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Mecnica Terica a o

25 de octubre de 2011

Indice general
I Formalismo Lagrangiano 3
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1. Formalismo Lagrangiano

Parte I Formalismo Lagrangiano

Cap tulo 1 Formalismo Lagrangiano


Mecnica es la parte de la F a sica que estudia el movimiento de los cuerpos con relacin a sus causas. o La Mecnica Terica se divide en las siguientes reas: Mecnica Anal a o a a tica, Sistemas Dinmicos, Mecnica de Sistemas Continuos (Teor Clsica de Campos). a a a a El objetivo de la Mecnica Anal a tica es describir propiedades generales de la Mecnica: A partir de principios generales se deducen las ecuaciones de movimiento a para integrarlas. Se dene un Sistema Dinmico como: a x = f (x) Sistema dinmico continuo. a xk+1 = f (xk ) Sistema dinmico discreto. a La Mecnica de los Sistemas Continuos busca extender la formulacin ana o terior a sistemas continuos, es decir, sistemas con un nmero innito no numerable u de puntos (continuos) como R, R , ... Motivacin del curso de Mecnica Terica o a o Ayuda a entender tanto el formalismo como la estructura de la Mecnica a Cuntica. a Formular principios generales, encontrar las ecuaciones del movimiento y sus simetr para determinar las cantidades conservadas es un mtodo de accin as e o aplicado en otras partes de la F sica. Hay resultados de la mecnica clsica con aplicacin en otras ramas de la f a a o sica como son Teorema de Lioville (Mecnica Estad a stica). 4

Variables accin y angulo (Mecnica Cuntica). o a a La mecnica de sistemas continuos presta su formulacin a la teor de campos a o a de part culas elementales. La mecnica de Newton, frente al formalismo de la mecnica lagrangiana, prea a senta una serie de desventajas: Para N part culas hay N fuerzas aplicadas y en general 3N ecuaciones. No se conocen todas las fuerzas de forma expl cita: fuerzas de reaccin o Ventajas del formalismo lagragiano: Manejo de una sola funcin escalar (Lagrangiana L) en lugar de N fuerzas o aplicadas. Permite tratar las ligaduras: si las ligaduras son ideales las fuerzas de reaccin o no aparecen. A partir de las simetr de L es posible encontrar cantidades constantes con as el movimiento. Las ecuaciones se derivan de un principio variacional, que es ms general que a una ecuacin diferencial. o Ligaduras Sean N part culas con r1 , 2, ..., rN vectores de posicin respecto de un sistema o de referencia inercial y masas m1 , m2 , ..., mN . Una ligadura es una restriccin al o movimiento del sistema en la forma f (t, ra , ra ) = 0 donde a = 1, ..., N , ra = (xa , ya , za ), ra = va = 2 v aa = ddta = ddtr2a . Tipos de ligaduras Finita o geomtrica: no depende de la velocidad f (t, ra ) = 0 e Cinemticas o diferenciales: si hay dependencia con la velocidad y no son a integrables (no se pueden poner como f (t, ra ) = 0. Nos restringiremos al caso en el que las ligaduras son lineales con la velocidad. N la ra + D = 0 donde a=1 la = la (t, ra ) y D = D(t, ra ) 5
dxa dya dza , dt , dt dt

(1.1) y las aceleraciones

Estacionarias no dependen expl citamente del tiempo. Si es nita f (ra ) = 0 y si es cinemtica la = la (ra ) con D = 0. a

No estacionaria: Dependen expl citamente del tiempo. Si es nita la es cinemtica t = 0 o D = 0. a

f t

= 0 y si

Tipos de sistemas ligados.

ra

Sistemas holnomos: todas sus ligaduras son nitas o Sistemas no holnomos: Caso contrario. o

Sistemas esclernomos: todas sus ligaduras son estacionarias o Sistemas renomos: Caso contrario. o

Ejemplo : Una part cula movindose en el espacio sobre una supercie de ecuae cion f (r) = 0. Es una ligadura nita y estacionaria. El sistema es holnomo y o esclernomo. o

Figura 1.1: Part cula movindose sobre una supercie e

Ejemplo : Dos part culas unidas por una barra de longitud l. Podemos expresar la ligadura como ||r2 r1 || = l o bien, en trminos del producto escalar (r2 r1 )(r2 e 2 r1 ) = l . Si utilizamos coordenadas cartesianas (x2 x1 )2 +(y2 y1 )2 +(z2 z1 )2 l2 = 0. La ligadura es nita y estacionaria, el sistema es holnomo y esclernomo. Si la o o ligadura es tal que la barra tiene una longitud l = l(t) entonces la ligadura es nita y no estacionaria, por lo tanto el sistema es holnomo y renomo. o o 6

Figura 1.2: Dos part culas unidas por una barra de longitud l

Ejemplo : Dos part culas unidas por una barra de longitud l se mueven en un plano tal que la velocidad del punto medio est en la direccin de la barra a o 2 2 2 2 (x1 x2 ) + (y1 y2 ) + (z1 z2 ) l = 0. Como el movimiento es en un plano, tomamos en el plano z = 0 que implica z1 = z2 = 0. El punto medio viene dado por r1 +r2 por lo que su velocidad es r1 +r2 . Como debe estar en la direccin de la barra o 2 2 1 +r2 1 +x2 2 se tiene r 2 = a(r1 r2 ) = 0 Finalmente x1 +y2 = x1 x2 . La forma de la ligadura y y1 y diferencial es (y1 y2 )(x1 + x2 ) (x1 x2 )(y1 + y2 ) = 0 donde podemos identicar l1 = l2 = (y1 y2 , x2 x1 ), D = 0. La ligadura es cinemtica y estacionaria, el a sistema es no holnomo y esclernomo. o o

Figura 1.3: Dos part culas unidas por una barra de longitud l

Desplazamientos virtuales

Sea un sistema con las siguientes ligaduras: L ligaduras nitas f (t, ra ) = 0, = 1, ..., L. M M ligaduras cinemticas a =1 la va + D = 0, = 1, ..., M. 7

Si suponemos que f (t, x1 , y1 , z1 , ...., xn , yn , zn ) = 0, desarrollando la derivada total anterior:

f dzn f f dx1 f dy1 + + + ... + =0 t x1 dt y1 dt zn dt

que se puede escribir como

f + t

a=1

f f f , , xa ya za

dxa dya dza , , dt dt dt

=0

Si se hace la siguiente denicin: o

df = dra

r a f

df df df , , dxa dya dza

Reescribimos la diferencial de f como:

f + t
N

a=1

df dra = 0 dra dt

= 1, ..., L

y tambin e

la dra + D dt = 0
a=1

= 1, ..., M.

Las ecuaciones anterior son las ecuaciones que deben satisfacer los desplazamientos reales dra . Sean dos desplazamientos virtuales en el mismo punto y el mismo tiempo dra1 , dra2 . Planteando las ecuaciones anteriores: 8

a=1 N

df f + dt = 0 dra1 t df f + dt = 0 dra2 t
N

restando:

a=1

a=1 N

df dra = 0 dra

y de igual manera:

la dra1 + D dt = 0
a=1 N

la dra2 + D dt = 0
a=1 N

restando:

la dra = 0.
a=1

Por lo tanto un desplazamiento virtual dra es un desplazamiento real si dt = 0. Se denominan desplazamientos virtuales porque son desplazamientos de una posicin o posible a otra posicin posible innitamente cercana en el mismo instante de tiempo. o Si la ligadura es estacionaria (df /dt = 0, D = 0) entonces los desplazamientos reales y los desplazamientos virtuales coinciden.