Automatisme

PERCEUSE AUTOMATIQUE
Soit une perceuse automatique actionn par un systme moto rducteur vis sans fin. Suivant lpaisseur et la nature des pices percer loprateur peut choisir entre deux cycles possibles : - soit le cycle sans dbourrage prcdemment dcrit et comprenant les mouvement suivant : Position Descente en grande
haute : 1S1 vitesse jusqu 1S2 Descente en petite vitesse jusqu 1S4 Approche termine :1S 1S Perage termin :1S4 1S3 1S4

1S1

Remonte en grande

- Soit le cycle avec dbourrage effectuant une remonte de la broche une position intermdiaire afin de dgager le foret avant de terminer le perage dj commenc. Ce cycle est le suivant :
Position haute : 1S1 Approche termine :1S2 Position intermdiaire :1S3 Perage termin :1S4

Descente en grande vitesse jusqu 1S2 Descente en petite vitesse jusqu 1S3 Remonte en petite vitesse jusqu 1S2 Descente en petite vitesse jusqu 1S4 Remonte en grande

Le dpart de cycle est donn par un bouton poussoir Dcy.

1- Le cycle est command par un automate programmable TSX Nano. Effectuer le grafcet point de vue commande et le grafcet point de vue automate. 2- Cbler la partie commande. 3- Complter le programme du TSX Nano Langage lader et squentiel.

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Tableau des affectation entres, sorties. Fonction Rotation broche Descente broche Monte broche Petite vitesse Grande vitesse Grande vitesse Repre KM1 KM2 KM3 KM5 KM4 KM6 Sortie %Q0,1 %Q0,2 %Q0,3 %Q0,4 %Q0,5 %Q0,6 Repr e Position haute 1S1 Fin approche 1S2 Position intermdiaire 1S3 Perage termin 1S4 Depart cycle Dcy Position 1 S1 Position 2 S2 Information Entre %I0,1 %I0,2 %I0,3 %I0,4 %I0,5 %I0,6 %I0,7

Grafcet point de vue partie commande

Grafcet point de vue automate

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Automatisme

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Automatisme F3 L N ka1
95 F1 96 95 F2 96 S1 4 3

T2 230/24V

F4
S1 3 S1 3 S1 3 S1 3 4 4 4 4 S1 3 S1 4 3 S1 4 4 3

N
13

IN COM

10

11

12

13

240 V
S1 2
KA1

24 VDC

MODICOM

TSX Nano

Telemecanique

95 F3 96 A1 KA2 A2

Ka1 14

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1
A1 A2

OUT COM 0

OUT COM

OUT COM 8

OUT COM

Extension A B SG

21 Ka2 22 21 Km3 22 A1 KM1 A2 KM2 A2 A1 KM3 A2 A1 KM4 A2 Km2 22 A1 KM5 A2 21 Km5 22 21 Km4 Km6 A1 KM6 A2 Km5 22 A1 21