USAHA

dan
ENERGI
 USAHA OLEH GAYA KONSTAN

F F

q F cos q

s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.

W  ( F cosq ) s (5.1)

W = F s (5.2)
 N
F

q
f

mg
Usaha oleh gaya F : W = Fs cosq
Usaha oleh gaya gesek f : W f = − fs cos(1800 ) = −1
Usaha oleh gaya normal N : WN = 0
Mengapa ?
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg = 0

Usaha total : W = Fs cosq − fs (5.3)

 Usaha oleh Gaya yang Berubah
Fx
Luas = DA =FxDx

DW = FxDx
Fx xf
W   Fx Dx
xi
xi Dx xf x
xf
Fx W = lim  Fx Dx
Dx→0 xi
xf
W = x Fx dx (5.4)
i

Usaha

xi xf x
 Usaha dan Energi Kinetik
W = Fx s Untuk massa tetap : Untuk percepatan tetap :
Fx = max s = 12 (vi + v f )t
 v − vi  1 v f − vi
= m f  2 (vi + v f )t ax =
 t  t

(5.5) W = 12 mv 2f − 12 mvi2
Energi kinetik adalah energi yang
(5.6) K  12 mv 2 terkait dengan gerak benda.

Teorema Usaha-Energi
(5.7) W = K f − Ki = DK

Usaha yang dilakukan oleh suatu gaya untuk menggeser benda

adalah sama dengan perubahan energi kinetik benda tersebut.
 Bagaimana jika gaya berubah terhadap posisi ?

Wnet =  ( Fx )dx =  ma dx
xf xf dv dv dx dv
a= = =v
xi xi dt dx dt dx
dv xf
dx = x mv dv
xf
=  mv
xi dx i
xf
= 12 mv 2f − 12 mvi2 W = x Fx dx (5.4)
i

f
(5.8) W =  F  ds
i

F = Fxi + Fy j + Fzk x f , y f ,z f
W = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz) (5.9)
ds = dxi + dyj + dzk xi , yi , zi

Satuan :
SI newton  meter (N  m) joule (J)
1 J = 107 erg
cgs dyne  centimeter (dyne  cm) erg

Dimensi : ML T 
2 −2
 DAYA
Energi yang ditransfer oleh suatu sistem per satuan waktu

DW
(5.10) Prata −rata 
Dt
DW dW
(5.10) P  lim = dW ds
Dt →0 Dt dt P= = F = Fv
dt dt
dW = F  ds

Satuan : watt (W)

1 W = 1 J/s = 1 kg  m2 / s3
1 kWh = (103 W)(3600 s) = 3.6  106 J
 ENERGI POTENSIAL
DAN
HUKUM KEKEKALAN ENERGI
 Gaya Konservatip

Gaya disebut konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah

partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
tidak bergantung pada lintasannya.

Q
1 WPQ(lintasan 1) = WPQ(lintasan 2)

P WPQ(lintasan 1) = - WQP(lintasan 2)
2 WPQ(lintasan 1) + WQP(lintasan 2) = 0
Q
1
Usaha total yang dilakukan oleh gaya
konservatip adalah nol apabila partikel
P bergerak sepanjang lintasan tertutup
2 dan kembali lagi ke posisinya semula

Contoh : Wg= - mg(yf - yi) Usaha oleh gaya gravitasi

Ws = 12 kxi2 − 12 kx 2f Usaha oleh gaya pegas
 Gaya Tak-Konservatip
Gaya disebut tak-konservatip apabila usaha yang dilakukan sebuah
partikel untuk memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain
bergantung pada lintasannya.

s
A WAB(sepanjang d)  WAB(sepanjang s)
B
d
Usaha oleh gaya gesek :
− fd  − fs
Energi Potensial
Untuk F konservatip :
xf
Wc = x Fx dx = −DU = U i − U f
i

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatip sama dengan

minus perubahan energi potensial yang terkait denga gaya tersebut.
xf
DU = U f − U i = − x Fx dx
i
 Hukum Kekekalan Energi Mekanik
F Gaya konservatip

Wc = − DU
Usaha oleh gaya konservatip :
Wc = DK
DK = − DU
DK + DU = D( K + U ) = 0 Hukum kekekalan energi mekanik
Ki + U i = K f + U f Energi mekanik suatu sistem akan selalau konstanjika gaya
Ei = E f yang melakukan usaha padanya adalah gaya konservatip

E = K +U Perambahan (pengurangan) energi kinetik suatu sistem konservatip

adalah sama dengan pengurangan (penambahan) energi potensialnya

K i + U i = K f + U f Untuk sistem dengan lebih dari satu gaya konservatip

 Potensial Gravitasi di Dekat Permukaan Bumi
y
yf A WPAQ = WPA + WAQ = −mgh
Q
WPBQ = WPB + WBQ = −mgh
h
mg Wg = −mg  Dyn = −mgh
n
yi P B h = y f − yi
x
Wg = mgyi − mgy f

Usaha oleh medan gaya

gravitasi adalah konservatip

Energi Potensial Gravitasi : U g  mgy Ug = 0 pada y = 0

Wg = U i − U f = − DU g

Hukum Kekekalan Energi Mekanik : 1

2 mvi2 + mgyi = 12 mv 2f + mgy f
MOMENTUM
LINEAR
dan
TUMBUKAN
Momentum Linear :
px = mvx

(9-1) p  mv p y = mv y (9-2)

p z = mv z
Laju perubahan momentum
dp
Hukum Newton II : F= (9-3)
dt
Bagaimanakah momentum benda yang terisolasi, yaitu tidak ada
gaya yang bekerja pada benda tersebut ?

(9-4) dp = Fdt Impuls

tf
(9-5) Dp = p f − p i =  Fdt
ti
Impuls :
tf Impuls suatu gaya F sama dengan
(9-6) I   Fdt = Dp perubahan momentum benda.
ti

Teorema Impuls-Momentum
F

Gaya rata-rata :
1 tf
F
Dt t i
Fdt (9-7)
ti tf
t
I = Dp = FDt (9-8)

Untuk F konstan :
I = Dp = FDt (9-9)
 KEKEKALAN MOMENTUM LINIER
UNTUK SISTEM DUA PARTIKEL
p1 = m1v1 Hukum Newton III
dp dp
F12 = 1 F21 = 2 F12 = − F21
dt dt
F12 + F21 = 0
m1
dp1 dp 2 d
F12 + =0 (p1 + p 2 ) = 0
dt dt dt
F21
P = p1 + p2 = konstan (9-10)

m2 Pix = Pfx Piy = Pfy Piz = Pfz

p2 = m2v2
Momentum partikel di dalam
suatu sistem tertutup selalu tetap
Hukum kekekalan momentum

m1v1i + m2 v 2i = m1v1 f + m2 v 2 f (9-11)

p1i + p 2i = p1 f + p 2 f (9-12)
 TUMBUKAN
Interaksi antar partikel yang berlangsung
dalam selang waktu yang sangat singkat
Gaya impulsiv

Diasumsikan jauh lebih besar

Kontak langsung
F12 F21 dari gaya luar yang ada
m1 m2
dp
Hukum Newton III F= (9-3)
F12 F12 = − F21
dt
p
Proses hamburan
+ Dp1 = tt12F12 dt
++ Dp1 = −Dp2
Dp2 = tt12F21dt
He4 F21 Dp1 + Dp2 = 0
F D(p1 + p2 ) = 0 P = p1 + p2 = konstan

F12 Pada setiap tumbukan jumlah momentum sistem

sesaat sebelum tumbukan adalah sama dengan
t
jumlah momentumnya sesaat setelah tumbukan
F21
Hukum kekekalan momentum berlaku pada setiap tumbukan
 Klasifikasi Tumbukan
Tumbukan Lenting Sempurna Berlaku hukum kekekalan momentum
dan kekekalan energi

Tumbukan Lenting Sebagian Energi mekanik berkurang

(tak berlaku hukum kekekalan energi mekanik)

Tumbukan Tak Lenting sama sekali Setelah tumbukan kedua partikel menyatu

Untuk tumbukan tak lenting sama sekali dalam satu dimensi

Sebelum tumbukan Setelah tumbukan

v2i v1i vf
m2 m1
m1 + m2

Hukum kekekalan momentum : m1v1i + m2v2i = (m1 + m2 )v f (9-13)

m1v1i + m2 v2i
vf = (9-14)
m1 + m2
 Untuk tumbukan lenting sempurna dalam satu dimensi
Sebelum tumbukan Setelah tumbukan
v2i v1i
v2f v1f
m2 m1
m2 m1

Hukum kekekalan momentum :

 m − m2   2m2 
v1 f =  1 v1i +   (9-20)
m1v1i + m2v2i = m1v1 f + m2v2 f (9-15)  1
m + m2  1
m + m2
1 m v2
2 1 1i + 12 m2v22i = 12 m1v12f + 12 m2v22 f (9-16)  2m1   m − m1  (9-21)
v2 f =  v1i +  2 
m1 (v12i − v12f ) = m2 (v22 f − v22i )  1
m + m2  1
m + m2

m1 (v1i − v1 f )( v1i + v1 f ) = m2 (v2 f − v2i )( v2 f + v2i ) (9-17)

m1 (v1i − v1 f ) = m2 (v2 f − v2i ) (9-18)
v1i + v1 f = v2 f + v2i
v1i − v2i = −(v1 f − v2 f ) (9-19)
 TUMBUKAN DALAM DUA DIMENSI
v1f sin q
v1f

Sebelum tumbukan Setelah tumbukan v1f cos q

m1

v1i q
m1 f

m2
m2 v2f cos f

-v2f sin f v2f

Komponen ke arah x : m1v1i = m1v1 f cosq + m2v2 f cosf (9-24a)

0 = m1v1 f sinq − m2v2 f sin f (9-24b)

Jika tumbukan lenting sempurna : 1 m v2

2 1 1i = 12 m1v12f + 12 m2v22 f (9-24a)
Pusat Massa Sistem Partikel

Sebelumnya : Gerak Partikel Titik

❖ volume benda dianggap titik
❖ Gaya bekerja pada titik

Sekarang : Gerak Sistem Partikel

❖ volume benda tidak dianggap titik
❖ Gaya bekerja pada apa ?
➔ Didefinisikan pusat massa

the center of mass of the system (pusat massa sistem) :

Suatu titik di mana pergerakan semua massa sistem
seolah-olah terpusat di titik tersebut.
Rumus Pusat Massa Sistem Partikel
Jika massanya ada 2 dan berada di sumbu y :
Y

m2
m1 y1 + m2 y2
y2  yc 
m1 + m2
m1
yc
y1
X

Bagaimana jika massanya lebih dari dua ?

n n
m1 y1 + m2 y2 +    + mn yn  mi yi  mi yi
yc  = i =1n = i =1
m1 + m2 +    + mn M
 mi
i =1
Bagaimana jika massanya tersebar di dalam ruang ?
n
 mi yi
yc = i =1
M
n
 mi xi
xc = i =1 rc = xc ˆi + yc ˆj + zc kˆ
M
n  mi xi ˆi +  mi yi ˆj +  mi zi kˆ
 mi zi rc =
M
zc = i =1
M
 mi ( xi ˆi + yi ˆj + zi kˆ )
rc =
M
 mi ri ri = xi ˆi + yi ˆj + zi kˆ
rc =
M
Bagaimana untuk benda pejal (sistem partikel kontinyu) ?

Z
rc 
 ri Dmi
M
Dmi  ri Dmi
 PM rc = lim
Dmi →0 M
ri
rc 1
rc =  rdm
M
X
1
Y xc =  xdm
M
1
yc =  ydm
M
1
zc =  zdm
M
Gerak Sistem Partikel

=  mi i =  i i
drc 1 dr mv
Kecepatan : v c =
dt M dt M

Momentum : Mvc =  mi vi =  p = P

dv c 1 dv 1
Percepatan : ac = =  mi i =  miai
dt M dt M
dP
Mac =  miai =  Fi =
dt