema em caso de falha de energia ou falha nas bombas. O trabalho desenvolvido na implementao de um sistema de telemetria para monitorao de estaes elevatrias de esgotos indicou que este um investimento de mdio prazo que requer um grande desenvolvimento, incorporao de tecnologia e integrao com equipamentos de ponta no chamado estadoda-arte. Esta integrao, leva a sempre crescentes objetivos o que torna indispensvel o estabelecimento de objetivos intermedirios. Os benefcios para a comunidade, ambientais e operacionais tornam o uso de um sistema de telemetria vital para qualquer sistema de esgotamento sanitrio independente do porte do mesmo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. 2. 3. 4. 5. NAZARENO, C. Telemetry of Wastewater Pumping Stations, Conference on Environmental Physics Universidade de Braslia, 1999. CAESB. Sinopse do Sistema de Esgotamento Sanitrio do Distrito Federal. 1999 MACEDO, E. T. Controles em PC, Revista Intech Brasil, Junho 2000, pags. 18-19. MINTCHELL, G. A. HMI Software Power Diagnostics, Revista Control Engineering, Julho/Agosto 1999 pgs. 47-49. ZONEWORX. TCP/IP. White Paper. www.zoneworx.com, 2000.

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