Diego E.

Garca

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Centro de percusin en varilla suspendida

Problema 18. Centro de percusin en varilla suspendida

Una varilla de masa M y de largo l est suspendida de la articulacin A . A una distancia h de dicha articulacin, se le aplica una fuerza F . Suponemos que, la fuerza se aplica en un intervalo intervalo de tiempo suficientemente pequeo, tal que el giro de la varilla no es considerable (percusin). Se pide calcular: a) El mdulo de la aceleracin angular y la aceleracin del centro de masas aG

b) el valor escalar de la componente horizontal de la reaccin en

A , RAX
h es menor

c) cunto debe valer h para que RAX sea cero?, cul es el sentido del vector RAX si: que el valor calculado precedentemente para RAX

0 ?; si h es mayor? A

Y X

h
l

Problema18 : Teorema del momento cintico

a) Clculo de

y de aG

Para calcular conviene usar la expresin del teorema del momento cintico en el movimiento plano, referido a un polo o centro de rotacin que permanece fijo.
e o

d dt

que, en forma escalar, podemos escribir como:

e o

Io

Ambos miembros son salientes, y por lo tanto coincidentes con el sentido positivo del eje Z . El momento de inercia de masas y el momento de las fuerzas con respecto a la articulacin, son, respectivamente:

IA
Entonces:

M l2 3 Fh

e A

Fh

M l2 3 3F h M l2

3 Fh (a) 2Ml b) Clculo de la componente horizontal de la reaccin en A Para calcular RAX debemos recurrir a otra ecuacin fundamental, el teorema de la aceleracin del aG aG
centro de masas y dibujar el diagrama de cuerpo aislado.

l 2

FX

M aG

RAX

M aG (b)

Dinmica plana, problemas

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Centro de percusin en varilla suspendida

RAY RAX

h G

Mg

No conocemos a priori es sentido de RAX y le asignamos el signo mas (hacia la derecha). Reemplazamos en (b) el valor de aG de (a):

RAX
RAX
c) Determinacin del centro de percusin
Para que RAX

F
F

3 Fh 2Ml
(c)

3h 1 2l

0 debe ser cero el parntesis de (c): 3h 2 1 0 h l (d) 2l 3

De acuerdo con la (d), resulta que, si a la varilla suspendida en la posicin vertical, se le aplica una fuerza, o un impacto horizontal, a la distancia OE

2 l , no aparece reaccin en el apoyo durante el 3

impacto. El punto E del cuerpo, se conoce como centro de percusin En general, podemos definir el centro de percusin en el movimiento plano de una placa con un eje fijo, de la siguiente forma: Cuando una percusin impacta sobre una placa con un eje fijo, en forma tal que la recta de accin de la percusin es perpendicular a la recta GC , no aparece ninguna reaccin en la articulacin por efecto de la percusin. Si la fuerza se aplica por encima del centro de percusin, al ser h resulta negativo. Entonces RAX si h

2 l , el parntesis de la (c) 3

0 y su sentido es hacia la izquierda. Entonces:

2 l es RAX 3

0 (hacia la izquierda)

En cambio, si h si

2 l el parntesis de la c) es positivo y RAX es hacia la derecha. Entonces: 3

2 l es RAX 0 (hacia la derecha) 3 2 Si OE l no hay reaccin en el vnculo (si la fuerza perpendicular a la varilla) 3 h
En la figura se ha dibujado una componente vertical en la reaccin, porque en los instantes posteriores a la percusin, el centro de masas sigue una trayectoria circular: ello significa que tiene una componente de su aceleracin hacia el eje y a su vez, esa componente de la aceleracin implica que la fuerza en el vnculo tiene una componente en esa direccin. Adems, si la fuerza, o el impacto no fuese perpendicular a la recta GC , aparecera (durante la percusin), una componente de fuerza en el vnculo en la direccin de la varilla.

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