Team Teaching

Robotika Cerdas
Robotik di Bidang Agrikultur

Universitas Gunadarma | 2022

 Tim Pengajar Kami

Pemateri 1 Pemateri 2 Pemateri 3 Pemateri 4 Pemateri 5

Tb. Maulana Kusuma, SKom., Yohanes Kurnia, ST, MMSI Isram Rasal, ST, MMSI, MSc. Yogi Permadi, SKom., MT Sandy Suryo Prayogo, ST, MT
MEngSc., PhD
 Agenda

01 Pengertian Agrikultur

02 Tahapan-tahapan
Agrikultur

03 Robotik Pada
Agrikultur

04 Modern
Farming
Urban
 Pengertian Agrikultur

Universitas Gunadarma | 2022

Pengertian Agrikultur
Suatu upaya untuk memproduksi atau
membuat makanan, pangan, serat dan
hasil lainnya dalam bidang pertanian
yang memerlukan tenaga manusia, yang
di dalamnya pun termasuk berbagai jenis
tanaman tertentu serta pertambahan
pada berbagai hewan lokal.
Van Aaresten Mosher

Pengertian agrikultur adalah salah Pengertian agrikultur adalah

satu kegiatan manusia untuk suatu upaya dalam memproduksi
mampu menghasilkan sesuatu secara khas dalam hal
dari berbagai jenis tumbuhan dan memproses pengolahan
juga hewan peternakan. tumbuhan dan juga hewan ternak.

Agrikultur adalah cabang dari ilmu biologi untuk mampu menggunakan

sumber daya hayati secara lebih maksimal dan optimal.
Ruang Lingkup Agrikultur

Pada dasarnya, ilmu agrikultur

hanya mencakup lima sektor
saja secara umum, yang di
dalamnya berisi sektor tanaman
pangan, kehutanan,
perkebunan, peternakan, serta
perikanan.
Jenis-jenis Agrikultur
Menurut Volume Produksi

• Agrikultur Subsistence
• Agrikultur Industri

Menurut Alat Produksi yang

Digunakan dan Kinerjanya

• Pertanian Ekstensif
• Pertanian Intensif
Tahapan Budidaya Tanaman

Ada beberapa tahapan penting

dalam budi daya tanaman
pangan yang berkaitan dengan
lahan, benih, pupuk, pengairan,
serta pengendalian hama.
Pengolahan Lahan
Lahan yang siap untuk ditanami
adalah lahan yang sudah diolah
terlebih dahulu dengan cara dibajak,
lalu dihaluskan sampai gembur.

Pembajakan lahan dapat dilakukan

secara manual, dicangkul, dibajak
menggunakan bantuan hewan,
hingga dengan traktor.
Penerapan Robotik pada tahap pengolahan lahan.

courtesy of : youtube/dinorobot
Penerapan Robotik pada tahap pengolahan lahan.
Persiapan Benih dan Penanaman
Persiapan benih penting
dilakukan agar budi daya
tanaman pangan menghasilkan
produk yang berkualitas. Ketika
memilih benih, tentukan yang
punya kualitas terbaik.
 Penerapan Robotik pada pemilihan bibit

courtesy of : youtube/geneet
 Penerapan Robotik pada tahap penanaman.

courtesy of youtube/machine-tech
Penerapan Robotik pada tahap penanaman.
Universitas Gunadarma | 2022
Pemupukan Tanaman
Tujuan pemupukan adalah memberi
nutrisi pada tanaman agar bisa
tumbuh dan berkembang dengan
optimal. Pemupukan harus dilakukan
secara tepat, dengan memperhatikan
ketepatan jenis, mutu, waktu, dosis,
hingga cara pemupukannya.
 Penerapan Robotik pada tahap pemupukan.

courtesy of youtube/dji
Penerapan Robotik pada tahap pemupukan.

R150 Autospray Robot

Pemeliharaan Tanaman
Pemeliharaan tanaman meliputi penyiraman,
penyulaman (mengganti tanaman
mati/rusak), dan pembumbunan (tanah
digundukkan di pangkal batang tanaman).
 Penerapan Robotik pada tahap pemeliharaan tanaman.

courtesy of youtube/nippontv
Penerapan Robotik pada tahap pemeliharaan tanaman.
Pengendalian OPT
Pengendalian OPT (Organisme Pengganggu Tanaman)

dapat dilakukan dengan menggunakan pestisida.

Kendati demikian, pestisida yang digunakan mesti

seminimal mungkin untuk mengurangi residu ketika

tanaman dipanen.

Karena itulah, dianjurkan untuk menggunakan

pestisida hayati yang mudah terurai, tidak

meninggalkan residu, serta tidak berbahaya bagi

manusia dan ramah lingkungan.

Standar penggunaan pestisida dalam budidaya

tanaman adalah sebagai berikut.

Penerapan Robotik pada tahap pengendalian OPT.
 Penerapan Robotik pada tahap pengendalian OPT.

courtesy of youtube/hse-uav
Penerapan Robotik pada tahap pemeliharaan tanaman.

Tertill – Weed Eater

Ecorobotix – Weeding Robot

Panen dan Pasca Panen
Tahap akhir dari proses budi daya
tanaman pangan adalah panen.
Pemanenan tanaman pangan harus
dilakukan pada waktu yang tepat agar
kualitas hasil produk tanaman pangan
juga optimal ketika dikonsumsi.
 Penerapan Robotik pada tahap panen.

courtesy of youtube/sweeper
 Penerapan Robotik pada tahap panen.

courtesy of youtube/root-ai
 Modern Urban Farming

Universitas Gunadarma | 2022

Penerapan Pertanian Modern
Arahan presiden pada rakernas tahun 2021,
mengenai ketahanan pangan dengan
meningkatkan produktifitas dan melakukan
program pendukung yang telah diformat dalam
5CB (5 Cara Bertindak), yaitu

CB1. Meningkatkan Kapasitas dan Produksi

CB2. Diversifikasi Pangan Lokal

CB3. Penguatan Cadangan dan Sistem Logistik

CB4. Penerapan Pertanian Modern

CB5. Peningkatan Eksport

Isu Berkurangnya Lahan Hijau
World Agricultural land (% of land area)

Isu lingkungan menjadi topik

hangat yang dibahas oleh
masyarakat di seluruh dunia.

Perkembangan teknologi dan

proses modernisasi serta
urbanisasi membuat lahan hijau
semakin berkurang luasnya.

https://data.worldbank.org/indicator
Urban Farming
• Merupakan sebuah konsep berkebun
yang dapat dengan mudah dilakukan di
lahan yang terbatas, khususnya area
urban seperti perkotaan besar.

• Digadang-gadang menjadi konsep

pertanian di masa depan.

• Konsep bertani ini dianggap beriringan

dan selaras dengan keinginan
masyarakat perkotaan untuk memiliki
gaya hidup yang sehat.
Jenis Sistem Penanaman
Urban farming menggunakan beberapa

sistem penanaman yang dapat diterapkan

pada lahan terbatas, diantaranya :

• Agriculture Box

• Hidroponik & Aeroponik

• Aquaponik

• Vertikultur

• Tabulampot
Hidroponik
Metode bercocok tanam menggunakan
air sebagai media tanam.

Untuk menggantikan nutrisi dari tanah,

air yang digunakan untuk budidaya
tanaman diberi unsur hara yang penting
untuk kebutuhan tanaman.

Sistem NFT (Nutrient Film Technique)

 Jenis-jenis Hidroponik

Sistem Sumbu (Wick) Sistem Irigasi (Fertigasi) Pasang Surut (EBB & Flow)

Sistem Rakit Apung (Water Culture) Aeroponik

Sistem NFT (Nutrient Film Technique)
Biggest Modern Farming Companies
Proses Pembibitan (Seeding)

courtesy of : youtube/ironox
Proses Pengecambahan (Germination)

courtesy of : youtube/bowery
Monitoring and Treatment

courtesy of : youtube/ironox
 Water Culture

courtesy of youtube/brightfarms
 Aeroponic

courtesy of youtube/aerofarm
 Pertanian dengan Lingkungan Terkendali
(Indoor Farming),
Controlled Environment Agriculture
• jumlah cahaya, panas,
air, dan nutrisi yang
tepat.
• Tidak bergantung pada
suhu dan curah hujan
yang ekstrim
• Tidak ada hama,
bakteri dan penyakit
• Dapat tumbuh
sepanjang tahun

https://lightsciencetech.com/controlled-environment-agriculture-the-key-benefits/
Penerapan Teknologi Pada Pertanian
Aquaponic
Verticulture
Tabulampot
Agriculture Box
Menggunakan box yang terbuat dari plastik atau kayu sebagai wadah.
Box dapat dilengkapi dengan sensor dan sistem pengairan agar
menjaga kelembaban soil.
 Full Automation Agriculture Box

courtesy of youtube/farmbot
TERIMA KASIH
Sistem Sensor pada Robot bagian 1