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Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO

Etec JORGE STREET TRABALHO DE CONCLUSO DO CURSO TCNICO EM MECATRNICA

BOMBA DAGUA AUTOMATIZADA

Diego Vergel dos Santos Araes Diogo do Nascimento Santana Leonardo Arcinio Vanzei Luiz Henrique Lira da Silva Nielson Anjo da Cunha Vincius Kazuaki Morikawa

Professor Orientador: Francisco Chagas

So Caetano do Sul / SP 2010

BOMBA DAGUA AUTOMATIZADA

Trabalho de Concluso de Curso apresentado como pr-requisito para obteno do Diploma de Tcnico em Mecatrnica.

So Caetano do Sul / SP 2010

AGRADECIMENTOS

Agradecemos a: Familiares; Professores; Amigos;

RESUMO A principio o projeto consiste no bombeamento da gua de um reservatrio que ter seu funcionamento atravs de sensores que iro verificar o nvel alto e nvel baixo de gua do tanque superior, que de acordo com a verificao do nvel presente de gua os sensores acionam ou desligam o motor-bomba. Quando acionado o motor-bomba transfere a gua do reservatrio para o tanque superior.

Palavras-chave: Sensores; Reservatrio; Motor (Bomba);

LISTA DE FIGURAS

Figura 1-Vista Frontal do Projeto.........................................................................13 Figura 2-Primeiros testes (Realizados na ETEC Jorge Street) ..........................13 Figura 3-Moto-Bomba...........................................................................................14 Figura 4-Sensores (Atuais)...................................................................................14 Figura 5-Painel Eltrico.........................................................................................15 Figura 6-Circuito Eletrnico...................................................................................15 Figura 7-Transistor................................................................................................15 Figura 8-LED.........................................................................................................16 Figura 9-Resistor...................................................................................................16 Figura 10-Capacitor...............................................................................................16 Figura 11- Fonte 12 Volts......................................................................................17 Figura 12- Rel......................................................................................................17 Figura 13-Sensor(Antigo)......................................................................................18

Sumrio Introduo ................................................................................................................... 7 1-Fundamentao Terica .......................................................................................... 8 1.1-Resistor..................................................................................................8 1.2-Sensores................................................................................................8 1.3-Capacitor.....................................................................................................8 1.4-Rel.............................................................................................................9 1.5-CI CMOS 4093........................................................................................9 1.6-TransistorBC548.......................................................................................10 1.7-LED........................................................................................................10 1.8-Fonte de Energia...................................................................................11 1.9-Motor......................................................................................................11 1.10-Descrio do Funcionamento Prtico......................................................11 1.11-Descrio do Funcionamento Eletrnico.................................................12 2-Planejamento do Projeto ...................................................................................... ..19 2.1-Diagrama de Blocos......................................................................19 2.2.1-Lista de Custos.......................................................................................20 2.2.2-Custo da Mo de Obra...........................................................................20 2.3 -Cronograma Geral....................................................................................21 2.4-Croqui........................................................................................................22 2.5-Desenho....................................................................................................23 2.6-Pesquisa de Material ................................................................................24 3-Desenvolvimento do Projeto .................................................................................. 25 4-Resultados Obtidos ................................................................................................ 27 Concluso ................................................................................................................. 28 Referncias ............................................................................................................... 29 Apndice .................................................................................................................. 30 Primeiros Testes..............................................................................................30 Manuteno do Projeto........................................................................31 Desenho do Projeto (com as especificaes dos componentes)..........32 Circuito Eletrnico do Projeto..............................................................32 Clculos..............................................................................................33 Anexos.......................................................................................................................35

Introduo Como idia principal o grupo realizou um projeto que consiste no bombeamento da gua de um reservatrio que ter seu funcionamento atravs de sensores que iro verificar o nvel alto e nvel baixo de gua do tanque superior, que de acordo com a verificao do nvel presente de gua os sensores acionam ou desligam o motor-bomba. Quando acionado o motor-bomba transfere a gua do reservatrio para o tanque superior. Tema e delimitao. O projeto escolhido enquadra-se na rea hidrulica e tem por finalidade automatizar o sistema de bomba dgua utilizando metodologias obtidas no Curso Tcnico de Mecatrnica. Objetivos geral e especfico(s) O projeto tem por objetivo automatizar o sistema de bomba dgua atravs de sensores eletrnicos em conjunto com uma moto-bomba visando unir em um nico projeto as praticas e os conceitos adquiridos no Curso Tcnico de Mecatrnica. Justificativa A razo da escolha do projeto em questo tem-se pela facilidade na montagem do projeto, e tambm por se tratar de um projeto cujo tempo e o custo na montagem fossem minimizados ao mximo, para que assim o projeto pudesse ser colocado em funcionamento dentro do prazo proposto, sem que houvesse maiores imprevistos que poderiam impedir a concluso do projeto. Metodologia Para a realizao do projeto o grupo adotou mtodos que englobam desde pesquisa utilizando a internet at leitura de livros tcnicos relacionados tanto a hidrulica quanto a eletro-eletrnica, para que assim pudssemos minimizar o numero de possveis problemas. Conforme o desenvolvimento do projeto tivemos a ajuda de diversos professores, que ocasionou na resoluo de muitos problemas que poderiam vir a ocorrer, e tambm tomamos a pesquisar sobre o assunto a fim de descobrir solues que no fossem difceis aos consumidores do nosso produto.

1 Fundamentao Terica 1.1 Resistor Um resistor um dispositivo eltrico muito utilizado em eletrnica, com a finalidade de transformar energia eltrica em energia trmica (efeito joule), a partir do material empregado, que pode ser, por exemplo, carbono ou silcio. Resistores so componentes que tm por finalidade oferecer uma oposio passagem de corrente eltrica, atravs de seu material. A essa oposio damos o nome de resistncia eltrica, que possui como unidade ohm. Causam uma queda de tenso em alguma parte de um circuito eltrico, porm jamais causam quedas de corrente eltrica. Isso significa que a corrente eltrica que entra em um terminal do resistor ser exatamente a mesma que sai pelo outro terminal, porm h uma queda de tenso. As especificaes tcnicas de um resistor so: Caractersticas fundamentais Valor nominal da resistncia [Ohm] Potncia de dissipao nominal [W] Caractersticas secundrias Tolerncia [%] (indica a diferena mxima em percentagem de variao do valor da resistncia) Coeficiente de temperatura Coeficiente de tenso Tenso mxima nominal [V] Tenso de rudo 1.2 Sensores Par de eletrodos metlicos feitos em ao inoxidvel devido preocupao com a no oxidao do material o que poderia acarretar em um futuro isolamento, no conduzindo mais eletricidade 1.3 - Capacitor O capacitor um componente usado em quase topo tipo de dispositivo eletrnico. Ele permite armazenar cargas eltricas na forma de um campo eletrosttico e mant-la durante um certo perodo, mesmo que a alimentao eltrica seja cortada. Os capacitores so usados nas fontes de alimentao, nas placas me e em inmeros outros componentes. A funo mais comum retificar e estabilizar a corrente eltrica, evitando que variaes possam danificar qualquer dispositivo. justamente por causa dos capacitores que nunca devemos tocar nos componentes internos da fonte de alimentao sem os cuidados adequados. Pode-se levar um choque considervel mesmo que a fonte esteja desligada da tomada.

1.4 Rel Um rel um interruptor acionado eletricamente. A movimentao fsica deste "interruptor" ocorre quando a corrente eltrica percorre as espiras da bobina do rel, criando assim um campo magntico que por sua vez atrai a alavanca responsvel pela mudana do estado dos contatos. O rel um dispositivo eletromecnico ou no, com inmeras aplicaes possveis em comutao de contatos eltricos. Servindo para ligar ou desligar dispositivos. normal o rel estar ligado a dois circuitos eltricos. No caso do Rel eletromecnico, a comutao realizada alimentando-se a bobina do mesmo. Quando uma corrente originada no primeiro circuito passa pela bobina, um campo eletromagntico gerado, acionando o rel e possibilitando o funcionamento do segundo circuito. Sendo assim, uma das aplicabilidades do rel utilizar-se de baixas correntes para o comando no primeiro circuito, protegendo o operador das possveis altas correntes que iro circular no segundo circuito (contatos). A mudana de estado dos contatos de um rel ocorre apenas quando h presena de tenso na bobina que leva os contatos a movimentarem-se para a posio normal fechado (NF) ou normal abertos (NA) quando esta tenso retirada - este princpio aplica-se para rels tudo ou nada. Em diversos pases a nomenclatura NA e NF so encontradas como NO (Normal Open) ou NC (Normal Closed). 1.5 CI CMOS 4093 O circuito integrado CMOS 4093 formado por 4 portas NAND disparadoras em um invlucro DIL de 14 pinos, com a pinagem mostrada na figura 1. Cada uma das portas pode ser usada de forma independente, alimentada com tenses de 3 a 15 V e quando configuradas como oscilador operar em freqncias de at 7 MHz (10 V). Os sinais de sada deste circuito correspondem a dois nveis lgicos: baixo (0 V) e alto (tenso de alimentao). A corrente fornecida/drenada de 2,25 mA com alimentao de 10 V, o que significa a possibilidade de excitarmos diretamente pequenos transdutores, LEDs ou etapas de potncia com transistores. Os projetos que descrevemos a seguir podem ser utilizados em demonstraes em sala de aula, para implementao de projetos de pesquisa ou como simples curiosidades para os que desejam aprender mais sobre eletrnica e circuitos.

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1.6 -Transistor BC548 Transistor de baixo sinal para uso geral. Utilizado em circuitos de udio e de baixa freqncia Caractersticas eltricas e parmetros

VCE mx Tenso mxima entre coletor e emissor com base aberta 30V VCBO mx Tenso mxima entre coletor e base com emissor aberto 30V ICmx(Pico) Corrente mxima de coletor ( valor de pico ) 200mA ICmx(dc) Corrente mxima contnua de coletor 100 mA Pcmx Potncia mxima de dissipao 25 Celsius 500mW hFE Ganho de corrente CC para sufixo B e com Ic=1mA e VCE=5V 275 Ft Freqncia de transio com Ic = 1mA e VCE = 5V 120MHz Parmetros h (tpicos) Para sufixo B com Ic=1mA, VCE=5V, f = 1KHz hfe Ganho de corrente AC 340 hie Impedncia de entrada 7,5KOhm 1.7 LED O diodo emissor de luz tambm conhecido pela sigla em em ingls LED (Light Emitting Diode). Sua funcionalidade bsica a emisso de luz em locais e instrumentos onde se torna mais conveniente a sua utilizao no lugar de uma lmpada. Especialmente utilizado em produtos de microeletrnica como sinalizador de avisos, tambm pode ser encontrado em tamanho maior, como em alguns modelos de semforos. O LED um diodo semicondutor (juno P-N) que quando energizado emite luz visvel por isso LED (Diodo Emissor de Luz). Em qualquer juno P-N polarizada diretamente, dentro da estrutura, prximo juno, ocorrem recombinaes de lacunas e eletrons. Essa recombinao exige que a energia possuda por esse eletrons, que at ento era livre, seja liberada, o que ocorre na forma de calor ou ftons de luz . A luz emitida no monocromtica, mas a banda colorida relativamente estreita. A cor, portanto, dependente do cristal e da impureza de dopagem com que o componente fabricado. O led que utiliza o arsenieto de glio emite radiaes infra-vermelhas. Dopando-se com fsforo, a emisso pode ser vermelha ou amarela, de acordo com a concentrao. Utilizando-se fosfeto de glio com dopagem de nitrognio, a luz emitida pode ser verde ou amarela. Hoje em dia, com o uso de outros materiais, consegue-se fabricar leds que emitem luz azul, violeta e at ultra-violeta. Existem tambm os leds brancos chamados RGB (mais caros), e que so formados por trs "chips", um vermelho (R de red), um verde (G de green) e um azul (B de blue). Uma variao dos leds RGB so leds com um microcontrolador integrado, o que permite que se obtenha um verdadeiro show de luzes utilizando apenas um led.

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1.8 - Fonte de Energia Fonte de 12 Volts

1.9 Motor Bomba dgua Perifrica Ferrari Modelo IDB - 40 1/2CV Bivolt Ideal para transferncia de gua limpa e isenta de slidos de: cisternas, rios,reservatrios, no abastecimento de residncias, indstrias, no campo em pequenas irrigaes. A bomba Ferrari possui baixo nvel de rudo e possui cabo eltrico de 1,70 metros. Bomba dgua Perifrica - Potncia: 1/2 cv - Motor - Amperagem: 3,4 A - Velocidade: 3400 RPM - Comprimento do cabo eltrico: 170 cm - Voltagem: Bi volt - entrada e sada: 1 - Vazo mxima (Q): 2400 L/hr - Altura manomtrica (Hm): 50 mca - Suco mxima (Hs): 7 mca Garantia: 6 meses VANTAGENS: - Suco mxima at 7 metros de profundidade. - Vazo mxima de at 2.400 litros/hora. - Rolamento DDU. - Utiliza selo mecnico. - Corpo e tampa em alumnio. - Dupla voltagem 110 e 220V. - Para tubulaes em PVC. - Fcil instalao - Peso: 5,4 Kg 1.10 - Descrio do Funcionamento Prtico O funcionamento consiste em trs sensores metlicos (dois nveis baixos, um nvel alto) que detectam a presena ou ausncias de gua. O recipiente superior simula uma caixa dgua convencional, e o inferior representa o reservatrio de gua. Existem dois sensores no recipiente superior, um para identificar o nvel baixo e o outro nvel alto. Aps um tempo de uso o nvel da caixa o nvel da caixa d gua desce, na ausncia da gua nos sensores de nvel baixo o motor liga automaticamente, bombeando gua do reservatrio para a caixa dgua, depois de certo intervalo de tempo, com o levantamento do nvel de gua, a gua atinge o nvel mximo desligando assim o motor simultaneamente.

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1.11 - Descrio do Funcionamento Eletrnico No ncleo ativo do circuito, temos um barato e comum integrado da famlia digital C. MOS, o j bem conhecido 4093. Um de seus Gates, o delimitado pelos pinos 1-2-3, trabalha em astvel, oscilando sob freqncia relativamente alta, determinada pelos valores do capacitor 4n7 e resistor de 220K, com sinais de sada aplicados a um dos eletrodos sensores, via capacitor de acoplamento no valor de 2n2. Estando o outro eletrodo do sensor, metlico, mergulhado no mesmo meio condutivo (a gua no caso), atravs de um segundo capacitor de acoplamento (tambm no valor de 2n2), apresenta os pulsos alternados recolhidos a um modulo retificador formado por um par de diodos 1N4148, o qual, por sua vez, carrega o capacitor de 2n2 (paralelo com o resistor de 10M, que se encarrega de descarreglo, na ausncia dos pulsos de carga oferecidos pelo arranjo de diodos). Dessa forma, havendo gua entre os dois sensores metlicos, as entradas dos trs Gates arranjados em simples inversores, delimitados pelos pinos 4-5-6,8-9-10 e 11-12-13 sentem nvel digital alto com o que as respectivas sadas se mostraro baixas. Quando isso ocorre, o led verde acende o led vermelho mantem-se apagado e o transistor BC548 (via resistor de base no valor de 4K7) permanece cortado. O rele, acoplado ao coletor do mencionado transistor (este recebendo a proteo do diodo 1N4148 antiparalelo com a bobina do rele), resta desenergizado (a bomba dgua, cujo motor controlado pelos contatos comum e normalmente abertos do dito rele, permanece inativa). Analisemos, agora, o que ocorre quando no existe gua entre os sensores, ou seja: quando o nvel do fludo cai abaixo do ponto onde o par de sensores metlicos encontra-se posicionado. O capacitor de 2n2 se descarrega (aps breve intervalo de tempo) atravs do resistor de 10M, levando as citadas entradas dos trs Gates inversores a um estado digital baixos. Com isso, as respectivas sadas dos ditos Gates se colocam em nvel digital alto. Isso faz com que o LED verde se e o LED vermelho acenda. Alem disso: polariza a base do BC548 de modo que o dito transistor liga, energizando o rel em seu circuito de coletor, o qual promove o fechamento dos contatos C e NA, imediatamente ligando o motor da bomba dgua. O reservatrio, ento, comea a encher, e quando o nvel da gua novamente atinge o par de sensores, a situao inicial volta a configurar-se, com a bomba sendo desligado, o LED verde tornando a acender (e o vermelho apagando).

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1.12- Figuras

Figura 1 Vista frontal do Projeto;

Figura 2 - Primeiros testes (Realizados na ETEC Jorge Street);

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Figura 3 Moto-Bomba;

Figura 4 Sensores( Atuais);

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Figura 5 Painel Eltrico;

Figura 6 Circuito Eletrnico;

Figura 7 Transistor BC548;

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Figura 8 LED;

Figura 9 Resistores;

Figura 10 Capacitor;

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Figura 11 Fonte 12 Volts;

Figura 12 - Rel;

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Figura 13 Sensor (Antigo);

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2 Planejamento do Projeto 2.1 - Diagrama de Blocos

Abre-se a torneira

Esvazia o recipiente 1

Passa do sensor de nvel baixo

O recipiente inferior est vazio?

Sim

No liga/Desliga o motor

Liga o motor
S i m

Tocou o sensor superior?

Continuar enchendo

No

No

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2.2.1 - Lista de Custos

2.2.2 Custo da Mo de Obra

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2.3 - Cronograma Geral

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2.4 - Croqui

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2.5 - Desenho

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2.6 - Pesquisa de Material

1 Bomba d gua 3 circuitos de sensor Bancada Encanamento 5 hastes de inox Fonte 12 v Fiao Rel 110 v Recipientes 2 Botes (azul e vermelho) 2 lmpadas sinticas(verde e vermelho) Borne sindal 5 plugs completos

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3 Desenvolvimento do Projeto Inicialmente o grupo obtinha outros projetos em mente, porm com pouco tempo restante, e outros problemas encontrados(como custos e a sada de componentes do grupo), o grupo teve que procurar por um projeto simples e de fcil desenvolvimento, permitindo assim a montagem do projeto dentro do prazo proposto. Assim nasceu a idia da automatizao da bomba dgua, onde aps uma breve discusso o grupo resolveu adotar esse projeto como Trabalho de Concluso de Curso(TCC), visando colocar em pratica em um nico projeto os conhecimentos obtidos no decorrer do curso. A montagem e os testes iniciais do projeto foram feitos fora da ETEC, devido ao pouco tempo restante para que o projeto fosse concludo. Quando o projeto foi apresentado pela primeira vez ao professor orientador ocorreu um mau funcionamento deste, impedindo assim que o projeto fosse avaliado inicialmente pelo professor orientador. Assim sendo o projeto teve de ser desmontado para que fosse encontrado a falha e esta ser reparada a tempo da apresentao a banca de professores. Durante a desmontagem criou-se uma nova discusso entre o grupo em relao a possveis melhoras dentro do projeto, assim foram iniciadas pesquisas, em busca de matrias que no fossem agressivos ao meio ambiente e que tambm pudessem ser acoplados ao projeto sem problemas. Foi ento sugerido pelo professor orientador que nos sensores (eletrodos), fosse utilizado em ao inox e que tambm era preciso encontrar uma maneira de reduzir o numero de eletrodos no tanque superior (de 4 eltrodos foi reduzido para 3 eletrodos),como mostrado nas Fig. 4 (Sensor Atual) e 13 (Sensor Antigo). Finalmente aps resolvido o problema, o projeto foi remontado com novas peas e principalmente com um novo acabamento esttico. Melhorando muito a aparncia do projeto em si. Por fim, com o projeto fsico concludo restava apenas a monografia. Porem com o pouco tempo restante para a apresentao banca avaliadora, o grupo encontrou vrios problemas durante a realizao desta. Foi preciso ento que o grupo se unisse novamente, perdendo inclusive noites de sono para que finalmente

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tanto a monografia quanto os preparativos para a apresentao fossem concludos dentro do prazo. Felizmente graas a unio do grupo tudo correu conforme o planejado e o projeto inteiro foi concludo podendo assim ser apresentado banca avaliadora dentro do prazo proposto pelo professor orientador.

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4 Resultados Obtidos

Aps os reparos dos problemas e finalizado o acabamento do projeto, o grupo conseguiu concluir o projeto dentro do prazo proposto. Os testes puderam ser realizados sem problemas possibilitando assim a apresentao do projeto banca de professores, para que pudessem ser avaliados os resultados obtidos na concluso do TCC.

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Concluso

Aps o termino do projeto o grupo pode concluir que, para que o projeto fosse finalizado foi preciso a unio do grupo, a aplicao dos conceitos obtidos no decorrer do curso e principalmente um melhor planejamento e organizao do projeto. A realizao do TCC teve como uma das maiores vantagens a unio e perseverana do grupo e principalmente a compreenso do grupo em relao da importncia do tempo desde o planejamento a construo e concluso do projeto. Com o desenvolvimento do TCC o grupo adquiriu novos conhecimentos, a aplicao prtica da teoria, e colaborao individual com um objetivo de que futuramente o projeto possa vir a ser til, em aplicaes na construo civil. E aps o termino do projeto o grupo recomenda que os futuros projetos tenham plena dedicao de cada um dos componentes, que em conjunto com um melhor planejamento, possam vir a desenvolver um trabalho que colocado em pratica possa otimizar vida das pessoas no dia-a-dia.

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Referncias CREDER, Hlio. Instalaes Hidrulicas e Sanitrias 3 Edio- Rio de Janeiro: Ed. LTC( Livros Tcnicos e Cientficos S.A), 1984 MELO. Vanderley de Oliveira.Instalaes Prediais Hidrulico-Sanitrias. So Paulo: Ed. Edgard Blcher Ltda.,1988 NETTO, Jos Martiniano de Azevedo. Instalaes Prediais Hidrulico-Sanitrias. So Paulo: Ed. Edgard Blcher Ltda.,1988

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Apndice

Primeiros Testes

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Manuteno do Projeto

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Desenho do Projeto (com as especificaes dos componentes)

Circuito Eletrnico do Projeto

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Clculos - Exemplo 1

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Clculos - Exemplo 2

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Anexos

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