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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA

PLANO DE ENSINO

DEPARTAMENTO DE: Engenharia e Arquitetura (DEAR)

DISCIPLINA: ELEMENTOS DE AUTOMAO E ROBTICA

CDIGO DA DISCIPLINA:

CARGA HORRIA: Terica: 24 h/a Prtica: 08 h/a TOTAL: 32 h/a PERODO LETIVO:

CRDITOS:

CURSO(S): Engenharia Mecnica SEMESTRE:

PROFESSOR:

Victory Fernandes

EMENTA: Sensores, atuadores, controladores, Lgica combinacional, operaes lgicas e funes booleanas, Sistemas analgicos e digitais, Pneumtica industrial, Controladores lgico-programveis (CLPs), Projeto de comandos combinatrios com CLPs, Temporizadores, contadores, memrias, Noes de controle de processos, Introduo robtica industrial, Aplicaes de robs, Programao bsica de robs industriais

OBJETIVOS: 1. Introduzir os conceitos bsicos sobre automao, controle, mecatrnica e robtica; 2. Dotar o aluno de conhecimentos sobre sensores, atuadores e controladores, suas propriedades e aplicaes; 3. Desenvolver a lgica de programao de sistemas de automao por meio da programao de sistemas pneumticos e eletropneumticos; 4. 5. Estudar a aplicao de sensores e atuadores na automao de processos; Desenvolver habilidades em projetos de sistemas combinatrios;

6. Fornecer conhecimentos bsicos sobre projeto de sistemas de automao pneumticos e eletropneumticos seqenciais;

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7. Capacitar o aluno a implementar comandos de sistemas de automao utilizando CLPs; 8. 9. 10. 11. Fornecer habilidades prticas com o uso de bancadas pneumticas e de CLPs; Fornecer conhecimentos sobre controladores de processos; Fornecer ao aluno conhecimentos na rea de robtica industrial e suas aplicaes; Introduzir elementos de programao bsica de robs.

CONTEDO PROGRAMTICO (TEORIA): 1. Introduo Automao Industrial e Robtica Industrial Sensores, atuadores, controladores 2. Lgica combinacional Operaes lgicas e funes booleanas, circuitos lgicos. 3. Sistemas analgicos e digitais Definies, sistemas de numerao, converses de grandezas. 4. Pneumtica industrial Vantagens e limitaes, vlvulas de controle direcional, atuadores pneumticos, automao pneumtica bsica, circuitos seqenciais. 5. Controladores lgico-programveis (CLPs) Definies, integrao de dados (sensores e atuadores), programao em linguagem Ladder, projeto de comandos combinatrios e seqenciais, temporizadoes, contadores, memrias. 6. Noes de controle de processos Controle em malha fechada, tipos de controladores, noes sobre controle analgico e digital. Simulao de processos. 7. Robtica industrial Aplicaes de robs, movimentao de robs, programao bsica de robs industriais, integrao de clulas robotizadas. METODOLOGIA: Aulas expositivas; Trabalhos.

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AVALIAO: 1a Avaliao: peso 2,0


2a Avaliao: peso 2,5 3a Avaliao: peso 2,5

Prova Final: peso 3,0

RECURSOS NECESSRIOS: Quadro de pincel; Projetor para microcomputadores; Microcomputador; Laboratrio de Informtica;

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS: BSICA: 1. ROMANO, VITOR, Robtica Industrial: Aplicao na indstria de manufatura e de processos, Editora Edgard Blcher. 2. ROSRIO, JOO MAURCIO, Princpios de Mecatrnica, Editora Pearson Prentice Hall. 3. BOLLMANN, ARNO, Fundamentos de automao industrial pneutrnica, ABHP. COMPLEMENTAR: 1. NATALE, FERDINANDO. Automao Industrial, Editora rica 6 edio. 2. Tecnologia Pneumtica Industrial, Apostila do fabricante PARKER HANNIFIN 3. Tecnologia Eletropneumtica Industrial, Apostila do fabricante PARKER HANNIFIN.