~ o Paulo

Universidade de Sa
Instituto de F
sica

Notas de aula de F
sica II

Paulo Alberto Nussenzveig e Renata Zukanovich Funchal

A losoa esta escrita nesse grande livro do Universo, que permanece sempre aberto a nossa curiosidade. Mas o livro n~ao pode
ser entendido antes que se aprenda o alfabeto e a linguagem em que
ele esta escrito. A linguagem e a da Matematica e seus caracteres
s~ao tri^angulos, crculos e outras guras geometricas, sem as quais
e humanamente impossvel entender uma unica palavra; sem esses,
estamos condendados a vagar num labirinto escuro.

Galileo Galilei

Conte
udo

Ondas

1 Introduc~ao a Ondas

1.1 Breve Interludio . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 O que e uma Onda? . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Ondas Unidimensionais . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Ondas Progressivas . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Ondas Harm^onicas . . . . . . . . . . . .
1.3.3 A Equaca~o de ondas em uma dimens~ao .
1.4 Equac~ao das Cordas Vibrantes . . . . . . . . . .
1.4.1 Equac~ao de movimento . . . . . . . . . .
1.4.2 Soluc~ao Geral . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Princpio de Superposic~ao . . . . . . . .
1.5 Intensidade de uma Onda . . . . . . . . . . . .
1.6 Interfer^encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Mesmo sentido . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Sentidos opostos . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Batimentos . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Re ex~ao de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Modos Normais . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Natureza do Som . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relac~ao entre densidade e press~ao . . . . . . . . . . . .
Relac~ao entre deslocamento e densidade . . . . . . . .
Relac~ao entre press~ao e deslocamento . . . . . . . . . .
Ondas sonoras e a velocidade do som . . . . . . . . . .
Velocidade do som em gases . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidade do som na agua . . . . . . . . . . . . . . . .
Ondas sonoras harm^onicas e Intensidade . . . . . . . .
2.8.1 Intensidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Intensidades relativas e sensibilidade do ouvido
2.9 Fontes Sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Efeito Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1 Fonte em repouso . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2 Fonte em movimento . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.3 Fonte e observador em movimento . . . . . . . .
2.10.4 Cone de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 Ondas Sonoras

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

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2
3
3
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10
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13
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15
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21

21
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34
35
37
38

ii


CONTEUDO
II

Termodin^
amica

39

3 Temperatura

3.1 Breve Interludio . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Equilbrio termico . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Term^ometros . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Term^ometro de mercurio . . . . . . . .
3.3.2 Term^ometro de gas a volume constante
3.4 Dilatac~ao termica . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Calor

4.1
4.2
4.3

Natureza do calor . . . . . .
Quantidade de calor . . . .
4.2.1 Capacidade termica .
Conduc~ao de calor . . . . .

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44

44
45
45
46

Parte I
Ondas

Cap
tulo 1
Introdu
c~
ao a Ondas

Conte
udo

1.1 Breve Interludio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 O que e uma Onda? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Ondas Unidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
3
3

1.3.1

Ondas Progressivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2

Ondas Harm^
onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3

A Equa
ca
~o de ondas em uma dimens~
ao

. . . . . . . . . . . . .

1.4 Equac~ao das Cordas Vibrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1

Equa
ca
~o de movimento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2

Solu
c~
ao Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3

Princ
pio de Superposi
c~
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.5 Intensidade de uma Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.6 Interfer^encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.1

Mesmo sentido

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.6.2

Sentidos opostos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.6.3

Batimentos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.7 Re ex~ao de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.8 Modos Normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.1 Breve Interludio

ndas s~ao fen^omenos fsicos que envolvem propagaca~o no espaco com transporte de momento e energia. Ondas aparecem em muitos contextos da fsica, que v~ao
da fsica classica a fsica qu^antica tendo assim tambem diversas aplicac~oes praticas em
engenharia, geologia, oceanograa, meteorologia, medicina etc.
2

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

Existem basicamente tr^es tipos de onda. Ondas mec^anicas precisam de um meio

material para propagar-se. Exemplos de ondas deste tipo s~ao as pequenas ondas na
superfcie da agua, as ondas do mar que arrebentam na praia, as ondas sonoras ou as
ondas ssmicas. Ondas eletromagneticas (luz), por outro lado, podem se propagar no
vacuo. Existem ainda ondas que fornecem a amplitude de probabilidade de se encontrar
um sistema qu^antico em uma dada congurac~ao fsica: s~ao as ondas da mec^anica qu^antica.
Todas estas ondas, embora relacionadas a processos fsicos diversos, possuem uma serie
de caractersticas fenomenologicas basicas comuns. E o objetivo desta parte da disciplina
introduzir e discutir estas caractersticas de forma a possibilitar o entendimento basico de
fen^omenos ondulatorios (que ser~ao tratados nesta disciplina e em outras posteriores).

1.2 O que e uma Onda?

Fen^omenos ondulatorios est~ao presentes em diversos ramos da fsica. O conceito de
onda e um dos mais importantes ingredientes da nossa compreens~ao da natureza.
Entende-se por onda qualquer sinal que se transmite de um ponto a outro com velocidade bem denida. Em geral, fala-se de onda quando a transmiss~ao do sinal ocorre sem
que haja transporte direto de materia.
Ondas possuem algumas caractersticas marcantes como, por exemplo, sua capacidade
de interferir. A soma de duas ondas resulta numa onda. No entanto, dois sinais se
propagando podem interferir destrutivamente, cancelando-se.
As ondas podem ser divididas em duas categorias: (i) ondas longitudinais, em que a
perturbac~ao se da ao longo da direc~ao de propagaca~o (por exemplo, compress~ao de uma
mola, ondas sonoras); (ii) ondas transversais, em que a perturbaca~o se da na direc~ao
perpendicular a de propagac~ao (por exemplo, ondas eletromagneticas, alguns tipos de
ondas ssmicas). Essa divis~ao e conveniente para descrever varias ondas simples. Cabe
notar, no entanto, que encontramos na natureza uma grande quantidade de ondas que n~ao
s~ao puramente longitudinais ou transversais (ondas na agua, ondas ssmicas tipo Rayleigh
e outras).
? Demos : Domino e mola

1.3 Ondas Unidimensionais

E sempre conveniente iniciar a analise de qualquer fen^omeno fsico buscando casos

particulares simples. O exemplo mais simples de onda e aquele em que a propagaca~o se
da apenas numa dimens~ao. Um exemplo tpico e o de ondas transversais se propagando
numa corda.
1.3.1

Ondas Progressivas

Vamos considerar o caso de um pulso se propagando numa corda. O perl da corda em

t e a forma da corda nesse instante, dada por uma func~ao y (x; t). Consideremos um pulso
que se propaga para a direita (sentido de x crescente), sem se deformar, com velocidade
v . Dizemos se tratar de uma onda progressiva (em oposic~ao a ondas estacionarias, que
veremos adiante). Se considerarmos um referencial inercial O0x0 y0t0 , se propagando com

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO
y(x,0)=y(x,0)

x=x

O=O
y(x,t)

y(x,t)

vt
O

Figura 1.1: Propagac~ao de um pulso quadrado.

a mesma velocidade v da onda, o perl da corda, y0(x0; t0 ) sera constante no tempo.
Podemos, portanto, escrever y0(x0 ; t0) = y0(x0; 0) = f (x0). A correspond^encia entre os dois
referenciais se faz atraves de uma transformaca~o de Galileu:
x0 = x vt ; y 0 = y ; t0 = t :
(1.1)
Logo, a express~ao de uma onda progressiva que se propaga para a direita com velocidade
v e dada por:
y (x; t) = f (x vt) :
(1.2)
De modo analogo, uma onda progressiva para a esquerda e dada por (v ! v)
y (x; t) = g (x + vt) :
(1.3)
Em geral, numa corda teremos ondas progressivas em ambos os sentidos:
y (x; t) = f (x vt) + g (x + vt) :
(1.4)
1.3.2

Ondas Harm^
onicas

Ondas harm^onicas s~ao um caso particular de ondas progressivas. O nome e dado

porque a perturbac~ao em cada ponto x, ao longo da direca~o de propagac~ao, corresponde a
uma oscilac~ao harm^onica simples. O perl de uma onda harm^onica e uma func~ao senoidal:
f (x0 ) = A cos(kx0 + ) :
Para uma onda se propagando para a direita, isso corresponde a:

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

y (x; t) = A cos[k(x vt) + ] :

(1.5)
Consideremos uma posic~ao xa x. No caso de uma corda, o ponto na coordenada x
descreve um MHS (Movimento Harm^onico Simples), cuja frequ^encia angular e dada por
! = kv = 2 = 2= :
Aqui denimos a frequ^encia  e o perodo  . A constante k tem dimens~ao de inverso de
comprimento e e chamada de numero de onda. A amplitude do deslocamento e dada por
A e a constante adimensional e chamada de constante de fase, ou simplesmente fase.
Em termos dessas grandezas, podemos re-escrever o deslocamento:
y (x; t) = A cos(kx !t + ) :
(1.6)
Para gerar uma onda harm^onica numa corda, basta fazer uma de suas extremidades
descrever um MHS.
A mesma analise pode ser feita para um instante de tempo xo, em func~ao da posic~ao
x. O perl da onda nesse instante e uma funca~o senoidal, periodica, com perodo espacial
dado por
 = 2=k :
O comprimento de onda  = v exprime o deslocamento do perl de onda durante um
perodo de oscilaca~o  .
O argumento da func~ao harm^onica na eq. (1.6) e denominado fase da onda, dado
por '(x; t) = kx !t + . Em que condic~oes a fase da onda e constante? Ou seja,
'(x; t) = ' =cste. desde que
d' = k dx ! = 0 ) dx = ! = v = 
dt dt
dt k
A velocidade v e tambem chamada de velocidade de fase, pois trata-se da velocidade de
propagac~ao de um ponto de fase constante.
Uma onda harm^onica tambem e conhecida como monocromatica pois, para uma onda
eletromagnetica (luz), uma frequ^encia  bem denida corresponde a uma cor pura.
0

1.3.3

A Equa
c~
ao de ondas em uma dimens~
ao

Vimos que uma onda geral se propagando em uma dimens~ao, com velocidade v pode ser
escrita como uma soma de duas func~oes: uma que se propaga para a direita, f (x0 = x vt),
e outra que se propaga para a esquerda, g(x00 = x + vt). Vamos obter agora uma equac~ao
caracterstica de ondas em 1-D, que se propagam com velocidade v.
Por simplicidade, consideremos apenas uma onda transversal, que se propaga para
a direita. Como calculamos a velocidade e a acelerac~ao com que um ponto se desloca
na direc~ao transversa? Fixamos, ent~ao, a coordenada x e derivamos y em relac~ao a t. O
deslocamento y e uma func~ao de duas variaveis, mas nos interessamos em sua depend^encia
em relac~ao a apenas uma das variaveis. Isso corresponde ao calculo de uma derivada
parcial de y em relac~ao a t.

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

A velocidade e acelerac~ao transversais s~ao dadas por:

velocidade =
acelerac~ao =

@
y (x; t)
@t
@2
y (x; t) :
@t2

(1.7)

O deslocamento y so depende de t atraves da variavel x0 = x vt. Portanto, podemos

calcular sua derivada parcial em relaca~o ao tempo usando a regra da cadeia:
@y
@t
@2y
@t2

0
df
= ddxf0 @x
=
v 0
@t
dx
!
!
@ df
d
d
f @x0
= v @t dx0 = v dx0 dx0 @t = v ddxf0
2

(1.8)

Analogamente,
@2y
@x2

= ddxf0
2

Obtemos assim:
1@y
2

v 2 @t2

@2y
@x2

=0;

(1.9)
que e a Equac~ao de Ondas em uma dimens~ao, uma equac~ao diferencial parcial (EDP),
linear, de 2 ordem, com coecientes constantes, homog^enea...
E facil ver que, para uma onda progressiva se propagando para a esquerda
y (x; t) = g (x00 = x + vt) ;
a

a mesma equac~ao e satisfeita (verique!). Antes de discutirmos soluc~oes dessa equaca~o,
vamos mostrar, explicitamente, que oscilaco~es de uma corda vibrante satisfazem eq. (1.9).

1.4 Equac~ao das Cordas Vibrantes

Consideramos aqui as vibraco~es transversais de uma corda homog^enea distendida
como, por exemplo, de um violino, piano, harpa, viol~ao, viola, cello, baixo, guitarra,
cavaquinho,...

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

Figura 1.2: Corda homog^enea distendida em equilbrio ao longo do eixo Ox.

y

T
(x + x)
T

(x)

x + x

Figura 1.3: Forcas que atuam sobre uma porc~ao da corda, entre x e x +
x.
1.4.1

Equa
c~
ao de movimento

Vamos considerar uma corda distendida, em equilbrio ao longo do eixo Ox, com
movimento restrito ao plano xy. Num determinado ponto da corda, a porc~ao a sua
esquerda exerce sobre a porc~ao a direita uma forca T , que e equilibrada pela forca T
exercida pela porc~ao a direita do ponto. Isso permite denir a tens~ao T de equilbrio da
corda. Como a corda e suposta homog^enea, a tens~ao e uma constante ao longo de sua
extens~ao. Podemos denir a densidade linear de massa , dada por
m = 
x, para
uma porc~ao de corda de massa
m e comprimento
x.
Nossa discuss~ao sera restrita a pequenos deslocamentos em y (deslocamentos pequenos
em comparac~ao com o comprimento total da corda), de tal forma que o comprimento da
corda possa ser considerado constante, assim como a magnitude da tens~ao.
As forcas que atuam sobre uma porc~ao da corda, entre x e x +
x, s~ao devidas a
variac~ao de direc~ao da tens~ao. Nosso interesse estara voltado as componentes y dessas
forcas, que ser~ao responsaveis pelo movimento transversal. Como vemos na g. 1.3, a

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

componente y da tens~ao no ponto x +
x e dada por

T sen  T tg = T

@y
:
@x

No ponto x, ha uma forca analoga, de sinal contrario, devida a porc~ao a esquerda de x.
A forca vertical resultante sobre essa porc~ao de corda e, portanto, dada por:
T

@y
(x +
x; t)
@x

2 @y
6 (x +
x; t)
@y
T (x; t) = T
x 64 @x
@x

x

3
@y
(
x; t) 7
2
@x
75 = T
x @ y (x; t) :
@x2

A ultima igualdade so e valida quando
x ! 0.

A segunda lei de Newton permite relacionar essa forca com a acelerac~ao da porc~ao de
corda:
Forca =
m ay
@y
) 
x @@ty (x; t) = T
x @x
(x; t)
2

@2y
@t2

@y
= T @x
;
2

(1.10)

que equivale a equac~ao de ondas 1-D, eq. (1.9), com velocidade de propagac~ao
v=

T
:


(1.11)
Essa e a celebre equaca~o das cordas vibrantes, obtida por Euler e D'Alembert por volta
de 1750. Vemos que as ondas na corda se propagam mais rapidamente quanto maior a
tens~ao e menor a densidade. Uma derivac~ao alternativa da velocidade de propagac~ao de
ondas numa corda pode ser encontrada em HMN x 5.3(a), cuja leitura e recomendada.
1.4.2

Solu
c~
ao Geral

A soluc~ao geral da equaca~o de ondas unidimensional, devida a D'Alembert, e

y (x; t) = f (x vt) + g (x + vt);
aproximac~ao sen  tg para 
em serie de Taylor das duas func~oes.
A

! 0 pode ser vericada facilmente fazendo um desenvolvimento

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

t=0

Figura 1.4: Pulsos triangulares se propagando em sentidos opostos.

que corresponde a superposic~ao de ondas progressivas nos dois sentidos. Por se tratar
de uma equac~ao diferencial de segunda ordem, a soluc~ao geral depende de duas funco~es
arbitrarias (a resoluc~ao da equaca~o e equivalente a duas integrac~oes \indenidas"): precisamos de duas condic~oes iniciais, o que equivale a dar o deslocamento inicial, y(x; 0) =
y (x), e a velocidade inicial, @y (x; 0)=@t = y (x).
0

Exemplo :

Suponha que inicialmente a corda esteja na posica~o y (x) e seja solta em repouso, ou
seja y (x) = 0.
) y(x; 0) = f (x) + g(x) = y (x)
0

@y
d
d
d
(
x; 0) = v f (x) + v g (x) = v [g (x) f (x)] = 0 :
@t
dx
dx
dx

Podemos tomar f (x) = g(x), sem perda de generalidade, pois uma constante n~ao
altera a soluc~ao. Por exemplo, f (x) = g(x) = y (x), de forma que podemos escrever
1
y (x; t) = [y (x vt) + y (x + vt)]
2
Na pratica y (x) pode ser, por exemplo, um pulso triangular. O pulso inicial se
decomp~oe em dois pulsos id^enticos que se propagam em sentidos opostos com velocidade
v (veja g. 1.4). Esta soluc~ao e valida enquanto os pulsos n~ao atingem as extremidades
da corda.
Comentario: Muitas vezes n~ao ca clara a import^ancia da equaca~o de ondas nesse
estagio. E uma equac~ao a derivadas parciais que foi obtida supondo soluc~oes da forma da
soluc~ao geral. Aparentemente, zemos um raciocnio circular: partimos da soluca~o para
encontrar a equac~ao e, em seguida, achamos a soluca~o geral, que correspondia a hipotese
inicial. Cabe ressaltar aqui que pudemos ter uma noca~o da import^ancia da equaca~o de
1
2

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

10

Figura 1.5: Interfer^encia destrutiva entre pulsos triangulares.

ondas na ultima sec~ao (x 1.4). Obtivemos, atraves da analise da din^amica de uma corda
sujeita a uma perturbac~ao em relaca~o a sua posic~ao de equilbrio, que uma equaca~o de
ondas e satisfeita, com velocidade de propagac~ao dada pela eq. (1.11). Conclumos que
cordas vibrantes admitem soluc~oes ondulatorias propagantes. Essa analise se repetira
em varios domnios da fsica. Maxwell, ao obter uma equac~ao de ondas para os campos
eletrico e magnetico, a partir de suas equac~oes, com velocidade igual a velocidade de
propagac~ao da luz no vacuo, p^ode concluir que luz e uma onda eletromagnetica.
? Demos :
1.4.3

Varetas acopladas e applet

Princ
pio de Superposi
c~
ao

Qualquer combinac~ao linear de soluc~oes da equac~ao de ondas e tambem soluc~ao. Este

e o princpio de superposic~ao, que e consequ^encia da linearidade da equaca~o de ondas
(verique!).
Para ilustrar a import^ancia deste princpio, consideremos a superposic~ao de dois pulsos
iguais, de sinais contrarios, caminhando em sentidos opostos. Como pode ser visto na
g. 1.5, quando ambos sinais se superp~oem, observamos o cancelamento moment^aneo do
sinal. Trata-se de uma interfer^encia destrutiva entre os pulsos que, apos a \colis~ao",
prosseguem como se nada tivesse acontecido. Obtemos interfer^encia construtiva entre
pulsos de mesmo sinal, o que corresponde a inverter o sentido de propagac~ao dos pulsos
triangulares da g. 1.4). O pulso resultante tem o dobro da amplitude dos componentes.
Discutiremos interfer^encia com mais detalhes, para o caso particular de ondas harm^onicas,
na x 1.6.

1.5 Intensidade de uma Onda

Como ja mencionamos, uma onda transporta energia. Para gerar o pulso em uma extremidade de uma corda, e preciso realizar trabalho. A energia correspondente e transmitida

11

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

a corda e propaga-se com a onda, podendo ser transmitida, por exemplo, a uma partcula
que se encontra na outra extremidade.
Vamos calcular a energia transmitida pela onda, por unidade de tempo, atraves de um
ponto x da corda.
Num dado instante t a porc~ao da corda a esquerda de x atua sobre um elemento da
corda no ponto x com uma forca transversal (cf. x 1.4.1)
Fy = T

@y
(x; t) :
@x

O trabalho realizado sobre esse elemento por unidade de tempo (pot^encia instant^anea)
corresponde a energia transmitida atraves de x por unidade de tempo
P (x; t) = Fy

@y
@t

@y @y
:
@x @t

Para uma onda harm^onica progressiva, ent~ao

@y
@x

kAsen' ;

@y
@t

= !Asen' ; ' = kx

!t + ;

logo
P (x; t) = !kT A2sen2 (kx !t + );

que oscila com t e x. O que interessa em geral e a media sobre um perodo (que chamaremos de intensidade I y da onda)
I = P = !kT A sen
| (kx {z !t + }) :
1 =2
2

A notaca~o f signica media de f . Caso voc^e n~ao tenha familiaridade com calculos de
medias de func~oes, veja abaixo uma pequena digress~ao sobre o assunto.
Lembrando que T = v e que ! = kv,
1
I = P = v! A ;
2
para uma onda harm^onica progressiva. Vemos que a intensidade e proporcional ao
quadrado da amplitude, ao quadrado da frequ^encia angular e a velocidade.
Vamos relacionar esse resultado ao MHS descrito por cada ponto da corda. Um elemento de corda, de comprimento dx, em torno do ponto x, tem massa dm = dx e
energia cinetica instant^anea
!
!
@y
@y
1
1
dK = 2 dm @t = 2  @t dx :
2

y Geralmente

usa-se intensidade para designar pot^encia por unidade de area. Aqui, como se trata de
um problema 1-D, usamos este nome para a pot^encia media.

12

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

Logo,

!
d
K 1 @y
) dx = 2  @t
e a densidade linear de energia cinetica. Sabemos que

o que implica em

@y
@t

!2

= ! A sen (kx
2

!t + ) ;

dK = 1 ! A :
dx 4
Como cada elemento dx executa um MHS em y, temos que a densidade media de
energia potencial dU=dx e igual a densidade media de energia cinetica. Portanto,
dE = 1 ! A )
E = dE
x ;
dx 2
dx
onde usamos que E = K + U e a energia mec^anica total. Mas a onda percorre
x = v
t
em
t e a pot^encia media transportada e
!
P =
E = dE
x = v dE = 1 v! A :

t
dx
t dx 2
Comparando esse resultado com aquele obtido para a intensidade, vemos que podemos
expressar essa ultima como o produto da velocidade pela densidade media de energia.
Portanto, a intensidade representa o uxo medio de energia atraves de um ponto qualquer
da corda.
2

Digress~ao sobre media de uma func~ao

A media de uma func~ao f (x) em um intervalo [a; b] e simplesmente :

Z

f =

f (x)dx
Zb
dx

= (b 1 a)

b
a

f (x)dx ;

o que corresponde a uma media ponderada. Por exemplo,

Z 
senx = 21 senxdx = 0 ;
2

Z 
1
sen x = 2 sen xdx = 21 :
2

Digress~ao sobre a f
ormula de Euler

13

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

Sabemos que

de{ = {ae{ ;
dx
onde x e um numero real e a uma constante real. Tomemos a seguinte funca~o
f (x) = cos x + { sen x ;
cuja derivada
df
f 0 (x) =
dx
= sen x + { cos x
= {(cos x + { sen x)
= {f (x) :
ax

ax

Vemos que f (x) = e{ = (cos x + { sen x), de forma que cos x = Re(e{ ) e sen x = Im(e{ ).
Assim obtemos, de maneira simples, as conhecidas relac~oes trigonometricas
cos(a  b) = Re(e{  ) = Re(e{ e{ ) = Re[(cos a + { sen a)(cos b  { sen b)]
= cos a cos b  sen a sen b
e tambem
A cos(a + b) + A cos(a + c) = Re[A e{
+ A e{ ]
= Re[e{ (A + A e{ )]
= Re[e{ Ae{ ]
= A cos(a + b + d) ;
onde A = A + A + 2A A cos(c b) e sen d = A sen (c b) .
x

(a

b)

(a+b)
1
(a+b)

(a+b)

2
1

? Demos :

2
2

(a+c)

1
d

(c

b)

Applets

1.6 Interfer^encia
Consideremos inicialmente a superposica~o de duas ondas progressivas harm^onicas, de
mesma frequ^encia, numa corda vibrante.
1.6.1

Mesmo sentido

As express~oes das ondas s~ao dadas por

(
y (x; t) = A cos(kx
y (x; t) = A cos(kx
1

mas cos(kx !t + ) = cos(!t + '), com ' =

na digress~ao da x 1.5,

!t + 1 )
!t + 2 )

kx , logo podemos escrever, como visto

14

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

y = y1 + y2 = A cos(kx !t + ) ;

com

A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos 12 ; 12 = 2

1 ;

onde e a diferenca de fase entre as duas ondas originais.

Como a frequ^encia e a mesma, a intensidade I de cada onda e proporcional a A ; com
a mesma constante de proporcionalidade. Logo
q
I = I + I + 2 I I cos ;
ou seja, a superposic~ao de duas ondas no mesmo sentido e de mesma frequ^encia e outra
onda do mesmo tipo, mas a intensidade da onda resultante e geralmente diferente da soma
das intensidades, dependendo da diferenca de fase!
Interfer^encia construtiva (cos = 1)
12

12

1 2

12

12

12 = 2n

(n = 0; 1; 2; : : :) ) I = I
Interfer^encia destrutiva (cos = 1)

max

q

q 2
I1 + I2

12

12 = (2n + 1)

q
(n = 0; 1; 2; : : :) ) I = Imin = I1

q 2
I2 :

Observamos assim que a intensidade oscila entre os valores I e I

. Para I = I estes s~ao I = 0 e I = 4I .
min

12

1.6.2

min

max

como funca~o de

max

Sentidos opostos

Neste caso, para simplicar, vamos considerar A = A = A e = = 0

(
y (x; t) = A cos(kx !t)
y (x; t) = A cos(kx + !t)
1

1
2

A onda resultante e
y = y + y = A[cos(kx) cos(wt) + sen(kx)sen(wt) + cos(kx) cos(wt) sen(kx)sen(wt)]
= 2A cos(kx) cos(!t) ;
onde usamos cos(a  b) = cos a cos b  sena senb (cf. x 1.5).
Vemos que a onda resultante e um produto de uma func~ao de x por uma funca~o de
t, portanto n~ao ha propagac~ao! A forma da corda permanece sempre semelhante, com
o deslocamento mudando apenas de amplitude e eventualmente de sinal. Havera pontos
denominados nos ou nodos que permanecer~ao sempre em repouso e outros denominados
ventres ou antinodos que ter~ao sempre amplitude de oscilac~ao maxima.
Uma onda que n~ao se propaga denomina-se onda estacionaria, para a qual os uxos
de energia s~ao iguais e contrarios, de forma que o uxo medio da onda resultante e nulo.
1

15

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO
1.6.3

Batimentos

? Demos :

Diapas~oes, prisma e applets

Consideremos agora ondas de mesma amplitude, que se propagam no mesmo sentido

mas que possuem frequ^encias ligeiramente diferentes. Suas express~oes s~ao dadas por
(
y (x; t) = A cos(k x ! t)
y (x; t) = A cos(k x ! t) ;
onde denimos
! = ! !  ! = 1=2(! + ! ) e
k = k k  k = 1=2(k + k )
e consideramos = = 0 pois, devido a diferenca de frequ^encia, a diferenca entre as
constantes de fase e irrelevante. Supondo ! > ! e k > k ent~ao,
( "
#
"
#)


k


!


k


!


y = y + y = A cos (k + )x (! +
2
2 )t + cos (k 2 )x (! 2 )t ;
1

) y(x; t) = A(x; t) cos(kx ! t) ;

onde

!


k


!
A(x; t) = 2A cos 2 x 2 t :

Temos uma onda de frequ^encia ! elevada, cuja amplitude A e modulada por outra onda de
frequ^encia
! bem mais baixa. Trata-se do fen^omeno conhecido pelo nome de batimento,
que ja foi visto para o MHS. Este fen^omeno pode ser tambem observado em ondas sonoras,
dois diapas~oes de frequ^encias muito proximas soando simultaneamente produzem um som
que varia entre alto e baixo periodicamente. O ouvido humano e capaz de distinguir
batimentos entre difer^encias de frequ^encia abaixo de 7 Hz. Este fen^omeno e utilizado por
anadores de piano.
Este e o exemplo mais simples de um grupo de ondas. Como a fase '(x; t) = kx ! t,
a velocidade com que se desloca um ponto de fase constante (velocidade de fase) e
!
v' =  :
k
Por outro lado, a velocidade com que se desloca o grupo como um todo e a velocidade de
um ponto da envoltoria, onde A e constante. Esta e a chamada velocidade de grupo, que
e dada por

!  d! ;
v =

k dk
para
k ! 0, calculada em k = k. Para uma corda vibrante homog^enea !=k = v =
q
T= = cste ) v' = v . Entretanto, para outros tipos de onda v' varia com  (ou k),
assim
g

16

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

d! = v + k dv' 6= v :
dk ' dk '
Diz-se que neste caso ha dispers~ao, como para a luz em um meio material transparente
(prisma).
Pode-se mostrar que, em geral, v e a velocidade de propagac~ao da energia, tendo
signicado fsico mais importante que v'. Ha, no entanto, exceco~es como, por exemplo,
situac~oes de dispers~ao chamada an^omala, em que a velocidade de grupo tem sinal oposto
a velocidade de fase. Ha tambem situaco~es como a da chamada re ex~ao total frustrada,
em que a velocidade de transmiss~ao de um sinal esta associada a velocidade de fase.
! = kv' (k) ) vg =

1.7 Re ex~ao de ondas

? Demos :

mola e applets

Ate aqui consideramos apenas ondas que se propagam numa corda longe das extremidades (toda corda real e nita!). O que acontece nas extremidades? Vamos comecar a
discuss~ao examinando o que ocorre numa extremidade xa.
Seja um pulso que se propaga numa corda longa, cuja extremidade esquerda O e xa.
A express~ao que descreve o pulso antes de atingir a extremidade e y(x; t) = g(x + vt). A
condic~ao de que a extremidade em x = 0 permaneca sempre xa e
y (0; t) = 0; 8 t :
(1.12)
A extremidade da corda dene uma fronteira. As condico~es a serem impostas a func~ao
numa fronteira s~ao chamadas condic~oes de contorno ou condic~oes de fronteira.
Usando a soluc~ao geral da equac~ao de ondas 1-D, eq. (1.9), e, impondo a condic~ao da
eq. (1.12), obtemos
y (0; t) = f ( vt) + g (vt) = 0 ) f ( vt) = g (vt)

8t;

o que permite determinar a func~ao incognita f (x0 ) = g( x0 ). Temos, portanto, a soluc~ao

do problema, dada por
y (x; t) = g (vt + x) g (vt x) ;
onde a func~ao g e conhecida (forma do pulso inicial). O segundo termo so aparece apos
o pulso incidir na extremidade xa, correspondendo a um pulso re etido.
Podemos representar gracamente este resultado atraves de um artifcio que corresponde a imaginar um prolongamento ctcio da corda para x < 0. O termo g(vt x),
antes do pulso incidir sobre a extremidade, corresponde a um pulso ctcio, que se encontra no prolongamento ctcio da corda, propagando-se para a direita (veja g. 1.6).
No momento em que ambos os pulsos atingem a extremidade O, obtemos a superposic~ao

17

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

Figura 1.6: Re ex~ao de um pulso numa extremidade xa. O pulso re etido tem a fase
invertida.
dos dois pulsos. Em seguida apenas o pulso re etido se propaga na corda (real) para a
direita.
Por que obtemos um pulso invertido nessa situaca~o? A condic~ao dada por eq. (1.12)
imp~oe uma interfer^encia destrutiva entre os pulsos no ponto x = 0.
O que ocorre se, ao inves de uma extremidade xa, analisarmos uma extremidade
livre? Neste caso, a condic~ao de contorno deve indicar a aus^encia de forca tranversal
sobre a extremidade
@y
Fy (0; t) = T = 0 8 fT ; tg ;
@x
o que signica que a tangente a corda na extremidade e sempre horizontal.
Aplicando essa condic~ao a soluc~ao geral da equaca~o de ondas, obtemos
@y
df
dg
df ( vt) = dg (vt) ;
(0
; t) = ( vt) + (vt) = 0 8 t )
@x
dx
dx
dx
dx
bastando tomar f (x0) = g( x0). A soluc~ao, neste caso, e
y (x; t) = g (vt + x) + g (vt x) ;

o que corresponde a um pulso re etido, sem invers~ao de fase.

As duas condico~es de contorno consideradas s~ao extremas. Ha situaco~es intermediarias
como, por exemplo, a junc~ao de duas cordas de densidades distintas. A analise acima serve
de modelo para o tratamento desse tipo de situaca~o. Conforme veremos na aula de TD,
um pulso incidente numa junc~ao de duas cordas da origem a um pulso transmitido e outro
re etido.
Comentario: A analise de ondas em interfaces e um problema bastante frequente
em fsica. Em circuitos eletricos, para a transmiss~ao de sinais, fala-se sempre em garantir
um \casamento de imped^ancias": isso e linguagem tecnica para assegurar que o sinal
re etido seja minimizado. A re ex~ao e refrac~ao da luz s~ao exemplos do comportamento
de ondas em interfaces. Finalmente, na Mec^anica Qu^antica, encontramos varias situac~oes

18

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

em que partculas podem ser \parcialmente" transmitidas/re etidas atraves de barreiras

de energia potencial.
? Demos :

corda vibrante

1.8 Modos Normais

Vamos analisar agora o que ocorre quando consideramos ambas as extremidades de
uma corda de comprimento l xas. Este caso se exprime pelas condic~oes de contorno
y (0; t) = y (l; t) = 0 ; 8 t :
(1.13)
Admitamos que uma soluc~ao possvel para a equaca~o de onda nestas condico~es seja
dada por
y (x; t) = A(x) cos(!t + ) ;
(1.14)
o que corresponde a uma onda estacionaria.
Como y(x; t) deve ser soluc~ao da equaca~o de ondas, eq. (1.9), substituindo eq. (1.14)
nessa equac~ao temos
1 @ y = ! A(x) cos(!t + ) = @ y = d A cos(!t + ) ;
v @t
v
@x
dx
ou seja,
d A + k A = 0 ; k = !=v :
dx
2

A soluc~ao geral desta ultima equaca~o ja e conhecida

A(x) = a cos(kx) + b sen(kx) :
As condic~oes de contorno s~ao satisfeitas desde que
A(0) = 0 ) a = 0 ; e A(l) = 0 ) b sen(kl) = 0 :
Para termos uma soluc~ao n~ao trivial (y 6= 0 !), b 6= 0, de forma que
sen(kl) = 0 ) kn = nl ; n = 1; 2; : : : :
Os valores correspondentes de
n
!n = knv = v
l
s~ao os chamados modos normais de vibrac~ao.

19

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

Figura 1.7: Primeiros modos normais de vibraca~o de uma corda de comprimento l xa

nas duas extremidades.
Substituindo os resultados encontrados em eq. (1.14) temos nalmente as soluc~oes

 n   n
yn (x; t) = bn sen
x cos
vt + n ; n = 1; 2; : : : :
l
l
Trata-se de ondas estacionarias, cujo comprimento de onda associado ao modo n e
2 2l
n = = ; n = 1; 2; : : : :
k
n
n

A frequ^encia n do modo n e

= n ; n = 1; 2; : : :  = 21l T ;
ou seja, as frequ^encias s~ao multiplos inteiros da frequ^encia do modo mais baixo, o chamado
modo fundamental. Esta frequ^encia fundamental e inversamente proporcional ao comprimento da corda, proporcional a raiz quadrada da tens~ao e inversamente proporcional a
raiz quadrada da densidade linear de massa da corda. Este resultado tem aplicaco~es
importantes para instrumentos musicais.
Os modos normais de ordem mais baixa est~ao ilustrados na g. 1.7. O modo de ordem
n contem n 1 nodos alem dos extremos.
Pode-se mostrar que o movimento geral de uma corda vibrante presa nos extremos
e uma superposica~o de todos os modos normais, constituindo uma serie innita cujas
constantes bn e n est~ao relacionadas aos coecientes de uma serie de Fourier.
!
n = n
2

= n 2vl

~ A ONDAS
CAPITULO 1. INTRODUC
 AO

20

Comentario: Vimos aqui que ondas connadas numa regi~ao limitada do espaco so podem oscilar com frequ^encias bem denidas que formam um conjunto discreto (frequ^encias
\quantizadas"). Este resultado e analogo ao que se obtem para uma partcula qu^antica
connada a uma caixa por paredes impenetraveis.

Cap
tulo 2
Ondas Sonoras

Conte
udo

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Natureza do Som . . . . . . . . . . . . . .
Relac~ao entre densidade e press~ao . . . .
Relac~ao entre deslocamento e densidade
Relac~ao entre press~ao e deslocamento . .
Ondas sonoras e a velocidade do som . .
Velocidade do som em gases . . . . . . . .
Velocidade do som na agua . . . . . . . .
Ondas sonoras harm^onicas e Intensidade

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

2.8.1

Intensidade

2.8.2

Intensidades relativas e sensibilidade do ouvido

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
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.
.
.
.
.
.
.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .

21
23
24
25
26
27
28
29
30
31

2.9 Fontes Sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.10 Efeito Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.10.1

Fonte em repouso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

2.10.2

Fonte em movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.10.3

Fonte e observador em movimento

. . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.10.4

Cone de Mach

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

2.1 Natureza do Som

bservamos em nossa experi^encia cotidiana que corpos em vibrac~ao produzem
ondas de som. As ondas de som s~ao ondas mec^anicas que se propagam apenas na presenca de um meio material. Por exemplo, como demonstrado em 1660 por Robert Boyle,
o som de uma campainha em vacuo deixa de ser ouvido. As naves espaciais que aparecem em lmes como \Guerra nas Estrelas" e \Star Trek" tambem n~ao emitem som ao
21

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

B A

22

BA

Figura 2.1: Diapas~ao vibrando entre as posico~es A e B .

se deslocar no espaco intersideral, assim como explos~oes no espaco s~ao silenciosas. Infelizmente muitos lmes desrespeitam este fato elementar da natureza do som (vejam
http://www.intuitor.com/moviephysics/).
Assim, o som se propaga tanto em uidos, como gases (ex. atmosfera) e lquidos (ex.
agua), como tambem em solidos. Percebemos a aproximaca~o de um trem atraves do som
produzido pela vibrac~ao dos trilhos.
Oscilac~oes harm^onicas produzem sons audveis em intervalo limitado de frequ^encia de
20 Hz a 20 kHz.
E facil notar a natureza ondulatoria do som. O som propaga-se com velocidade nita
(som do trov~ao apos clar~ao do rel^ampago, eco) atraves de um meio, sem que haja transporte direto de materia, sofre re ex~ao (eco) , refrac~ao, efeitos de interfer^encia, batimentos
e difrac~ao (ouvimos atraves de um biombo).
Um uido como a atmosfera n~ao transmite, em geral, tens~oes tangenciais, de modo
que ondas sonoras na atmosfera devem ser longitudinais. Elas s~ao associadas a variac~oes
de press~ao, compress~oes e rarefac~oes. Em geral, s~ao variaco~es extremamente pequenas,
em comparac~ao com a press~ao atmosferica (press~ao de equilbrio).
? Demos :

diapas~ao e applet

Podemos comecar a ter uma ideia sobre o processo observando o funcionamente de

um diapas~ao. Em A, na g. 2.1, o diapas~ao comprime a atmosfera, o que e transmitido
as porc~oes contguas; em B , o diapas~ao produz uma rarefac~ao.
Vemos que o deslocamento de ar muda a densidade do ar na camada subjacente, o
que provoca uma mudanca de press~ao. A mudanca de press~ao, por sua vez, provoca
deslocamento de ar e assim sucessivamente. O mecanismo e auto-sustentado, podendo ser
resumido no diagrama da g. 2.2.
Para traduzir a discuss~ao qualitativa em tratamento quantitativo, vamos ver como relacionar densidade com press~ao, deslocamento com densidade e press~ao com deslocamento.
Nosso objetivo e obter uma equac~ao de ondas, para demosntrar a natureza ondulatoria e,
a partir desta, deduzir a velocidade de propagaca~o das ondas sonoras.

23

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

Deslocamento de fluido
muda densidade

~
~
Variacao
, de pressao
produz deslocamento

Mudanca
, de densidade
~
, de pressao
gera mudanca

Figura 2.2: Diagrama relacionando press~ao, densidade e deslocamento de ar.

? Demo :

voz c/ gas helio

2.2 Relac~ao entre densidade e press~ao

Conforme dissemos acima, variac~oes de press~ao e densidade s~ao muito pequenas (pequenas em relac~ao aos valores de equilbrio), ou seja as ondas s~ao geradas por pequenas
perturbac~oes. Vamos chamar os valores da press~ao e da densidade de equilbrio de p e
 , sendo P e  os valores em presenca da onda. Logo,
)
P = p + p ) jpj  p ; j j   :
(2.1)
 = +
A variac~ao de press~ao que nosso ouvido pode tolerar sem sensac~ao de dor e tal que
jp=p j < 10 . Portanto, podemos escrever, com excelente aproximaca~o,
!
p P p


P
@P
=
=
  @ ;
  
onde o ndice 0 indica que a derivada e calculada em torno dos valores de equilbrio.
Trata-se de uma derivada parcial pois P depende de  e de T (temperatura).
Conforme veremos mais adiante, podemos tratar a atmosfera como um gas ideal com
boa aproximac~ao. Para um gas ideal, conhecemos a equac~ao de estado
P V = nRT ;
(2.2)
onde n e o numero de moles, R e a constante universal dos gases, P a press~ao, V o volume
e T a temperatura.
Para um processo isotermico (que ocorre a temperatura constante), P e diretamente
proporcional a densidade , logo
P = a (isotermico) ; a = cste. (/ T )
0

24

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
O
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111

x+x

u(x,t)

u( x+x ,t)
Figura 2.3: Sec~oes transversais em um tubo de area A.
)

@P
@

!
T

P


=a= )

@P
@

= p (isotermico)
0

T;0

onde o ndice T indica que o processo e isotermico.

2.3 Relac~ao entre deslocamento e densidade

Vamos investigar agora o segundo elo do ciclo associado a propagaca~o de ondas sonoras.
Limitaremo-nos a uma onda unidimensional, por simplicidade, propagando-se no interior
de um tubo cilndrico de sec~ao reta A. O eixo Ox sera o eixo de simetria do tubo, que
coincide com a direc~ao de propagac~ao.
Seja u(x; t) o deslocamento sofrido por parte do uido na seca~o transversal de coordenada x, no instante t. O volume, antes do deslocamento do uido compreendido entre as
seco~es x e x +
x e
V = A[(x +
x) x] = A
x :
A g. 2.3 representa o tubo, as sec~oes transversais em x e x +
x e as sec~oes deslocadas
u(x; t) e u(x +
x; t).
Apos o deslocamento, tomando
x innitesimo, o volume passa a ser
V +
V = A f[(x +
x) + u(x +
x; t)] [x + u(x; t)]g
= A f
x( + [u"(x +
x; t) u(x; t)]g #)
= A
x 1 + u(x +
x;
tx) u(x; t) ;
) V +
V  V 1 + @u
@x

@u
)
VV = @x
(x; t)

25

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

A densidade  de um uido homog^eneo e

=

M
;
V

(2.3)
onde M e a massa e V o volume do uido. Diferenciando, para uma massa constante,
temos

 = M
V = 
V )
 =
V ;
(2.4)
V2

aumento de densidade leva a diminuica~o de volume.

@u
Portanto
 = @x
(x; t), ou ainda



@u
  = @x
0

)  =  @u
(x; t) :
@x
0

(2.5)

Essa e a variaca~o de densidade devida ao deslocamento. O sinal dessa equac~ao e de

explicac~ao imediata: se o deslocamento cresce com x, produz-se uma rarefac~ao ( < 0).

2.4 Relac~ao entre press~ao e deslocamento

O ultimo elo do nosso ciclo pode ser completado considerando o mesmo cilindro da
g. 2.3. O elemento de volume
V compreendido entre x e x +
x contem massa

m = 
V   A
x :
Vamos encontrar a equac~ao de movimento para essa massa de uido. A press~ao P (x; t)
sobre a face esquerda desse elemento produz uma forca

F = P (x; t)A ;
enquanto a face direita esta sujeita a forca
0

F = P (x +
x; t)A ;
onde o sinal negativo indica que a forca esta dirigida para a esquerda. A forca resultante
e
2

26

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

F =
F +
F = [P (x; t)
1

3
2
7
66
P (x +
x; t) P (x; t) 77
6
77
A

x} 66
| {z


x
{z
}
5
|
4

V
 @P=@x

P (x +
x; t)]A =

@p
)
F =
V @P
(
x; t) =
V (x; t) ;
@x
@x
@p
=
.
onde usamos P = p + p ) @P
@x @x
0

A segunda lei de Newton, lembrando que a aceleraca~o e @ u=@t , leva a

2

m @@tu =  A
x @@tu =

2

A
x

@p
@x

@p
)  @@tu = @x
:
2

Obs:

(2.6)

Essa e a vers~ao 1-D de ~a = f~ r~ p com f~ = 0 (veja Cap. 2 da Ref. [1]).

2.5 Ondas sonoras e a velocidade do som

Vamos obter agora a equac~ao de ondas percorrendo o ciclo da g. 2.2. Um deslocamento do uido produz uma variaca~o de densidade dada pela eq.(2.5), que por sua vez,
produz a variac~ao de press~ao
p=

@P
@

@P
@

 = 0

@u
:
@x
0

Vimos, por outro lado, que os deslocamentos devidos a esta variac~ao de press~ao obedecem a equac~ao de movimento (eq.(2.6))
@2u
0 2
@t

@p
@x

@P
@

=

@2u
@x2
0

@u
) v1 @@tu @x
=0;
2

v
!
u
u
@P
v=t
@ 0

onde

e a velocidade do som no uido.

27

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

Derivando a equaca~o de movimento em relac~ao a x, vemos que

1 @ @u ! @ @u ! = 0 ;
2

v 2 @t2 @x

@x2 @x

pois, para func~oes \bem comportadas", podemos inverter a ordem das derivadas. Assim,
vemos que
1 @  @  = 1 @ p @ p =0;
2

v 2 @t2

@x2

v 2 @t2

@x2

ou seja, as variac~oes de densidade e de press~ao obedecem a mesma equac~ao de ondas,

propagando-se a velocidade do som!

2.6 Velocidade do som em gases

Vimos que, para um processo isotermico, temos

v
!
s
u
u
p0
t @P
=
:
@ T;0
0

Notemos que, num tubo de seca~o reta constante, podemos relacionar  com uma
densidade linear  =  A. A forca sobre a seca~o reta e F = p A, logo
0

v=

p0
0

F
:


Podemos calcular esta velocidade para as condic~oes normais de temperatura e press~ao

(CNTP) (p = 1 atm  1; 013  10 N/m , T = 0 C =273 K), e a densidade do ar
  1; 293 kg/m , obtendo
0

p0
0

 280 m/s

que n~ao corresponde ao valor experimental v

= 332 m/s, com erro menor que a
discrep^ancia. Newton nos Principia (1687) fez esse calculo e, para explicar a diferenca,
\cozinhou"o resultado : \inventou" partculas solidas, que ocupariam 1/9 do espaco,
atraves das quais a propagac~ao seria instant^anea; desconsiderou a participac~ao de vapor
de agua ...
O que esta errado? Consideramos para o nosso calculo que o processo era isotermico.
Para que um processo seja isotermico, e preciso que haja trocas de calor com o meio
externo. Conforme Laplace, em 1816, as compress~oes e expans~oes numa onda sonora s~ao
t~ao rapidas que n~ao da tempo para haver troca de calor. Caso n~ao haja troca de calor
(sistema isolado ou processo rapido, de modo que n~ao haja tempo para troca de calor),
o processo e chamado de adiabatico. Veremos mais adiante (ja precisamos aqui antecipar
(CNTP)
som

28

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

conhecimentos de termodin^amica que ser~ao vistos nesta disciplina) que, num processo
adiabatico,
P = b (abiabatico) ; b; cstes.
Como veremos, geralmente > 1 ( e raz~ao de calores especcos a P cste. e a V
cste.).
!
@P
) @ = b  = P
1

v
!
s
u
u
@P
t
) v = @ = p0
0
S;0

(abiabatico) ;

onde o ndice S indica processo adiabatico e reversvel. Vemos que, para produzir uma
mesma elevac~ao de densidade
, e necessario uma variac~ao
P maior no caso adiabatico
que no caso isotermico pois, no primeiro caso, tambem ha elevac~ao de temperatura.
Como para o ar  1; 4 , obtemos, nas CNTP, v = 332 m/s.
Para uma massa M de gas, de massa molecular m, o numero de moles e n = M=m,
de modo que a equac~ao de estado se escreve
M
P V = RT
m

) P = VMm RT

) P

= RT
m

) v = RT
:
m

Portanto, a velocidade do som num gas e independente da press~ao mas cresce com a
raiz quadrada da temperatura
absoluta. A temperatura de 20 C (T= 293 K), a velocidade
q
do som no ar e de 293=273  332 m/s  344 m/s. Tambem vemos da express~ao acima
que a velocidade do som e inversamente proporcional a raiz quadrada da massa molecular
do gas. A mesma temperatura, a velocidade do som no H (m  2) e aproximadamente
4 vezes maior que no O (m  32).
2

? Demo :

efeito do chocolate quente

Veja a Ref. [4] para uma discuss~ao mais quantitativa sobre o \efeito do chocolate
quente".

2.7 Velocidade do som na agua

Quando submetido a uma press~ao de 20 atm, o volume de 1 ` de agua, a temperatura
ambiente, decresce de aproximadamente 0,9 cm , o que corresponde a
V=V  0; 09% =
9  10 , para
P  2  10 N/m . Podemos denir o modulo de elasticidade volumetrico,
B , do uido como

P  2; 2  10 N/m :
B=
(2.7)

V=V
3

29

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

Lembrando que (eq. (2.4))

 =
V


podemos escrever

!
q


P
B=
)
v = B= :


Obtemos para agua v  p2; 2  10 m/s, para   10 kg/m ) v  1:483 m/s,
em excelente acordo com os dados experimentais.
Em solidos, B e  s~ao tipicamente maiores, levando a velocidades da ordem de
3.000 m/s.
0

som

som

2.8 Ondas sonoras harm^onicas e Intensidade

No caso do tubo cilndrico previamente considerado, g. 2.3, uma onda sonora harm^onica progressiva corresponde a uma soluc~ao da equac~ao de ondas da forma
u(x; t) = U cos(kx !t + ) :
O comprimento de onda e  = v = v= . Como  , para sons audveis, varia entre 20
Hz e 20 kHz e v = 340 m/s, vemos que  varia entre  1,7 cm e  17 m. O comprimento de
onda das ondas sonoras e da ordem de dimens~oes macroscopicas tpicas. O comprimento
de onda e um par^ametro essencial na propagac~ao de ondas.
Por outro lado, a onda de press~ao correspondente e dada por
p(x; t) = 0 v 2

@u
(x; t) = v2 (x; t) ;
@x

(2.8)

) p(x; t) = P sen(kx !t + ) ;

onde P =  v kU e a amplitude de press~ao correspondente a amplitude de deslocamento

U.
As express~oes que introduzimos mostram que as ondas de deslocamento e de press~ao
est~ao em quadratura (defasadas de =2 entre si). A origem deste resultado pode ser
percebida gracamente na g. 2.4.
Na g. 2.4 vemos os delocamentos de uma serie de partculas. As partculas 1 e 3
se afastam de 2, gerando uma expans~ao. As partculas 3,4,5,7,8 e 9 se aproximam de 6,
gerando uma compress~ao. De modo geral, sabemos que o gas se desloca sempre que ha
gradientes de press~ao (responsaveis pelos ventos na atmosfera). Maximos e mnimos da
press~ao correspondem a pontos de derivada nula, ou seja, de deslocamento nulo.
0

30

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

Figura 2.4: Press~ao e deslocamento de uma onda sonora harm^onica.

2.8.1

Intensidade

Assim como as ondas na corda, uma onda sonora tambem transporta energia. Para
uma onda harm^onica progressiva, num tubo a intensidade e denida como a energia media
transmitida atraves da sec~ao por unidade de area e tempo.
O calculo da intensidade e feito a partir da relac~ao entre forca e press~ao. A forca sobre
uma camada de uido na posic~ao x e
F = p(x; t)A = P Asen(kx !t + )
e a pot^encia instant^anea e
@u
F = !AP U sen (kx !t + ) :
@t
A intensidade e, portanto,
1 @u 1
I = F = !P U :
A @t 2
O resultado pode ser expresso apenas em func~ao de U , usando ! = kv
2

I = 12 0 v! 2 U 2

em que I / ! ; U (MHS), ou em func~ao de P

2

(2.9)

I=

1P
2 v
2

(2.10)

que independe de !.
Portanto, para medir I , e mais conveniente usar detetores de variac~ao de press~ao do
que de deslocamento, o que permite comparar sons de frequ^encias diferentes.

31

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

2.8.2

Intensidades relativas e sensibilidade do ouvido

O ouvido humano e capaz de perceber sons de intensidade extremamente variadas. O

limiar de audibilidade (som mais fraco que pode ser ouvido) depende da frequ^encia, para
 = 10 Hz (10 s ),
I  10 W=m :
Para o ar, em temperaturas ordinarias, temos   1; 3 kg/m e v  340 m/s. A
amplitude da onda de press~ao e, portanto, P  3  10 N/m . Por outro lado, para
essa frequ^encia (! = 2  10 s ), a amplitude de deslocamento associada a I e apenas
U  1; 1  10 m  0,1 
A, que e menor do que as dimens~oes de um atomo! O ouvido
humano e um detetor extremamente sensvel!
O outro extremo corresponde ao limiar de sensac~ao dolorosa, intensidade sonora
maxima que nosso ouvido pode tolerar. Para  = 10 s ,
I  1 W=m :
Como I =I  10 , as amplitudes de press~ao, Prmm , e deslocamento, U , s~ao 10
vezes maiores que P e U . Ou seja, Prmm  30 N/m e U  1; 1  10 m  10 mm.
Este resultado torna evidente a depend^encia com a frequ^encia, pois toleramos press~oes
estaticas adicionais  0; 5 atm  5  10 N/m (mil vezes maiores) como, por exemplo,
ao mergulhar alguns metros sob agua.
Ao inves da intensidade, usa-se muito o nvel de intensidade sonora, medido em escala
logartmica, pois as intensidades audveis cobrem varias ordens de grandeza (tambem
conferir a lei emprica de Weber e Fechner, segundo a qual a \sensac~ao" por estmulo e
proporcional ao logartmo da \excitac~ao").
A unidade de nvel de intensidade e o bel (em homenagem a Alexander Graham Bell):
os nveis de intensidade de dois sons diferem de 1 bel quando a intensidade de um e 10
vezes superior a do outro. Na pratica, usa-se o decibel (db) = 0,1 bel e usa-se o limiar de
audibilidade como intensidade de refer^encia. I corresponde ao nvel zero de intensidade.
Portanto, o nvel de intensidade  e dado por
3

12

11

12

 = 10 log10

I 

I0

(em db)

Limiar de audibilidade
0 db
Murmurio
20 db
Musica suave
40 db
Conversa comum
65 db
Rua barulhenta
90 db
Avi~ao proximo
100 db
Limiar de sensac~ao dolorosa 120 db
Tabela 2.1: Ordens de grandeza de alguns sons em db.

(2.11)

32

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

? Demo :

tubo de gas com fonte sonora + musica

2.9 Fontes Sonoras

Vamos considerar agora os modos normais de vibrac~ao de uma coluna de ar, que
constitui a base de todos os instrumentos de sopro. Tomemos um tubo cilndrico (como,
por exemplo, um tubo de org~ao), aberto numa extremidade, a partir da qual se produz a
excitac~ao da onda sonora, com a outra extremidade aberta ou fechada.
A entrada de ar pela extremidade aberta do tubo produz um antinodo de deslocamento. Se a outra extremidade estiver fechada, o deslocamento se anula, formando nessa
extremidade um nodo de deslocamento. Como a onda de press~ao esta em quadratura
com a onda de deslocamento, uma extremidade fechada correspondera a um antinodo
de press~ao.
Numa extremidade aberta, a press~ao total P deve permanecer aproximadamente
constante e igual a p (press~ao atmosferica de equilbrio) e, pela eq.(2.1), p = 0: uma
extremidade aberta corresponde a um nodo da onda de press~ao, o que corresponde a
un antinodo de deslocamento. De fato, a variaca~o de press~ao so se anula um pouco
depois da extremidade aberta: a coluna de ar vibrante vai um pouco alem. Pode-se levar
esse efeito em consideraca~o atribuindo um comprimento efetivo ao tubo.
Quando uma onda sonora harm^onica progressiva atinge a extremidade do tubo, a
condic~ao de contorno de que ela corresponde a um nodo de press~ao p ou deslocamento
u da origem a uma onda re etida com defasagem de  para p ou u, respectivamente
(analogo ao que ja vimos para a corda vibrante). Pela eq.(2.8), p = 0 ) @u=@x = 0, o
que corresponde a condic~ao de contorno para a extremidade livre da corda vibrante, ou
seja, se a onda de press~ao se re ete com defasagem , a onda de u se re ete sem mudanca
de fase, e vice-versa.
Como para a corda, a interfer^encia entre ondas incidente e re etida da origem a ondas
estacionarias, que s~ao os modos normais de vibrac~ao da coluna de ar dentro do tubo.
Podemos fazer calculos analogos aqueles realizados para a obtenc~ao dos modos normais
de cordas vibrantes. Sabemos que as ondas estacionarias produzidas podem ser escritas
como:
u(x; t) = A(x) cos(!t) ; onde A(x) = a cos(kx) + b sen(kx) :
Como uma das extremidades esta sempre aberta, analisaremos primeiramente essa condic~ao
de contorno, supondo que essa extremidade esteja localizada em x = 0. A onda de deslocamento deve, portanto, ser maxima [u(0; t) = U cos(!t)] nessa extremidade, assim como
a onda de press~ao deve anular-se (o que signica que a derivada do deslocamento em
relac~ao a x deve se anular):
0

A(0) = a = U ;

Logo, a soluc~ao sera da forma:

@u
(0; t) = 0 ) b = 0 :
@x

u(x; t) = U cos(kx) cos(!t) :

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

33

Figura 2.5: Modos normais de uma coluna de ar.

Ate aqui, analisamos apenas o que ocorre numa das extremidades. A analise da outra
condic~ao de contorno, em x = `, levara a determinac~ao dos modos normais de vibraca~o.
Consideremos as duas situac~oes possveis:
(a) extremidade aberta
@u
(`; t) = 0 ) sen(k`) = 0
@x

) k = n` ) ` = n
2 ; (onde n = 1; 2; 3; : : :) :

(b) extremidade fechada

u(`; t) = 0 ) cos(k`) = 0

) k = (2m2` 1) ) ` = (2m 4 1) ; (onde m = 1; 2; 3; : : :) :

Na g. 2.5, vemos representadas as ondas de deslocamento u para os primeiros modos

de uma coluna de ar vibrante aberta em ambas extremidades e fechada numa das extremidades. No primeiro caso, todos os harm^onicos do tom fundamental est~ao presentes,
enquanto que, no segundo, apenas os harm^onicos mpares do tom fundamental aparecem.
Podemos obter os mesmos resultados atraves de uma analise qualitativa. Os modos normais correspondem a resson^ancias da coluna de ar vibrante. Portanto, para as
frequ^encias correspondentes, devemos ter amplitudes maximas. Isso ocorrera quando as
ondas que se propagam ao longo do tubo interferirem construtivamente, apos multiplas
re ex~oes. Para duas extremidades iguais (ambas abertas), a condic~ao de interfer^encia
construtiva equivale a diferencas de percurso (duas vezes o comprimento do tubo) iguais
a um comprimento de onda. Caso as extremidades sejam diferentes, ha uma fase  extra numa das re ex~oes. Portanto, a diferenca de percurso deve equivaler a apenas meio
comprimento de onda.

34

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

De forma mais geral, o ar contido numa cavidade de forma qualquer possuira uma serie
de frequ^encias de resson^ancia associadas aos seus modos normais de vibraca~o, constituindo
uma cavidade acustica ressonante. O \barulho do mar" que se ouve ao colocar perto do
ouvido uma concha marinha nada mais e do que a excitac~ao dos modos ressonantes da
cavidade por pequenas correntes de ar.
O som que se origina de instrumentos musicais de corda tem grande in u^encia da
\caixa de som", geralmente constituda de madeira e que tem como objetivo reforcar
uniformemente todas as notas.
Os modos normais de vibrac~ao de membranas e placas n~ao s~ao harm^onicos do tom
fundamental e s~ao utilizados em instrumentos musicais de percuss~ao para marcar ritmo.
Para frequ^encias abaixo de 20 Hz, temos os chamados infrassons, e acima de 20 kHz
est~ao os ultrassons, as ondas correspondentes t^em a mesma natureza das sonoras, apenas
n~ao s~ao audveis. Ondas ultrass^onicas, devido sua propagaca~o retilnea, permitem a localizac~ao de objetos submersos atraves da detec~ao do eco por um metodo similar ao radar,
denominado sonar. Os morcegos utilizam uma especie de sonar para sua orientac~ao.
? Demo :

vendo o som numa bolha de sab~ao

2.10 Efeito Doppler

? Demo :

diapas~oes em movimento

Ate agora, analisamos apenas situaco~es em que tanto a fonte quanto o observador
encontram-se em repouso em relac~ao ao meio em que se propagam as ondas. Lembremos
que a velocidade de propagac~ao das ondas que estamos tratando e denida com relac~ao
ao referencial de repouso desse meio.
O apito de um trem soa mais agudo quando esta se aproximando de nos e mais grave
quando esta se afastando. Esta e uma manifestac~ao do efeito Doppler.
No tratamento apresentado a seguir, vamos distinguir o caso em que o observador esta
em movimento e a fonte sonora parada e o caso em que a fonte sonora esta em movimento, com o observador em repouso. Trataremos inicialmente de velocidades subs^onica
(inferiores a velocidade do som).
? Demo :
2.10.1

Doppler em cuba de agua + applets

Fonte em repouso

Seja u a magnitude da velocidade do receptor (R), de modo que u > 0. Consideraremos a fonte sonora (F ) como puntiforme, em repouso na atmosfera (referencial S ) e
emitindo um som de frequ^encia  = 1= = v= , onde  e o perodo e  o comprimento
de onda correspondente. Podemos analisar o problema no referencial de repouso da atmosfera, S , e no referencial de repouso do receptor, S (ver g. 2.6). As coordenadas em
S e S se relacionam de acordo com uma Transformac~ao de Galileu:
2

35

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

Figura 2.6: Fonte parada, observador em movimento.

8
>
< x2
y
>
: t22

= x ut
= y
= t =t:
Portanto, para uma onda harm^onica dada em S por
p(x ; t) = P cos(kx !t + ) ;
temos, em S ,
p(x ; t) = P cos[k(x + u t) !t + ] = P cos[kx k(v u )t + ] :
No referencial em movimento, a velocidade de propagaca~o das ondas e diferente,
levando a uma alterac~ao na frequ^encia. Em relac~ao a frequ^encia em S ,  , a nova
frequ^encia e:
 k(v u ) 2  u 
= 2 kv = 1 v (fonte parada, observador se afastando) ;

que e mais grave que  . Se o observador estivesse se aproximando da fonte, a frequ^encia
observada seria mais aguda
1

2 1

u2 
 = 0 1 +
v


2.10.2

(fonte parada, observador se aproximando) :

Fonte em movimento

Suponha agora que o observador esteja em repouso na atmosfera enquanto a fonte

sonora se aproxima ou se afasta dele com velocidade u . Vamos usar outro metodo
para essa analise (embora o metodo de transformaca~o entre referenciais fosse tambem
apropriado). Podemos observar o efeito de uma fonte em movimento considerando ondas
na superfcie da agua (cf. demonstraca~o em aula). Observamos frentes de onda circulares,
de acordo com a g. 2.9.
Para uma fonte emitindo ondas com frequ^encia  e perodo  , vemos que, entre duas
cristas sucessivas, a fonte se desloca de u  . Portanto, a dist^ancia entre duas cristas e
1

1 0

36

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

S2

S1

u2

S1

S2

Figura 2.7: Fonte parada, observador em movimento.

u1

Figura 2.8: Fonte em movimento, observador parado.

1 = 0

u1 0 =

1 (v

0

u1 )

Um observador em repouso mede a mesma dist^ancia entre duas cristas sucessivas.

Logo

observador parado, fonte se aproximando (-)/afastando (+) ;
=
1  uv
onde generalizamos para o caso em que a fonte tambem pode se afastar do observador.
O som ouvido e mais agudo para a fonte se aproximando e mais grave para a fonte
se afastando do observador. Percebemos que o efeito Doppler e diferente se e a fonte ou
o observador que se move: existe um referencial privilegiado para a propagaca~o de ondas
sonoras, o referencial de repouso do meio em que as ondas se propagam (atmosfera, agua
etc.).
0

37

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

Figura 2.9: Fonte em movimento, observador parado.

Caso a fonte se mova com velocidade muito inferior a velocidade do som, ou seja

u1  v , ent~ao podemos fazer a seguinte aproximac~ao

1 1 u
v
1  uv

Assim,

u1 
  0 1 
;
v

u1
v

1:

(u  v) ;
1

o que corresponde, nesse caso particular, a express~ao do efeito Doppler para a fonte
em repouso e o observador em movimento.
2.10.3

Fonte e observador em movimento

Finalmente, para o caso da fonte e do observador em movimento, temos

v  u 
observador e fonte em movimento
=
vu
0

O sinal superior (inferior) refere-se ao caso de aproximac~ao (afastamento).

38

CAPITULO 2. ONDAS SONORAS

Figura 2.10: Formac~ao do cone de Mach.

2.10.4

Cone de Mach

Vejamos agora o que ocorre caso a fonte se mova a velocidades supers^onicas (u  v).
A g. 2.10 mostra como neste caso a fonte vai passando a frente das frentes de onda
por ela geradas. Apos um tempo t, a frente de onda esferica gerada em F tem um raio
F P = vt, enquanto a fonte ja se deslocou ate F , com F F = u t. As ondas geradas pela
fonte entre F e F cam contidas dentro de um cone, denominado cone de Mach, cujo
^angulo de abertura  e dado por
sen = uv :
1

A condic~ao para deslocamento supers^onico e que o numero de Mach u =v seja maior

do que 1. Na direc~ao perpendicular a superfcie do cone de Mach a acumulaca~o das frentes
de onda que a chegam simultaneamente produz uma onda de choque. Este efeito pode ser
observado quando avi~oes atingem velocidades supers^onicas ou quando barcos se movem
na superfcie da agua com velocidade maior que a das ondas.
Um efeito similar a este ocorre quando uma partcula relativstica penetra num meio
material com velocidade superior a da luz neste meio, chama-se Efeito Cherenkov.
1

? Demo :

lme do avi~ao supers^onico

Parte II
Termodin^
amica

39

Cap
tulo 3
Temperatura

Conte
udo

3.1 Breve Interludio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.2 Equilbrio termico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3 Term^ometros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1

Term^
ometro de merc
urio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.3.2

Term^
ometro de g
as a volume constante

42

. . . . . . . . . . . . .

3.4 Dilatac~ao termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.1 Breve Interludio

termodin^amica introduz na fsica os conceitos de temperatura e calor, que
n~ao aparecem na mec^anica.
A mec^anica pode descrever a evoluc~ao din^amica tanto de sistemas microscopicos como
macroscopicos, enquanto que a descrica~o termodin^amica sempre se aplica a sistemas
macroscopicos. Os sistemas termodin^amicos s~ao sistemas fsicos com um numero sucientemente grande de partculas, de forma que a descrica~o de seu estado macroscopico
envolva um numero muito pequeno de par^ametros, chamados de par^ametros de estado.
Um gas e um exemplo de um sistema termodin^amico cujo estado pode ser descrito por
tr^es par^ametros: volume, press~ao e temperatura.
Os par^ametros de estado de um sistema termodin^amico fornecem apenas informaco~es
medias de seus estados din^amicos, como sistemas microscopicos compostos de um numero
muito grande de partculas. Ha um numero muito grande de estados din^amicos diferentes
atravessados pelo sistema em sua evoluca~o, que correspondem a essa descric~ao media ou
estatstica.
As leis empricas da termodin^amica, que discutiremos a seguir, t^em sua validade respaldada no fato de que se aplicam a sistemas formados por um numero muito grande de elementos. Como veremos, ha explicac~oes microscopicas para essas leis macroscopicas, que
40

41

CAPITULO 3. TEMPERATURA

passaram inicialmente pela teoria cinetica dos gases e que culminaram com a mec^anica
estatstica, alem da necessidade de introduca~o da mec^anica qu^antica.
Partiremos aqui das leis empricas, fenomenologicas, sem nos preocuparmos inicialmente com as explicac~oes microscopicas. Essas leis, em pequeno numero, como veremos,
levaram a um grande numero de consequ^encias importantes e de grande generalidade.
A seguir, trataremos de buscar a explicaca~o microscopica para esse pequeno conjunto
de leis. Discutiremos a teoria cinetica dos gases e, nalmente, faremos uma breve introduc~ao a mec^anica estatstica.

3.2 Equilbrio termico

Em geral, um sistema termodin^amico consiste de um numero grande de partculas
contidas em um recipiente cujas paredes podem ser xas ou moveis, diatermicas ou
adiabaticas.
As paredes do recipiente denem a interac~ao entre sistema e meio externo. Quando
dois sistemas est~ao separados por paredes diatermicas, transparentes ao calor, dizemos
que est~ao em contato termico. O isolamento termico do ambiente externo pode ser obtido
idealmente por paredes adiabaticas, como de madeira espessa, por exemplo. O sistema
contido num recipiente com paredes adiabatica e chamado de sistema isolado.
E um fato experimental que um sistema isolado sempre tende a um estado em que os
valores de seus par^ametros de estado termodin^amico n~ao variam mais com o tempo. Esse
estado e chamado de estado de equilbrio termico.
O fato que as variaveis macroscopicas de um sistema em equilbrio termico permanecem
constantes n~ao signica que o sistema seja estatico do ponto de vista microscopico, como
veremos mais adiante.
Temperatura e denida para sistemas em equilbrio termico: trata-se de um par^ametro
que permite caracterizar o equilbrio. Ela independe da historia pregressa do sistema e
e apenas denida pelo estado instant^aneo do sistema. Dois sistemas est~ao em equilbrio
termico entre si se est~ao a mesma temperatura.
Lei zero da termodin^amica: dois sistemas em equilbrio termico com um terceiro est~ao
em equilbrio termico entre si.
E gracas a lei zero que podemos medir temperaturas com um term^ometro. Para
saber que dois sistemas t^em a mesma temperatura, n~ao precisamos coloca-los em contato
termico, basta coloca-los em contato termico com um terceiro sistema (o term^ometro).

3.3 Term^ometros
Considere um sistema padr~ao (term^ometro) constitudo por um uido (lquido ou gas)
homog^eneo, contido num recipiente de volume V , em equilbrio termico.
E um fato experimental que seu estado termodin^amico ca inteiramente estabelecido
por sua press~ao e volume (P; V ). Se variarmos uma dessas grandezas, a outra tambem
muda para um outro valor quando o sistema atinge novamente o equilbrio termico. Cada
par (P; V ) corresponde a uma dada situac~ao de equilbrio termico (temperatura).
Verica-se experimentalmente que ha uma serie de estados diferentes (P ; V ), (P ; V ),
(P ; V ), ... do sistema em equilbrio termico com o estado inicial (P ; V ), que geralmente
podem ser representados por uma curva contnua, chamada isoterma.
1

42

CAPITULO 3. TEMPERATURA

Podemos distinguir diferentes isotermas do sistema em quest~ao por numeros escolhidos

de maneira arbitraria, um para cada isoterma. Chamamos cada um desses numeros de
temperatura emprica, T , do conjunto de estados (P; V ) do sistema sobre a isoterma.
A famlia de isotermas do sistema pode ser descrita pela equac~ao de estado
f (P; V ) = T :
Uma vez estabelecida a escala de temperatura emprica para um sistema dado, a lei
zero da termodin^amica n~ao deixa mais nenhuma arbitrariedade na denic~ao de temperatura para outros sistemas! Desta forma, sistemas em equilbrio termico e sistemas a
mesma temperatura s~ao equivalentes.
3.3.1

Term^
ometro de merc
urio

? Demo :
3.3.2

term^ometro de gas a volume constante

Term^
ometro de g
as a volume constante

3.4 Dilatac~ao termica

? Demo :

quebra prego e bola de metal com aro

A variac~ao do tamanho dos corpos produzida pela mudanca de temperatura, como as

observadas nas demonstrac~oes, s~ao exemplos do fen^omeno de dilataca~o termica.
Microscopicamente, a dilatac~ao termica corresponde a um aumento do espacamento
interat^omico medio, que depende naturalmente das caractersticas do material.
Num corpo solido, se dois pontos est~ao inicialmente a dist^ancia ` , a variac~ao
` dessa
dist^ancia e proporcional a ` . Para variaco~es de temperatura sucientemente pequenas,

` e tambem proporcional a variaca~o de temperatura
T . Logo

` = `
T ;
onde a constante de proporcionalidade  e chamada de coeciente de dilataca~o linear, que
representa a variac~ao percentual do comprimento por unidade de variac~ao de temperatura.
Embora  varie, em geral, com a temperatura, na pratica esta variac~ao pode ser
desprezada enquanto n~ao nos aproximarmos do ponto de fus~ao do solido. Portanto, o
comprimento `T a temperatura T e
`T = ` [1 + (T T )] :
Para solidos anisotropicos, como cristais, o coeciente de dilatac~ao linear tem valores
diferentes em direc~oes diferentes. Para solidos isotropicos,  n~ao depende da direca~o.
0

43

CAPITULO 3. TEMPERATURA

Para uma l^amina delgada de um solido isotropico, de lados ` e ` , a variaca~o percentual

da area A devida a variac~ao de temperatura e

A =
(` ` )  `
` + `
` =
` +
` = 
T + 
T = 2
T ;
1

1 2

`1 `2

`1 `2

`1

`2

onde vemos que o coeciente de dilatac~ao supercial e 2, o que se aplica tambem a
variac~ao da area de um orifcio numa placa de material isotropico.
Analogamente, a variac~ao de volume V de um paraleleppedo de arestas ` , ` e ` e

V =
(` ` ` ) 
` +
` +
` = 3
T :
1

1 2 3

`1 `2 `3

`1

`2

`3

O coeciente de dilatac~ao volumetrica e 3, o que se aplica tambem ao volume de uma

cavidade num corpo, cujo coeciente de dilataca~o linear e .
Para um lquido, que toma a forma do recipiente que o contem, so interessa o coeciente
de dilatac~ao volumetrica 

V = 
T :
V

Cap
tulo 4
Calor

Conte
udo

4.1 Natureza do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.2 Quantidade de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1

Capacidade t
ermica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.3 Conduc~ao de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1 Natureza do calor

bservamos que uma xcara de cafe quente esfria, ou que uma garrafa de
cerveja gelada esquenta, se deixada sobre uma mesa por alguns minutos a temperatura
ambiente. O calor ui do corpo mais quente para o mais frio. Mas qual a natureza do
calor?
Havia duas vis~oes sobre a natureza do calor no nal do sec. XVIII: (1) calor como
uma subst^ancia denominada calorico, um uido indestrutvel que escoava de um corpo
mais quente para um mais frio. Calor poderia ser transferido de um corpo a outro, mas a
quantidade total de calorico permaneceria constante (lei de conservaca~o do calorico); (2)
calor como movimento, resultado de pequenas vibraco~es das partculas dos corpos.
A teoria mec^anica do calor saiu vencedora quando as duas vis~oes foram confrontadas
com a experi^encia. A maquina a vapor de James Watt, por exemplo, mostrou na pratica
que calor leva a capacidade de produzir trabalho. A experi^encia tambem mostrava que trabalho podia ser convertido em calor, por exemplo, por atrito. Essas e outras observac~oes
levaram a concepc~ao de que calor e simplesmente uma forma de energia.
O princpio de conservac~ao da energia, hoje aplicavel a todos os fen^omenos fsicos
conhecidos, foi enunciado em meados do sec. XIX, no contexto da termodin^amica. Veja
Ref.[1] para uma vis~ao historica mais completa do incio da termodin^amica.

44

45

CAPITULO 4. CALOR

4.2 Quantidade de calor

Calor e uma forma de energia e pode ent~ao ser medido em Joules, mas historicamente
foi-lhe atribuda outra unidade, a caloria.
Denic~ao de caloria: 1 caloria  quantidade de calor necessaria para aumentar a
temperatura de 1 g de agua de 14,5 C a 15,5 C.
Observa-se que a quantidade de calor que precisa ser fornecida para elevar a temperatura de uma subst^ancia e proporcional a massa da subst^ancia. A caloria empregada na
nutric~ao e igual a 1 kcal.
Denic~ao de calor especco (c): quantidade de calor necessaria para elevar de 1 C a
temperatura de 1 g de uma subst^ancia.
Em geral, o calor especco depende da temperatura. Para que o calor especco seja
bem denido, e necessario especicar em que condic~oes a variac~ao de temperatura ocorre:
se a volume constante (cv ) ou a press~ao constante (cp). Para lquidos e solidos cp  cv , o
que ja n~ao ocorre para gases.
4.2.1

Capacidade t
ermica

A quantidade de calor
Q necessaria para elevar de
T a temperatura de uma

subst^ancia pura, de calor especco c e massa m (em gramas), e

Q = mc
T = C
T ;
onde C e a capacidade termica do sistema. Caso a variaca~o de temperatura seja grande,
de forma que tenhamos que levar em conta explicitamente a depend^encia de c com T ,
ent~ao
ZT

Q = m T c(T )dT = mc(Tf Ti ) ;
onde c e o valor medio de c no intervalo.
Evidentemente, a capacidade termica de um sistema composto de m gramas de
subst^ancia com calor especco c , m gramas de subst^ancia com calor especco c , ... e
C = m c + m c + :::
f

1 1

2 2

calormetro de misturas
Capacidade termica molar: e a capacidade termica de 1 mol de subst^ancia. Para
solidos, observamos que a capacidade termica molar tende a 6 cal/mol C (lei de Dulong
e Petit).
Reservatorio termico:
Um sistema de capacidade termica C sofre uma variaca~o de temperatura

T =
Q=C ;
pela transfer^encia de calor
Q. Como C / m, m ! 1 )
T ! 0. Um sistema que
permita transferir calor sem que a sua temperatura se altere e denominado de reservatorio
termico. Exemplos de reservatorios termicos: atmosfera, oceano ou, para ns praticos,
qualquer recipiente de tamanho adequado contendo um uido em equilbrio termico.
? Demo :

46

CAPITULO 4. CALOR

4.3 Conduc~ao de calor

? Demo :

barras de metal com percevejos e cera

Ha tr^es processos de transfer^encia de calor entre um ponto e outro de um meio: convecc~ao, radiac~ao e conduc~ao.
convecc~ao: calor transferido pelo movimento do proprio uido, produzindo correntes
de convecc~ao. Ex: ventos, correntes marinhas etc.
radiac~ao: calor transferido por radiaca~o eletromagnetica, que pode se propagar no
vacuo. A radiac~ao termica e emitida por um corpo aquecido e, ao ser absorvida por outro
corpo, pode aquec^e-lo, convertendo-se em calor. O sol aquece a Terra atraves da radiac~ao
solar.
conduc~ao: calor transferido por conduca~o so pode ocorrer atraves de de um meio
material, mas sem que haja grandes deslocamentos de partculas do meio. Ocorre tanto
em uidos como em solidos, sob efeito de diferencas de temperatura.
Observa-se que calor sempre ui de um ponto a temperatura mais alta para um a
temperatura mais baixa. A quantidade de calor
Q transportada durante um intervalo de
tempo
t e proporcional a
t, proporcional a diferenca de temperatura
T , inversamente
proporcional a espessura
x do meio e proporcional a area A atraves da qual o calor esta
uindo.
Logo, a conduc~ao de calor atraves de uma espessura innitesima dx de um meio,
durante um tempo dt, pode ser escrita como
dT
dQ
=
kA ;
dt
dx

onde k > 0 e uma constante caracterstica do meio condutor, denominada condutividade

termica. Quanto maior o k do meio melhor condutor termico ele e. O sinal negativo
indica que o calor ui de um ponto mais quente para um mais frio. Assim, se o `gradiente'
de temperatura e negativo, a corrente termica e positiva.
Podemos comparar a relac~ao acima, para a corrente termica, com a relaca~o de Ohm
para a conduc~ao de eletricidade, a corrente eletrica. Veremos que ha uma analogia direta.
Metais s~ao bons condutores termicos, enquanto vidro e madeira n~ao o s~ao. Lquidos,
como a agua, s~ao geralmente maus condutores, embora possam transmitir calor por convecc~ao. Os melhores isolantes termicos s~ao os gases, como o ar.

Refer^
encias

[1] Curso de Fsica Basica, vol. II - H. Moyses Nussenzveig.

[2] The Feynman Lectures on Physics, vol. I - R. P. Feynman, R. B. Leighton, M. L.
Sands.
[3] The Feynman Lectures on Physics, vol. II - R. P. Feynman, R. B. Leighton, M. L.
Sands.
[4] F. S. Crawford, Am. J. Phys. 50, 398 (1982).

47