Verso do Firmware dos Mdulos: 3.2 ltima atualizao: Maio de 2011 www.trackmaker.com www.geostudio.com.br www.rastreadorfacil.com.br
Prezado Usurio, Este manual destinado a usurios avanados, que possuem conhecimento de computadores e sistemas de rede. Para usurios que no querem ou no precisam das ferramentas avanadas do programa GPS TrackMaker, a Geo Studio oferece um sistema de rastreamento fcil e simplificado que pode ser acessado pelo site: www.rastreadorfacil.com.br Para obter suporte tcnico para questes relativas ao uso do programa GPS TrackMaker, contrate um dos planos de suporte disponveis no site: www.geostudio.com.br
Os mdulos rastreadores TrackMaker introduzem uma nova modalidade de localizao e rastreamento veicular, permitindo que o prprio usurio rastreie seu veculo diretamente de seu computador. O uso do mdulo para desligamento do veculo deve ser realizado com extrema cautela e somente quando o veculo estiver em baixas velocidades. Em alguns casos, o desligamento remoto do veculo pode trazer riscos no s para o condutor quanto para outros veculos que trafegam prximos. Portanto, apelase para o bom senso do usurio no sentido de utilizar as ferramentas de rastreamento do programa GPS TrackMaker para decidir o momento correto do desligamento do veculo em uma eventual emergncia. Lembre-se que qualquer dano causado por uma atitude precipitada no desligamento do veculo ser de total responsabilidade do usurio do sistema. A utilizao do mdulo instalado no veculo no exime, no descarta e no substitui a necessidade da Aplice de Seguro para garantia de sua propriedade.
1.ndice
2. Introduo..................................................................................................................................................... 5 1.1 Caractersticas do programa GPS TrackMaker para rastreamento: ...................................................5 1.2 O programa indicado para pessoas e empresas que.........................................................................5 1.3 O que necessrio para rastrear seu veculo com o GPS TrackMaker..............................................5 3. Como Funciona............................................................................................................................................ 6 4. CABO DE CONEXO................................................................................................................................... 6 5. Configurando a Conexo com a Internet no Windows..............................................................................7 5.1 Windows XP....................................................................................................................................... 7 5.1 Windows 7 e Vista ............................................................................................................................. 7 5.2 Teste de Porta........................................................................................................................................ 8 6. Configurando o GPS TrackMaker.............................................................................................................. 9 6.1 Configurando a Hora Local ................................................................................................................... 9 6.2 Criando a Lista de Telefones............................................................................................................... 10 6.3 Opes de cones de Evento............................................................................................................... 10 7. Configurao Bsica do Mdulo................................................................................................................. 11 7.1 Configurao por tons DTMF............................................................................................................... 11 7.2 Configurao Fcil por SMS................................................................................................................ 11 7.3 Se o led verde permanecer aceso, sem piscar....................................................................................11 7.4 Configurao da banda por cabo......................................................................................................... 11 8. Rastreamento Ponto a Ponto pela Internet.................................................................................................12 8.1 Exemplo de Ativao Automtica do Rastreamento pela Internet por SMS ........................................13 8.2 Exemplo de Ativao manual por SMS com comando AT...................................................................14 8.3 Exemplo de Ativao de Rastreamento pela Internet com Tons de Discagem....................................15 8.4 Rastreamento Ponto a Ponto Ativado por Website de Redirecionamento...........................................16 8.5 Rastreamento Ponto a Ponto Ativado pela Ignio..............................................................................17 9. Abrindo a Navegao em Tempo Real........................................................................................................ 18 10.Navegao em Tempo Real por Cabo....................................................................................................... 20 11.Descrio da Janela de Rastreamento pela Internet.................................................................................21 12. Configuraes Avanadas do Mdulo....................................................................................................... 22 12.1 Configuraes Gerais........................................................................................................................ 23 12.2 Configurando Eventos dos Sensores Digitais e Sensor de Movimento.............................................24 12.3 Configurando os Sensores para o modo Alarme Veicular..................................................................25 12.4 Sensores Analgico-Digitais (ADC) Somente T4............................................................................26 12.5 Eventos.............................................................................................................................................. 27 12.6 Alarme de Velocidade........................................................................................................................ 28 12.7 Configurando os Telefones e as Mensagens.....................................................................................29 12.8 Descrio da Janela de Comandos Gerais........................................................................................ 30 12.9 Configurando o APN por Cabo.......................................................................................................... 31 12.10 Configurando o APN Remotamente por SMS..................................................................................32 12.11 Configurando o APN manualmente por SMS ..................................................................................32
12.12 Odmetro, Hormetro e Contadores................................................................................................. 33 13. Rastreamento por Website....................................................................................................................... 34 13.1 Mtodo GET e Mtodo POST............................................................................................................ 35 13.2 Solues Website disponveis para os mdulos T3/T4......................................................................35 14. Enviando Comandos por Tons de Discagem............................................................................................36 14.1 Lista de Comandos............................................................................................................................ 36 14.2 Exemplo: Ativando o Viva-Voz........................................................................................................... 37 15. Comandos Genricos por SMS................................................................................................................ 37 15.1 Enviando Comandos #....................................................................................................................... 37 15.2 Enviando Comandos AT por SMS...................................................................................................... 37 16. Baixando o Caminho Percorrido pelo Veculo e Outros Registros............................................................38 17. Configurando Pontos de Interesse........................................................................................................... 39 17.1 Criando POIs..................................................................................................................................... 39 17.2 cones Especiais de Direo.............................................................................................................. 40 17.3 cone de Envio de SMS..................................................................................................................... 40 17.4 Etiquetas de Configurao (tags)...................................................................................................... 41 17.5 Enviando POIs ao mdulo................................................................................................................. 41 18. Relatrios Detalhados no GPS TrackMaker PRO .................................................................................42 19. Uso do Mdulo Somente como Data Logger ........................................................................................... 43 20. Comandos Avanados de Configurao................................................................................................... 44 20.1 Conexo por cabo ao Hyperterminal................................................................................................. 44 20.2 Lista de Comandos ........................................................................................................................... 45
2. Introduo
1.1 Caractersticas do programa GPS TrackMaker para rastreamento: Voc mesmo rastreia seu veculo, em tempo real de segundo a segundo. Os mapas das cidades e rodovias so instalados no seu computador. Todas as configuraes do mdulo podem ser realizadas pelo programa. Emisso de relatrios detalhados na verso profissional. Permite rastreamento ponto a ponto. Possibilita baixar dados do Data logger do mdulo. 1.2 O programa indicado para pessoas e empresas que... Desejam rastrear seus veculos por conta prpria. Tenham conhecimento tcnico no uso de computadores. Desejam economia de manuteno com o sistema de rastreamento. Desejam monitorar em tempo real sua frota de carros, nibus, caminhes, embarcaes, etc. Buscam por um sistema moderno e confivel de rastreamento 1.3 O que necessrio para rastrear seu veculo com o GPS TrackMaker Mdulos T3 ou T4 instalados no veculo com um chip GSM habilitado. Computador conectado internet. Programa GPS TrackMaker instalado com mapas. Aconselhvel ter modem GSM conectado ao computador para ativao do rastreamento por SMS. O programa GPS TrackMaker possui duas verses: Gratuito: permite o rastreamento simultneo de at dois veculos pela Internet. Professional: permite o rastreamento simultneo de mltiplos veculos pela Internet e relatrios detalhados por onde o veculo passou. Para adquirir a licena, contate diretamente o seu revendedor.
3. Como Funciona
Os satlites GPS (1) enviam os sinais de posicionamento global antena GPS (2) do mdulo (3). A antena GSM (4) transmite os dados para a operadora GSM via GPRS que os repassa para a Internet. O computador (5) mostra o veculo em tempo real no programa GPS TrackMaker.
4. CABO DE CONEXO
Utilize o cabo serial do T3 ou o cabo USB do mdulo T4 para usar todos os recursos do programa GPS TrackMaker bem como utilizar o Hyperterminal. O cabo opcional e vendido separadamente. Lembre-se que algumas configuraes somente via cabo. so possveis
4) Role a lista de componentes e clique em cima da opo Servios de Rede para deix-la em destaque. 5) Clique no boto Detalhes...
6) Marque as duas primeiras opes: Cliente de descoberta/contr. de disp de gateway da internet e Interface de Usurio Plug and Play Universal 7) Clique no boto OK 8) Clique no boto Avanar> 9) Aguarde o Windows instalar os componentes
Espere o programa detectar o IP externo ao roteador e aperte o boto Testar. Se a porta estiver aberta uma janela mostrar que a porta est OK. Se a mensagem Comunicao Abortada aparecer, a porta est fechada e dever ser aberta internamente no roteado ou no servidor de rede.
Lembre-se: o programa GPS TrackMaker capaz de abrir a porta TCP automaticamente na maioria dos roteadores modernos, entretanto se voc utiliza um roteador antigo ou usa a Internet em redes corporativas fechadas com proteo por firewall, ser necessrio a ajuda de um tcnico para configurar internamente o roteador ou o servidor. Como padro o programa GPS TrackMaker utiliza a porta 56000 no protocolo TCP mas outras portas podero ser utilizadas. O tcnico dever criar uma regra NAT ou fazer um Port Fowarding redirecionando tudo que chegar pela porta 56000 no protocolo TCP para o endereo IP interno da mquina onde estiver instalado o programa. A opo Capturar IP Externo ao Iniciar dever ser marcada aps a abertura da porta no roteador ou no servidor. Se estiver utilizando um cable modem ligado a um roteador, talvez seja necessrio configurar o cable modem para o modo bridge e os parmetros PPPoE do roteador para a provedora de servios de internet. Consulte o tcnico de rede para mais informaes. Os IPs iniciados com a numerao 10, 127, 192 e 172 so reservados para a rede interna e no so IPs externos vlidos. Assim, se na janela do rastreamento pela Internet aparecer, por exemplo, o IP 192.168.0.xxx, voc deve habilitar a captura do IP externo.
Em seguida, digite um nome para a conexo, o nmero do telefone, a senha e o nmero serial do do Mdulo Rastreador. Para adicionar os dados lista de telefones, pressione Adicionar. Para realizar qualquer modificao dos dados da lista telefnica, necessrio pressionar o boto Modificar aps efetuar as modificaes nos campos nenhuma alterao ser registrada se o boto Modificar no for pressionado. Para apagar um registro, selecione-o na lista de telefones e pressione o boto Remover.
Pressione os botes dos cones para escolher os cones que sero mostrados na tela quando o veculo estiver sendo rastreado. possvel definir um cone especial para eventos de ignio, sensor 1 e sensor 2. Quando a ignio for ligada ou um dos sensores estiver ativado, o cone aparecer na tela no lugar do cone padro.
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Configurao Website ##
#7100 - TIM #7101 Telemig Celular (Vivo) #7102 Amazonia Celular (OI) #7103 Brasil Telecom #7104 Claro #7105 CTBC #7106 OI #7107 Sercomtel #7108 Vivo WAP (Padro) #7109 Vivo ZAP (Empresas) #7110 Claro Generica #7111 Claro GPRS Indicada para quem deseja utilizar o website www.rastreadorfacil.com.br com ativao por ##
Se errar o cdigo, basta tecl-lo novamente. Assim que voc ouvir trs tons, o mdulo j estar configurado e pronto para o rastreamento pela Internet.
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No rastreamento ponto a ponto pela Internet, se a janela da interface ou o programa GPS TrackMaker forem fechados, o mdulo continuar tentando se conectar ao computador por mais 3 minutos. Se no obtiver sucesso, a conexo ser finalizada. Para restabelecer a conexo neste perodo, basta abrir novamente a janela de rastreamento pela Internet.
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Certifique-se de estar conectado Internet. A janela de rastreamento mostrar o seu IP. Caso seja apresentado um IP de uma rede interna, aperte o boto Capturar IP Externo. As seguintes faixas de IP so destinadas a redes internas (IP reservados ou no vlidos na Internet): 10.x.x.x, 172.16.x.x at 172.31.x.x e 192.168.0.x at 192.168.255.x. Se sua conexo Internet utilizar um modem ADSL ou um roteador, normalmente estes equipamentos possuem um firewall interno que podem eventualmente bloquear a comunicao externa do programa GPS TrackMaker pela porta 56000. Veja o tpico Configurando a Conexo com a Internet deste manual para mais informaes sobre como liberar a porta.
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Aperte o boto SMS e preencha os dados (Nome, Telefone, Senha e Nmero Serial) conforme a figura abaixo:
Aperte o boto Adicionar para incluir o veculo lista. Este procedimento deve ser feito somente uma vez para cada veculo. Uma vez cadastrado, basta clicar sobre o veculo da lista para efetuar a conexo. Escolha a porta serial onde o telefone celular GSM est conectado. Aperte o boto Enviar SMS e aguarde a conexo pela Internet. Se a operadora GSM oferecer o servio de envio de SMS pela Internet, clique no boto Conexo Manual para obter a sentena de ativao que dever ser colada no corpo da mensagem. A mensagem dever ser enviada ao mdulo diretamente do website da operadora. Dica: Se o nmero do telefone for utilizado somente para envio de SMS, no coloque o cdigo da operadora de longa distncia. Indique antes do nmero somente o cdigo do pas e o cdigo de rea onde o nmero est registrado. O cdigo do Brasil 0055. Exemplo de um nmero de telefone especfico para envio de SMS: 0055 31 92222222 (Cdigo do Pas + Cdigo de rea + Nmero do Telefone)
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Siga as instrues dadas pelo programa, digitando o nmero e aguardando o mdulo atender. Tecle pausadamente a sua senha. A senha padro de fbrica 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo de ativao do rastreamento comeando por #65. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que o comando foi recebido. Assim que o mdulo receber a sequencia correta, automaticamente a ligao ser finalizada e o mdulo iniciar o rastreamento pela Internet. Importante: Quando se faz uma chamada para enviar comandos por tons de discagem, o mdulo emite as seguintes indicaes sonoras: Dois tons: indica que o mdulo est aguardando o comando por tons. Trs tons: indica que o mdulo recebeu com sucesso o comando.
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possvel utilizar websites de redirecionamento ao estilo www.noip.com para iniciar uma conexo ponto a ponto de forma mais fcil, atravs de tons DTMF. Se voc j possui um endereo de redirecionamento, basta configurar o mdulo para o endereo e depois utilizar o comando #68 para ativar a conexo.
Veja abaixo os passos para configurar o mdulo: Inicie uma conexo ponto a ponto ou conecte o mdulo via cabo. Abra a janela Ferramentas e clique na aba IP. Marque a opo Configurar IP e Ativao Manual. No campo IP, digite a URL de redirecionamento. Aperte o boto Enviar para finalizar a configurao.
Iniciando uma conexo com o comando #68 Abra a janela de rastreamento pela Internet no programa GPS TrackMaker. Disque para o mdulo, utilizando qualquer telefone. Tecle pausadamente a sua senha. A senha padro de fbrica 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo #68. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que o comando foi recebido.A ligao ser finalizada e o mdulo iniciar o rastreamento ponto a ponto pela Internet.
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Ateno: no aconselhamos a configurao deste recurso, tendo em vista que atualmente h maneiras mais eficazes de rastreamento em tempo integral, utilizando websites de rastreamento ao invs do GPS TrackMaker. O programa deve ser utilizado somente como ferramenta auxiliar, quando se quer um relatrio mais detalhado, uma navegao em tempo real a cada segundo, ou para efetuar configuraes do mdulo. O rastreamento ponto a ponto ativado pela ignio utilizado geralmente por empresas com vrios veculos que desejam visualiz-los em tempo real assim que o veculo ligado. Para isso, o programa GPS TrackMaker deve permanecer aberto no computador da empresa. necessrio que a conexo com a internet tenha IP fixo ou o usurio tenha contratado servios de redirecionamento ao estilo No-IP. Configurando o mdulo via cabo Conecte o cabo ao mdulo e ao computador, abra o programa GPS TrackMaker e clique em Rastreamento -> Conexo Direta por Cabo. Em seguida, clique no boto Identificar. Configurando o mdulo via Internet Ative o rastreamento ponto a ponto pela Intetrnet. Assim que o veculo aparecer na lista da janela de rastreamento, clique no boto Ferramentas.
Na janela de configurao do mdulo, marque a opo Configurar IP e Ativao Automtica por Evento. Configure o IP e a porta e aperte o boto Enviar. Para rastrear o veculo, basta abrir o programa GPS TrackMaker e apertar o boto Rastreamento pela Internet. Se o veculo estiver com a ignio ligada, ele parecer na tela do programa em tempo real.
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Para ativar a navegao em tempo real, clique no boto RTN (Real-Time Navigation).
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Se o programa Google Earth estiver instalado em seu computador, ser possvel visualizar o veculo sobre fotos de satlites em 3D. Para isso, aperte o boto
Lembre-se que as fotos podem no ser recentes e podem no demonstrar a real situao da regio onde o veculo se encontra naquele momento. Dicas de Navegao no Programa GPS TrackMaker Para dar zoom na tela, pressione as teclas + e do teclado. Para arrastar a tela, clique no boto direito do mouse e arraste-o sobre a tela. Clique uma vez com o boto esquerdo sobre a tela para sair do modo de arraste. Para sair da navegao em tempo real, aperte a tecla ESC do teclado. No modo navegao em tempo real, o veculo envia a posio a cada 3 segundos.
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Botes e Caixas Tons SMS Terminal Garmin Ferramentas RTN Desconectar Taxa de Transmisso Pacotes Tela Contadores Lista de Veculos IP Capturar IP Externo Modificar Porta Ocultar Janela ao se conectar Apagar Veculos desconectados Ocultar Fechar
Descrio Abre a janela da interface de tons DTMF para ativao do rastreamento. Abre a janela da interface de mensagens SMS (torpedos) para ativao do rastreamento. Abre o console de comunicao a navegadores Garmin conectados ao mdulo. Possibilita utilizar os navegadores como terminais de dados. Abre a janela de configurao do mdulo. Abre o Painel da Navegao em Tempo Real. Encerra o enlace de transmisso de dados com o mdulo selecionado na lista de veculos. Estabelece a frequncia com que as mensagens de posicionamento ou pacotes so transmitidas pelo mdulo. Identificao dos pacotes recebidos do mdulo. Estabelece a taxa de atualizao dos dados apresentados na janela no modo normal. O boto Reset zera a contagem de trfego de dados apresentado no rodap da janela de rastreamento. Mostra a lista de todos os veculos rastreados no momento. Apresenta o endereo IP do computador. Caso o computador faa parte de uma rede interna, necessrio capturar o IP externo para que o mdulo possa se conectar ao computador. Porta padro: 56000. Somente modifique este parmetro se houver conflito com outros programas instalados em seu computador. Oculta a janela de rastreamento toda a vez que um veculo novo se conecta ao computador. Esta opo apaga o cone do veculo na tela caso a conexo Internet seja perdida. Oculta a janela de rastreamento, mantendo a conexo ativa. Interrompe a conexo com o mdulo. Procure sempre terminar todas as conexes antes de fechar a janela de rastreamento.
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possvel modificar a temporizao dos rels para se adequar a aplicaes especificas. Para mais detalhes, consulte o comando AT+RELAYCONF no tpico Comandos Avanados de Configurao deste manual. Sensores O mdulo T3 possui 2 sensores e o mdulo T4 possui 7 sensores de entrada que so ativados quando mudam de tenso negativa para positiva ou vice-versa (veja comando AT+SENSOR). Os sensores possibilitam enviar mensagens SMS para telefones celulares cadastrados, mensagens on-line na tela do programa GPS TrackMaker, desligar rels e ativar o data logger. O Boto de Pnico conectado ao Sensor 1 e ao positivo, tendo a funo extra de desativar os rels se permanecer pressionado por mais de 6 segundos. Esta configurao pode ser modificada atravs do programa GPS TrackMaker.
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Data logger : A Taxa de Aquisio em segundos representa a frequncia com que os dados do GPS so registrados na memria do Data Logger. O valor recomendado 3 segundos. O boto Apagar Memria apaga toda a memria e zera o ponteiro indexador do Data Logger. Os Pontos de Interesse no sero apagados. Senha: Utilize o boto Modificar Senha para modificar a senha de seis dgitos. A Senha padro de fbrica 123456. Taxa de Transmisso na Navegao em tempo real: configura a frequncia com que os dados so enviados ao programa GPS TrackMaker quando est na navegao em tempo real (RTN). Este modo de rastreamento ativado atravs do boto RTN na janela de rastreamento. Banda: Efetua o travamento da banda de frequncia da operadora. Auto-Desligamento: Opo disponvel somente nos mdulos T4. Configura o auto-desligamento do mdulo. Se nenhum sensor for acionado, incluindo o sensor de movimento interno, o mdulo entra no modo de repouso, consumindo menos de 10 mA. Para reativar o mdulo, basta balan-lo ou atuar em qualquer dos 7 sensores. Dispositivo Externo: Somente deve ser marcado se houver algum dispositivo externo conectado porta de comunicao do mdulo. Chave de Motorista: Indica o nmero da chave do motorista que foi conectada ao mdulo T4 naquele momento. Se nenhuma chave estiver sido conectada, o nmero zero ser mostrado.
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Enviar Notificao online: Se o mdulo estive on-line com o programa GPS TrackMaker, a mensagem ser mostrada na tela em tempo real. Desligar rels se ativado por 5 segundos: Esta opo permite que o boto de pnico (sensor 1) tenha uma funo extra de desligamento dos rels e ativao do veculo em caso de emergncia. Basta pression-lo por mais de 5 segundos para desativar todos os rels e reativar o veculo. Este procedimento til quando se deseja ativar o veculo no local, sem estar conectado ao mdulo. No deve ser marcada se o boto de pnico no for utilizado junto ao Sensor 1. Ativar GPS e rastreamento website ao modificar status: toda vez que o sensor mudar de status, tanto o GPS quanto a conexo com um website podero ser acionados com durao especificada no quadro Ativar GPS e Rastreamento Website. Acionamento Invertido: Normalmente o sensor acionado pela transio do negativo para o positivo. Com esta opo marcada, o sensor ser acionado somente na transio do positivo para o negativo. Gravar Status no data logger: registra no data logger do mdulo todos os eventos de mudana de status do sensor. Este eventos podem depois ser baixados com o programa GPS TrackMaker. Emitir um bip quando ativado: o buzzer emitir um bip rpido assim que o sensor for ativado. Lembre-se: para utilizar o Sensor 1 de modo genrico, sem boto de pnico, desabilite a opo Desligar rels se ativado por 5 segundos. Para registrar as configuraes, aperte o boto Enviar.
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Exemplo 3 Sensor 2 para notificar que a bateria principal do veculo foi desligada
- Instale o mdulo juntamente com a bateria auxiliar de backup. - Conecte o sensor 2 ao positivo da bateria principal do veculo, junto alimentao do mdulo. - Configure o acionamento invertido para o sensor 2. - Marque a opo Enviar SMS ao ser acionado. Ateno para no marcar a opo do modo alarme. - Aperte o boto Enviar para efetuar a configurao. - Clique na aba SMS e configure a mensagem SMS que desejar para o sensor 2. - Aperte o boto Enviar para efetuar a configurao da mensagem. Observe que esta configurao requer o uso da bateria de backup auxiliar. Assim que a bateria principal do veculo for desligada, o sensor 2 ser ativado e enviar um SMS notificando o evento. Desta forma voc saber de forma imediata quando algum desligar a bateria do veculo, inclusive obtendo as coordenadas do local que podem ser configuradas na mensagem.
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Por exemplo, imagine que voc conectou o sensor ADC1 ao sensor do tanque de combustvel que apresenta a tenso de 2 Volts quando vazio e 10 Volts quando cheio, com 100 litros de combustvel. Basta voc configurar o programa para fazer a converso automtica conforme a janela de configurao ao lado. Os dados sero mostrados no programa como litros de combustvel ao invs de Volts.
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12.5 Eventos
Na aba Eventos possvel definir quais eventos ativaro o GPS e o rastreamento pela Internet para o website. Mesmo que no haja configurao website no mdulo, o GPS ser ativado e registrar os dados no data logger. Ignio: esta opo recomendada pois o mtodo bsico de ativao do GPS e transmisso das posies do veculo. Toda vez que a ignio for ligada, o mdulo ligar o GPS e enviar as posies ao website. Por comando ##: Ativa o GPS e o rastreamento pela Internet para o website www.rastreadorfacil.com.br ao receber o comando ## por SMS ou por tons DTMF. Este comando no requer senha. Periodicamente a cada...: mesmo com a ignio desligada, voc poder definir uma ativao peridica nesta opo. O tempo definido em minutos. Aps o comando AT+USERVAR: trata-se de uma opo de aplicao somente para desenvolvedores de hardware que desejam utilizar os mdulos T3/T4 em conjunto com dispositivos customizados. O mdulo ativar o GPS e a rastreamento pela Internet assim que receber o comando AT+USERVAR pela porta serial.
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O alarme de velocidade permite disparar eventos assim que a velocidade do veculo ultrapassar o limite estabelecido pelo usurio. A configurao feita na aba Eventos. As opes de evento so: Acionar o buzzer por um perodo de at 1 minuto dentro do veculo. Enviar um SMS de notificao para os telefones configurados na aba SMS. Gravar o evento de alarme no data logger, podendo depois ser baixado pelo programa GPS TrackMaker. As configuraes do alarme de velocidade so: Velocidade mxima: limite de velocidade para a ativao dos eventos. Tempo de Tolerncia: tempo em segundos que o veculo poder permanecer acima da velocidade mxima antes de disparar o alarme. Tempo de Recorrncia: se o veculo permanecer acima da velocidade mxima, o evento de alarme ser disparado periodicamente.
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Descrio Faz o download das configuraes do mdulo. Mostra o status do ponteiro da memria do Data Logger e apresenta opes de download por ltimos pontos registrados ou por intervalo de datas. Botes para atuao sobre os rels do mdulo. A caixa na lateral esquerda deve ser marcada para mostrar os rels. Parada Segura: Desliga o motor se a ignio for desligada. No possvel lig-lo novamente. O mdulo l o sinal GPS com preciso HDOP pelo menos inferior a 2.0 para ter certeza que a velocidade est correta. Somente se o GPS marcar velocidade inferior a 10 KM/H o motor desligado Se o mdulo no pegar o sinal GPS com boa preciso, ele no aplica a parada segura em movimento. Reativar Veculo: Desliga todos os rels e reativa o veculo. Permite transferir Pontos de Interesse para o mdulo. Quando o veculo se aproximar das coordenadas do ponto, o mdulo dispara o sinal sonoro do buzzer. Para mais detalhes, consulte o tpico Configurando Pontos de Interesse.
Rels
Pontos de Interesse
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Botes para ligar o GPS e disparar o sinal sonoro do buzzer. Inicializa o mdulo, mas no apaga as configuraes. O reset necessrio somente quando se deseja forar uma reconexo Internet depois de modificaes nos parmetros do website.
Usurio
brt claro claro claro
Senha
Clique no boto Enviar depois de realizadas as modificaes. Cdigo PIN: O cdigo PIN um recurso opcional que o chip GSM possui para proteg-lo de utilizao indevida. Se este recurso estiver habilitado no chip, necessrio informar ao mdulo rastreador o cdigo para que o GSM seja habilitado. Marque a opo Usar Chip com PIN Ativado e tecle o cdigo PIN de 4 dgitos. Em seguida aperte o boto Enviar.
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O Odmetro mostra a distncia percorrida de acordo com o GPS do mdulo. O valor pode ser modificado e enviado ao mdulo com o boto Enviar. O hormetro mostra o tempo em horas-minutos-segundos em que a ignio permaneceu ligada. O Contador mostra quantas vezes a ignio foi ativada. Aperte o boto Enviar se quiser modificar os valores no mdulo. Os contadores dos sensores mostram o nmero de vezes que cada sensor foi acionado.
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Configurando o Website Marque a opo Configurar Website de Rastreamento Marque Website Ativado Escolha mtodo GET ou mtodo POST com suporte a envio de dados de reas de sombra GSM Aperte o boto Enviar para configurar o mtodo Escolha a taxa de transmisso em segundos. O campo Servidor deve conter somente o endereo principal sem complementos. Lembre-se que a configurao do servidor NO permite diretrios aps o nome do domnio. Pode ser utilizado IP ou nome de domnio j que o mdulo faz a resoluo da DNS. Por exemplo, possvel utilizar o IP 200.200.200.200 ou o endereo www.seusite.com.br mas no permitido o endereo www.seusite.com.br/meusite. O campo URL deve iniciar com / e ser preenchido com a URL completa que ser acessada pelo mdulo atravs do mtodo GET ou mtodo POST. Utilize a caixa de listagem para inserir os dados a serem enviados pgina. As etiquetas <> sero substitudas pelas respectivas informaes no momento que a pgina chamada pelo mdulo. Website Ativado com Suporte a Comandos Esta opo ativa a leitura do retorno do website em cada requisio, permitindo ao website enviar comandos ao mdulo por XML. Website Ativado por Comando ## Utilize esta opo para configurar um website especial que ser ativado pelo comando ## atravs de tons DTMF ou por SMS. Assim que o mdulo receber este comando, ele comear a enviar dados ao website.
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Ateno: No configure a opo de rastreamento por website se no tiver certeza do que esteja fazendo. Se voc desejar criar seu prprio website de rastreamento, consulte a Geo Studio para saber como conseguir documentao complementar.
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Buzzer #15 Toca o buzzer por 4 segundos SMS #20 Envia texto do SMS do Sensor1 a telefones cadastrados #21 Envia texto do SMS do Sensor2 a telefones cadastrados #22 Envia texto do SMS do POI a telefones cadastrados #23 Envia texto do SMS dos Sensores3-7 a telefones cadastrados udio #30 Desliga o udio #31 Liga microfone e fone de ouvido com volume baixo #32 Liga microfone e fone de ouvido com volume mdio #33 Liga microfone e fone de ouvido com volume alto #40 Desliga microfone #41 Liga microfone com volume baixo #42 Liga microfone com volume mdio #43 Liga microfone com volume alto #50 Desliga fone de ouvido #51 Liga fone de ouvido com volume baixo #52 Liga fone de ouvido com volume mdio #53 Liga fone de ouvido com volume alto
Ativao do rastreamento pela Internet #65 Ativa rastreamento Descrio: #65 [IP com 12 tons] [Porta TCP/IP com 5 tons] [Checksum] #66 Ativa rastreamento Internet com o ltimo IP/Porta vlidos #68 Ativa o rastreamento ponto a ponto com o IP ou a URL de redirecionamento armazenados no mdulo
Configurao da Operadora GSM Ver tabela do item 7.1 deste manual. Reset Geral do Mdulo #99 Reset geral do mdulo sem perda das configuraes
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Ateno: enquanto o mdulo estiver recebendo uma chamada de voz, a comunicao GPRS ser abortada, sendo restabelecida logo aps o trmino da chamada.
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Os dados podem ser baixados para o programa GPS TrackMaker atravs da Internet ou cabo. Assim que a memria preenchida, o mdulo comea a apagar os primeiros pontos registrados. Desta forma, sempre ser possvel baixar os ltimos pontos registrados. Para baixar o histrico percorrido pelo veculo, siga os passos abaixo: Conecte-se ao mdulo pela Internet ou cabo. Abra a janela Ferramentas e aperte o boto Configuraes ou Identificar se estiver usando o cabo. Na opo Data Logger, possvel escolher fazer o download dos ltimos pontos registrados ou fazer o download por datas. Para baixar registros de telemetria dos sensores digitais, analgicos, eventos do alarme de velocidade e identificao do motorista, marque a opo Baixar Waypoints de Eventos. Cada evento ser registrado em um Waypoint com cone prprio e os respectivos valores registrados no campo Comentrio. Se quiser visualizar os pontos de parada do veculo com o motor ligado, como por exemplo paradas em semforos, marque a opo Registrar Pontos de Parada. Aperte o boto Download para baixar os dados. Os pontos de parada so baixados como Waypoints e possuem no campo Comentrio a indicao do tempo de parada. O caminho percorrido pelo veculo baixado como Trilhas. Cada vez que a ignio do veculo for desligada e ligada novamente, uma nova Trilha de cor diferente ser criada. Desta forma, possvel identificar de forma grfica todos os pontos onde o veculo parou ou foi desligado.
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Utilize os cones especiais de direo quando desejar que o buzzer toque somente quando o veculo estiver se aproximando em uma direo especfica. Os demais cones tocam o buzzer quando o veculo se aproxima em qualquer direo.
A etiqueta <20> na mensagem ser substituda pelo nmero identificador do ponto assim que a mensagem for enviada.
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Ex: <N=12345>: O mdulo enviar um SMS com a informao que o veculo se aproximou do ponto 12345.
Certifique-se que a lista de POIs esteja carregada no GPS TrackMaker Conecte-se ao mdulo pela Internet ou cabo. Abra a janela de configurao do mdulo e pressione Upload
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Se voc possui o programa GPS TrackMaker PRO, alm de ter mltiplos veculos na tela ao mesmo tempo, poder ainda emitir relatrios completos por onde o veculo passou. Nos relatrios possvel ver dados como latitude e longitude, velocidade, data e hora, nome da rua ou avenida, nome do mapa e distncia do veculo ao eixo da rua ou avenida.
Os relatrios podem ser exportados para Microsoft Excel, copiados e colados no Microsoft Word ou em outros programas de edio de texto. Para criar um relatrio detalhado, siga os passos abaixo: Capture os dados do Data Logger do mdulo seguindo as instrues do tpico Baixando o Caminho Percorrido pelo Veculo. Clique no boto ou aperte CTRL Y para abrir a planilha de dados.
Escolha a tabela de Waypoints ou da Trilha que deseja gerar o relatrio detalhado. Escolha a distncia mxima de pesquisa. Quanto maior a distncia mais demorada ser a pesquisa no banco de dados de mapas. Clique no boto ou aperte F6 para iniciar a pesquisa de endereos.
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No modo off-line, os dados do veculo so baixados via cabo para o programa GPS TrackMaker. Para ligar o GPS e comear a registrar os pontos, ligue o fio amarelo (ignio) ao positivo do mdulo.
Ateno: por segurana, o modo data logger ser automaticamente desligado assim que o mdulo rastreador fizer a primeira conexo pela Internet.
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Configure a porta de comunicao com os seguintes parmetros: a. 115200 b. 8 c. Nenhum d. 1 e. Hardware Aperte OK.
Teste a conexo para saber se o mdulo est respondendo aos comandos. Digite o comando at e aperte Enter. O mdulo dever retornar a mensagem OK informando que est pronto para receber outros comandos.
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AT+PASSWORD = [PASS]
Modifica a senha numrica do mdulo. Ao contrrio do acesso remoto que sempre depende da senha atual, a modificao da senha via cabo no requer o conhecimento da senha atual. Trata-se de uma soluo de emergncia quando o Usurio esqueceu ou perdeu a senha atual. PASS: Nova senha numrica com 6 dgitos. Exemplo: AT+PASSWORD=123456 : Modifica a senha para 123456.
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MaxPoints: Define o nmero mximo de pontos que sero enviados ao website assim que a conexo Internet estabelecida. O valor limitado a 3.000 pontos e o padro de fbrica 600 pontos. Rate: Taxa de recuperao em segundos que corresponde ao perodo de tempo entre cada ponto recuperado do data logger. O padro de fbrica 10 segundos. Exemplos: AT+GMETHOD? : Mostra a configurao atual AT+GMETHOD=0 : Configura para mtodo GET AT+GMETHOD=1,600,10: Configura para mtodo POST com at 600 pontos de envio a cada 10 segundos
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AT+GWEBPORT = [Port]
Configura a porta para rastreamento website. A maioria dos websites utilizam a porta 80, entretanto outras portas podem ser utilizadas. Port : Porta TCP Exemplos: AT+GWEBPORT=80 : Porta padro HTTP AT+GWEBPORT=12455 : Configura o acesso ao website pela porta 12455 AT+GWEBPORT? : Mostra a configurao atual
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AT+GSTOP
Paralisa qualquer conexo Internet em curso, incluindo conexo por IP fixo, dinmico ou website. Exemplo: AT+GSTOP
AT+BUZZER = [Mode]
Aciona manualmente o buzzer. Mode : 0:Desliga ; 1:Acionamento Lento de 50 segundos; 2:Acionamento Rpido de 4 segundos. 3:Acionamento Rpido de 50 Segundos 254: Desativa modo especial de ativao do Rel 4 255: Ativa modo especial que liga o rel 4 junto com o buzzer Exemplos: AT+BUZZER=0 : Desliga o buzzer AT+BUZZER=1 : Aciona o buzzer com tons lentos AT+BUZZER=2 : Aciona o buzzer com tons rpidos AT+BUZZER=255: Possibilita utilizar o rel 4 para acionamento de sirene externa
AT+MEMTEST
Testa a memria Flash do mdulo sem apagar os dados do Data Logger. Retorna OK para memria sem problema ou retorna a lista de blocos defeituosos. Exemplo: AT+MEMTEST O mdulo retorna OK
AT+MEMDEL
Apaga todos os pontos do Data lloger e retorna o ponteiro de memria para a posio zero. Exemplo: AT+MEMDEL
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AT+SMSLIM = [MaxNumber]
Registra o nmero mximo permitido de SMS enviados por dia. MaxNumber : Nmero mximo de SMS que podero ser enviados por dia. Exemplo: AT+SMSLIM = 25 : Esta a configurao padro de fbrica.
AT+USERVAR = [STRING]
Comando utilizado para enviar ao website uma sequencia de at 150 caracteres (String) recebida pela porta serial. Este comando pode ser utilizado por equipamentos microcontrolados conectados porta serial do mdulo, possibilitando o envio de informaes especficas no rastreamento por website. [String] : Sequncia de at 150 caracteres que substituiro a etiqueta <1E> no rastreamento por website. No so permitidos espaos ou outros caracteres especiais. Somente letras e nmeros. Exemplos: AT+USERVAR=MINHA%20STRING AT+USERVAR=12AB28CD5663EDBB45000043 AT+USERVAR? : Mostra a ltima string registrada na memria.
AT+NMEA = [Mode]
Ativa o envio de sentenas NMEA0183 pela porta serial do mdulo. Com o NMEA ativado, o mdulo pode funcionar como um GPS genrico, compatvel com a maioria dos programas de navegao. As sentenas so enviadas somente quando o GPS estiver ligado. Mode : 0:Desliga NMEA; 1: Liga NMEA Exemplo: AT+NMEA=0 : a configurao padro de fbrica. AT+NMEA=1 : Ativa sada NMEA na serial com taxa de 115200 bps.
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AT+EXTPOWER = [Mode]
Somente disponvel no mdulo T3. Ativa a alimentao externa de 3,3 Volts no pino 9 do conector serial do mdulo. possvel alimentar equipamentos externos com cargas de at 100mA. Mode : 0:Desliga ; 1: Liga alimentao Exemplo: AT+EXTPOWER=0 : a configurao padro de fbrica. AT+EXTPOWER=1 : Ativa alimentao externa de 3,3V com carga de at 100mA.
AT+RTNRATE = [Time]
Configura a taxa de envio no modo Navegao em tempo Real. Time : Tempo em segundos entre 1 a 10. Exemplo: AT+RTNRATE=3 : Envia posio a cada 3 segundos. o padro de fbrica. AT+RTNRATE=1 : Envia posio a cada 1 segundo.
AT+BAND = [Band]
Configura manualmente a banda GSM. Band : Nmero da banda conforme tabela abaixo: 0 = mono-band mode 850 MHz 1 = mono-band mode 900 extended MHz (900E) 2 = mono-band mode 1800 MHz 3 = mono-band mode 1900 MHz 4 = dual-band mode 850/1900 MHz 5 = dual-band mode 900E (extended) / 1800 MHz 6 = dual-band mode 900E (extended) / 1900 MHz 15 = Modo Automtico de busca As bandas 4 e 5 so geralmente as mais utilizadas. Exemplo: AT+BAND=5 : Configura a banda europia 900E/1800MHz. AT+BAND=4 : Configura a banda norte americana 850/1900MHz. AT+BAND? : Mostra banda atual
AT+LOGGERCONF = [Time],[MinSpd],[Type]
Configura o Data Logger. Time : Tempo em segundos de aquisio do Data Logger. MinSPD : Velocidade mnima em knots que o Data Logger comea a registrar. Aconselhvel deixar esta campo sempre com o valor 1. Type : 0=Registro Automtico (Recomendado) ; 1=Ativado pelo Sensor Exemplos: AT+LOGGERCONF=3 : a configurao padro de fbrica. O Data Logger registrar a posio do veculo a cada 3 segundos. AT+LOGGERCONF=1,1,0 : Habilita o Data Logger para registro a cada 1 segundo, com incio de registro acima de 1 knot e ativao automtica atravs do GPS.
AT+LOGGERMODE = [MODE]
Configura o mdulo para ser usado exclusivamente como Data Logger sem a necessidade do uso de Sim Card (chip). Somente utilize este comando se voc no for usar o mdulo para transmisso GSM. Mode : 0 - Desliga o modo Data Logger 1 - Liga o modo data Logger
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AT+DEVICE = [Number]
Configura o mdulo para ser conectado a um dispositivo externo pela porta serial. Number : 0 Nenhum dispositivo externo conectado 1 Navegador Garmin utilizado como terminal 2 Chave de Identificao do Motorista Exemplos: AT+DEVICE=1 : Ativa conexo com navegadores Garmin AT+DEVICE=0 : Desliga dispositivos externos AT+DEVICE? : Mostra a configurao atual
AT+SHUTDOWN = [Time]
Configura o auto-desligamento do mdulo. Se nenhum sensor for acionado, incluindo o sensor de movimento interno, o mdulo entra no modo de repouso, consumindo menos de 10 mA. Time : tempo em minutos do auto-desligamento. Exemplos: AT+SHUTDOWN=60 : o mdulo entrar em modo de repouso em 60 minutos, se nenhum sensor for acionado. AT+SHUTDOWN=0 : modo de auto-desligamento desativado. AT+SHUTDOWN? : Mostra a configurao atual.
AT+ODOMETER = [Value]
Configura o valor da distncia percorrida registrada internamente no mdulo a partir do GPS. Value : distncia em metros. Exemplos: AT+ODOMETER=5000 : Modifica o odmetro para 5000 metros (5KM). AT+ODOMETER? : Mostra o valor atual do odmetro.
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AT+ADCCONFG = [Adc],[Rate]
Configura o tempo de registro dos ADCs no data logger. Este recurso est disponvel somente nos mdulos T4 e registrar os valores somente com a ignio ligada. Adc: Nmero do sensor ADC 1 ou 2 Rate : Tempo em segundos que o valor do ADC ser registrado periodicamente no data logger Exemplos: AT+ADCCOUNTER=0 : Desliga o registro de todos os sensores ADC. o padro de fbrica. AT+ADCCOUNTER=1,60 : habilita o registro do ADC1 no data logger a cada 60 segundos. AT+ADCCOUNTER=1,120 : habilita o registro do ADC2 no data logger a cada 120 segundos.
AT+SPEEDAL = [Events],[Speed],[Time],[TimeRate]
Configura o alarme de velocidade e os eventos que ele dispara. Events : Cdigo de eventos quando a velocidade ultrapassar a mxima. Para escolher mais de um evento, some os valores de cada evento. 1 : Aciona o buzzer por at 1 minuto enquanto estiver acima da velocidade; 2 : Envia SMS de notificao 4 : Grava Status no data logger Speed: Velocidade mxima em Km/h Time: Tempo de tolerncia em segundos que o veculo poder permanecer acima da velocidade mxima antes de disparar o alarme. TimeRate: Tempo de recorrncia em minutos. Se o veculo permanecer acima da velocidade mxima, o evento de alarme ser disparado periodicamente. Exemplos: AT+SPEEDAL=0 : Desliga o alarme de velocidade AT+SPEEDAL=7,100,10,0: O valor 7=1+2+4 ativa todos os trs eventos quando a velocidade permanecer acima de 100 Km/h por 10 segundos ou mais. O buzzer tocar por 1 minuto enquanto a velocidade for superior a 100 km/h, mas no haver repetio caso o veculo continue acima da velocidade. AT+SPEEDAL=1,80,15,2: Ativa o buzzer quando a velocidade permanecer acima de 80 Km/h por 15 segundos ou mais. O buzzer tocar por 1 minuto enquanto a velocidade for superior mxima. Se aps 2 minutos a velocidade continuar acima de 80km/h o buzzer ser ativado novamente com recorrncia de 2 minutos.
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