MATRIKS KEKAKUAN (2)

ANALISA STRUKTUR II
Metode Kekakuan
q=600 kg/m’
Konstruksi balok statis tak tentu diatas 3
A EI EI C tumpuan dengan pembebanan seperti
B tergambar
10 m 8m

a. Struktur dasar yang dikekang/

dikendalikan

b. Momen primer (fixed -end moment)

-5000 -5000 -3200 -3200
M AB = − M BA = − 121 .600.10 2 = −5000kgm
M BC = − M CB = − 121 .600.82 = −3200kgm
Metode Kekakuan
P1-X1 1. Derajat ketidak tentuan kinematis = 1
2. Diagram P-X

F1-e1 F2-e2 F3-e3 F4-e4 3. Diagram F-e

1
− 𝑞𝐿12
12
F01 F02 F03 F04 4. Diagram Momen Primer 𝐹𝑜1 1 −5000
+ 𝑞𝐿12
𝐹𝑜2 12 +5000
= = 𝑘𝑔. 𝑚
𝐹03 1 −3200
𝐹𝑜4 − 𝑞𝐿22 +3200
12
1
+ 𝑞𝐿22
12
Metode Kekakuan
P1-X 5. Matriks Gaya Simpul : P-X dan Momen Primer
Fo3
Fo2
𝑃1 = −𝐹𝑜2 + 𝐹𝑜3 = −5000 + 3200 = −1800 𝑘𝑔. 𝑚

P1-X 6. Matriks Statika : Diagram P-X dan Diagram F-e

F2 F3 𝐹1 0
𝐹2
𝑃1 = 0 1 1 0 𝐹3 𝐴 𝑇
= 𝐵 = 1
1
𝐹4 0

𝐴
Metode Kekakuan
P1-X1
7. Matriks Deformasi
X1 X1≠ 0
Lihat Diagram F–e dan Diagram P–X
X1

e1 e2 e3 e4 0
e1=0, e2=x1, e3=x1, e4=0
𝑒 = 1 𝑋1
1
{e} = [B].{X} 0

8. 𝐵 = 𝐴 𝑇
F1-e1 F2-e2 F3-e3 F4-e4
9. Matriks Kekakuan Unsur
Lihat Diagram F–e dan Diagram P–X
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2
Batang AB =𝐿𝐴𝐵 = = 10 𝐸𝐼
10

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 1
Batang BC =𝐿𝐵𝐶 = = 4 𝐸𝐼
8
Metode Kekakuan
F1-e1 F2-e2 F3-e3 F4-e4 𝐹1 2𝐾1 𝐾1 0 0 𝑒1
𝐹2 𝑒2 =
= 𝐾1 2𝐾1 0 0
𝐹3 0 0 2𝐾2 𝐾2 𝑒3
𝐹4 0 0 𝐾2 2𝐾2 𝑒4

4/10 2/10 0 0 ←𝐹1

2/10 4/10 0 0 ←𝐹2
𝑆 = 1/2 1/4 𝐸𝐼
0 0 ←𝐹3
0 0 1/4 1/2 ←𝐹4
9. Matriks Perpindahan [SB]
↑ ↑ ↑ ↑
𝑒1 𝑒2 𝑒3 𝑒4
{F} = [SB].{X}

𝐹1 4/10 2/10 0 0 0 𝐹1 2/10

𝐹2 = 2/10 4/10 0 0
𝐸𝐼 1 𝑋1 𝐹2 = 4/10 𝐸𝐼 𝑋1
𝐹3 0 0 1/2 1/4 1 𝐹3 1/2
𝐹4 0 0 1/4 1/2 0 𝐹4 1/4

[SB]
Metode Kekakuan
11. Matriks Kekakuan Struktur [ASB] 13. Matriks Momen FInal
{P} = [ASB].{X} → [ASB] = [A].[SB {F*} ={Fo}+ {F}
2/10
4/10 𝐹1 ∗ −5000 −400 −5400
𝑃1 = 0 1 1 0 𝐸𝐼 = 9/10 EI 𝐹2 ∗ = +5000 + −800 = +4200 kg.m
1/2
𝐹3 ∗ −3200 −1000 −4200
1/4 𝐹4 ∗ +3200 −500 +2700
12. Matriks Perpindahan Titik Hubung {X}
{X} = [ASB]-1.{P} 5400 4200 4200 2700
10
9 −2000
𝑋1 = 9/10 𝐸𝐼 −1 𝑃1 = −1800 =
EI 𝐸𝐼

13. Matriks Momen Ujung {F}

{F} = [SB].{X} 𝐹1 2/10 −400
𝐹2 = 4/10 𝐸𝐼 −2000/𝐸𝐼 = −800
𝐹3 1/2 −1000
𝐹4 1/4 −500
 Metode Kekakuan
15. Kontrol Usaha Luar (Ue) = Usaha Dalam (Ui)
Ue = Ui

Ue = 𝑃 ⋅ 𝑋 = −1800 • −2000 ⋅ 1ൗEI = 3600000/EI

−400 0
1
Ui = 𝐹 ⋅ 𝑒 = −800 . 1 −2000 = 3600000/𝐸𝐼
−1000 1 𝐸𝐼
−500 0

Ui = 𝐹 ⋅ 𝐵 ⋅ 𝑋
 Konstruksi Portal bidang tanpa pergoyangan
(dimana deformasi aksial diabaikan)

Beberapa bentuk portal tanpa pergoyangan

 Metode Kekakuan
Untuk analisa Portal bidang tanpa pergoyangan, deformasi axial dari elemen diabaikan
q=300 kg/m’
B C
2EI
600 kg 600 kg Sistim pembebanan konstruksi simetris
EI EI

A D
5m P2-X2
P1-X1 Derajat ketidak tentuan kinematis/kebebasan
n = nt + nr
nt = 2. ∑ joint-[∑M+2. ∑jepit+2. ∑sendi+ ∑rol
= 2. 4 – [ 3 + 2.2 +0 + 0 ] = 1
nr = ∑joint- ∑jepit
= 4=2=2
n yang diperhitungkan hanya n rotasi berhubung tidak
terdapat pergoyangan tranlasi (struktur seimbang )
 Metode Kekakuan
Untuk analisa Portal bidang tanpa pergoyangan, deformasi axial dari elemen diabaikan

q=300 kg/m’
B C F3-e3 F4-e4
B C
2EI
600 kg 600 kg F2-e2
EI EI F5-e5 Diagram F-e

A D F1-e1 F6-e6
5m A D
Metode Kekakuan
625 625
B Momen primer
C
P1 F03
F4
432 432 𝐹𝑜1 −288 P2
𝐹𝑜2 +432
𝐹𝑜3 −625
=
𝐹𝑜4 +625
𝐹𝑜5 −432
288 288 F5
𝐹𝑜6 +288 F02

A D Diagram keseimbangan
600.3. 22 Matriks Gaya Simpul
𝑀𝐴𝐵 = − = −288𝑘𝑔. 𝑚
52
600. 32 . 2 𝑃1 −𝐹𝑜2 + 𝐹𝑜3 +193
𝑀𝐵𝐴 = = +432𝑘𝑔. 𝑚 = =
𝑃2 −𝐹𝑜4 + 𝐹𝑜5 −193
52
1
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐶𝐵 = . 300. 52 = −625𝑘𝑔. 𝑚
12
𝑀𝐶𝐷 = −𝑀𝐵𝐴 = −432𝑘𝑔. 𝑚
𝑀𝐷𝐶 = −𝑀𝐴𝐵 = +288𝑘𝑔. 𝑚
Matriks Statika
F3-e3 F4-e4
B P1 F3
C F4
F2-e2 P2

F5-e5 Diagram F-e

F1-e1 F6-e6
F5
D F2
A
Diagram keseimbangan
{P} = [A].{F} Σ𝑀𝐵 = 0 Σ𝑀𝑐 = 0
𝐹1 𝑃1 − 𝐹2 − 𝐹3 = 0 𝑃2 − 𝐹4 − 𝐹5 = 0
𝐹2 𝑃1 = 𝐹2 + 𝐹3 𝑃2 = +𝐹4 + 𝐹5
𝑃1 0 1 1 0 0 0 𝐹3
=
𝑃2 0 0 0 1 1 0 𝐹4
𝐹5
𝐹6
Matriks Deformasi
X1 e3 X2
e4

e2 e5

F3 F4
e3 e4 e1 = 0 (jepit), e2 = X1, e3 = X1, e4 = X2, e5 = X2, e6 = 0 (jepit)
F2 F5

𝑒1 0 0
e2 𝑒2 1 0
e5
𝑒3 = 1 0 𝑋1
e6 𝑒4 0 1 𝑋2
e1
𝑒5 0 1
F1 F6 𝑒6 0 0
Metode Kekakuan
Menyusun matriks, kekakuan dan steerusnya
 F1 2  K 1 K1 0 0 0 0  e1
Batang AB, BC, CD: F2  K 2  K1 0 0 0 0  e2
   1  
F3  0 0 2 K2 K2 0 0  e3
 =  
F4  0 0 K2 2 K2 0 0  e4
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2 F5  0
𝐾1,2,3 = = = 𝐸𝐼 0 0 0 2  K3 K 3  e5
𝐿1 5 5      
F6  0 0 0 0 K3 2  K 3  e6

 54 2
5 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 𝐹1
0 0 0 0
2 4  1
2𝐸𝐼 0
2
0 4 2 0 0
𝐹2
5 5 0 0 0 0 = 𝐹3
5 0 0 2 4 0 0 𝐹4
0 0 0
4( 2) 2( 2)
0
S  = EI  5 5 0 0 0 0 2 1 𝐹5
0 0 2( 2) 4( 2)
0 0 0 0 0 0 1 2 𝐹6
 5 5  𝑒1 𝑒2 𝑒3 𝑒4 𝑒5 𝑒6
0 5
4 2
0 0 0 5
0 2 4
 0 0 0 5 5
 Matriks Perpindahan Gaya [SB] Matriks Kekakuan Struktur [ASB]
{F} = [SB].{X} {P} = [ASB].{X}

0 0 [ASB] = [A].[SB]
2 1 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0 1 0 2/5 0
2𝐸𝐼 0 𝑋1
0 4 2 0 0 1 0 𝑋2 4/5 0
. 0 1 0 1 1 0 0 0
5 0 0 2 4 0 0 8/5 4/5
0 0 0 0 2 1 0 1 0 0 0 1 1 0 EI
4/5 8/5
0 0 0 0 1 2 0 0 0 4/5
0 2/5

1 0 2/5 0 12/5 4/5

4/5 0 [𝐴𝑆𝐵 = 𝐸𝐼
2𝐸𝐼 2 0 4/5 12/5
5 4 2 8/5 4/5 𝐸𝐼
=
2 4 4/5 8/5
0 2 0 4/5
0 1 0 2/5

[𝑆𝐵]
 Metode Kekakuan
Matriks Perpindahan Titik Hubung {X}
X1 e3
{X} = [ASB]-1.{P}

12/5 4/5
[𝐴𝑆𝐵]= 𝐸𝐼 e2
4/5 12/5

−1
1 12/5 −4/5 1
𝐴𝑆𝐵 =
12 12 4 4 −4/5 12/5 𝐸𝐼
− ( )( )
5 5 5 5
12/5 −4/5 15/32 −5/32 X2
−1 25 1 1
𝐴𝑆𝐵 = = =
128 −4/5 12/5 𝐸𝐼 −5/32 15/32 𝐸𝐼
e4

{X} = [ASB]-1.{P}
e5
15/32 −5/32 1 +193 +120,625 1
{X} = =
−5/32 15/32 𝐸𝐼 −193 −120,625 𝐸𝐼
Metode Kekakuan
Matriks Momen Ujung {F}
F3-e3 F4-e4
{F} = [SB].{X} B C
2/5 0 +48,25 F2-e2
4/5 0 +96,5
+96,5 F5-e5 Diagram F-e
8/5 4/5 +120,625 1
𝐸𝐼 =
4/5 8/5 −120,625 𝐸𝐼 −96,5
−96,5 F1-e1 F6-e6
0 4/5
0 2/5 −48,25 A D

Matriks Momen Final {F*}

F3-e3 F4-e4
B C
−288 +48,25 −239,75
+528,5 F2-e2
+432 +96,5
−625 +96,5 −528,5 F5-e5
+ = kg. m Diagram F-e
+625 −96,5 +528,5
−432 −96,5 −528,5
F1-e1 F6-e6
+288 −48,25 _ + 239,75
A D
Metode Kekakuan
400 kg
q=600 kg/m’
C
D 2EI - Struktur portal seperti gambar
2EI E 2EI F - Hitung deformasi yang terjadi
2,00
- Hitung Momen Final yang terjadi pada struktur
EI 1000 kg
EI B 2,00

1,00
A
2,00 5,00 5,00
 Metode Kekakuan
Analisa Portal bidang dengan pergoyangan , deformasi axial dari elemen masih diabaikan
1000 kg
600 kg D
C
2EI 400 kg
Sistim pembebanan
EI EI konstruksi nonsimetris
4m
A B
4m
D2 Derajat ketidak tentuan
D3 kinematis/kebebasan
D1 D1
n = nt + nr
nt = 2. ∑ joint-[∑M+2. ∑jepit+2. ∑sendi+ ∑rol
= 2. 4 – [ 3 + 2.2 +0 + 0 ] = 1
nr = ∑joint- ∑jepit
= 4=2=2
n=1+2=3
Metode Kekakuan
F3-e3 F4-e4
B C P2-X2 F03
F04 P2-X3
F2-e2
P1-X1
F5-e5 Diagram F-e

F1-e1 F6-e6 Matriks Gaya Simpul

A D
𝑃1 +1000 +1000
𝑃2 = +𝐹𝑜3 = +500
500 500 𝑃3 −𝐹𝑜4 −500
B
C

𝐹𝑜1 0
𝐹𝑜2 0
1 𝐹𝑜3 −500
𝑀𝐵𝐶 = −𝑀𝐶𝐷 = . 1000.4 = 500𝑘𝑔. 𝑚 =
8 𝐹𝑜4 +500
𝐹𝑜5 0
𝐹𝑜6 0
Metode Kekakuan
Matriks Statika (P-X dan F-e)
F3-e3 F4-e4
B P1 F3
C F4
F2-e2 P2

F5-e5 Diagram F-e

F1-e1 F6-e6
F5
D F2
A
Diagram keseimbangan
{P} = [A].{F} Σ𝑀𝐵 = 0 Σ𝑀𝑐 = 0
𝐹1 𝑃1 − 𝐹2 − 𝐹3 = 0 𝑃2 − 𝐹4 − 𝐹5 = 0
−1/4 −1/4 0 0 −1/4 −1/4 𝐹2 𝑃1 = 𝐹2 + 𝐹3 𝑃2 = +𝐹4 + 𝐹5
𝑃1 𝐹3
𝑃2 = 0 1 1 0 0 0 𝐹4
𝑃3 0 0 0 1 1 0 𝐹5
𝐹6
 Metode Kekakuan
P2-X2
P3-X3
C D

P1-x2 Gaya equivalent dititik diskrit yang

koresponding dengan lendutan D

A B 1 satuan 1 satuan

D1

e2
e5 Diberikan X1 = 1 satuan

e1
e6
Metode Kekakuan
Matriks Deformasi
X2 e3 X3
e4

e2 e5

Diberikan X2=1 satuan Diberikan X3=1 satuan

F3 F4
e3 e4 Rotasi : e1 = 0 (jepit), e2 = X2, e3 = X2, e4 = X3, e5 = X3, e6 = 0 (jepit)
F2 F5
Translasi : e1= -¼, e2 = -¼, e3=0, e4=0, e5= -¼, e6 =- ¼

e2 𝑒1 −1/4 0 0
e5
𝑒2 −1/4 1 0
e6 𝑒3 = 0 1 0 𝑋1
e1 𝑋2
𝑒4 0 0 1
𝑋3
F1 F6 𝑒5 −1/4 0 1
𝑒6 −1/4 0 0
Metode Kekakuan
Batang AB, BC, CD:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2
𝐾1,2,3 = = = 𝐸𝐼
𝐿1 4 4

 44 2
0 0 0 0 2 1 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0
4
2 4 
4 4 0 0 0 0 
0 0 4( 2) 2( 2)
0 0 = 0 0 4 2 0 0
S  = EI 
EI
4 4
0 0 2 4 0 0
0 0
2

0 0 0 0 2 1
2( 2) 4( 2)
0 0
 4 4 
0  
4
4 2
0 0 0 4
0 0 0 0 1 2
0 2 4
 0 0 0 4 4
Metode Kekakuan
Matriks Perpindahan Struktur [SB]

4 2
4 4 0 0 0 0 −1/4 0 0 −0,375 0.5 0
2 4 0 0 0 0
4 4 −1/4 1 0 −0,375 1 0
4(2) 2(2) 0 1 0 𝑋1 0 2 1
0 0 4 4 0 0 𝑋2
𝐸𝐼 0 0 1 0 1 1
0 0 2(2) 4(2) 0 0 𝑋3
4 4 −1/4 0 1 −0,375 0 1
4 2 −1/4 0 0 −0,375 0 0.5
0 0 0 0 4 4
0 0 0 0 2 4
4 4

Matriks Perpindahan Struktur [SB]

 Metode Kekakuan
Matriks Kekakuan Struktur [ASB]

{P} = [ASB].{X}

−0,375 0.5 0
−1/4 −1/4 0 0 −1/4 −1/4 −0,375 1 0 −0,375 −0,375 −0,375
𝑋1
0 1 1 0 0 0 0 2 1 𝑋2 = −0,375 3 1
0 0 0 1 1 0 0 1 1 𝑋3 −0,375 1 3
−0,375 0 1
−0,375 0 0.5

Matriks Kekakuan Struktur [ASB]

Matriks Perpindahan Titik Hubung {X}

−1
−0,375 −0,375 −0,375 1000
−0,375 3 1 500 =
−0,375 1 3 −500
Terimakasih