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PPTEC 2011.2 Disciplina: Tpicos Especiais em Confiabilidade

Aluno: Adriano da Silva Brito Professor: Jos Luiz Fernandes

Estimativa do Nmero de Ciclos para falha por fadiga de um Ao API-5L X-60, utilizando o mtodo de
Confiabilidade Estrutural FORM e a Equao de Schawalbe.

Resumo

O presente trabalho tem como objetivo o clculo da Estimativa do Numero de Ciclos mximo
que um ao API-5L X-60 pode ser submetido antes de atingir um ndice de confiabilidade considerado
crtico. Inicialmente sero apresentadas as equaes utilizadas para propagao de trinca por fadiga e os
mtodos empregados para avaliao da Confiabilidade Estrutural, em seguida ser realizada uma aplicao
numrica, para calculo do Numero de Ciclos para falha por fadiga de um Ao API-5L X-60, utilizando o
mtodo FORM e a Equao de Schawalbe.

Abstract

This study aims to calculate the estimated of the maximum number of cycles that a steel API-5L
X-60 can be subjected before reaching a level of reliability considered critical. Initially will be presented the
equations used for the propagation of fatigue cracking and the methods used to evaluate the structural
reliability, then there will be a numerical application to calculate the number of cycles to fatigue failure of a
steel API-5L X-60, using the FORM method and the Schawalbe Equation.

Palavras Chave

Propagao de Trincas por fadiga, Equao de Schawalbe, Confiabilidade Estrutural, Mtodo FORM

1 Introduo:

Os aos da srie API-5L so amplamente empregados na industria do petrleo, sendo
largamente empregados como materiais para construo de dutos. Embora nos ltimos anos tenha crescido
no Brasil o uso de aos API-5L X-70 para construo de dutos rgidos, devendo nos prximos anos, com a
implantao da malha dutoviria para elevao e escoamento da produo dos Campos do Pr-Sal ser
aplicados aos API-5L de classe X-80 e X-100, a maior parte da malha de dutos de leo e gs no Brasil,
ainda constituda de dutos API-5L X-60, utilizados normalmente para presses de at 100kgf/cm
2
g,
dependendo da espessura de tubulao adotada.
2

A avaliao do nmero mximo de ciclos que o Ao API-5L X-60 pode ser submetido
importante para manter o ndice de Confiabilidade Estrutural acima de um limite mnimo determinado,
garantindo a segurana da estrutura. A partir de um ndice de Confiabilidade Estrutural mnimo estipulado
ou de uma probabilidade de falha mxima que a estrutura pode ser submetida, com o auxlio de equaes
de propagao de trincas por fadiga e de mtodos de confiabilidade estrutural, calcular o nmero mximo
de ciclos que o material pode ser submetido. Nesse trabalho sero utilizados a Equao de Schawalbe para
modelagem da propagao de Trincas por Fadiga e o mtodo FORM para avaliao da confiabilidade
estrutural.

2 Propagao de Trincas por Fadiga:

No passado, as pesquisas na rea de fadiga restringiam-se ao estudo dos processos de danos
e formao de trincas. A partir da dcada de 60, graas aos trabalhos de PARIS, GOMES E ANDERSON
(1961) e PARIS e ERDOGAN (1963), que sugeriram que o incremento no comprimento da fissura por ciclo,
da/dN, poderia ser relacionado amplitude de variao do fator de intensidade de tenso, K, a mecnica
da fratura aplicada a fadiga comeou a se desenvolver;
PARIS, investigando experimentalmente a propagao de trincas de fadiga encontrou uma boa
correlao entre sua velocidade de avano e um parmetro da mecnica da fratura:
A Y K =
no
que conhecido atualmente como lei de Paris:
n
K A
dN
da
= (Equao 01)
Onde A e n so parmetros da Lei de Paris.
A lei de Paris permitiria, em principio, determinar a vida til de um componente que tivesse
uma trinca de fadiga em crescimento. Atualmente sabe-se, entretanto, que a lei de Paris modela somente
uma fase da propagao de trincas por fadiga. Representando-se graficamente os resultados de taxa de
crescimento de uma trinca por fadiga da/dN pelo gradiente de fator de intensidade de tenses alternado K
em um grfico log x log, o comportamento normalmente apresentado para metais o mostrado na figura 01:

Figura 01: Curva da/dN

X K (Fonte: Strohaecker, Telmo Roberto; Apostila de Mecnica da Fratura)
Neste grfico sobressaem-se trs regies distintas:
a) Regio I: Caracterizada por apresentar derivada decrescente e, portanto com a velocidade de
propagao de trinca superestimada pela Lei de Paris. Caracteriza-se tambm pela existncia
3

de um limite inferior de K para o qual no h propagao de trinca ou esta propagao d-se
a uma taxa no detectvel para fins prticos.
b) Regio II: Caracterizada por apresentar uma derivada aproximadamente constante, com
comportamento previsto pela lei de Paris.
c) Regio III: Caracterizada por apresentar uma derivada crescente, com propagao instvel da
trinca, tendendo a apresentar mecanismos estticos de fratura (clivagem e/ou coalescncia de
microcavidades) sendo a velocidade de propagao subestimada pela Lei de Paris. Este
desvio da curva se deve ao fato do valor de K
max
aumentar at atingir o valor de K
C
do material,
momento em que ocorre a fratura.
Existem inmeras outras regras propostas para descrever toda forma sigmoidal da curva
da/dN

X K, essas regras foram estudadas por FERNANDES e CASTRO (2002) para um ao API-5L X-60,
nesse trabalho FERNANDES e CASTRO (2002), observaram que a Equao de Schawalbe, apresentada
na equao 02, foi a equao que apresentou os melhores resultados para descrever a propagao de
trincas por fadiga de um ao API-5L X-60, razo pela qual a mesma ser utilizada para modelagem da
funo de falha no presente trabalho.
du
dN
= A
S
(AK(o) -AK
th
)
2
[
K
C
K
C
-K
mcx
(Equao 02)
Onde K
rh
o valor limite de propagao de trinca, K
C
o valor da tenacidade a fratura, K
Max

o valor do fator de concentrao de tenso para a carga mxima e A
S
um parmetro da Equao de
Schawalbe.

Os trabalhos de PARIS, GOMES, ANDERSON e ERDOGAN, apresentam um enfoque
determinstico da anlise de propagao de trincas por fadiga. Outro enfoque consiste na aplicao de
modelos de confiabilidade estrutural, realizando uma anlise probabilstica propagao de trincas por
fadiga. Dessa forma podem ser abordados problemas complexos fazendo-se consideraes mais realistas
sobre as incertezas presentes na estrutura, baseadas em dados estatsticos, obtendo-se um
dimensionamento, tanto de concepo quanto de manuteno e inspeo, mais preciso e realista.

3 Anlise da Confiabilidade Estrutural:

O que se busca em um projeto estrutural o desempenho satisfatrio da estrutura ao longo de
seu tempo de via til, ou seja, que esta no venha a falhar. Este critrio de falha pode caracterizar-se pela
falha de um componente do sistema ou do sistema como um todo, tornando-se necessrio analisar a
estrutura local e globalmente (BARBOSA 2004).
A segurana estrutural caracterizada pela probabilidade de falha, que representa a
probabilidade da estrutura no atender de forma satisfatria determinadas condies chamadas de
Estados Limites, os quais podem ser classificados em limite ltimo, que diz respeito ao colapso de toda ou
de parte da estrutura, e de utilizao, que diz respeito a situao em que a estrutura no satisfaz s
condies de uso, apesar de ainda continuar funcionando ao critrio de resistncia.
A representao do estado limite se d atravs de uma funo chamada de funo de
performance ou de falha, usualmente chamada de G(U), que envolve as variveis aleatrias de interesse
contidas no vetor U, onde este representado pela equao 03:
u
t
= {u
1
, u
2
, . , u
n
] (Equao 03)
Onde U
i
representa as variveis bsicas do problema.
4

A funo de performance pode representar uma grande quantidade de variveis, cujo vetor
possui uma dimenso n, sendo representada pela equao 04:
0(u) = 0(u
1
, u
2
, . , u
n
) (Equao 04)
A partir da avaliao desta funo, pode-se assumir duas configuraes possveis, que
representaro os domnios em que a estrutura se mostra segura ou insegura, podendo ser ilustrada
graficamente pela figura 02, denotando o caso bidimensional.

Figura 02: Definio da funo falha (Fonte: SAGRILO, Lus Volnei Sudati; Anlise da Confiabilidade
Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e SORM)
Da figura 02, define-se a regio de falha como sendo a regio onde ocorre G(U)0, que pode
ser representada pela integral da funo densidade de probabilidade conjunta f
U
(U) sobre a regio mostrada
na figura 02,definida pela equao 05:
P
]
= ] ]
0
(u)Ju
u(0)<0
(Equao 05)
As dificuldades encontradas na resoluo da integral que define a probabilidade de falha
levaram a utilizao do chamado ndice de confiabilidade de segunda ordem ou ndice de confiabilidade de
Cornell. CORNELL, props uma medida quantitativa da confiabilidade com base no significado estatstico
de E(U) e Var(U), medidas de posio e disperso de um conjuntos de dados, respectivamente mostrado na
equao 06:
[
C
=
L|u(0)]
vu|u(0)]
(Equao 06)
Este ndice representa a distncia entre o valor mdio de G(U) e zero em unidades de desvios
padro. O clculo da mdia e da varincia so aproximados pois dependem da linearizao da funo,
sendo este ndice somente invarivel quando a funo linear pelo fato dos parmetros necessrios sua
determinao no poderem ser expressos em termos do primeiro e segundo momento da varivel U.
Um conceito importante envolvido na determinao do ndice de confiabilidade o conceito de
ponto de projeto ou ponto mais provvel de falha, que o ponto situado sobre a superfcie de falha que
possui a menor distncia origem. Esta distncia corresponde ao ndice de confiabilidade.
O ndice de confiabilidade pode ser aplicado para um nmero qualquer de variveis. Portanto,
sendo U o vetor de variveis aleatrias bsicas e V o vetor no espao reduzido correspondente, pode-se
expressar a funo de performance pela equao 07:
0(u) = o
0
+ o

n
=1
(Equao 07)
5

Onde o ndice de confiabilidade dado pela equao 08:
[ =
u
0
+ u
i
v
i
n
i=1
_ u
i
2
c
vi
2 n
i=1
(Equao 08)
A equao 08 representa a distncia do hiperplano at a origem no espao das variveis
reduzidas. As coordenadas do ponto mais prximo origem, V
*
, no espao reduzido dada pela equao
09:
I

-
= -o

[ (Equao 09)
Onde
i
a componente do vetor normal superfcie de falha, no ponto de projeto.

3.1 Mtodo FORM:

A idia do mtodo FORM (First Order Reliability Method) obter a confiabilidade atravs de
uma aproximao linear da funo de falha, com as variveis normais estatisticamente independentes no
espao reduzido.
Neste mtodo, as variveis, que podem ser relacionadas entre si, so transformadas em
variveis normais padro estatisticamente independentes V. A funo de falha pode ser escrita em termos
de variveis V como g(V), e esta superfcie aproximada por uma superfcie linear, ou hiperplano, no ponto
de projeto do espao reduzido V
*
, ou seja, no ponto com a menor distncia at a origem.
A probabilidade de falha pode ser calculada como mostrado na equao 10:
P
]
= (-[) (Equao 10)
Onde representa a distribuio cumulativa normal padro e a distncia at o ponto de
projeto, que pode ser calculado pela equao 11:
[ = |I
-
| (Equao 11)
De acordo com a equao 08, pode-se chegar s equaes 12 e 13:
I
-
= -o[ (Equao 12)
g(I) = [ - o

n
=1
(Equao 13)
Onde o vetor normal a superfcie de falha.
O procedimento descrito pelo mtodo FORM para o clculo da probabilidade de falha pode ser
visualizado na figura 03:
6


Figura 03: Representao grfica do mtodo FORM (Fonte: SAGRILO, Lus Volnei Sudati; Anlise da
Confiabilidade Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e SORM)
O mtodo FORM, por ser aproximado, depende diretamente da forma da funo de falha,
podendo este ser a favor da segurana quando a superfcie for convexa nas proximidades do ponto de
projeto, e contrrio a segurana, quando a mesma for cncava.

3.2 Mtodo SORM:

O fundamento do mtodo SORM (Second Order Reliability Method) semelhante a do mtodo
FORM. A principal diferena est na aproximao da superfcie de falha no espao reduzido, feita no FORM
por uma aproximao linear. No mtodo SORM a aproximao feita por uma superfcie quadrtica, como
mostrado na figura 04:

Figura 04: Representao grfica do mtodo SORM (Fonte: SAGRILO, Lus Volnei Sudati; Anlise da
Confiabilidade Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e SORM)
A probabilidade de falha pode ser determinada pela frmula de Breitung, descrita na equao
14:
P
]
= (-[) (1 +[K

)
-1 2 n-1
=1
(Equao 14)
7

Onde K
i
so as curvaturas principais da superfcie de falha no ponto de projeto e n o nmero
de variveis aleatrias envolvidas.
Os procedimentos para a determinao de K
i
envolvem derivadas de segunda ordem da
funo de falha no ponto de projeto, o que gera um aumento do tempo computacional.
Os passos para determinao da confiabilidade pelo mtodo SORM so os mesmos do mtodo
FORM, exceto no clculo da probabilidade de falha, que utilizam as equaes 10 e 14.

3.3 Mtodo de Monte Carlo:

O mtodo de Monte Carlo um mtodo de amostragem artificial utilizado na soluo de
experimentos aleatrios onde se tem conhecimento das distribuies de probabilidade das variveis
envolvidas. Este tem sido utilizado para determinar a confiabilidade de sistemas estruturais.
Neste mtodo, so geradas N amostras independentes do vetor das variveis aleatrias X
obtidas a partir da funo densidade de probabilidade conjunta f
U
(U).
A probabilidade de falha pode ser expressa, utilizando o mtodo de Monte Carlo, partindo da
integral que a define, mostrada na equao 05 ou pela equao 15:
P
]
= ] ]I|0
0
(u) u]
0
Ju
v0
(Equao 15)
Onde a funo I[...] um indicador que corresponde aos valores apresentados na equao 16:
I|] = _
u sc 0
0
(u) > 0
1 sc 0
0
(u) u
_ (Equao 16)
Onde G
U
(U) representa a funo de performance.
Pode-se reescrever a equao 15, como a equao 17:
P
]
= I|0
0
(u

) uj
1
N
N
=1
(Equao 17)
Onde U
i
representa a i-sima amostra do vetor das variveis U geradas a partir da funo
densidade de probabilidade f
U
(U). A probabilidade de falha passa a ser determinada pela equao 18:
P
]
=
Numco dc SmuIucs cm quc u
U
(0)<0
N
(Equao 18)
A varincia e o coeficiente de variao para valores pequenos da probabilidade de falha so
expressos pelas equaes 19 e 20:
Ior(P
]
) = P
]
(1-P
])
N

P
]
N
(Equao 19)
Co:(P
]
) =
_vu(P
])
P
]
(Equao 20)
Devido ao valor de P
f
ser pequeno para estruturas usuais, geralmente da ordem de 10
-3
a 10
-5
,
e como a sua varincia expressa de forma inversamente proporcional ao nmero total de simulaes, o
valor de N deve ser elevado para que se possa obter aproximaes aceitveis de P
f
. Por esse motivo o
mtodo de Monte Carlo freqentemente utilizado para checar outras tcnicas.
8

Pra suprir tais dificuldades como o elevado nmero de simulaes que requer o mtodo de
Monte Carlo, apesar deste ser bastante abrangente, foram desenvolvidas as tcnicas de reduo de
varincia, com o objetivo de reduzir de simulaes.

4 Mtodos de Superfcie de Resposta na anlise da confiabilidade estrutural:

A anlise da Confiabilidade Estrutural baseada no conhecimento da funo de falha G(U).
Em problemas reais, essa funo s conhecida para alguns pontos obtidos experimentalmente ou exige
proibitivos mtodos de simulao e integrao numrica para ser obtida. Somada a essa dificuldade, os
gradientes analticos da funo de estado limite, podem no ser obtidos facilmente, exigindo que sejam
utilizadas tcnicas de diferenas finitas para avali-los. Devido a isso surgiu a idia de se obter uma funo
de falha G*(U) simples de ser avaliada, que aproxima de uma maneira adequada a funo de falha real
G(U) (SAGRILO 1994).
O mtodo de Superfcie de Resposta (MSR) largamente empregado em Estatstica, onde um
modelo complexo aproximado por uma relao funcional simples entre os resultados do experimento e as
variveis de entrada.
SAGRILO (1994) apresenta tcnicas para aproximao por funes Lineares e Quadrticas:
Aproximaes para superfcies lineares, ou hiperplano, podem ser feitas pela equao 21:
(x

) o
o
+ o
]
x
]

; 0nJc x = (x
1

, x
2

, , x
n

)
n
]=1
(Equao 21)
Onde a
0
, a
1
,...,na so os coeficientes do hiperplano e n o nmero de variveis. Os coeficientes
podem ser obtidos solucionado-se o sistema de equaes lineares correspondente a partir de n+1 pontos
conhecidos.
Aproximaes para superfcies quadrticas incompletas podem ser feitas pela equao 22:
(x

) o
o
+ o
]
x
]

+ b
]
(x
]

)
2
; 0nJc x = (x
1

, x
2

, , x
n

)
n
]=1
n
]=1
(Equao 22)
Onde a
0
, a
1
,..., na so os coeficientes lineares, b
1
, b
2
,..., b
n
so os coeficientes correspondentes
aos termos quadrticos e n o nmero de variveis. Os coeficientes podem ser obtidos solucionado-se o
sistema de equaes lineares correspondente a partir de 2n+1 pontos conhecidos.

4.1 Aproximao Linear (Algoritmo ALR):

SAGRILO, baseado na idia original do mtodo FORM, apresenta um algoritmo, chamado de
ALR, que opera somente com aproximaes lineares para a superfcie de falha no espao das variveis
reduzidas. O algoritmo ALR apresentado a seguir:
a) A partir do ponto inicial U
0
, so selecionados n pontos U
i
(i=1,n), sendo n o nmero de variveis
randmicas do problema. Cada um desses pontos deve ser avaliado de maneira a satisfazer
G(U
i
)=0.
b) Cada um dos pontos U
i
transformado para o espao reduzido V
i
.
c) Os pontos V
i
so unidos por um hiperplano.
9

d) Atravs de geometria simples se encontra o ponto V* mais prximo a origem e calcula-se o
ndice de confiabilidade .
e) Transforma-se o ponto V* para o espao original U*.
f) Como esse ponto uma aproximao calcula-se o verdadeiro ponto sobre a superfcie de falha
original.
g) Agora existem n+1 pontos sobre a superfcie de falha. O ponto cuja distncia a origem for
maior descartado da anlise.
h) Repetem-se os passos c at g at a convergncia for encontrada.

Figura 05: Descrio Grfica da Aproximao Linear no Espao Reduzido (Fonte: SAGRILO, Lus Volnei
Sudati; Anlise da Confiabilidade Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e SORM)

5 Aplicao Numrica:

A presente aplicao numrica consistir na avaliao do nmero mximo de ciclos que uma
estrutura fabricada com um ao API-5L X-60 pode ser submetida antes de atingir um ndice de
confiabilidade alvo, utilizando para essa anlise, o mtodo analtico FORM e a Equao de Schawalbe.
Os dados do problema sero, em sua maioria, retirados do trabalho de FERNANDES e
CASTRO (2002), que fizeram uma avaliao das Equaes para modelagem da propagao trincas por
fadiga para um ao API-5L X-60. A razo da escolha desse material, se deve ao fato do mesmo ser ainda
nos dias de hoje o material mais encontrado em dutos rgidos.
10

A estrutura a ser considerada na presente aplicao ser a utilizada por FERNANDES e
CASTRO em seu trabalho, essa estrutura a recomendada pela norma ASTM E647, que normatiza ensaios
de propagao de trincas por fadiga em materiais.

Figura 06: Corpo de prova para ensaio de propagao de trincas por fadiga conforme norma ASTM E647
Nessa estrutura, o valor de K calculado seguinte equao:
AK(o) =
AP(2+
u
w
, )
Bw(1-
u
w
, )
2
[u,866 +4,64 (
o
w
, ) - 1S,S2 (
o
w
, )
2
+ 14,72 (
o
w
, )
3
-S,6 (
o
w
, )

(Equao 23)
O nmero de ciclos determinado pela integrao numrica da Equao de Schawalbe:
= ]
(K
C
-K
mcx
)

(AK(u)-AK

)
2
K
C
Jo
u
]
u
0
(Equao 24)
A Equao do estado limite ser modelada pela seguinte equao:
0 =
CIos
csstntc
-
CIos
tuuntc
(Equao 25)
Para determinar o Ponto de projeto ser utilizado o algoritmo HLRF. A partir do ponto de
projeto o ndice de confiabilidade ser determinado pelo mtodo FORM. A partir do primeiro ndice de
confiabilidade, o numero de ciclos ser variado at atingir o ndice de confiabilidade alvo.
Os dados do problema, que foram, em sua grande maioria, retirados do trabalho de
FERNANDES e CASTRO (2002), so os seguintes:
Varivel Mdia Desvio Padro Distribuio Tipo Unidades
a
0
1,25x10
-3
- - Determinstica m
a
f
2,641x10
-2
1,25x10
-3
Normal Aleatria m
P 9,831x10
3
- - Determinstica N
W 9x10
-2
- - Determinstica m
B 1,25x10
-2
- - Determinstica m
A
S
2,48x10
-22
4,88x10
-22
Lognormal Aleatria Pa
-2
.Ciclos
K
th
4,4x10
6
5x10
5
Normal Aleatria Pam
1/2
K
C
3,55x10
8
2,4x10
6
Normal Aleatria Pam
1/2
K
mx
2,20x10
8
1,48x10
6
Normal Aleatria Pam
1/2

N
Ciclos
Atuante
Varivel Alvo (*)

- - Determinstica Nmero de
Ciclos
Tabela 01: Dados utilizados para aplicao numrica
11

(*) Na presente aplicao o nmero de ciclos ser variado at atingirmos o numero de ciclos na qual se
obtm o ndice de confiabilidade alvo do problema. Como uma estimativa inicial, ser utilizado o numero de
ciclos para falha da estrutura, determinado experimentalmente por FERNANDES e CASTRO (2002) no valor
de 5,54x10
6
ciclos.

5.1 ndice de Confiabilidade requerido e probabilidade de falha admissvel:

Para clculo do Numero de ciclos admissvel, ser considerado que a estrutura analisada est
sendo utilizada em uma aplicao estrutural cuja conseqncia de falha sria. Assim o ndice de
confiabilidade limite e a probabilidade de falha admissvel sero determinados pela tabela 01:
Conseqncia da Falha ndice de Confiabilidade Alvo Probabilidade de Falha
Muito Srio 4,2 1,4x10
-5
Srio 3,7 1,1x10
-4

No Srio 3,1 9,7x10
-4

Efeitos Locais 2,3 9,7x10
-2

No Afeta 1,0 1,0x10
-1
Tabela 02: ndice de Confiabilidade Alvo segundo ONOUFRIOU (1999)
Assim, conforme tabela 01, o numero de ciclos admissvel da presente aplicao numrica,
dever possuir um ndice de Confiabilidade Limite de 3,7 e uma Probabilidade de Falha de 1,1x10
-4
.

5.2 Funo de falha:

Para a presente aplicao, a funo de falha G(U), definida pela equao 25. O numero
resistente de ciclos determinado pela equao 24, integral da Equao de Schawalbe, substituindo-se o
fator de concentrao de tenses K pela equao 23. Assim teremos a seguinte equao de estado limite:
0(o
]
; A
s
; AK
th
; K

; K
m
) = ]
(K
C
-K
mcx
)

(AK(u)-AK

)
2
K
C
Jo
u
]
u
0
-
CIos
tuuntc
(Equao 26)
Onde, a
o
e N
Ciclos
Atuante
so variveis determinsticas. A funo K(a) definida pela equao
27, que consiste na equao 23, substituindo-se as variveis determinsticas P, B e W na mesma.
AK(o) =
1.02,22+1.10.21,u-2.01.1u
2
+2,110

+,210

-,32310

0,003-0,033333u+0,230u
2
(Equao 27)

5.3 Clculo do ponto de projeto e ndice de Confiabilidade pelo mtodo FORM:

Para calculo do ponto de projeto e ndice de Confiabilidade pelo mtodo FORM, foi utilizado o
algoritmo ALR, conforme passos, descritos no item 4.1 do presente trabalho. Aps 07 iteraes, foram
obtidos os resultados apresentados na tabela 03:


12

ndice de Confiabilidade 7,01x10
-5
Probabilidade de Falha 4,999x10
-1
Nmero de Iteraes 07
Ponto de Projeto
a
f
2,641x10
-2
m
A
S
2,480x10
-22
Pa
-2
.Ciclos
K
th
4,399x10
6
Pam
1/2
K
C
3,550x10
8
Pam
1/2
K
mx
2,200x10
8
Pam
1/2

Tabela 03:ndice de Confiabilidade e Ponto de Projeto para o nmero de ciclos igual a 5,54x10
6
Ciclos
O fato de se ter encontrado um ndice de Confiabilidade com um valor prximo a zero, e
conseqentemente uma Probabilidade de Falha prxima a 50%, se deve ao elevado Numero de Ciclos
considerado para o problema. O Numero de Ciclos considerado no problema, corresponde ao Numero de
Ciclos at a Falha por fadiga da estrutura, encontrado por FERNANDES e CASTRO (2002), em modelos
experimentais. Portanto, razovel que para um Numero de Ciclos prximo falha por fadiga da estrutura,
se tenha um ndice de Confiabilidade prximo a zero, e uma probabilidade de Falha prxima de 50%.
Portanto pode-se considerar que os valores encontrados utilizando-se o algoritmo ALR so validados pelos
resultados experimentais, possibilitando a utilizao do algoritmo ALR no problema proposto.

5.4 Calculo do Numero de Ciclos Mximo a partir do mtodo FORM

Para se obter o ndice de Confiabilidade alvo de 3,7, foi variado o Numero de Ciclos at ser
atingido o Numero de Ciclos para qual se tem um ndice de Confiabilidade de 3,7. Devido ao fato de se
estar trabalhando com uma nica varivel, no foi utilizado nenhum algoritmo de otimizao, sendo
inicialmente aplicadas grandes variaes no Numero de Ciclos, e posteriormente pequenas variaes no
nmero de ciclos na medida que foi se aproximando do ndice de Confiabilidade Alvo.
Os resultados dos Clculos so apresentados na tabela 04:
Numero de Ciclos Adotado 2,54x10
6
0,54x10
6
0,40x10
6
0,25x10
6
Ciclos
ndice de Confiabilidade 4,776x10
-1
2,291

2,806

3,784

-
Probabilidade de Falha 3,192x10
-1
1,10x10
-2
2,6x10
-3
9,9x10
-5
-

Nmero de Iteraes 05 09 07 12 -
Ponto de Projeto
a
f
2,642x10
-2
2,633x10
-2
2,644x10
-2
2,632x10
-2
m
A
S
4,996x10
-22
1,084x10
-21
1,298x10
-21
1,559x10
-21
Pa
-2
.Ciclos
K
th
4,280x10
6
3,647x10
6
3,499x10
6
3,069x10
6
Pam
1/2
K
C
3,550x10
8
3,554x10
8
3,549x10
8
3,547x10
8
Pam
1/2
K
mx
2,200x10
8
2,198x10
8
2,202x10
8
2,202x10
8
Pam
1/2

Tabela 04: Estimativa do Numero de Ciclos Mximo
Conforme se pode depreender da tabela 04, o numero de ciclos necessrio para se obter um
ndice de Confiabilidade Superior a 3,7 da ordem de 250.000 Ciclos. O baixo valor do nmero de ciclos
estimado conseqncia do elevado desvio padro aferido pelo autor do presente trabalho para o fator da
Equao de Schawalbe somado ao carter experimental da estrutura analisada, uma vez que na mesma
foram utilizadas trincas de elevado comprimento para se obter os resultados experimentais com maior
rapidez. Trincas com dimenses da ordem em que foram utilizadas nesse trabalho, seriam inadmissveis em
situaes de uso prtico.


13

6 - Concluses

No mtodo analtico FORM, que foi o empregado no presente trabalho, um aspecto importante
a preciso no clculo de probabilidade de falha. Ao se aproximar a superfcie G(U)=0, que pode ser uma
forma curvilnea qualquer, por um hiperplano h uma mudana no volume de integrao. A probabilidade de
falha bem representada para superfcies lineares ou bastante suaves na regio do ponto de projeto,
enquanto que para superfcies convexas ela ser conservativa, para superfcies cncavas ela ser no
conservativa. Embora os resultados obtidos pelo mtodo FORM possam ser considerados aceitveis para
fins prticos, o desenvolvimento do mtodo SORM praticamente superou o problema da limitao da
preciso da probabilidade de falha calculada pelo mtodo FORM.
O mtodo MSR apresenta como principal vantagem o reduzido custo computacional envolvido
no processo de avaliao da probabilidade de falha e do ponto de projeto. Como principal desvantagem,
tem-se as aproximaes implcitas do mtodo, o que por vezes pode conduzir a respostas no precisas e
dificuldades de convergncia.
No presente trabalho a estimativa do numero de ciclos mximo para se obter um ndice de
confiabilidade alvo foi feita variando-se o valor do Nmero de Ciclos at se atingir obter o ndice de
Confiabilidade desejado. Em aplicaes onde se deseja otimizar o projeto de uma Estrutura para um
determinado ndice de Confiabilidade, esse tipo de abordagem torna-se impraticvel, devido ao elevado
numero de variveis envolvidas, sendo necessrio o uso algoritmos de otimizao. Algoritmos de
otimizao para resoluo de problemas desse tipo podem ser encontrados em LEONEL (2009)

7 Referncias Bibliogrficas

BARBOSA, Anderson Henrique; Analise de Confiabilidade Estrutural Utilizando o Mtodo de Monte Carlo e
Redes Neurais; Universidade Federal de Ouro Preto; Ouro Preto, Brasil, 2004
FERNANDES, Jos Luiz e CASTRO, Jaime Tupiass Pinho de; Propagao de Trincas por fadiga no ao
API-5L-X60; Trabalho apresentado no COTEQ; Salvador, Brasil, 2002
LEONEL, Edson Denner; Modelos no Lineares do Mtodo dos Elementos de Contorno para Anlise de
Problemas de Fratura e Aplicao de Modelos de Confiabilidade e Otimizao em Estruturas Submetidas
Fadiga; Universidade de So Paulo, So Carlos, Brasil, 2009
NECHVAL, N. Konstantin; Approximation Techinique For Finding a Probabilistic Assessment of the Fatigue
Reability; Transport and Telecommunication Institute; Riga, Letnia, 2006
SAGRILO, Lus Volnei Sudati; Anlise da Confiabilidade Estrutural Utilizando os mtodos analticos FORM e
SORM; COOPE/UFRJ; Rio de Janeiro, Brasil, 1994
STROHAECKER, Telmo Roberto; Apostila de Mecnica da Fratura; Universidade Federal do Rio Grande do
Sul; Porto Alegre, Brasil, 2009