Apuntes de Compensación de Agujas Náuticas

Compensacin de Agujas Nuticas, Q1 LNTM-FNB.
SMS
1
Apuntes de Compensacin de Agujas Nuticas, 2009 FNB (S.M.S.)

ndice

1.- Magnetismo
1.1.- Teora que justifica su existencia ................................................................................................... 4
1.2.- Confeccin de un imn .................................................................................................................. 5
1.3.- Campo magntico de un imn; unidades de intensidad de campo ............................................... 6
1.4.- Condiciones y caractersticas de un buen imn ............................................................................ 7
1.5.- Magnetismo terrestre y campo magntico terrestre ...................................................................... 7
Movimiento del Polo Norte Magntico 1590 2010 ........................................................... 9
Movimiento del Polo Sur Magntico 1590 2010 ............................................................. 10
1.6.- Cartografa Magntica ................................................................................................................. 13
Isgonas Main Field Declination (D) ................................................................................. 14
Isoclinas Main Field Inclination (I) ..................................................................................... 16
Isodinmica Main Field Total Intensity (F) ........................................................................ 17
Isodinmica Main Field Horizontal Intensity (H) ................................................................ 18
Isodinmica Main Field North Component (X) .................................................................. 19
Isodinmica Main Field East Component (Y) .................................................................... 20
Isalognica Anual Change Declination (D) ...................................................................... 21

2.- La aguja magntica
2.1.- Fuerzas que actan sobre aguja magntica; momento magntico (M) y momento director (G) . 22
2.2.- Propiedades esenciales de la aguja magntica ........................................................................... 24
2.3.- Tipos de agujas ........................................................................................................................... 24
2.3.1.- Las Agujas secas ............................................................................................................ 24
2.3.2.- Las agujas lquidas ......................................................................................................... 25
Despiece de una aguja lquida.......................................................................................... 28
2.4.- Estabilidad mecnica ................................................................................................................... 30
2.5.- Modos de obtener las caractersticas de una aguja .................................................................... 31
2.5.1.- Estabilidad y duracin de la semi-oscilacin ................................................................... 31
2.5.2.- Sensibilidad y clculo de .............................................................................................. 32

3.- Desviaciones de la aguja magntica
3.1.- Induccin magntica .................................................................................................................... 34
3.2.- Clasificacin del hierro bajo el punto de vista magntico ............................................................ 35
3.3.- Campos magnticos que actan sobre la aguja de a bordo ........................................................ 35
3.4.- Magnetismo permanente en el buque ......................................................................................... 36
Substitucin del magnetismo permanente por los imanes P, Q y R ................................. 38
3.5.- Magnetismo inducido en el buque ............................................................................................... 39
Posibilidad de sustituir el magnetismo inducido por 9 varillas ideales .............................. 39
3.6.- Significacin y signo de las componentes del magnetismo permanente y del magnetismo
inducido ...................................................................................................................................... 41
3.6.1.- Significacin y signo de las componentes del magnetismo permanente ........................ 41
3.6.2.- Significacin y signo de las componentes del magnetismo inducido .............................. 42
3.7.- Fuerza directriz (Fd) y fuerza perturbadora (Fp) producida por el magnetismo permanente ....... 45
3.8.- Fuerza directriz (Fd) y fuerza perturbadora (Fp) producidas por el magnetismo accidental ........ 46
3.9.- Fuerza al Norte y Fuerza al Este ................................................................................................. 48
Compensacin de Agujas Nuticas, Q1 LNTM-FNB. SMS
2
3.10.- Coeficiente () y fuerza directriz media (H) ............................................................................. 49
3.11.- Clculo de los coeficientes
1
y
2
............................................................................................. 51
Ejercicios n 1.1 y 1.2 ................................................................................................ 54
3.12.- Coeficientes exactos del desvo; ecuacin exacta del desvo ................................................... 55
3.13.- Ecuacin aproximada del desvo ............................................................................................... 56
3.14.- Desvo constante, desvo semicircular y desvo cuadrantal ...................................................... 60
3.14.1.- Anlisis del desvo constante (k) ................................................................................. 60
3.14.2.- Anlisis del desvo semicircular (sc) ........................................................................... 60
3.14.3.- Anlisis del desvo cuadrantal (q) ............................................................................... 62
3.15.- Mtodo para hallar los coeficientes aproximados ...................................................................... 63
3.16.- Clculo de los coeficientes ........................................................................................................ 64
3.16.1.- Clculo del Coeficiente A .............................................................................................. 64
3.16.2.- Clculo del Coeficiente B .............................................................................................. 65
3.16.3.- Clculo del Coeficiente C .............................................................................................. 65
3.16.4.- Clculo del Coeficiente D .............................................................................................. 66
3.16.5.- Clculo del Coeficiente E .............................................................................................. 67
Ejercicios n 2.1 y 2.2 ................................................................................................ 69
Ejercicios n 2.3 y 2.4 ................................................................................................ 70
3.16.6.- Clculo de los coeficientes B, C, D y E mediante demoras .......................................... 71
3.17.- Compensacin preliminar y compensacin definitiva ................................................................ 72
Ejercicio n 3.1 (explicativo) ....................................................................................... 78
continuacin del punto 3.17 compensacin preliminar y definitiva .............................................. 87
Ejercicio n 3.4 (explicativo) ..................................................................................... 108
Ejercicio n 3.5 (explicativo) ..................................................................................... 113
3.18.- Clculo de las dos partes que componen los coeficientes B y C ............................................. 116
3.18.1.- Clculo de las dos partes del coeficiente B ................................................................. 118
Ejercicio n 3.6 ......................................................................................................... 119
Ejercicio n 3.7 ......................................................................................................... 120
3.18.2.- Clculo de las dos partes del coeficiente C ................................................................ 121
Ejercicio n 3.8 ......................................................................................................... 122
3.19.- Explicacin grfica y analtica de los distintos hierros ............................................................. 127
3.19.1.- Clculo del desvo () que ejercita cada hierro ........................................................... 127
3.19.2.- Clculo de la fuerza al norte (FN) que ejercita cada hierro ......................................... 128
3.19.3.- Anlisis de los distintos hierros ................................................................................... 129
Imn P ............................................................................................................................ 129
Imn Q ............................................................................................................................ 131
Ejercicio n 3.9 ......................................................................................................... 132
Ejercicio n 3.10 ....................................................................................................... 132
Ejercicio n 3.11 ....................................................................................................... 133
Varilla c ........................................................................................................................... 133
Ejercicio n 3.12 ....................................................................................................... 135
Ejercicio n 3.13 ....................................................................................................... 135
Ejercicio n 3.14 ....................................................................................................... 135
Varilla f ............................................................................................................................ 136
Ejercicio n 3.15 ....................................................................................................... 137
3
Anulacin conjunta de la varilla c y la varilla f ................................................................. 137
Ejercicio n 3.16 ....................................................................................................... 138
Ejercicio n 3.17 ....................................................................................................... 138
Ejercicio n 3.18 ....................................................................................................... 138
Ejercicio n 3.19 ....................................................................................................... 139
Varilla a ........................................................................................................................... 139
Varilla e ........................................................................................................................... 140
Accin conjunta de la varilla -a y la varilla e ................................................................. 142
Ejercicio n 3.20 ....................................................................................................... 144
Ejercicio n 3.21 ....................................................................................................... 144
Ejercicio n 3.22 ....................................................................................................... 145
Varilla d ........................................................................................................................... 146
Varilla b ........................................................................................................................... 146
Accin conjunta de la varilla -a y la varilla e ................................................................. 147
Ejercicio n 3.23 ....................................................................................................... 149
Ejercicio n 3.24 ....................................................................................................... 149
Ejercicio n 3.25 ....................................................................................................... 149
Ejercicio n 3.26 ....................................................................................................... 150
Ejercicio n 3.27 ....................................................................................................... 150
Ejercicio n 3.28 ....................................................................................................... 150
Ejercicio n 3.29 ....................................................................................................... 151
Ejercicio n 3.30 ....................................................................................................... 151
Ejercicio n 3.31 ....................................................................................................... 152
Ejercicio n 3.32 ....................................................................................................... 152
Ejercicio n 3.33 ....................................................................................................... 152
3.20.- Efectos del cambio de latitud magntica en los desvos producidos por el magnetismo
accidental ................................................................................................................................. 153
3.21.- Efectos del cambio de latitud magntica en los desvos producidos por el magnetismo
permanente .............................................................................................................................. 154
3.22.- Necesidad de compensar la aguja .......................................................................................... 155
3.23.- Correctores utilizados en la compensacin: imanes permanentes .......................................... 155
3.24.- Correctores utilizados en la compensacin: hierro dulce ......................................................... 158
3.24.1.- Las esferas .................................................................................................................. 158
3.24.2.- La barra Flinders ......................................................................................................... 158
3.25.- Potencia absoluta (PA) y potencia relativa (PR) de un imn ................................................... 159
3.26.- Determinacin del nmero de casilla de un imn para producir un desvo determinado ......... 160
Ejercicio n 3.34 ....................................................................................................... 161
Ejercicio n 3.35 ....................................................................................................... 161
3.27.- Compensacin preliminar ........................................................................................................ 162
3.28.- Compensacin definitiva .......................................................................................................... 163
Ejercicio n 3.36 (explicativo) ................................................................................... 164
4
1 MAGNETISMO

1.1 Teora que justifica su existencia

En la naturaleza existen materiales magnetizados y otros no. Hay metales susceptibles de ser
magnetizados (ferromagnticos) al ser sometidos a un campo elctrico (induccin). Al someter
este material al campo E, se magnetizar progresivamente hasta alcanzar un valor de campo
magntico (B) lmite. Una vez alcanzado este valor, no incrementar ms aunque s lo haga la
intensidad del campo elctrico al que est sometido.
Al romperse un imn, en cada parte surgir un nuevo imn con sus respectivos polos norte (en
adelante, simbolizado mediante el color rojo) y sur (en adelante, color azul).

Teora molecular

Las molculas que forman un material ferromagntico son como pequeos imanes,
encontrando tres posibles casos:

a) Material no magnetizado: pieza susceptible de ser magnetizada pero que no lo est. Sus
molculas no presentan ningn orden, estn dispuestas desordenadamente (figura 1).

b) Material parcialmente magnetizado: al someter el material a un campo E, sus molculas
quedan parcialmente alineadas. Cuando mayor sea la intensidad de la corriente, ms alineadas
quedarn las molculas y mayor campo magntico inducir el metal (figura 2).

5
c) Material totalmente magnetizado: el material ha quedado magnetizado al mximo y sus
molculas estn totalmente alineadas (figura 3).

1.2 Confeccin de un Imn

Un imn puede confeccionarse de diversas maneras:

a) Por contacto; sobre el material ferromagntico, frotando dos imanes a la vez, uno en cada
lado del material, y fregando los polos opuestos. Tambin se pueden frotar los imanes por
separado y de forma no simultnea (figura 4).

b) Por induccin; sobre un material ferromagntico, se hace circular una corriente elctrica que
le induce un campo magntico (figura 5). Los materiales susceptibles de ser inducidos, pueden
quedar magnetizados de forma temporal o permanente.

En un buque, la formacin de vibraciones, los trabajos en caliente (como puedan ser las
soldaduras) y otros factores, pueden favorecer la formacin de campos magnticos.
6
1.3 Campo magntico de un imn; unidades de intensidad de campo

Una partcula metlica cargada negativamente, sufrir la influencia de una fuerza de repulsin
con el polo norte y otra de atraccin con el polo sur. La combinacin de ambas dar lugar a una
resultante (figura 6).

Si colocamos filamentos metlicos en los alrededores de un imn, vemos como se disponen de
forma ordenada siguiendo unas lneas llamadas lneas de campo. Estas lneas de campo salen
del polo norte (rojo) y entran por el polo sur (azul) como muestra la figura 7.

Unidades empleadas en la mar

a) DINA (grcm/s
2
): pertenece al sistema cegesimal (seg,gr y cm), siendo la fuerza capaz
de imprimir a una masa de 1 gramo, una aceleracin de 1 cm/s
2
.

b) Intensidad del polo: intensidad que experimenta un polo (en el aire) dispuesto a 1 cm
de otro polo de igual signo, para sufrir una fuerza de 1 dina.

c) Gauss / Oersted: fuerza que experimenta un polo de valor igual a la unidad dentro de
un campo, es decir, 1 dina por unidad de intensidad de polo. La componente horizontal del
campo magntico terrestre en Londres vale 0,183 oersteds.

7
1.4 Condiciones y caractersticas de un buen imn

Los metales susceptibles de ser magnetizados son el hierro, el nquel y el cobalto (ordenados
de mayor a menor). Otros dos metales con buenas condiciones son el platino y la plata, pero
resultan muy caros.
Estos metales acostumbran a presentarse en aleaciones con aluminio o cobre, mejorando sus
propiedades magnticas.

Las caractersticas de un buen imn son:

a) Retentividad: capacidad de un imn de mantener su capacidad magntica. Por ejemplo, el
hierro endurecido (con carbono, como el acero) tiene ms retentividad que el hierro dulce (con
poca cantidad de carbono).

b) Permeabilidad: = H, es la relacin entre la potencia interna del imn y la que produce
externamente; es decir, su rendimiento como imn (cuanto mayor es este coeficiente, mejor).

c) Coercitividad: es la fuerza que ha de tener un campo magntico opuesto al imn para
anularlo. Es interesante que un imn tenga un ndice alto de esta fuerza.

1.5 Magnetismo terrestre y campo magntico terrestre

La tierra se comporta como una gran esfera imantada. Hemos de tener en cuenta que las
lneas de campo magntico no se distribuyen uniformemente. En este comportamiento, el polo
norte del imn (N) est cercano al polo sur geogrfico (PS
G
) y el polo sur del imn (S), lo est
del polo norte geogrfico (PN
G
), como muestra la figura 8.

8
Por motivos de conveniencia, se acuerdan los polos magnticos a los mismos hemisferios que
los geogrficos: el polo norte magntico de la Tierra (PN
M
) en el hemisferio norte y su polo sur
magntico (PS
M
) en el hemisferio sur.

Hay que tener en cuenta unos aspectos del magnetismo terrestre:

a) al no ser homogneas las lneas de campo, los polos magnticos no diferencian 180, es
decir, no son diametralmente opuestos; al igual que el ecuador magntico no es un crculo
mximo, sino que es una lnea sinuosa que corta al ecuador geogrfico.

b) la aguja nutica no marca la direccin de los polos magnticos debido a que las lneas no
son homogneas. En 1984, las coordenadas geogrficas de los polos magnticos eran: PNm
7854N 10348W (aproximadamente al NE del Canad) y PSm 6524S 13930E. Es
interesante observar las variaciones geogrficas que han sufrido los polos magnticos a lo
largo de los ltimos 500 aos, expuestas mediante dos ilustraciones cartogrficas del NOAAs
Nacional Geophysical Data Center.

Las posiciones de estos polos manifiestan 3 movimientos o cambios:

1) Movimiento o cambio secular: este movimiento est poco estudiado. Su estudio empez
hace unos 150 aos, tratndose de un movimiento peridico que se repite cada cierto intervalo
de tiempo. Parece ser que con el paso del tiempo, se observa una prdida de la intensidad del
campo magntico terrestre en sus polos actuales y un incremento de intensidad en la parte E
del hemisferio norte, es decir, se est produciendo un desplazamiento del polo magntico. El
valor variable ms conocido como consecuencia de este movimiento es la declinacin
magntica o variacin local (Sm, dm o Vl), que a modo de ejemplo y al norte de la pennsula,
en 1822 era de 2430 NW mientras que en la actualidad es de unos 3 NW.

2) Movimiento o cambios peridicos, diarios o anuos: son oscilaciones diarias y anuales que se
producen principalmente por las influencias del Sol y la Luna. Segn la actividad solar, las
partculas que este astro proyecta hacen cambiar la posicin del polo. Este movimiento vara
entre el da y la noche, siendo durante el da su actividad ms acentuada; durante el verano, el
movimiento es ms acusado que durante el invierno. A efectos prcticos, sus variaciones son
despreciables.

3) Movimiento arbitrario o cambios irregulares: son movimientos irregulares asociados a
tormentas magnticas (relacionadas a excesos de actividad solar), a la naturaleza de algunos
fondos submarinos En algunos lugares su valor es importante a efectos del desvo.

9

10

11
Conceptos relativos al magnetismo terrestre

Sobre una partcula situada en la superficie terrestre, acta una fuerza total producida por la
intensidad de campo magntico terrestre sobre este punto (figura 9). En la tierra, su valor vara
entre los 0,25 y 0,70 oersteds.

Esta fuerza que sigue la lnea del campo magntico (F o E), se puede descomponer en una
componente vertical Z y otra horizontal H (figura 10).

La componente horizontal H va paralela al horizonte, mientras que la componente vertical Z
hace inclinar la aguja e imantar los hierros dulces verticales de a bordo (figura 11).

El ngulo que forma la fuerza total magntica (F) con el horizonte es conocida como inclinacin
magntica (). Dentro del plano horizontal, el ngulo que forma el meridiano magntico con el
geogrfico se denomina declinacin magntica (Sm o dm) o variacin local (Vl).
12
La componente vertical del meridiano magntico (X) se denomina componente norte y la
horizontal (Y), componente este (figura 12).

La declinacin se considera positiva cuando el Nm est al E o derecha del N
G
, y negativa
cuando el Nm est al W o izquierda del N
G
. El campo magntico en la superficie terrestre no es
homogneo. Pero si estudiamos el magnetismo terrestre a una distancia considerable de la
superficie, encontramos que este campo es ms dbil pero puede considerarse homogneo.
Hablaremos pues de campo geomagntico (figura 13).

Este campo tendr su polo norte geogrfico y su polo sur geogrfico. A diferencia del anterior,
ste s tendr una diferencia de 180 y sus coordenadas son: PNm 78,5N y 069W y PSm
78,5S y 111E.
Por tanto, los meridianos geomagnticos sern aquellos crculos mximos que unen los PNm y
PSm. La longitud geomagntica es el arco de ecuador contado de 0 a 360 hacia el E.
13
1.6 Cartografa magntica

1.6.1 Cartas isomagnticas

a) Cartas isgonas o isognicas (main field declination): las lneas unen puntos de igual
declinacin magntica (dm o Sm) donde, a dems, queda representada la lnea
agnica (aquella que rene los puntos de Sm nula).
b) Cartas isoclinas (main field inclination): las lneas unen puntos de igual inclinacin
magntica o inclinacin de la aguja (). Por tanto, aparece el ecuador magntico, lugar
donde = 0 y toda la E es H.
c) Cartas isodinmicas totales (main field total intensity), horizontales (main field
horizontal intensity), verticales: pudiendo unir puntos de igual intensidad del campo
F, de su componente horizontal (H) o vertical (Z)

1.6.2 Cartas isporas

d) Cartas isalognicas (annual change declination): las lneas unen puntos de igual
variacin de la declinacin magntica (dm o Sm).
e) Cartas isaloclinas: las lneas unen puntos de igual variacin de la inclinacin.
f) Cartas isalodinmicas: las lneas unen puntos de igual variacin de F, H o Z.

14

15

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17

18

19

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21

22
2 LA AGUJA MAGNTICA

2.1 Fuerzas que actan sobre la aguja magntica; momento magntico (M) y momento
director (G)

Como se ha comentado, la componente vertical Z hace inclinar la aguja magntica (figura 14).

La componente horizontal (H) forma, junto al apoyo de la rosa sobre el estilo (en el centro de
gravedad), un par de fuerzas. Fijndonos en el plano horizontal, vemos que en los polos de la
aguja (que es un imn) actuar una fuerza producida por el campo magntico terrestre Hm,
siendo m la intensidad de uno de los polos, expresada en unidades. Esta fuerza la podemos
descomponer en dos componentes Hm
1
y Hm
2
. La componente Hm
1
atrae el polo de la aguja
hacia el meridiano magntico y es donde se va a centrar la compensacin. La componente
Hm
2
, en cambio, estira la aguja hacia fuera; al estar sta pivotando sobre el estilo, su efecto
es inapreciable (figura 15).

23
Al estar la aguja desplazada de su posicin de reposo sobre el meridiano magntico, el valor
de la componente que nos interesa (Hm
1
) vale:
= sin Hm Hm
1

Como cualquier otro imn, en el otro polo de la aguja se forma una fuerza igual a Hm pero de
signo opuesto (-Hm). Las componentes Hm
1
y -Hm
1
formarn un momento magntico que vale
Hm
1
2L (distancia que separan los polos):
m L 2 ) magntico momento ( M =

Por tanto, en la aguja aparece un momento director que la acercar al meridiano magntico y
su valor ser:
= = = sin H M ) sin Hm ( L 2 Hm L 2 G
1

La longitud de la aguja (l o 2L), el campo magntico terrestre (H), y la intensidad del polo (m),
son valores constantes, por lo que G variar en funcin del ngulo . Cuanto ms grande sea
ste, ms grande ser el momento director G (mayor componente Hm
1
). Por el contrario,
cuanto ms pequeo sea este ngulo, menor ser G.

Podramos definir momento director como aquel momento necesario para mantener la aguja en
una posicin perpendicular al campo de intensidad H, es decir, para poner la aguja en ngulo
recto respecto al meridiano magntico, situacin que se produce cuando sin = sin 90 = 1,
luego G es mxima.

Ante una oscilacin, la aguja tender a volver a su posicin de reposo (sobre un meridiano
magntico), y lo har cogiendo una aceleracin angular () y oscilando varias veces a una y
otra banda. Siendo I el momento de inercia, la aceleracin es:
I
sin H M
I
sin Hm L 2
I
G

= =

Vemos que la aceleracin ser ms grande cuando:
9 mayor sea el momento magntico (M = 2Lm);
9 mayor sea la componente horizontal del campo magntico terrestre (H);
9 mayor sea el ngulo , hasta un valor mximo de 90;
9 menor sea en momento de inercia (I), que de forma intuitiva lo podemos relacionar con una
disminucin del radio de la rosa.
A medida que una aguja determinada (de L, m e I constantes), en un lugar concreto (H
constante), se acerque al meridiano magntico, disminuir la aceleracin en funcin de la
disminucin del ngulo de abertura .
24
Siendo I el momento de inercia, M el momento magntico y H la componente horizontal del
campo magntico, el periodo de oscilacin de la aguja Ta, viene definido por la expresin:
H m L 2
I
2
H M
I
2 Ta

= =

2.2 Propiedades esenciales de la aguja magntica

1) Sensibilidad: es la propiedad que tiene una aguja para sealar los mnimos cambios de
rumbo que pueda efectuar el buque; a esta propiedad relacionamos la resistencia del sistema
(R) y el ngulo .
2) Estabilidad: es la propiedad de la aguja a permanecer en reposo a pesar de movimientos
perturbadores mecnicos como vibraciones, bandazos...; la parte de estabilidad magntica
vendr referida a la relacin entre los periodos de balance de la aguja y el buque, mientras que
la estabilidad mecnica la relacionaremos con la proximidad entre el centro de suspensin y el
de gravedad de la aguja y tambin con el momento de inercia.

El sistema tendr inevitablemente una resistencia. Como hemos comentado, al aproximarse la
aguja al meridiano magntico, disminuir el momento director (G). Se llegar a un punto donde
G no podr vencer la friccin del sistema (R), es decir, el momento director quedar igualado
por la resistencia global del sistema (estilo-chapitel, fluido), y la aguja quedar inmvil y
separada del meridiano magntico por un ngulo crtico , al que llamaremos :
H m L 2
R
H M
R
sin luego
sin H m L 2 sin H M R R G cuando

=
=
= = =

Para que sea igual a 0, quedando la aguja sobre el meridiano, la resistencia ha de valer 0
(fsicamente imposible), o el factor 2LmH sea infinito (tambin imposible). Para conseguir
cumplir con la normativa IMO, donde < 0,25, nos quedan dos soluciones:
1) Aumentar al mximo el momento magntico (2Lm). Si bien esta solucin mejorara la
sensibilidad de la aguja, deberemos tener en cuenta su afectacin sobre el periodo de la aguja
(Ta); al disminuir su valor, ste puede acercarse al periodo de balance del buque, aspecto que
perjudicara la estabilidad de la aguja al producirse situaciones de sincronismo.
2) Minimizar al mximo la resistencia.

2.3 Tipos de agujas

2.3.1 Las agujas secas

El chapitel de la rosa es apoyada sobre el estilo en un punto muy prximo, en vertical y por
debajo del centro de gravedad de la misma (figura 16), para favorecer su estabilidad mecnica.
25

Para disminuir la friccin deberemos construir un sistema muy ligero, empleando imanes de
aleaciones muy ligeras que conserven la intensidad de los imanes (m). Tambin se utiliza un
estilo muy afilado para reducir la friccin y un chapitel de material muy duro (piedras como el
gata o el zafiro). El estilo deber ser inoxidable.

2.3.2 Las agujas lquidas

La rosa est sumergida en una solucin de agua destilada y alcohol. La rosa est dotada de
flotadores para disminuir la friccin sobre el estilo; el peso resultante sobre este oscila entre los
7 y 13 gramos. Las propiedades del estilo y el chapitel son las mismas.

Por el contrario, aparece una friccin adicional correspondiente al lquido, que en comparacin
con la friccin del aire, sta ltima es despreciable. Para evitar al mximo la friccin del lquido,
las agujas se disponen en morteros bastante grandes, evitando as posibles turbulencias y
favoreciendo los movimientos internos en la solucin.

Para mejorar el momento magntico (M = 2Lm), se aumentan las longitudes de las agujas L y
la intensidad de los imanes m. Para conservar la simetra, los imanes se instalan bajo la rosa
en forma de anillos o barras (figura 17).

26
Como se ha comentado anteriormente:
H M
I
2 Ta =

Si el periodo de balance del buque Tbq coincidiera con el periodo de balance de la aguja Ta,
la aguja entrara en sincronismo (figura 18), afectando su estabilidad. La solucin pasa por
diferenciar los dos periodos de balance:
Tbq Ta

Los periodos de balance ms habituales en los buques estn comprendidos entre 7 y 13
segundos. Por tanto, es aconsejable lograr que los periodos de balance de las agujas estn por
encima de los 20 segundos.
Ta Tbq <

Para conseguirlo, se acta sobre la frmula del periodo de balance de la aguja:
H M
I
2 Ta =

Siendo 2 y H (para un lugar determinado) constantes, o aumentamos el valor del momento de
inercia I o disminuimos el valor de M (alternativa negativa al perder sensibilidad por aumento
del valor de ). Quedndonos con el aumento del momento de inercia (I = mr
2
), las soluciones
pasan por aumentar la masa de la rosa o su radio. La primera supone aumentar la friccin,
cosa que nos devuelve a la problemtica de aumentar el valor de , perdiendo sensibilidad. La
solucin ms benigna es aumentar el radio de la rosa, valor que incrementa exponencialmente,
aspecto que nos permite reducir la masa del aro de inercia (a.i.) en las agujas secas,
simbolizado en la figura 19.
27

En las agujas de lquido, no tendr tanta relevancia que el aro tenga una cierta masa, ya que
disponen de flotadores para contrarrestarla, manteniendo una cierta agilidad en la respuesta
de la aguja.
28
Despiece de un comps de aguja lquida

Comps lquido Cassens & Plath Despiece del comps lquido

Corona exterior graduada Corona de cierre

Tapa de cristal Junta de goma para la estanqueidad
29

Extraccin de la rosa del mortero Rosa con graduacin mnima de 1

Chapitel en el interior del flotador-imn Estilo fijado en el interior del mortero

Mortero con su sistema cardan Tapn roscado para el fluido interno
30
2.4 Estabilidad mecnica

La estabilidad mecnica de una aguja depende de 3 condiciones:

1) Que el centro de suspensin de la aguja y su centro de gravedad coincidan. Anlisis: esta
condicin no es posible debido al ngulo o Z (ngulo de inclinacin del flujo magntico en
la superficie terrestre).

2) Que el momento de inercia de la aguja sea grande. Anlisis: nos interesar un aro de inercia
de poca masa y gran radio.

3) Que el momento de inercia de la aguja sea igual en todos los sentidos. Anlisis: puede
conseguirse mediante la disposicin de los imanes. Los imanes estn situados bajo la
aguja (suelen ser 2), y se debern disponer de manera que los dimetros de sus extremos
formen un ngulo de 60 (figura 20).

Si la aguja es fabricada con 4 imanes, los dimetros de los extremos de los imanes ms
exteriores (suelen ser ms grandes que los interiores) formarn un ngulo de 90, y los
interiores de 30 (figura 21).

31
Una buena aguja ha de reunir las siguientes condiciones:
1) un momento magntico grande: disminuye y disminuye Ta;
2) un peso reducido: disminuye la friccin, pero debe acompaarse por un aumento del radio
de la rosa, para no disminuir el momento de inercia;
3) un estilo duro (ralentiza el desgaste) y afilado (disminuye la friccin);
4) un chapitel duro (ralentiza el desgaste);
5) un centro de gravedad y un punto de suspensin lo ms prximos posibles: aspecto que
mejora la estabilidad mecnica;
6) un periodo de oscilacin (Ta) adecuado al dimetro de la rosa, y que nos aleje del periodo
de oscilacin del buque (Tbq);
7) un gran momento de inercia, que aumente el Ta;
8) un momento de inercia igual en todos los sentidos: uniformidad en la respuesta de la aguja.
Nota: todas estas caractersticas son ms fciles de conseguir en una aguja lquida que en una
seca.

2.5 Modos de obtener las caractersticas de una aguja

2.5.1 Estabilidad y duracin de la semi-oscilacin

Previamente marcaremos la posicin del norte sobre el mortero. Mediante un imn o hierro,
separamos el norte de su posicin unos 35 y retiramos rpidamente en imn; la aguja iniciar
un movimiento hacia la banda contraria (figura 22).

En el momento que el norte pase por delante de la marca del mortero, ponemos en marcha el
crono. La aguja llegar a un lmite de oscilacin en la banda contraria y volver hacia la banda
donde desplazamos su norte. En el momento en que el norte vuelva a pasar por la marca del
mortero, paramos el crono, obteniendo el periodo de una semi-oscilacin.
Otra opcin sera esperar que la aguja acabara un ciclo completo (una oscilacin completa), y
dividir entre 2 el valor del tiempo obtenido, donde el valor de la semi-oscilacin ser ms
exacto. Esta semi-oscilacin ha de estar comprendida dentro de unos valores, que son los
requeridos por los institutos hidrogrficos de cada pas, dependiendo del dimetro de la aguja.
32
2.5.2 Sensibilidad y clculo de

Para su comprobacin, el buque debe estar en reposo, fundamentalmente amarrado. En estas
condiciones, marcando la aguja un rumbo de 045, por ejemplo, cogeremos un imn y
separaremos el norte unos 3 a estribor (048). A continuacin dejaremos el imn y la aguja
volver a su posicin de equilibrio marcando (p.e.) 044. A continuacin separamos el norte 3
a babor, volvindolo a soltar y anotando su marcacin en reposo, (p.e.) 046 (figura 23).

Si restamos los dos valores, obtendremos el valor de :
1 luego 2 044 046 2 = = =

Para que una aguja cumpla una buena condicin de sensibilidad, no puede superar el de
grado. Puede ser que el buque deba navegar por latitudes muy altas, donde la componente
horizontal del campo magntico terrestre (H) tenga poco valor. Lo que podemos hacer es
comprobar si la aguja tendr suficiente sensibilidad en esta latitud. Por ello, se intenta recrear
en la aguja las condiciones de la componente horizontal del lugar deseado.

Si elevamos al cuadrado la frmula del periodo de la aguja (Ta) optemos:
H M
I
4 Ta luego
H M
I
2 Ta
2 2
2
=
|
|
.
|
\
|
=

Si aplicamos la frmula para dos componentes horizontales del flujo magntico distintas, H
1
y
H
2
, tendremos:
1
2 2
1
H M
I
4 T
=

2
2 2
2
H M
I
4 T
=

33
Si dividimos las dos igualdades:
1
2
2
2
2
1
2
2
1
2
2
1
H
H
T
T
H M
I
4
H M
I
4
T
T
=
=

Si aislamos y buscamos T
2
, podemos saber el periodo de oscilacin en cualquier latitud,
disponiendo de su componente horizontal del flujo magntico:
2
1
1 2
H
H
T T =

Recordar que los valores de la componente horizontal del campo magntico terrestre (H), los
podremos encontrar en las cartas isodinmicas (vide pg. 13).

Para realizar una simulacin del flujo magntico del lugar interesado, cogeremos un imn bajo
el mortero e iremos comprobando los periodos de oscilacin de la aguja en las diferentes
posiciones del imn (figura 24).

Cuando el periodo sea igual al calculado en la frmula (T
2
), tendremos un campo magntico
como el del lugar interesado (H
2
).

Una vez obtenido el valor de T
2
, cogeremos otro imn y haremos la prueba de la sensibilidad
(figura 23); si el ngulo es menor de de grado, la aguja cumplir con los parmetros de
sensibilidad mencionados, pero si no es as, deberemos cambiarla por otra.
34
3 DESVIACIONES DE LA AGUJA MAGNTICA

3.1 Induccin magntica

El imn est inducido, pero cmo se induce el hierro dulce? Si situamos una varilla de hierro
dulce dentro de un campo magntico en diversas posiciones (figura 25), y medimos el
magnetismo inducido en cada una de ellas (de la 1 a la 5), observaremos que la induccin es
mxima cuando est situada de forma paralela (1) al campo magntico. Cuando la varilla va
ocupando situaciones intermedias (2), entre la posicin paralela y la normal al campo, la
induccin producida es menor. Cuando la varilla est perpendicular al campo magntico (3), la
induccin producida es nula. Si seguimos rotando la varilla, volveremos a pasar por un punto
intermedio (4) donde la induccin ir en aumento hasta volverla a situar paralela al campo (5),
donde su induccin volver a ser mxima y de signo o sentido contrario.

Las lneas de fuerza del campo magntico de un imn van siempre de su polaridad norte o roja,
a su polaridad sur o azul. En el caso del campo magntico terrestre, tal y como se ha acordado
(vide figura 8 pg. 7), las lneas de fuerza van del hemisferio sur, donde se ha situado el polo
norte del imn interno de la Tierra, al hemisferio norte, donde se ha situado el polo sur del
mismo. Las varillas bajo la influencia de estas lneas de fuerza, sern inducidas en sentido
inverso: de sur o azul a norte o rojo.
35
Cuando variamos completamente la posicin de la varilla, es decir 180 (pasos de 1 a 5),
cambiaremos la polaridad de sus extremos: en la posicin 1, a es N y b es S, mientras que
en las posiciones 4 y 5, a es S y b N.

Tratndose de varillas largas, su magnetismo (F) es igual a la capacidad magntica de la varilla
(m) por la intensidad del campo magntico al que est sometida (H) por el coseno del ngulo
() formado entre la varilla y las lneas de fuerza del campo magntico:
= cos H m F

Hay otros hierros a bordo, ricos en carbono, que tambin se inducen, pero nos referiremos
como magnetismo inducido al magnetismo que adquiere el hierro dulce dentro del campo
magntico terrestre.

3.2 Clasificacin del hierro bajo el punto de vista magntico

En compensacin, los hierros se dividen en dos grandes grupos: los susceptibles de adquirir un
magnetismo permanente y los susceptibles de adquirir un magnetismo accidental o inducido.
Al primer grupo pertenecen los hierros ricos en carbono y que son capaces de mantener su
capacidad magntica durante un largo periodo de tiempo; reciben el nombre de hierros duros o
permanentes. El segundo grupo es el de los hierros dulces o inducidos, que varan de
intensidad magntica, pudiendo llegar a ser nula o bien cambiar de polaridad, dependiendo de
la posicin que ocupen dentro del campo magntico terrestre.

3.3 Campos magnticos que actan sobre la aguja de a bordo

La aguja est sometida a tres campos magnticos; la fuerza resultante de los tres har que la
direccin del norte de la aguja forme un ngulo con el meridiano magntico, conocido como
desvo () (figura 26).

36
Primero consideramos el campo magntico terrestre (F o E) que atrae la aguja magntica en
direccin al meridiano magntico; su valor es constante para un punto determinado, variando si
cambiamos de situacin geogrfica. A efectos prcticos, nos interesa su componente horizontal
H. Segundo, consideramos el campo magntico permanente de a bordo, que es constante en
posicin e intensidad dentro del buque pero variable respecto al rumbo (figura 27).

Finalmente, consideramos el campo magntico accidental o inducido, que es variable en
intensidad y direccin tanto en funcin del propio buque (cantidad y ubicacin de hierro dulce a
bordo) como en el rumbo. Para su comprensin, podemos imaginarnos un buque de madera
con una quilla de hierro dulce (figura 28). Dependiendo de su posicin respecto al meridiano
magntico, el desvo producido a la aguja variar en funcin del ngulo entre la quilla y el
meridiano. Al igual que en el ejemplo de la figura 25, del primer ejemplo rumbo norte y con la
polaridad norte o rojo en la proa, pasamos al cuarto ejemplo rumbo SE y con la polaridad sur o
azul en la misma proa.

Por ltimo, debemos mencionar el caso del hierro semi-permanente, que si bien inicialmente se
comporta manteniendo la intensidad y la polaridad dentro del buque siguiendo las
caractersticas del hierro duro, al cabo de un tiempo cambia de intensidad y polaridad
magntica.

3.4 Magnetismo permanente en el buque

En el astillero, el buque est dispuesto dentro de la grada de construccin en un rumbo
determinado. El buque posee hierros ricos en carbono, se le hacen numerosas soldaduras, se
ejercen presiones sobre las planchas y todas estas acciones tienen como resultado la
imantacin progresiva del hierro duro de a bordo y, por tanto, una polaridad (figuras 29 y 30).
37

Este magnetismo sufre modificaciones al ser acabado de armar en el muelle de los astilleros,
donde siguen realizando operaciones mecnicas, reconfigurando la intensidad y polaridad
global del buque. Durante las primeras navegaciones, el buque acaba de modificar su campo
magntico. Por eso, se realiza una primera compensacin inicial y, al cabo de 2 aos, se
realizar la segunda.

En la figura 31, podemos observar como quedara el magnetismo permanente con las
diferentes proas del buque en la grada; en este caso, siempre teniendo en cuenta la grada en
el hemisferio norte magntico. Como conclusin de la figura 31 diremos que, con rumbos al
norte (N, NE y NW), los rojos o nortes estn a proa y los azules o sures estn a popa; con
rumbos del primer y segundo cuadrante (NE, E y SE), los nortes quedan a babor y los sures a
estribor y, en buques construidos al norte del ecuador magntico, los nortes quedan en la quilla
y los sures en cubierta (ver los rumbos proa al E y al W).
Como norma nemotcnica, podemos decir que, respecto a la polaridad vertical de un buque, la
quilla tendr la polaridad del mismo color que el hemisferio magntico donde haya sido
construido.
38
Substitucin del magnetismo permanente por los imanes P, Q y R

Siempre tendremos un polo ms cercano a la aguja. Tomando como ejemplo un buque con
rumbo en el segundo cuadrante (SSE), en la figura 32 vemos las componentes de los 3 imanes
permanentes (P, Q y R) y su efecto sobre la aguja magntica. La compensacin de la aguja
nutica consistir en situar los imanes de tal manera que, aunque sus fuerzas sean menores
que la propia del buque, al estar ms cerca de la aguja y con la polaridad invertida, destruirn
el efecto de los 3 imanes propios del buque.

Por ejemplo, los imanes P (ya que son una pareja), dispuestos longitudinalmente bajo el
comps, se aproximarn verticalmente a la aguja hasta que el norte de la aguja (Na) coincida
con el Norte magntico (Nm). El imn Q, que tambin va dispuesto bajo la aguja, se
aproximar verticalmente a la aguja hasta que el Na coincida con el Nm (figura 33).

39
3.5 Magnetismo inducido en el buque

El magnetismo inducido es aquel producido por materiales considerados hierros dulces
(imantados por influencia), variando su intensidad o incluso quedando anulada en funcin de la
posicin que ocupen dentro del campo magntico terrestre. Al igual que el magnetismo
permanente, el efecto del magnetismo inducido es el producido por un polo, que atrae o no a la
aguja. Este polo, a diferencia del polo del magnetismo permanente, es un polo de intensidad
variable. Las fuerzas que genera el magnetismo inducido las situaremos sobre tres ejes,
conocidos como X, Y y Z (figura 34).

Posibilidad de sustituir el magnetismo inducido por 9 varillas ideales

Sobre los tres ejes del magnetismo inducido (X, Y y Z), podemos colocar tres varillas en cada
uno de ellos (figura 35).

Las varillas a, d y g, y b, e y h son inducidas por la componente horizontal del campo
magntico terrestre (H), pero las varillas c, f y k lo son por la componente vertical del mismo
(Z). Fijarse que el orden alfabtico es correlativo de a hasta h, se omiten i y j, siendo la ltima la
varilla k.
40
Por ejemplo, sobre el eje X, si disponemos de un buque con la proa arrumbando en Nm (figura
36), la varilla a en esta posicin sufrir una induccin mxima por estar en paralelo al campo H,
mientras que las inducciones de las varillas b y c ser nulas por estar en perpendicular.

En la figura 37 vemos dispuesta la varilla c en sentido vertical, luego su induccin depender
de la componente vertical (Z) del campo magntico terrestre, es decir, que depender de la
latitud donde se encuentre el buque.

En la figura 38 vemos el efecto simulado de las esferas compensadoras sobre la aguja de una
bitcora, y su desvo producido respecto al Nm.

41
Un ejemplo sobre el efecto de rectificacin de las varillas podra ser una pluma (figura 39).

Si suponemos a la pluma sobre la lnea de cruja y paralela al plano horizontal, las varillas que
actuaran para contrarrestar su efecto de induccin seran la a del eje X y la g del eje Z; la
varilla d del eje Y no interviene al estar la pluma bien centrada dentro del plano longitudinal del
buque. En el momento en que la pluma gana altura con el amantillo, intervienen las varillas c
del eje X y k del eje Z, conjuntamente con las anteriores que vern disminuida su influencia:
En esta ocasin tampoco interviene la varilla f del eje Y, por seguir la pluma dentro del plano
longitudinal del buque.

3.6 Significacin y signo de las componentes del magnetismo permanente y del
magnetismo inducido

Segn sea las polaridades de los imanes y las varillas a bordo, la aguja sufrir una desviacin
determinada.

3.6.1 Significacin y signo de las componentes del magnetismo permanente

El imn P es positivo cuando solicita la aguja hacia proa y negativo cuando lo hace hacia popa
(figura 40).

42
El imn Q es positivo cuando solicita la aguja hacia estribor y negativo cuando lo hace hacia
babor (figura 41).

El imn R es positivo cuando solicita la aguja hacia la quilla y negativo cuando lo hace en
sentido contrario, es decir, hacia arriba (figura 42).

3.6.2 Significacin y signo de las componentes del magnetismo inducido

Respecto al magnetismo inducido, su signo no viene determinado como en el caso del
magnetismo permanente, ya que la misma varilla, dependiendo del rumbo del buque (por
ejemplo la a, figura 43) y del hemisferio donde navegue (por ejemplo la c, figura 44), vara su
induccin y, por tanto, su polaridad.

43
En la figura 43 vemos como la varilla a es inducida por la componente H del campo magntico
terrestre, con el norte en proa y el sur en popa con rumbos del primer y cuarto cuadrante,
mientras que con rumbos del segundo y tercer cuadrante, la varilla queda inducida de forma
contraria, con el norte en la popa y el sur en la proa.

Como conclusin sobre la varilla a, con rumbos del primer y tercer cuadrante (de 001 a 089 y
de 181 a 269, respectivamente), los desvos producidos sern negativos, mientras que en
rumbos del segundo y cuarto cuadrante (de 091 a 179 y de 271 a 359, respectivamente), los
desvo producidos sern positivos.

En la figura 44 se aprecia como la varilla c est inducida en funcin del hemisferio donde
navegue el buque, en lugar de su rumbo; por tanto, estar afectada por la componente Z del
campo magntico terrestre. Si lo hace en el hemisferio norte, la varilla c ser inducida con sur
en la parte superior i norte en la inferior; en el hemisferio sur, lo ser de forma inversa. Se
corrobora la norma por la que la parte inferior de la varilla c es de igual nombre que el
hemisferio.

Como conclusin sobre la varilla c, en el hemisferio norte magntico: con rumbos del primer y
segundo cuadrante, los desvos que produzca sern positivos, mientras que en rumbos de
tercer y cuarto cuadrante, los desvo sern negativos; en el hemisferio sur magntico, se
invierte la polaridad y, consecuentemente, el signo del desvo producido por la varilla c: con
rumbos del primer y segundo cuadrante, los desvos que produzca sern negativos, y en
rumbos de tercer y cuarto cuadrante, los desvo sern positivos.
44
Existen dos criterios para analizar las varillas: el primero es si se trata de varillas corridas o no,
y el segundo responde al criterio de su ubicacin respecto a los tres planos del buque:
longitudinal, transversal y horizontal (anlisis efectuado en la figura 45).

45
Hay que tener en cuenta que en un buque:

9 Las varillas a y e son generalmente negativas (varillas corridas)
9 La varilla k es positiva (varilla no corrida)
9 Las varillas b, d, f y h no suelen existir cuando la aguja est bien instalada
9 La varilla c suele ser negativa
9 La varilla g tiene poco valor

La varilla a viene formada por los mamparos longitudinales y las cubiertas. La varilla c est
formada por los palos, chimeneas, puntales La varilla e est formada por mamparos
transversales y baos.

3.7 Fuerza directriz (Fd) y fuerza perturbadora (Fp) producida por el magnetismo
permanente

En este apartado vamos a analizar los imanes P y Q sobre la fuerza directriz y la fuerza
perturbadora. La fuerza directriz (Fd) es la que tiende a llevar la aguja hacia el Nm, mientras
que la fuerza perturbadora (Fp) es la que tiende a separar la aguja del Nm (figura 46).

Normalmente el vector nt es mayor que el vector ns:

R cos Q R sin P nv un ) ra perturbado Fuerza ( Fp
R sin Q R cos P ns nt ) directriz Fuerza ( Fd
+ = + =
= =

46
3.8 Fuerza directriz (Fd) y fuerza perturbadora (Fp) producidas por el magnetismo
accidental

Si desglosamos las 9 varillas inducidas en tres planos, siguiendo las ecuaciones de Poisson,
tendremos:
kz hy gx ' Z : quilla F
fz ey dx ' Y : estribor F
cz by ax ' X : proa F
+ + =
+ + =
+ + =

La fuerza Z no nos interesa porque slo trabaja sobre la desviacin producida por la escora.
Slo nos interesan las fuerzas X y Y al Norte y al Este. De la observacin de la figura 47,
tendremos:
R sin H y
R cos H x
=
=

De la figura 48, podemos plantear un inicio para la obtencin de la Fd y la Fp:
R cos ' Y R sin ' X Fp
R sin ' Y R cos ' X Fd
+ =
=

47
De las dos primeras ecuaciones adaptadas de Poisson (X e Y), substituimos los valores X e Y
por sus equivalencias obtenidas de la figura 47, quedando:
fz R sin H e R cos H d ' Y
fz ) R sin H ( e ) R cos H ( d ' Y
fz ey dx ' Y
cz R sin H b R cos H a ' X
cz ) R sin H ( b ) R cos H ( a ' X
cz by ax ' X
+ =
+ + =
+ + =
+ =
+ + =
+ + =

Ahora, substituimos estos dos valores (X e Y) dentro de las ecuaciones iniciales de la Fuerza
directriz (Fd) y de la Fuerza perturbadora (Fp), quedando:
R cos fz R sin R cos eH R cos dH R sin cz R sin bH R sin R cos aH Fp
R cos ) fz R sin eH R cos dH ( R sin ) cz R sin bH R cos aH ( Fp
R cos ' Y R sin ' X Fp
R sin fz R sin eH R cos R sin dH R cos cz R cos R sin bH R cos aH Fd
R sin ) fz R sin eH R cos dH ( R cos ) cz R sin bH R cos aH ( Fd
R sin ' Y R cos ' X Fd
2 2
2 2
+ + + =
+ + + =
+ =
+ + =
+ + =
=

Teniendo en cuenta las reglas de trigonometra siguientes:
2
R 2 cos 1
R cos
2
R 2 cos 1
R sin
2
sin2R
cosR sinR
2
2
+
=
=
=

Substituimos para hallar la Fuerza directriz:

2
R 2 sin H
) d b (
2
R 2 cos H
) e a ( R sin fz R cos cz
2
H
) e a ( Fd
R sin fz
2
R 2 cos eH
2
eH
2
R 2 sin dH
R cos cz
2
R 2 sin bH
2
R 2 cos aH
2
aH
Fd
R sin fz
2
R 2 cos 1
eH
2
R 2 sin
dH R cos cz
2
R 2 sin
bH
2
R 2 cos 1
aH Fd
+ + + + =
+ + + =
+ +
+
=

48
Y para hallar la Fuerza perturbadora:

2
R 2 cos H
) d b (
2
R 2 sin H
) e a ( R cos fz R sin cz
2
H
) b d ( Fp
R cos fz
2
R 2 sin eH
2
R 2 cos dH
2
dH
R sin cz
2
R 2 cos bH
2
bH
2
R 2 sin aH
Fp
R cos fz
2
R 2 sin
eH
2
R 2 cos 1
dH R sin cz
2
R 2 cos 1
bH
2
R 2 sin
aH Fp
+ + + + + =
+ + + + + =
+
+
+ +
=

3.9 Fuerza al Norte y Fuerza al Este

En este punto se analizan el conjunto de campos magnticos que solicitan la aguja hacia el
Norte o que la apartan hacia el Este. En el primer caso, hacia el Norte, son 3: el campo
magntico terrestre (Cmt), el campo magntico permanente (Cmp) y el campo magntico
inducido (Cmi). En el segundo caso, hacia el Este, slo son 2: el campo magntico permanente
(Cmp) y el campo magntico inducido (Cmi).

Fuerza al Norte: FN = Cmt + Cmp + Cmi

2
R 2 sin H
) b d (
2
R 2 cos H
) e a ( R sin ) fz Q ( R cos ) cz P (
2
e a
1 H FN
2
R 2 sin H
) d b (
2
R 2 cos H
) e a ( R sin fz R cos cz
2
H
) e a ( : Cmi
R sin Q R cos P : Cmp
H : Cmt
+ + + + + |
.
|
\
| +
+ =
+ + + +

Fuerza al Este: FE = Cmp + Cmi

2
R 2 cos H
) b d (
2
R 2 sin H
) e a ( R cos ) fz Q ( R sin ) cz P (
2
H
) b d ( FE
2
R 2 cos H
) d b (
2
R 2 sin H
) e a ( R cos fz R sin cz
2
H
) b d ( : Cmi
R cos Q R sin P : Cmp
+ + + + + + + =
+ + + + +
+

49
FNt y FEt son las dos componentes del campo magntico horizontal total de a bordo (H), que
orienta a la aguja hacia el propio norte de aguja; mientras la componente FNt orienta la aguja
hacia el norte magntico, la componente FEt atrae la aguja hacia el este magntico:

K
K
R sin ) cz P (
2
H
) b d ( sin ' H FEt
R cos ) cz P ( )
2
e a
1 ( H cos ' H FNt
Na el hacia aguja la orienta que bordo a de
magnetismo del horizontal componente la ' H Siendo
+ + = =
+ +
+
+ = =

3.10 Coeficiente () y fuerza directriz media (H)

El coeficiente de la fuerza directriz media () es un nmero abstracto que indica la cantidad
promedio del campo magntico horizontal terrestre (H) en la bitcora de un buque, en funcin
del lugar geogrfico. Su expresin es:
2
e a
1
+
+ =

Si en la ecuacin de la fuerza al norte (FN) sustituimos, obtendremos:

= + + + + + = cos ' H
2
R 2 sin H
) b d (
2
R 2 cos H
) e a ( R sin ) fz Q ( R cos ) cz P ( H FN

Al sustituir el rumbo (R) por 000, obtenemos:
000 R 000
000 R 000
cos ' H
2
eH
2
aH
cz P H FN
cos ' H
2
0 H
) b d (
2
1 H
) e a ( 0 ) fz Q ( 1 ) cz P ( H FN
=
=
= + + + =
=
+ + + + =

090 R 090
090 R 090
cos ' H
2
eH
2
aH
fz Q H FN
cos ' H
2
0 H
) b d (
2
) 1 ( H
) e a ( 1 ) fz Q ( 0 ) cz P ( H FN
=
=
= + =
=
+

+ + + + =

50
180 R 180
180 R 180
cos ' H
2
eH
2
aH
cz P H FN
cos ' H
2
0 H
) b d (
2
1 H
) e a ( 0 ) fz Q ( ) 1 ( ) cz P ( H FN
=
=
= + =
=
+ + + + =

Y al sustituir el rumbo (R) por 270, obtenemos:
270 R 270
270 R 270
cos ' H
2
eH
2
aH
fz Q H FN
cos ' H
2
0 H
) b d (
2
) 1 ( H
) e a ( ) 1 ( ) fz Q ( 0 ) cz P ( H FN
=
=
= + + + =
=
+

+ + + + =

Si realizamos el sumatorio de las cuatro FN, tendremos:

= =
= + + + =
= + =
= + =
= + + + =
=
=
=
=
cos ' H H 4 FN
cos ' H
2
eH
2
aH
fz Q H FN
cos ' H
2
eH
2
aH
cz P H FN
cos ' H
2
eH
2
aH
fz Q H FN
cos ' H
2
eH
2
aH
cz P H FN
4
270 R 270
180 R 180
090 R 090
000 R 000

4
cos ' H
H
4

=

Esta ltima expresin corresponde a la fuerza directriz media. Consideraremos la fuerza
directriz media como la media de las sumas de fuerzas al norte (FN) que derivan de un borneo
completo o giro de 360.
H H
2
e a
1
n
cos ' H
n
FN
FN
n n
360 en
= |
.
|
\
| +
+ =
= =

En el caso desarrollado, el clculo ha sido para los rumbos cardinales, siendo el divisor 4. Pero
si lo hubiramos realizado aadiendo los rumbos cuadrantales, o los 32 rumbos de cada cuarta
(planteamiento preferido por muchos autores), los divisores seran 8 y 32 respectivamente:
32
cos ' H
H bien o
8
cos ' H
H
32
cuartas 32
8
es cuadrantal cardinales

=
=
+

51
3.11 Clculo de los coeficientes
1
y
2

Volviendo al coeficiente de la fuerza directriz media, nmero que expresaba una proporcin de
H en la bitcora en un lugar determinado, y al que hemos expresado como:
2
e a
1
+
+ =

Su valor est en funcin exclusiva de las varillas a y e, que habitualmente son negativas, es
decir, habitualmente son varillas corridas (figura 49).

Las varillas a y e, antes de la compensacin, crean un
1
. Como a
1
y e
1
son normalmente
varillas negativas (-a
1
y -e
1
), el coeficiente
1
ser menor que la unidad (
1
<1):
1
2
) e a (
1
1 1
1
<

+ =

Las varillas -a
1
y -e
1
producen, cada una de ellas, una polarizacin diferente o desvo () de
signo contrario (figura 50), predominando normalmente el efecto de la varilla -e sobre el efecto
de la varilla a.

52
La forma de destruir esta desviacin es mediante las esferas compensadoras, que aumentan el
valor de la varilla -a y disminuyen el de la varilla -e (figura 51).

La razn de esta aproximacin de los desvos producidos por cada varilla, es la de aumentar
una vez el valor de la varilla -a y disminuir dos veces el de la varilla -e, igualando finalmente los
valores de -a y -e para obtener un nuevo valor de
2
:
2
) e a (
1
2 2
2

+ =

Mediante la correccin de las esferas compensadoras, a
2
es igual a e
2
, luego:
2
2
2
e 1
2
) e ( 2
1 =

+ =

No obstante, la varilla -e
2
sigue siendo negativa y, por lo tanto, el valor de
2
seguir siendo
menor a la unidad (
2
<1). El valor que suele alcanzar
2
est comprendido entre 0,8 y 0,9,
siendo conveniente que tenga un valor alto para que la aguja no tenga un comportamiento
perezoso.

Para calcular el valor de o el de
2
, utilizaremos la frmula:
H 4
cos ' H
4

=

(
+ + + =
W
W
S
S
E
E
N
N
cos
H
' H
cos
H
' H
cos
H
' H
cos
H
' H
4
1

Como se expuso con anterioridad (vide pg. 33):
2
2
' T
T
H
' H
=

53
Substituyendo:
4
cos
' T
T
4 2
2

=

(
+ + + =
W
2
W
2
S
2
S
2
E
2
E
2
N
2
N
2
cos
' T
T
cos
' T
T
cos
' T
T
cos
' T
T
4
1

Para la obtencin del valor de , si a bordo disponemos de una aguja lquida, la substituimos
por una aguja seca oscilante, que dispone de unas rallas marcadas en el cristal situado sobre
la rosa, para poder medir mejor las lecturas (figura 52).

El procedimiento es el siguiente: en tierra, en un lugar desprovisto de sustancias magnticas
que puedan afectar el clculo, se separa la aguja unos 30 de su condicin inicial de reposo; a
continuacin, medimos el periodo de 10 oscilaciones (valor que asignaremos a T) y lo
anotamos. A bordo, substituiremos la aguja lquida por la seca oscilante y pondremos al buque
en cada uno de los cuatro rumbos cardinales, de quienes conocemos sus desvos
correspondientes, y mediremos en cada una de las proas, la duracin de su periodo de 10
oscilaciones correspondiente (valores que asignaremos a T
N
, T
E
, T
S
y T
W
), aplicando sus
valores en la frmula.

54
Ejercicio n 1.1
En un buque se midieron los tiempos que tardaron la aguja seca oscilante en efectuar 10 oscilaciones en
tierra, y a bordo a los cuatro rumbos cardinales, obteniendo los siguiente promedios: en tierra T = 21s, al
Nm T = 18s, al Em T = 23s, al Sm T = 26s y al Wm T = 21s. Los valores de los desvos son:
N
= +3,
E
= -2,
S
= -4 y
W
= 0. Calcular el valor de .
(
+ + + =
W
2
W
2
S
2
S
2
E
2
E
2
N
2
N
2
cos
' T
T
cos
' T
T
cos
' T
T
cos
' T
T
4
1

1 ) 0 cos(
21
21
cos
' T
T
65078 , 0 ) 4 cos(
26
21
cos
' T
T
83314 , 0 ) 2 cos(
23
21
cos
' T
T
35925 , 1 ) 3 cos(
18
21
cos
' T
T
2
2
W
2
W
2
2
2
S
2
S
2
2
2
E
2
E
2
2
2
N
2
N
2
= =
= =
= =
= + =

| | 96079 , 0
4
84317 , 3
1 65078 , 0 83314 , 0 35925 , 1
4
1
= = + + + =

Ejercicio n 1.2
Con una aguja seca se obtuvo en tierra una duracin de 10 oscilaciones igual a 20 segundos. Instalada a
bordo y en los cuatro rumbos cardinales, se obtuvieron los siguientes desvos y duracin de las 10
oscilaciones: al Nm T = 19s y
N
= +2; al Em T = 21s y
E
= -1; al Sm T = 24s y
S
= -3; y al Wm
T = 22s y
W
= +1. Calcular el valor de .
(
+ + + =
W
2
W
2
S
2
S
2
E
2
E
2
N
2
N
2
cos
' T
T
cos
' T
T
cos
' T
T
cos
' T
T
4
1

82632 , 0 ) 1 cos(
22
20
cos
' T
T
69349 , 0 ) 3 cos(
24
20
cos
' T
T
90689 , 0 ) 1 cos(
21
20
cos
' T
T
10736 , 1 ) 2 cos(
19
20
cos
' T
T
2
2
W
2
W
2
2
2
S
2
S
2
2
2
E
2
E
2
2
2
N
2
N
2
= + =
= =
= =
= + =

| | 88352 , 0
4
53406 , 3
82632 . 0 69349 , 0 90689 , 0 10736 , 1
4
1
= = + + + =

55
3.12 Coeficientes exactos del desvo; ecuacin exacta del desvo

Partiendo de las frmulas comentadas anteriormente (vide pg. 48):
2
R 2 cos H
) b d (
2
R 2 sin H
) e a ( R cos ) fz Q ( R sin ) cz P (
2
H
) b d ( FE
2
R 2 sin H
) b d (
2
R 2 cos H
) e a ( R sin ) fz Q ( corR ) cz P ( )
2
e a
1 ( H FN
+ + + + + + + =
+ + + +
+
+ =

Sabiendo que z = Htan (vide pg. 11):
2
R 2 cos H
) b d (
2
R 2 sin H
) e a ( R cos ) tan fH Q ( R sin ) tan cH P (
2
H
) b d ( FE
2
R 2 sin H
) b d (
2
R 2 cos H
) e a ( R sin ) tan fH Q ( R cos ) tan cH P ( )
2
e a
1 ( H FN
+ + + + + + + =
+ + + + +
+
+ =

Si dividimos cada una de las ecuaciones por H, obtenemos:
H
sin ' H
H
FE
R 2 cos
2
b d
R 2 sin
2
e a
R cos ) tan
f
H
Q
( R sin ) tan
c
H
P
(
2
b d
H
FE
H
cos ' H
H
FN
R 2 sin
2
b d
R 2 cos
2
e a
R sin ) tan
f
H
Q
( R cos ) tan
c
H
P
( 1
H
FN
+
+
+
+
+ =

Ahora introducimos los coeficientes exactos del desvo: , , , y , y cuyos valores son los
siguientes:
+
=
=
2
b d
2
e a
) tan
f
H
Q
(
) tan
c
H
P
(
2
b d

Nota: es muy importante ver como quedan relacionados imanes y varillas dentro de los
coeficientes exactos del desvo:
56
9 en , estn englobadas las varillas d y b;
9 en , estn relacionados el imn P y la varilla c;
9 en , lo estn el imn Q y la varilla f;
9 en , estn englobadas las varillas a y e
9 y en , de nuevo lo estn las varillas d y b.

Tener estas relaciones claras, al igual que las volveremos a relacionar cuando se introduzcan
los coeficientes aproximados del desvo, es de gran utilidad para encarar los ejercicios de
compensacin.

Substituyendo estos coeficientes dentro de las frmulas anteriores, obtenemos:
R 2 cos R 2 sin R cos R sin
H
sin ' H
R 2 sin R 2 cos R sin R cos 1
H
cos ' H
+ + + + =

+ + =

Si ahora buscamos la tangente del desvo, obtendremos:
tan
cos ' H
sin ' H
tan
+ +
+ + + +
=
=

Esta ltima expresin es la ecuacin exacta del desvo, que es funcin de los coeficientes
exactos y del rumbo magntico.

3.13 Ecuacin aproximada del desvo

Si de la ltima expresin de la ecuacin exacta del desvo, desglosamos la tan, obtenemos:
cos
sin
+ +
+ + + +
=

) R 2 cos R 2 sin R cos R sin ( cos ) R 2 sin R 2 cos R sin R cos 1 ( sin + + + + = + +

+ + + +
= + +
cos R 2 cos cos R 2 sin cos R cos cos R sin cos
sin R 2 sin sin R 2 cos sin R sin sin corR sin

Si ahora aislamos el sin, queda la expresin:
) sin R 2 sin cos R 2 (cos ) sin R 2 cos cos R 2 (sin
) sin R sin cos R (cos ) sin R cos cos R (sin cos sin
+ +
+ + + + =

57
Teniendo en cuenta las relaciones trigonomtricas:
b sin a sin b cos a cos ) b a cos( luego b sin a sin b cos a cos ) b a cos(
b cos a sin b sin a cos ) b a sin( luego b cos a sin b sin a cos ) b a sin(
+ = = +
= + = +

Finalmente, aplicando las relaciones trigonomtricas a la ltima expresin:
) R 2 cos( ) R 2 sin( ) R cos( ) R sin( cos sin + + + + =

Siendo R el rumbo magntico, nos interesa dejar esta ltima expresin en funcin del rumbo de
aguja, es decir, en funcin de R. Para ello, partimos de dos relaciones:
= +
+ =
R 2 ' R R ) b
' R R ) a

Estas dos relaciones tambin pueden ser expresadas como:
' R R 2 R ) d
R ' R ) c
=
=

A la expresin d, le introducimos la expresin a, quedando:
' R R 2 ' R = +

Si la dejamos en funcin de (2R-), nos queda:
+ = ' R 2 R 2 ) e

Finalmente, si sustituimos las expresiones c y e a la expresin del sin:
) ' R 2 cos( ) ' R 2 sin( ' R cos ' R sin cos sin + + + + + + =

Llegados a este punto, esta ltima expresin sigue siendo una variante de la ecuacin exacta
del desvo; pero ahora, mediante cuatro concesiones de aproximacin, puede simplificarse la
expresin. Estas concesiones de aproximacin son factibles ya que el valor del desvo no suele
superar los 20 en la mayora de ocasiones y en condiciones normales.

1) La primera concesin es que el valor del seno del desvo es muy cercano al valor del propio
desvo multiplicado por uno:
34905 , 0 1 sin 20
34202 , 0 20 sin
1 sin sin

58
2) La segunda, es que el coseno de un desvo igual o inferior a 20 es un valor prximo a la
unidad:
93969 , 0 20 cos
1 cos

3) La tercera, es que el seno de un ngulo formado por el doble del rumbo de aguja ms el
desvo es un valor parecido al seno del mismo ngulo sin contar el desvo:
97030 , 0 ) 038 2 ( sin
99452 , 0 ) 20 038 2 ( sin
' R 2 sin ) ' R 2 ( sin
=
= +
+

4) La ltima, al igual que la tercera, consiste en considerar que el coseno del ngulo formado
por el doble del rumbo de aguja ms el desvo es un valor parecido al coseno del mismo ngulo
sin contar el desvo:
24192 , 0 ) 038 2 ( cos
10453 , 0 ) 20 038 2 ( cos
' R 2 cos ) ' R 2 ( cos
=
= +
+

Respecto a las dos ltimas concesiones, donde el ejemplo ha sido para un rumbo de aguja de
038, es fcil observar que son las ms distantes, en especial cuando los valores del desvo
son elevados (cercanos a los 20). Cuanto ms pequeo es el desvo, ms funcionan estas
concesiones.

Si aplicamos las cuatro concesiones a la ltima expresin hallada, tenemos:
' R 2 cos ' R 2 sin ' R cos ' R sin 1 sin + + + + =

Si aislamos el desvo:
' R 2 cos
1 sin
' R 2 sin
1 sin
' R cos
1 sin
' R sin
1 sin 1 sin

+
=

59
Ahora introducimos los coeficientes aproximados del desvo: A, B, C, D y E, y cuyos valores
son los siguientes:
1 sin
E
1 sin
D
1 sin
C
1 sin
B
1 sin
A
=

Nota: de nuevo, es muy importante ver como quedan relacionados imanes y varillas, pero en
esta ocasin, dentro de los coeficientes aproximados del desvo:

9 en A, funcin de , siguen englobadas las varillas d y b;
9 en B, funcin de , siguen relacionados el imn P y la varilla c;
9 en C, funcin de , lo siguen estando el imn Q y la varilla f;
9 en D, funcin de , siguen englobadas las varillas a y e
9 y en E, funcin de , seguirn relacionadas las varillas d y b.

Si sustituimos los coeficientes aproximados en la ltima expresin, nos queda la siguiente
ecuacin:

' R 2 cos E ' R 2 sin D ' R cos C ' R sin B A + + + + =

Esta es la ecuacin aproximada del desvo o frmula de Archibald Smith (1813 - 1872), en
funcin de los coeficientes aproximados y el rumbo de aguja:

60
3.14 Desvo constante, desvo semicircular y desvo cuadrantal

Si nos fijamos en la ecuacin aproximada del desvo, observamos como:

a) el primer coeficiente (A) es constante (k) e independiente del rumbo de aguja;
b) los coeficientes B y C estn multiplicados por el sinR y el cosR respectivamente,
produciendo un desvo de tipo semicircular (sc), con 2 mximos de valor absoluto por
cada circunferencia: el sinR es 1 a 090 y -1 a 270, y el cos R es 1 a 000 y -1 a 180;
c) y los coeficientes D y E estn multiplicados por el sin2R y el cos2R respectivamente,
produciendo un desvo de tipo cuadrantal (q), es decir, con 4 mximos absolutos por cada
circunferencia: el sin2R es 1 a 045 y 225, y es -1 a 135 y 315, mientras que el cos2R
es 1 a 000 y 180, y es -1 a 090 y 270.

= A + B sinR + C cosR + D sin2R + E cos2R

k sc q

3.14.1 Anlisis del desvo constante (k)

La parte del desvo correspondiente al coeficiente A (k) es constante e independiente del
rumbo (siempre tendr el mismo valor); depende del mal emplazamiento de los imanes de la
rosa o de una mala instalacin de la bitcora, cosa poco probable. Recordar que en l, estn
relacionadas las varillas d y b.

3.14.2 Anlisis del desvo semicircular (sc)

Analizando el desvo semicircular, observamos que el factor BsinR se anula por valores de R
= 0 y R = 180, mientras que el factor CcosR se anula por valores de R = 90 y R = 270.
Recordar que el coeficiente B mantiene relacionados el imn P y la varilla c, mientras que el
coeficiente C mantiene relacionados el imn Q y la varilla f.

Partiendo de las siguientes ecuaciones:

2 2
C B sc
cos
sin
tan
B
C
) ' R cos
B
C
' R (sin B ' R cos C ' R sin B sc
+ =
= =
+ = + =

61
Introduciendo la segunda dentro de la primera, se obtiene:
) ' R ( sin sec B sc
luego ) b a ( sin ) b sin a cos b cos a (sin si
) ' R cos sin cos ' R (sin sec B sc
) ' R cos
cos
sin
cos
cos ' R sin
( B sc
) ' R cos
cos
sin
' R (sin B sc
+ =
+ = +
+ =

+ =

Llegados a este punto, elevamos al cuadrado cada fraccin de la ecuacin:
= =
+ + =
+ + =
+ =
+ =
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
tan B C luego tan
B
C
si
) ' R ( sin ) tan B B ( sc
) ' R ( sin ) tan 1 ( B sc
luego a tan 1 a sec si
) ' R ( sin sec B sc

Si introducimos esta ltima igualdad dentro de la ltima expresin del desvo semicircular, se
obtiene:
) ' R ( sin C B sc
2 2
+ + =

Analizando esta ltima frmula, el sc ser mximo cuando mximo sea el valor del sin(R+),
es decir, para (R+) = 90 y 270; y el sc ser nulo cuando nulo sea el valor del sin (R+), es
decir, para (R+) = 0 y 180:
2 2
2 2
C B sc luego 1 ) ' R ( sin 270 ) ' R ( si
0 sc luego 0 ) ' R ( sin 180 ) ' R ( si
0 sc luego 0 ) ' R ( sin 000 ) ' R ( si
+ = = + = +
= = + = +
+ = = + = +
= = + = +

El valor mximo del sc lo podemos obtener de la ecuacin aproximada del desvo. El valor de
sc es:
2 2
C B sc + =

A partir de los conocimientos de y sabiendo que sc es mximo cuando (R+) es igual a 90
y 270, podemos deducir los rumbos de aguja (R) donde el valor sc es mximo.
62
3.14.3 Anlisis del desvo cuadrantal (q)

El desvo cuadrantal es funcin de los valores de D y E. El valor del primer elemento: Dsin2R,
es mximo en los rumbos cuadrantales (NE, SE, SW y NW) y se anula en los cardinales (N, E,
S y W). En cambio, el valor del segundo elemento: Ecos2R, es mximo en los rumbos
cardinales y se anula en los cuadrantales. En esta ocasin, recordar que el coeficiente D
mantiene relacionadas las varillas a y e, mientras que el coeficiente E mantiene relacionadas
las varillas d y b.
2 2
E D q
' 2 cos
' 2 sin
' 2 tan
D
E
) ' R 2 cos
D
E
' R 2 (sin D ' R 2 cos E ' R 2 sin D q
+ =
= =
+ = + =

Introduciendo la segunda dentro de la primera, se obtiene:
) ' ' R ( 2 sin ' 2 sec D q
luego ) b a ( sin ) b sin a cos b cos a (sin si
) ' R 2 cos ' 2 sin ' 2 cos ' R 2 (sin ' 2 sec D q
) ' R 2 cos
' 2 cos
' 2 sin
' 2 cos
' 2 cos ' R 2 sin
( D q
) ' R 2 cos
' 2 cos
' 2 sin
' R 2 (sin D q
+ =
+ = +
+ =

+ =

De nuevo elevamos al cuadrado cada fraccin de la ecuacin:
' 2 tan D E luego ' 2 tan
D
E
si
) ' ' R ( 2 sin ) ' 2 tan D D ( q
) ' ' R ( 2 sin ) ' 2 tan 1 ( D q
luego a tan 1 a sec si
) ' ' R ( 2 sin ' 2 sec D q
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
= =
+ + =
+ + =
+ =
+ =

Si introducimos la ltima igualdad dentro de la ltima expresin del desvo cuadrantal, se
obtiene:
) ' ' R ( 2 sin E D q
2 2
+ + =

63
Deducimos que esta frmula se anula cuando (R+) toma valores de 000, 090, 180 o 270
y sus valores sern mximos para (R+) que tomen valores de 045, 135, 225 y 315. Al
igual que en el caso del desvo semicircular, a partir de los conocimientos de y sabiendo que
q es mximo cuando (R+) es igual a 045, 135, 225 y 315, podemos deducir los rumbos
de aguja (R) donde el valor q es mximo:
2 2
2 2
2 2
2 2
E D q luego 1 ) ' ' R ( 2 sin 315 ) ' ' R ( si
0 q luego 0 ) ' ' R ( 2 sin 270 ) ' ' R ( si
0 q luego 0 ) ' ' R ( 2 sin 180 ) ' ' R ( si
0 q luego 0 ) ' ' R ( 2 sin 090 ) ' ' R ( si
0 q luego 0 ) ' ' R ( 2 sin 000 ) ' ' R ( si
+ = = + = +
= = + = +
+ = = + = +
= = + = +
+ = = + = +
= = + = +
+ = = + = +
= = + = +

Es importante introducir el concepto del ngulo 2 que relaciona los coeficientes D y E (ver
planteamiento trigonomtrico de la pgina anterior); es el giro de las esferas compensadoras
respecto al eje transversal del buque. Como norma de signos, si el giro es en sentido horario o
indirecto, el coeficiente E ser positivo; de lo contrario, con un giro anti-horario o directo, E ser
negativo.

3.15 Mtodo para hallar los coeficientes aproximados

Si en la frmula de Archibald Smith miramos los valores del desvo en los ocho rumbos
principales (cardinales y cuadrantales), se obtiene:
i i i i i

) 315 2 ( cos E ) 315 2 ( sin D 315 cos C 315 sin B A
NW
W
SW
S
SE
E
NE
N
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

64
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
E B A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
E C A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
E B A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
E C A
NW
W
SW
S
SE
E
NE
N
+ =
=
+ =
+ =
+ =
+ =
+ + + =
+ + =

Este cuadro ser muy til para el clculo de los coeficientes A, B, C, D y E.

3.16 Clculo de los coeficientes

Entendiendo en adelante por desvos a rumbos cardinales (c) aquellos que se producen
arrumbando a N (
N
), E (
E
), S (
S
) y W (
W
), y los desvos a rumbos cuadrantales (q)
aquellos que se producen arrumbando a NE (
NE
), SE (
SE
), SW (
SW
) y NW (
NW
), en los
problemas tpicos para el clculo de los coeficientes, nos podremos encontrar en tres
situaciones:
1) o nos indican los ocho desvos, los cuatro cardinales ms los cuatro cuadrantales,
2) o nos indicarn los desvos a los cuatro rumbos cardinales ms uno de los desvos
cuadrantales,
3) o nos indicarn los desvos a los cuatro rumbos cuadrantales ms uno de los desvos
cardinales.

3.16.1 Clculo del Coeficiente A

a) Si nos dan los cuatro desvos cardinales y los cuatro cuadrantales:
8
A
8

=

b) Si nos dan los cuatro desvos cardinales (
N
,
E
,
S
y
W
):
4
c
A
4

=

c) Si nos dan los cuatro desvos cuadrantales (
NE
,
SE
,
SW
y
NW
):
4
q
A
4

=

65
3.16.2 Clculo del Coeficiente B

a) Si disponemos de los cuatro desvos cardinales (
N
,
E
,
S
y
W
), lo podemos encontrar
directamente a partir del
E
y el
W
:
2
B
B 2
E B A
E B A
W E
W E
W
E

=
=
=
+ =

b) Pero si disponemos de los cuatro desvos cuadrantales (
NE
,
SE
,
SW
y
NW
), la obtencin
del coeficiente B no es tan directa:
8 , 2
B
B 8 , 2
B 4 , 1 A 2 luego
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
B 4 , 1 A 2 luego
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
NW SW SE NE
NW SW SE NE
NW SW
NW
SW
SE NE
SE
NE
+
=
= +
= +
+ =
+ =
+ = +
+ =
+ + + =

3.16.3 Clculo del Coeficiente C

a) Si disponemos de los cuatro desvos cardinales (
N
,
E
,
S
y
W
), lo podemos encontrar
directamente, pero en esta ocasin a partir del
N
y el
S
:
2
C
C 2
E C A
E C A
S N
S N
S
N

=
=
+ =
+ + =

66
b) De nuevo, si disponemos de los cuatro desvos cuadrantales (
NE
,
SE
,
SW
y
NW
), la
obtencin del coeficiente C no resulta tan directa:
8 , 2
C
C 8 , 2
C 4 , 1 A 2 luego
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
C 4 , 1 A 2 luego
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
SW SE NW NE
SW SE NW NE
SW SE
SW
SE
NW NE
NW
NE
+
=
= +
= +
+ =
+ =
+ = +
+ =
+ + + =

3.16.4 Clculo del Coeficiente D

a) El coeficiente D slo aparece en los rumbos cuadrantales; en caso de disponer de sus
cuatro desvos (
NE
,
SE
,
SW
y
NW
):
4
D
D 4
D 2 A 2 luego
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
D 2 A 2 luego
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A
SE NW SW NE
SE NW SW NE
SE NW
SE
NW
SW NE
SW
NE
+
=
= +
= +
+ =
+ =
+ = +
+ =
+ + + =

67
b) En caso de disponer de los cuatro desvos cardinales (
N
,
E
,
S
y
W
) ms un desvo de
los cuadrantales (en ninguno de los cardinales aparece D), deberemos hallar primero los
valores de los coeficientes A, B y C para poder despejar D de la frmula cuadrantal; en
funcin del desvo cuadrantal del que dispongamos, aplicaremos una de las cuatro
ecuaciones siguientes:
C 7 , 0 B 7 , 0 A D
C 7 , 0 B 7 , 0 A D
C 7 , 0 B 7 , 0 A D
C 7 , 0 B 7 , 0 A D
NW
SW
SE
NE
+ + =
+ + =
+ + =
=

El coeficiente D, como parte del desvo cuadrantal (q) junto al coeficiente E, sern corregidos
mediante las esferas compensadoras, como se ver ms adelante. Las esferas tienen dos
caractersticas: el dimetro () y la distancia entre cada eje de la esfera al centro de la rosa (d).
Existe una frmula que, en el supuesto que el coeficiente E sea nulo, relaciona la distancia de
las esferas compensadoras, el radio de las esferas (r) y el coeficiente D:
(
(
|
|
.
|
\
|
= 1 1
D sin
3
r d
3

3.16.5 Clculo del Coeficiente E

a) El coeficiente E slo aparece en los cuatro rumbos cardinales; en caso de disponer de sus
cuatro desvos (
N
,
E
,
S
y
W
):
4
E
E 4
E 2 A 2 luego
E B A
E B A
E 2 A 2 luego
E C A
E C A
W E S N
W E S N
W E
W
E
S N
S
N
+
=
= +
= +
=
+ =
+ = +
+ =
+ + =

68
b) En caso de disponer de los cuatro desvos cuadrantales (
NE
,
SE
,
SW
y
NW
) ms un
desvo de los cardinales (en ninguno de los cuadrantales aparece E), al igual que el caso
del coeficiente D, deberemos hallar primero los valores de los coeficientes A, B y C para
poder despejar E de la frmula cardinal; de nuevo, en funcin del desvo cardinal del que
dispongamos, aplicaremos una de las cuatro ecuaciones siguientes:
B A E
B A E
C A E
C A E
W
E
S
N
+ + =
+ + =
+ =
=

69
Ejercicio n 2.1
Los desvos a los 8 rumbos de aguja principales son los siguientes:
N
= +1,
NE
= +2,5,
E
= +3,
S
= -1,5, y
W
= -2,5. Calcular los coeficientes aproximados.
25 , 0
4
1
4
) 5 , 2 ( ) 3 ( ) 5 , 1 ( 1
4
E
3 , 0 ) 25 , 1 ( 7 , 0 ) 75 , 2 ( 7 , 0 0 5 , 2 C 7 , 0 B 7 , 0 A D
25 , 1
2
5 , 2
2
) 5 , 1 ( 1
2
C
75 , 2
2
5 , 5
2
) 5 , 2 ( 3
2
B
0
4
0
4
5 , 2 5 , 1 3 1
4
A
W E S N
NE
S N
W E
4
=
=
+ + +
=
+
=
= + + + = =
+ = =
+
=

=
+ = =
+
=

=
= =
+ +
=
=

Ejercicio n 2.2
Despus de compensar, se han obtenido los siguientes desvos:
N
= +0,
NE
= -1,5,
E
= -4,
SE
= -2,
S
= -0,5,
SW
= +1,
W
= +3 y
NW
= +1,5. Calcular los coeficientes aproximados.
125 , 0
4
5 , 0
4
) 3 ( ) 4 ( ) 5 , 0 ( 0
4
E
9375 , 0 ) 25 , 0 ( 7 , 0 ) 5 , 3 ( 7 , 0 ) 3125 , 0 ( ) 2 ( C 7 , 0 B 7 , 0 A D
25 , 0
2
5 , 0
2
) 5 , 0 ( 0
2
C
5 , 3
2
7
2
) 3 ( ) 4 (
2
B
3125 , 0
8
5 , 2
8
5 , 1 3 1 ) 5 , 0 ( ) 2 ( ) 4 ( ) 5 , 1 ( 0
8
A
W E S N
SE
S N
W E
8
=
=
+ +
=
+
=
= + + + = + + =
+ =
+
=

=

=
=
=
+
=

=
=
=
+ + + + + + + +
=
=

70
Ejercicio n 2.3
Los desvos a los cuatro rumbos cardinales ms uno cuadrantal son los siguientes:
N
= +0,5,
E
= +3,
S
= -1,
W
= -2,5 y
NW
= -1. Calcular los coeficientes aproximados.
25 , 0
4
1
4
) 5 , 2 ( ) 3 ( ) 1 ( 5 , 0
4
E
4 , 0 75 , 0 7 , 0 75 , 2 7 , 0 0 ) 1 ( C 7 , 0 B 7 , 0 A D
75 , 0
2
5 , 1
2
) 1 ( 5 , 0
2
C
75 , 2
2
5 , 5
2
) 5 , 2 ( 3
2
B
0
4
0
4
) 5 , 2 ( ) 1 ( 3 5 , 0
4
c
A
W E S N
NW
S N
W E
4
=
=
+ +
=
+
=
= + + = + + =
=
+
=
+
=

=
=
+
=
+
=

=
= =
+ + + +
=
=

Ejercicio n 2.4
Los desvos a los cuatro rumbos cuadrantales ms uno cardinal son los siguientes:
NE
= -1,
SE
= -3,5,
SW
= +1,5,
NW
= +4 y
S
= -0,5. Calcular los coeficientes aproximados.
16071 , 1 78571 , 1 125 , 0 ) 5 , 0 ( C A E
0
4
0
4
) 5 , 3 ( ) 4 ( 5 , 1 ) 1 (
4
D
78571 , 1
8 , 2
5
8 , 2
) 5 , 1 ( ) 5 , 3 ( 4 ) 1 (
8 , 2
C
57143 , 3
8 , 2
10
8 , 2
) 4 ( ) 5 , 1 ( ) 5 , 3 ( ) 1 (
8 , 2
B
125 , 0
4
1
4
4 5 , 1 ) 5 , 3 ( ) 1 (
4
q
A
S
SE NW SW NE
SW SE NW NE
NW SW SE NE
4
= + = + =
= =
+ +
=
+
=
= =
+ +
=
+
=
=
=
+ + +
=
+
=
=
+
=
+ + +
=
=

71
3.16.6 Clculo de los coeficientes B, C, D y E mediante demoras

En el caso de no disponer del coeficiente A, se pueden obtener los coeficientes restantes a
partir de demoras de aguja.
Si disponemos de 8 demoras de aguja, repartidas a lo largo de los 360 del horizonte, la
demora magntica ser:
8
Da
Dm
8
=

1 forma, encontrando el a partir de:
Da Dm =

2 forma, trabajando las demoras directamente.
Clculo del coeficiente B:
2
Da Da
B
Da Dm Da Dm
Da Dm y Da Dm
2
B
E W
W E W E
W W E E
W E
=
+ =
= =

=

Clculo del coeficiente C:
2
Da Da
C
Da Dm Da Dm
Da Dm y Da Dm
2
C
N S
S N S N
S S N N
S N
=
+ =
= =

=

Clculo del coeficiente D:
4
Da Da Da Da
D
Da Dm Da Dm Da Dm Da Dm
Da Dm y Da Dm
Da Dm y Da Dm
4
D
SW NE SE NW
SE NW SW NE SE NW SW NE
SE SE NW NW
SW SW NE NE
SE NW SW NE
+
=
+ + + = +
= =
= =
+
=

72
Clculo del coeficiente E:
4
Da Da Da Da
E
Da Dm Da Dm Da Dm Da Dm
Da Dm y Da Dm
Da Dm y Da Dm
4
E
S N W E
W E S N W E S N
W W E E
S S N N
W E S N
+
=
+ + + = +
= =
= =
+
=

3.17 Compensacin preliminar y compensacin definitiva

En la compensacin preliminar se considera la parte de hierro dulce como imn permanente,
siendo una consideracin til en el caso que el buque no cambie de latitud.
Primero, suponemos longitudinalmente un buque construido slo por hierros dulces, donde
una varilla vertical c, bajo los efectos de la componente Z del campo magntico terrestre, no
variar su induccin si permanece en la misma latitud; por tanto, el desvo con la proa al E
corresponder al coeficiente B de la varilla c (Bc), y ser constante (figura 53). El coeficiente B
est en funcin del seno del rumbo, producindose su valores mximos con proa al E y al W.

Si ahora suponemos el mismo buque construido exclusivamente de hierros duros, sin variar
su rumbo ni latitud, y analizamos el imn P, el desvo producido en la aguja (
E
) responder al
coeficiente B del imn P (B
P
) que ser constante (figura 54). El coeficiente B sigue estando en
funcin del seno del rumbo.

73
Analizando los dos efectos conjuntamente, B
P
+ Bc sern el
E
total a este rumbo, y su valor
ser constante (figura 55).

Si colocamos 2 imanes longitudinales horizontales permanentes, con la polaridad N hacia proa
o rojos a proa (figura 56), compensaremos el desvo producido por los componentes B
P
+ Bc.
Esta compensacin, donde la varilla c es considerada y tratada como un imn, es la
compensacin preliminar.

Es decir, en la compensacin preliminar se corrigen los coeficientes B y C mediante imanes,
como si fueran producidos exclusivamente por los imanes permanentes del buque. El ejemplo
para el coeficiente C lo veremos ahora.

En la compensacin definitiva, en cambio, se tiene en cuenta que el coeficiente B total (B
T
) est
formado por dos elementos: B
1
y B
2
; luego B
T
ser la suma de los coeficientes B del
permanente (B
P
) y B del accidental (B
c
), y que el coeficiente C total (C
T
) es la suma del
coeficiente C permanente (C
Q
) y C accidental (C
f
), siendo estos:
f Q T
c P T
C C C
B B B
+ =
+ =

Esto se conseguira, siguiendo el ejemplo anterior sobre el coeficiente B, aadiendo la propia
compensacin de la varilla c (figura 57), mediante la colocacin de hierros dulces en la Barra
Flinders, que es el mtodo utilizado en la realidad (vide pg. 116).
74

El efecto del coeficiente C, al estar en funcin del coseno del rumbo, produce su mximo
desvo con rumbo al N y al S. Al igual que el coeficiente B, el C est formado por dos
elementos: uno correspondiente al imn Q (C
Q
), y el otro correspondiente a la varilla f (C
f
).

Supuesto un buque en el hemisferio Norte y en latitud constante, en la figura 58 vemos sus
efectos por separado y en conjunto.

En la compensacin preliminar compensaremos el desvo resultante (
Q+f
) con un slo imn Q
corrector.

Finalmente, en la compensacin definitiva, colocaremos parte del imn Q y parte de la varilla f
(figura 59).
75

El coeficiente A es el ltimo que se compensa. En el caso de un buque con la seguridad que su
proa apunta el norte magntico, como por ejemplo, mediante una enfilacin, y supuesta la
aguja con los imanes bien instalados, observamos dos ejemplos: un buque A marcando un Ra
= 359 y un buque B marcando un Ra = 002 (figura 60):

En el buque Alfa, para que el Na de la rosa (359) marque el Nm, moveremos la lnea de fe
(LF) 1 a estribor; mientras que en el buque Bravo, para que su Na (002) marque el Nm, es
necesario mover la lnea de fe 2 a babor.
Como conclusin, cuando el coeficiente A (que es constante) sea positivo (+), moveremos la
lnea de fe (L.F.) los grados de desvo necesarios a estribor; cuando A sea negativo (-),
moveremos la lnea de fe los grados necesarios a babor. Pero si la aguja sirve para tomar
demoras, NO moveremos la lnea de fe, porqu no corregiremos el desvo de las propias
demoras.
76
Los desvos producidos por las varillas -a y e (figura 61), corresponden al coeficiente D y
estn en funcin del doble del seno del rumbo de aguja (Dsin2R); luego sus cuatro valores
mximos se producen a los rumbos: NE (+1), SE (-1), SW (+1) y NW (-1).

Siendo el efecto de la varilla -e superior al de la varilla -a (por proximidad de sus polos),
colocamos primero las varillas +e (figura 62), de forma que sus polaridades acerquen la aguja
hacia el norte magntico.

Despus, se aumenta el efecto del desvo colocando las varillas -a (figura 63).
77

En la realidad, los dos efectos no se corrigen mediante varillas individuales (unas para a y otra
para e), sino que se corrigen conjuntamente (coeficiente D) mediante las esferas
compensadoras, en funcin del dimetro (), la distancia (d) al centro de la rosa (magnitudes
expresadas en mm), y la disposicin: de babor a estribor si D es positivo y de proa a popa si D
es negativo.
Respecto a las varillas b y d (figura 64), correspondientes al coeficiente E y que estn en
funcin del doble del coseno del rumbo de aguja (Ecos2R), sus cuatro valores mximos se
producen a rumbos N (+1), E (-1), S (+1) y W (-1).

Su efecto total (coeficiente E), adems de influir en la distancia de las esferas, es corregido
mediante un giro de traslacin de stas (), simbolizado en la figura 65 con un acercamiento o
alejamiento en sentido longitudinal.
78

Ejercicio n 3.1 (explicativo)
En la Bitcora Magistral estn instalados los siguientes correctores:

9 esferas de 216 mm de dimetro () de babor a estribor y a 155 mm de distancia (d) del centro de la
rosa;
9 un par de imanes longitudinales en la casilla 10 y otro par en la casilla 16, rojos a proa (N a proa);
9 un imn transversal en la casilla 10 y otro en la casilla 6, rojos a estribor (N a estribor).

La potencia relativa (PR) de los imanes es de 0,5. En estas condiciones se calcularon los siguientes
desvos:
N
= +1,
NE
= -4,8,
E
= -5,
S
= -7 y
W
= +11.
Se pide la posicin final de los correctores previo clculo de los coeficientes (A, B, C, D y E).

Primero se calculan directamente los coeficientes A, B, C y E (vide pg. 64), por el hecho de
disponer de los desvos cardinales (
N
,
E
,
S
y
W
) completos.
0
4
0
4
11 ) 7 ( ) 5 ( 1
4
A
W S E N
= =
+ + +
=
+ + +
=

El valor nulo del coeficiente A nos est indicando que no deberemos mover la lnea de fe de la
rosa (vide pg. 75).
79
El siguiente paso es calcular los valores de los coeficientes semicirculares B y C, ms el
coeficiente cuadrantal E:
3
4
12
4
) 11 ( ) 5 ( ) 7 ( 1
4
E
4
2
8
2
) 7 ( 1
2
C
8
2
16
2
) 11 ( ) 5 (
2
B
W E S N
S N
W E
=
=
+ + +
=
+
=
+ =
+
=
+
=

=
=
=
+
=

=

Respecto al valor del coeficiente D, al no disponer directamente de todos los valores de los
desvos cuadrantales (
NE
,
SE
,
SW
y
NW
), lo podemos deducir de la frmula propia del desvo
al NE (
NE
es el facilitado por el enunciado), y que lo relaciona junto a los coeficientes A, B y C
(vide pg. 66):
2 ) 4 ( 7 , 0 ) 8 ( 7 , 0 0 ) 8 , 4 ( C 7 , 0 B 7 , 0 A D
D C 7 , 0 B 7 , 0 A siendo
NE
NE
= + = =
+ + + =

Es importante mencionar que estos valores obtenidos: A, B, C, D y E, van a ser considerados
como la parte residual de los coeficientes que representan, es decir: el valor de A ser
considerado como el coeficiente A residual (A
R
= 0), el valor de B ser considerado como el
coeficiente B residual (B
R
= -8), el valor de C lo ser como C residual (C
R
= +4), el valor de D
lo ser como D residual (D
R
= -2) y el valor de E lo ser como E residual (E
R
= -3).

Hallados los coeficientes residuales, el siguiente
paso es ver como est el desvo cuadrantal inicial
(q
i
). Recordar que este desvo est en funcin de
los coeficientes D y E, o lo que es lo mismo, en
funcin de las varillas a y e, y las varillas d y b
respectivamente (vide pg. 62); en el caso de este
ejercicio, no disponemos de un giro inicial de las
esferas (
i
), luego no tendremos coeficiente E
inicial. Esta condicin nos indica que el estado
inicial de la bitcora de este ejercicio, todo el valor
del q
i
es atribuible al coeficiente D inicial (D
i
),
valor distinto al coeficiente D residual (D
R
) hallado.
Con el Dimetro de las Esferas ( = 216 mm) y
con la distancia al centro de la rosa (d = 155 mm),
entramos en la primera tabla (tabla XLVII, pgina
302, de las Tablas Nuticas de Graio), para
encontrar el desvo cuadrantal inicial, producido
nicamente por la distancia al centro de la rosa.

80
Entrando en la columna del Dimetro de las esferas en milmetros con nuestro valor (216 mm),
descendemos por la columna hasta encontrar el valor de la distancia al centro de la rosa (155
mm), y anotamos el valor del Desvo cuadrantal que corrigen las esferas (12,0). En caso de no
disponer de valores reflejados directamente en la tabla, deberemos interpolar.

Tal y como indica la imagen de la tabla XLVII, entrando con un = 216 mm y una d = 155 mm,
obtenemos un q
i
= 12,0, valor atribuible ntegramente a la parte de coeficiente D
i
= +12.

El signo atribuido al valor obtenido del coeficiente D, es positivo por la indicacin que de ello
hace el enunciado: - esferas de 216 mm de dimetro () de babor a estribor y a 155 mm -. Luego,
si la disposicin de las esferas es de babor a estribor, el coeficiente D
i
ser positivo, mientras
que si la disposicin hubiera sido de popa a proa (caso excepcional de que predominase la
varilla -a sobre la varilla -e), el valor del coeficiente D
i
hubiera sido negativo (vide pg. 77). La
disposicin normal y habitual es la de esferas de babor a estribor.

En cuanto a la disposicin de los imanes correctores, una referencia de babor a estribor (imn
transversal) o de proa a popa (par de imanes longitudinales) indica el sentido de la polarizacin
sur-norte, es decir, la segunda referencia (en este caso, estribor y popa) indican donde est el
rojo o norte de cada imn.
81
En este momento tenemos un coeficiente D inicial (D
i
) de +12 y un coeficiente D residual (D
R
)
de -2.
Conviene recordar que, al no disponer de coeficiente E inicial (que no tiene que ver con el
coeficiente E
R
), al no indicarse nada en el enunciado sobre el giro inicial de las esferas (
i
), se
ha atribuido todo el valor del desvo cuadrantal de las condiciones iniciales (q
i
= +12) al
coeficiente D inicial: q
i
= D
i
= +12 (vide pg. 62).

Para calcular el coeficiente D total (D
T
), sumaremos el valor del coeficiente D residual
(D
R
= -2), obtenido mediante los desvos calculados inicialmente, ms el coeficiente D inicial
(D
i
= +12), obtenido de la tabla del desvo cuadrantal:
10 ) 2 ( 12 D D D
R i T
+ = + + = + =

Igualmente, para calcular el coeficiente E total (E
T
), deberamos sumar el valor del coeficiente E
residual (E
R
= -3), obtenido del clculo de desvos inicial, ms un coeficiente E inicial (E
i
), que
en este ejercicio no existe; luego:
3 E E
3 ) 3 ( 0 E E E
R T
R i T
= =
= + = + =

Disponiendo del coeficiente E total (E
T
= E
R
= -3), y del coeficiente D total (D
T
= +10),
hallamos el valor total del desvo cuadrantal final (q
f
), mediante la frmula que los relaciona
(vide pg. 62):
44 , 10 ) 3 ( 10 E D q
2 2 2
T
2
T f
= + = + =

Ahora, con el desvo cuadrantal hallado (q
i
= 10,44) y con el dimetro de las esferas ( = 216
mm), entramos de nuevo en las tablas, encontrando un valor de la distancia de las esferas al
centro de la rosa de 167,5 (d
q=10,44
) mm; este valor se obtiene interpolando el valor de 167 mm
(d
post
) correspondiente a q = 10,5 (q
post
) y el valor 171 mm (d
ant
) correspondiente a q = 10,0
(q
ant
):
d d d
ant i
+ =

d ) q q (
) d d ( ) q q (
ant i
ant post ant post

mm 5 , 167 48 , 167 ) 52 , 3 ( 171
5 , 0
) 4 ( 44 , 0
171 d
0 , 10 5 , 10
) 171 167 ( ) 0 , 10 44 , 10 (
171 d
q q
) d d ( ) q q (
d d
44 , 10 q
44 , 10 q
ant post
ant post ant i
ant i
= + =

+ =

+ =

+ =
=
=

82

Si las esferas estuvieran giradas inicialmente respecto al eje transversal del buque, es decir, si
tuvieran un ngulo inicial
i
, hubiera significado que la bitcora tena un coeficiente E inicial;
ste podra ser calculado (vide pg. 62) mediante la expresin:
' 2 sin q E
i i i
=

El valor de E
i
tendra signo en funcin del sentido de giro (
i
) de las esferas: si el giro fuera en
sentido horario, E sera positivo, sino, en sentido anti-horario E sera negativo. Tambin es
importante remarcar que el coeficiente D inicial (D
i
), al que hemos atribuido todo el valor del
desvo cuadrantal inicial (q
i
= +12), hubiera tenido lgicamente otro valor (vide pg. 62), en
funcin del coseno del doble del giro inicial:
' 2 cos q D
i i i
=

Situados de nuevo en el ejercicio, sabemos que tenemos un desvo cuadrantal final q
f
=
10,44 y el valor de los coeficientes D
T
= +10 y E
T
= -3: Ahora podemos asignar la disposicin
final de las esferas compensadoras: de babor a estribor porque D
T
es positiva, y calcular su
giro final (
f
) respecto al eje transversal del buque.
83
Y para hallar el valor de
f
(vide pg. 62) desarrollamos la frmula:
35 , 8
2
) 3 , 0 ( tan a
2
10
3
tan a
2
D
E
tan a
'
luego
D
E
' 2 tan si
T
T
f
=
= =
=

El valor hallado de
f
, nos indica que finalmente las esferas debern estar giradas 8,35
respecto al travs, y en sentido anti-horario o directo por el signo negativo del coeficiente E
T
.

Hemos de determinar el coeficiente B
i
y C
i
, partiendo del nmero de la casilla donde estn los
imanes y de su potencia relativa.
La potencia relativa (PR) de los imanes sera el desvo que un imn situado en la hipottica
casilla nmero 1 (n/c = 1) producira dentro del campo de componente horizontal H del lugar.
Si tenemos dos imanes longitudinales en la casilla 10 y otros dos en la casilla 16,
consideraremos un par de imanes en la casilla 26 (n/c
Li
), como resultado de su suma,
manteniendo el norte a proa o rojos a proa; para determinar el B inicial (B
i
) tendremos:
26 5 , 0 2 26 5 , 0 2 ) 16 10 ( B
PR 2 c / n B
i
Li i
= = + =
=

El nmero de casilla global y la potencia relativa estn multiplicados por dos ya que los imanes
longitudinales, a diferencia de los transversales, van a un par de imanes por casillero.
El valor de |B
i
| tiene signo, en este caso, positivo (+26). Para averiguarlo, es conveniente
hacer un dibujo con el buque en planta, con rumbo a E u W (por ejemplo con proa al E), y
dibujar los pares de imanes longitudinales dentro, con sus respectivos signos; en el caso del
ejercicio, la polaridad N est en proa - 2 imanes longitudinales en la casilla 10 y otros 2 en la casilla
16, rojos a proa -. Si retirsemos los imanes (figura 66), la aguja tendera a ir a proa, por tanto el
signo es positivo (vide el convenio de signos, pg. 41).

Calculamos ahora, el valor de B total (B
T
), que es la suma del valor de B inicial (B
i
) ms el valor
de B residual (B
R
):
18 ) 8 ( 26 B B B
R i T
+ = + + = + =

84
Y luego calculamos el nmero del casillero (n/c
Lf
) donde debemos colocar los imanes
longitudinales:
proa a rojos 18
5 , 0 2
18
PR 2
B
c / n
T
Lf
=
=

El valor obtenido, en este caso n/c
Lf
= 18, se refiere a una casilla suma de 18, es decir,
podremos colocar los imanes en varias casillas mientras su suma sea 18: por ejemplo, un
primer par en la casilla 10 y el segundo en la casilla 8. Los casilleros de la bitcora vienen
numerados, de abajo hacia arriba, como sigue: 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 16, 18 y 20.
Fijarse que, para el clculo del nmero de casillero, el valor del coeficiente debe ser introducido
en valor absoluto, es decir, sin signo. Recordemos que la potencia relativa (PR) est
multiplicada por 2 debido a que los imanes longitudinales van por pares.

El coeficiente C inicial (C
i
) est corregido por un imn en la casilla 10 y otro en la casilla 6,
siendo rojos (N) a estribor; luego, disponemos de un imn transversal en la hipottica casilla 16
(10 + 6). Calcularemos el |C
i
| mediante el nmero global de casilla y la potencia relativa del
imn (PR = 0,5):
8 5 , 0 ) 6 10 ( PR c / n C
Ti i
= + = =

Fijarse que en esta ocasin, a diferencia del clculo de B
i
, el nmero de casilla y la potencia
relativa no estn multiplicadas por dos, ya que los transversales no van por parejas, sino a un
imn por casillero.
Respecto al signo del resultado de |C
i
| (8), se sigue el mismo planteamiento aplicado al signo
de B
i
: se dibuja un buque en planta, con proa al Norte, y dibujamos un imn transversal con la
polaridad indicada en el enunciado - rojos a estribor -; si retirsemos el imn transversal (figura
67), la aguja tendera a ir hacia estribor, por tanto el signo es positivo (vide convenio de signos
pg. 42).

85
Luego el valor del Coeficiente C total (C
T
) es la suma del C residual (C
R
) ms el C inicial (C
i
):
12 8 4 C C C
i R T
+ = + = + =

Finalmente, calculamos el nmero de casilla global donde colocaremos el imn para el
coeficiente C:
estribor a rojos 24
5 , 0
12
Pr
C
c / n
T
Tf
= = =

Al igual que el caso anterior, el casillero 24 es considerado global, es decir, los imanes pueden
ser colocados en casillas en las que su suma de como resultado 24 (por ejemplo en la casilla
10 y en la 14). La polaridad, al ser C
T
un resultado de valor positivo, conservar el norte a
estribor.

Resumen del ejercicio 3.1

1) Se calculan los coeficiente A, B, C, D y E, surgidos de los desvos del enunciado,
considerando los resultados como coeficientes residuales:
3 E y ; 2 D ; 4 C ; 8 B ; 0 A
R R R R R
= = + = = =

2) Se calcula el desvo cuadrantal inicial (q
i
) mediante el dimetro de las esferas (216 mm)
y la distancia inicial al centro de la rosa (155 mm); entrando en la tabla XLVII de Graio,
se obtiene un q = +12, que consideramos positivo porque las esferas estn dispuestas
de babor a estribor. Este valor es atribuido totalmente al coeficiente D
i
por no existir un
valor E
i
:
12 D q
i i
+ = =

3) Se calcula el valor del coeficiente D
T
, como suma de D
R
y D
i
:
10 ) 2 ( 12 D D D
R i T
+ = + + = + =

4) Se calcula el coeficiente E
T
; como no existe valor E
i
, todo el E
T
ser E
i
:
3 E E luego 3 ) 3 ( 0 E E E
R T R i T
= = = + = + =

5) Una vez tenemos los coeficientes D
T
y E
T
, podemos calcular el desvo cuadrantal final
(q
f
):
44 , 10 ) 3 ( 10 E D q
2 2 2 2
f
= + = + =

6) Con el valor del q final y el dimetro de las esferas, entramos en la tabla XLVII de
Graio; interpolando, hallamos un valor de distancia al centro de la rosa de d = 167,5
mm.
86
7) Y mediante estos mismos coeficiente (D
T
y E
T
), podemos calcular la disposicin final de
las esferas, de babor a estribor por ser D
T
positivo, as como el giro final de stas (
f
)
respecto al travs, siendo el sentido anti-horario o directo por ser negativo el valor de E
T
:
35 , 8
2
) 3 , 0 ( tan a
2
10
3
tan a
2
D
E
tan a
' luego
D
E
' 2 tan
T
T
f
=
= = =

8) Calculamos el valor de B
i
, mediante el nmero de casilla de cada par de imanes y la
potencia relativa de stos; al resultado le asignamos valor positivo porque al quitar los
imanes longitudinales rojos a proa, la aguja tiende a ir hacia proa:
26 proa a aguja 26 5 , 0 2 26 5 , 0 2 ) 16 10 ( PR 2 c / n B
Li i
+ = = + = =

9) Con el valor de B
i
ms el valor de B
R
, hallamos el valor de B
T
:
18 ) 8 ( 26 B B B
R i T
+ = + + = + =

10) Hallado el valor de B
T
, calculamos la ubicacin final de los imanes transversales:
proa a rojos 18
5 , 0 2
18
PR 2
B
c / n
T
Lf
=
=

11) Calculamos el valor de C
i
mediante el numero de casilla de cada imn transversal y la
potencia relativa de los imanes; al resultado le asignamos un valor positivo porqu al
retirar los imanes transversales rojo a estribor, la aguja tiende hacia estribor:
8 estribor a aguja 8 5 , 0 ) 6 10 ( PR c / n C
Ti i
+ = + = =

12) Con el valor de C
i
y C
R
, hallamos el valor de C
T
:
12 8 4 C C C
i R T
+ = + = + =

13) Finalmente, con el valor de C
T
y el de la potencia relativa de los imanes, podemos calcular
el nmero de casilla global donde colocar el imn transversal o suma de casillas donde
colocar los imanes transversales:
estribor a rojo 24
5 , 0
12
Pr
C
c / n
T
Tf
= = =

87
(continuacin del punto 3.17 compensacin preliminar y definitiva, pg. 78)

A diferencia del ejercicio anterior, en el siguiente (n 3.2) no se nos indicar nada respecto a la
ubicacin inicial de los imanes en los casilleros de la bitcora. En estos casos, en la
compensacin preliminar nos encontraremos con la duda de indicar dnde colocaremos los
nortes o rojos, tanto del par de imanes longitudinales como del imn transversal. Una vez
calculados los coeficientes A, B, C y E, existe una regla general muy efectiva
1
: el signo del
desvo.

Respecto al imn transversal, si el desvo al norte (
N
) es positivo, lo dispondremos de babor a
estribor, es decir, con rojo a estribor; si el desvo es negativo, lo dispondremos con rojo a
babor.
babor a rojo 0 si
estribor a rojo 0 si
E C A
N
N
N
<
>
+ + =

En el par de imanes longitudinales, si el desvo al este (
E
) es positivo, los dispondremos de
popa a proa, es decir, con rojos a proa; si el desvo es negativo, los dispondremos con rojos a
popa.
popa a rojos 0 si
proa a rojos 0 si
E B A
E
E
E
<
>
+ =

Junto a este mtodo, para asignar la polaridad norte o rojo a estribor-babor o proa-popa, se
recomienda siempre representar en un dibujo la situacin en que nos encontremos, siguiendo
estos pasos:

1. dibujamos un buque visto en planta, proa al N, E, S u W, segn el desvo escogido, siendo
lo habitual el desvo al norte y el desvo al este;

2. dibujamos una recta, con origen en el centro del buque, hacia arriba (Nm) y otra,
compartiendo origen, con cierto ngulo (Na) a la derecha o izquierda de la primera, en
funcin del signo del desvo representado;

3. razonamos dnde colocar la polaridad norte o rojo para anular el desvo: si es a proa o
estribor, ser positivo, si es a popa o babor, ser negativo.

Estas aclaraciones sern tiles para resolver el quinto apartado del siguiente ejercicio. Se dar
la casualidad que tanto el valor del coeficiente A como el del coeficiente E sern nulos y, en
consecuencia, el signo del coeficiente B ser el mismo que el del
E
y el signo de C ser el
mismo que el del
N
.

1
Gaztelu-Iturri Leicea, Ricardo: Compensacin de la aguja nutica, Curso de compensador. Servicio Central de
Publicaciones del Gobierno Vasco, Vitoria-Gasteiz, 1999; pg. 65 y 66.
88
Un buque situado a la vista de un punto B, la demora del cual inicialmente desconocemos, decide
determinar los coeficientes B, C, D y E, ya que el coeficiente A lo considera nulo.
Para realizarlo, toma las diferentes demoras de aguja del punto B: Da
N
= 029, Da
NE
= 036, Da
E
= 059,
Da
SE
= 073, Da
S
= 059 Da
SW
= 036, Da
W
= 029 y Da
NW
= 031.
Se pide:
1) valor de los coeficientes B, C, D y E;
2) demora magntica del objeto (Dm
B
).
3) mximo desvo semicircular (sc) y a qu rumbos es mximo.
4) desvo al rumbo de aguja 155 (
Ra
= 155).
5) correccin de los coeficientes con imanes de potencia relativa PR = 0,5 y distancia (d) al centro de
la rosa de unas esferas de = 300 mm.

1) Calculamos los coeficientes B, C, D y E mediante las frmulas desarrolladas en el apartado
3.16.6 Clculo de los coeficientes B, C, D y E mediante demoras (vide pg. 71):
0
4
059 029 029 059
4
Da Da Da Da
E
8
4
036 036 073 031
4
Da Da Da Da
D
15
2
029 059
2
Da Da
C
15
2
059 029
2
Da Da
B
S N W E
SW NE SE NW
N S
E w
=
+
=
+
=
+ =
+
=
+
=
+ =
=
=
=

2) Calculamos la Demora magntica del punto B, cuya frmula tambin se encuentra en el
mismo apartado 3.16.6:
044
8
352
8
031 029 036 059 073 059 036 029
Dm
8
D D D D D D D D
8
Da
Dm
B
NW W SW S SE E NE N 8
= =
+ + + + + + +
=
+ + + + + + +
= =

3) Tal y como viene desarrollado el desvo semicircular en el apartado 3.14.2 Anlisis del
desvo semicircular (sc) (vide pg. 60), al final fija el valor mximo de este desvo como:
21 21 , 21 15 ) 15 ( sc luego C B sc
2 2 2 2
= + = + =

89
Partiendo de la frmula completa del desvo semicircular, desarrollado en el apartado 3.14.2,
se pueden establecer que los dos valores mximos sern cuando (R + ) = 90 y (R + ) =
270:
) ' R ( sin C B sc
2 2
+ + =

2 2
2 2
2 2
1 1
+ = = + = +
+ = = + = +

Vemos como ambas situaciones dependen del valor de R, es decir, el rumbo de aguja, y .
Para determinar disponemos del planteamiento del mismo apartado 3.14.2:
45 ) 1 ( tan a luego 1
) 15 (
15
B
C
tan = = =
= =

Entonces, los dos rumbos de aguja (Ra
1
y Ra
2
) a los que el desvo semicircular es mximo,
sern:
315 ) 45 ( 270 Ra luego 270 ' R
135 ) 45 ( 090 Ra luego 090 ' R
2 2
1 1
= = =
= = =

4) Partiendo del rumbo de aguja solicitado (Ra = 155), aplicamos directamente la frmula
aproximada del desvo (vide pg. 59)
26 06255 , 26 0 ) 12836 , 6 ( ) 59462 , 13 ( ) 33927 , 6 ( 0
) 155 2 ( cos 0 ) 155 2 ( sin 8 155 cos 15 155 sin ) 15 ( 0
' R 2 cos E ' R 2 sin D ' R cos C ' R sin B A
155
155
= + + + + =
+ + + + =
+ + + + =

5) Para el clculo de los coeficientes mediante los imanes, al igual que el ejercicio anterior,
primero abordamos al coeficiente B. Recordando lo comentado antes de iniciar el ejercicio, el
enunciado no nos indica nada sobre la situacin de los imanes longitudinales en las casillas,
por tanto, la forma de proceder es directamente calculando la casilla donde deben ir el par de
imanes longitudinales para compensar el coeficiente B:
15
5 , 0 2
15
PR 2
B
c / n
Lf
=
=

A este nmero de casilla se le debe poner signo, o lo que es lo mismo, debemos pensar en la
disposicin de los imanes longitudinales, indicando dnde colocamos los nortes o rojos.
90
Sabiendo que los coeficientes A y E son nulos, el
E
mantendr el signo de B, luego vemos que
los imanes irn rojos a popa. De todas formas, podemos hacer la comprobacin calculando el
desvo a rumbo E:
popa a rojos 0 luego
15 0 ) 15 ( 0 E B A
E
E
<
= + = + =

La consideracin de rojos a popa es debido al signo del
E
: recordar, si el desvo es positivo,
rojos a proa, y si es negativo rojos a popa.

Una vez tenemos decidido la disposicin de los imanes longitudinales (rojos a popa), podemos
hacer la comprobacin mediante el sistema explicado en el ejercicio n 3.1, al calcular el valor
de B
i
(vide pg. 83 y figura 66). Con el buque rumbo al E (figura 68), si retiramos el par de
imanes longitudinales la aguja tiende hacia popa, luego segn el convenio de signos (vide pg.
41) es negativo, confirmando la disposicin rojos a popa.

Una vez ubicados los imanes longitudinales para corregir el coeficiente B, nos centramos en el
coeficiente C. De nuevo nos encontramos sin situacin inicial sobre imanes transversales;
luego calcularemos directamente el nmero de casilla para rectificar C:
30
5 , 0
15
PR
C
c / n
Tf
=
+
= =

De nuevo debemos poner signo al resultado para indicar la disposicin del imn transversal.
Como los coeficientes A y E son nulos, el
N
mantendr el signo del coeficiente C, es decir,
positivo. No obstante, haremos la comprobacin:
estribor a rojos 0 luego
15 0 15 0 E C A
N
N
>
+ = + + = + + =

Determinada la posicin del imn transversal (rojo a estribor), podemos hacer la comprobacin
con lo expuesto en el clculo de C
i
en el ejercicio n 3.1 (vide pg. 84 y figura 67). Con el buque
rumbo al N (figura 69), si retiramos el imn transversal la aguja tiende hacia estribor; por lo
tanto, segn el convenio de signos (vide pg. 41) es positivo, confirmando la disposicin rojo a
estribor.
91

Nos queda compensar el coeficiente D. Disponemos de los datos del dimetro de las esferas
( = 300 mm) y del coeficiente D (+8); siendo nulo el valor del coeficiente E, podemos aplicar
la frmula de la distancia (vide pg. 67):
mm 261 9 , 260 1 1
8 sin
3
2
300
1 1
D sin
3
r d
3 3
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=


1) Se calculan los coeficientes B, C, D y E mediante las demoras del enunciado:
0
4
059 029 029 059
4
Da Da Da Da
E
8
4
036 036 073 031
4
Da Da Da Da
D
15
2
029 059
2
Da Da
C
15
2
059 029
2
Da Da
B
S N W E
SW NE SE NW
N S
E w
=
+
=
+
=
+ =
+
=
+
=
+ =
=
=
=

2) Se calcula la demora magntica del punto B:
044
8
031 029 036 059 073 059 036 029
8
Da
Dm
8
=
+ + + + + + +
= =

3) Se calcula el valor del desvo semicircular (sc):
21 , 21 15 ) 15 ( C B sc
2 2 2 2
= + = + =

92
Siendo el sc mximo cuando (R + ) = 90 y (R + ) = 270, primero averiguamos el
valor de :
45
15
15
tan a
B
C
tan a = |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=

Finalmente, se calculan los dos rumbos de aguja en los que el sc ser mximo:
315 ) 45 ( 270 270 Ra
135 ) 45 ( 090 090 Ra
2
1
= = =
= = =

4) Con el rumbo de aguja solicitado, aplicamos la frmula aproximada del desvo:

26 ) 155 2 ( cos 0 ) 155 2 ( sin 8 155 cos 15 155 sin ) 15 ( 0
155
+ + + + =
+ + + + =

5) Se calcula el nmero de casilla del par de imanes longitudinales para compensar el
coeficiente B:
popa a rojos 0 como 15
5 , 0 2
15
PR 2
B
c / n
E Lf
< =
=

Se calcula el nmero de casilla del imn transversal para compensar el coeficiente C:
estribor a rojos 0 como 30
5 , 0
15
PR
C
c / n
N Tf
> =
+
= =

Calculamos el coeficiente D mediante su propio valor y el radio de las esferas:
mm 261 1 1
8 sin
3
150 1 1
D sin
3
r d
3 3

(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=

93
Hasta ahora, se ha visto un sistema de correccin preliminar que consista en corregir las
esferas y los imanes una vez obtenidos todos los desvos; es decir, el buque efectuaba un giro
de 360 mientras se obtenan los desvos de forma directa o mediante demoras, y con
posterioridad, se corregan esferas e imanes de una sola vez, ya fuese con imanes iniciales en
la bitcora (ejercicio 3.1, vide pg. 78), como sin ellos (ejercicio 3.2, vide pg. 88).

Un segundo sistema de correccin preliminar es hacer bornear el buque 360 e ir corrigiendo
total o parcialmente los desvos que vayan apareciendo. Este sistema es el ms utilizado. En la
prctica y en este tipo de compensacin, a cada rumbo se debe navegar un mnimo de 4
minutos
2
antes de corregir el desvo, para que el buque adquiera su estado de induccin.

A continuacin se desarrolla el ejercicio n 3.3, donde se compensar siguiendo esta prctica
de correccin durante el borneo.

En la bitcora tenemos instalados los siguientes correctores:
9 un imn transversal en la casilla n/c
Ti
= 14, rojo a babor;
9 un par de imanes longitudinales en la casilla n/c
Li
= 12, rojos a popa;
9 un par de esferas de = 229 mm y 181 mm de distancia a la rosa (d), colocadas de babor a estribor,
con un giro de 5 en el sentido anti-horario.

En estas condiciones y con el buque a son de mar, iniciamos la compensacin corrigiendo las
desviaciones, o la parte de ellas que corresponda, a medida que van apareciendo.
Los desvos y el orden en que van apareciendo son los siguientes:
S
= +9,
W
= +17,
N
= -3,
E
= +3
y
SE
= -4. El valor del coeficiente A (si tiene alguno), se elimina en ltimo trmino. Los imanes son de
potencia relativa PR = 0,5. Se pide:
1) Posicin final de los correctores.
2) Desvo mximo que produciran los correctores B y C conjuntamente, en el supuesto que no hubiera
ningn corrector instalado, y los rumbos en los que este desvo sera mximo.

1) Posicin final de los correctores

Empezaremos con proa hacia el rumbo del primer desvo que aparece en el enunciado, en este
caso, rumbo al sur. Es lgico pensar que es necesario seguir un orden correlativo, as que ste
vendr marcado por el propio orden de la obtencin de los desvos.
Con la proa al sur, y con un imn transversal inicialmente colocado en la casilla 14 y rojo a
babor, se produce un desvo total de +9 (figura 70). Analicemos previamente la situacin. Si
nos fijamos en la frmula aproximada del desvo:

2
Moreu Curbera, Jos M y Martnez Jimnez, Enrique: Astronoma y navegacin. Tomo III, curso de capitanes. 3
edicin. Vigo, 1972; pg. 182.
94
Con un rumbo de 180 del que se obtiene
S
= +9, nos queda la expresin:
9 E C A
S
+ = + =

A este rumbo (180), el coeficiente C es mximo; podemos considerar que todo el desvo a este
rumbo (+9), es producido por el coeficiente C:
9 C luego 9 C
S
= + = =

Hecha esta consideracin, respecto al nmero de casilla donde ubicar el imn transversal,
podemos establecer que:
18
5 , 0
9
PR
C
c / n
T
=
= =

Antes de asignar signo al resultado del nmero de casilla (18) para compensar el coeficiente C
(-9), fijmonos un momento en la disposicin del imn transversal inicial; segn el enunciado
- un imn transversal en la casilla n/c
Ti
= 14, rojo a babor -, luego la disposicin es negativa o rojo a
babor.
Ahora, para averiguar el signo del n/c
T
hallado, basta con observar la figura 70; partiendo de las
condiciones iniciales (n/c
Ti
= 14, rojo a babor), necesitamos que el imn transversal, en las
mismas condiciones de rojo a babor, se acerque a la aguja para llevar el Na hacia el Nm; luego
este n/c
T
= 18 debe mantener la misma disposicin que el n/c
Ti
inicial, por tanto las
consideraremos negativas y debern ser sumadas. Adems, de forma intuitiva, al considerar el
coeficiente C causante de todo el desvo a rumbo sur, adquiere un valor negativo (-9),
insinuando un valor de casilla negativo o de rojo a babor.

babor a rojo , 32 casilla 18 14 c / n c / n c / n
T Ti
1 T
= + = + =

95
Una vez realizada esta primera compensacin con rumbo sur, consideraremos que el desvo
con esa proa (
S
) ha quedado anulado por un C
1
:
E A C luego 0 E C A
1 1 S
+ = = + =

Es importante remarcar que C (-9) no es lo mismo que C
1
(A+E).
Volviendo a partir de la frmula aproximada del desvo, y con el buque proa al oeste (figura 71),
con un rumbo de 270 que produce un desvo
W
= +17, quedando la expresin:
17 E B A
W
+ = =

A este rumbo, el coeficiente B es mximo; de nuevo podemos considerar que todo el desvo
(+17) es producido por el coeficiente B.
17 B luego 17 B
W
= + = =

Obtenido el valor de B, calculamos el nmero de casilla correspondiente a este coeficiente:
17
5 , 0 2
17
PR 2
B
c / n
L
=
=

De nuevo, antes de asignar signo al n/c
L
hallado (17), nos fijamos en la disposicin del par de
imanes longitudinales iniciales: - un par de imanes longitudinales en la casilla n/c
Li
= 12, rojos a popa -
, luego la disposicin es negativa o rojos a popa.
Mediante la figura 71, y partiendo de las condiciones iniciales (n/c
Li
12 rojos a popa), para llevar
el Na al Nm necesitamos acercar el par de imanes longitudinales a la rosa, en la misma
disposicin de rojos a popa; es decir, subir de nmero de casilla. Por tanto, el n/c
L
hallado (17)
ser negativo, al ser necesario que mantenga los rojos a popa.
popa a rojos , 29 casilla 17 12 c / n c / n c / n
L Li
1 L
= + = + =

96
Una vez realizado esta segunda compensacin, consideraremos que el desvo al oeste (
W
) ha
sido anulado por un B
1
:
E A B luego 0 E B A
1 1 W
= = =

Una vez el buque arrumba al norte, aparece un nuevo desvo:
N
= -3. Debemos recordar que
el imn transversal ya ha sido movido con rumbo al sur (de la casilla inicial 14 a la 32), para
compensar el desvo aparecido (
S
= +9) y que hemos atribuido al coeficiente C. No obstante,
al arrumbar al norte, donde este coeficiente vuelve a tener un mximo, aparece este nuevo
desvo de -3.

Parece lgico pensar que si todo el desvo rumbo al sur (+9) fuera producido por el coeficiente
C, y ste hubiera sido compensado con la subida de casilla del imn transversal (de la 14 a la
32, rojo a babor), al arrumbar al norte no debera aparecer ningn desvo, no? Entonces, la
aparicin del
N
= -3 hace suponer que existe una componente de los coeficientes A y E que
no ha sido tomada en consideracin.

Entonces, as como arrumbando al sur hemos hecho la consideracin que todo el desvo es
producido por el coeficiente C, esta vez haremos la consideracin que slo la mitad del desvo
al rumbo opuesto es producido por C
1
, asignando la otra mitad a los coeficientes A y E.

Una manera de justificar este procedimiento es la siguiente. Partiendo del planteamiento con
rumbo S, donde ha aparecido C
1
y su relacin con A y E:
E A C luego 0 E C A
1 1 S
+ = = + =

Si ahora analizamos la frmula aproximada del desvo con el
N
, y teniendo en cuenta la
consideracin hecha con el
S
, a tenor de la expresin final parece lgico que la mitad del
desvo al norte sea atribuible a los coeficientes A y E:
5 , 1
2
3
E A luego E A
2
3 E 2 A 2
3 E ) E A ( A
3 E C A
N
N
N
1 N
=
= + + =
= + =
= + + + =
= + + =

Por tanto, tambin tiene cierta lgica que la mitad del
N
, sea atribuible al coeficiente C
1
:
5 , 1 C luego
2 2
C
) E A ( C
3 E C A
1
N N
N 1
N 1
1 N
=
=
+ =
= + + =

97
La nueva situacin es la siguiente: rumbo al norte, y con el imn transversal en la casilla 32,
rojo a babor, surge un
N
= -3 (figura 72), al que asignamos la mitad al coeficiente C
1
(-1,5) y
la mitad restante a los coeficientes A y E.

Tras este planteamiento, y volviendo a la frmula aproximada del desvo cuando el rumbo es
norte, tenemos la siguiente expresin:
5 , 1
2
C donde 3 E C A
N
1 1 N
=
= = + + =

Si volvemos a calcular el nmero de la casilla donde tendremos que recolocar el imn
transversal C, obtendremos:
babor a rojo , 35 casilla 3 32 c / n
babor a rojo , luego 0 donde casillas 3
5 , 0
5 , 1
PR
C
c / n
final T
N
1
T
= + =
< =
= =

Para considerar el nmero de casilla transversal final (n/c
T final
), basta con observar que el
desvo al norte es negativo (-3), lo que significa que la disposicin del imn debe ser rojo a
babor. Esto coincide con la disposicin anterior del imn transversal, que estaba en la casilla
32 con rojo a babor.
Por tanto, si las disposiciones o polaridades coinciden, los nmeros de casillas se suman (32 +
3); por el contrario, si las disposiciones o polaridades no hubieran coincidido, deberamos haber
restado la segunda a la primera (32 - 3). Esta norma tambin sirve para los imanes
longitudinales.

Igualmente, si observamos la figura 72, veremos que para acercar el norte de la aguja
magntica a la proa (Nm), necesitamos aproximar ms el imn a la rosa, es decir, subirlo en el
casillero de la bitcora, con la intencin que el rojo a babor del imn repela el norte de la aguja.

98
Recordemos que, respecto a los coeficientes A y E, nos queda la expresin:
5 , 1 E A luego
3 E ) 5 , 1 ( A E C A
1 N
= +
= + + = + + =

Corregido primero el coeficiente C (-9) a rumbo S, mediante el movimiento del imn
transversal del casillero inicial 14 hasta el 32 rojo a babor, y corregido el coeficiente C
1
(-1,5) a
rumbo N, mediante el movimiento del mismo imn del casillero 32 hasta el 35 rojo a babor,
podemos considerar que el valor final del coeficiente C ha sido anulado, surgiendo un C
2
= 0:
0 C R a correccin 2 y 5 , 1 C R a correccin 1 y 9 C
2 N 1 S
= = =

Finalmente, con el buque con la proa al este (figura 73), y con un desvo total de +3,
planteamos de nuevo el razonamiento anterior, por el cual podemos considerar que la mitad del
desvo es producido por el imn B.
De nuevo, planteamos la lgica de asignar la mitad del desvo al coeficiente B
1
y la otra mitad a
la combinacin de coeficientes A y E. Del
W
tenamos:
E A B luego 0 E B A
1 1 W
= = =

Analizando la frmula aproximada del desvo para el
E
, y teniendo en cuenta la consideracin
hecha con el
W
:
5 , 1
2
3
E A luego E A
2
3 E 2 A 2
3 E ) E A ( A
3 E B A
E
E
E
1 E
+ =
+
= =
+ = =
+ = + =
+ = + =

Por tanto, atribuiremos la otra mitad del
E
al coeficiente B
1
:
5 , 1 B luego
2 2
B
) E A ( B
3 E B A
1
E E
E 1
E 1
1 E
+ =
=
=
+ = + =

Finalmente, calculamos el n/c
L final
donde recolocar el par de imanes B:
popa a rojos 5 , 27 casilla 5 , 1 29 c / n
proa a rojos , luego 0 donde casillas 5 , 1
5 , 0 2
5 , 1
PR 2
B
c / n
final L
E
1
L
= =
> =
+
=
=

99
Para considerar el nmero de casilla longitudinal final (n/c
L final
), debemos observar dos puntos:
primero, que de la modificacin del par de imanes longitudinales, efectuada durante la
compensacin del
W
, stos mantuvieron la polaridad norte a popa o negativa; segundo, que al
calcular el nmero de casillas necesario para compensar la mitad del
E
, nos fijamos que el
valor del desvo al este es positivo (+3), luego la disposicin del par de imanes es positiva o
rojos a proa.

La conclusin es sencilla y cumple la norma expuesta en el clculo del n/c
T final
: si las
polaridades o disposiciones de los imanes coincidan, se sumaban, sino, deberamos restar la
segunda a la primera, como es este el caso.
Por tanto, siendo la disposicin del par de imanes longitudinales en la casilla 29 de rojos a
popa, y la disposicin para compensar la mitad del
E
de rojos a proa, restamos este segundo
valor (1,5 casillas) al primero (casilla nmero 29).

Si observamos la figura 73, se aprecia claramente como, para acercar el norte de aguja al norte
magntico, debemos alejar el par de imanes longitudinales, para reducir la repulsin que sufre
la aguja por la polaridad rojos a popa, o lo que es lo mismo, para reducir la atraccin de la
polaridad azul en proa.

Tras la ltima modificacin de casillero del par de imanes longitudinales, de nuevo, respecto a
los coeficientes A y E nos queda la expresin:
5 , 1 E A luego
3 E ) 5 , 1 ( A E B A
1 E
+ =
+ = + + = + =

De nuevo, corregido primero el coeficiente B (-17) a rumbo W, mediante el movimiento del par
de imanes longitudinales del casillero inicial 12 hasta el 29 rojos a popa, y corregido el
coeficiente B
1
(+1,5) a rumbo N, mediante el movimiento del mismo par de imanes del casillero
29 hasta el 27,5 rojos a popa, podemos considerar que el valor final del coeficiente B ha sido
anulado, surgiendo un B
2
= 0:
0 B R a correccin 2 y 5 , 1 B R a correccin 1 y 17 B
2 E 1 W
= + = =

100
Si montamos un sistema de ecuaciones entre las dos expresiones restantes de los coeficientes
A y E, podremos obtener el valor del coeficiente E, al que consideraremos residual (E
R
):
0 5 , 1 ) 5 , 1 ( 5 , 1 E A
5 , 1
2
3
E luego 5 , 1 5 , 1 E 2
5 , 1 E ) 5 , 1 E ( luego 5 , 1 E A
5 , 1 E A
5 , 1 E A
R
R R
R R R
R
R
= + = + =
=
= =
= + + + =
)
`
+ =
= +

El valor del coeficiente A es nulo; por tanto, sobre la apreciacin del enunciado: - El valor del
coeficiente A (si tiene alguno), se elimina en ltimo trmino -, vemos como ste no deber ser
corregido (vide pg. 75 y figura 60) mediante el movimiento de la lnea de fe.

Para la obtencin del coeficiente D residual (D
R
), lo podemos hallar por medio del desvo rumbo
SE, donde
SE
= -4; mediante la expresin de la frmula aproximada del desvo para los
desvos cuadrantales (vide pg. 62), teniendo en cuenta que los valores de los imanes A, B
2
y
C
2
ya han sido hallados:
4 D luego
4 D 0 7 , 0 0 7 , 0 0 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
SE R
R R 2 2 SE
+ = =
= + = + =

Para poder calcular el desvo cuadrantal final (q
f
), sern necesarios los valores de los
coeficientes D
T
y E
T
. Para hallar D
T
y E
T
, necesitaremos sus coeficientes iniciales D
i
y E
i
. Y para
hallar D
i
y E
i
, necesitamos calcular el desvo cuadrantal inicial (q
i
) y tener en cuenta el estado
inicial de las esferas (
i
): - colocadas de babor a estribor, con un giro de 5 en el sentido anti-horario -
(figura 74). Si bien ya sabemos que el signo del giro nos indica el signo del coeficiente E, la
disposicin de babor a estribor indica el signo positivo del coeficiente D. Por tanto, sabemos por
el signo del giro inicial que E
i
es negativo y, por la disposicin de las esferas, que D
i
es positivo.

101
Empezamos buscando el valor del desvo cuadrantal inicial (q
i
); mediante la tabla XLVII
(tablas nuticas de Graio, pgina 302), entrando con el dimetro de las esferas (229 mm) y la
distancia a la rosa (181 mm), obtenemos un valor de q
i
= 10.

Estando en disposicin del giro inicial de las esferas (
i
= -5) y del desvo cuadrantal inicial
(q
i
= 10), podemos calcular los coeficientes D
i
y E
i
(vide pg. 62):
| |
| | 74 , 1 ) 10 ( sin 10 ) 5 ( 2 sin 10 ' 2 sin q E
85 , 9 ) 10 ( cos 10 ) 5 ( 2 cos 10 ' 2 cos q D
i i i
i i i
= = = =
+ = = = =

Recuperando los valores de los coeficientes residuales D
R
(+4) y E
R
(-1,5), ya podemos
calcular los valores de los coeficientes totales D
T
y E
T
:
horario anti ser ' de giro el 24 , 3 ) 74 , 1 ( ) 5 , 1 ( E E E
estribor a babor de n disposici 85 , 13 85 , 9 4 D D D
f i R T
i R T
= + = + =
+ = + + = + =

Al ser D
T
> 0, la disposicin de las esferas ser de babor a estribor, tal y como estaban
inicialmente; y al ser E
T
< 0, el giro de las esferas ser anti-horario, es decir, en el mismo
sentido inicial, pero con distinto valor, como se ver.
102
Con los valores de D
T
(+13,85) y E
T
(-3,24) obtenidos, podemos calcular el desvo cuadrantal
final (q
f
):
2 , 14 22393 , 14 ) 24 , 3 ( 85 , 13 E D q
2 2 2
T
2
T f
= + = + =

Con este valor como desvo cuadrantal (q
f
= 14,2), y el valor del dimetro de las esferas ( =
229 mm), entramos en la tabla XLVII e interpolaremos entre la distancia de 149 mm para un q
= 14,0 y 146 mm para un q = 14,5:
mm 148 8 , 147 ) 2 , 1 ( 149
5 , 0
) 3 ( 2 , 0
149 d
0 , 14 5 , 14
) 149 146 ( ) 0 , 14 2 , 14 (
149 d
q q
) d d ( ) q q (
d d
44 , 10 q
2 , 14 q
ant post
ant post ant i
ant i
= + =

+ =

+ =

+ =
=
=

Luego moveremos las esferas de la posicin inicial de 181 mm a la posicin final interpolada de
148 mm del centro de la rosa.
103
Respecto al giro final de las esferas (figura 75) en relacin al eje transversal del buque (
f
), lo
obtendremos mediante la expresin:
horario anti sentido en 6 , 6
2
85 , 13
24 , 3
tan a
2
D
E
tan a
' luego
D
E
' 2 tan
T
T
f
T
T
f
=
= =
=

2) Desvo mximo de los correctores B y C conjuntamente, en el supuesto que no hubiera
ningn corrector instalado, y los rumbos en los que este desvo sera mximo

Esta segunda pregunta est estructurada en dos partes: primero consiste en cuantificar los
desvos de B y C sin correctores y su accin conjunta, es decir, el desvo semicircular que son
capaces de producir; segundo, calcular a que rumbos este desvo ser mximo.

Primero, calculamos cules seran los desvos producidos por B y C, en el caso de no tener
ningn corrector instalado. Para ello, se calcula el B total y C total producidos por la posiciones
del par de imanes longitudinales y el imn transversal respectivamente.
) ( 5 , 17 5 , 0 35 PR c / n C
) ( 5 , 27 5 , 0 2 5 , 27 PR 2 c / n B
final T T
final L T
= = =
= = =

Respecto al signo de B
T
, recordar que el par de imanes longitudinales en la casilla 27,5, estn
rojos a popa; recordando la figura 73 (vide pg. 99), si retiramos los imanes rojos a popa, la
aguja tiende a ir hacia popa; por convenio de signos, el coeficiente B
T
ser negativo (-27,5).
104
En cuanto al signo de C
T
, el imn transversal en la casilla 35, est rojo a babor; recordando
esta vez la figura 72 (vide pg. 97), si retiramos el imn rojo a babor, la aguja tiende a ir hacia
babor; luego, segn el convenio de signos, el coeficiente C
T
tambin ser negativo (-17,5).

Hallados B
T
y C
T
, calculamos el desvo semicircular mximo (
SCmx
); partimos de la frmula del
desvo semicircular (vide pg. 60 y 61):
6 , 32 596 , 32 ) 5 , 17 ( ) 5 , 27 ( C B
1 ) ' R sin( cuando mximo ser luego
) ' R ( sin C B
2 2 2
T
2
T SCmx
SC
2
T
2
T SC
= + = + =
= +
+ + =

Segundo, calculamos el ngulo :
5 , 32 471 , 32
5 , 27
5 , 17
tan a
B
C
tan a luego
B
C
tan si
T
T
T
T
+ + =
= = =

Por tanto, estando el desvo semicircular en funcin del seno del ngulo formado por el rumbo
de aguja ms (R + ), los rumbos de aguja en los que encontraremos desvos mximos
sern aquellos que den como resultado un ngulo de 90 y 270 (vide pg. 61):

5 , 237 ) 5 , 32 ( 270 270 ' R luego 270 ' R 1 ) ' R ( sin
5 , 057 ) 5 , 32 ( 90 090 ' R luego 090 ' R 1 ) ' R ( sin
= + = = = + = +
= + = = = + = +

Estos sern los dos rumbos de aguja a los que el desvo ser mximo.


1.1) Proa al sur: con un imn transversal en n/c
Ti
= 14, rojo a babor, asignamos todo el desvo
(+9) a este rumbo al coeficiente C:
9 E C A
S
+ = + =

9 C luego 9 C
S
= + = =

Calculamos el valor de casilla del imn transversal para compensar el desvo del
coeficiente C:
18
5 , 0
9
PR
C
c / n
T
=
= =

Proa al sur, rojo a babor y desvo positivo (+9), debemos acercar el imn a la aguja para
llevarla hacia el Nm, luego se suma a la casilla inicial:
babor a rojo , 32 casilla 18 14 c / n c / n c / n
T Ti
1 T
= + = + =

105
Compensado el desvo al sur (
S
), surge el coeficiente C
1
que lo anula (no confundir C =
-9 con C
1
= A + E):
E A C luego 0 E C A
1 1 S
+ = = + =

1.2) Proa al oeste: con un par de imanes en n/cLi = 12, rojos a popa, asignamos todo el desvo
(+17) a este rumbo al coeficiente B:
17 E B A
W
+ = =

17 B luego 17 B
W
= + = =

Calculamos el valor de casilla del imn longitudinal para compensar el desvo del
coeficiente B:
17
5 , 0 2
17
PR 2
B
c / n
L
=
=

Proa al oeste, rojos a popa y desvo positivo (+17), debemos acercar los imanes a la
aguja para llevarla hacia el Nm; se suma a la casilla inicial:
popa a rojos , 29 casilla 17 12 c / n c / n c / n
L Li
1 L
= + = + =

Compensado el desvo al oeste (
W
), surge el coeficiente B
1
que lo anula (no confundir B
= -17 con B
1
= A - E):
E A B luego 0 E B A
1 1 W
= = =

1.3) Proa al norte: al surgir el
N
= -3, con un imn transversal en n/c = 32, rojo a babor,
asignamos la mitad del desvo (-1,5) al coeficiente C
1
, mientras que la otra mitad lo
asignaremos a los coeficientes A + E:
5 , 1
2
E A y 5 , 1
2
C donde 3 E C A
N N
1 1 N
=
= + =
= = + + =

Calculamos el valor de casilla del imn transversal para compensar el desvo del
coeficiente C
1
:
casillas 3
5 , 0
5 , 1
PR
C
c / n
1
T
=
= =

Proa al norte, rojo a babor y desvo negativo (-1,5), debemos acercar el imn a la aguja
para llevarla hacia el Nm, luego se suman las casillas:
babor a rojo , 35 casilla 3 32 c / n
final T
= + =

Quedando la expresin:
5 , 1 E A = +

106
Y surge un coeficiente C
2
= 0 por considerar que todo el valor final de C ha sido anulado
por C a rumbo S (-9) y C
1
a rumbo N (-1,5):
0 C R a correccin 2 y 5 , 1 C R a correccin 1 y 9 C
2 N 1 S
= = =

1.4) Proa al este: al surgir el
E
= +3, con un par de imanes longitudinales en n/c = 29, rojos a
popa, asignamos la mitad del desvo (+1,5) al coeficiente B
1
asignaremos a los coeficientes A - E:
5 , 1
2
E A y 5 , 1
2
B donde 3 E B A
E E
1 1 E
+ =
= + =
= + = + =

Calculamos el valor de casilla de los imanes longitudinales para compensar el desvo del
coeficiente B
1
:
casillas 5 , 1
5 , 0 2
5 , 1
PR 2
B
c / n
1
L
=
+
=
=

Proa al este, rojos a popa y desvo positivo (+1,5), debemos alejar los imanes de la aguja
para acercarla hacia el Nm, luego se restan las casillas:
popa a rojos 5 , 27 casilla 5 , 1 29 c / n
final L
= =

5 , 1 E A + =

Y surge un coeficiente B
2
= 0 por considerar que todo el valor final de B ha sido anulado
por B a rumbo W (-17) y B
1
a rumbo E (+1,5):
0 B R a correccin 2 y 5 , 1 B R a correccin 1 y 17 B
2 E 1 W
= + = =

1.5) Buscamos los valores de los coeficientes A y E mediante un sistema de ecuaciones con
las expresiones obtenidas en el clculo de C
1
y B
1
:
0 A y 5 , 1 E
5 , 1 E A
5 , 1 E A
R
R
R
= =
)
`
+ =
= +

Mediante la frmula aproximada del desvo rumbo sur-este (
SE
), hallamos el valor del
coeficiente D residual (D
R
), siendo C
2
= 0, B
2
= 0:
4 D luego 4 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
SE R R 2 2 SE
+ = = = + =

1.6) Calculamos el valor del q
i
, para poder averiguar los coeficientes D
i
y E
i
; con 2 esferas de
= 229 mm y distancia d = 181 mm, entramos en la tabla XLVII (Graio, pgina 302),
obteniendo un q
i
= 10.
107
Siendo el giro inicial de las esferas
i
= -5, y q
i
= 10, calculamos D
i
y E
i
:
| |
| | 74 , 1 ) 10 ( sin 10 ) 5 ( 2 sin 10 ' 2 sin q E
85 , 9 ) 10 ( cos 10 ) 5 ( 2 cos 10 ' 2 cos q D
i i i
i i i
= = = =
+ = = = =

1.7) Disponiendo los coeficientes D
R
y D
i
ms los coeficientes E
R
y E
i
, podemos calcular los
coeficientes D
T
y E
T
:
horario anti ser ' de giro 24 , 3 ) 74 , 1 ( ) 5 , 1 ( E E E
estribor a babor de esferas 85 , 13 85 , 9 4 D D D
f i R T
i R T
= + = + =
+ = + + = + =

1.8) Calculamos el valor del desvo cuadrantal final (q
f
):
2 , 14 22393 , 14 ) 24 , 3 ( 85 , 13 E D q
2 2 2
T
2
T f
= + = + =

Con el q
f
= 14,2 y el = 229 mm, entramos en la tabla XLVII (Graio, pgina 302)
interpolando, obteniendo una d = 148 mm al centro de la rosa.

1.9) Se calcula el giro final de las esferas (
f
), mediante los valores de los coeficientes D
T
y E
T
:
horario anti sentido 0 ' 6 , 6
2
85 , 13
24 , 3
tan a
2
D
E
tan a
'
f
T
T
f
< =
= =

2.1) Cuantificamos los valores de los desvos producidos por los coeficientes B
T
y C
T
en el caso
de retirar todos los imanes de los casilleros:
) ( babor a aguja imn sin 5 , 17 5 , 0 35 PR c / n C
) ( popa a aguja imanes sin 5 , 27 5 , 0 2 5 , 27 PR 2 c / n B
final T T
final L T
= = =
= = =

2.2) Se calcula el desvo semicircular mximo
SCmx
(cuando sin[R + ] = 1), producido por
los coeficientes B
T
y C
T
:
6 , 32 596 , 32 ) 5 , 17 ( ) 5 , 27 ( C B
2 2 2
T
2
T SCmx
= + = + =

2.3) Se calcula el ngulo , mediante los desvos B
T
y C
T
:
5 , 32 471 , 32
5 , 27
5 , 17
tan a
B
C
tan a
T
T
+ + =
= =

Se calculan los rumbos de aguja (R) a los que el
SC
es mximo:
5 , 237 ) 5 , 32 ( 270 270 ' R luego 270 ' R
5 , 057 ) 5 , 32 ( 90 090 ' R luego 090 ' R
= + = = = +
= + = = = +

108
Iniciamos la compensacin con Proa al Nm, corrigiendo los desvos, o la parte de estos que corresponda,
a medida que se van obteniendo. Los desvos y el orden en que fueron apareciendo son:
N
= -8,
E
=
+10,
SE
= -7,
S
= +4,
W
= -2,
NW
= -2,1. Se dispone de imanes de PR = 0,5 y de esferas de 7,5
de dimetro. Se pide la posicin definitiva de los correctores, teniendo en cuenta que si el coeficiente A
tiene algn valor, ste debe ser corregido al final (nota: tpico problema de borneo).

De entrada, debemos fijarnos que del enunciado se desprende que no hay imanes
longitudinales ni transversales en los casilleros, y que las esferas compensadoras no estn, al
no indicar ninguna distancia respecto al centro de la rosa; por tanto, deberemos ir colocando
imanes y esferas a partir de las correcciones para anular los primeros desvos (
N
,
E
y
SE
).

Con el primer desvo, proa al norte, asignamos todo el desvo al coeficiente C:
8 C luego 8 C
8 E C A
N
N
= = + =
= + + =

Calculamos el valor de casilla inicial del imn transversal para compensar C:
babor a rojo 16
5 , 0
8
PR
C
c / n
T
=
= =

Si proa al norte el desvo obtenido (-8) es negativo, necesitamos colocar la polaridad rojo a
babor para llevar la aguja hacia el norte magntico.

Compensado el desvo al norte (
N
), surge el coeficiente C
1
que lo anula:
E A C luego 0 E C A
1 1 N
= = + + =

Con el segundo desvo, proa al este, asignamos su valor al coeficiente B:
10 E B A
E
+ = + =

10 B luego 10 B
E
+ = + = + =

109
Calculamos el valor de casilla inicial del par de imanes longitudinales para compensar B:
proa a rojos 10
5 , 0 2
10
PR 2
B
c / n
L
=
+
=
=

Si proa al este el desvo obtenido (+10) es positivo, debemos colocar la polaridad rojos a
proa para llevar la aguja hacia el norte magntico.
Compensado el desvo al oeste (
E
), surge el coeficiente B
1
que lo anula:
E A B luego 0 E B A
1 1 E
+ = = + =

Con el desvo al sur-este, introducimos una novedad: las esferas compensadoras no estn
instaladas en la bitcora y slo contamos con su dimetro. Partiendo de la frmula aproximada
del desvo a rumbo SE, asignaremos todo el desvo cuadrantal hallado (
SE
= -7) al coeficiente
D, considerando momentneamente que los coeficientes A, B
1
y C
1
son nulos.
7 D 7 D luego 7 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
SE 1 1 SE
+ = = = = + =

Esto tiene cierta lgica: si las esferas compensadoras son las encargadas de corregir el desvo
cuadrantal (coeficientes D y E), de la frmula de Archibald Smith a rumbos cuadrantales slo
aparece el coeficiente D (vide pg. 62 a 64). Por tanto, calcularemos la distancia de las esferas
(d
1
) considerando que todo el desvo cuadrantal est producido por D.
Entrando en las tablas de Graio, con esferas de 7,5 pulgadas de dimetro, para compensar un
desvo cuadrantal de 7 debemos disponerlas a d
1
= 182 mm de distancia del centro de la rosa.

110
Si seguimos borneando, aparece un desvo a rumbo sur (
S
= +4). Si todo el desvo hallado a
rumbo al norte hubiera sido producido por el coeficiente C, y al ubicar el imn transversal en la
casilla 16 rojo a babor hubiramos corregido todo el desvo, ahora, a rumbo sur, no debera
surgir ningn desvo y esto no es as. Por tanto, parte del desvo tiene componentes de los
coeficientes A y E.

Asignamos la mitad del desvo al sur (+2) al coeficiente C
1
asignaremos a los coeficientes A + E:
2
2
E A y 2
2
C donde 4 E C A
S S
1 1 S
+ =
= + + =
= + = + =

Calculamos el valor de casilla del imn transversal para compensar el desvo del coeficiente C
1
:
babor a rojo casillas 4
5 , 0
2
PR
C
c / n
1
T
=
= =

La consideracin de rojo a babor es debida a que, proa al sur, para compensar un desvo
positivo (
S
= +4), el imn transversal debe ir con la polaridad rojo a babor para llevar la
aguja hacia el norte magntico.

Tanto la disposicin del imn transversal colocado con rumbo al norte (casillero 16 rojo a
babor), como la disposicin necesaria ahora, rumbo al sur, para compensar la mitad del desvo
(4 casillas rojo a babor), coinciden, por tanto, para calcular el nmero de casilla final n/c
T final

donde ubicar finalmente el imn transversal, deberemos sumar los dos nmeros de casillas:
babor a rojo 20 casillero 4 16 c / n
final T
= + =

2 E A + = +

Y surge un coeficiente C
2
= 0 por considerar que el valor total del coeficiente C ha sido
anulado por C a rumbo norte (-8) y C
1
a rumbo sur (-2):
0 C R a correccin 2 y 2 C R a correccin 1 y 8 C
2 S 1 N
= = =

111
Arrumbando al oeste, surge un desvo (
W
= -2). Al igual que lo expuesto al arrumbar al sur, si
todo el desvo hallada a rumbo este hubiera sido producido por el coeficiente B, ahora no
debera aparecer ningn desvo a rumbo oeste; luego si existe desvo, parte de ste ser
producido por los coeficientes A y E.
Asignamos la mitad del desvo al oeste (-1) al coeficiente B
1
y la otra mitad a los coeficientes A
y E:
1
2
E A y 1
2
B donde 2 E B A
E W
1 1 W
=
= =
= = =

Calculamos el valor de casilla del par de imanes longitudinales para compensar el desvo del
coeficiente B
1
:
proa a rojos casilla 1
5 , 0 2
1
PR 2
B
c / n
1
L
=
+
=
=

La consideracin sobre la polaridad sigue los mismos criterios aplicados en los otros rumbos: si
proa al oeste se obtiene un desvo negativo (
W
= -2), necesitamos una polaridad longitudinal
rojos a proa para acercar la aguja al norte magntico.
Rumbo al este, siendo la disposicin del par de imanes longitudinales rojos a proa igual que la
disposicin del par de imanes longitudinales rumbo al oeste, debemos sumar los resultados
para hallar el nmero de casillero final n/c
L final
donde ubicar el par de imanes.
proa a rojos 11 casillero 1 10 c / n
final L
= + =

1 E A =

Y surge un coeficiente B
2
= 0 por considerar que el valor total del coeficiente B ha sido anulado
por B a rumbo este (+10) y B
1
a rumbo oeste (+1):
0 B R a correccin 2 y 1 B R a correccin 1 y 10 B
2 W 1 E
= + = + =

Buscamos los valores de los coeficientes A y E mediante un sistema de ecuaciones con las
expresiones obtenidas en el clculo de C
1
y B
1
:
5 , 0 A y 5 , 1 E
1 E A
2 E A
R
+ = + =
)
`
=
+ = +

112
Nos queda un ltimo rumbo del que se ha obtenido un desvo:
NW
= -2,1. Planteamos la
frmula aproximada del desvo al noroeste, teniendo en cuenta que los coeficientes B y C
sern B
2
y C
2
, es decir, nulos, y que el coeficiente D ser un D
1
, puesto que el coeficiente D ha
sido asignado su valor (+7) al arrumbar al sureste:
6 , 2 ) 5 , 0 ( ) 1 , 2 ( A D luego
1 , 2 D A D 0 7 , 0 0 7 , 0 A D C 7 , 0 B 7 , 0 A
NW 1
1 1 1 2 2 NW
+ = + + = + =
= = + = + =

Ahora slo nos queda calcular el desvo cuadrantal final, para poder ubicar las esferas
compensadoras a la distancia final correcta, asignndoles una disposicin de babor a estribor o
de proa a popa (casos excepcionales), en funcin del signo del coeficiente D
T
y, si
corresponde, un giro final horario o anti-horario, en funcin del signo del coeficiente E
T
.

Respecto al coeficiente D total o final (D
T
), ser la suma del coeficiente D inicial, al que hemos
asignado el valor de todo el desvo al sureste (+7), y el coeficiente D
1
, del que hemos
averiguado su valor en el ltimo paso (+2,6):
estribor a babor de esferas 0 D luego 6 , 9 6 , 2 7 D D D
T 1 T
> + = + + = + =

El signo positivo del valor final del coeficiente D
T
nos indica que la disposicin final de las
esferas ser de babor a estribor.

Respecto al coeficiente E total o final (E
T
), al no aparecer en ninguna de las frmulas de los
desvos cuadrantales, slo disponemos del valor del coeficiente E residual (E
R
), hallado en el
sistema de ecuaciones entre ste y el coeficiente A. De modo que todo el E
T
final ser el valor
de E
R
hallado:
horario sentido en giradas esferas 0 E luego 5 , 1 E E
T R T
> + = =

Definidos los valores de DT y ET, podemos calcular el valor del desvo cuadrantal final (q
f
):
7 , 9 71648 , 9 5 , 1 6 , 9 E D q
2 2 2
T
2
T f
= + + = + =

Con el q
f
= 9,7 y el = 7,5 entramos en la tabla XLVII (Graio, pgina 302) interpolando,
obteniendo una distancia final d
f
= 153,4 mm al centro de la rosa.

Respecto al giro final de las esferas (
f
), calculamos su valor mediante los valores de los
coeficientes D
T
y E
T
:
horario sentido 0 ' luego 44 , 4
2
6 , 9
5 , 1
tan a
2
D
E
tan a
'
f
T
T
f
> + =
+
+
= =

113
Bien, una vez definidas las posiciones finales de los imanes y las esferas, nos queda un tema:
el coeficiente A y su anulacin. Siendo su valor A = +0,5, deberemos mover la lnea de fe de la
bitcora medio grado a estribor, ya que el valor de A es positivo:
estribor hacia fe de lnea 0 A luego 5 , 0 A > + =

Conclusin final: para la correccin de los desvos de esta bitcora, necesitaremos disponer de:
9 un movimiento de la lnea de fe 0,5 a estribor para compensar el coeficiente A;
9 un par de imanes longitudinales en el casillero 11 rojos a proa, para compensar el
coeficiente B;
9 un imn transversal en el casillero 20 rojo a babor, para compensar el coeficiente C;
9 y un par de esferas de 7,5 de dimetro, dispuestas de babor a estribor, a una distancia de
153,4 mm del centro de la rosa y giradas 4,44 en sentido horario, para compensar los
coeficientes D y E.

En la bitcora de un buque tenemos instalados los siguientes correctores:
9 un par de esferas de 229 mm de dimetro, colocadas de Br a Er y a 258mm de distancia de la rosa;
9 un par de imanes longitudinales en la casilla n/c =10 y otro par el n/c = 6, con la polaridad roja a
popa;
9 un imn transversal en el n/c = 16 y otro en el n/c = 10, con la polaridad roja a babor.
Los imanes son de PR = 0,5. En estas condiciones, calculamos los siguientes desvos:
N
= +6,
NE
=
+6,9,
E
= +1,
SE
= -2,7,
S
= -2,
SW
= -2,1,
W
= -5 y
NW
= -1,3. A continuacin, calculamos los
coeficientes y los reducimos a 0. Se pide:
1) Posicin final de los correctores.
2) El desvo que aparecer al Ra = 110 en el supuesto de retirar todos los correctores.

Primero observamos que este ejercicio no es como el anterior, es decir, no se van corrigiendo
los desvos a medida que surgen durante el borneo, sino que se corrige con posterioridad a la
obtencin de los desvos durante el borneo. Calculamos los coeficientes A, B, C, D y E:
2
4
8
4
) 5 ( ) 1 ( ) 2 ( 6
4
E
2 , 2
4
8 , 8
4
) 3 , 1 ( ) 7 , 2 ( ) 1 , 2 ( 9 , 6
4
D
4
2
8
2
) 2 ( 6
2
C
3
2
6
2
) 5 ( 1
2
B
0
4
0
4
) 5 ( ) 2 ( 1 6
4
A
W E S N
R
NW SE SW NE
R
S N
R
W E
R
W S E N
R
+ =
+
=
+ + +
=
+
=
+ =
+
=
+ +
=
+
=
+ =
+
=
+
=

=
+ =
+
=
+
=

=
= =
+ + + +
=
+ + +
=

114
Entrando en las tablas mediante el dimetro de las esferas (229 mm) y la distancia inicial al
centro de la rosa (258 mm), obtenemos un desvo cuadrantal inicial q
i
= 5. Considerando que
no existe giro inicial de las esferas (luego E
i
= 0), todo el valor del desvo cuadrantal es
atribuible al coeficiente D
i
; estando las esferas dispuestas de babor a estribor, D
i
ser un valor
positivo:
5 D q
i i
+ = =

Calculamos el valor del coeficiente D
T
, como suma de D
R
y D
i
:
2 , 7 2 , 2 5 D D D
R i T
+ = + + = + =

Se calcula el coeficiente E
T
; como no existe valor E
i
, todo el E
T
ser E
i
:
2 E E luego 2 2 0 E E E
R T R i T
+ = = + = + = + =

Obtenidos los coeficientes D
T
y E
T
, calculamos el desvo cuadrantal final (q
f
):
5 , 7 47262 , 7 2 2 , 7 E D q
2 2 2
T
2
T f
= + = + =

Con el valor del q final y el dimetro de las esferas, entramos en la tabla XLVII de Graio,
hallando un valor directo de distancia d = 210 mm. Siendo el valor de D
T
positivo, las esferas
seguirn dispuestas de babor a estribor.

Para el giro de las esferas, debemos calcular el valor de
f
, sabiendo de antemano que ser
un giro horario por el valor positivo del coeficiente E
T
:
horario sentido en 8 , 7 76206 , 7
2
2 , 7
2
tan a
2
D
E
tan a
'
T
T
f
+ + =
+
+
= =

Calculamos el valor de B
i
, mediante el nmero de casilla de cada par de imanes y la potencia
relativa de stos; al resultado le asignamos valor negativo por convenio, ya que al quitar los
imanes longitudinales rojos a popa, la aguja tiende a ir hacia la misma popa:
16 popa a aguja 16 5 , 0 2 16 5 , 0 2 ) 6 10 ( PR 2 c / n B
Li i
= = + = =

Con el valor de B
i
ms el valor de B
R
, hallamos el valor de B
T
:
13 ) 3 ( ) 16 ( B B B
R i T
= + + = + =

Hallado B
T
, calculamos la ubicacin final de los imanes transversales:
popa a rojos 13
5 , 0 2
13
PR 2
B
c / n
T
Lf
=
=

115
Afirmamos la polarizacin de rojos a popa porque, quedando un valor del coeficiente B
T
= -13,
si en un buque proa al este se detecta un desvo de -13, necesitamos un par de imanes
longitudinales con polaridad rojos a popa para acercar la aguja hacia el norte magntico.

Calculamos el valor de C
i
mediante el numero de casilla de cada imn transversal y la potencia
relativa de los imanes; al resultado le asignamos un valor negativo porqu al retirar los imanes
transversales rojo a babor, la aguja tiende hacia el mismo lado de babor:
13 babor a aguja 13 5 , 0 ) 10 16 ( PR c / n C
Ti i
= + = =

Con el valor de C
i
y C
R
, hallamos el valor de C
T
:
9 4 ) 13 ( C C C
R i T
= + = + =

Con el valor de C
T
y el de la potencia relativa de los imanes, podemos calcular el nmero de
casillero global donde colocar el imn transversal o suma de casillas donde colocar los imanes
transversales:
babor a rojo 18
5 , 0
9
Pr
C
c / n
T
Tf
=
= =

El mismo razonamiento hecho con el coeficiente B
T
, la polarizacin de rojo a babor la podemos
afirmar porque, quedando un valor del coeficiente C
T
= -9, si en un buque proa al norte se
detecta un desvo de -9, necesitamos un imn transversal con polaridad rojo a babor para
acercar la aguja hacia el norte magntico.

Finalmente, y mediante la frmula aproximada del desvo, calculamos el valor del desvo a un
rumbo de aguja de Ra = 110:
2 , 15 ) 110 2 cos( 2 ) 110 2 sin( 7 110 cos ) 9 ( 110 sin ) 13 ( 0
110
' R
+ + + + =
+ + + + =

116
3.18 Clculo de las dos partes que componen los coeficientes B y C

Sabemos que los coeficientes B y C, causantes del desvo semicircular, dependen del
coeficiente exacto y del coeficiente respectivamente, y que estos dos ltimos recogen dos
tipos diferentes de hierros: el coeficiente recoge el imn P y la varilla c, y el coeficiente
recoge el imn Q y la varilla f:
|
.
|
\
|

= |
.
|
\
|

= tan
f
H
Q
y
1 sin
C ; tan
c
H
P
y
1 sin
B

Por tanto, podemos establecer que habr un coeficiente B
T
(concepto distinto al de B inicial + B
residual), que recoger una parte del coeficiente B debido al imn P (B
P
) y otra parte del
coeficiente B debido a la varilla c (B
c
); y lo mismo podemos decir sobre un coeficiente C
T
, que
recoger la componente del imn Q (C
Q
) y la componente de la varilla f (C
f
):
f Q T c P T
C C C y B B B + = + =

Si analizamos P, ste es un imn constante en intensidad (figura 76) pero que, segn sea la
posicin que ocupa el buque dentro del campo magntico terrestre, el desvo resultante ser
diferente.

Supongamos que un buque se encuentra dentro de un campo magntico determinado (figura
77); el desvo producido ser un producto vectorial entre la fuerza del imn P y la fuerza de la
componente horizontal del campo magntico en ese lugar (H). Si este buque vara de latitud,
por ejemplo ms al norte, la componente horizontal va a disminuir (H), y por tanto, el valor del
desvo producido aumentar, como se aprecia entre los dos dibujos de la figura 77.

117
Esta situacin nos viene a decir que tanto el imn P como el imn Q (figura 78), son de fuerza
constante en magnitud, pero sus respectivos desvos, resultado entre la accin de cada uno de
ellos con la componente horizontal del campo magntico terrestre, es esencialmente variable.

Por otro lado, la varilla c que produce un desvo que tambin es variable; lo es por dos razones:
por la variacin de la intensidad de la componente horizontal del campo magntico (H) y, a
diferencia del imn P, por la variacin en la induccin que manifiesta la propia varilla segn sea
la componente vertical del campo magntico (Z, y en consecuencia ), ambos aspectos en
funcin de la latitud (figura 79).

Respecto a la figura 79 y la varilla +c, resaltar que a mayor latitud magntica, menor es la
componente H y mayor la componente Z y, consecuentemente, mayor es la intensidad
magntica inducida a esta varilla vertical (m
c
).
118
En este caso, se ha comparado el mismo buque en dos localizaciones distintas como
Barcelona y Reykjiavic. En Barcelona (
Bcn
= 4122N), la componente horizontal (H) es mayor,
mientras que la componente vertical (Z), al ser menor, su induccin sobre +c (m
c
) tambin ser
menor; como resultado de esta situacin, y observando el buque visto en planta y rumbo al E,
una gran componente H junto a una baja induccin sobre la varilla +c, provocan un desvo
menor ().
Pero en Reykjiavic (SW de Islandia,
Rey
= 6408N), siendo la componente horizontal menor
(H), la componente vertical aumenta (Z) y, en consecuencia, la induccin sobre +c (m
c
) es
mayor; de nuevo, observando el buque en planta y rumbo al E, la conclusin es que el desvo
generado () es mayor por una menor componente H y mayor componente Z.

Volviendo a los coeficientes B y C, recordando que son los causantes del desvo semicircular,
lo que debemos procurar es encontrar qu parte de cada coeficiente es imn y qu parte es
varilla, para poder corregir cada una de estas partes mediante imanes, para los imanes P o Q,
y varillas, para las varillas c o f.

3.18.1 Clculo de las dos partes del coeficiente B

En cuanto al coeficiente B, si B
T
= B
P
+ B
c
, para determinar los valores de B
P
y B
c
nos har falta
dos ecuaciones, y esto lo podemos conseguir calculando el valor B
T
en dos lugares de distinta
latitud magntica sobre la superficie terrestre:
1 1
1
1 1 1 1 1
1 1 1
H
Z c
H
P
tan
c
H
P
B sin 1 sin B
= =

1 1 1 1
c
1 1
1
P
1 1
Z c P B sin H luego
B
H
Z c
y B
H
P
donde
+ =
=

Para la obtencin del valor de c, si a la expresin del primer lugar le restamos la expresin del
segundo lugar, logramos eliminar P de la expresin (tener en cuenta que, corregido el desvo
cuadrantal, se considera
1
=
2
):
) Z Z ( c ) B sin H B sin H (
lugar segundo el en Z c P B sin H
lugar primer el en Z c P B sin H
2 1 2 2 1 1 2
2 2 2 2
1 1 1 2
=
+ =
+ =

Despejando c de la expresin resultante, tenemos:
2 1
2 2 1 1
2 2 1
2 2 1 1 2
Z Z
B sin H B sin H c
tambin o
Z Z
) B sin H B sin H (
c

=

=

119
El valor de c, como resultado de esta expresin, ser radianes. Para obtener el valor de la
parte B
c
en grados, ser necesario introducir el factor de conversin 57,3/rad., como
consecuencia de dividir 360 entre 2 radianes:
3 , 57 tan
c
3 , 57
H
Z c
B
2
2 2
2
2
c

=

Ejercicio n 3.6
En un lugar de componente horizontal de campo magntico terrestre H
1
= 0,32 y componente vertical Z
1

= -0,44, se obtuvieron los desvos:
E
= +4 y
W
= -6. En otro lugar de H
2
= 0,26 y Z
2
= 0,26, se
obtuvieron los siguientes desvos:
E
= -9 y
W
= +5, siendo la fuerza directriz media en este segundo
lugar
2
= 0,9. Calcular el nmero de grados a compensar con imn y a compensar con barra Flinders, en
el segundo lugar.

Primero determinamos el coeficiente B total (BT) en cada uno de los dos lugares: B
1
y B
2
:
7
2
14
2
) 5 ( 9
2
B
5
2
10
2
) 6 ( 4
2
B
2 W 2 E
2
1 W 1 E
1
=
=
+
=

=
+ = =

=

=

A partir de aqu, el procedimiento es el siguiente: buscaremos el valor de la parte del
coeficiente B correspondiente a la varilla c en el segundo lugar (B
c2
), calculando primero el
valor de la expresin c/
2
; finalmente obtendremos la parte del coeficiente B correspondiente al
imn (B
P2
) al restar B
c2
del coeficiente total en el segundo lugar (B
2
).
Calculamos el valor la expresin c/:

08511 , 0
7 , 0
05958 , 0
) 26 , 0 ( ) 44 , 0 (
) 7 sin( 26 , 0 ) 5 sin( 32 , 0
Z Z
B sin H B sin H c
2 1
2 2 1 1
2
=
=
+
+
=

Ahora calculamos el valor de B
c2
:
9 , 4 87680 , 4 3 , 57
26 , 0
26 , 0
) 08511 , 0 ( 3 , 57
H
Z c
3 , 57 tan
c
B
2
2
2
2
2
2 c
= =
=

Y finalmente, calculamos el valor de la parte del imn P del coeficiente B: B
P2

1 , 2 ) 9 , 4 ( ) 7 ( B B B
2 c 2 2 P
= = =

Analizando el ejercicio, vemos como mediante los desvos en el segundo lugar (
E
= +4 y
W
=
-6), se obtiene directamente el valor del coeficiente B total (B
2
o B
T
). Calculando el factor c/
2
y
luego B
c2
, para hallar B
P
slo hemos de restar a B
2
el resultado de B
c2
. De manera que no sera
necesario calcular previamente el valor de P para llegar a la parte B
P
del coeficiente B, y
corregirlo mediante imanes.
120
El valor de c deber ser corregido mediante una determinada longitud de una barra correctora
de hierro dulce, situada en la bitcora, dentro de un estuche metlico, normalmente de latn. A
este corrector se le conoce por barra Flinders, en referencia al navegante ingls Matthew
Flinders (1774 1814). El uso de esta barra correctora se detallar ms adelante.
Para la obtencin del valor de P, dejamos las expresiones de la siguiente forma:
lugar segundo el en P B sin H Z c
lugar primer el en P B sin H Z c
2 2 2 2
1 1 2 1
=
=

Si dividimos la expresin del primer lugar entre la del segundo lugar, logramos eliminar c; luego
desarrollamos hasta aislar el valor de P:
2 1
1 1 2 2 2 1 2
2 1 1 1 2 2 2 1 2
2 1 1 2 2 1 2 2 2 1
1 1 2 2 2 2 2 1
2 2 2
1 1 2
2
1
Z Z
) B sin H Z B sin H Z (
P
) Z Z ( P ) B sin H Z B sin H Z (
P Z B sin H Z P Z B sin H Z
) P B sin H ( Z ) P B sin H ( Z
P B sin H
P B sin H
Z c
Z c

=
=
=
=

=

Aqu tambin el valor de P en esta expresin ser radianes; luego para obtener el valor de la
parte B
P
en grados, ser necesario introducir de nuevo el factor de conversin 57,3/rad.:
3 , 57
H
P
B
2 2
P

=

Ejercicio n 3.7 (Mureu - Martnez: Astronoma y navegacin, tomo III, ej. 7406, pg.113)
Un buque se traslada desde un punto del Mediterrneo de caractersticas: H
1
= 0,245, Z
1
= 0,35 y B
1
=
+1,3, hasta Ciudad del Cabo, donde: H
2
= 0,13, Z
2
= -0,28 y B
2
= +3,9, siendo
2
= 0,82. Calcular los
valores P y c, as como las partes B
P
y B
c
en el lugar de llegada.

Primero, podemos calcular el valor de P directamente:
rad 00605 , 0
63 , 0
00381 , 0
63 , 0
)] 00156 , 0 ( 00309 , 0 [ 82 , 0
P
) 28 , 0 ( 35 , 0
)] 3 , 1 sin( 245 , 0 ) 28 , 0 ( ) 9 , 3 sin( 13 , 0 35 , 0 [ 82 , 0
P
Z Z
] B sin H Z B sin H Z [
P
2 1
1 1 2 2 2 1 2
+ = =

=

+ +
=

=

121
Tambin podemos calcular el valor de c directamente:
rad 00427 , 0
63 , 0
00269 , 0
63 , 0
] 00884 , 0 00556 , 0 [ 82 , 0
c
) 28 , 0 ( 35 , 0
)] 9 , 3 sin( 13 , 0 ) 3 , 1 sin( 245 , 0 [ 82 , 0
c
Z Z
] B sin H B sin H [
c
2 1
2 2 1 1 2
=
=

=

+ +
=

=

Hallado P, podemos calcular el valor de la parte B
P
del coeficiente B:
3 , 3 25202 , 3 3 , 57
13 , 0 82 , 0
00605 , 0
B
3 , 57
H
P
B
P
2 2
P
+ + =

=

Finalmente y hallado c, calculamos el valor de la parte B
c
del coeficiente B:
6 , 0 64266 , 0 3 , 57
13 , 0
) 28 , 0 (
82 , 0
00427 , 0
B
3 , 57
H
Z c
B
c
2
2
2
c
+ + =
=

3.18.2 Clculo de las dos partes del coeficiente C

Respecto al coeficiente C, podemos hacer el mismo planteamiento que en el caso del
coeficiente B: si C
T
= C
Q
+ C
f
, para determinar C
Q
y C
f
nos har falta dos ecuaciones, volviendo
a resolver el problema calculando el valor de C
T
en dos lugares de distinta latitud magntica:
1 1
1
1 1 1 1 1
1 1 1
H
Z f
H
Q
tan
f
H
Q
C sin 1 sin C
= =

1 1 1 1
f
1 1
1
Q
1 1
Z f Q C sin H luego
C
H
Z f
y C
H
Q
donde
+ =
=

De nuevo, para obtener el valor f, si a la expresin del primer lugar le restamos la expresin del
segundo, eliminamos Q de la expresin (recordar que, corregido el desvo cuadrantal,
consideramos
1
=
2
):
) Z Z ( f ) C sin H C sin H (
lugar segundo el en Z f Q C sin H
lugar primer el en Z f Q C sin H
2 1 2 2 1 1 2
2 2 2 2
1 1 1 2
=
+ =
+ =

122
Despejando f de la expresin final, tenemos:
2 1
2 2 1 1
2 2 1
2 2 1 1 2
Z Z
C sin H C sin H f
tambin o
Z Z
) C sin H C sin H (
f

=

=

Y de nuevo el valor de f estar en radianes; luego para obtener el valor de C
f
en grados, ser
necesario introducir el factor de conversin 57,3/rad.:
3 , 57 tan
f
3 , 57
H
Z f
C
2
2 2
2
2
f

=

Un buque va desde Bilbao, donde H
1
= 0,222, Z
1
= +0,38 y C
1
= -1, a Santa Isabel de Fernando Po
(Malabo, isla de Bioko, Guinea Ecuatorial), donde H
2
= 0,31, Z
2
= -0,09 y C
2
= -3; siendo
2
= 0,9,
Calcular Q y f, as como C
Q
y C
f
en el lugar de llegada.
rad 01249 , 0
47 , 0
00587 , 0
47 , 0
)] 00035 , 0 ( ) 00617 , 0 [( 9 , 0
Q
) 09 , 0 ( 38 , 0
)] 1 sin( 222 , 0 ) 09 , 0 ( ) 3 sin( 31 , 0 38 , 0 [ 9 , 0
Q
Z Z
] C sin H Z C sin H Z [
Q
2 1
1 1 2 2 2 1 2
=
=
+
=

=

=

rad 02365 , 0
47 , 0
01112 , 0
47 , 0
)] 01622 , 0 ( ) 00387 , 0 [( 9 , 0
f
) 09 , 0 ( 38 , 0
)] 3 sin( 31 , 0 ) 1 sin( 222 , 0 [ 9 , 0
f
Z Z
] C sin H C sin H [
f
2 1
2 2 1 1 2
+ =
+
=

=

=

=

6 , 2 56515 , 2 3 , 57
31 , 0 9 , 0
01249 , 0
C
3 , 57
H
Q
C
Q
2 2
Q
=

=

4 , 0 43714 , 0 3 , 57
31 , 0
) 09 , 0 (
9 , 0
02365 , 0
C
3 , 57
H
Z f
C
f
2
2
2
f
=
+
=

=

123
Mediante la barra Flinders (BF) se corrige la parte inducible o de hierro dulce del desvo
semicircular, que est compuesto por los coeficientes B y C; por lo tanto, la barra corrige la
varilla c y la varilla f respectivamente. En las siguientes fotografas se aprecia la barra Flinders
dispuesta en la bitcora.

BF a proa del comps BF a proa del comps BF a popa del comps

Estuche de la barra Flinders

Hierro dulce y tacos de madera Bitcora sin esferas ni barra Flinders
124

Ubicacin del estuche de la barra Flinders

Mediante el valor de las varillas c y f (clculo de c, vide pg. 137), podremos entrar en las
tablas de Graio (pgina 302), bajo el enunciado Correccin del desvo semicircular, Longitud
de la barra Flinders, y determinar la longitud de barra Flinders necesaria para compensar sus
dos efectos conjuntos.

Si el valor de la varilla c es negativa -c (cuando est a popa del comps), la barra ir colocada
a proa del comps para poder compensar la induccin sobre la varilla, como en las dos
primeras bitcoras de las fotografas y en la primera de las dos situaciones de la figura 80;
mientras que si la varilla es positiva +c (cuando est a proa del comps), la barra debe ir
dispuesta a popa del comps para compensar la varilla, como muestra la tercera bitcora de
las fotografas y la segunda situacin de la figura 80.
125

En el caso de la varilla f, su valor no suele ser relevante en buques simtricos. En el caso de
buques asimtricos, como por ejemplo un portaviones, donde el valor de la varilla f es
significativo, deberamos colocar la barra Flinders a una de las bandas para compensar.
Si la varilla f es positiva +f (cuando est a estribor del comps), la barra deber ir colocada a
babor del comps, mientras que cuando f es negativa -f (cuando la varilla est a babor del
comps), la barra deber ir colocada a estribor del comps, como muestra la figura 81.

En la prctica, si tenemos varilla c y varilla f, en lugar de colocar dos barras Flinders (una para
corregir c y otra para corregir f), colocaremos una nica barra Flinders que corregir
conjuntamente el efecto de las varillas c y f, girada un determinado nmero de grados (figura
82).

126
Teniendo en cuenta que la varilla f tenga algn valor significativo, podemos encontrarnos con
cuatro casos (figura 83).

1. buque Alfa: una varilla +c junto a una varilla +f producen una resultante R, que
compensaremos colocando la barra Flinders a popa y babor, girada un determinado
ngulo ();
2. buque Bravo: una varilla -c junto a una varilla +f producen una R, que compensaremos
colocando la barra a proa y babor con un ngulo ;
3. buque Charlie: una varilla +c junto a una varilla -f producen una R, que compensaremos
colocando la barra a popa y estribor con un ngulo ;
4. buque Delta: una varilla -c junto a una varilla -f producen una R, que compensaremos
colocando la barra a proa y estribor con un ngulo .

Si ahora nos fijamos de nuevo con las tres fotografas de la pgina 119, en las dos primeras
bitcoras, la barra est dispuesta a proa de la rosa para compensar una varilla -c, mientras que
en la tercera bitcora, la barra va dispuesta a popa de la rosa para compensar una varilla +c.
Dados unos valores de las varillas c y f, para saber la ubicacin de la barra Flinders
seguiremos el siguiente criterio:
a) miraremos primero el signo de la varilla c: si c > 0 la barra Flinders ir a popa, pero si c <
0, la barra ir a proa;
b) Miraremos despus el signo de la varilla f: si f > 0 la barra Flinders ir a babor, pero si f
< 0, la barra ir a estribor;
c) Respecto al sentido del giro de la barra () fijmonos en lo siguiente:
9 si c > 0 y f > 0 (buque Alfa), el sentido de es horario (+c y +f);
9 si c < 0 y f > 0 (buque Bravo), el sentido de es anti-horario (-c y +f);
9 si c > 0 y f < 0 (buque Charlie), el sentido de es anti-horario (+c y -f);
9 y si c < 0 y f < 0 (buque Delta), el sentido de es horario (-c y -f);

Conclusin: multiplicando los signos de ambas varillas, deducimos el sentido de : el 1 y 4
caso (+ por + y - por - es +), el sentido es horario, mientras que en el 2 y 3 caso (- por + y
+ por - es -), el sentido es anti-horario.
127
3.19 Explicacin grfica y analtica de los distintos hierros

3.19.1 Clculo del desvo () que ejercita cada hierro

Partiendo de la ecuacin aproximada del desvo:

Substituimos los coeficientes aproximados por los coeficientes exactos, a excepcin de los
coeficientes B y C, que sern descompuestos por sus respectivos componentes de imn P y Q
(B
P
y C
Q
) y de varilla c y f (B
c
y C
f
):
( ) ( ) ' R 2 cos
1 sin
' R 2 sin
1 sin
' R cos C C ' R sin B B
1 sin
f Q c P

+
+ + + + +
=

Si descomponemos los coeficientes exactos , y por sus respectivos componentes en
varillas y les aplicamos el factor de conversin 57,3/rad.:
' R 2 cos
2
b d
3 , 57 ' R 2 sin
2
e a
3 , 57
' R cos C ' R cos C ' R sin B ' R sin B
2
b d
3 , 57
f Q c P
+
+
+
+ + + + +
=
K
K

Si aislamos cada una de las varillas agrupadas en los dividendos, obtenemos:
' R 2 cos
2
b
3 , 57 ' R 2 cos
2
d
3 , 57 ' R 2 sin
2
e
3 , 57 ' R 2 sin
2
a
3 , 57
' R cos C ' R cos C ' R sin B ' R sin B
2
b
3 , 57
2
d
3 , 57
f Q c P
+
+ + + + +
=
K
K

Reestructuramos la ecuacin y agrupamos las expresiones que contienen las varillas d y b:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
+
+
+ + + + =
2
' R 2 cos 1 b
3 , 57
2
' R 2 cos 1 d
3 , 57
' R 2 sin
2
e
3 , 57 ' R 2 sin
2
a
3 , 57 ' R cos C ' R sin B ' R cos C ' R sin B
f c Q P
K
K

Teniendo en cuenta las siguientes dos relaciones trigonomtricas:
= + =
2 2
cos 2 2 cos 1 y sin 2 2 cos 1

Nos queda la expresin:
' R sin
b
3 , 57 ' R cos
d
3 , 57
' R 2 sin
2
e
3 , 57 ' R 2 sin
2
a
3 , 57 ' R cos C ' R sin B ' R cos C ' R sin B
2 2
f c Q P
+
+
+ + + + =
K
K

128
Esta ltima expresin nos permitir analizar individualmente cada factor del desvo producido
por cada imn y cada varilla. De hecho, podramos dejar el siguiente planteamiento para el
posterior anlisis de la explicacin grfica:
' R sin
b
3 , 57
' R cos
d
3 , 57
' R 2 sin
2
e
3 , 57
' R 2 sin
2
a
3 , 57
' R cos 3 , 57 tan
f
' R cos 3 , 57
H
Z f
' R cos C
' R sin 3 , 57 tan
c
' R sin 3 , 57
H
Z c
' R sin B
' R cos 3 , 57
H
Q
' R cos C
' R sin 3 , 57
H
P
' R sin B
2
b
2
d
e
a
f C
c B
Q C
P B
f
c
Q
P
=

=

=

= =

= =

= =

= =

3.19.2 Clculo de la fuerza al norte (FN) que ejercita cada hierro

Sabemos que la fuerza al norte (FN) puede expresarse como (vide pg. 48):
2
) b d (
' R 2 sin H
2
) e a (
' R 2 cos H ' R sin ) f Q ( ' R cos ) cz P (
2
e a
H H FN
2
' R 2 sin H
) b d (
2
' R 2 cos H
) e a ( ' R sin ) f Q ( ' R cos ) cz P (
2
e a
1 H FN
+
+ + + +
+
+ =
+ + + + + |
.
|
\
| +
+ =

Agrupamos los hierros y dejamos la expresin:
' R 2 sin
2
bH
' R 2 sin
2
dH
' R 2 cos
2
eH
2
eH
' R 2 cos
2
aH
2
aH
' R sin fz ' R cos cz ' R sin Q ' R cos P FN
+ + +
+ + =
K
K

Sacamos factor comn de las varillas a y e:
' R 2 sin
2
bH
' R 2 sin
2
dH
2
' R 2 cos 1
eH
2
' R 2 cos 1
aH
' R sin fz ' R cos cz ' R sin Q ' R cos P FN
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
| +
+
+ + =
K
K

Y teniendo en cuenta las razones trigonomtricas de la pgina anterior:
' R 2 sin
2
bH
' R 2 sin
2
dH
' R sin eH ' R cos aH ' R sin fz R cos cz ' R sin Q ' R cos P FN
2 2
+ + + =
129
Al igual que en el desvo, nos encontramos con una ltima expresin que permite analizar de
forma individual cada factor de imn y varilla que forman la fuerza al norte. Podemos dejar el
siguiente planteamiento para facilitar la explicacin grfica de cada componente:
' R 2 sin
2
bH
FN
' R 2 sin
2
dH
FN
' R sin eH FN
' R cos aH FN
' R sin fz FN
R cos cz FN
' R sin Q FN
' R cos P FN
b
d
2
e
2
a
f
c
Q
P
=
=
+ =
+ =
=
+ =
=
=

3.19.3 Anlisis de los distintos hierros

Ante todo debemos aclarar que las fuerzas del imn R y de las varillas g, h y k no sern
estudiadas porque actan en el desvo de escora. Ahora nos centraremos en los restantes
imanes y varillas.

Imn P

Localizado en el eje longitudinal, sus desvos son mximos con rumbos magnticos E y W,
mientras que la fuerza directriz es mxima con rumbos magnticos N y S. En la figura 84, se
analiza un imn +P (rojo en la popa), al que corresponde la margarita y donde se observa el
signo del desvo de ste.

130
Respecto a la parte analtica, tambin se puede observar que para un imn +P los desvos en
el primer y segundo cuadrante son positivos, mientras que en el tercer y cuarto cuadrante son
negativos; esto queda reflejado en la figura 84 mediante la sinusoide del desvo, con una traza
gruesa y continua. Tambin se observa que el desvo es nulo en los rumbos N y S.
En el caso de analizar un imn -P, nos hubiramos encontrado con desvos negativos en el
primer y segundo cuadrante y positivos en el tercer y cuarto cuadrante; en la misma figura,
queda reflejado mediante una traza fina y discontinua sobre la sinusoide del desvo del imn
+P. En este caso, al igual que sucede con el imn +P, el desvo es nulo en los rumbos
magnticos N y S.

En cuanto al anlisis de la fuerza directriz del imn +P, tiene un mximo positivo con proa al N
y un mximo negativo con proa al S, mientras que su valor es nulo con proas al E y W. En el
caso de un imn -P, su mximo positivo sera con rumbo magntico S y su mximo negativo
con rumbo magntico N; en cambio, mantendra sus valores nulos con proas al E y W.
Y sobre el signo de la fuerza al norte, en un imn +P es positiva en el primer y cuarto cuadrante
mientras que lo es negativa en el segundo y tercer cuadrante. Lgicamente, para un imn -P la
disposicin del signo es contraria: negativa en el primer y cuarto cuadrante y positiva en el
segundo y tercer cuadrante.

Para corregir el efecto desviador del imn P y reestablecer la fuerza al norte, tal y como debe
ser, en funcin de la componente horizontal del campo magntico terrestre, se situarn bajo el
comps y dentro de la bitcora, una pareja o ms (parejas) de imanes longitudinales (figura 85)
a babor y estribor del cajetn o taladro central por donde corre el estuche del corrector de
escora, encargado de la correccin del desvo de escora y que veremos ms adelante.

Por ltimo, y sin insistir ms (por el momento) sobre el imn de escora, las imgenes central y
derecha de la figura 85 dejan intuir como compensa ste el efecto producido por el imn R de a
bordo. Este caso refleja a un buque construido en el hemisferio norte, donde la polaridad roja
queda sobre la quilla; para compensar el desvo, el corrector o correctores verticales deben
tener la polaridad contrapuesta: azul con azul.
131
Imn Q

Localizado en el eje transversal, sus desvos mximos son con rumbos magnticos N y S,
mientras que la fuerza al norte es mxima con rumbos magnticos E y W. En la figura 86, se
analiza un imn +Q (rojo en la banda de babor), al que le corresponde la margarita y donde
puede verse el signo del desvo de este imn.

En la parte analtica, observamos que en un imn +Q los desvos en el primer y cuarto
cuadrante son positivos, mientras que los negativos surgen en el segundo y tercer cuadrante; si
nos fijamos en la sinusoide del desvo de +Q, con traza gruesa y continua, tambin podemos
apreciar la variacin del signo del desvo. El desvo es nulo para rumbos magnticos al E y W.
En el caso de un imn -P (traza delgada y discontinua), los desvos negativos surgen en el
primer y cuarto cuadrante, los positivos en el primer y cuarto cuadrante, y siguen siendo nulos
a rumbos magnticos E y W.

Sobre la fuerza directriz, en el imn +Q tenemos un mximo a rumbo magntico W y un mnimo
a rumbo magntico E (traza gruesa y continua), siendo nula a rumbos magnticos N y S. El
signo sera negativo en el primer y segundo cuadrante y positivo en el tercer y cuarto
cuadrante. En un imn -Q, tendramos un mximo a rumbo E y un mnimo a rumbo W, as
como un signo positivo en los dos primeros cuadrantes, y negativo en los dos ltimos.

La correccin del efecto desviador del imn transversal Q y reestablecer la fuerza al norte,
situaremos uno o ms imanes transversales (en esta ocasin no van en parejas, como los
correctores longitudinales), a popa de la vertical del comps y con la polaridad opuesta
respecto al imn Q (figura 87); en caso de compensar un +Q, el imn ir colocado con rojo a
estribor (caso de la figura 87), mientras que para compensar un -Q, el imn ir colocado con
rojo a babor.
132

Ejercicio n 3.9 (Ctedra FNB, ejemplo 7/,07-01)
El imn permanente P produce un desvo de
1P
= +10 a rumbo de aguja R
1
= 110. Se pide el valor de
B
P
y el desvo
2P
producido en el mismo lugar a rumbo de aguja R
2
=225.

Existen dos maneras para resolver este tipo de problemas: hallar el valor del coeficiente B
P

mediante el primer desvo y su correspondiente rumbo y luego calcular el segundo desvo, o
bien plantearlo como una regla de proporcionalidad (o regla de tres). Segn el primer sistema,
mediante B
P
:
5 , 7 52487 , 7 225 sin 64178 , 10 ' R sin B
6 , 10 64178 , 10
110 sin
10
' R sin
B luego ' R sin B
2 P P 2
1
P 1
P P P
= = =
=
+
=
= =

Segn el sistema de la proporcionalidad entre desvos:
5 , 7 52487 , 7
110 sin
225 sin 10
' R sin
' R sin
' R sin B
' R sin B
1
2 P 1
P 2
2 P
1 P
P 2
P 1
=
+
=

=

El imn permanente Q produce un desvo de
1Q
= -8 a rumbo de aguja R
1
= 340. Se pide el valor de
C
Q
y el desvo
2Q
producido en el mismo lugar a rumbo de aguja R
2
=055.

Mediante el sistema del coeficiente C
Q
y luego el segundo desvo:
9 , 4 88310 , 4 055 cos 51342 , 8 ' R cos C
5 , 8 51342 , 8
340 cos
8
' R cos
C luego ' R cos C
2 Q Q 2
1
Q 1
Q Q Q
= = =
=
= =

133
O mediante la proporcionalidad entre desvos:
9 , 4 88310 , 4
340 cos
055 cos ) 8 (
' R cos
' R cos
' R sin C
' R sin C
1
2 Q 1
Q 2
2 Q
1 Q
Q 2
Q 1
=

=

=

El imn P produce a rumbo de aguja R
P
= E un desvo
P
= +8 y el imn permanente Q produce a
rumbo de aguja R
Q
= S un desvo
Q
= -6. Se pide el desvo producido, en el mismo lugar,
conjuntamente por P y Q a R = 310.

Mediante el sistema de coeficientes B
P
y C
Q
y luego el segundo desvo, como resultado de la
suma de los desvos de ambos coeficientes al segundo rumbo:
3 , 2 27163 , 2 310 cos 6 310 sin 8 ' R cos C ' R sin B
6
180 cos
6
' R cos
C luego ' R cos C
8
90 sin
8
' R sin
B luego ' R sin B
Q P Q P
Q
Q
Q Q Q
P
P
P P P
= + = + =
+ =
= =
+ =
+
=
= =
+

O mediante la proporcionalidad entre desvos y su suma final:
3 , 2 27163 , 2
180 cos
310 cos 6
90 sin
310 sin 8
' R cos
' R cos
' R sin
' R sin
Q
Q
P
P
Q P
=

+
+
=

+

=
+

Varilla c

Es una varilla vertical situada sobre la lnea de cruja, que corresponde a hierros dulces
verticales como palos, puntales, chimeneas, pudiendo ser negativa -c si est a popa de la
bitcora (caso ms frecuente), o bien positiva +c si lo est a proa. Su polarizacin est en
funcin del hemisferio magntico por donde navegue el buque; para el caso analizado, hemos
escogido la polarizacin en el hemisferio norte de una varilla -c (figuras 88 y 89).

134
En lneas generales, y con independencia de su polarizacin, la varilla c produce desvos
mximos a rumbos magnticos E y W, y nulos a rumbos magnticos N y S.

Centrados en el anlisis de una varilla -c en el hemisferio norte magntico (figura 89), su desvo
mximo negativo se produce al rumbo magntico E y su desvo mximo positivo al rumbo
magntico W; los desvos desaparecen con rumbos magnticos N y S. En cuanto a sus signos,
el desvo de la varilla -c (traza gruesa y continua) es negativo en el primer y segundo
cuadrante, y positivo en el tercer y cuarto cuadrante.
En el caso de una varilla +c (traza fina y discontinua), manteniendo el mismo hemisferio, el
desvo sera positivo en los dos primeros cuadrantes y negativo en los dos ltimos.

En cuanto a su fuerza directriz, sta es mxima a rumbos magnticos N (+) y S (-), mientras
que se anula al E y W magnticos (traza gruesa y continua). En una varilla +c (traza fina y
discontinua), manteniendo el mismo hemisferio, su fuerza sera mxima en los mismos puntos,
pero con el signo invertido.

Se podra observar que una varilla -c en el hemisferio norte magntico o una +c en el
hemisferio sur magntico, se comporta como un imn -P y, en consecuencia, una varilla +c en
el hemisferio norte y una -c en el hemisferio sur, se comportan como un imn +P.

La correccin del desvo de una varilla -c se realiza situando la barra Flinders a proa del
comps (caso ms habitual), mientras que para corregir una +c se sita la barra a popa del
comps. Como ya se ha comentado anteriormente, entrando con el valor de la varilla c en las
tablas nuticas de Graio, podremos saber la longitud de barra Flinders necesaria para
compensar la fraccin de desvo que corresponde a esa varilla.
135
Al rumbo de aguja R
1
= 270 el desvo debido a una varilla -c es
1
= -4. Calcular el desvo, en el
mismo lugar, al rumbo de aguja R
2
= 077.
9 , 3 89748 , 3
270 sin
077 sin ) 4 (
' R sin
' R sin
' R sin
' R sin
luego ' R sin B y ' R sin B si
1
2 1
2
2
1
2
1
2 c 2 1 c 1
+ + =

=

=
=
= =

El mximo desvo causado por una varilla -c en Londres (H
1
= 0,185 y Z
1
= +0,44) es
1
= -1,8. Calcular
el desvo mximo en Buenos Aires (H
2
= 0,225 y Z
2
= -0,13).

Partiendo de la frmula del desvo de la varilla c (vide pg. 128), para dos lugares de distinto
valor de componente H y Z, tenemos:
' R sin 3 , 57
H
Z c
y ' R sin 3 , 57
H
Z c
2
2
2
2 1
1
1
1

=

Si dividimos
1
entre
2
, partiendo que el desvo mximo en ambos lugares se producir al
mismo rumbo de aguja (R
1
= R
2
), eliminamos de la ecuacin resultante: el calor de la varilla c,
el coeficiente de la fuerza directriz media (), el rumbo de aguja y la constate de conversin de
radianes a grados (57,3/rad.), nos queda la expresin:
44 , 0 43727 , 0
225 , 0 44 , 0
185 , 0 ) 13 , 0 ( ) 8 , 1 (
H Z
H Z
luego
H Z
H Z
2 1
1 2 1
2
1 2
2 1
2
1
=

Al R
1
= 165, una varilla del tipo c produce un desvo
1
= +1 en un lugar de
1
= -15. Qu desvo
producir en otro lugar de
2
= +30 al R
2
= 290?

Partimos de la frmula del desvo de la varilla c, en funcin de la tangente de :
' R sin 3 , 57 tan
c
y ' R sin 3 , 57 tan
c
2 2 2 1 1 1

=

Dividimos los desvos, eliminando c, y la constante de conversin (57,3/rad.):
8 , 7 82306 , 7
165 sin ) 15 tan(
290 sin 30 tan 1
' R sin tan
' R sin tan
luego
' R sin tan
' R sin tan
2
1 1
2 2 1
2
2 2
1 1
2
1
=

+
=

=

=

136
Varilla f

Es una varilla vertical situada al travs de la bitcora, que en buques simtricos tiene un valor
muy pequeo, o casi nulo. La varilla puede ser negativa -f en el caso de estar a babor de la
bitcora (caso ms frecuente), o bien positiva +f si lo est a estribor. Su polarizacin por
induccin, al igual que la varilla c, tambin est en funcin del hemisferio magntico por donde
se navegue; en el caso expuesto, se ha escogido la polarizacin en el hemisferio norte de una
varilla -f por ser el caso ms frecuente (figura 90).

Viendo el anlisis de una varilla -f, en el hemisferio norte magntico, su desvo mximo
negativo se produce al rumbo magntico N y su mximo positivo al rumbo magntico S; los
desvos desaparecen con rumbos magnticos E y W. En cuanto a sus signos, el desvo de la
varilla -f (traza gruesa y continua) es negativo en el primer y cuarto cuadrante, y positivo en el
segundo y tercer cuadrante.
En el caso de una varilla +f (traza fina y discontinua), en el mismo hemisferio, el desvo sera
positivo en el primer y cuarto cuadrante y negativo en los otros dos.

En cuanto a su fuerza directriz, es mxima a rumbos magnticos E (+) y W (-), mientras que se
anula al N y S magnticos (traza gruesa y continua). En una varilla +f (traza fina y discontinua),
en el mismo hemisferio, su fuerza sera mxima en los mismos puntos, pero con signo
contrario.

Al igual que podemos establecer una relacin de comportamiento entre la varilla c y el imn P,
tambin la podemos establecer entre la varilla f y el imn Q: una varilla -f en el hemisferio norte
magntico o una +f en el hemisferio sur magntico, se comporta como un imn -Q; luego, una
varilla +f en el hemisferio norte y una -f en el hemisferio sur, se comportan como un imn +Q.
137
Insistiendo que en buques simtricos el valor de esta varilla es muy pequeo, la correccin del
desvo de una varilla -f se realiza situando la misma barra Flinders, correctora de la varilla c,
ligeramente a estribor del comps (caso ms habitual), mientras que para corregir una +f se
sita la barra ligeramente a babor del comps (para ver ms claramente estas dos situaciones,
se recomienda tener presente la figura 83 de la pg. 126).

Una varilla +f produce un desvo
1
= +0,8 al R
1
= 300. Calcular el desvo, en el mismo lugar, al R
2
=
190.
6 , 1 57569 , 1
300 cos
190 cos 8 , 0
' R cos
' R cos
' R cos
' R cos
luego ' R cos C y ' R cos C si
1
2 1
2
2
1
2
1
2 f 2 1 f 1
=
+
=

=
=
= =

Anulacin conjunta de la varilla c y la varilla f

Los efectos de ambas varillas pueden ser anulados por la barra Flinders (vide figura 82 y 83 de
las pginas 125 y 126 respectivamente), situndola a la banda contraria de la varilla f y al
extremo opuesto de la varilla c. De la figura 91 (extrada de la figura 82), se pueden extraer tres
conclusiones.

La primera est referida al signo de la varilla c, ya que si es positiva la BF ir a popa de la
bitcora, mientras que si es negativa (como en el ejemplo), ir a proa.
La segunda relaciona el signo de la varilla f con la banda hacia donde producir el giro () de la
BF: si f es negativa (como en el ejemplo), el giro ser hacia estribor, mientras que si es positiva,
el giro ser hacia babor.
Por ltimo, parece lgico pensar que la capacidad de compensacin o rectificacin de la barra
Flinders est en relacin a la resultante c obtenida. Luego el valor de c determinar la longitud
de BF instalada en la bitcora.

138
Con la resultante c, podemos entrar en las tablas de Grio: Correccin del desvo
semicircular, Longitud de la barra Flinders (pg. 302 de las tablas) y hallar el valor de la
longitud de barra a disponer, as como un dato adicional como es el desvo que corrige en
Londres (vide pg. 124).

Ejercicio n 3.16
Si el desvo producido por una varilla -c al Ra = 270 es de
c
= +10, cul ser el desvo producido en el
mismo lugar y por la misma varilla al Ra = 040?
4 , 6
270 sin
040 sin ) 10 (
' R sin
' R sin
' R sin
' R sin
luego ' R sin B y ' R sin B si
1
2 1
2
2
1
2
1
2 c 2 1 c 1

+
=

=
=
= =

Ejercicio n 3.17
La varilla f produce un desvo
f
= +3 al Ra = 340, qu desvo producir al Ra = 240?
6 , 1
340 cos
240 cos 3
' R cos
' R cos
' R cos
' R cos
luego ' R cos C y ' R cos C si
1
2 1
2
2
1
2
1
2 f 2 1 f 1

+
=

=
=
= =

Ejercicio n 3.18
Siendo los calores de las varillas c = -0,0956 y f = +0,0084, calcular la longitud y posicin final que debe
tener y ocupar la barra Flinders para anular sus efectos.
096 , 0 0084 . 0 ) 0956 , 0 ( f c ' c
2 2 2 2
+ = + =

Con este valor c = 0,096 obtenido, entramos en el apartado de la barra Flinders de las tablas,
interpolando entre una longitud de barra de L
BF
= 414 mm para una c = 0,09 y una L
BF
= 442
mm para una c = 0,10: la interpolacin es de una longitud de barra Flinders L
BF
431 mm.

139
Respecto a la posicin de la barra Flinders en el plano longitudinal respecto a la aguja (vide
criterio pg. 126), siendo el valor de la varilla c < 0 (-0.0956), la barra ir instalada a proa (si el
valor de c hubiera sido positivo, la barra ira instalada a popa de la aguja).
Respecto al sentido del giro o ngulo () de sta respecto al plano longitudinal de la aguja,
siendo la varilla f > 0 (+0,0084) y la varilla c < 0 (-0.0956), el giro ser anti-horario (de la
multiplicacin de ambos signos: + por - es -). Y su valor ser:
horario anti sentido en 5
0956 , 0
0084 , 0
c
f
tan a "
c
f
" tan
+
= = =

Ejercicio n 3.19
La varilla c produce al Ra = E un desvo
E
= -10, y la varilla f al Ra = S un desvo
S
= -2,5. Calcular el
valor y a qu rumbos se produce el mximo desvo debido al efecto de las varillas c y f conjuntamente:

El desvo producido por la varilla c corresponde a la parte de coeficiente B
c
, y el desvo
producido por f corresponde a la parte C
f
:
3 , 10 5 , 2 ) 10 ( Cf Bc sc
5 , 2 Cf 5 , 2 180 cos Cf
10 Bc 10 90 sin Bc
2 2 2 2
) f , c (
+ = + =
+ = =
= =

El valor obtenido (10,3) tiene consideracin porque es un desvo semicircular, con un
mximo (+10,3) y un mnimo (-10,3).
Para averiguar los rumbos a los que el desvo es mximo, primero debemos averiguar y,
finalmente, los rumbos de aguja:
284 ) 14 ( 270 270 ' R 270 ' R
104 ) 14 ( 090 090 ' R 090 ' R
14
10
5 , 2
tan a
Bc
Cf
tan a
2 2
1 1
= = = = +
= = = = +

+
= =

Varilla a

Es una varilla longitudinal, generalmente negativa o corrida (de proa a popa), es decir que tiene
cada una de sus dos polaridades a proa y popa de la aguja; por lo tanto, se analizar una
varilla -a. Al formar parte del coeficiente exacto (vide pg. 55) y, en consecuencia, del
coeficiente aproximado D (vide pg. 59), produce un desvo de tipo cuadrantal, es decir, con
dos mximos, dos mnimos y cuatro valores nulos. Su induccin est en funcin exclusiva de la
componente horizontal del campo magntico terrestre (H), es decir, en funcin de la situacin
geogrfica y del rumbo.
De su expresin del desvo
a
(vide pg. 128) y de la fuerza al norte FN
a
(vide pg. 129), se
deduce el siguiente anlisis grfico y analtico (figura 92):
140

Viendo el anlisis de una varilla -a, sus dos desvos mximos negativos se producen a los
rumbos cuadrantales NE y SW, y sus dos mximos positivos a los rumbos cuadrantales SE y
NW, siendo nulos a rumbos cardinales. Por tanto, los desvos sern positivos en el segundo y
cuarto cuadrante, y negativos en el primero y el tercero.
En el caso de una varilla +a (traza fina y discontinua), todos los desvos que produzca son de
signo contrario a la varilla -a analizada.

En cuanto a su fuerza directriz, al estar multiplicada la varilla negativa por el cuadrado del
coseno del rumbo, nunca alcanzar un valor positivo, oscilando entre el valor -aH y 0. Ser
mxima a rumbos cardinales N y S, y nula a rumbos cardinales E y W.
En cuanto a una varilla +a (lnea discontinua), la fuerza directriz nunca alcanzara valores
negativos, oscilando entre el valor aH y cero; no obstante, comparten los rumbos a los que
esta fuerza es mxima y nula.

Varilla e

Es una varilla transversal y, al igual que la varilla a, es generalmente negativa o corrida (de
babor a estribor): tiene cada una de sus dos polaridades a banda y banda de la aguja; por lo
tanto, aqu tambin se analizar una varilla -e. Al formar parte del coeficiente aproximado D
(vide pg. 59), produce un desvo de tipo cuadrantal, con dos mximos, dos mnimos y cuatro
valores nulos. Su induccin, al igual que con la varilla a, est en funcin exclusiva de la
componente horizontal del campo magntico terrestre (H): funcin de la situacin geogrfica y
del rumbo.
De su expresin del desvo
e
(vide pg. 128) y de la fuerza al norte FN
e
(vide pg. 129), se
deduce el siguiente anlisis grfico y analtico (figura 93):
141

Del anlisis de una varilla -e, vemos que sus dos desvos mximos positivos se producen a los
rumbos cuadrantales NE y SW, y sus dos mximos negativos a los rumbos cuadrantales SE y
NW, siendo nulos a rumbos cardinales. Por tanto, los desvos sern positivos en el primer y
tercer cuadrante, y negativos en el segundo y el cuarto.
En el caso de una varilla +e (traza fina y discontinua), todos los desvos que produzca son de
signo contrario a la varilla -e analizada.

En cuanto a su fuerza directriz, al estar multiplicada la varilla negativa por el cuadrado del seno
del rumbo, nunca alcanzar un valor positivo, oscilando entre el valor -eH y 0. En esta
ocasin, ser mxima a rumbos cardinales E y W, y nula a rumbos cardinales N y S.
En cuanto a una varilla +e (lnea discontinua), la fuerza directriz nunca alcanzara valores
negativos, oscilando entre el valor eH y cero; no obstante, comparten igualmente los rumbos
a los que esta fuerza es mxima y nula.

142
Accin conjunta de la varilla -a y la varilla -e

De la observacin de los dos anlisis, es fcil observar que los desvos de estas dos varillas
son contrarios. Como la accin de la varilla -e suele predominar sobre la varilla -a, la resultante
del desvo (-e) ser una curva de iguales caractersticas a la varilla -e, pero de amplitud menor
(figura 94).

Para corregir el desvo resultante, se dispone de diversas opciones. La primera sera colocar
un par de varillas cilndricas transversales a banda y banda de la aguja, es decir, de travs
(figura 95). Estas varillas crearan un +e a cierta distancia de la aguja, hasta compensar el
valor restante de e. De la figura se aprecia como, rumbo al NE, la polaridad sur de la varilla
correctora de babor atraera a la aguja hacia el Nm, y la de estribor la rechazara.

143
Una segunda posibilidad sera colocar un par de varillas longitudinales a banda y banda de la
aguja (-a
1
y -a
2
) para aumentar el valor de la varilla -a (en lugar de disminuir el efecto de -e),
hasta igualar el efecto de la varilla -e (figura 96). Aprovechando el mismo anlisis rumbo al NE,
vemos como la polaridad norte de la varilla longitudinal de babor, rechazara el Na hacia el Nm.

La tercera posibilidad es colocar un par de esferas correctoras que generen un +e y aumenten
un -a: esta es la opcin empleada hasta ahora, y ya la conocemos al haberla utilizado para la
correccin del desvo cuadrantal.

Estas esferas correctoras se colocan de babor a estribor siempre que el efecto de la varilla -e
sea superior a la varilla -a, siendo la situacin ms habitual en los buques. Si se diera la
situacin inversa, donde el efecto de -a fuera superior a -e, las esferas deberan ir de proa a
popa.
Respecto a la fuerza directriz (FN), el efecto de las esferas es el de aumentarla a todos los
rumbos, excepto en los rumbos prximos al norte y sur, donde las esferas la disminuyen (figura
98).
144

Ejercicio n 3.20 (numeracin de apuntes)
Las varillas a y e causan un desvo de -6 al rumbo de aguja Ra
1
= 150. Se pide el desvo causado por las
mismas varillas al rumbo Ra
2
= 230.

Los efectos de ambas varillas estn recogidas en el coeficiente D, luego:
8 , 6
) 150 2 sin(
) 230 2 sin( ) 6 (
R 2 sin
R 2 sin
R 2 sin D
R 2 sin D
1
2 150
230
2
1
230
150
+

=

=

Si sabemos que el coeficiente D = +8 y = 0,8 cul ser la parte del coeficiente D correspondiente a la
varilla a (D
a
) y la correspondiente a la varilla e (D
e
)?

De la definicin del coeficiente de la fuerza directriz media (vide pg. 51), y de la frmula
exacta del desvo (vide pg. 55) y la primera concesin para llegar a la frmula aproximada del
desvo (vide pg. 56), podemos formular el siguiente sistema de ecuaciones:
8 2 , 11 ) 2 , 3 ( D D : n comprobaci
2 , 11
8 , 0 2
) 31134 , 0 (
sin a
2
e
sin a D luego
2
e
D sin
2 , 3
8 , 0 2
08866 , 0
sin a
2
a
sin a D luego
2
a
D sin
31134 , 0 e y 08866 , 0 a luego
17732 , 0 ) 22268 , 0 ( ) 4 , 0 ( a 2 ) e a ( ) e a (
22268 , 0 ) 8 sin( 8 , 0 2 D sin 2 e a
4 , 0 2 8 , 0 2 2 2 e a
2
e a
D sin y
2
e a
1
e a
e e
a a
+ = + = +
+
=
= =
= + + = = + +
+ + = =
= = = +

=
+
+ =

145
Antes de colocar las esferas, se calcularon los valores de la varillas a
i
= -0,184 y la varilla e
i
= -0.361.
Calcular:
1. los valores de a
1
y e
1
necesarios que produzcan las esferas para compensar el coeficiente D;
2. los valores de las varillas a y e despus de haber sido compensadas (a
2
y e
2
);
3. los valores de
1
y
2
.

Como el efecto de la varilla -e es superior al de la varilla -a, debemos aumentar el valor de -a o
bien disminuir el valor de -e (mediante un +e). Primero, calculamos el valor remanente entre las
dos varillas:
) ' e ( 177 , 0 ) 184 , 0 ( ) 361 , 0 ( a e
i i
= =

Podramos colocar una varilla que produzca un +e de 0,177 (hecho que reducira el efecto de la
varilla -e inicial), podramos colocar una varilla que produzca un -a de -0,177 (hecho que
aumentara el efecto de la varilla -a inicial), o bien podramos aumentar -a en una tercera parte
de 0,177 y generar dos terceras partes de 0,177 de +e para contrarrestar el -e inicial. Esta
ltima accin est justificada por el hecho que el efecto de la varilla -e suele ser del orden del
doble de la varilla -a. Luego los valores de a
1
y e
1
que necesitamos que produzcan las esferas
compensadoras son:
118 , 0 ) 177 , 0 (
3
2
e y 059 , 0 ) 177 , 0 (
3
1
a
1 1
+ = + = = =

En segundo lugar, el ejercicio nos pide que calculemos el valor de las varillas a y e despus de
haber sido compensadas (a
2
y e
2
), es decir, despus de tener en cuenta la correccin que las
esferas aplicarn sobre ellas:
243 , 0 a 243 , 0 e
059 , 0 a 118 , 0 e
184 , 0 a 361 , 0 e
2 2
1 1
i i
= =
= + =
= =

Finalmente, nos piden los valores de la fuerza directriz media:
1
en relacin al valor inicial de
las varillas (a
i
y e
i
) y
2
en relacin al valor final de las varillas, tras la compensacin (a
2
y e
2
):
757 , 0 ) 243 , 0 ( 1 e 1
2
e 2
1
2
e a
1
7275 , 0
2
) 361 , 0 ( ) 184 , 0 (
1
2
e a
1
2
2 2 2
2
i i
1
+ = + = + =
+ =
+
+ =
+ =
+
+ =
+
+ =

A modo de conclusin, siendo
2
>
1
, podemos decir en consecuencia que el estado final de la
aguja tendr un comportamiento menos perezoso en su movimiento oscilatorio, en
comparacin a su estado inicial (vide pg. 52).
146
Varilla d

La varilla d suele ser positiva (vide pg. 44), y forma parte del coeficiente constante A y del
coeficiente cuadrantal E (vide pgs. 55 y 59). A continuacin veremos el anlisis grfico y
analtico de esta varilla (figura 99).

Respecto al desvo, es fcil observar que en el caso analizado (varilla +d), que es siempre
positivo (debido a +d y al cos
2
R), exceptuando a rumbo E y W, donde la varilla no queda
inducida. Sus valores mximos se producen rumbo al N y S. Evidentemente, en el caso de
analizar una varilla -d, los desvos seran siempre negativos, exceptuando los rumbos E y W.
Sobre la fuerza al norte (FN) de esta varilla, fluctuar entre valores positivos y negativos por
estar en funcin del seno de 2R, siendo su valor mximo a los rumbos cuadrantales y nulo a
los cardinales.

Varilla b

La varilla b tambin forma parte del coeficiente constante A y del coeficiente cuadrantal E (vide
pgs. 55 y 59) y tambin suele ser positiva (vide pg. 44). Del anlisis grfico y analtico de una
varilla +b (figura 99), se puede deducir, respecto al desvo, que sus valores son siempre
negativos (debido a -b y al sin
2
R),, exceptuando a los rumbos N y S, al no ejercer induccin
del campo H sobre la varilla. El valor del desvo es mximo con rumbos E y W.
Con traza discontinua se analiza una varilla -b, donde en este caso el desvo es siempre
positivo con excepcin de los rumbos N y S, por el mismo motivo.
Respecto a la fuerza directriz (FN), el anlisis es idntico al de la varilla +d, ya que ambas
dependen exactamente de los mismos parmetros (Hsin2R). Su valor oscila entre positivo y
negativo, con mximos a los rumbos cuadrantales y valores nulos a los cardinales.
147

Accin conjunta de la varilla -a y la varilla -e

De la accin conjunta de una varilla +d y otra +b, se deduce un desvo de tipo cuadrantal
(figura 101, izquierda) donde, considerndose sus valores absolutos iguales, la resultante es
enteramente coeficiente E. En el caso de valor absoluto igual, pero de signo contrario (figura
101, derecha), la resultante sera un desvo constante, sin ninguna oscilacin sinusoidal y, por
tanto, sera enteramente coeficiente A.

148
Ahora bien, dadas unas varillas +d y +b, positivas, pero de valor absoluto distinto (figura 102),
podemos observar dos aspectos interesantes respecto a los coeficientes A y E.
En la primera situacin (izquierda), |+d| es mayor que |+b|; gran parte de la sinusoide resultante
del desvo cuadrantal (coeficiente E) es positiva y, si trazramos un eje de esta resultante
(coeficiente A), ste estara dentro del sector positivo (en el ejemplo, +1).
En la segunda situacin (derecha), |+d| es menor que |+b|; en esta ocasin, gran parte de la
sinusoide resultante del desvo cuadrantal (coeficiente E) es negativa, y al trazar un eje de esta
segunda resultante (coeficiente A), ste estara ahora dentro del sector negativo (en el ejemplo,
-1).

Como conclusin, una parte del desvo resultante de la accin conjunta de las varillas +d y +b
es debido al coeficiente E, y variar en funcin del coseno del doble del rumbo de aguja
(cos2R); pero otra parte de este desvo resultante, es consecuencia del coeficiente A, que es
constante y responde al eje resultante de la sinusoide: en el ejemplo de la izquierda A sera
igual a +1 y en el de la derecha, A sera igual a -1.

149
Una varilla -b produce al R
1
= 047 un
1
= +3. Se pide el desvo (
2
) que producir esta varilla al R
2
=
262.

Del anlisis individual del desvo (vide pg. 128), si dividimos dos desvos de la varilla b, nos
queda la expresin:
5 , 5
047 sin
262 sin ) 3 (
' R sin
' R sin
' R sin
' R sin
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
1
+
+
=

= =

Siendo el coeficiente A = +1, E = -3 y = 0,8: hallar el valor de las varillas d y b.

Partiendo de las frmulas exacta y aproximada del desvo, podemos plantear:
05583 , 0 ) 1 sin 3 (sin 8 , 0 ) A sin E (sin b ) A sin E (sin 2 b 2
02791 , 0 ) 3 sin 1 (sin 8 , 0 ) E sin A (sin d ) E sin A (sin 2 d 2
E sin 2 b d
A sin 2 b d
2
b d
E sin y
2
b d
A sin
= = =
+ = + = + =
= +
=
+
=
=

Siendo el coeficiente A = 0, E = +2 y = 0,9: hallar el valor de las varillas d y b.
03141 , 0 ) 0 sin 2 (sin 9 , 0 ) A sin E (sin b ) A sin E (sin 2 b 2
03141 , 0 ) 2 sin 0 (sin 9 , 0 ) E sin A (sin d ) E sin A (sin 2 d 2
E sin 2 b d
A sin 2 b d
2
b d
E sin y
2
b d
A sin
+ = = =
+ + = + = + =
= +
=
+
=
=

150
En un buque se midieron los tiempos que tard una aguja en dar el mismo nmero de oscilaciones en
tierra y a bordo a los cuatro rumbos cardinales, siendo los resultados: en tierra T = 80s. y a bordo T
N
=
93s., T
E
= 84s., T
S
= 105s. y T
W
= 101s. Los desvos a estos rumbos fueron:
N
= +1,
E
= +5,
S
= 0 y
W
= -4. Calcular el valor de .
(
+ + + =
W
2
W
2
S
2
S
2
E
2
E
2
N
2
N
2
cos
' T
T
cos
' T
T
cos
' T
T
cos
' T
T
4
1

62586 , 0 ) 4 cos(
101
80
cos
' T
T
58050 , 0 ) 0 cos(
105
80
cos
' T
T
90358 , 0 ) 5 cos(
84
80
cos
' T
T
73986 , 0 ) 1 cos(
93
80
cos
' T
T
2
2
W
2
W
2
2
2
S
2
S
2
2
2
E
2
E
2
2
2
N
2
N
2
=
=
+ =
+ =

| | 71245 , 0
4
8498 , 2
62586 , 0 58050 , 0 90358 , 0 73986 , 0
4
1
+ + +

El imn P produce un desvo de
1
= -7 al R
1
= 075. Cul ser el desvo
2
producido por este imn al
R
2
= 237?
1 , 6
075 sin
237 sin ) 7 (
' R sin
' R sin
' R sin B
' R sin B
1
2 1
2
2 P
1 P
2
1
+

=

= =

En un lugar de H
1
= 0,20 y Z
1
= -0,30 al R
1
= 270, el desvo producido por una varilla -c es de
1
= -8.
Calcular el desvo producido por esta varilla (
2
) al R
2
= 335 en un lugar de H
2
= 0,11 y Z
2
= 0,44.

Partiendo de las expresiones de los desvos de cada imn y varilla analizados anteriormente
(vide pg. 124), podemos plantear el siguiente razonamiento:
9
270 sin 11 , 0 ) 3 . 0 (
335 sin 2 , 0 44 , 0 ) 8 (
' R sin H Z
' R sin H Z
' R sin H Z
' R sin H Z
' R sin
H
Z c
3 , 57 y ' R sin
H
Z c
3 , 57 ' R sin tan
c
3 , 57
1 2 1
2 1 2 1
2
2 1 2
1 2 1
2
1
2
2
2
Bc 2 1
1
1
1 1 Bc 1
+

=

=

=
=

151
El desvo mximo producido por la varilla -c en un lugar de H
1
= 0,20 y Z
1
= 0,30 es de
1mx
= +8. Se
pide el desvo mximo (
2mx
) producido por esta varilla en otro lugar de H
2
= 0,11 y Z
2
= 0,22.

Ante todo, recordar que los desvos mximos de la varilla c (coeficiente B), se producen a
rumbo este y oeste. Es por este motivo, que el enunciado, a diferencia de otros ejercicios
similares, no menciona explcitamente los rumbos en cada lugar.
7 , 10
11 , 0 3 . 0
2 , 0 22 , 0 ) 8 (
H Z
H Z
H Z
H Z
H
Z c
3 , 57 y
H
Z c
3 , 57
luego ' R ' R ser al 1
H
Z c
3 , 57 ' R sin
H
Z c
3 , 57
2 1
1 2 1
2
1 2
2 1
2
1
2
2
Bc 2
1
1
mx 1
2 1 1 mx
+
+
=
=
=

=

Siendo el coeficiente D = +5 y =0,75 calcular los valores de las varillas a y e, as como la parte del
coeficiente D correspondiente a la varilla a y la parte correspondiente a la varilla e.
5 1 , 12 ) 1 , 7 ( D D : n comprobaci
1 , 12 ) 21025 , 0 sin( a D 21025 , 0
75 , 0 2
) 31537 , 0 (
2
e
D sin
1 , 7 ) 12309 , 0 sin( a D 12309 , 0
75 , 0 2
18463 , 0
2
a
D sin
31537 , 0 e y 18463 , 0 a
1 ) 5 sin 1 ( 75 , 0 e y 1 ) 5 sin 1 ( 75 , 0 a
1 ) D sin 1 ( e y 1 ) D sin 1 ( a
2 ) D sin 1 ( 2 e 2 y 2 ) D sin 1 ( 2 a 2
D sin 2 e a
2 2 e a
D sin 2 e a
2
e a
D sin y 2 2 e a
2
e a
1
e a
e e
a a
+ = + = +
+ + = +
=
=
=
=
= + =
= + =
= + =
)
`
=
= +
=
= = +
+
+ =

152
En un lugar de H
1
= 0,20 y Z
1
= 0,30 la varilla -c produce un desvo
c1
= -6 al R
c1
= 090, y la varilla +f
produce un
f1
= +2 al R
f1
= 000. Calcular los rumbos a los que las dos varillas producen conjuntamente
el desvo mximo y el desvo mximo conjunto en un lugar de H
2
= 0,11 y Z
2
= -0,44.
4 , 288 ) 4 , 18 ( 270 270 ' R
4 , 108 ) 4 , 18 ( 090 090 ' R
4 , 18
6
2
tan a
B
C
tan a
3 , 6 2 ) 6 ( C B
luego , mximo es C R y R con y mximo es B R y R con
f c 2
f c 1
c
f
f c
2 2 2
f
2
c mx f c sc
180 000 270 090
= = =
= = =

+
= =
+ = + =
+
+
+
+

Para hallar el desvo mximo producido por las dos varillas en el segundo lugar, podemos
plantear la ecuacin:
8 , 16
11 , 0 30 , 0
20 , 0 ) 44 , 0 ( ) 3 , 6 (
H Z
H Z
H Z
H Z
tan
tan
2 1
1 2 1 mx sc
2 mx sc
1 2
2 1
2
1
2 mx sc
1 mx sc
=

El desvo mximo producido por un imn P en un lugar de H
1
=0,13 es de
mx1
= +9. Calcular el
mximo desvo (
mx2
) producido por este imn en un lugar de H
2
= 0,39.
3
39 , 0
13 , 0 ) 9 (
H
H
luego
H
H
3 , 57 H P
3 , 57 H P
1 3 , 57
H
P
siendo ' R sin 3 , 57
H
P
' R sin B
2
1 1 mx
2 mx
1
2
1
2
2 mx
1 mx
mx B P B
P P
+ =
+
=

= =

=
= =

Un imn Q produce en un lugar de H
1
= 0,14 al R
1
= 020 un
1
= -10. Calcular el
2
del imn
Q en un lugar de H
2
= 0,35 al R
2
= 305.
4 , 2
020 cos 35 , 0
305 cos 14 , 0 ) 10 (
' R cos H
' R cos H
' R cos H
' R cos H
' R cos 3 , 57 H Q
' R cos 3 , 57 H Q
' R cos 3 , 57
H
Q
' R cos C
1 2
2 1 1
2
2 1
1 2
2 1
1 2
2
1
Q C
Q
=
=

=
= =

153
3.20 Efectos del cambio de latitud magntica en los desvos producidos por el
magnetismo accidental

A continuacin, se muestras las distintas expresiones del desvo de cada varilla, extradas del
anlisis efectuado en el apartado 3.19.1 clculo del desvo () que ejercita cada hierro (vide
pg. 127):
' R sin
b
3 , 57 ' R 2 sin
2
e
3 , 57 ' R cos 3 , 57
H
Z f
' R cos
d
3 , 57 ' R 2 sin
2
a
3 , 57 ' R sin 3 , 57
H
Z c
2
b e f
2
d a c
=

Si nos fijamos en las varillas verticales c y f, vemos como el desvo de ambas est en funcin
del la componente vertical (Z) y horizontal (H) del campo magntico terrestre, mientras que no
sucede lo mismo en las varillas a, e, d y b, que slo estn en funcin del coeficiente de la
fuerza directriz media ().
Por tanto, la variacin del desvo de las varilla c y f estar en funcin de la latitud magntica
(m) del buque. Es importante recordar que la componente vertical Z vara de signo en funcin
del hemisferio donde se navegue: Z ser un valor positivo en el hemisferio norte y negativo en
el hemisferio sur.
Si analizamos el desvo de una varilla -c y una -f (figura 103) en el hemisferio norte, en un lugar
prximo al ecuador magntico (por ejemplo m = 10N), y realizamos el mismo anlisis en una
latitud sur muy elevada (por ejemplo m = 60S), es fcil observar como, para un mismo
rumbo, existe un cambio de magnitud en el desvo, as como un cambio en su signo.

154
3.21 Efectos del cambio de latitud magntica en los desvos producidos por el
magnetismo permanente

Como ya sabemos, el magnetismo permanente del buque no vara en funcin de su
localizacin geogrfica; en cambio, s lo hace el desvo producido por ste. Los imanes P, Q y
R de a bordo (no los correctores), se consideran constantes e independientes del rumbo, latitud
o hemisferio magntico, al no depender de la induccin del campo magntico terrestre.
No obstante, y volviendo el anlisis efectuado en el apartado 3.19.1 clculo del desvo () que
ejercita cada hierro (vide pg. 127), al centrarnos en los desvos provocados por los imanes P
y Q, vemos como ambos estn en funcin de la componente horizontal (H) del campo
magntico terrestre.
' R cos 3 , 57
H
Q
' R sin 3 , 57
H
P
Q P

=

La conclusin es sencilla: al igual que en el captulo anterior, si consideramos al desvo como
una resultante vectorial de la componente horizontal H y la componente propia de cada imn,
siendo esta ltima constante, la magnitud del desvo slo depende del campo H. En el
siguiente dibujo (figura 104), se aprecia claramente como el desvo resta en funcin exclusiva
de la componente H del campo magntico terrestre.

A la izquierda, el desvo generado por el imn Q en un mismo buque proa al norte, en funcin
del vector del campo H: H
1
pertenece a una latitud magntica inferior a la correspondiente a H
2
.
A la derecha, el desvo generado por el imn P del mismo buque, proa al este, de nuevo en
funcin del vector del campo H, calculado en las mismas latitudes anteriores.
Como conclusin, el incremento del valor absoluto del desvo es directamente proporcional al
incremento en latitud, con independencia del hemisferio.
155
3.22 Necesidad de compensar la aguja

Destacaremos tres razones:

1. La fuerza directriz producida por cada uno de los hierros de a bordo puede aumentar o
disminuir, con excepcin de la fuerza directriz de las varillas a y e, que siempre hemos
procurado que disminuya, pues si no destruimos sus efectos, corremos el riesgo que
nuestra aguja tenga un comportamiento perezoso, es decir, que le cueste orientarse (vide
pg. 52).

2. Los componentes del desvo semicircular (sc), coeficientes B y C (B
P
+ B
c
y C
Q
+ C
f
),
acabamos de ver como varan en funcin de la latitud magntica (m) del buque: B
c
y C
f

dependen de los campos vertical (Z) y horizontal (H) del campo magntico terrestre,
mientras que B
P
y C
Q
slo dependen del campo H. Pues bien, una tabla de desvos
calculada para una latitud magntica determinada no se puede utilizar para otra latitud
distinta.

3. Por ltimo, si un buque navegando proa al norte genera, por ejemplo, un desvo
N
= -4 y
proa al este genera otro
E
= +6, en el caso de arrumbar al norte y querer caer 45 de
aguja a estribor, hasta arrumbar al este, en realidad el buque habra cado 55. En el primer
rumbo, marcando la aguja un Ra = 000 (norte), en realidad estara navegando al rumbo
magntico Rm = 356; al caer 45 de aguja, hasta marcar el Ra = 045, en realidad estara
navegando al Rm = 051. Por tanto, el error global cometido en solo 45, es de 10.

3.23 Correctores utilizados en la compensacin: imanes permanentes

Son unas varillas imantadas, que llevan pintado el extremo de polaridad norte de color rojo y el
extremo de polaridad sur de color azul. Normalmente se emplean imanes de acero al cobalto,
aunque antiguamente se utilizaban imanes de acero al tungsteno. Los primeros, de acero al
cobalto, llevan pintados a mitad del imn, una franja de color verde; en una bitcora nunca
deben mezclarse con posibles imanes antiguos de acero al tungsteno, porque tiene diferente
grado de coercitividad (vide pg. 7), y unos desmagnetizaran a los otros. Algunos imanes
pueden ir dentro de estuches individuales de latn, con la finalidad de evitar su oxidacin.

Los imanes tambin se pueden dividir en imanes horizontales y verticales. Los horizontales se
pueden clasificar a su vez en longitudinales y transversales. Los imanes longitudinales van
dispuestos de dos en dos, a banda y banda del centro del tronco de la bitcora (vide figura 85,
pg. 130), mientras que los transversales van de uno en uno, y dispuestos ligeramente a popa
del mismo tronco central de la bitcora (vide figura 87, pg. 132).
La distancia del centro del imn al sistema de agujas no debe ser inferior al doble de la longitud
del imn, con la finalidad de tener un campo magntico ms uniforme. La longitud de los
imanes horizontales suele ser de 8 a 9, siendo el dimetro de 3/8 a 13/16 partes de pulgada
(figura 105); todos ellos han de ser capaces de corregir un coeficiente B y/o un coeficiente C de
hasta 40 de desvo.
156

Casilleros de los imanes longitudinales Casilleros de los imanes transversales
157

Disposicin de los casilleros Colocacin de los imanes longitudinales

Respecto a los imanes verticales (vide pg. 130 y figura 85), van alojados dentro de un estuche
cilndrico de latn, que puede llegar a disponer de 7 orificios (figura 106). Cuando se colocan
los imanes necesarios en su interior, en funcin del desvo de escora a corregir, se disponen de
forma simtrica, tal y como muestran las distintas posibilidades de la propia figura 106.

Ubicacin del imn de escora en la bitcora Estuche con su cadena graduada e imn
158
3.24 Correctores utilizados en la compensacin: hierro dulce

3.24.1 Las esferas

Sus dimetros estn comprendidos entre 2 ( 51 mm) y 12 ( 305 mm), siendo macizas las de
2 a 6 ( 152 mm) y huecas por dentro las de 6 a 12. Van montadas sobre unos brazos de
bronce, en unas ranuras graduadas por las que pueden discurrir para acercarse o alejarse del
centro de la rosa. Las esferas correctoras no deben cambiarse nunca una por la otra, as como
no deben girar sobre s mismas (giro rotacional): ante la necesidad de modificar su distancia
respecto al centro de la rosa, se debe conservar la orientacin de cada esfera. Por ltimo, las
esferas deben ser capaces de corregir un coeficiente D de hasta +14,5.

3.24.2 La barra Flinders (ver tambin las fotografas de la pg. 123)

Es un conjunto de cilindros de hierro dulce, dispuestos dentro de un estuche o cartucho de
latn, normalmente a proa de la bitcora, produciendo un efecto +c, con la intencin de
rectificar una varilla -c del buque. Normalmente nos encontraremos con dos dimetros de barra
o hierro dulce: de 3 ( 76mm) y 2 ( 51 mm). El resto del estuche, es llenado con tacos
cilndricos de madera por debajo, de forma que la parte superior de los cilindros de hierro dulce
queden a la misma altura que la rosa. La distancia vertical total de cilindros de hierro dulce a
disponer dentro del estuche se obtiene del resultado del valor c, obtenido del valor de las
varillas c y f (vide pgs. 137 y 138).

BF a proa del comps Hierro dulce y tacos de madera complementarios
159
3.25 Potencia absoluta (PA) y potencia relativa (PR) de un imn

Dispuesto un imn horizontal dentro de la bitcora (figura 107), si analizamos la fuerza (F) que
pueda ejercer sobre la aguja, se puede establecer la siguiente relacin:

3 2
d
Mm L 2
F luego
d
Mm
fs fn siendo
d
L 2
fn
F
= = =
=

Donde 2L es la longitud total del imn, d es la distancia entre uno de los polos del imn, fn
es la fuerza de repulsin del polo norte o rojo del imn sobre la aguja y fs la fuerza de
atraccin del polo sur o azul sobre la misma, F la resultante de fn y fs sobre la aguja, y Mm
es la masa magntica de cada elemento (imn y aguja).
Sabiendo que los valores del coeficiente B
P
y C
Q
son respectivamente:
1
1
Q P
F
gauss 1
' ' ' F
' ' ' H ' ' '
' ' F
' ' H ' '
' F
' H '
F
H
1 sin
1
F
H
1 sin H
F
y 3 , 57
H
F
luego 3 , 57
H
Q
C y 3 , 57
H
P
B

=
=
K

Donde F1 sera la fuerza de un imn en la hipottica casilla nmero uno (la ms alejada de la
rosa). Luego, la potencia absoluta (PA) de un imn correspondera al desvo producido por un
imn en la hipottica casilla n1, dentro de una componente horizontal del campo magntico
terrestre de 1 gauss de valor (H = 1 gauss). A partir de aqu, denominamos potencia relativa
(PR), al desvo producido por este mismo imn, en la misma hipottica casilla n1, pero en un
lugar geogrfico distinto al anterior (H < 1 gauss).
H
PA
PR ' H ' H . cte es F como
F
' H '
F
H
F
1
1
1 1 1
1
= = = =

=

=

K K

160
3.26 Determinacin del nmero de casilla de un imn para producir un desvo
determinado

El tronco de una bitcora dispone de las casillas 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 16, 18 y 20,
pudindose establecer la siguiente relacin entre el nmero de casilla (n/c) y el desvo
consecuente:
n
20
n
20
c / n
c / n
=

Disponiendo de una bitcora sin imanes correctores transversales, se pone el buque rumbo al
norte de aguja (Na
i
), con independencia de su relacin con el norte magntico. Estabilizada su
proa, se toma una referencia visual fija (A), preferiblemente en tierra, que enfile la lnea de
cruja del buque, de manera que el timonel siempre pueda arrumbar la proa a ese punto, y
mantener as el norte de aguja inicial (Na
i
). A continuacin, se coloca un imn transversal en la
casilla nmero 20, rojo a estribor y, tras estabilizarse la rosa, se obtiene un azimut de aguja
(Za
1
) de alguna referencia (B), preferiblemente en tierra. El buque seguir arrumbando a la
referencia visual inicial (A), aunque ahora su comps marque otro rumbo.
Anotado el primer azimut, se invierte el imn transversal de la casilla 20, disponindolo ahora
con rojo a babor. Estabilizada la aguja, obtenemos la lectura del azimut de aguja (Za
2
) del
mismo objeto anterior (B). Evidentemente, en toda la operacin (figura 108) el buque ha
mantenido la proa arrumbando la referencia visual inicial (A).

Es importante mencionar que esta operacin debe realizarse a la velocidad mnima de
gobierno, necesaria para mantener la proa sobre el punto A y, a su vez, para que el error de
lecturas de azimutes sobre el mismo punto (B), con diferencia de tiempo y velocidad constante
de avance, sea el mnimo posible.
161
Por eso, se recomienda que la referencia visual en tierra (punto B), est lo bastante alejado
como minimizar este error.
Volviendo al anlisis, a partir de las lecturas obtenidas de las dos situaciones, Za
1
y Za
2
,
podemos establecer lo siguiente:
2
Za Za
20 casilla la de desvo
2 1
20

= =

Obtenido este desvo, se puede establecer cul ser el
1
:

n
H
PA y
n
PR
20
H
PA y
20
PR
1 c / n
20 c / n
n n 20 20
1
20

=
=

=
= =

Y finalmente, se establecen las relaciones que utilizamos en los ejercicios de compensacin,
siendo n el nmero de casilla n/c:
L B T C
B
L
C
T
c / n PR 2 y c / n PR luego
PR 2
c / n y
PR
c / n = =
=

En un lugar de H = 0,4 y con el buque aproado al norte magntico, se introdujo un imn en la casilla n/c
20, midiendo a continuacin un azimut de aguja de un punto A Za
1
= 327. Invirtiendo el imn, se obtuvo
del mismo punto A, un azimut Za
2
= 305. Calcular la potencia absoluta (PA) y la potencia relativa (PR)
del imn en cuestin.
22 , 0
20
4 , 0 11
20
H
PA y 55 , 0
20
11
20
PR
11
2
305 327
2
Za Za
20 20
2 1
20
=
=

= = =
=
+ =
=

En un lugar de H
1
= 0,26 se ha calculado un C
Q
= -7,2. A bordo, se dispone de imanes de PR
1
= 0,6 para
este lugar. Calcular la posicin de los imanes para corregir C
Q
y desvo que contrarreste estos imanes en
un lugar de H
2
= 0,39.

Primero, calculamos el nmero de casillero donde ubicar el imn transversal que compense el
coeficiente C
Q
, en el primer lugar geogrfico, y despus calculamos la potencia relativa en el
segundo lugar geogrfico (PR
2
):
4 , 0
39 , 0
26 , 0 6 , 0
H
H PR
PR
babor a rojo 12
6 , 0
2 , 7
PR
C
c / n
2
1 1
2
1
Q
T
=
=
=
= =

162
Una vez disponemos de la potencia relativa en el segundo lugar, podemos averiguar el desvo
que se producir en ste:
8 , 4 12 4 , 0 c / n PR
T Q
= = =

El signo del resultado es debido a la disposicin del imn transversal: teniendo en cuenta el
buque rumbo al norte, con el imn transversal en el casillero 12 con la polaridad roja a babor, si
le quitamos el imn, se genera un desvo negativo (o tambin puede verse como la aguja
tiende a babor, y por convenio, es negativo).

3.27 Compensacin preliminar

A continuacin se exponen una serie de condiciones, respecto a un buque dispuesto a son de
mar y sus componentes habituales, para proceder con garantas a la compensacin preliminar:

1. hace falta que el buque est adrizado; en caso de no estarlo, se deber actuar con los
tanques de lastre para eliminar la escora;

2. todas las piezas mviles capaces de adquirir magnetismo, han de ocupar sus respectivos
lugares: pescantes, puntales y gras, entre otros, deben estar en posicin de navegacin,
trincados en sus respectivas cunas;

3. en las cercanas del comps, no debe haber ningn instrumento capaz de generar un
campo magntico; este tipo de elementos estarn a la distancia mnima que fijen los
institutos hidrogrficos y autoridades competentes;

4. la lnea de fe del mortero debe estar alineada con la lnea de cruja del buque;

5. en agujas lquidas, el mortero no debe tener ninguna burbuja en su interior (mortero lleno);
lquidas o secas, las agujas deben reunir las caractersticas de sensibilidad que se
especifiquen;

6. se comprobar que se dispone de todos los imanes necesarios para la compensacin, as
como las llaves fijas para actuar sobre los correctores;

7. no deber haber ningn buque a una distancia inferior a 3 cables de nuestro buque;

8. la chimenea de a bordo deber estar a la temperatura normal de servicio.

163
3.28 Compensacin definitiva

Con independencia de lo dicho hasta ahora sobre la compensacin definitiva (vide pgs. 72 a
74), podemos definir tambin sta como la compensacin que se realiza en dos lugares
geogrficos distintos; en el primero se compensa de forma preliminar, y en el segundo se
compensa atendiendo a las componentes inducibles y permanentes de los coeficientes B y C:
B
c
y C
f
, y B
P
y C
Q
respectivamente.

A continuacin se dan unas pautas y consejos a tener en cuenta en este tipo de
compensaciones. La primera sera trabajar con el ecuador magntico. Al ser nula la
componente vertical (Z) del campo magntico terrestre, al compensar los coeficientes B y C
que all surjan, son debidos a sus componentes permanentes (B
P
y C
Q
), ya las varillas c y f van
a permanecer sin induccin alguna; por tanto, si compensamos en el ecuador magntico,
dejaremos los imanes definitivamente instalados.
Cuando realicemos la compensacin preliminar en un lugar y la definitiva en el ecuador
magntico, deberemos modificar la posicin de los imanes.

Lo ms interesante es cambiar de hemisferio magntico para compensar. En una
compensacin ideal, sta empezara en una latitud media de uno de los hemisferios, donde
realizaramos la compensacin preliminar. Luego, viajaramos hasta el ecuador magntico
donde pondramos proa al E y al N, para compensar de forma definitiva los imanes P y Q
respectivamente. Finalmente, seguiramos navegando hacia el hemisferio opuesto al inicial,
donde, proa al E, podramos compensar sin tablas el efecto de la varilla c, entendiendo que en
un buque mercante normal y simtrico, la varilla f no existe.

164
Ejercicio n 3.36 explicativo (numeracin de apuntes)
En un lugar de H
1
= 0,4 y Z
1
= 0,6 un buque tiene instalados los siguientes correctores:
9 un par de esferas de = 229 mm, de babor a estribor, y a d
i
= 258 mm;
9 260 mm de barra Flinders, a proa del comps;
9 dos pares de imanes longitudinales, en n/c = 6 y n/c = 10, rojos a popa;
9 y un par de imanes transversales, en n/c = 10 y n/c = 16, rojos a babor;

Los imanes instalados para este primer lugar geogrfico, tienen una potencia relativa de PR
1
= 0,5. A
continuacin procede a efectuar la compensacin preliminar, previo clculo de los coeficientes y posterior
anulacin de stos, obteniendo los siguientes desvos:
N
= +6,
NE
= +6,9,
E
= +1,
SE
= -2,7,
S
= -
2,
SW
= -2,9,
W
= -5,
NW
= -1,3.

Iniciamos el viaje hasta un segundo lugar geogrfico donde H
2
= 0,5, Z
2
= -0,4 y
2
= 0,9, y tras la
obtencin de los desvos
NE
= +5,6 y
SE
= +5,6, procedemos a la compensacin definitiva. Calcular la
posicin final de todos los correctores.

Siendo un problema de compensacin tras la obtencin de todos los desvos en el primer lugar
(no es un caso de correccin durante el borneo), procedemos al clculo de los coeficientes:
2
4
) 5 ( ) 1 ( ) 2 ( 6
4
E
2 0 4 7 , 0 3 7 , 0 9 , 6 A C 7 , 0 B 7 , 0 D
4
2
) 2 ( 6
2
C
3
2
) 5 ( 1
2
B
0
4
) 5 ( ) 2 ( 1 6
4
A
W E S N
R
NE R
S N
R
W E
R
W S E N
+ =
+ + +
=
+
=
+ = + = =
+ =
+
=

=
+ =
+
=

=
=
+ + + +
=
+ + +
=

Una vez hallados los coeficientes, se procede a corregir las esferas. Entrando en tablas con un
= 229 mm y una d
i
= 258 mm, se obtiene un q
i
= 5. En esta ocasin, las esferas no estn
inicialmente giradas (
i
= 0), de manera que todo el q
i
hallado corresponder al coeficiente
D
i
; estando las esferas dispuestas de babor a estribor, D
i
ser igual a +5:
er a br de esferas 5 D D q 0 ' 5 q
i i i i i
+ = = = =

Calculamos los coeficientes D
T
y E
T
, y el desvo cuadrantal final q
f
:
28 , 7 2 7 E D q
2 0 2 E E E
7 5 2 D D D
2 2 2
T
2
T f
i R T
i R T
+ = + =
+ = + + = + =
+ = + + = + =

165
Con el valor obtenido del q
f
= 7,28 y el = 229 mm, volvemos a entrar en tablas, obteniendo
la distancia final de las esferas a la rosa de d
f
214 mm:
mm 214 mm 52 , 213 d
f
=

Por ltimo, calculamos el giro que deberemos dar a las esferas:
f

horario sentido en 8
2
7
2
tan a
2
D
E
tan a
' luego
T
T
f

+
+
= =

Procedemos a la anulacin del coeficiente B
T
:
popa a rojos 0 B 13 casillero
5 , 0 2
13
PR 2
B
c / n
13 ) 16 ( 3 B B B
16 B popa a rojos 16 5 , 0 2 ) 10 6 ( PR 2 c / n B
T
1
T
1 L
i R T
i 1 Li i
< =
=
= + + = + =
= = + = =

Y procedemos a la anulacin del coeficiente C
T
:
babor a rojos 0 C 18 casillero
5 , 0
9
PR
C
c / n
9 ) 13 ( 4 C C C
13 C babor a rojos 13 5 , 0 ) 16 10 ( PR c / n C
T
1
T
1 T
i R T
i 1 Ti i
< =
= =
= + + = + =
= = + = =

Ahora nos trasladamos al segundo lugar geogrfico, donde tendremos en cuenta los cambios
siguientes: H
2
= 0,5; Z
2
= -0,4, cosa que nos indica el cruce del ecuador magntico hacia el
hemisferio sur; y
2
= 0,9. Entramos en la compensacin definitiva.
Primero, mediante los desvos obtenidos en este segundo lugar,
NE
= +5,6 y
SE
= +5,6,
podemos obtener los valores de los coeficientes B y C, a los que ahora llamaremos B
2
y C
2
, por
referirnos al segundo lugar.
Analicemos un poco la situacin; en el primer lugar hemos hecho una compensacin
preliminar, rectificando con imanes tanto los coeficientes permanentes B
P
y C
Q
como los
inducibles B
c
y C
f
, y todo al margen de disponer de una barra Flinders que afecta a estos
ltimos. Estos hierros dulces verticales, al variar de situacin geogrfica, van a variar sus
efectos sobre la aguja, en especial por la componente Z del campo magntico terrestre.
Es por este motivo, que ahora necesitamos saber cmo estn los valores globales de los
coeficientes B y C en este nuevo lugar. Para ello, dispondremos las expresiones de los desvos
que disponemos (
NE
y
SE
), teniendo en cuenta que el coeficiente A = 0 y que el coeficiente D
ha sido eliminado en el primer lugar mediante las esferas:
2 2 SE 2 2 SE
2 2 NE 2 2 NE
C 7 , 0 B 7 , 0 0 D y 0 A D C 7 , 0 B 7 , 0 A
C 7 , 0 B 7 , 0 0 D y 0 A D C 7 , 0 B 7 , 0 A
= = = + =
+ = = = + + + =

166
Luego, el sistema de ecuaciones y su resolucin queda:
0 C y 8 B
C 7 , 0 B 7 , 0
C 7 , 0 B 7 , 0
2 2
2 2 SE
2 2 NE
= + =
)
`
=
+ =

El hecho que el coeficiente C
2
sea igual a cero, nos est indicando que en el primer lugar, los
imanes han corregido un coeficiente C
T
que era provocado enteramente por el imn Q, es
decir, todo el desvo corregido era debido a C
Q
. Esto tiene su lgica. Es muy probable que,
viendo como la barra Flinders no tiene ningn giro inicial (
i
), estemos ante un buque simtrico
en su plano longitudinal y, consecuentemente, no tengamos varilla f y por tanto, no tengamos
coeficiente C
f
.
Del estado inicial de la barra Flinders, se desprendera que existe un valor de c
i
, y por tanto, un
valor de c
i
y f
i
. Pero como en este caso la varilla f no existe (no hay
i
), y esto indica que todo
el valor de c
i
es atribuible a c
i
. Entrando en tablas, en el apartado de la barra Flinders,
debemos interpolar con nuestro valor de BF
i
= 260 mm, entre el valor 0,03 que corresponde a
241 mm y 0,04 correspondiente a 274 mm; el valor interpolado es:
0 c proa a BF 03576 , 0 c e coeficient ' c 0 f si
03576 , 0 ' c : tablas mm 260 BF
i i i
i i
< = = =
= =

El signo atribuido a c
i
(-), es debido a la posicin de la barra Flinders; recordemos que una
barra Flinders a proa del comps era para compensar una varilla -c (vide pg. 126).
Nuestra intencin es calcular la longitud de barra Flinders final (BF
f
), as como su ubicacin.
Este valor surge de las tablas, entrando con el valor de c
f
, que obtendremos de la frmula:
2
i R
2
i R
2
T
2
T f
) f f ( ) c c ( f c ' c + + + = + =

En la frmula vemos dos elementos (c
T
y f
T
), donde cada uno es el resultado de otros dos: c
T
=
c
R
+ c
i
y f
T
= f
R
+ f
i
. Los coeficientes c
i
y f
i
surgen, como ya sabemos, del estado inicial de la
barra Flinders.
Pero los coeficientes c
R
y f
R
surgen de los coeficientes B
2
y C
2
, hallados a partir de los desvos
obtenidos en el segundo lugar geogrfico, donde
NE
= +5,6 y
SE
= +5,6. Para hallarlos de
forma individual, debemos aplicar las siguientes frmulas (vide 3.18.1 pg. 118 y 3.18.2 pg.
121):
2 1
2 2
2 R 1
2 1
2 2 1 1
R
2 1
2 2
2 R 1
2 1
2 2 1 1
R
Z Z
C sin H
f 0 C como
Z Z
C sin H C sin H
f
Z Z
B sin H
c 0 B como
Z Z
B sin H B sin H
c
= =
= =
=

Tanto B
1
como C
1
son valores anulados en el primer lugar, al ser ambos compensados
mediante los respectivos imanes. De manera que las frmulas de c
R
y f
R
quedarn
simplificadas, en funcin de B
2
, C
2
,
2
, Z
1
y Z
2
.
167
Aclarada la teora del clculo de los coeficientes c
R
y f
R
, procedemos:
0 f 0 C como
Z Z
C sin H
f
06263 , 0
) 4 , 0 ( 6 , 0
8 sin 5 , 0
9 , 0
Z Z
B sin H
c
R 2
2 1
2 2
2 R
2 1
2 2
2 R
= =
=

Vemos como en esta ocasin, del sistema de ecuaciones de los desvos en el segundo lugar
(
NE
y
SE
), si bien B
2
= +8, C
2
= 0 y consecuentemente el valor de f
R
es cero. Entonces, si
como hemos visto f
i
= 0 al no existir giro en la barra Flinders (
i
), y f
R
= 0 al no existir
coeficiente C
2
, el valor de f
T
= 0; de esto se desprende que el valor de c
f
que andamos
buscando ser enteramente el valor de c
T
:
09839 , 0 ) 06263 , 0 ( ) 03576 , 0 ( c c c ' c
0 f siendo f c ' c
R i T f
T
2
T
2
T f
+ + = =
= + =

Hallado el valor de c
f
, entramos en las tablas para averiguar la longitud final de la barra
Flinders que deberemos disponer en la bitcora; entrando con 0,09839, necesitamos interpolar
entre 414 mm de c = 0,09 y 442 mm de c = 0,10:
mm 437 mm 492 , 437 BF
f
=

Respecto a la barra Flinders, slo nos quedara calcular su giro final; pero siendo el valor de f
T

= 0, la barra quedar sin girar (vide pg. 125):
0
c
0
tan a " 0 f siendo
c
f
tan a "
T
T
T
T
= = = =

Una vez corregida la barra Flinders, slo nos quedar corregir la parte permanente de los
coeficientes B y C, es decir, compensar mediante imanes los B
P
y C
Q
exactos. Ante todo, dejar
claro cmo hallar B
P
y C
Q
, partiendo de los datos que tenemos:
f 2 Q f Q 2 T
c 2 P c P 2 T
C C C C C C C
B B B B B B B
= + = =
= + = =

Donde los respectivos coeficientes B
c
y C
f
responden a las expresiones (vide pg. 128):
2
2
2
R
2
2
R
f
2
2
2
R
2
2
R
c
H
Z
3 , 57
f
tan 3 , 57
f
C
H
Z
3 , 57
c
tan 3 , 57
c
B

=

168
Como f
R
= 0, el coeficiente C
f
ser cero, y el C
Q
ser enteramente el valor de C
2
hallado
mediante los desvos del segundo lugar:
0
5 , 0
4 , 0
3 , 57
9 , 0
0
H
Z
3 , 57
f
C
2 , 3
5 , 0
4 , 0
3 , 57
9 , 0
06263 , 0
H
Z
3 , 57
c
B
2
2
2
R
f
2
2
2
R
c
=
+
=

0 0 0 C C C
8 , 4 ) 2 , 3 ( 8 B B B
f 2 Q
c 2 P
= = =
+ = + + = =

El hecho que C
Q
sea igual a cero nos indica que al imn transversal, deja en el casillero 18 rojo
a babor, no deber rectificar ningn coeficiente C
Q
, confirmndose que al colocarlo en el primer
lugar geogrfico, este imn ha compensado entera y solamente el magnetismo permanente del
buque.
Pero al tener un resultado en B
P
(+4,8), nos indica que en el primer lugar, los imanes
longitudinales compensaron parte de magnetismo permanente y parte de inducible (casillero
13, rojos a popa), por lo que ahora nos vemos en la obligacin de rectificar ese par de imanes,
para compensar exclusivamente el remanente de magnetismo permanente que en el primer
lugar no fue compensado, es decir, B
P
. Tener en cuenta que, al variar de situacin geogrfica,
la potencia relativa de los imanes habr variado, y necesitamos calcular su nuevo valor:
popa a rojos 7 proa a rojos 6 popa a rojos 13 c / n c / n c / n
proa a rojos 0 B siendo 6
4 , 0 2
8 , 4
PR 2
B
c / n
4 , 0
5 , 0
4 , 0
5 , 0
H
H
PR PR
2 L 1 L Lf
P
2
P
2 L
2
1
1 2
= = + =
> =
+
=
=
= = =

Mientras que, al no tener que rectificar el imn transversal, quedar en el casillero en el que fue
colocado en el primer lugar (n/c 18, rojo a babor).

Como conclusin de la compensacin definitiva, los correctores en la bitcora del buque
quedarn de la siguiente forma:

9 un par de esferas de = 229 mm, a una d
f
= 214 mm, dispuestas de babor a estribor y
giradas 8 en sentido horario;
9 una barra Flinders, a proa del comps, con una longitud de 437 mm y sin giro alguno;
9 un imn transversal en el casillero 18 rojo a babor;
9 y un par de imanes longitudinales en el casillero 7 rojos a popa.
169
En un lugar de H
1
= 0,3 y
1
= +70 un buque tiene instalados los siguientes correctores:

9 un par de esferas de = 229 mm, de babor a estribor, a d
i
= 210 mm, y giradas 10,5 en sentido anti-
horario;
9 310 mm de barra Flinders, a proa del comps, girada 24 a estribor;

En estas condiciones, se han calculado los siguientes coeficientes: A = 0, B = +16, C = -14, D = +2,5 y
E = +2,7. Una vez reducidos a cero los coeficientes, mediante imanes que en ese primer lugar son de PR =
0,4, emprenden viaje a un segundo lugar sobre el ecuador magntico, donde H
2
= 0,4,
2
= 0,8 y se
obtienen los siguientes desvos:
N
= -3,
E
= +3,
S
= +3,
W
= -3.

De entrada, respecto al primer ejercicio de compensacin definitiva (3.36), existen diferencias a
comentar. En lugar del dato de Z
1
, nos dan el ngulo de la inclinacin magntica
1
de ese
lugar geogrfico (+70). Tanto las esferas como la barra Flinders tienen un giro inicial:
i
=
10,5 anti-horario y
i
= 24 a estribor. No disponemos de imanes previamente instalados en la
bitcora. Y sobre todo, el segundo lugar es sobre el ecuador magntico, y esto indica que la
componente Z
2
va a ser nula; en consecuencia, las varillas c y f no van a actuar en sus
respectivos coeficientes en el segundo lugar.

Inicialmente nos dan los coeficientes del primer lugar, a los que consideraremos residuales:
7 , 2 E y 5 , 2 D 14 C 16 B 0 A
R R R R
+ = + = = + = =

Siendo ste un ejercicio donde la compensacin preliminar (en el primer lugar) se realiza tras la
obtencin de los coeficientes (no se compensa durante el borneo), corregiremos primero las
esferas. Entrando en tablas con un = 229 mm y una d
i
= 210 mm, se obtiene un q
i
= 7,5.
Estando las esferas giradas inicialmente (
i
= 10,5 anti-horario), debemos obtener la parte de
D
i
y E
i
:
horario anti giro 0 E 7 , 2 ) 5 , 10 2 ( sin 5 , 7 ' 2 sin q E
er a br de esferas 0 D 7 ) 5 , 10 2 ( cos 5 , 7 ' 2 cos q D
i i i i
i i i i
< = =
> + = =

T
y E
T
, y el desvo cuadrantal final q
f
:
5 , 9 D q 0 E si
0 ) 7 , 2 ( 7 , 2 E E E
5 , 9 7 5 , 2 D D D
T f T
i R T
i R T
= = =
= + + = + =
+ = + + = + =

Con el valor obtenido del q
f
= 9,5 y el = 229 mm, volvemos a entrar en tablas, obteniendo
la distancia final de las esferas a la rosa de d
f
= 186 mm. El hecho que el valor final del
coeficiente E
T
sea igual a cero, significa que las esferas no debern ser giradas; el ngulo
f
=
0.
170
Teniendo en cuenta que inicialmente no tenemos imanes en los casilleros de la bitcora,
procedemos a la anulacin del coeficiente B
T
:
proa a rojos 0 B 20 casillero
4 , 0 2
16
PR 2
B
c / n
16 0 16 B B B
T
1
T
1 L
i R T
> =
+
=
=
+ = + + = + =

Y procedemos a la anulacin del coeficiente C
T
:
babor a rojos 0 C 35 casillero
4 , 0
14
PR
C
c / n
14 0 14 C C C
T
1
T
1 T
i R T
< =
= =
= + = + =

Situados ahora en el segundo lugar geogrfico, recordemos que se trata del ecuador
magntico, tendremos en cuenta que Z
2
= 0, H
2
= 0,4 y
2
= 0,8. Entramos en la compensacin
definitiva.
Tratndose del ecuador magntico, los coeficientes B
2
y C
2
sern enteramente B
P
y C
Q
, ya que
en ese lugar las varilla c y f no quedan inducidas por el campo Z, luego los coeficientes B
c
y C
f

son nulos. A travs de los desvos hallados en este segundo lugar, podemos averiguar los
coeficientes B
2
y C
2
:
3
2
) 3 ( 3
2
0 C C C C
3
2
) 3 ( 3
2
0 B B B B
S N
Q f Q 2
W E
P c P 2
=
+
=

= + = + =
+ =

=

= + = + =

Nota al final del ejercicio
Hallados B
P
y C
Q
, con la certeza que en este lugar no tenemos coeficientes B
c
y C
f
, podemos
calcular directamente los casilleros finales donde irn ubicados los imanes horizontales, no sin
antes calcular la nueva potencia relativa PR
2
:
babor a rojos 45 babor a rojos 10 babor a rojos 35 c / n c / n c / n
babor a rojos 0 C siendo 10
3 , 0
3
PR
C
c / n
proa a rojos 25 proa a rojos 5 proa a rojos 20 c / n c / n c / n
3 , 0 2
3
PR 2
B
c / n
3 , 0
4 , 0
3 , 0
4 , 0
H
H
PR PR
2 T 1 T T
Q
2
Q
2 T
2 L 1 L L
P
2
P
2 L
2
1
1 2
= + = + =
< =
= =
= + = + =
> =
+
=
=
= = =

Finalmente, nos centramos con la barra Flinders. Que quede claro que esta barra, al igual que
los dems hierros dulces de a bordo, al estar situados sobre el ecuador magntico, no sufrirn
induccin alguna; recordemos una vez ms que en este lugar la componente vertical del campo
magntico terrestre (Z
2
) es nula.
171
No obstante, debemos reubicar la barra Flinders. Para ello, deberemos calcular primero los
coeficientes iniciales c
i
y f
i
de sta. Necesitamos saber el valor de c
i
: entrando en tablas con la
distancia inicial de la barra BF
i
= 310 mm, obtenemos un valor de c
i
= 0,05. El giro es
i
= 24
a estribor, es decir, estando la barra a proa de la aguja, un giro a estribor es sinnimo de un
giro horario. Con el valor de c
i
y
i
= 24, resolvemos:
02033 , 0 f horario giro y 0 c 02033 , 0 24 sin 05 , 0 " sin ' c f
04568 , 0 c proa a BF 04568 , 0 24 cos 05 , 0 " cos ' c c
i i i i
i i i
< = =
= =

As como el signo del coeficiente c
i
es negativo por estar la barra a proa del comps (vide pg.
125), el coeficiente f
i
tambin lo es porque, estando a proa, un giro a estribor de la barra es
para compensar una varilla -f (vide pg. 126); luego el valor de f
i
obtenido es negativo.

Tras saber el valor de Z
1
, podremos calcular los coeficientes c
R
y f
R
:
02032 , 0
0 824 , 0
) 3 sin( 4 , 0
8 , 0
Z Z
C sin H
f
02032 , 0
0 824 , 0
) 3 sin( 4 , 0
8 , 0
Z Z
B sin H
c
824 , 0 ) 70 ( tan 3 , 0 tan H Z
2 1
2 2
2 R
2 1
2 2
2 R
1 1 1
+
+
=
=
+ = =

Finalmente podemos calcular los valores de c
T
y f
T
, as como el valor final de c
f
y su
correspondiente longitud de barra:
066 , 0 0 ) 066 , 0 ( f c ' c
0 ) 02032 , 0 ( 02032 , 0 f f f
066 , 0 ) 02032 , 0 ( 04568 , 0 c c c
2 2
T
2
T f
R i T
R i T
= + = + =
+ + = + =
+ = + =

Entrando en tablas con un cf = 0,066, si interpolamos entre 335mm de 0,06 y 361 mm de 0,07,
obtenemos una longitud de BFf 351 mm.
mm 351 mm 6 , 350 BF
f
=

Slo nos quedara calcular el giro final de la barra:
0
066 , 0
0
tan a
c
f
tan a "
T
T
=
= =

Este resultado nos indica que no tendremos giro final de la barra Flinders; por tanto, no
tendremos ninguna supuesta varilla -f a corregir.
172
En definitiva, la bitcora queda con la siguiente disposicin de los correctores:

f
= 186 mm, dispuestas de babor a estribor y sin
giro alguno;
9 un imn transversal en el casillero suma 45: 18 + 16 + 11, rojos a babor;
9 y un par de imanes longitudinales en el casillero suma 25: 14 + 11, rojos a proa.

Antes de finalizar el ejercicio, y en referencia al punto planteado a mitad del ejercicio Nota al
final del ejercicio, es importante plantear este mismo ejercicio en el supuesto ms habitual:
que el segundo lugar no hubiera sido el ecuador magntico.
En este caso, los valores de los coeficientes B
2
y C
2
no seran atribuibles nicamente a B
P
y C
Q

ya que, existiendo valor de Z
2
, los primeros son el resultado de los segundos ms los
coeficientes B
c
y C
f
:
f 2 Q f Q 2 T
c 2 P c P 2 T
C C C C C C C
B B B B B B B
= + = =
= + = =

Primero, deberamos hallar los valores de los coeficientes B
c
y C
f
mediante las frmulas ya
conocidas, para poder ser restadas de los respectivos coeficientes B
2
y C
2
:
2
2
2
R
2
2
R
f
2
2
2
R
2
2
R
c
H
Z
3 , 57
f
tan 3 , 57
f
C
H
Z
3 , 57
c
tan 3 , 57
c
B

=

donde
2 1
2 2
2 R
2 1
2 2
2 R
Z Z
C sin H
f
Z Z
B sin H
c
=

Hallados los valores B
P
y C
Q
por un lado y c
R
y f
R
por el otro, primero atenderamos a la
correccin de la barra Flinders y, al final, corregiramos los imanes horizontales, en funcin
exclusiva de los valores B
P
y C
Q
hallados.

173
En el comps magistral de un buque tenemos instalados los siguientes correctores:

9 un par de esferas de 229 mm de dimetro, dispuestas de babor a estribor, a 147 mm de distancia de la
rosa y giradas 6,1 en sentido horario;
9 una barra Flinders de 386 mm de longitud, a proa del comps, y girada 10 a babor;
9 un par de imanes longitudinales en el casillero 14, rojos a popa;
9 un imn transversal en el casillero 11, rojos a estribor.

Los imanes son de potencia relativa PR
1
= 0,3 para un lugar de H
1
= 0,42 y Z
1
= 0. En este primer lugar, y
tras una reparacin y con el buque a son de mar, iniciamos la compensacin preliminar corrigiendo los
desvos o la parte de ellos que corresponda a medida que fueron apareciendo. Los desvos a las proas que
se indican fueron los siguientes:
N
= +9,
E
= -6,6,
S
= -6,
W
= +6 y
NW
= +2,5. Anulados los
coeficientes, se emprendi viaje a un lugar de H
2
= 0,2 y Z
2
= -0,5, donde
2
= 0,79 y los desvos
obtenidos fueron
NE
= +2,5 y
SE
= -1. Se pide la posicin de los correctores en el primer lugar y la
posicin definitiva de los correctores en el segundo lugar.

Este es el primer caso de compensacin definitiva, donde la compensacin preliminar en el
primer lugar es una correccin de los desvos a medida que van surgiendo, es decir, durante el
borneo. En adelante, las denominaciones correspondientes a las polaridades de los imanes
sern abreviadas como sigue: rojos a proa = R.pr, rojos a popa = R.pp, rojo a estribor = R.er y
rojo a babor = R.br.

En el primer lugar

Proa al norte, procedemos a corregir el desvo mediante imanes transversales que deben
contrarrestar un desvo de C = +9:
er . R 41 er . R 30 er . R 11 c / n
er . R 30
3 , 0
9
PR
C
c / n
E A C 9 C 9 E C A
T
1
T
1 N
= + =
=
+
= =
= + = + = + + =

La polaridad del imn en el casillero 30 para corregir C es rojo a estribor ya que, rumbo al norte
con un desvo positivo (+9), debemos colocar el imn transversal con la polaridad roja a
estribor para acercar la aguja hacia el norte magntico. Como el casillero inicial del imn
transversal era 11 rojo a estribor, al coincidir en la disposicin de la polaridad, los resultados se
deben sumar, obteniendo un casillero suma de 41 rojo a estribor.

Proa al este, procedemos a corregir el desvo mediante pares de imanes longitudinales que
deben contrarrestar un desvo de B = -6,6:
174
pp . R 25 pp . R 11 pp . R 14 c / n
pp . R 11
3 , 0 2
6 , 6
PR 2
B
c / n
E A B 6 , 6 B 6 , 6 E B A
L
1
L
1 E
= + =
=
=
+ = = = + =

La polaridad del par de imanes longitudinales en el casillero 11 para corregir B son rojos a popa
ya que, rumbo al este con un desvo negativo (-6,6), debemos colocar el par de imanes con la
polaridad roja a popa para acercar la aguja hacia el norte magntico. Como el casillero inicial
del par de imanes longitudinales era 14 rojos a popa, al coincidir en la disposicin de la
polaridad, los resultados se deben sumar, obteniendo un casillero suma de 25 rojo a popa.

Proa a sur, corregimos la mitad del desvo con imanes transversales:
= + =
=
+
= =
= + + =
= = + =
er . R 51 er . R 10 er . R 41 c / n
er . R 10
3 , 0
3
PR
C
c / n
3 E A 3
2
C 6 E C A
T
1
1
T
S
1 1 S

De nuevo, la polaridad asignada al casillero transversal es de rojo a estribor, ya que rumbo al
sur, para corregir un desvo negativo (-6), debemos colocar la polaridad roja a estribor para
acercar la aguja al norte magntico. La suma de casilleros se debe a que ambos coinciden con
la disposicin de la polaridad.

Proa a oeste, corregimos la mitad del desvo con pares de imanes longitudinales:
= + =
=
=
+ = =
= + = =
pp . R 30 pp . R 5 pp . R 25 c / n
pp . R 5
3 , 0 2
3
PR 2
B
c / n
3 E A 3
2
B 6 E B A
L
1
1
L
W
1 1 W

De momento, y en este primer lugar, la situacin de los imanes es la siguiente: disponemos de
imanes transversales para un nmero global de casillero 51 con la polaridad roja a estribor, y
pares de imanes longitudinales para un nmero global de casillero 30, con las polaridades rojas
a popa.

Finalmente, planteamos el sistema de ecuaciones que han surgido en los dos ltimos pasos,
para la obtencin de los coeficientes A y E
R
:
3 E y 0 A
3 E A
3 E A
R
= =
)
`
+ =
= +

175
Mediante el desvo al noroeste (+2,5), podemos obtener el valor de D
R
:
5 , 2 D D
0 C y 0 B , 0 A siendo
5 , 2 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
NW R R NW
2 2
R 2 2 NW
= = =
= = =
+ = + =

Estando en disposicin de los valores de D
R
y E
R
, slo nos queda la obtencin de los
coeficientes D
i
y E
i
a partir de la disposicin inicial de las esferas, para la obtencin de los
coeficientes D
T
y E
T
.
Partiendo de unas esferas de = 229 mm, dispuestas de babor a estribor a una distancia del
centro de la rosa d
i
= 147mm y un giro inicial
i
= 6,1 en sentido horario, entramos en tablas y
obtenemos el q
i
para calcular los coeficientes D
i
y E
i
:
horario sentido en giro ) ( 3 2 , 12 sin 3 , 14 ' 2 sin q E
estribor a babor de esferas ) ( 14 2 , 12 cos 3 , 14 ' 2 cos q D
3 , 14 q tablas
mm 147 d
mm 229
i i i
i i i
i
i
+ = =
+ = =
=
)
`
=
=

T
y E
T
; obtenemos el valor de q
f
y calculamos el giro final de las
esferas:
girar sin esferas 0
2
5 , 11
0
tan a
2
D
E
tan a
'
mm 168 d tablas 5 , 11 q
5 , 11 D E D q
0 ) 3 ( 3 E E E
5 , 11 ) 5 , 2 ( 14 D D D
T
T
f
f f
T
2
T
2
T f
i R T
i R T
=
+
= =
= + =
+ = = + =
)
`
= + = + =
+ = + = + =

Y referente a las esferas, estas van a quedar definitivamente de la siguiente forma: dispuestas
de babor a estribor (D
T
sigue siendo positivo), a una distancia final de d
f
= 168 mm, y sin giro
alguno (E
T
= 0).
Es necesario recordar dos aspectos tericos muy importantes. Como se acaba de mencionar,
las esferas quedarn as dispuestas de forma definitiva, al margen de todo ajuste que
realicemos en el segundo lugar. Por qu? Teniendo en cuenta que las esferas corrigen el
desvo cuadrantal (q) y, a su vez, ste est formado por los coeficientes D y E, dentro del
anlisis de cada un de los desvos (vide pg. 128), resulta fcil observar como los desvos de
cada uno de los componentes de los coeficientes D y E, es decir,
a
y
e
(coeficiente D), y
d
y
b
(coeficiente E), ninguno de ellos est en funcin de los valores H y/o Z del campo magntico
terrestre.
' R sin
b
3 , 57 y ' R cos
d
3 , 57
' R 2 sin
2
e
3 , 57 y ' R 2 sin
2
a
3 , 57
2
b
2
d
e a
=

=
=

176
Por tanto, al corregir y ajustar las esferas en el primer lugar, dentro de la compensacin
preliminar, stas quedan en esa posicin y disposicin hasta una nueva compensacin
completa, en otras circunstancias, al cabo de unos aos, o tras alguna reparacin estructural
importante del buque, o incorporacin de algn elemento susceptible de influir sobre la aguja
por su proximidad a la bitcora, o

El segundo aspecto terico importante nos lo sirve la singularidad de este ejercicio. Situados en
clave de compensacin definitiva, donde sabemos que el coeficiente B est formado por la
componente permanente (B
P
) y la componente inducible (B
c
), as como el coeficiente C tambin
est formado por la permanente (C
Q
) y la inducible (C
f
), si nos fijamos en el enunciado
observamos como Z
1
= 0, es decir, nuestro primer lugar es sobre el ecuador magntico. En
esta situacin, y volviendo sobre el anlisis de cada desvo, es fcil ver como los desvos de
ambas componentes inducibles (
Bc
y
Cf
), estn en funcin de la componente Z del campo
magntico terrestre en el numerador; estando en el ecuador magntico, donde Z = 0, ambos
desvos sern nulos:
' R cos 3 , 57
H
Z f
' R cos C
' R sin 3 , 57
H
Z c
' R sin B
f C
c B
f
c

= =

= =

Por consiguiente, sobre el ecuador magntico, todo el valor de los coeficientes B y C que
hemos corregido con imanes en la compensacin preliminar, correspondan exclusivamente a
los componentes B
P
y C
Q
. Y esa es la finalidad de los imanes en la compensacin definitiva, la
de compensar la componente permanente de los coeficientes B y C y dejar para la barra
Flinders la compensacin de las componentes inducibles B
c
y C
f
. De todo esto se deduce que
en el segundo lugar, no deberemos retocar la posicin de los imanes, en tanto que stos ya
han sido dispuestos, en la compensacin preliminar del primer lugar, de forma que compensan
en exclusiva las componentes de magnetismo permanente, sin que las inducibles puedan
haber afectado. Esto hace que, al llegar al segundo lugar, todo el valor del coeficiente B (B
2
) y
del C (C
2
) sea atribuible exclusivamente a las componentes inducibles de estos (B
c
y C
f
).

En el segundo lugar

Primero, debemos analizar los desvos obtenidos en este segundo lugar (
NE
= +2,5 y
SE
= -
1), donde H
2
= 0,20 y Z
2
= -0,5 (hemisferio sur), y
2
= 0,79. Con las frmulas de los dos
desvos cuadrantales, planteamos un sistema de ecuaciones, siendo A = 0 y D = 0 (corregido
mediante las esferas):
5 , 2 C y 07143 , 1 B
1 C 7 , 0 B 7 , 0
5 , 2 C 7 , 0 B 7 , 0
1 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
5 , 2 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
2 2
2 2 SE
2 2 NE
2 2 SE
2 2 NE
+ = +
)
`
= =
+ = + =
)
`
= + =
+ = + + + =

177
Como se ha comentado, estos dos valores: B
2
y C
2
, son enteramente B
c
y C
f
; luego, al ser B
P
=
0 y C
Q
= 0, no retocaremos los casilleros de los imanes:
f 2 Q f Q 2 T
c 2 P c P 2 T
C C 0 C si C C C C
B B 0 B si B B B B
= = + = =
= = + = =

Centrndonos en c
i
y f
i
, estos valores surgen de la situacin inicial de la barra Flinders, tanto en
longitud (BF
i
= 386 mm) como en giro (
i
= 10 a babor). Entrando con la longitud de la barra
en las tablas, se obtiene un valor inicial de c
i
= 0,08; luego:
comps del babor a BF 0 f 01389 , 0 10 sin 08 , 0 " sin ' c f
comps del proa a BF 0 c 07878 , 0 10 cos 08 , 0 " cos ' c c
i i i i i
i i i i i
> + = =
< = =

El valor de c
i
es negativo ya que una barra a proa del comps compensa una varilla -c; y f
i
es
positivo porque un giro a babor, sita la barra a esa banda y eso significa que est
compensando una varilla +f (vide pg. 125 y 126).

Respecto a c
R
y f
R
, responden a las frmulas ya conocidas:
01378 , 0
) 5 , 0 ( 0
5 , 2 sin 20 , 0
79 , 0
Z Z
C sin H
f
00591 , 0
) 5 , 0 ( 0
07143 , 1 sin 20 , 0
79 , 0
Z Z
B sin H
c
2 1
2 2
2 R
2 1
2 2
2 R

=

Con los valores de c
i
y c
R
, y f
i
y f
R
, podemos calcular los valores totales de la varilla c (c
T
) y la
varilla f (f
T
):
uno lg a giro sin BF 0 00011 , 0 ) 01378 , 0 ( 01389 , 0 f f f
comps del proa a BF 08469 , 0 ) 00591 , 0 ( ) 07878 , 0 ( c c c
f R i T
f R i T
+ + + + =
+ + =

Obtenidos c
T
y f
T
, podemos calcular c
f
y con sta, entrar en tablas y hallar la distancia final de
la barra Flinders BF
f
:
mm 400 BF tablas 08469 , 0 0 ) 08469 , 0 ( f c ' c
f
2 2 2
T
2
T f
= + = + =

Finalmente, la bitcora queda con la siguiente disposicin de los correctores:

f
= 168 mm, dispuestas de babor a estribor y sin
giro alguno;
9 un imn transversal en el casillero suma 51: la mejor combinacin sera 10 + 11 + 14 + 16,
rojos a estribor;
9 y un par de imanes longitudinales en el casillero suma 30: la mejor combinacin sera 14 +
16, rojos a popa.
178
rosa y giradas 9 en sentido horario;
9 una barra Flinders de 428 mm de longitud, a proa del comps, y girada 10 a babor;
9 un imn transversal en el casillero 11, rojos a estribor.
1
1
= 0,42 y Z
1
= 0,15. En este primer
lugar, y tras una reparacin y con el buque a son de mar, iniciamos la compensacin preliminar
corrigiendo los desvos o la parte de ellos que corresponda a medida que fueron apareciendo. Los desvos
a las proas que se indican fueron los siguientes:
N
= +9,
E
= -6,6,
S
= -6,
W
= +6 y
NW
= +2,5.
Anulados los coeficientes, se emprendi viaje a un lugar de H
2
= 0,2 y Z
2
= -0,5, donde
2
= 0,79 y los
desvos obtenidos fueron
NE
= +2,5 y
SE
= -1. Se pide la posicin de los correctores en el primer lugar
y la posicin definitiva de los correctores en el segundo lugar.

Este ejercicio es una variante directa del anterior, con la diferencia sustancial que la
compensacin preliminar no tiene lugar en el ecuador magntico, sino en una latitud norte no
muy elevada (Z
1
= 0,15). Este aspecto y las variaciones en el giro de las esferas (9 en sentido
horario) y la longitud de la barra Flinders (428 mm), son los aspectos que harn variar el
resultado.

En el primer lugar

Proa al norte:
er . R 41 er . R 30 er . R 11 c / n
er . R 30
3 , 0
9
PR
C
c / n
E A C 9 C 9 E C A
T
1
T
1 N
= + =
=
+
= =
= + = + = + + =

Proa al este:
pp . R 25 pp . R 11 pp . R 14 c / n
pp . R 11
3 , 0 2
6 , 6
PR 2
B
c / n
E A B 6 , 6 B 6 , 6 E B A
L
1
L
1 E
= + =
=
=
+ = = = + =

Proa a sur:
= + =
=
+
= =
= + + =
= = + =
er . R 51 er . R 10 er . R 41 c / n
er . R 10
3 , 0
3
PR
C
c / n
3 E A 3
2
C 6 E C A
T
1
1
T
S
1 1 S

179
Proa a oeste:
= + =
=
=
+ = =
= + = =
pp . R 30 pp . R 5 pp . R 25 c / n
pp . R 5
3 , 0 2
3
PR 2
B
c / n
3 E A 3
2
B 6 E B A
L
1
1
L
W
1 1 W

Planteamos el sistema de ecuaciones, surgido en los dos ltimos pasos, para la obtencin de
los coeficientes A y E
R
:
3 E y 0 A
3 E A
3 E A
R
= =
)
`
+ =
= +

R
:
5 , 2 D D
0 C y 0 B , 0 A siendo
5 , 2 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
NW R R NW
2 2
R 2 2 NW
= = =
= = =
+ = + =

De unas esferas de = 229 mm, dispuestas de babor a estribor a una distancia del centro de
la rosa d
i
i
= 9 en sentido horario, entramos en tablas y obtenemos
el q
i
para calcular D
i
y E
i
:
horario sentido en giro ) ( 4 , 4 18 sin 3 , 14 ' 2 sin q E
estribor a babor de esferas ) ( 6 , 13 18 cos 3 , 14 ' 2 cos q D
3 , 14 q tablas
mm 147 d
mm 229
i i i
i i i
i
i
+ = =
+ = =
=
)
`
=
=

Calculamos D
T
y E
T
f
y el giro final de las esferas:
horario sentido 0 E siendo 6 , 3
2
1 , 11
4 , 1
tan a
2
D
E
tan a
'
2 , 11 4 , 1 1 , 11 E D q
4 , 1 ) 3 ( 4 , 4 E E E
1 , 11 ) 5 , 2 ( 6 , 13 D D D
T
T
T
f
f f
2 2 2
T
2
T f
i R T
i R T
>
+
+
= =
+ =
+ + = + =
)
`
+ = + = + =
+ = + = + =

En el segundo lugar

5 , 2 C y 07143 , 1 B
1 C 7 , 0 B 7 , 0
5 , 2 C 7 , 0 B 7 , 0
1 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
5 , 2 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
2 2
2 2 SE
2 2 NE
2 2 SE
2 2 NE
+ = +
)
`
= =
+ = + =
)
`
= + =
+ = + + + =

180
Aqu se inicia la diferencia sustancial respecto al ejercicio anterior. Primero, retocaremos la
barra Flinders y al final, recolocaremos los imanes. Para hallar c
T
y f
T
, necesitamos calcular
primero c
i
y f
i
, y luego c
R
y f
R
; con una BF
i
= 428 mm y un
i
= 10 a babor, entrando en las
tablas, se obtiene un valor inicial de c
i
= 0,095; luego:
comps del babor a BF 0 f 01650 , 0 10 sin 095 , 0 " sin ' c f
i i i i i
i i i i i
> + = =
< = =

01060 , 0
) 5 , 0 ( 15 , 0
5 , 2 sin 20 , 0
79 , 0
Z Z
C sin H
f
00455 , 0
) 5 , 0 ( 15 , 0
07143 , 1 sin 20 , 0
79 , 0
Z Z
B sin H
c
2 1
2 2
2 R
2 1
2 2
2 R

=

i
y c
R
, y f
i
y f
R
T
) y la
varilla f (f
T
):
babor a giro con BF 00590 , 0 ) 01060 , 0 ( 01650 , 0 f f f
comps del proa a BF 09811 , 0 ) 00455 , 0 ( ) 09356 , 0 ( c c c
f R i T
f R i T
+ + + + =
+ + =

Con c
T
y f
T
, calculamos c
f
y entramos en tablas para hallar la BF
f
:
mm 436 BF tablas 098 , 0 0059 , 0 ) 09811 , 0 ( f c ' c
f
2 2 2
T
2
T f
+ = + =

Finalmente, calculamos el giro de la barra:
babor a 4 , 3
09811 , 0
00590 , 0
tan a
c
f
tan a "
T
T
f
= =

Una vez colocada definitivamente la barra Flinders, slo nos queda atender a los imanes, para
colocarlos en los casilleros definitivos. Primero planteamos la forma de hallar las componentes
permanentes de los coeficientes B y C, es decir, B
P
y C
Q
:
f 2 Q f Q 2 T
c 2 P c P 2 T
C C C luego C C C C
B B B luego B B B B
= + = =
= + = =

Si bien tenemos los valores de B
2
y C
2
, nos faltara hallar los valores B
c
y C
f
para obtener B
P
y
C
Q
; aplicamos:
92209 , 1
2 , 0
5 , 0
3 , 57
79 , 0
01060 , 0
H
Z
3 , 57
f
C
82505 , 0
2 , 0
5 , 0
3 , 57
79 , 0
00455 , 0
H
Z
3 , 57
c
B
2
2
2
R
f
2
2
2
R
c
=

181
Calculamos B
P
y C
Q
:
57791 , 0 92209 , 1 5 , 2 C C C
24638 , 0 82505 , 0 07143 , 1 B B B
f 2 Q
c 2 P
= = =
= = =

Si bien ya tenemos los valores de B
P
y C
Q
que nos faltaran compensar mediante imanes,
debemos recordar que la potencia relativa del primer lugar (PR
1
) no es aplicable al segundo;
debemos calcular la potencia relativa en este segundo lugar, PR
2
:
63 , 0
2 , 0
42 , 0
3 , 0
H
H
PR PR
2
1
1 2
= = =

Una vez disponemos de la PR
2
, podemos calcular la variacin de casilleros longitudinales y
transversales que supondrn los valores de B
P
y C
Q
respectivamente y, al final, ver su
repercusin en los casilleros definitivos:
er . R 52 er . R 1 er . R 51 c / n
estribor a rojos 0 C siendo 1 91732 , 0
63 , 0
57791 , 0
PR
C
c / n
pp . R 30 0 pp . R 30 c / n
casillero de iacin var hay no 0 1955 , 0
63 , 0 2
24638 , 0
PR 2
B
c / n
T
Q
2
Q
T
L
2
P
L
= + =
>
+
= =
= + =

+
=


f
= 170 mm, dispuestas de babor a estribor y con
un giro de 3,6 en el sentido horario;
9 una barra Flinders, a proa del comps, con una longitud de 436 mm y con un giro de 3,4 a
babor;
9 un imn transversal en el casillero suma 52: una combinacin posible sera 14 + 18 + 20,
rojos a estribor;
9 y un par de imanes longitudinales en el casillero suma 30: la mejor combinacin sera 14 +
16, rojos a popa.

182
rosa y giradas 5 en sentido horario;
9 467 mm de barra Flinders, a proa del comps, y girada 20 a estribor;
9 un imn transversal en el casillero 9 y otro en el 11, rojos a estribor.
1
1
= 0,36 y Z
1
= +0,22. En este primer
lugar, y con el buque a son de mar, iniciamos la compensacin preliminar corrigiendo los desvos o la
parte de ellos que corresponda a medida que fueron apareciendo. Sus valores y orden fueron los
siguientes:
S
= -10,
E
= -8,8,
N
= -6,4,
W
= +4,8 y
SW
= +3.
Anulados los coeficientes (con excepcin del coeficiente A, que si tuviere algn valor, se mantendr sin
corregir), se emprendi viaje a un lugar de H
2
= 0,24 y Z
2
= -0,44, donde
2
= 0,8 y los desvos obtenidos
fueron
NW
= -2,5 y
SW
= +4,5. Se pide:
Compensacin preliminar:
1) la posicin del imn o imanes transversales y en el primer lugar;
2) la posicin del par o pares de imanes longitudinales en el primer lugar;
3) la distancia final de las esferas correctoras al centro de la rosa;
4) disposicin final y giro final de las esferas, indicando su sentido;
5) en el primer lugar, desvo semicircular mximo y a qu rumbos de aguja encontraramos estos
desvos mximos si retirsemos todos los correctores;
6) qu desvo cabra esperar al rumbo de aguja de R=068 en el caso de retirar todos los correctores;
Compensacin definitiva:
7) longitud final de barra flinders;
8) giro de la barra Flinders y sentido del mismo;
9) la posicin del imn o imanes transversales y en el primer lugar;
10) la posicin del par o pares de imanes longitudinales en el primer lugar;

En el primer lugar

Proa al sur:
er . R 45 er . R 25 er . R 11 er . R 9 c / n
er . R 25
4 , 0
10
PR
C
c / n
E A C 10 C 10 E C A
T
1
T
1 S
= + + =
=
+
= =
+ = + = = + =

Proa al este:
pp . R 23 pp . R 11 pp . R 12 c / n
pp . R 11
4 , 0 2
8 , 8
PR 2
B
c / n
E A B 8 , 8 B 8 , 8 E B A
L
1
L
1 E
= + =
=
=
+ = = = + =

183
1) Proa a norte:
= =
=
= =
= + =
= = + + =
er . R 37 br . R 8 er . R 45 c / n
br . R 8
4 , 0
2 , 3
PR
C
c / n
2 , 3 E A 2 , 3
2
C 4 , 6 E C A
T
1
1
T
N
1 1 N

En el primer lugar, dada esta disposicin del casillero global 37 rojos a estribor, la mejor
combinacin de imanes transversales sera: 11 + 12 + 14 = 37 R.er.
2) Proa a oeste:
= + =
=
=
+ = =
= + = =
pp . R 26 pp . R 3 pp . R 23 c / n
pp . R 3
4 , 0 2
4 , 2
PR 2
B
c / n
4 , 2 E A 4 , 2
2
B 8 , 4 E B A
L
1
1
L
W
1 1 W

En el primer lugar, dada esta disposicin del casillero global 26 rojos a popa, la mejor
combinacin de pares de imanes longitudinales sera: 12 + 14 = 26 R.pp.
3) Sistema de ecuaciones, para la obtencin de los coeficientes A y E
R
:
8 , 2 E y 4 , 0 A
4 , 2 E A
2 , 3 E A
R
= =
)
`
+ =
= +

Mediante el desvo al sudoeste (+3), podemos obtener el valor de D
R
:
4 , 3 ) 4 , 0 ( 3 A D D A
0 C y 0 B , siendo
3 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
SW R R SW
2 2
R 2 2 SW
+ = + = = + =
= =
+ = + =

la rosa d
i
i
= 9 en sentido horario, entramos en tablas y obtenemos
el q
i
para calcular D
i
y E
i
:
horario sentido en giro ) ( 6 , 1 ) 5 2 sin( 9 ' 2 sin q E
estribor a babor de esferas ) ( 9 , 8 ) 5 2 cos( 9 ' 2 cos q D
9 q tablas
mm 181 d
mm 216
i i i
i i i
i
i
+ = =
+ = =
=
)
`
=
=

Calculamos D
T
y E
T
f
4 , 12 ) 2 , 1 ( 3 , 12 E D q
2 , 1 6 , 1 ) 8 , 2 ( E E E
3 , 12 9 , 8 4 , 3 D D D
f f
2 2 2
T
2
T f
i R T
i R T
=
+ = + =
)
`
= + = + =
+ = + = + =

La distancia final de las esferas al centro de la rosa es de 152 mm.
184
4) Siendo positivo el valor de D
T
, las esferas irn dispuestas de babor a estribor; y siendo
negativo el valor de E
T
, el sentido del giro ser anti-horario. Respecto al giro de las esferas:
horario anti sentido 0 E siendo 3
2
3 , 12
2 , 1
tan a
2
D
E
tan a
'
T
T
T
f
<
+
= =

5) Para poder calcular el valor mximo del desvo semicircular (sc), necesitamos los valores
de los coeficientes B
T
y C
T
, a partir de la posicin final de los imanes longitudinales y
transversales respectivamente:

8 , 20 B popa a aguja imanes sin 8 , 20 4 , 0 2 26 PR 2 c / n B
8 , 14 C estribor a aguja imanes sin 8 , 14 4 , 0 37 PR c / n C
T Lf T
T Tf T
= = = =
+ = = = =

El valor del desvo semicircular mximo (sc) es:
5 , 25 8 , 14 ) 8 , 20 ( C B sc
2 2 2
T
2
T
+ = + =

Y los rumbos de aguja (R) a los que cabra esperar un desvo mximo seran:
= = =
= = =

= =
5 , 305 ) 5 , 35 ( 270 270 ' R
5 , 125 ) 5 , 35 ( 090 090 ' R
5 , 35
8 , 20
8 , 14
tan a
B
C
tan a
2
1
T
T

6) El desvo que cabra esperar para un rumbo de aguja R = 068, podemos aplicar la frmula
del desvo aproximado:
5 136 cos ) 2 , 1 ( 136 sin 3 , 12 68 cos 8 , 14 68 sin ) 8 , 20 ( 4 , 0
068 ' R
T T T T 068 ' R
+ + + + =
+ + + + =
=
=

En el segundo lugar

Calculamos los valores de B
2
y C
2
, partiendo de los desvos
NW
y
SW
:

5 C y 2 B
5 , 4 C 7 , 0 B 7 , 0 ) 4 , 0 (
5 , 2 C 7 , 0 B 7 , 0 ) 4 , 0 (
5 , 4 C 7 , 0 B 7 , 0 A
5 , 2 C 7 , 0 B 7 , 0 A
5 , 4 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
5 , 2 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
2 2
2 2 SW
2 2 NW
2 2 SW
2 2 NW
2 2 SW
2 2 NW
= =
)
`
+ = =
= + =
)
`
+ = =
= + =
)
`
+ = + =
= + =

185
7) Para hallar la posicin final de la barra Flinders, necesitamos saber los coeficientes c
T
y f
T
;
calcularemos primero c
i
y f
i
, y luego c
R
y f
R
. Con una BF
i
= 467 mm y un
i
= 20 a estribor,
entrando en las tablas, se obtiene un valor inicial de c
i
= 0,11; luego:
comps del estribor a BF 0 f 03762 , 0 20 sin 11 , 0 " sin ' c f
i i i i i
i i i i i
< = =
< = =

02535 , 0
) 44 , 0 ( 22 , 0
) 5 sin( 24 , 0
8 , 0
Z Z
C sin H
f
01015 , 0
) 44 , 0 ( 22 , 0
) 2 sin( 24 , 0
8 , 0
Z Z
B sin H
c
2 1
2 2
2 R
2 1
2 2
2 R
+

=
=
+

=
=

i
y c
R
, y f
i
y f
R
T
) y la
varilla f (f
T
):
estribor a giro con BF 0 f 01227 , 0 02535 , 0 ) 03762 , 0 ( f f f
comps del proa a BF 0 c 09322 , 0 01015 , 0 ) 10337 , 0 ( c c c
f T R i T
f T R i T
< + + =
< + + =

Con c
T
y f
T
, calculamos c
f
f
:
mm 425 BF tablas 094 , 0 ) 01227 , 0 ( ) 09322 , 0 ( f c ' c
f
2 2 2
T
2
T f
+ = + =

8) Finalmente, calculamos el giro de la barra:
estribor a 5 , 7
09322 , 0
01227 , 0
tan a
c
f
tan a "
T
T
f

= =

Colocada definitivamente la barra Flinders, nos queda rectificar la posicin de los imanes, para
disponerlos en los casilleros definitivos. Primero planteamos la forma de hallar las
componentes permanentes de los coeficientes B y C, es decir, B
P
y C
Q
:
f 2 Q f Q 2 T
c 2 P c P 2 T
C C C luego C C C C
B B B luego B B B B
= + = =
= + = =

2
y C
2
c
y C
f
para obtener B
P
y
C
Q
; aplicamos:
32877 , 3
24 , 0
44 , 0
3 , 57
8 , 0
02535 , 0
H
Z
3 , 57
f
C
33282 , 1
24 , 0
44 , 0
3 , 57
8 , 0
01015 , 0
H
Z
3 , 57
c
B
2
2
2
R
f
2
2
2
R
c

+
=

+
=
=

186
Calculamos B
P
y C
Q
:
67123 , 1 ) 32877 , 3 ( ) 5 ( C C C
66718 , 0 ) 33282 , 1 ( ) 2 ( B B B
f 2 Q
c 2 P
= = =
= =

Antes de entrar en la rectificacin definitiva de los imanes, debemos calcular la potencia
relativa aplicable en el segundo lugar (PR
2
):
6 , 0
24 , 0
36 , 0
4 , 0
H
H
PR PR
2
1
1 2
= = =

9) Calculamos la variacin de los imanes transversales, as como su posicin final, aplicando la
PR
2
:
er . R 34 br . R 3 er . R 37 c / n
babor a rojos 0 C siendo 3 78538 , 2
6 , 0
67123 , 1
PR
C
c / n
T
Q
2
Q
T
= =
<
= =

La mejor combinacin sera: 16 + 18 = 34 rojos a estribor.

10) Calculamos la variacin de los imanes longitudinales y su posicin final:
pp . R 27 pp . R 1 pp . R 26 c / n
popa a rojos 0 B siendo 1 55598 , 0
6 , 0 2
66718 , 0
PR 2
B
c / n
L
P
2
P
L
= + =
<

La mejor combinacin sera: 8 + 9 + 10 = 27 rojos a popa.


f
un giro de 3 en el sentido anti-horario;
9 una barra Flinders, a proa del comps, con una longitud de 425 mm y con un giro de 7,5 a
estribor;
9 un imn transversal en el casillero suma 34, rojos a estribor; una combinacin posible sera
16 + 18;
9 y un par de imanes longitudinales en el casillero suma 27, rojos a popa: una combinacin
posible sera: 8 + 9 + 10.
187
Ejercicio n 3.41 explicativo (examen final de enero 2007)
En el comps magistral del buque Grop, tenemos instalados los siguientes correctores:
rosa y giradas 10 en sentido anti-horario;
9 335 mm de barra Flinders, a proa del comps, y girada 5 a babor;
9 dos pares de imanes longitudinales en el casillero 11 y 12, rojos a popa;
9 dos imanes transversales en el casillero 12 y 16, rojos a estribor.
1
1
= 0,2 y Z
1
= +0,8. En este primer lugar,
y con el buque a son de mar, iniciamos la compensacin preliminar corrigiendo los desvos o la parte de
ellos que corresponda a medida que fueron apareciendo. Sus valores y orden fueron los siguientes:
N
= -
6,
E
= +11,
S
= -2,
W
= +2 y
NW
= +1,1.
Anulados los coeficientes, se emprendi viaje a un lugar de H
2
= 0,4 y Z
2
= -0,3; donde
2
= 0,9 y los
desvos obtenidos fueron
NE
= +4,9 y
SE
= -0,7. Se pide:
Compensacin preliminar (2 puntos):
1) la posicin del imn o imanes transversales y en el primer lugar (0,5 puntos);
2) la posicin del par o pares de imanes longitudinales en el primer lugar (0,5 puntos);
3) la distancia final de las esferas correctoras al centro de la rosa (0,5 puntos);
4) disposicin final y giro final de las esferas, indicando su sentido (0,5 puntos);
Compensacin definitiva (4 puntos):
5) longitud final de barra flinders (1,5 puntos);
6) giro de la barra Flinders y sentido del mismo (0,5 puntos);
7) la posicin del imn o imanes transversales y en el primer lugar (0,5 puntos);
8) la posicin del par o pares de imanes longitudinales en el primer lugar (0,5 puntos);
9) en el segundo lugar, desvo semicircular mximo y a qu rumbos de aguja encontraramos estos
desvos mximos si retirsemos todos los correctores (0,5 puntos)
10) qu desvo cabra esperar al rumbo de aguja de R=121 en el caso de retirar todos los correctores
(0,5 puntos);

En el primer lugar

Proa al norte:
er . R 16 br . R 12 er . R 16 er . R 12 c / n
br . R 12
5 , 0
6
PR
C
c / n
E A C 6 C 6 E C A
T
1
T
1 N
= + =
=
= =
+ = = = + + =

Proa al este:
pp . R 12 pr . R 11 pp . R 12 pp . R 11 c / n
pr . R 11
5 , 0 2
11
PR 2
B
c / n
E A B 11 B 11 E B A
L
1
L
1 E
= + =
=
+
=
=
+ = + = + = + =

188
1) Proa a sur:
= + =
=
+
= =
= + + =
= = + =
er . R 18 er . R 2 er . R 16 c / n
er . R 2
5 , 0
1
PR
C
c / n
1 E A 1
2
C 2 E C A
T
1
1
T
S
1 1 S

En el primer lugar, colocaremos un imn transversal en el casillero 18, R.er.
2) Proa a oeste:
= + =
=
=
+ = =
= + = =
pp . R 13 pp . R 1 pp . R 12 c / n
pp . R 1
5 , 0 2
1
PR 2
B
c / n
1 E A 1
2
B 2 E B A
L
1
1
L
W
1 1 W

En el primer lugar, al no existir el casillero 13, colocaremos un par de imanes longitudinales en
el casillero 6 y otro par en el 7, ambos pares R.pp.
3) Sistema de ecuaciones, para la obtencin de los coeficientes A y E
R
:
1 E y 0 A
1 E A
1 E A
R
= =
)
`
+ =
= +

R
:
1 , 1 D D
0 C y 0 B , 0 A , siendo
1 , 1 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
NW R R NW
2 2
R 2 2 NW
= = =
= = =
+ = + =

la rosa d
i
i
= 10 en sentido anti-horario, entramos en tablas y
obtenemos el q
i
para calcular D
i
y E
i
:
horario anti sentido en giro ) ( 42 , 2 ) 10 2 sin( 08 , 7 ' 2 sin q E
estribor a babor de esferas ) ( 65 , 6 ) 10 2 cos( 08 , 7 ' 2 cos q D
08 , 7 q tablas
mm 181 d
mm 191
i i i
i i i
i
i
= =
+ = =

)
`
=
=

Calculamos D
T
y E
T
f
52 , 6 ) 42 , 3 ( 55 , 5 E D q
42 , 3 ) 42 , 2 ( ) 1 ( E E E
55 , 5 65 , 6 ) 1 , 1 ( D D D
f f
2 2 2
T
2
T f
i R T
i R T
=
+ = + =
)
`
+ = + =
+ + = + =

La distancia final de las esferas al centro de la rosa es de unos 180 mm.
189
4) Siendo positivo el valor de D
T
, las esferas irn dispuestas de babor a estribor; y siendo
negativo el valor de E
T
, el sentido del giro ser anti-horario. Respecto al giro de las esferas:
horario anti sentido 0 E siendo 16
2
55 , 5
42 , 3
tan a
2
D
E
tan a
'
T
T
T
f
<
+
= =

En el segundo lugar

Calculamos los valores de B
2
y C
2
, partiendo de los desvos
NE
y
SE
:
4 C y 3 B
7 , 0 C 7 , 0 B 7 , 0
9 , 4 C 7 , 0 B 7 , 0
7 , 0 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
9 , 4 D C 7 , 0 B 7 , 0 A
2 2
2 2 SE
2 2 NE
2 2 SE
2 2 NE
+ = + =
)
`
= =
+ = + =
)
`
= + =
+ = + + + =

5) Para hallar la posicin final de la barra Flinders, necesitamos saber los coeficientes c
T
y f
T
;
calcularemos primero c
i
y f
i
, y luego c
R
y f
R
. Con una BF
i
= 335 mm y un
i
= 5 a babor,
entrando en las tablas, se obtiene un valor inicial de c
i
= 0,06; luego:
0 f comps del babor a BF 00523 , 0 5 sin 06 , 0 " sin ' c f
0 c comps del proa a BF 05977 , 0 5 cos 06 , 0 " cos ' c c
i i i i i
i i i i i
> + = =
< = =

02283 , 0
) 3 , 0 ( 8 , 0
4 sin 4 , 0
9 , 0
Z Z
C sin H
f
01713 , 0
) 3 , 0 ( 8 , 0
3 sin 4 , 0
9 , 0
Z Z
B sin H
c
2 1
2 2
2 R
2 1
2 2
2 R

=

i
y c
R
, y f
i
y f
R
T
) y la
varilla f (f
T
):
estribor a giro con BF 0 f 01760 , 0 ) 02283 , 0 ( 00523 , 0 f f f
comps del proa a BF 0 c 07690 , 0 ) 01713 , 0 ( ) 05977 , 0 ( c c c
f T R i T
f T R i T
< + + + =
< + + =

Con c
T
y f
T
, calculamos c
f
f
:
mm 383 BF tablas 07889 , 0 ) 0176 , 0 ( ) 0769 , 0 ( f c ' c
f
2 2 2
T
2
T f
+ = + =

6) Finalmente, calculamos el giro de la barra:
estribor a 13
0769 , 0
0176 , 0
tan a
c
f
tan a "
T
T
f

= =

190
Colocada definitivamente la barra Flinders, nos queda rectificar la posicin de los imanes, para
disponerlos en los casilleros definitivos. Primero planteamos la forma de hallar las
componentes permanentes de los coeficientes B y C, es decir, B
P
y C
Q
:
f 2 Q f Q 2 T
c 2 P c P 2 T
C C C luego C C C C
B B B luego B B B B
= + = =
= + = =

2
y C
2
c
y C
f
para obtener B
P
y
C
Q
; aplicamos:
1 09013 , 1
4 , 0
3 , 0
3 , 57
9 , 0
02283 , 0
H
Z
3 , 57
f
C
1 81796 , 0
4 , 0
3 , 0
3 , 57
9 , 0
01713 , 0
H
Z
3 , 57
c
B
2
2
2
R
f
2
2
2
R
c
+ +
=
+ +
=

Calculamos B
P
y C
Q
:
3 ) 1 ( 4 C C C
2 ) 1 ( 3 B B B
f 2 Q
c 2 P
+ = + + = =
+ + + = =

Antes de entrar en la rectificacin definitiva de los imanes, debemos calcular la potencia
relativa aplicable en el segundo lugar (PR
2
):
25 , 0
4 , 0
2 , 0
5 , 0
H
H
PR PR
2
1
1 2
= = =

7) Calculamos la variacin de los imanes transversales, as como su posicin final, aplicando la
PR
2
:
er . R 30 er . R 12 er . R 18 c / n
estribor a rojos 0 C siendo 12
25 , 0
3
PR
C
c / n
T
Q
2
Q
T
= + =
>
+
= =

La mejor combinacin sera: 14 + 16 = 30 rojos a estribor.

8) Calculamos la variacin de los imanes longitudinales y su posicin final:
pp . R 9 pr . R 4 pp . R 13 c / n
25 , 0 2
2
PR 2
B
c / n
L
P
2
P
L
= =
>
+
=

Colocaremos un par de imanes en el casillero 9, rojos a popa.
191
9) Para obtener el valor mximo del sc, necesitamos los coeficientes B
T
y C
T
, a partir de la
posicin final en el segundo lugar, de los imanes longitudinales y transversales
respectivamente:
5 , 4 B popa a aguja imanes sin 5 , 4 25 , 0 2 9 PR 2 c / n B
5 , 7 C estribor a aguja imanes sin 5 , 7 25 , 0 30 PR c / n C
T Lf T
T Tf T
= = = =
+ = = = =

El valor del desvo semicircular mximo (sc) es:
9 746 , 8 5 , 7 ) 5 , 4 ( C B sc
2 2 2
T
2
T
+ = + =

Y los rumbos de aguja (R) a los que cabra esperar un desvo mximo seran:
= = =
= = =

= =
329 ) 59 ( 270 270 ' R
149 ) 59 ( 090 090 ' R
59
5 , 4
5 , 7
tan a
B
C
tan a
2
1
T
T

10) El desvo que cabra esperar para un rumbo de aguja R = 121, podemos aplicar la frmula
del desvo aproximado:
11 242 cos ) 42 , 3 ( 242 sin 55 , 5 121 cos 5 , 7 121 sin ) 5 , 4 ( 0
121 ' R
T T T T 121 ' R
+ + + + =
+ + + + =
=
=

f
un giro de 16 en el sentido anti-horario;
9 una barra Flinders, a proa del comps, con una longitud de 383 mm y con un giro de 13 a
estribor;
9 un imn transversal en el casillero suma 30, rojos a estribor; una combinacin posible sera
14 + 16;
9 y un par de imanes longitudinales en el casillero 9, rojos a popa.
192
Chuletario consensuado para exmenes

2 2 1 1
2
2
2
R
f
2
2
2
R
c
T
T
f
2
T
2
T f
2 1
2 2
2 R
2 1
2 2
2 R
i i i
i i i
T
T 2
T
2
T SC
T T
f
2
T
2
T f
i i i
i i i
NW SW
SE NE
W S E N
H PR H PR
H
Z
3 , 57
f
C
H
Z
3 , 57
c
B
c
f
tan a " f c ' c
Z Z
C sin H
f
Z Z
B sin H
c
" sin ' c f
" cos ' c c
B
C
tan a ) ' R sin( C B
2
) D E tan( a
' E D q
) ' 2 sin( q E
) ' 2 cos( q D
D C 7 , 0 B 7 , 0 A D C 7 , 0 B 7 , 0 A
D C 7 , 0 B 7 , 0 A D C 7 , 0 B 7 , 0 A
E B A E C A E B A E C A
=

=
= + =
=
)
`
=
=
= + + =
= + =
)
`
=
=
+ = + =
+ = + + + =
= + = + = + + =
+ + + + =

Apuntes de Compensación de Agujas Náuticas

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