BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA COMPUTACIN

INGENIERA EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIN

TEORA DE CONTROL
PRACTICA II: CONTROL EN CASCADA

INTEGRANTES:
Flores Zrate Christian Vanessa Hernndez Gonzlez Mara del Carmen Tecuapacho Salazar Fabin Huerta Mantilla Abdiel

Otoo 2011

CONTROL EN CASCADA
INTRODUCCIN Existen algunas ocasiones en que el desempeo de un esquema de control de retroalimentacin puede mejorarse notablemente mediante el empleo de un esquema de control denominado en cascada. La idea bsica detrs del empleo de controladores en cascada la podemos explicar mejor empleando el siguiente ejemplo. En algunas ocasiones se acostumbra controlar la composicin de los productos principales de una columna de destilacin ejerciendo control sobre la temperatura de operacin de algn plato seleccionado para este propsito; este esquema de control puede resultar conveniente sobre todo cuando no se dispone de analizadores de composicin en lnea o bien se dispone de estos medidores pero el retardo asociado el proceso de medicin resulta demasiado grande de tal forma que crea problemas de estabilidad y mal desempeo del esquema de control. En la figura 1 se muestra el esquema de control indirecto de composicin de los fondos de una columna de destilacin controlando la temperatura de algn plato mediante la manipulacin del flujo de vapor de calentamiento alimentado al re hervidor.

Figura 1: Control de la temperatura de un plato de una columna de destilacin manipulando el flujo de vapor.

El anterior esquema de control de retroalimentacin debera proporcionar control aceptable de la temperatura del plato seleccionado (suponiendo que el controlador est sintonizado de manera adecuada). Esta situacin es, normalmente, correcta excepto cuando ocurren variaciones importantes en la presin de suministro del vapor de calentamiento. Este problema de control se podra resolver si se emplea la estructura de control mostrada en la figura 2.

Figura 2: Control en cascada de la temperatura de un plato de una columna de destilacin manipulando el flujo de vapor.

Una vez que hemos analizado el proceso de control adecuado en cascada podemos representarlo con el siguiente diagrama de bloques.

Figura 3: Diagrama de bloques del esquema de control en cascada de la composicin del destilado manipulando el flujo del reflujo.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE CASCADA Hasta ahora se han propuesto dos tipos de esquemas de control en cascada: en serie y en paralelo. Serie En este esquema la variable manipulada u tiene un efecto tipo domino sobre la variable a controlar y. El esquema de control se denomina en serie ya que u afecta a una variable

intermedia yi la cual, a su vez, afecta a la variable que se desea controlar y tal como se muestra en la gura 4.

Figura 4: Sistema en Serie: la variable manipulada afecta a una variable intermedia la cual entonces afecta a la variable a controlar.

Paralelo. Existen algunos tipos de sistemas dinmicos donde hay una relacin entre la variable manipulada u y alguna otra variable intermedia yi. Sin embargo, a diferencia del esquema en serie, la variable yi no afecta directamente a la variable controlada y. La variable controlada se ve afectada directamente por la variable manipulada tal como se muestra en la figura 5.

Figura 5: Sistema en Paralelo: la variable manipulada afecta a variable yi y a la variable a controlar y.

DESARROLLO Para mostrar el funcionamiento del control en cascada usaremos la definicin de cascada en serie, y como bloques de control usaremos la configuracin de integrador inversor, para ello daremos la explicacin del mismo.

Integrador Inversor Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Figura 6: Amplificador integrador inversor.

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN. Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF. El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin. La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG

DIAGRAMA DE BLOQUES A continuacin se muestran los diagramas de bloques, tomemos en cuenta que usaremos la misma configuracin en cada bloque, as que pasaremos la misma seal por un integrador inversor dos veces.

Integrador inversor

Integrador inversor

Figura 7: Diagrama de bloques

SIMULACIN

Figura 8: Simulacin con respecto a la amplitud.

Figura 9: Simulacin con respecto al tiempo.

PARTE PRCTICA

Figura 10: Circuito armado en protoboard.

Figura 11: Circuito conectado y seal de salida del primer bloque.

Figura 12: Imagen de la seal de salida del primer integrador inversor.

Figura 13: Osciloscopio conectado a la seal de salida del segundo bloque.

Figura 14: Seal de salida del segundo bloque.

Material necesitado: 2 OpAmp LM741. 2 Resistencias de 1k. 2 Capacitores de 100uF. Protoboard. Fuente de voltaje. Osciloscopio. Cables.

BIBLIOGRAFA http://200.13.98.241/~javier/control_cascada.pdf
http://www.mailxmail.com/curso-amplificadores-operacionales/amplificador-no-inversor