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Integrando Campos vetoriais

Fundamentos da Eletrosttica Aula 03 Clculo Vetorial: Teoremas Integrais


Prof. Alex G. Dias Prof. Alysson F. Ferrari

Voc j viu que, diferentemente de campos escalares, campos vetoriais podem ser derivados de mais que uma maneira, por exemplo

V ;
Podemos tambm

V ;

V ;

...

integrar

campos vetoriais. No deve surpreend-lo, a esta o que

altura, saber que existem vrias formas de integrar um campo vetorial.

comearemos a ver nesta aula. Comearemos com o caso mais intuitivo: a integral de linha. Talvez voc j tenha visto a integral de linha num curso de mecnica clssica, j que o

trabalho

feito por uma fora

um ponto

P1

a um ponto

P2

F (r)
P2

sobre uma partcula que se move de

dado pela integral

W =

P1

F (r) dr .

Esta integral na verdade uma partcula para ir de

integral de linha

sobre o caminho tomado pela

P1

P2 . (r).

Vamos estudar o caso particular em que o campo vetorial integrado o

gradiente

de um campo escalar

Nossa apresentao ser intuitiva e prtica; o aluno interessado deve buscar em livros de matemtica aplicada ou anlise vetorial o enunciado precisos dos teoremas, incluindo todas as condies para sua validade. No que se segue, vamos sempre assumir que todas as curvas, superfcies e funes so sucientemente comportadas para que todas as operaes feitas faam sentido.
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Integrais de Linha do Gradiente


Considere uma regio do espao onde existe um campo vetorial

Somando as trs primeiras contribuies, por exemplo, temos

d1 + d2 + d3 (rc) (r1) . , e uma curva ponto (1) e termina


Se somarmos todas as contribuies, portanto, teremos

que comea num

um ponto

(2).

dr
i

si (r2) (r1) . s 0,
as aproximaes tornam-se uma

A integral de linha

dr
divida a

Tomando o limite para

igualdade, e encontramos assim que

calculada da seguinte forma: curva

em pequenos pedaos de comprimento s. Cada segmento aproximado por um vetor si . Podemos calcular o produto si para cada segmento,
Temos que lembrar que, pela

dr = (r2) (r1) , r1
a

uma curva indo de

r2

Note a similaridade com o teorema fundamental do clculo integral:

e somar sobre todos os segmentos. denio do gradiente,

df (x) dx = f (b) f (a) dx

d = ( ) dr .
Note que: Assim:

(r1) s1 = d1 (ra) (r1) (ra) s2 = d2 (rb) (ra) (rb) s3 = d3 (rc) (rb) ...
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este resultado no depende da escolha dos subintervalos

si,

desde que sejam pequenos, j que no nal tomado o limite

s 0;
o resultado da integral de

(1)

(2);

no depende da curva

escolhida para ir

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Fluxo e Circulao: motivao

Segue deste resultado que a integral de sobre

qualquer curva fechada

Lembre-se do exemplo que mostramos na aula passada:

nula:

V1
4

V1 (r) =
2 4

=1 +2

dr =
1

dr +
2

r x y = 2 x+ 2 y r2 x + y2 x + y2

dr

V2 (r) = y x + x y
Calculando o divergente e o rotacional:

= (P2) (P1) + (P1) (P2) =0 V2

V1 = 0 .V1 =

0 , se x ou y =0 , se x = y = 0 V2 = 2 z

V2 = 0 ;
2 4

Voc consegue da ter uma idia do que o di4 2

vergente e o rotacional signicam? Pense nestes


2

campos representando o campo de velocidades de


4

um uido, por exemplo.

Vamos agora demonstrar dois teoremas que, alm da importncia prtica, tambm esclarecem a interpretao fsica da divergncia e do rotacional. Antes,

vamos discutir um pouco duas caractersticas fundamentais de um campo vetorial: o uxo e a circulao.

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Fluxo de um Campo Vetorial atravs de uma Superfcie

normal a

a2.

Em particular,

uxo por

a2 = uxo

por

a1 .

Imagine um campo vetorial representando o uxo de um determinado udo em escoamento estacionrio (independente do tempo), i.e.,

Mas

a1 = cos a2 ,
logo,

V (r)

em cada ponto do esuxo por

pao aponta para o sentido de uxo do udo, e

a2 = |V| a1 = |V| a2 cos = V (na2) = V da2

|V (r)| =

litros por unidade de rea unidade de tempo e

Ento, dada uma superfcie qualquer, podemos nos perguntar quanto lquido atravessa esta superfcie por unidade de tempo. Chamaremos esta quantidade de Mais precisamente, o uxo ser

uxo por

S = lim =

a0

V da
S

V da

uxo.

uma mdia da componente normal de

superfcie considerada, vezes a rea da superfcie. O uxo por uma superfcie calculado dividindo a superfcie em reas elementares

No caso que

um

superfcie fechada

(por exemplo, a superfcie

de uma esfera tridimensional), escrevemos para o uxo,

a 0.
como na gura ao lado. O

a,

calculando o uxo para cada uma delas e

V da .
S

somando, sendo ao nal tomado o limite Considere uma rea elementar uxo de

por

a2

a2,

No caso particular do uido em escoamento, o uxo

depende da orientao relativa entre

V da
7

e o vetor
6

por uma superfcie fechada d a taxa com que o uido sai do


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volume

denido por

S;

se o uido incompressvel, isto signica

necessariamente que h uma entrando mais uido. No exemplo esfrica

fonte

dentro de

V,

Circulao de um campo vetorial

pela qual est

V1

citado anteriormente, temos, para uma superfcie

Retornando ao campo

de um udo

centrada na origem,

como no exemplo anterior, imagine que possamos fazer surgir, instantaneamente,

j que

V1 da > 0

V1 da > 0 ,

um tubo innitesimal fechado dentro do udo. Podemos nos perguntar: o udo dentro do tubo est circulando? Para responder, considere a mdia da componente de

em todos os pontos da superfcie; esta situao

correndo existncia de uma fonte de uido na origem.

tangencial curva

fechada, ao longo da curva - chamada de

circulao de V.
Dividimos uma curva fechada mentos innitesimais mento

l,

li,

em seg-

com compri-

para cada segmento, temos

Vtangencial l = Vi dli
logo

circulao

= lim

l0

Vidli =

Vdl

Se

V dl = 0,

existe um movimento lquido de rotao

dentro deste tubo imaginrio. Este o caso do campo vetorial

V2 ,
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citado anteriormente.
9

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As Leis Fundamentais do Eletromagnetismo

2a

lei:

circulao As leis fundamentais do eletromagnetismo podem ser enunciadas atravs das propriedades de uxo e circulao dos campos de uma

de curva

ao fechada

redor

B.

d dt (uxo de

atravs de

S)

1a

lei:

Esta lei basicamente informa que um campo magntico varivel no tempo induz uma circulao de

diferente de zero numa dada

curva fechada. Este justamente o fenmeno da induo magntica, que voc conhece de cursos elementares de eletromagnetismo.

uxo quer

de superfcie

por fechada

qual-

1 0 (carga lquida englobada pela superfcie).

Caso particular de uma carga puntual envolvida por uma superfcie esfrica: como

No caso particular estacionrio ( simplesmente:

constante no tempo), temos

|E| constante na superfcie da esfera, E da = |E| (rea da esfera), logo S q 1 q 4r2 |E| = |E| = 0 40 r2 3a

circulao de

ao redor de uma curva fechada

C =0

lei:

uxo de

atravs de qualquer superfcie fechada

=0

Esta lei diz simplesmente que no existe carga magntica.


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4a

lei:

O Teorema (da divergncia) de Gauss


B ao redor da d chada C = 0 0 dt (uxo de E 0 (corrente eltrica cortando S)
circulao de No caso particular estacionrio ( curva por feConsidere um dado volume pela superfcie tesimal de

S) +

E e cor-

rente eltrica independentes do tempo), temos

n normal ao elemento de rea, apontando para fora do volume, e o vetor da na direo de n e com mdulo da.
associamos um vetor Seja

S. rea da

V,

englobado

A cada elemento inni-

2r |B| = 0I |B| =

0 I 2 r

A (r)

um campo vetorial que existe

em toda a regio considerada. Queremos calcular o uxo de de

S,

A atravs

A da .

Suponha agora que dividamos o volume em duas metades,

V1

V2 ,

como na gura

(na verdade, as duas metades esto coladas, e foram desenhadas separadas apenas pela clareza do desenho). uxo de e Podemos calcular o

V2 .

pela superfcies que envolvem

V1


Sa

A da = A da =
S1

A da + A da +

S12

A da A da
13

Sb
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S2

S21

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Note que,

para cada elemento de rea

correspondente elemento

da2

em

S21,

da1

em

S12,

existe um

para um volume innitesimal um ponto

e que

da1 = da2 ,
e portanto,

P = (x, y, z), como na gura. Como o cubo innitesimal, vamos tomar A como constante em cada face do cubo, igual ao valor
no ponto mdio de cada face. Face 1:

Vi, de lados x, y e z , em torno de

S12

A da =
S21

n1 = y

A da . A da =
S


Sa

F1 = A da
Face 2:

A da +
Sb

face 1

A da1 = Ay x, y +

y , z xz 2

A da =

S1

A da +

S2

n2 = y

(Em palavras:

podemos calcular o uxo sobre

dividindo o volume em

partes menores, e somando o uxo correspondente a cada uma delas, j que as contribuies correspondentes s faces internas se cancelam aos pares.)

F2 =

face 2

A da2 = Ay x, y

y , z xz 2

Dividimos agora o volume num grande nmero de cubos innitesimais com superfcie

Si,

Vi, cada um
Como

y y F1 + F2 = Ay x, y + , z Ay x, y ,z xz 2 2 Ay y 2 = Ay (x, y, z) + + O y y 2 Ay y 2 Ay (x, y, z) + O y xz y 2 Ay Ay 2 = y + O y xz = xyx y y = Ay Vi y


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muito pequenos.

acabamos de mostrar, o uxo total dado simplesmente por

A da =
i Si

A da .

Vamos calcular, portanto, o uxo de

A = Ax x + Ay y + Az z
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Procedendo da mesma forma para as outras faces, obtemos:

Teorema de Gauss
Dado um campo vetorial por uma superfcie

F3 + F4 =

Ax Vi x Az Vi z

S,

A (r) e um volume V

envolvido

temos

A da =

F5 + F6 =

A d3V

somando, encontramos como uxo total,

Este teorema relaciona de alguma forma o


4

Si

A da = =

Ax Ay Az + + Vi x y z
4 2

uxo de um dado campo vetorial com o seu divergente. Lembre-se do exemplo do campo

V1
2 4 2

do comeo desta aula.

A Vi

Somando o uxo por todas as superfcies

Si,

temos

V1 = 0 .V1 =

0 , se x ou y =0 , se x = y = 0

A da =
i Si

A da =
i

V1 Ad3V

tem uxo diferente de zero em qualquer volume que contenha o que sinaliza a presena de uma fonte na origem.

A Vi

a origem,

Pois justamente na origem vimos que formalmente

V1 =

V1 = 0

(o fato de que,

est ligado ao fato de tratar-se de uma

fonte pontual na origem; discutiremos isto mais adiante).

No limite em que os volumes entre o uxo total do campo todo o volume

V,

Vi 0, A.

obtemos uma igualdade

pela superfcie Este o

da divergncia de

S e a integral, em Teorema de Gauss.


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Teorema de Stokes

Note que

12 (1 2)

12 (2 1)

diferem apenas pela orien-

tao do caminho. Assim:

Existe um teorema similar ao de Gauss, mas que est relacionado circulao de um campo vetorial. Seja

A = Ax x + Ay y + Az z e vamos calcular a circulao de A em torno de uma curva . Temos que escolher um sentido para fazer a integrao na curva, e este sentido escolhido por conveno : o sentido tal que o interior da curva esteja esquerda enquanto se percorre a curva.
Vamos calcular a circulao de

e, consequentemente,

em

12 (12)

A dl +
12 (21)

A dl = 0 .

A dl
em duas,

Comeamos dividindo a curva como na gura. Temos:

Somando as integrais em

b, A dl =

A dl +
b

a
e

A dl = A dl =
2 1

A dl + A dl +
12 (21) 12 (12)

A dl =

A dl

A dl +

A dl

b 12 (12)

O processo pode ser repetido, e dividimos a curva fechada

A dl

mentares

i,

em muitas curvas ele-

que podem ser tomadas como

signica a integral na curva

2).

12, indo do ponto 1 ao ponto


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quadrados muito pequenos. Como acabamos de mostrar, as integrais de linhas sobre todas as linhas internas se cancelam aos pares, e

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portanto,

A dl =
i i

Lado 3:

dl = dy y

lado 3

A dl .
sobre um lao innitesimal Lado 4:

A dl Ay

Basta portanto calcular a circulao de

i.
central

z x, y, z + 2

dl = dz z

lado 4

Considere um lao

P = (x, y, z). yz ,

i,

com o ponto

Suponha, para Somando:

A dl Az

y x, y ,z 2

simplicar, o lao de formato quadrado, no plano

i muito pequeno, podemos considerar A


como na gura. Como constante em cada lado do quadrado, igual ao seu valor no ponto mdio. Temos:

lado 1+lado 3

A dl =
lado 1

A dl +
lado 2

A dl +
lado 3

A dl +
lado 4

A dl

z z = Ay x, y, z Ay x, y, z + y 2 2 Ay 2 zy + O z y = z Ay = zy z = Az zy y

lado 2+lado 4

Lado 1:

dl = ydy

lado 1

A dl Ay

z x, y, z 2

A dl =

Ay Az yz y z A)x ai A) (ai) x A) dai


21

Lado 2:

dl = zdz

lado 2

= ( y x, y + ,z 2 z
20

A dl Az

= ( = (

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Note que

o vetor unitrio normal ao plano da curva, em con-

cordncia com a regra da mo direita. Isto acontece pois escolhemos o referencial tal que o lao

Teorema de Stokes
Dado um campo vetorial

i esteja no plano yz .

Devido invarincia

A (r)

e uma superfcie

do produto escalar, a relao

tendo como borda a curva fechada

S,

temos

A) dai

A dl = da
S

A) da

A dl = (

onde o sentido de

dado pela regra da mo direita.

vale para qualquer lao quadrado rea delimitada por

i.

i,

onde

dai

o vetor elemento da

Note que, dada uma curva rias superfcies

que possuem

, existem v como borda.

O que o teorema arma que a integrao

Somando para todos os laos elementares

A) da

em

S1

S2

dar exatamente

i,

o mesmo resultado, desde que tilham a mesma borda Considere o que acontece se

S1 e S2

compar-

A dl = =
i i

A dl =
i

A) dai

colapsa a um ponto: neste caso,

se torna uma superfcie fechada que engloba um volume

e, pelo

teorema de Stokes,

A) da ,
S

( A) da =

A dl = 0

S a da = S (
onde

superfcie cuja borda

A) nda,

onde

. n

Lembre-se que

A)

por outro lado, usando o teorema de Gauss,

o vetor normal superfcie,

orientado segundo a regra da mo direita. O resultado que acabamos de encontrar o chamado

( A) da = (

teorema de Stokes.
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A) d3V = 0
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j que

A) = 0

para qualquer

A:

os dois resultados so

consistentes, como deveria ser.

Finalmente, lembre-se do campo vetorial


4

V2

do comeo desta aula.

V2 = 0 ;
2 4

V2 = 2 z

claro que

A dl = 0

para qualquer

curva circular em torno da origem, e o teorema de Stokes diz que ento tem que ser

A = 0,

o que justamente encontramos ao calcular explicitamente o rotacional.

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