ndice

NDICE.............................................................................................................................1 TEMA 1 CIRCUITOS RESISTIVOS Y FUENTES................................................5

Apartado 1.1 Magnitudes y unidades bsicas ................................................................................................5 Sub-Apartado 1.1.1 Corriente.............................................................................................................................5 Sub-Apartado 1.1.2 Tensin...............................................................................................................................5 Apartado 1.2 Ley de Ohm....................................................................................................................................5

Apartado 1.3 Leyes de Kirchhoff.......................................................................................................................6 Sub-Apartado 1.3.1 Ley de Corrientes de Kirchhoff......................................................................................6 Apunte 1.3.1.1 Convenio sobre corriente ....................................................................................................6 Sub-Apartado 1.3.2 Ley de Tensiones de Kirchhoff ......................................................................................7 Apartado 1.4 Fuentes ideales de Tensin y Corriente..................................................................................7 Sub-Apartado 1.4.1 Fuente ideal de Tensin o Voltaje .................................................................................7 Apunte 1.4.1.1 Comportamiento de la fuente de voltaje ...........................................................................7 Sub-Apartado 1.4.2 Fuente Ideal de Corriente................................................................................................8 Apunte 1.4.2.1 Comportamiento de la Fuente Ideal de Corriente ...........................................................8 Apartado 1.5 Asociacin serie y paralelo de elementos ...............................................................................8

Apartado 1.6 Fuentes Reales de tensin y corriente .....................................................................................8 Sub-Apartado 1.6.1 Fuente Real de Tensin ...................................................................................................8 Sub-Apartado 1.6.2 Fuente Real de Corriente.................................................................................................9 Apartado 1.7 Conversin entre fuentes reales ...............................................................................................9

Apartado 1.8 Asociacin de elementos ideales y reales............................................................................. 10 Sub-Apartado 1.8.1 Asociacin en serie de resistencias. Divisor de tensin...........................................10 Sub-Apartado 1.8.2 Asociacin en paralelo de resistencias. Divisor de corriente..................................11 Sub-Apartado 1.8.3 Asociacin en serie de fuentes de tensin ideales.....................................................12 Sub-Apartado 1.8.4 Asociacin en paralelo de fuentes de tensin ideales...............................................12 Sub-Apartado 1.8.5 Asociacin en serie de fuentes de corriente ideales..................................................12 Sub-Apartado 1.8.6 Asociacin en paralelo de fuentes de corriente ideales............................................12 Sub-Apartado 1.8.7 Asociacin en serie de fuentes de voltaje reales .......................................................13 Sub-Apartado 1.8.8 Asociacin en paralelo de fuentes de intensidad reales ...........................................13 Sub-Apartado 1.8.9 Asociacin en paralelo de fuentes de voltaje reales .................................................14 Sub-Apartado 1.8.10 Asociacin en serie de fuentes de intensidad reales...............................................15 Apartado 1.9 Mtodos de mallas..................................................................................................................... 15 Sub-Apartado 1.9.1 Escritura directa ..............................................................................................................16 Apunte 1.9.1.1 Fuentes dependientes .........................................................................................................16 Apartado 1.10 Mtodo de los nudos ................................................................................................................ 16 Sub-Apartado 1.10.1 Escritura directa............................................................................................................17 Sub-Apartado 1.10.2 Fuentes de tensin........................................................................................................17 Apunte 1.10.2.1 Entre un nudo y el de referencia ....................................................................................18 Apunte 1.10.2.2 Entre dos nudos ................................................................................................................18

TEMA 2
Apartado 2.1

TEOREMAS BSICOS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS ......18

Teorema de superposicin ...................................................................................................... 18

Sub-Apartado 2.1.1 Sub-Apartado 2.1.2 Sub-Apartado 2.1.3

Eliminacin fuentes de tensin....................................................................................18 Eliminacin de fuentes de corriente............................................................................18 Uso del teorema ..............................................................................................................18

Apartado 2.2 Teorema de Thevenin............................................................................................................... 19 Sub-Apartado 2.2.1 Uso del teorema ..............................................................................................................19 Sub-Apartado 2.2.2 Tensin e Impedancia de Thevenin .............................................................................19 Apartado 2.3 Teorema de Millman ................................................................................................................ 19 Sub-Apartado 2.3.1 Aplicaciones de Millman ..............................................................................................20 Apartado 2.4 Apartado 2.5 Teorema de mxima transferencia de Potencia................................................................ 20 Teorema de Rossen. Conversin

. ........................................................................ 21

TEMA 3

FORMAS DE ONDA EN CIRCUITOS ELCTRICOS.......................23

Apartado 3.1 Formas de onda no peridicas ............................................................................................... 23 Sub-Apartado 3.1.1 Escaln .............................................................................................................................23 Sub-Apartado 3.1.2 Rampa...............................................................................................................................23 Sub-Apartado 3.1.3 Parbola ............................................................................................................................24 Sub-Apartado 3.1.4 Exponencial.....................................................................................................................24 Sub-Apartado 3.1.5 Impulso de Dirac ............................................................................................................25 Apartado 3.2 Formas de onda peridicas. Valores asociados ................................................................. 25 Sub-Apartado 3.2.1 Valores asociados...........................................................................................................25 Sub-Apartado 3.2.2 Funcin senoidal.............................................................................................................26

TEMA 4

CONDENSADORES Y BOBINAS ........................................................26

Apartado 4.1 Condensador. Expresiones ..................................................................................................... 26 Sub-Apartado 4.1.1 Asociacin de condensadores.......................................................................................27 Apartado 4.2 Bobina. Expresiones ................................................................................................................. 27 Sub-Apartado 4.2.1 Asociacin .......................................................................................................................28

TEMA 5
Apartado 5.1 Apartado 5.2

RESOLUCIN DE CIRCUITOS. NOTACIN OPERACIONAL ......28

Con fuentes de tensin ............................................................................................................. 29 Con fuentes de corriente ......................................................................................................... 29

TEMA 6
Apartado 6.1

RGIMEN ESTACIONARIO SENOIDAL ............................................30

Concepto de Fasor .................................................................................................................... 30

Apartado 6.2 Comportamiento de los elementos pasivos en Corriente Al terna ................................ 30 Sub-Apartado 6.2.1 Resistencia .......................................................................................................................30 Sub-Apartado 6.2.2 Bobina ..............................................................................................................................31 Sub-Apartado 6.2.3 Condensador....................................................................................................................31 Apartado 6.3 Circuitos R-L-C en serie. Impedancia compleja .............................................................. 32 Sub-Apartado 6.3.1 Caso 1 ...............................................................................................................................33 Sub-Apartado 6.3.2 Caso 2 ...............................................................................................................................33 Sub-Apartado 6.3.3 Caso 3 ...............................................................................................................................33 Apartado 6.4 Circuitos R-L-C Paralelo. Admitancia Compleja............................................................ 33

Apartado 6.5

Plano posicin admitancia...................................................................................................... 34

Apartado 6.6 Potencia en Corriente Alterna............................................................................................... 35 Sub-Apartado 6.6.1 Expresiones para la Potencia ........................................................................................35 Sub-Apartado 6.6.2 Correccin del factor de potencia ................................................................................36 Sub-Apartado 6.6.3 Teorema de Boucherot...................................................................................................36

TEMA 7
Apartado 7.1

CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN ........................36

Introduccin ............................................................................................................................... 36

Apartado 7.2 Circuito R-L ............................................................................................................................... 37 Sub-Apartado 7.2.1 Carga y descarga de la bobina......................................................................................37 Sub-Apartado 7.2.2 Complicacin ..................................................................................................................38 Apartado 7.3 Circuito R-C ............................................................................................................................... 39 Sub-Apartado 7.3.1 Carga y descarga del Condensador..............................................................................39 Apartado 7.4 Apartado 7.5 Similitudes................................................................................................................................... 40 Truco operacional ..................................................................................................................... 41

Tema 1 Circuitos resistivos y Fuentes

Apartado 1.1
Smbolo V, U I P W

Magnitudes y unidades bsicas

Magnitud Nombre Tensin Corriente elctrica Potencia elctrica Energa elctrica Smbolo V A W J Unidad Nombre Voltio Amperio Watio Julio

En los smbolos de las magnitudes se emplearn maysculas tan solo si no varan con el tiempo.

Sub-Apartado 1.1.1

Corriente

Se entiende como la variacin de carga con respecto al tiempo. Para que esta magnitud exista se necesita un soporte fsico, como un cable. Ese soporte fsico debe tener cierta capacidad, pues si no se quema. Veamos un enchufe. Antes de enchufar, con los bornes cercanos al enchufe, no hay corriente, pues no hay soporte fsico. En el momento en que se enchufa s hay soporte y corriente. A esta magnitud tambin se le llama intensidad elctrica.

Sub-Apartado 1.1.2

Tensin

Es el trabajo necesario para mover una carga entre 2 puntos. Nosotros consideraremos cables ideales a travs de los cuales para mover una carga no es necesario hacer ningn trabajo. Esta magnitud tiene varios nombres. Algunos autores la denominan diferencia de potencial, aunque otros prefieren referirse a ella como fuerza electromotriz.

Apartado 1.2

Ley de Ohm

Esta ley nos da la relacin entre la tensin y la corriente (I) que recorre una resistencia. En la siguiente situacin: R a b

V La ley de Ohm nos dice: v(t) = R * i(t) La grafica V/I ideal sera: v(t) i(t) 5

Si de la ley de Ohm despejamos la R tendremos: R=

V (t ) I (t )

La unidad ser:

Voltio = Ohmio (). Amperio

A la inversa de la resistencia se le denomina conductancia, que se escribe como G. Sus unidades sern la inversa del Ohmio. Se llaman Siemens y se simboliza con el signo del Ohmio dado la vuelta. La potencia elctrica siempre suele ser el producto de la tensin y la intensidad, por lo que mediante esta ley podemos sacar otras frmulas para relacionarlo con la resistencia y la conductancia despejando la tensin y la corriente. Las frmulas deducidas son: P(t) = R * I2 (t) P(t) = G * V2 (t) La resistencia siempre es positiva, luego la potencia tambin debe serlo, en una resistencia. Por ello, la energa en una resistencia siempre es positiva y creciente. Esto se deja ver como una emisin de calor. La resistencia es, entonces, un receptor. Por ello se calienta y suelta el calor.

Apartado 1.3
(LTK).

Leyes de Kirchhoff

Son 2 leyes bsicas: Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK) y la Ley de Tensiones de Kirchhoff

Sub-Apartado 1.3.1

Ley de Corrientes de Kirchhoff

La sumatoria de corrientes entrantes en un nudo es igual a la sumatoria de las corrientes salientes del mismo. Por nudo entendemos aquel punto donde concurren 2 o ms elementos elctricos. Un ejemplo es el enchufe que vimos antes, donde concurren la lnea elctrica y el cable del enchufe. sta es una ley bastante intuitiva.

Apunte 1.3.1.1

Convenio sobre corriente

La direccin de la corriente se seala sobre el misma cable, y adems se indicar su valor. 5A A B

Esto significa que circulan 5 amperios de A a B. Pero esto equivaldra a decir que circulan -5 amperios de B a A. Lo cual se representara: -5A A B

Sub-Apartado 1.3.2

Ley de Tensiones de Kirchhoff

La sumatoria, extendida a lo largo de un recinto cerrado de tensiones, recorrido a izquierda o derecha, es igual a 0. Obsrvese que en el enunciado de la ley dice recinto cerrado de tensiones. Esto conlleva que no se requiere la presencia de un circuito fsico de elementos. Las tensiones que vayan en la misma direccin del recorrido sern positivas. Las que vayan en sentido contrario sern negativas.

Apartado 1.4

Fuentes ideales de Tensin y Corriente

Fuente ideal de Tensin o Voltaje

Sub-Apartado 1.4.1

El trmino ideal que marca a estas fuentes indica un comportamiento bastante anormal. La fuente ideal de tensin ya no se representar con el smbolo:

+ -

Sino que pasa a ser: +

Dentro del crculo puede representarse la corriente, alterna si se representa una curva senoidal y continua si se ponen dos lineas paralelas o se deja en blanco. Que la corriente sea continua significa que la tensin siempre ser constante, sin importar el valor de la intensidad. Aunque que la intensidad sea positiva o negativa influir en su carcter generador o receptor. El valor de la fuente se mantiene constante, independientemente del valor de la intensidad debido a que es una fuente ideal.

Apunte 1.4.1.1

Comportamiento de la fuente de voltaje

Tenemos una fuente ideal de voltaje. Hay 3 casos: + I + I + I=0

En el primer caso la fuente ser generadora. En el segundo caso es receptora, mientras que en el ltimo no ser nada. La potencia ser la misma en cualquier caso, aunque puede resultar negativa. Si decimos que una fuente es receptora de una potencia negativa equivaldr a decir que es generadora de la misma potencia pero positiva.

Sub-Apartado 1.4.2

Fuente Ideal de Corriente

Este es un concepto que aparece para dar solucin al comportamiento de motores, etc Esta fuente se representa:

I(t) B VAB A

A diferencia de las fuentes de voltaje aqu no se indicar si la corriente es continua o alterna. Esto lo indicar el valor de la fuente. Si es senoidal sabremos que la fuente es de corriente alterna. De manera anloga a como ocurra en las fuentes ideales de voltaje, la fuente ideal de corriente siempre generar la misma intensidad, sin importar el valor de VAB. No obstante, debemos entender que solo dar corriente si est conectado a algo.

Apunte 1.4.2.1

Comportamiento de la Fuente Ideal de Corriente

I(t) B VAB A B VAB

I(t) A B VAB

I(t) A

La situacin 1 simboliza un generador, la 2 un receptor y el 3 es un caso muy anormal, en el cual la fuente no es ni generador ni receptora.

Apartado 1.5

Asociacin serie y paralelo de elementos

Los elementos no estn siempre aislados en los circuitos. Normalmente se encuentran asociados entre s. Las asociaciones pueden ser de 2 tipos: en serie y en paralelo. 2 o ms elementos estn asociados en serie cuando estn recorridos por la misma intensidad. 2 o ms elementos estarn asociados en paralelo cuando estn sometidos a la misma tensin. Comnmente se suele asociar la idea de asociacin en serie o en paralelo con unos elementos situados sobre la misma lnea o en lneas paralelas, respectivamente. Esto no siempre es cierto y puede haber asociaciones que a simp le vista parezcan asociados en serie y en realidad lo estn en paralelo.

Apartado 1.6

Fuentes Reales de tensin y corriente

Normalmente en los circuitos nunca nos encontraremos con fuentes ideales, sino con fuentes reales. Las fuentes reales consistirn en una asociacin, en serie o en paralelo, entre una fuente y una resistencia.

Sub-Apartado 1.6.1

Fuente Real de Tensin

Es la asociacin en serie de una fuente de voltaje ideal y un elemento pasivo. De momento solo conocemos la resistencia como elementos pasivos, pero veremos que tambin est el condensador y la bobina. + R

En esta fuente la tensin s que depender de la intensidad a la que se someta el conjunto, pues parte del voltaje de la fuente ideal se pierde en la resistencia, o elemento pasivo. A partir de la Ley de Ohm se puede deducir que la perdida de voltaje es tanto mayor cuanto mayor sea la intensidad.

Sub-Apartado 1.6.2

Fuente Real de Corriente

Es la asociacin en paralelo de una fuente de corriente y un elemento pasivo. I(t) B R A

En esta fuente la intensidad depender de la tensin a la que se sometan tanto la fuente como la resistencia, de la misma manera que en la fuente de voltaje la tensin dependa de la intensidad. Estas 2 asociaciones son fundamentales.

Apartado 1.7

Conversin entre fuentes reales

Debemos tener claro que esta conversin solo es vlida desde el punto de vista exterior, es decir, el comportamiento que estas fuentes tienen con respecto a otros elementos. Su funcionamiento interno es muy distinto. Veremos ahora las condiciones que deben cumplir las fuentes reales para ser equivalentes. Para ello las asociaremos a dos elementos muy peculiares, una resistencia nula y una resistencia infinita. El comportamiento de las fuentes ser: VAB 0 0 R=0 IAB VFTE / r IFTE VAB VFTE IFTE * r IAB 0 0

FV Real FI Real

R=

La resistencia nula (unas tijeras en un enchufe, por ejemplo) genera un cortocircuito, como se ve en los siguientes grficos: Segn la ley de tensiones de Kirchhoff, en el circuito de la izquierda, tenemos: VFTE Vr VAB = 0 => VFTE = Vr => VFTE = r * I => I = V FTE / r En el circuito de la derecha toda la corriente se va por el camino de la resistencia 0. Una resistencia infinita se traduce en la ausencia de hilo, solo estaran las fuentes reales.. En ese caso la corriente no puede atravesar el aire.

VFTE +

Vr r B

VFTE I(t) A Vr I = 0

VAB = 0

r R =0 VAB = 0

R =0 El caso de la fuente de voltaje no presenta problemas, pero la fuente de intensidad tendr un conflicto, la corriente no podr salir del circuito. Por ello toda la corriente se concentrar en la resistencia de la fuente de intensidad, lo que generar un potencial. VFTE I(t) B Vr A I=IFTE

r VAB = I * r = VFTE

Por lo tanto, para que dos fuentes reales sean equivalentes se deben cumplir 3 condiciones: r = r VFTE / r = IFTE IFTE * r= VFTE

Esto nos permite convertir una fuente de voltaje real en una fuente de intensidad real.

Apartado 1.8

Asociacin de elementos ideales y reales

Asociacin en serie de resistencias. Divisor

Sub-Apartado 1.8.1 de tensin

La asociacin en serie de resistencias tiene la siguiente forma: R1 R2 R3

V1

V2 10

V3

Por la ley de tensiones de Kirchhoff sabemos que la tensin total es la suma de las tensiones. Si aplicamos la ley de Ohm obtendremos: V = (R1 + R2 + + RN ) * I Si quisiramos construir una resistencia equivalente tendramos: Req

V Donde Req = R1 + R2 + + RN . La tensin en cada resistencia ser:

VK = R * I =>

VK Rk I RK = => VK = *V Req * I Req V

El cociente de la ecuacin tomar valores entre 0 y 1. Por eso a esta asociacin se le denomina divisor de tensin.

Sub-Apartado 1.8.2 Asociacin Divisor de corriente

en

paralelo

de

resistencias.
R1

La asociacin en paralelo de resistencias tiene la forma que se ve en la figura adjunta. Por la ley de corrientes de Kirchhoff sabemos que la corriente I que entra en el nodo ser igual a la suma de las corrientes que salen. Por tanto: I

V R2 I

1 1 I=( + + )*V R3 R 1 R2
Si quisiramos sustituir esa asociacin por una resistencia tendramos:

V R3

V Re

Donde:

1 1 1 1 = + + . Req R 1 R2 R3

Si comparamos la corriente de cada rama con la corriente total que llega al nodo:

IK =

Req I K Req V 1 * V => = => IK = *I RK I R k *V Rk

Se ve que a mayor resistencia menor corriente pasa por ella, por eso a esta asociacin se le llama divisor de corriente.

11

Sub-Apartado 1.8.3 ideales

Asociacin en serie de fuentes de tensin

Una asociacin en serie de fuentes de tensin ideales tiene el siguiente aspecto: + + +

Si seguimos la ley de tensiones de Kirchhoff entonces obtenemos que la tensin resultante de esta asociacin es la suma de las tensiones de cada fuente individual, pero teniendo en cuenta la polaridad de la fuente.

Sub-Apartado 1.8.4 ideales

Asociacin en paralelo de fuentes de tensin

Una asociacin en serie de fuentes de tensin ideales tiene el siguiente aspecto: +

sta es una de las asociaciones problemticas. Al estar en paralelo todas las fuentes estn sometidas al mismo potencial, pero ste es el que fijan las fuentes, con lo que solo se podrn asociar as si todas tienen el mismo potencial, teniendo en cuenta la polaridad. El potencial que generan as es el mismo que generaran por separado.

Sub-Apartado 1.8.5 ideales

Asociacin en serie de fuentes de corriente

La asociacin en serie de fuentes de corriente ideales tiene la siguiente forma: I(t) I(t) I(t)

sta es otra asociacin problemtica. Por estar en serie las recorre la misma corriente, pero esa corriente es la que ellas mismas dictan, por lo que solo se pueden situar en serie si generan la misma intensidad.

Sub-Apartado 1.8.6 Asociacin corriente ideales

Esta asociacin tiene el siguiente aspecto:

en

paralelo

de

fuentes

de

12

I1 (t)

I(t)

I2 (t)

I3 (t)

En esta asociacin la intensidad total generada es la suma de las intensidades que genera cada fuente, teniendo en cuenta la direccin de la intensidad.

Sub-Apartado 1.8.7 reales

Asociacin en serie de fuentes de voltaje

Esta asociacin tiene el siguiente aspecto:

R1

R2

R3

En realidad esta asociacin funciona como dos asociaciones de elementos, una de resistencias y otra de fuentes de voltaje ideales. Estas asociaciones son en serie. Por lo tanto la fuente de voltaje equivalente tiene las mismas cualidades que las vistas anteriormente para cada elemento por separado.

Sub-Apartado 1.8.8 Asociacin intensidad reales

en

paralelo

de

fuentes

de

La asociacin en paralelo de fuentes de intensidad reales tiene el siguiente aspecto: Esta asociacin, al igual que la anterior, equivale a otras dos asociaciones, una de resistencias y la otra de fuentes de intensidad, pero esta vez en paralelo. Al igual que en el caso anterior se aplicaban las reglas ya vistas para encontrar la fuente equivalente, aqu se har lo mismo. R1 I(t) I2 (t) I1 (t)

R2 I3 (t)

R3

13

Sub-Apartado 1.8.9 reales

Asociacin en paralelo de fuentes de voltaje

Una asociacin en paralelo de fuentes de voltaje reales tendra el siguiente aspecto: + V1 (t) R1

+ V2 (t)

R2

V3 (t)

R3

Esta asociacin no se podr resolver como el otro caso de asociacin en paralelo de fuentes de voltaje, ya que las resistencias causan una cada de tensin que complica el problema. Para encontrar la fuente equivalente tendremos que convertir las fuentes de voltaje reales en fuentes de intensidad reales, cuya asociacin en paralelo sabemos calcular, para finalmente volver a transformar la fuente resultante en una fuente de voltaje equivalente.

R1 I(t)

V1 R1

R2

V2 R2 V3 R3

V2
R3

Tras esa conversin ya sabemos tratar el circuito y obtener una fuente de intensidad real equivalente: Las caractersticas de esta nueva fuente son: I(t)

I(t) =

V2 V3 V1 + + R2 R3 R1 1 1 1 1 = + + R3 R R 1 R2

Ahora convertiremos esta fuente a una fuente de voltaje real para obtener la fuente buscada. Las caractersticas de la fuente final son:

14

R
V(t) =

1 1 = + + R3 R R 1 R2

R1 1

*V1 +

R R2

*V 2 +

R R3

*V3
V

Sub-Apartado 1.8.10 reales

Asociacin en serie de fuentes de intensidad

La asociacin en serie de fuentes de intensidad reales tiene el siguiente aspecto:

I1 (t)

I2 (t)

I3 (t)

R1

R2

R3

El procedimiento a seguir en este caso es exactamente el mismo que en el anterior. Convertimos estas fuentes en fuentes de voltaje reales. + R1 *I1 R1 R2 *I2 + R2 R3 *I3 + R3

Hallamos la fuente de voltaje real equivalente: Las caractersticas de esta fuente son: + V = R1 *I1 + R2 *I2 + R3 *I3 R = R1 + R2 + R3 V R

Finalmente convertimos esta fuente en su fuente de intensidad real equivalente. Las caractersticas de esta fuente son: I(t)

I = V(t) =

R1 R R * I1 + 2 * I 2 + 3 * I 3 R R R
R

R = R1 + R2 + R3

Apartado 1.9

Mtodos de mallas

El mtodo de las mallas es un potente mtodo para resolver circuitos y hallar tensiones y corrientes. Los pasos a seguir en este mtodo son los siguientes:

15

1. 2. 3. 4.

5.

Asignar las mallas. Establecer las corrientes de malla. El sentido de la corriente no importa, aunque elegirlas todas en el mismo sentido facilita la escritura directa. Aplicar la ley de tensiones de Kirchhoff a cada malla, en el sentido de la corriente de malla. El paso anterior da lugar a un sistema de m ecuaciones con n incgnitas, compatible y determinado, que admite solucin nica. Las incgnitas son las corrientes de malla. Resolver el sistema. Pasar de corrientes de malla a corrientes de rama.

Sub-Apartado 1.9.1

Escritura directa

Se nombra, en los pasos del mtodo, la escritura directa. La escritura directa corresponde a la escritura matricial del problema y que en ocasiones facilita su comprensin, desarrollo y resolucin. Las ecuaciones resultantes del mtodo de las mallas pasa a ser una igualdad entre matrices de la siguiente manera: Matriz de trminos independientes = Matriz de coeficientes reales* Incgnitas La matriz de trminos independientes es una matriz columna, orden (m,1), cuyos elementos son las tensiones que afectan a cada malla. De esta manera, el elemento (j,1) es la suma de las tensiones que afectan a la malla j. En la suma se tiene en cuenta el sentido de las tensiones. La matriz de coeficientes reales es una matriz simtrica cuyos elementos son sumas de resistencias. Los elementos de esta matriz tienen un significado distinto segn la posicin que ocupen, pero se puede decir, de manera general, que el elemento (i,j) de la matriz es la suma de las resistencias que comparten las mallas i y j. Si i y j son iguales entonces el elemento ser la suma de las resistencias presentes en la malla i. Cuando i y j son distintos la suma de resistencias tendr signo negativo. Esto se debe a escoger todas las corrientes en el mismo sentido como se indica en el paso 2 del mtodo. Si hubiese 2 mallas cuyo sentido de corriente fuese distinto entonces el signo sera positivo. La matriz de incgnitas es una matriz columna cuyos elementos son las intensidad es de cada malla.

Apunte 1.9.1.1

Fuentes dependientes

El problema se puede complicar si en alguna malla hay una fuente dependiente. Una fuente dependiente es aquella cuyo valor depende de alguna variable del circuito donde est situada. Las variables siempre son tensiones o intensidades marcadas por una fuente independiente. Para eliminar la dependencia se ha de buscar una relacin entre la variable de quien depende y las incgnitas del mtodo. En el 95% de los casos bastar aplicar la Ley de Ohm. Despus de eliminar la dependencia resolvemos el problema de manera normal.

Apartado 1.10 Mtodo de los nudos

Este circuito simplifica mucho los problemas con respecto al mtodo de las mallas. Observemos el siguiente circuito:

16

V3

VCA V1 V2 VCB B V4

VCD

V5

V6

En este circuito hay 6 ramas, cuyos elementos no conocemos, y sin embargo habr 4 nudos. Calculando las 3 tensiones de nudos podramos sacar las 6 tensiones de rama, con lo que se ven las ventajas de este mtodo. Los pasos a resolver en este mtodo son los siguientes: 1. 2. Eleccin de nudos. Este paso es el ms complicado. Debe tenerse en cuenta que si entre dos nudos hay potencial 0, entonces es el mismo nudo. Eleccin de nudo de referencia. Este paso es totalmente libre, aunque se suele escoger el nudo en el que concurren ms ramas, y, para facilitar la escritura directa, la polaridad de todas las tensiones igual, convirtiendo el nudo de referencia en el inicio. Aplicar la Ley de Corrientes de Kirchhoff a todos los nudos, excepto el de referencia. Se obtiene un sistema de n 1 ecuaciones con n 1 incgnitas, siendo n el nmero de nudos. Resolver el sistema. Si se desea, obtener las tensiones de cada rama en funcin de los nudos.

3. 4. 5.

Sub-Apartado 1.10.1

Escritura directa

Al igual que en los mtodos de las mallas aqu tambin hay una escritura directa, consistente en una escritura matricial del problema. La forma de la igualdad volver a ser: Matriz de trminos independientes = Matriz de coeficientes reales* Incgnitas Pero la diferencia est en el significado de las matrices. La matriz de trminos independientes positivas si entran, negativas si salen. sern las intensidades que concurren en los nodos,

La matriz de coeficientes se dividir, de nuevo, entre los elementos de la diagonal principal y los que estn fuera de ella. El elemento (j,j) de esta matriz simboliza el sumatorio de las inversas de las resistencias que concurren en el nodoj. El elemento (i,j) simboliza el sumatorio de las inversas de las resistencias comunes a ambos nudos, i y j. El signo aqu ser positivo si la polaridad de los nudos es la misma y negativa en caso contrario. La matriz de incgnitas aqu est formada por tensiones, incgnitas de este mtodo.

Sub-Apartado 1.10.2

Fuentes de tensin

Hay varios casos al existir una fuente de tensin en el circuito y aplicar este mtodo.

17

Apunte 1.10.2.1 Entre un nudo y el de referencia

En este caso, la tensin de ese nudo ser la tensin de la fuente. Esto implica una incgnita menos y un nudo menos al que aplicar nudos.

Apunte 1.10.2.2 Entre dos nudos

En este caso tendremos la tensin entre dos nudos y podremos relacionar la tensin de esos dos nudos. Normalmente estas fuentes se usan para obtener ecuaciones que rellenen los sistemas de ecuaciones.

Tema 2 Teoremas bsicos para el Anlisis de circuitos

Apartado 2.1 Teorema de superposicin

La respuesta de un circuito cerrado a varias fuentes es igual a la suma de las respuestas de cada fuente actuando individualmente. Pero las fuentes han de actuar solas, y por ello hemos de aprender a eliminarlas fuentes colocando otros elementos.

Sub-Apartado 2.1.1

Eliminacin fuentes de tensin

Para eliminar una fuente de tensin hemos de anular su valor. Este proceso es lo que se llama cortocircuitar una fuente. Consiste en: +

Sub-Apartado 2.1.2

Eliminacin de fuentes de corriente

Para eliminar esta fuente tambin anularemos su valor. ste proceso se consigue borrando la fuente del circuito y sustituyndola por un circuito abierto. As la corriente ser 0. As, una fuente normal se convierte en:

Sub-Apartado 2.1.3

Uso del teorema

La principal aplicacin de este teorema es en los casos en que un circuito posee fuentes de distinto tipo. En ese caso eliminaramos 1 a 1 todas las fuentes para ver como se comporta el circuito y luego sumariamos todos los comportamientos.

18

Apartado 2.2

Teorema de Thevenin

Un circuito lineal y activo, que solo contenga fuentes independientes, con respecto a dos terminales, A y B, puede ser sustituido por: RTH A + VTH

B A este nuevo circuito se le denomina equivalente Thevenin. Este teorema no impone ninguna restriccin al contenido del circuito, excepto la independencia de las fuentes.

Sub-Apartado 2.2.1

Uso del teorema

Este teorema tiene 2 usos bien diferenciados que no se deben confundir. El primer uso es la aplicacin del teorema al clculo de una tensin o una corriente. Para ello eliminaremos el componente donde est situada la tensin o corriente, calcularemos el equivalente Thevenin del resto del circuito. Una vez lo tengamos colocaremos el componente eliminado en los extremos del equivalente Thevenin. El segundo de los usos es el clculo directo del equivalente Thevenin de un circuito entre dos puntos. La diferencia ms importante entre los 2 usos es que en el primero se eliminan componentes, pero no en el segundo.

Sub-Apartado 2.2.2

Tensin e Impedancia de Thevenin

La tensin de Thevenin es la tensin que hay entre los puntos en los que se quiere hacer el equivalente. Esta tensin se calcular por el mtodo que se quiera, sin inclinacin especial hacia ninguno. La impedancia de Thevenin es el valor hmico que se ve desde los terminales en los que se quiere hacer el equivalente, una vez eliminadas del circuito las fuentes de independientes.

Apartado 2.3

Teorema de Millman

El teorema no tiene enunciado escrito, sino que consiste enana frmula:

V AB =
Donde

V
simboliza la admitancia. La admitancia es

1 , donde Z es la impedancia. Como la Z

nica impedancia que conocemos por el momento es la resistencia esa frmula se podra enunciar:

19

V AB =

VG G

Donde G es la conductancia. Este teorema est pensado para estructuras como:

1 R1

2 R2

3 R3

B Para determinar la tensin entre el punto A y el B se deber conocer la impedancia entre un terminal (en este caso B) y los puntos (1, 2 y 3) intermedios de cada rama, y la tensin entre dichos puntos intermedios y el otro terminal (en este caso A). Es muy importante tener en cuenta la polaridad de las fuentes en el circuito, para el signo de las tensiones.

Sub-Apartado 2.3.1

Aplicaciones de Millman

Si tan solo se pudiese aplicar en situaciones como la anterior, Millman no servira de mucho. En los ejercicios se ven casos especiales, en los que aparecen fuentes de corriente, no aparecen fuentes en alguna rama

Apartado 2.4

Teorema de mxima transferencia de Potencia

Para este teorema existen 7 casos, pero solo veremos 1. La finalidad de este teorema es ver que caractersticas debe tener la carga, para que el circuito transfiera la mxima potencia. Vase el siguiente circuito:

CLA

CARGA

El caso que veremos ser aquel en el que la carga es una resistencia. Es lo que se llama carga resistiva.

20

CLA

Para resolver este problema deberemos hallar el equivalente Thevenin entre los extremos de la resistencia para obtener un circuito ms senillo con el que trabajar y a partir del cual poder calcular la potencia transferida. As obtendremos: RTH A + VTH R

B En este circuito la intensidad ser:

I=

VTH RTH + R

Y recordando la frmula de la potencia tendremos que:

P = R * I P = R*
2

( RTH

(VTH ) 2

+ R )2

Derivando e igualando a 0 tendremos la condicin de mximo de esa funcin, de donde obtendremos el valor de la carga (R) para el cual la potencia transferida es mxima. El resultado al derivar es que la R necesaria es la propia RTH , as que el problema se facilita, al no ser necesario calcular la VTH .

Apartado 2.5

Teorema de Rossen. Conversin .

Este teorema tratar de convertir circuitos de la forma: A R2 B R3 C 21 R1

En circuitos de la forma: A

R1

R3

R2

B C La razn es que en el circuito segundo es ms fcil ver el valor hmico que hay entre dos puntos, ya que en el primer circuito las resistencias no estn en serie ni en paralelo. En cambio en el segundo las resistencias estn en serie. Nosotros veremos cambios de circuitos con la forma de polgonos de 3 lados a estrellas de 3 puntas.

A A R1 R3 RC RB RA

C R2

B C

Veremos el cambio en las dos direcciones:

)
R =

( ladosdelvertice) (ladosdeltriangulo )

RA = RB = RC =

R1 * R3 R1 + R2 + R3 R1 * R 2 R1 + R2 + R3 R 2 * R3 R1 + R 2 + R3

22

 )
R =

(resistenci asquetomanparte) +

( resistenci asquetomanparte) (resistenci asquenotomanparte)

RA * RB RC R * RC R2 = R A + RC + A RB R * RB R1 = RA + RB + A RC R1 = R A + RB +

Tema 3 Formas de onda en circuitos elctricos

En este tema se van a ver las distintas formas que pueden tomar distintas funciones en un circuito.

Apartado 3.1

Formas de onda no peridicas

Escaln

Sub-Apartado 3.1.1

Esta funcin tiene la forma:

Y corresponde a una funcin del tipo: 0 F(t) K*u(t) t = 0 U(t) no es una tensin, sino un escaln unitario. Esta funcin se asemeja bastante a la continua. t =0

Sub-Apartado 3.1.2

Rampa

Esta funcin tiene la forma:

23

Corresponde a una funcin de la forma: 0 F(t) K*t t =0 t =0

Vemos que de rampa a escaln se pasa derivando. El paso inverso se realiza integrando.

Sub-Apartado 3.1.3

Parbola

Esta funcin tiene la forma:

Corresponde a una funcin de la forma: 0 F(t) *t 2 + *t + = 0 t =0 t =0

Sub-Apartado 3.1.4

Exponencial

Tanto esta funcin como la siguiente tienen una gran importancia para el rgimen transitorio, que veremos en el ltimo tema. Esta funcin puede tener dos formas diferentes.

La forma de la izquierda corresponde a una funcin de la forma:

24

0 F(t) K*e-*t

t =0 t =0

La segunda grfica corresponde a una funcin del tipo:

0 F(t) K - K*e-*t

t =0 t =0

Sub-Apartado 3.1.5

Impulso de Dirac

Esta es una funcin que tiene el siguiente aspecto.

-E

Esta funcin tiene la forma:

0 F(t)

t?0 t=0

Adems esta funcin cumple que:

F (t ) = 1 y E 0 .
Formas de onda peridicas. Valores asociados

Apartado 3.2

Una funcin es peridica si secumple: F(t)= F(t + nT) Siendo n un nmero natural cualquier y T el periodo de la funcin. Hay 2 tipos de ondas peridicas: simtricas y asimtricas. La simetra se dar segen el eje de abscisas.

Sub-Apartado 3.2.1

Valores asociados

Hay dos valores asociados principales: el valor medio y el valor eficaz. El valor medio se define:

25

1T Fm = F ( t ) dt T 0
El valor medio de una funcin peridica simtrica siempre ser 0. El valor eficaz se define:

1T 2 F = F (t ) dt T 0
2

Este valor es el que miden todos los aparatos no grficos.

Sub-Apartado 3.2.2

Funcin senoidal

La funcin senoidal tiene la forma senoidal ya conocida. Su definicin matemtica es: F(t)= F0 sen(*t +

) es la fase inicial, que indica el

Donde F0 es la amplitud, es la pulsacin, t es el tiempo y valor de la funcin en t = 0. El valor eficaz de una funcin senoidal es siempre:

F=

F0 2

Tema 4 Condensadores y Bobinas

En este tema veremos los otros dos elementos pasivos, los condensadores y las bobinas.

Apartado 4.1

Condensador. Expresiones

El condensador es un elemento pasivo, igual que la resistencia, pero se diferencia de sta en que no solo recibe, sino que tambin puede dar. Su representacin en el circuito es:

I C V

C es la capacidad del condensador y se mide en Faradios. Las relaciones entre intensidad y corriente son lago distintas que en el caso de las resistencias.

I (t) = C *

dV dt

26

1 t V (t ) = I (t ) dt C0
La frmula para la potencia es igual, en principio, ya que al sustituir la intensidad por la tensin, ya no queda lo mismo.

P(t ) = V (t ) * I (t ) = V (t ) * C *

dV (t ) dt

La energa tambin ser la misma en principio, pero al desarrollar la frmula queda algo diferente.

W (t ) =

P(t )dt = 2 * C *V (t)

De aqu se deduce que la energa en un condensador siempre es positiva, ya que la capacidad siempre es positiva. Este elemento tiene distintos comportamientos segn las cadas de potencial que sufra: Si su tensin cae entonces se comporta como un generador y cede energa. Si su tensin crece se comporta como una resistencia y capta energa. Si su tensin se mantiene entonces no hay absorcin ni cese de energa.

De todas las frmulas anteriores se extrae dos conclusiones importantes: 1. 2. Un condensador en corriente continua y rgimen permanente se comporta como un circuito abierto, es decir, su corriente es igual a 0. La tensin de un condensador no debera variar bruscamente. Si lo hiciese se creara un Impulso de Dirac.

Sub-Apartado 4.1.1

Asociacin de condensadores

Para razonar las asociaciones de los condensadores usamos el mismo razonamiento usado en las resistencias, pero el resultado aqu es diferente. As pues, obtenemos que en una asociacin en serie:

1 1 1 1 = + + ... + C eq C1 C2 CN
Mientras que en una asociacin en paralelo: Ceq = C1 + C2 + + CN . Se puede comprobar que el resultado es el inverso al que se obtuvo en el caso de las asociaciones de resistencias Pero se mantiene el concepto de divisor de tensin y divisor de corriente. Una asociacin de condensadores en serie es, igual que una asociacin en serie de resistencias, un divisor de tensin. Si la asociacin es en paralelo, estaremos ante un divisor de corriente.

Apartado 4.2

Bobina. Expresiones

La bobina es el elemento dual del condensador, es decir, es su exactamente igual, pero lo que uno es tensin en el otro es corriente, y viceversa, y donde aparece la capacidad del condensador aparecer el coeficiente de autoinduccin de la bobina.

27

La bobina se representa: V

I L La L es el coeficiente de autoinduccin de la bobina y se mide en Herbios. Las frmulas para la bobina son:

V (t) = L *

dI dt

1 t I (t ) = V (t ) dt L0
P(t ) = I ( t ) *V (t ) = I (t ) * L * dI (t ) dt
2

W (t ) =

P(t )dt = 2 * L * I (t )

Al igual que en el condensador, la energa de la bobina siempre ser positiva, pues su coeficiente de autoinduccin tambin lo ser. Se puede ver la dualidad de la que hablbamos al principio en todas estas frmulas. El comportamiento de la bobina tambin se puede dividir en 3 casos, segn las variaciones de la corriente que le llega: Si la corriente que le llega decrece entonces cede energa, actuando como un generador. Si la corriente que le llega es creciente, entonces almacenar energa, actuando como un receptor. Si en cambio no hay variaciones en la corriente que le llega, entonces la energa no variar en ella.

Tambin podremos sacar unas conclusiones en la bobina: 1. 2. Una bobina recorrida por corriente continua y en rgimen permanente se comporta como un cortocircuito, es decir, la tensin en sus extremos vale 0. La corriente en una bobina no debera variar bruscamente. Si esto se produce se crea en extremos de la bobina una tensin que tiende a infinito.

Sub-Apartado 4.2.1

Asociacin

Las asociaciones, en serie o en paralelo, de las bobinas se comportan de igual manera que las asociaciones de resistencias.

Tema 5 Resolucin de circuitos. Notacin operacional

Hay un mtodo de dar ciertos datos del problema, en forma matemtica, conocida como notacin operacional.

28

En la notacin operacional nos darn la llamada Impedancia Operacional o la Admitancia Operacional, como una suma de productos en los que aparecern las operaciones derivada e integral, simbolizados como D y

1 respectivamente. D

La notacin operacional ser distinta segn estemos frente a una fuente de tensin o de corriente.

Apartado 5.1
En el circuito:

Con fuentes de tensin

+ V

VR VL

VC

L Aplicando la LTK:

V (t ) = I (t ) * R + L * DI ( t ) +

1 1 1 1 * I (t ) V ( t ) = R + L * D + * I (t ) C D C D V (t ) 1 1 = R + L* D + * = Z I (t ) C D

Esa Z es la Impedancia Operacional. As, si nos dicen que en un circuito con una nica fuente, de tensin, la impedancia operacional vale

Z = 2 + 3 D + 0 .5

1 , nos estn diciendo que el circuito consiste en una resistencia de 2, D

una bobina de 3H y un condensador de 2F.

Apartado 5.2
En el circuito:

Con fuentes de corriente

29

Aplicando la LCK:

I (t ) =

V (t ) 1 1 1 1 1 + * V (t ) + C * DV (t ) V (t ) = + * + C * D I ( t ) R L D R L D I (t ) 1 1 1 = + * + C * D = V (t ) R L D

Esto es lo que se llama admitancia operacional.

Tema 6 Rgimen Estacionario Senoidal

Hasta ahora habamos estudiado circuitos en un rgimen sometido a corriente continua. Vamos a estudiar ahora los circuitos sometidos a una intensidad que vara con el tiempo.

Apartado 6.1

Concepto de Fasor
)

Tenemos la funcin F(t)= F0 *sen(*t +

En el plano temporal se representa como una funcin senoidal normal y corriente, pero nosotros abandonaremos el plano temporal para ir a trabajar al plano complejo. El plano complejo consiste en dos ejes, uno real y otro imaginario, que representa a los nmeros complejos. El cambio lo haremos creando un vector de mdulo F0 , cuya proyeccin sobre el eje imaginario sea el valor de F(t) en cada momento. As obtenemos un vector que ir girando, pero cuyo mdulo ser constante. A ese vector lo llamamos Fasor y se dice que es un vector animado de rotacin. La velocidad con la que rota es . En nuestro caso si V(t) es sinusoidal, entonces tambin lo sern el resto de tensiones y corrientes del circuito y a ellos tambin se les asignan fasores. Pero el hecho de que esos fasores estn siempre en movimiento dificulta su estudio, as que los pararemos. Esto ni implica ninguna dificultad, puesto que si un Fasor est adelantado unos ciertos grados con respecto a otro lo estar en cualquier momento. Por ello simplemente deberemos escoger el sistema de referencia ms sencillo y trabajar sobre l. As pues ya tenemos escogida la posicin de los fasores. Para obtener su mdulo simplemente deberemos dividir F0 entre

2 para trabajar con valores eficaces.

Apartado 6.2 Comportamiento de los elementos pasivos en Corriente Alterna

Sub-Apartado 6.2.1 Resistencia

En este elemento si la corriente es de tipo senoidal tambin lo ser la tensin. Se puede comprobar fcilmente. Al multiplicar la corriente por la resistencia solo cambia el mdulo, nunca la direccin, por lo que la intensidad y la tensin estarn, en el plano complejo, en fase. No obstante un fasor puede tener ms mdulo que otro.

30

La resistencia en s no ser ningn fasor. Al dividir el fasor tensin y el fasor intensidad los ngulos que forman ambos se deben restar y el resultado ser 0, siempre. Por tanto la resistencia tendr una posicin fija, en el eje real y por ello no ser fasor.

V(t) I(t)

Sub-Apartado 6.2.2

Bobina

En este elemento si la intensidad es de tipo senoidal entonces la tensin ser de tipo cosenoidal. La demostracin es muy sencilla.

I (t ) = I 0 * sent dI V (t ) = L * = L * I 0 * * cos t = L * I 0 * * sen(t + 90 ) dt

Se comprueba entonces que la tensin ir 90 adelantada respecto a la corriente. XL

V(t)

I(t)

Si, al igual que ficimos en la resistencia, dividimos tensin entre corriente no podemos esperar encontrarnos con el coeficiente de autoinduccin. En su lugar nos encontraremos con lo que se denomina Reactancia Inductiva, XL . Esta reactancia es la que causa que tensin y corriente vayan 90 separados.

X L = *L 90
Su posicin siempre ser fija, pero no as su mdulo, como ocurra en la resistencia, sino que depender de la frecuencia. Debemos notar que si la frecuencia fuese 0 (corriente continua), la bobina se comportara como un cortocircuito, con una reactancia igual a 0.

Sub-Apartado 6.2.3

Condensador

En este elemento si la tensin es de tipo senoidal entonces la intensidad ser de tipo cosenoidal. Simplemente debemos recordar el comportamiento dual de la bobina y el condensador para comprenderlo. Entonces en este caso, ser la corriente la que vaya 90 adelantada con respecto a la tensin, al revs que en la bobina. Al igual que en el caso de la bobina, ese adelanto de 90 lo causa una reactancia, en este caso la reactancia capacitiva, XC. Como en el caso de la bobina la hallamos al dividir la tensin entre la corriente, ambos fasores.

31

XC =

1 *C

90

La posicin de esta reactancia tambin ser fija en el eje imaginario negativo.

I(t)

XC

V(t)

La reactancia capacitiva tambin depende de la frecuencia, y con frecuencia igual a 0 comprobamos que el condensador se convierte en un circuito abierto con una reactancia infinita.

Apartado 6.3

Circuitos R-L-C en serie. Impedancia compleja

Un circuito R-L-C tiene la forma: R

V C

L Para resolver el circuito lo pasamos a fasores. R

V
XC = j *C

X L = j * * L
En este caso tenemos:

V = ( R * X L * X C ) * I V = ( R * j ( * L

1 )) * I *C

32

V I

= ( R * j ( * L

1 )) *C
Z . Tendr una

A ese cociente se le denomina Impedancia Compleja y se representa como posicin fija, al igual que R,

X L y XC .

En esta impedancia ocurrirn 3 casos:

1 >0 *C 1 2. * L <0 *C 1 3. * L =0 *C
1.

*L

Sub-Apartado 6.3.1

Caso 1

En este caso el circuito corresponde a un circuito parcialmente inductivo. La razn es que la reactancia inductiva ser mayor que la reactancia capacitiva y lo mismo ocurrir con las tensiones de la bobina y el condensador, respectivamente. El plano fasorial lo escogemos con la I en el eje real. Los dems fasores tendrn una posicin nica con respecto a esta referencia. La tensin ir adelantada con respecto a la corriente, y esto se deber a la impedancia compleja, que ser Z . El ngulo que se retrasa la corriente viene dado por las operaciones entre los complejos a la hora de calcular la impedancia compleja.

Sub-Apartado 6.3.2

Caso 2

En este caso el circuito ser parcialmente capacitivo. La razn es que la reactancia inductiva ser menor, en este caso, que la reactancia capacitiva y lo mismo ocurrir con las tensiones de la bobina y el condensador, respectivamente. El plano fasorial lo escogemos con la I en el eje real, como antes. La tensin ir entonces retrasada con respecto a la corriente, y esto lo fijar la impedancia compleja

Z .

Sub-Apartado 6.3.3

Caso 3

En este caso el circuito ser totalmente resistivo y est en situacin de resonancia-serie. La razn es que la reactancia inductiva ser igual a la reactancia capacitiva. La tensin ir entonces en fase con la corriente, y esto lo fijar la impedancia compleja

Z .

Apartado 6.4

Circuitos R-L-C Paralelo. Admitancia Compleja

Un circuito R-L-C paralelo tiene la forma:

33

XL = j**L
XC = j *C

La variable normalmente en este caso es la tensin, as que la consideraremos como nuestro eje real positivo. En este caso, para hallar cada corriente de rama, multiplicaremos la tensin por las inversas de las reactancias, que llamaremos susceptancias. As tendremos:

1 1 I = ( G * BL * BC ) * V I = ( * j ( * C )) * V R *L I 1 1 = ( * j( * C)) R *L V
A ese cociente se le llama admitancia compleja, ser la inversa de la impedancia compleja del mismo circuito y determinar las posiciones relativas de corriente y tensin. En este circuito tambin hay 3 casos bsicos: 1. 2. 3.

BC > B L BC < B L BC = B L

Estos casos son semejantes a los casos de los circuitos R-L-C serie, correspondiendo el primer caso a un circuito parcialmente capacitivo, el segundo caso a uno parcialmente inductivo y el ltimo a una situacin de resonancia en paralelo.

Apartado 6.5
circuito.

Plano posicin admitancia

La posicin de la admitancia, o de la impedancia, en el plano complejo, determina el carcter del En el caso de la admitancia ser: C puro P. Capacitivo R pura P. Inductivo

L pura Para la impedancia ser, en cambio:

34

L pura P. Inductivo R pura P. Capacitivo C puro

Apartado 6.6

Potencia en Corriente Alterna

Trabajamos con 3 elementos tan solo, la resistencia, el condensador y la bobina. A la hora de modelizar cualquier equipo con estos elementos debemos tener en cuenta el siguiente esquema:

R Trabajo (W) Potencia Total Aparente (VA) Principios de funcionamiento (VA Reactivos)

L El equipo ideal ser aquel que consuma un menor nmero de V.A.R y un mayor nmero de W. En un circuito el valor medio de la potencia es lo que se denomina Potencia Activa. Los efectos que produce esa potencia son, bsicamente, el trabajo y el calor. La bobina y el condensador no hacen trabajo, aparentemente, pero an as consumen corriente, lo que no consumen es potencia activa. Sin embargo, lo que s consumen es potencia, energa, reactiva cuyas unidades son VARs, se representa por Q. Esta potencia sirve para crear un campo magntico en la bobina y un campo elctrico en el condensador. Estos campos hacen que los motores que consumen la potencia activa funcionen.

Sub-Apartado 6.6.1

Expresiones para la Potencia

La expresin para las potencias son:

P = V * I * cos
35

Q = V * I * sen
Al coseno se le denomina, en el mundo empresarial, el factor de potencia. Hay otra clase de potencia, la potencia aparentemente compleja, que corresponde con la tensin por el conjugado de la corriente. Esta potencia es importante porque se cumple que coincide con la uma de las potencias activas y reactivas. Se representa por (S). Otras expresiones para la potencia reactiva son: la bobina o el condensador.

X L * I 2 X C * I 2 , segn trabajemos con

Sub-Apartado 6.6.2

Correccin del factor de potencia

Nos interesa que el factor de potencia sea mnimo, para que se consuma la menor potencia reactiva posible. Lo que debemos hacer es colocar, en paralelo al circuito cuya Q queramos corregir, unos condensadores. Esos condensadores no consumirn potencia activa, pero permitirn reducir la Q. Con esa insercin conseguimos reducir la Q, pero nunca tanto como para hacerla negativa. La capacidad necesaria en esa asociacin de condensadores nos viene dada por la frmula:

C=

P * (TgQF TgQI ) *V 2
V en voltios. P en watios. C en Faradios. en rad/s.

Donde las unidades deben ser:

Sub-Apartado 6.6.3

Teorema de Boucherot

El teorema de Boucherot establece que:

Cedida

= S Re cibida

El significado de este teorema es simple. Toda la potencia aparente que ceden los elementos de un circuito la reciben y utilizan otros elementos del propio circuito. Adems:

P Q

Cedida Cedida

= P Re cibida

= Q Re cibida
P Qj .

En el caso de la potencia aparente en las fuentes, el resultado suele tener la forma Este resultado indica que la fuente genera lo positivo y recibe lo negativo.

Tema 7 Circuitos transitorios de Primer Orden

Apartado 7.1 Introduccin

Lgicamente, desde que se ejerce una accin sobre un circuito, cerrar un interruptor, hasta que se alcanza una situacin estacionaria transcurre un cierto tiempo. Ese tiempo es caracterstico de cada circuito y depende de R, L y C.

36

Ese tiempo que transcurre hasta llegar al rgimen estacionario es lo que se llama el rgimen transitorio y se ver en este tema. El estudio de rgimen transitorio se lleva a cabo mediante ecuaciones diferenciales, de las que solo veremos de primer orden.

Apartado 7.2

Circuito R-L

El circuito R-L tiene la siguiente forma: R

+ V VR (t) L VL (t)

En este circuito la bobina es el elemento capaz de almacenar potencial, as que deberemos tener en cuenta sus condiciones iniciales. La razn se ve en el tema dedicado a las bobinas: La corriente en una bobina no debera variar bruscamente. Si esto se produce se crea en extremos de la bobina una tensin que tiende a infinito. En este circuito trataremos de calcular la intensidad que circula por la bobina, y por todo el circuito en general, pero para ello deberemos resolver una ecuacin diferencial. En primer lugar aplicaremo s la LTK y sustituiremos, en la ecuacin resultante, las tensiones de resistencia y bobina por sus valores. Obtenemos as:

V = V R (t ) + V L (t ) V = R * I ( t ) + L *

d ( I ( t )) dt

Ahora dividimos entre L la ecuacin y nos quedar la ecuacin lista para ser resuelta:

V R * I (t ) d ( I ( t )) R * I (t ) V = + DI ( t ) + = L L dt L L
La solucin a esta ecuacin es la suma de otras dos soluciones, llamadas homognea y particular. La solucin homognea consiste en hacer 0 lo que hay a la derecha del igual, mientras que la respuesta particular depender de lo que hay a la derecha del igual. Ejemplos de resolucin de estas ecuaciones hay en los ejercicios, por lo que no me extender aqu sobre el tema. Solo indicar el valor final de la intensidad:

V t V I (t ) = e L + R R

Sub-Apartado 7.2.1

Carga y descarga de la bobina

Una ecuacin del tipo anterior da como resultado una grfica de este tipo:

37

V R

Observemos que para un tiempo lo suficientemente grande el circuito se comportara como ya sabemos, la bobina se comportara como un cortocircuito, la resistencia soportara todo el potencial de la fuente y se cumplira la Ley de Ohm. Este proceso se conoce como carga de la bobina. Si ahora conectsemos esa bobina, ya cargada, a una resistencia y lo desconectsemos del resto del circuito observaramos el efecto contrario. Todo el potencial se ira a la resistencia. Lgicamente volvemos a estar ante un circuito en rgimen transitorio y deberamos aplicar el clculo por ecuaciones diferenciales. El resultado que obtendramos sera:

V 1t I (t) = e L R
Esto da lugar a una grfica del tipo:

V I R
t

Este proceso se conoce como proceso de descarga de la bobina. El proceso total quedara:

V R

Sub-Apartado 7.2.2

Complicacin

38

El problema que se nos presenta ahora es que los circuitos nunca son tan sencillos como un R-L, sino que sern mucho ms comple jos. La solucin ser calcular el equivalente Thevenin del circuito que nos den y llevar a l la bobina. Adems nosotros solo damos circuitos que se puedan resolver con ecuaciones diferenciales de Primer Orden, pero no siempre se pueden resolver as los circuitos. Los posibles casos que se nos pueden presentar en un circuito en rgimen transitorio son: 1 slo elemento almacenador: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. 2 o ms elementos almacenadores distintos: Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. 2 o ms elementos almacenadores iguales: o Posible asociacin: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. o No asociacin posible: Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.

Si aparecen dos elementos asociables calcularemos su equivalente y operaremos con l.

Apartado 7.3

Circuito R-C

Un circuito R-C tiene la siguiente forma: R

+ V VR (t) VC (t) C

Nos volvemos a encontrar ante un circuito en rgimen transitorio y actuaremos igual que lo hicimos en el circuito R-L, resolviendo la correspondiente ecuacin diferencial. Sin embargo esta vez la incgnita no ser la corriente sino la tensin que soporta el condensador. El resultado obtenido ser:

VC (t ) = V V * e

1 t R*C

Sub-Apartado 7.3.1

Carga y descarga del Condensador

Podemos volver a observar que el circuito cuando hubiese transcurrido un tiempo suficientemente grande se comportara como ya vimos en el caso de rgimen permanente. La grfica que se obtiene es la misma que en el caso de la intensidad en la bobina. Aqu tenemos otra manifestacin de la dualidad corriente-bobina y tensin-condensador. VC V

39

Este proceso se conoce como carga del condensador y es totalmente anlogo a la carga de la bobina. Tal como hicimos con la bobina, colocaremos ahora al condensador cargado en un circuito con una resistencia. De nuevo tenemos un circuito en rgimen transitorio y usaremos clculo diferencial. La nueva tensin del condensador ser:

VC (t ) = V * e

t R *C

De nuevo nos encontramos ante un proceso de descarga, pero en este caso del condensador. Lo que provocar este circuito es que toda la tensin del condensador vaya a parar a la resistencia a la que est conectado el condensador. De nuevo el proceso de descarga genera un grfico como el que sigue: V V

Y el proceso global: V V

Apartado 7.4

Similitudes

A lo largo de la explicacin de los circuitos R-L y R-C se han observado ciertas similitudes entre ambos tipos de circuito. Se observa tambin que las frmulas matemticas que describen ambos circuitos son, en esencia, iguales. Esa igualdad se hace ms patente con la explicacin que se hace a continuacin. En las grficas de carga de ambos circuitos aparece un tiempo a partir del cual el circuito es estacionario, que se simboliza con la letra . Ese tiempo es denominado constante de tiempo, y es diferente en cada circuito. Viene dado por las siguientes frmulas, dependiendo en que tipo de circuito estemos.

L R

= R*C

40

Apartado 7.5

Truco operacional

Por ltimo, dado que no es objeto de evaluacin los conocimientos matemticos del alumno, daremos un truco para una rpida resolucin de ecuaciones diferenciales. Este truco es usado en ecuaciones de la forma:

df (t ) + a * f ( t ) = {K ,0, senoidal } dt
La solucin a esa ecuacin ser:

f (t ) = f ( ) [ f ( ) f ( 0) ]* e
Donde:

f ( ) simboliza el rgimen permanente f (0) simbolizan las condiciones iniciales

es la constante de tiempo.

41