Metodo dos Componentes Simetricos para Calculos de Curtos-circuitos Desequilibrados Prof. Fujio Sato
p.
a3
a2
Os fasores a, a2 e a3 podem ser representados como nmeros complexos, na forma exponencial ou retangular: 1 3 j1200 a=e (1) = +j 2 2 1 3 2 j2400 (2) a =e = j 2 2
(3)
a =e
j00
=1
p.
A seguir, ser considerada a transformao de um sistema desequilibrado em trs sistemas equilibrados. Sejam os fasores A, B e C representando o sistema original (corrente ou tenso):
A C
B
p.
A aplicao do Mtodo dos Componentes Simtricos implica em decompor os fasores originais, obtendo as componentes de sequncias positiva (+), negativa (-) e zero (0):
A+ C+ B A Ao = Bo = Co
B+
p.
As trs equaes que se seguem traduzem analiticamente o Mtodo dos Componentes Simtricos:
(4) (5)
A = A + + A + Ao B = B+ + B + Bo C = C+ + C + Co
(6)
Este sistema de equaes denominado equacoes de sntese e apresentam nove incgnitas, o que permite innitas solues.
p.
Para que a soluo deste sistema seja nica necessrio reduzir o nmero de incgnitas para trs, o que possvel atravs das equacoes de equivalencia:
(7)
B + = a 2 A+ B = a A
e e
C + = a A+ C = a 2 A
(8) (9)
Ao = B o = C o
p.
A = A + + A + Ao B = a2 A+ + aA + Ao C = a A + + a 2 A + Ao
(12)
Note-se que este sistema apresenta, agora, trs equaes e trs incgnitas.
p.
P = TS
p. 1
S = T 1 P 1 a a2 1 2 = 1 a a 3 1 1 1
(16)
T 1
p. 1
+ = 1 (A + aB + a2 C) A 3 = 1 (A + a2 B + aC) A 3 o = 1 (A + B + C) A 3
(19)
(20)
p. 1
(21)
TT
1 6 =6 1 4 1 2
a2 a 1 1 a2 a 0 1 0 0 1 0
a a2 1 1
3 7 7 5 3
(22)
1 6 T = 6 a 4 a2 1 6 TTT = 36 0 4 0 1 6 T 1 T = 6 0 4 0 2 2
7 1 7 5 1 0 3
(23)
7 0 7 5 1 0 3
(24)
7 0 7 5 1
p. 1
(25) (26)
S = V A IA + V B IB + V C IC = V T I P P S = (T V S ) (T I S ) = V
T T T S (T T )I S
(27) (28)
Assim, a potncia total em um sistema trifsico desequilibrado pode ser calculada como a soma das potncias das componentes simtricas.
p. 1
(29)
V P = ZC I P T V S = ZC T I S
(30)
T 1 T V S = T 1 ZC T I S V S = T 1 ZC T I S
(32)
V S = ZS I S
p. 1
LINHA DE TRANSMISSO
BARRA X A B C IA IB IC ZL ZL ZL BARRA Y A B C
VAY
VBY
VCY
Zn
In
p. 1
Linha de transmisso
Sob condies equilibradas:
(34)
VnX = VnY = 0
(35)
In = 0
(37)
p. 1
Linha de transmisso
Na forma matricial:
(38)
ZL + Z n ZL ZL
ZL ZL + z n ZL
I A . IB ZL ZL + Z n IC
ZL
ou na forma compacta:
(39)
V P = ZC I P
p. 1
ZL + Z n ZL ZL
ZL ZL + Z n ZL
ZL ZL ZL + Z n
ZS = T
ou ZL 0 ZL 0 0 0 ZL + 3Zn
(41)
ZS = 0 0
p. 1
Impedncias de sequncias da linha de transmisso A matriz ZS fornece as impedncias das sequncias, assim: Z+ = Z L Z = Z L Zo = ZL + 3Zn impedncia de sequncia positiva impedncia de sequncia negativa impedncia de sequncia zero
iguais;
a impedncia de sequncia zero funo do caminho
de retorno da corrente.
p. 2
TRANSFORMADORES
O circuito equivalente de sequncia positiva dos transformadores trifsicos, em valor pu, pode ser representado simplesmente por uma reatncia srie ligando o lado de alta e o lado de baixa. J o circuito equivalente de sequncia zero apresenta particularidades que dependem do tipo do transformador e do esquema de ligao. A seguir, sero analisados os bancos de transformadores nas ligaes Y/Y, Y/, /Y e /.
p. 2
Ligao Y/Y
H1 E0 ZH IH EH EL ZL IL L1
NH
NL
H2 E0
ZH IH
NH
NL
ZL IL
L2
EH
EL
H3 E0
ZH IH
NH
NL
ZL IL
L3
EH Z nH 3IH
EL Z nL 3I L
p. 2
Aplica-se a tenso de sequncia zero no lado H com o lado L em curto-circuito. No lado L tem-se:
(42)
EL = IL (ZL + 3ZnL )
Sabendo-se que:
(43)
EH
NH = EL ( ) NL
(44)
NH IL = I H ( ) NL
p. 2
NH EL = I H ( )(ZL + 3ZnL ) NL
EH
NH 2 = IH ( ) (ZL + 3ZnL ) NL
No lado H tem-se:
(47)
E0 = EH + IH (ZH + 3ZnH )
p. 2
E0 = IH (3ZnH
NH 2 NH 2 + ZH + ZL ( ) + 3ZnL ( ) ) NL NL
E0 NH 2 NH 2 Z0 = = (3ZnH + ZH + ZL ( ) + 3ZnL ( ) ) IH NL NL
Em valores pu:
(50)
p. 2
Por outro lado, observa-se que, alimentando-se o transformador com tenso de sequncia zero pelo lado L a impedncia de sequncia zero vista pelo lado L a mesma.
H
3znH
ztr
3znL
p. 2
Ligao Y/
H1 E0 ZH IH EH EL NH NL ZL IL L1
H2 E0
ZH IH
NH
NL
ZL IL
L2
EH
EL
H3 E0
ZH IH
NH
NL
ZL IL
L3
EH Z nH
EL
p. 2
Aplica-se a tenso de sequncia zero no lado H com o lado L em curto-circuito. No lado L tem-se:
(51)
EL = I L ZL
Sabendo-se que:
(52)
EH
NH = EL ( ) NL
(53)
NH IL = I H ( ) NL
p. 2
NH EL = I H ( )ZL NL
EH
NH 2 = IH ( ) ZL NL
No lado H tem-se:
(56)
E0 = EH + IH (ZH + 3ZnH )
p. 2
E0 = IH (3ZnH
NH 2 + ZH + ZL ( ) ) NL
E0 NH 2 Z0 = = (3ZnH + ZH + ZL ( ) ) IH NL
Em valores pu:
(59)
z0 = (ztr + 3znH )
p. 3
Por outro lado, observa-se que, alimentando-se o transformador com tenso de sequncia zero pelo lado L (ligao ), no circular corrente, pois os terminais L1 , L2 e L3 esto no mesmo potencial. Portanto, a impedncia de sequncia zero vista pelo lado L , innita.
H
ztr 3znH
p. 3
Ligao /
H1 E0 ZH IH EH EL NH NL ZL IL L1
H2 E0
ZH IH
NH
NL
ZL IL
L2
EH
EL
H3 E0
ZH IH
NH
NL
ZL IL
L3
EH
EL
p. 3
Observa-se que, alimentando-se o transformador com tenso de sequncia zero pelo lado H (ligao ), no circular corrente, pois os terminais H1 , H2 e H3 esto no mesmo potencial. O mesmo ir ocorrer alimentando-se pelo lado lado L (ligao ). Portanto, a impedncia de sequncia zero vista tanto pelo lado H como pelo lado L, innita.
H
ztr
p. 3
O circuito equivalente de sequncia zero de um autotransformador com neutro aterrado e com enrolamento tercirio ou um transformador YYd:
H
zH
zL zT
T .
p. 3
EB
jXd
IB
EC
jXd
IC
C VA VB VC
(60)
V A = E A j IA X d V B = E B j IB X d V C = E C j IC X d
p. 3
(61)
(62)
p. 3
Mquinas sncronas sob condies desequilibradas: Z1 Z2 Z3 (63) ZC = Z3 Z1 Z2 Z2 Z3 Z1 Em termos das grandezas das sequncias:
(64)
T V S = E P ZC T I S
p. 3
= T 1 E P T 1 ZC T I S = T 1 E P ZS I S
p. 3
O desenvolvendo o termo T 1 E P :
T 1 E P =
(67)
16 6 1 34 1
a a2 1
a2
3 2 A E EA (1 + a3 + a3 ) 7 6 7 16 a 7 . 6 a2 EA 7 = 6 EA (1 + a4 + a2 ) 5 4 5 4 3 A 1 aE EA (1 + a2 + a)
3 2
7 6 7=6 5 4
EA 0 0
3 7 7 5
Z2 Z1 Z3
Z3 Z2 Z1
6 7 7T = 6 4 5
Z1 +
a2 Z 0 0
+ aZ3
0 Z1 + aZ2 + a2 Z3 0
0 0 Z 1 + Z2 + Z3
3 7 7 5
Neste caso tambm a matriz ZS diagonal, indicando o desacoplamento, e ela fornece as impedncias das sequncias
p. 3
Z+ = Z1 + a2 Z2 + aZ3 Z = Z1 + aZ2 + a2 Z3 Zo = Z 1 + Z 2 + Z 3
(69)
As Equaes (70) mostra que as f ems de sequncia negativa e sequncia zero no so geradas em mquinas simetricamente projetadas.
p. 4
CURTO-CIRCUITO BIFSICO
Barra k A iA B iB C iC Condies de contorno iA = 0 i B = i C vB = vC
.
vB
vC
p. 4
Curto-circuito bifsico
Aplicando as equacoes de analise nas correntes: (70)
iS = T
iP
p. 4
Curto-circuito bifsico
Ao = 1 (B B ) = 0 i i i 3
Concluses: a) A+ = A i i
b)
p. 4
Curto-circuito bifsico
Aplicando as equacoes de analise nas tenses: (75)
vS = T
vP
p. 4
Curto-circuito bifsico
p. 4
Curto-circuito bifsico
tem-se:
+ vA+ = eA A+ Zk,k i vA = A Z i k,k
(80)
A+ = i
eA + Zk,k + Zk,k
p. 4
A Figura traduz a Equao (80) em termos das conexes das redes de sequncias
eA 0 v A+
k i A+ 0
v A
k i A
p. 4
CURTO-CIRCUITO MONOFSICO
Barra k A iA B iB C iC Condies de contorno iB = i C = 0 v A = i A rf
.
rf
vA
p. 4
Curto-circuito monofsico
Aplicando as equacoes de analise nas correntes: (81)
iS = T
iP
p. 4
Curto-circuito monofsico
A+ i
1 = (i A ) 3
(84)
A = 1 (A ) i i 3 Ao = 1 (A ) i i 3 = A = Ao = 1 (A ) i i 3 i + A + Ao = A = 3Ao i i i i
(85)
Concluses:
a) A+ i b) A+ i
p. 5
Curto-circuito monofsico
Sabendo-se que:
(86)
vA+
vA vAo
= 0 = 0
eA
+ Zk,k
0
Zk,k
0 0
o Zk,k
0 0
A i 3 A i 3 A i 3
ou
(87)
p. 5
Curto-circuito monofsico
(89)
p. 5
A Figura abaixo traduz a Equao (89) em termos das conexes das redes de sequncias
eA v A+ 0
k i A+ 0 3r f k i A 0 v Ao k i Ao
v A
p. 5
y
D2 TC2
C#1
C#2
R1 R2
138 kV
D3 TC3 f C#3
11,95 kV 800 m
Curtocircuito trifsico = 4.808 MVA 80 o Curtocircuito monofsico = 4.109 MVA 80 o z+ = 0,1902 + j0,4808 ohm/km zo = 0,4414 + j1,7452 ohm/km 138,0/11,95 kV 15 MVA 8,68 % z+ = 0,1903 + j0,3922 ohm/km zo = 0,4359 + j1,8540 ohm/km 11,950/0,2200,127 kV 500 kVA 5,0 %
R3
E TR2
11,95 kV 220 V
p. 5
0,36 + j2,04
100,0 %
0,55 + j3,09
B
2,32 + j9,16 j57,87
24,42 + j103,86
j1000,00
p. 5
0,36 + j2,04
100,0 %
0,36 + j2,04
p. 5
(90)
A+ = i
(91) (92)
z% (eq)
ou na forma polar,
(93)
+ z% (eq) = z% (eq) = 62, 454888, 750 %
(94)
A+ i
p. 5
(95)
e sabendo-se que,
(96)
(98)
= j 3A+ i = j 3A+ i
(99)
C = aA+ i i
a2A+ i
= (a a )A+ i
2
p. 5
(100) (101)
(102) (103)
(104)IB
(105)
p. 5
0,36 + j2,04
10,66 + j21,97
D j1000,00 E
eA
i+
v+
0,36 + j2,04
10,66 + j21,97
E D j1000,00
0,55 + j3,09
B
2,32 + j9,16
j57,87
24,42 + j103,86
j1000,00 E
io
vo
p. 6
(106)
A+ = i
A+ = A + Ao i i i
CC1f i = 3
(108) % (eq) z
(109)
p. 6
CC = i 1f
(110)
(111)
CC = i 1f
(112)
CC = 1, 6414 89, 150 pu i 1f ICC1f = 1, 6414 4.831, 4 89, 150 ICC1f = 7.930, 3 89, 150 A
(113)
(114)
p. 6
rf = 0,0
p. 6
p. 6
i (116) B
(117)
C = aA+ i i
i a2A+
= (a a )A+ i
2
Obs.: 3 iCC3f = 2
iCC2f
p. 6
[ZBARRA ][i+ ] = [v+ ] ... ... ... ... ... ... ... ... Z1,k ... Zk,k ... Zp,k Zq,k ... Zn,k ... ... ... ... ... ... ... ... Z1,p ... Zk,p ... Zp,p Zq,p ... Zn,p Z1,q ... Zk,q ... Zp,q Zq,q ... Zn,q ... ... ... ... ... ... ... ... Z1,n ... Zk,n ... Zp,n Zq,n ... Zn,n 3 2 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7.6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 5 4 0 .
100,0 2Zk,k
. 0 0 . 0
7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7=6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 5 6 4
100,0Z1,k 2Zk,k
3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5
.
100,0Zk,k 2Zk,k
.
100,0Zp,k 2Zk,k 100,0Zq,k 2Zk,k
.
100,0Zn,k 2Zk,k
(121)
p. 6
[ZBARRA ][i ] = [v ] ... ... ... ... ... ... ... ... Z1,k ... Zk,k ... Zp,k Zq,k ... Zn,k ... ... ... ... ... ... ... ... Z1,p ... Zk,p ... Zp,p Zq,p ... Zn,p Z1,q ... Zk,q ... Zp,q Zq,q ... Zn,q ... ... ... ... ... ... ... ... Z1,n ... Zk,n ... Zp,n Zq,n ... Zn,n 3 2 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7.6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 5 4 0 .
100,0 2Zk,k
. 0 0 . 0
7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7=6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 5 6 4
100,0Z1,k 2Zk,k
.
100,0Zk,k 2Zk,k
.
100,0Zp,k 2Zk,k 100,0Zq,k 2Zk,k
.
100,0Zn,k 2Zk,k
7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5
(125)
p. 6
v Ai =
vi+ r
vi r
100, 0 Zi,k 100, 0 Zi,k = 100, 0 + 2 Zk,k 2 Zk,k 100, 0 Zi,k 100, 0 Zi,k ) + a( ) 2 Zk,k 2 Zk,k
(127)
(128)
(129)
vAi = 100, 0 100, 0 Zi,k vBi = a2 100, 0 + j 3( ) 2 Zk,k 100, 0 Zi,k vCi = a100, 0 j 3( ) 2 Zk,k
(130)
(131)
p. 6
(132)
p,q = i +
(133)
p,q = i 100, 0
(134)
p,q = i +
100,0Zp,k 2Zk,k
100, 0 +
zp,q+
100,0Zp,k 2Zk,k
(135)
p,q = i
100,0Zq,k 2Zk,k
(136)
p,q = ( i +
(137)
p. 6
p,q = p,q + p,q i A i + i p,q = a2p,q + ap,q i B i + i p,q = ap,q + a2p,q i + i C i p,q = ( i A Zq,k Zp,k Zp,k Zq,k 100, 0 100, 0 ) +( ) 2 Zk,k zp,q+ 2 Zk,k zp,q+ Zq,k Zp,k Zp,k Zq,k 100, 0 100, 0 ) + a( ) 2 Zk,k zp,q+ 2 Zk,k zp,q+
(139)
(140)
(141)
(142)
p,q = a2 ( i B
(143)
p,q = a( Zq,k Zp,k ) 100, 0 + a2 ( Zp,k Zq,k ) 100, 0 i C 2 Zk,k zp,q+ 2 Zk,k zp,q+
p. 7
p,qA = 0, 0 i p,qB i p,qC i 100, 0 Zp,k Zq,k = j( ) 3( ) 2 Zk,k zp,q+ 100, 0 Zq,k Zp,k = j( ) 3( ) 2 Zk,k zp,q+
(145)
(146)
p. 7
Curto-circuito monofsico (CC1f t ) Relembrando que no curto-circuito monofsico tem-se: 100, 0 0 2 Zk,k + Zk,k
A+ = i
A = A+ i i
Ao = A+ i i
p. 7
A = A+ + A + Ao = i i i i
(148)
(149)
p. 7
0 7 6 7 6 . 7 6 7 6 7 6 A 7 6 i + 7 6 7 6 . 7.6 7 6 7 6 0 7 6 7 6 0 7 6 7 6 7 6 . 5 4 0
6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7=6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 5 6 6 4
3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5
.
100,0Zk,k 0 2Zk,k +Zk,k
.
100,0Zp,k 0 2Zk,k +Zk,k 100,0Zq,k 0 2Zk,k +Zk,k
.
100,0Zn,k 0 2Zk,k +Zk,k
(153)
p. 7
[ZBARRA ][i ] = [v ] 3 2 3 2
100,0Z1,k 0 2Zk,k +Zk,k
0 7 6 7 6 . 7 6 7 6 7 6 A 7 6 i 7 6 7 6 . 7.6 7 6 7 6 0 7 6 7 6 0 7 6 7 6 7 6 . 5 4 0
6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7=6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 5 6 6 4
3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5
.
100,0Zk,k 0 2Zk,k +Zk,k
.
100,0Zp,k 0 2Zk,k +Zk,k 100,0Zq,k 0 2Zk,k +Zk,k
.
100,0Zn,k 0 2Zk,k +Zk,k
(157)
p. 7
0 Z1,1
0 Z1,k
0 Z1,p
0 Z1,q
0 Z1,n
3 2
...
0 Zk,k
...
0 Zk,p
...
0 Zk,q
...
0 Zk,n
...
0 Zp,k 0 Zq,k
...
0 Zp,p 0 Zq,p
...
0 Zp,q 0 Zq,q
...
0 Zp,n 0 Zq,n
...
0 Zn,k
...
0 Zn,p
...
0 Zn,q
...
0 Zn,n
7 6 7 6 . 7 6 7 6 7 6 A 7 6 i o 7 6 7 6 . 7.6 7 6 7 6 0 7 6 7 6 0 7 6 7 6 7 6 . 5 4 0
6 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7=6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6 5 6 6 6 4
3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5
.
0 100,0Zk,k 0 2Zk,k +Zk,k
.
0 100,0Zp,k 0 2Zk,k +Zk,k 0 100,0Zq,k 0 2Zk,k +Zk,k
.
0 100,0Zn,k 0 2Zk,k +Zk,k
(161)
p. 7
(163)
(164)
(165)
v Ai
(166)
v Bi
0 100, 0 Zi,k 100, 0 Zi,k 100, 0 Zi,k = a2 (100, 0 ) a( ) 0 0 0 2 Zk,k + Zk,k 2 Zk,k Zk,k 2 Zk,k Zk,k 0 100, 0 Zi,k 100, 0 Zi,k 2 100, 0 Zi,k = a(100, 0 )a ( ) 0 0 0 2 Zk,k + Zk,k 2 Zk,k Zk,k 2 Zk,k Zk,k
(167)
v Ci
p. 7
(168)
p,q = i +
(169)
p,q = i
(170)
p,qo = i 100, 0
(171)
p,q = i +
100, 0 +
zp,q+
100,0Zp,k 0 2Zk,k +Zk,k
(172)
p,q = i
zp,q+
0 100,0Zp,k
(173)
p,qo = i
0 2Zk,k +Zk,k
zp,qo
p. 7
(174)
p,q+ = ( Zq,k Zp,k ) 100, 0 i 0 2 Zk,k + Zk,k zp,q+ p,q = ( Zq,k Zp,k ) 100, 0 i 0 2 Zk,k + Zk,k zp,q+ p,qo i
0 0 Zq,k Zp,k 100, 0 =( ) 0 2 Zk,k + Zk,k zp,qo
(175)
(176)
p. 7
p,q = p,q + p,q + p,qo i A i + i i p,q = a2p,q + ap,q + p,qo i B i + i i p,q = ap,q + a2p,q + p,qo i + i C i i
0 0 Zq,k Zp,k Zq,k Zp,k 100, 0 100, 0 =2( ) +( ) 0 0 2 Zk,k + Zk,k zp,q+ 2 Zk,k + Zk,k zp,qo 0 0 Zq,k Zp,k Zq,k Zp,k 100, 0 100, 0 = ( ) +( ) 0 0 2 Zk,k + Zk,k zp,q+ 2 Zk,k + Zk,k zp,qo 0 0 Zq,k Zp,k Zq,k Zp,k 100, 0 100, 0 = ( ) +( ) 0 0 2 Zk,k + Zk,k zp,q+ 2 Zk,k + Zk,k zp,qo
(178)
(179)
(180)
p,q i A
(181)
p,q i B
(182)
p,q i C
p. 8
EXERCCIO EXTRA N o 2
p. 8