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Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Coordenadas cartesianas Ao trmino desta unidade voc conhecer o sistema de coordenadas cartesianas usado par a definio de pontos. Sistema de coordenadas das mquinas CNC Todas as mquinas-ferrame nta CNC so comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas na elaborao de qual quer perfil geomtrico. X+ Z+ Zincio XEixo X: movimento transversal Eixo Z: movimento longitudinal Exerccios: Complete a tabela a seguir conforme os valores das coordenadas X e Z para os pontos indicados na figura ao lado. 1-) X A B C D E F G 30 Z 0 30 20 X+ A B C F 10 10 20 Z+ G 63 ,5 -30 -20 -10 -10 E -20 -30 D 6 Mecatrnica

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Conceitos bsicos Ao trmino desta unidade voc conhecer os objetivos da Norma ISO 6983 e, conhecendo a nomenclatura dos eixos coordenados, poder realizar clculos de coordenadas cartesi anas. Com esses conhecimentos, voc estar preparado para assimilar os conceitos esp ecficos da estrutura da programao. Norma ISO 6983 A Norma ISO 6983 descreve o forma to das instrues do programa para mquinas de Controle Numrico. Trata-se de um formato geral de programao e no um formato para um tipo de mquina especfica. A flexibilidade desta norma no garante intercambiabilidade de programas entre mquinas. Os objetiv os desta norma so: unificar os formatos-padro anteriores numa Norma Internacional para sistemas de controle de posicionamento, movimento linear e contorneamento; introduzir um formato-padro para novas funes, no descritas nas normas anteriores; re duzir a diferena de programao entre diferentes mquinas ou unidades de controle, unif ormizando tcnicas de programao; desenvolver uma linha de ao que facilite a intercambi abilidade de programas entre mquinas de controle numrico de mesma classificao, por t ipo, processo, funo, tamanho e preciso; incluir os cdigos das funes preparatrias e lneas. NOTA: Esta norma d suficiente liberdade ao fabricante da mquina CNC para ade quar a estrutura dos programas s diversas aplicaes na mquina, portanto, preciso obse rvar cuidadosamente o manual de programao. Nomenclatura dos eixos e sistemas de co ordenadas A nomenclatura dos eixos e movimentos est definida na norma internacion al ISO 841 (Numerical control of machines) e aplicvel a todo tipo de mquina-ferram enta. Os eixos rotativos so designados com as letras A, B e C; os eixos principai s de avano com as letras X, Y e Z. Mecatrnica 7

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC O sistema de eixos pode ser facilmente representado com auxlio da mo direita, onde o polegar aponta para o sentido positivo do eixo X, o indicador para o sentido positivo do Y, e o dedo mdio para o sentido positivo do Z (Centro de Usinagem). E ste sistema denominado direita. Sistema de Coordenadas Dextrgeno, pois possui trs eixos perpendiculares entre si, que podem ser representados com o auxlio dos dedo s da mo Torno CNC uma mquina-ferramenta onde o controle dos movimentos dos eixos feito po r um computador dedicado. Pontos de Referncia Ponto Zero da Mquina: M O o s 8 ponto zero da mquina, definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistema de coordenadas e pontos de referncia. Mecatrnica

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Ponto de Referncia: R

Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre se deve deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinage m. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina. Pon o Zero da Pea: W Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal fo rma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas. Definio de ponto zero da pea a) No encosto das castanhas X+ Z+ origem X0 , Z0 b) Na face da pea X+ Z+ origem X0 , Z0 Toda geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de coorden adas. Eixos coordenados no torno Torre dianteira, Torre traseira A geometria da pea tra nsmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas, conforme o tipo de torre. Mecatrnica 9

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Todo o movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma or igem pr-estabelecida (X0, Z0). Lembrar que X sempre a medida do raio ou dimetro, e que aumenta medida que o dimetro aumenta, e Z sempre a medida em relao ao comprime nto.

No sistema de programao CNC possvel utilizar dois tipos diferentes de coordenadas: Coordenadas absolutas Coordenadas incrementais Sistemas de coordenadas: Absolutas e Incrementais Define-se como sistema de coor denadas absolutas o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferr amenta dado tomando-se como referncia o zero-pea. Define-se como sistema de coordena das incrementais o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferra menta dado tomando-se como referncia o ponto anterior. Para a utilizao deste tipo d e sistema de coordenadas deve-se raciocinar no Comando Numrico Computadorizado da seguinte forma: da posio em que parou a ferramenta, quanto falta para chegar ao p rximo ponto? A seguir apresentam-se dois exemplos de clculo de coordenadas nos sis temas absoluto e incremental : Coordenadas Absolutas Movimento De A A B C D 10 E D C B A Coordenadas X 0 30 50 80 80 Z 30 30 20 20 0 Para B C D E Exemplo de programao em coordenadas absolutas Mecatrnica

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Coordenadas Incrementais Movimento De A A B C D B C D E Para Coordenadas X 0 30 20 30 0 Z 0 0 -10 0 -20 E D C B A Exemplo de programao em coordenadas incrementais Mecatrnica 11

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Estruturas e Caractersticas do Programa CNC Ao trmino desta unidade voc conhecer as principais linguagens e formas de programao p ara mquinas CNC, assim como, a estrutura de programao para tornos CNC utilizando a Norma ISO 6983, e ser capaz de identificar um programa elaborado na linguagem EIA /ISO. Estrutura de um programa CNC

IDENTIFICAO CABEALHO DADOS DA FERRAMENTA APROXIMAO E USINAGEM DO PERFIL DA PEA FIM DE PROGRAMA Exemplo de programa CNC para o comando GE Fanuc 21 i Torno Galaxy 10 Operao de aca bamento O0013 (Eixo 2532); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X400 Z300 T00; N30 T0101 (acab. Ext. R 0,8); N40 G54; N50 G96 S220; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X44 Z80; N80 G1 X-1.5 F.3; N90 G0 X36 Z82; N100 G42; N110 G1 Z80 F.1; N120 X40 Z78; N130 Z60 ; N140 X54; N150 Z40; N160 G3 X70 Z32 R8; N170 G1 X80 Z27; N180 G40; N190 G1 X85 F.3; N190 G0 X400 Z300 T00; N200 M30; 12 5x45 5 4 R8 1 2 X400 Z300 80 54 2x45 40 60 80 40 3 Mecatrnica

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So diversos os meios de elaborao de programas CNC, sendo os mais usados: Linguagem de programao automtica APT No surgimento do CN, no incio dos anos 50, a primeira lin guagem de programao utilizada foi a APT (Automatic Programmed Tool). Atualmente s u tilizada como ferramenta auxiliar na programao de peas com geometrias muito complex as, principalmente para mquinas de 4 e 5 eixos. A linguagem APT uma linguagem de alto nvel. Linguagem EIA/ISO Linguagem de cdigos, tambm conhecida como cdigos G. na atualidade a mais utilizada universalmente, tanto na programao manual, como na pro gramao grfica, onde utilizado o CAM. Os cdigos EIA/ISO foram criados antes mesmo do aparecimento das mquinas CNC, eles eram usados nos escritrios em mquinas de escreve r automticas que utilizavam cartes perfurados. A linguagem EIA/ISO considerada de baixo nvel. Linguagem interativa Programao por blocos parametrizados, possui blocos prontos e no usa cdigos. Ex. linguagem MAZATROL aplicando s mquinas MAZAK. Produo gr ca via "CAM" (Computer Aided Manufacturing) No mais uma linguagem de programao e si m uma forma de programar em que o programador dever possuir os conhecimentos de: processos de usinagem; materiais; ferramentas e dispositivos para usinagem; info rmtica para manipulao de arquivos; mquinas (avanos, rotaes e parmetros); domnio de tware de CAD e um de CAM. Descrevendo de uma maneira simplificada, apenas para fc il entendimento, o programador entra com o desenho da pea, que pode ser feito no prprio CAM ou em desenhos recebidos do CAD (Computer Aided Designe), define matria - prima (tipo e dimenses), ferramentas e demais parmetros de corte, escolhe o ps-p rocessador de acordo com a mquina que far a usinagem e o software de CAM se encarr egar de gerar o programa, utilizando os cdigos da linguagem EIA/ISO. Veremos aqui, como fica a estrutura de um programa utilizando a linguagem EIA/ISO. Mecatrnica 13

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O programa CNC constitudo de: Caracteres: um nmero, letra ou smbolo com algum signi ficado para o Comando.(Exemplo:2, G, X, /, A, T). Endereos: uma letra que define uma instruo para o comando. (Exemplo:G, X, Z, F). Palavras: um endereo seguido de u m valor numrico. (Exemplo:G01 X25 F0.3). Bloco de Dados : uma srie de palavras col ocadas numa linha, finalizada pelo caractere; (Exemplo: G01 X54 Y30 F.12;) Progr ama : uma srie de blocos de dados (Finalizada por M30). Caracteres especiais (;) - Fim de bloco : (EOB - End Of Block). Todo bloco deve apresentar um caractere q ue indique o fim do bloco. ( ) - Comentrio : Os caracteres parnteses permitem a in sero de comentrios. Os caracteres que vierem dentro de parnteses so considerados come ntrios e sero ignorados pelo comando. Funes de posicionamento O comando trabalha em milmetros para palavras de posicionamento com ponto decimal. Funo X Aplicao: Posio ixo transversal (absoluta) X20 ; ou X-5 ; Funo Z Aplicao: Posio no eixo longitudina absoluta) Z20 ; ou Z-20 ; Funo U Aplicao: Posio no eixo transversal (incremental) U ou U-5 ; (Usado em programao feita em coordenadas absolutas) Funo W Aplicao: Posi ixo longitudinal (incremental) W5 ; ou W-5 ; (Usado em programao feita em coordena das absolutas) Funes especiais Funo O (usada no comando GE Fanuc 21i) Todo programa ou sub-programa na memria do comando identificado atravs da letra O composto por at digitos, podendo variar de 0001 at 9999. Para facilitar a identificao do programa, recomenda-se inserir um comentrio, observando-se o uso dos parnteses. 14 Mecatrnica

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Ex.: O5750 (Flange do eixo traseiro); Funo N Define o nmero da seqncia. Cada seqncia informao pode ser identificada por um nmero de um a quatro dgitos, que vir aps a fun . Esta funo utilizada em desvios especificados em ciclos, e em procura de blocos. Exemplo: N50 G01 X10 ; N60 G01 Z10 ; No necessrio programar o nmero de seqncia em to os os blocos de dados. A sequncia aparecer automaticamente aps a insero de cada bloco de dados, a no ser que seja feita uma edio fora da seqncia do programa ou aps sua ed completada. Funo F Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avano em mm/rotao, mas este tambm pode ser utilizado em mm/min. O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. F0.3 ; ou F.3 ; Funo T A funo T usada para selecionar as ferramentas informando mquina o se eramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Programa-se o cdigo T acompanhado de no mximo quatro dgitos. Os dois primeiros dgitos definem a localizao da ferramenta na torre e seu zeramento (PRE-SET), e os dois ltimos dgitos definem o nmero do corretor de ajustes de medidas e correes de desgaste do inserto. Exemplo: T0202 ; Podem-se programar at 12 ferramentas e 32 corretores. O giro de torre e o movimento dos carros no podem estar no mesmo bloco que a funo T, ela dev e ser programada em uma linha de maneira isolada. Importante: O raio do inserto (R) e a geometria da ferramenta (T) devem ser inseridos somente na pgina de geome tria de ferramentas. Mecatrnica 15

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Seqncia necessria para programao manuscrita Ao trmino desta unidade voc conhecer a seqncia necessria para uma programao manuscr sada na programao de mquinas CNC. Os eventos a serem analisados so os seguintes: -Es tudo do desenho da pea, final e bruta O programador deve ter habilidade para comp arar o desenho (pea pronta), com a dimenso desejada na usinagem com mquina de coman do numrico computadorizado. H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da exec uo da pea, levando-se em conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio, a fixao da pea, zero pea e etc. -Processo a utiliz ar necessrio haver uma definio das fases de usinagem para cada pea a ser executada, estabelecendo-se assim, o sistema de fixao adequada usinagem. -Ferramental voltado ao CNC A escolha do ferramental importantssima, assim como a sua posio na torre. n ecessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entr e si e com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferr amental adequado e da fixao deste, de modo conveniente. -Conhecimentos dos parmetro s fsicos da mquina e sistema de programao do comando So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operaes de modo a utili zar todos os recursos da mquina e do comando, visando sempre minimizar os tempos e fases de operaes, e ainda assim garantir a qualidade do produto. 16 Mecatrnica

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Sistemas de interpolao Ao trmino desta unidade voc conhecer os sistemas de interpolao usados na programao d uinas CNC. Interpolao linear A trajetria programada em uma sentena percorrida com um a orientao linear, de qualquer ngulo, com qualquer velocidade de avano ( entre 1 a 5 000 mm/min ). Conhecido o ponto de partida A, pode-se atingir qualquer ponto B, com um avano estabelecido, sempre em movimentao retilneo. Pode-se usinar qualquer perfil cnico, isto , pode-se estabelecer uma usinagem cnica de qualquer ngulo.

Interpolao Circular A trajetria da ferramenta percorrida com uma orientao circular, om qualquer raio, nos sentidos horrio e anti-horrio, e com qualquer velocidade ent re 1 a 5000 mm/min. Algumas informaes so necessrias para a programao de arcos, tais c mo: - ponto final do arco, - sentido do arco, - centro do arco (plo) Mecatrnica 17

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Pode-se programar qualquer tipo de crculo, formando ou no quadrantes perfeitos: Sentido Horrio Sentido Anti-horrio Sentido Anti-horrio Sentido Horrio 18 Mecatrnica

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Listas das funes preparatrias de deslocamento Ao trmino desta unidade voc conhecer as principais funes preparatrias de programao mquinas CNC. Funes Preparatrias ( G ) As funes preparatrias indicam ao comando o mod e trabalho, ou seja, indicam mquina o que fazer, preparando-a para executar um ti po de operao, ou para receber uma determinada informao. Essas funes so dadas pela le G, seguida de um nmero formado por dois dgitos (de 00 a 99 no caso do comando GE Fanuc 21i). As funes podem ser: MODAIS So as funes que uma vez programadas permanece na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modi ficados ou cancelados por outra funo da mesma famlia. NO MODAIS So as funes que to s vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm. Lista das funes preparatrias G para Comando GE Fanuc 21 i G00 - Avano rpido G01 - Interpolao linear G02 - Interpolao circular horria G03 - Interpolao cir a anti-horria G04 - Tempo de permanncia G20 Referncia de unidade de medida (polegad a) G21 Referncia de unidade de medida (mtrico) G28 Retorna eixos para referncia de mquina G33 Ciclo de roscamento G40 Cancela compensao do raio da ferramenta G41 Ati a compensao do raio da ferramenta (esquerda) G42 Ativa compensao do raio da ferramen ta (direita) G63 - Zeramento de ferramentas utilizando o Leitor de posio (TOOL EYE ) G70 Ciclo de acabamento G71 Ciclo automtico de desbaste longitudinal Mecatrnica 19

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC G72 Ciclo automtico de desbaste transversal G73 Ciclo automtico de desbaste parale lo ao perfil final G74 Ciclo de furao / torneamento G75 Ciclo de canais / faceamen to G76 Ciclo de roscamento automtico G77 Ciclo de torneamento paralelo / cnico G78 Ciclo de roscamento semi-automtico G79 Ciclo de faceamento paralelo / cnico G90 Sistema de coordenadas absolutas G91 - Sistema de coordenadas incrementais G92 - Estabelece limite de rotao (RPM) G94 - Estabelece avano x / minuto G95 - Estabele ce avano x / rotao G96 - Estabelece programao em velocidade de corte constante G97 Estabelece programao em RPM Funes opcionais - GE Fanuc 21 i C - Posicionamento angul ar do eixo rvore G10 - Gerenciador de vida da ferramenta G22 - rea de segurana G37 - Sistema de compensao automtica de ferramenta G54 G59 - Referncia de coordenada de trabalho G65 - Macro B G80 Cancela ciclos de furao G83 - Ciclo de furao G85 - Ciclo de mandrilar 20 Mecatrnica

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Lista das funes miscelneas Lista das funes miscelneas ou auxiliares M00 - Parada de programa M01 - Parada de p rograma opcional M02 - Final de programa M03 - Gira eixo rvore sentido horrio M04 - Gira eixo rvore sentido anti-horrio M05 - Parada do eixo rvore M08 - Liga refrige rao M09 - Desliga refrigerao M30 - Final de programa e retorno Funes miscelneas ou a liares - GE Fanuc 21 i M18 - Cancela modo posicionamento eixo rvore M19 - Eixo rvo re em modo posicionamento M20 - Aciona alimentador de barras M21 - Para alimenta dor de barras M24 - Placa travada M25 - Placa destravada M26 - Retrai a manga do cabeote mvel M27 - Avana manga do cabeote mvel M36 - Abre porta automtica do operado M37 - Fecha porta automtica do operador M38 - Avana aparador de peas M39 - Retrai aparador de peas M40 - Seleciona modo operao interna da placa M41 - Seleciona modo operao externa da placa M42 - Liga limpeza de placa M43 - Desliga limpeza de placa M45 - Liga sistema limpeza cavacos protees M46 - Desliga sistema limpeza cavacos protees M49 - Troca de barra M50 - Retrai leitor de posio de ferramenta (Tool Eye) M 51 - Avana leitor de posio de ferramenta (Tool Eye) M76 - Contador de peas Mecatrnica 21

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC M86 - Liga o transportador de cavacos M87 - Desliga o transportador de cavacos M 98 - Chamada de um sub-programa M99 - Retorno de um sub-programa NOTA: Para coma ndos de fabricantes diferentes uma mesma funo pode ter significados diferentes, ma s a maioria das funes, o seu significado comum a quase todos os comandos. 22 Mecatrnica

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Funes de Interpolao linear e circular Ao trmino desta unidade voc conhecer as funes de interpolao linear e circular usadas torno CNC com suas respectivas sintaxes. Funo G00 - Posicionamento rpido (aproximao e recuo) Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano disponvel na mquina. Na linha GALAXY essa velocidade de 18 m/min no eixo X e 24 m /min no eixo Z e processado inicialmente 45 at uma das metas X ou Z programadas, depois deslocar-se em um s eixo at o ponto final desejado. Sintaxe: G0 X_ _ _ Z_ _ _ ; onde: X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro) Z = coordenada a se r atingida (comprimento) A funo G0 um comando modal. Esta funo cancela e cancelada elas funes G01, G02 e G03. Funo G01 - Interpolao linear (usinagem retilnea ou avano rabalho) Com esta funo obtm-se movimentos retilneos entre dois pontos programados co m qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas e com um avano (F) prdeterminado p elo programador. Esta funo um comando modal, que cancela e cancelada pelas funes G0 , G02 e G03. Sintaxe: G1 X_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = coordenada a ser ating ida (valores em dimetro) Z = coordenada a ser atingida (comprimento) F = avano de trabalho (mm/rotao) Mecatrnica 23

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Exemplo de aplicao de G00 e G01 em usinagem externa. O0001 (Exerccio 01); N10 G21 G 40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T00; N30 T0101 (acabamento); N40 G54; N50 G96 S220; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X0 Z85; N80 G1 Z80 F.5; N90 X34 F.2; N100 X50 Z72; N11 0 X55; N120 G0 X200 Z200 T00; N130 M30; 10 5 X200 Z200 50 ch 8 x 45

Exemplo de aplicao de G00 e G01 em usinagem interna. O0002 (Exerccio 02); N10 G21 G 40 G90 G95; N20 G0 X300 Z300 T00; N30 T0303 (acabamento); N40 G54; N50 G96 S200; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X100 Z85; N80 G1 Z80 F.5; N90 X90 Z65 F.2; N100 Z-3; N 110 G0 X85; N120 Z85; N130 G0 X200 Z200 T00; N130 M30; X300 Z300 80 15 24 100 90 Mecatrnica

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Funo G02 - Interpolao circular (raio) Sentido HORRIO Esta funo executa operao de de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Est a funo G02 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes G00, G01 e G03 intaxe: G2 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G2 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = posio final do arco Z = posio final do arco R = valor do raio I = coor denada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avano de trabalho ( opcional) Funo G03 - Interpolao circular (raio) Sentido ANTI-HORRIO Esta funo exec perao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simult dos eixos. Esta funo G03 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes 0, G01 e G02. Sintaxe: G3 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G3 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = posio final do arco Z = posio final do arco R = valor d o raio I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = ava no de trabalho (opcional) Mecatrnica 25

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Observaes: Na programao de um arco devem-se observar as seguintes regras: -O ponto d e partida do arco o incio da ferramenta. -Programa-se o sentido de interpolao circu lar G02 ou G03 (horrio ou anti-horrio). -Juntamente com o sentido da interpolao prog rama-se as coordenadas do ponto final do arco com X e Z. -Juntamente com o senti do do arco e as coordenadas finais, programa-se a funo R (valor do raio), ou ento, as funes I e K (coordenadas do centro do arco). Funo R - Arco definido por raio poss el programar interpolao circular at 180 com o auxlio da funo R, discriminando o va raio sempre com sinal positivo. Funo I e K - Arco definido por centro polar As funes I e K definem a posio do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo a o eixo Z. NOTAS: As funes I e K so programadas tomando-se como referncia, a distncia do ponto de incio da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente a o movimento. A funo I deve ser programada em raio. Caso no seja possvel fazer o arco comando acusar erro. Exemplo de aplicao de G02 e G03. 3x45 4 3 1 X300 Z300 2 R8 80 54 R1 0 32 60 26 Mecatrnica

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Exemplo de aplicao de G02 e G03 com a funo R: Sentido de usinagem adotado 1; 2; 3; 4 O0003 (Exerccio 03); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z300 T00; N30 T0101 (acaba mento); N40 G54; N50 G96 S220; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X0 Z65; N80 G1 Z60 F.5; N90 X34 F.2; N100 G3 X54 Z50 R10; N110 G1 Z40; N120 G2 X70 Z32 R8; N130 G1 X74; N140 X80 Z29; N150 X85; N160 G0 X300 Z300 T00; N130 M30; Exemplo de aplicao de G02 e G03 com a funo I e K: Sentido de usinagem adotado 1; 2; 3; 4 O0003 (Exerccio 03) ; N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z300 T00; N30 T0101 (acabamento); N40 G54; N5 0 G96 S220; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X0 Z65; N80 G1 Z60 F.5; N90 X34 F.2; N100 G 3 X54 Z50 I0 K-10; N110 G1 Z40; N120 G2 X70 Z32 I8 K0; N130 G1 X74; N140 X80 Z29 ; N150 X85; N160 G0 X300 Z300 T00; N130 M30; Mecatrnica 27

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Funo G04 Aplicao: Tempo de permanncia. Entre um deslocamento e outro da ferramenta, p ode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa uma permanncia, cuja durao definida por um valor P, U ou X associado, que define o to em segundos. A funo G04 requer: G04 X_ _ _ ; (segundos) ou G04 U_ _ _ ; (segund os) ou G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos) Exemplo de programao: O0004 (Operao de canal externo); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z300 T00; N30 T1 010 (canal L=3 mm); N40 G54; N50 G96 S100; N60 G92 S2000 M4; N70 G0 X50 Z90; N80 G1 X22 Z62 F1; N90 X16 F0.08; N100 G4 X1; N110 G1 X22 F0.5; N120 G0 X300 Z300 T 00; N130 M30; 28 Mecatrnica

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Compensao de raio de ferramenta Ao trmino desta unidade voc conhecer as funes utilizadas para fazer a compensao e de mpensao de raio de ferramenta. Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferra enta A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas c omo G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para d escompensar o raio do inserto programado na pgina offset da mquina, utilizando avano de trabalho G1.

A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado. O ponto comandado pa a trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z. SU PO R TE D A PA H IL ST A R A IO D A PA H IL ST A Ponta terica considerada no programa CNC Ponta Comandada

Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda. A funo G41 seleciona alor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte. A funo de compensao deve ser programa a em um bloco exclusivo, seguido por um bloco de aproximao com avano de trabalho (G 1). Neste bloco de aproximao, a compensao do raio da ferramenta interpolada dentro d este movimento, onde recomenda-se que o movimento seja feito sem corte de materi al. O lado de corte T e o raio R da ponta da ferramenta devem ser informados na pgina de geometria da ferramenta offset da mquina. A funo G41 MODAL, portanto cancela e ncelada pela G40.

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Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita. Esta funo similar a 1, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de rte. A funo G42 MODAL, portanto cancela e cancelada pela G40. Cdigos para compensao do raio da ferramenta 30 Mecatrnica

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Lado de corte Ponta da ferramenta Ferramenta Externa Esquerda 8 4 3 Ferramenta Externa Direita 5 7 Ferramenta Interna Esquerda 1 6 2 Ferramenta Interna Direita Raio da ponta da ferramenta OBS: O lado de corte - T e o raio da ponta ferrament a - R devem ser informados na pgina de dimenses da ferramenta. AI O R Exemplo de programao N080 G0 X0 Z55; N090 G42; N100 G1 Z50 F.1; N110 G1 X16; N120 X20 Z48; N130 Z30; N140 X40 Z18; N150 X43; N160 G40; N160 G1 X45 F0.5; N170 G0 X 250 Z250 T00; N180 M30; Mecatrnica 31

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC 1-) Faa o programa CNC percorrendo o contorno da pea no sentido de A para B: B R6 R30 100 25 90 2-) Fazer o programa do perfil abaixo usando as interpolaes linear e circular. Usa r as funes G2 e G3 com I e K: A 0 R2 B 120 R 10 25 20 55 100 32 60 28 A Mecatrnica

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Ciclos fixos de usinagem Ao trmino desta unidade voc conhecer os principais ciclos de usinagem usados na pro gramao CNC. Funo G33 Aplicao: Roscamento passo a passo. A funo G33 executa o roscam no eixo X e Z onde cada profundidade programada explicitamente em bloco separado . H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas, progressivas, etc. A funo G33 requer: X = dimetro final do roscamento Z = posio final do comprimento da ro sca F = passo da rosca R = valor da conicidade incremental no eixo X NOTAS: No h a n ecessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. Rec omenda-se deixar, durante a aproximao, uma folga de duas vezes o valor do passo da rosca no eixo Z. A funo G33 modal. Clculos: 1. Altura do filete (he): he = ( 0.6495 x 1.5 ) he = 0.97425 mm 2. Dimetro final (X): X = Dimetro inicial - ( 2 x he ) X = 30 - ( 0.97425 x 2 ) X = 28.0515 mm Mecatrnica 33 INICIAL FINAL he = ( 0.6495 x passo ) he X+ P Z+

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Exemplo de programao: O0033 (Ciclo de rosca); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X300 Z30 0 T00; N30 T0505 (Rosca M30x1,5); N40 G54; N50 G97 S1000 M3; N60 G0 X35 Z83; N70 X29.4; N80 G33 Z48.5 F1.5; N90 G0 X35; N100 Z83; N110 X29.0; N120 G33 Z48.5; N1 30 G0 X35; N140 Z83; N150 X28.75; N160 G33 Z48.5; N170 G0 X35; N180 Z83; N190 G0 X28.5; N200 G33 Z48.5; N210 G0 X35; N220 Z83; N230 X28.25; N240 G33 Z48.5; N250 G0 X35; N260 Z83; N270 G0 X28.05; N280 G33 Z48.5; N290 G0 X35; N300 Z83; N310 G 0 X250 Z250 T00; N320 M30; 80 47 20 34 M30x1.5 Mecatrnica 3

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Funo G74 Aplicao: Ciclo de furao. A funo G74 como ciclo de furao requer: G74 R_ _ Z_ _ _ Q_ _ _ F_ _ _ ; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco no ci clo de furao Z = posio final (absoluto) Q = valor do incremento no ciclo de furao (mi imo de milmetro) F = avano de trabalho NOTAS: Aps a execuo do ciclo a ferramenta ret rna automaticamente ao ponto posicionado. Quando utilizarmos o ciclo G74 como ci clo de furao no poderemos informar as funes X e U no bloco. O0074 (Ciclo de fura G40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T00; N30 T0606 (Broca Dimetro 12 mm); N40 G54; N50 G97 S1200 M3; N60 G0 X0 Z80; N70 G1 Z73 F1 M8; N80 G74 R2; N90 G74 Z-4 Q15000 F 0.08; N100 G0 X200 Z200 T00 M9; N110 M30; Mecatrnica 35

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Funo G74 Aplicao: Ciclo de torneamento. A funo G74 como ciclo de torneamento requer: 74 X_ _ _ Z_ _ _P_ _ _ Q_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = dimetro final do torneame nto Z = posio final (absoluto) P = profundidade de corte (raio / milsimo de milmetro ) Q = comprimento de corte (incremental / milsimo de milmetro) R = valor do afasta mento no eixo transversal (raio) F = avano de trabalho NOTAS: Para a execuo deste c iclo, deveremos posicionar a ferramenta no dimetro da primeira passada. Aps a exec uo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de posicionamento. O7474 (Ciclo de desbaste); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T00; N30 T0202 (Desbaste); N40 G54; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X84 Z82; N80 G74 X30 Z35 P3000 Q47000 R1 F0.2; N90 G0 X200 Z200 T00; N100 M30; 36 Mecatrnica

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Funo G75 Aplicao: Ciclo de canais. A funo G75 como ciclo de canais requer: G75 R_ _ _ ; G75 X_ _ _ Z_ _ _ P_ _ _ Q_ _ _ F_ _ _ ; onde: R = retorno incremental para qu ebra de cavaco (raio) X = dimetro final do canal Z = posio final (absoluto) P = inc remento de corte (raio / milsimo de milmetro) Q = distncia entre os canais (increme ntal / milsimo de milmetro) F = avano de trabalho NOTAS: Neste ciclo os canais deve ro ser eqidistantes, com exceo do ltimo. Aps a execuo do ciclo, a ferramenta reto omaticamente ao ponto posicionado. O0075 (Ciclo de canais); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T00; N30 T0808 (c anais); N40 G54; N50 G96 S130; N60 G92 S3000 M4; N70 G0 X75 Z67; N80 G75 R2; N90 G75 X50 Z25 P7500 Q14000 F.2; N100 G0 X200 Z200 T00; N110 M30; Mecatrnica 37

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Funo G75 Aplicao: Ciclo de faceamento. A funo G75 como ciclo de faceamento requer: G7 X_ _ _ Z_ _ _ P_ _ _ Q_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = dimetro final do faceament o Z = posio final (absoluto) P = incremento de corte no eixo X (raio / milsimo de mil etro) Q = profundidade de corte por passada no eixo Z (milsimo de milmetro) R = afas tamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial (raio) F = avano de trabalho NOTAS: Para execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no comprimento do 1 passe de desbaste. Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. O7575 (Ciclo de faceamento); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T00; N30 T020 2 (Desbaste); N40 G54; N50 G96 S210; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X64 Z88; N80 G75 X 25 Z60 P19500 Q2000 R1 F.2; N90 G0 X200 Z200 T00; N100 M30; 38 Mecatrnica

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Funo G79 Aplicao: Ciclo de faceamento paralelo. A funo G79 descreve seu ciclo paralel ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funo G7 9 como ciclo de faceamento requer: G79 X_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = dimetro f inal do faceamento Z = posio final (absoluto) F = avano de trabalho O0079 (Ciclo de faceamento); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T00; N30 T020 2 (Desbaste); N40 G54; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X74 Z68; N80 G79 X 30 Z56 F.15; N90 Z66; N100 Z64; N110 Z62; N120 Z60; N130 Z58; N140 Z56; N150 G0 X200 Z200 T00; N160 M30; Mecatrnica 39

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Funo G71 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal. A funo G71 deve ser prog ada em dois blocos subseqentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal so inform ados pela funo U e W, respectivamente. A funo G71 no primeiro bloco requer: G71 U_ _ _ _ ; onde: U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R = valo r do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A funo G71 n o segundo bloco requer: G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde: P = nmero d o bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perf il U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o interno/ dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobrem etal direita e negativo para usinagem esquerda) F = avano de trabalho NOTAS: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. No per mitida a programao da funo Z no bloco que define o perfil a ser usinado. 40 Mecatrnica

Escola SENAI Roberto Mange - Campinas CNC Exemplo de aplicao do ciclo G71 e G70 com a mesma ferramenta. O0071 (Ciclo de desbaste longitudinal); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G0 X200 Z200 T0 0; N30 T0101 (Desbaste); N40 G55; N50 G96 S200; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X80 Z75 ; N80 G71 U2.5 R2; N90 G71 P100 Q200 U1 W0.2 F0.25; N100 G0 X16; N110 G42; N120 G1 Z70 F.2; N130 X20 Z68; N140 Z55; N150 G2 X30 Z50 R5; N160 G1 X50; N170 Z40; N 180 X80 Z25; N190 G40; N200 G1 X85; N210 G70 P100 Q200; Mecatrnica 41

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N210 G0 X200 Z200 T00; N220 M30; Funo G70 Aplicao: Ciclo de acabamento. Este ciclo u tilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a sequncia do perfil a s er executado. A funo G70 requer: G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde: P = nmero do bloco que d efine o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil As funes F, S e T especificadas nos blocos G71, G72 e G73 no tem efeito, mas as especificadas entre o bloco de incio do perfil (P) e final do perfil (Q) so vlidas durante a uti lizao do cdigo G70. NOTAS: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticame ao ponto posicionado. Funo G63 Aplicao: Zeramento de ferramentas utilizando o leito r de posio (TOOL EYE) Para as mquinas com leitor de posio de ferramenta, o processo p ara dimensionamento dos balanos das feramentas (PRE-SET), executado atravs da prog ramao da funco G63, que executa o zeramento de forma semi- automtica. A funo G63 como ciclo de zeramento de ferramenta requer: G63 T___ A___ (K___); onde T = determin a o nmero da ferramenta a ser medida. A = posio de toque do sensor em relao a geometr ia da ferramenta. K = distncia real entre a face da torre e o centro do superte ( Obrigatrio quando A=7) Sendo: K=30 (GALAXY 10) K=31 (GALAXY 20) K=40 (GALAXY 30) 42 Mecatrnica

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Exemplo de programao: O0001 (Zeramento); N10 G21 G40 G90 T00; (Bloco de segurana) N 20 G63 T01 A03; N30 G63 T02 A07 K30; (Fator Galaxy 10=30mm) N40 M50; (Recolhe se nsor Tool eye) N50 M30; (Fim do programa) Instrues para zerar a ferramenta: 1 Posi cionar a ferramenta mais comprida na torre em posio de segurana na mquina. 2 Descer o TOOL EYE atravs do MDI (Funo M51). 3 Posicionar a torre via JOG num ponto que no a interferncia da ferramenta posicionada e o sensor , compreendendo menos de 30mm de distncia. 4 Recolher o TOOL EYE atravs do MDI (Funo M50). 5 Selecionar o prog de preset (G63). 6 Acionar AUTO. 7 Acionar CYCLE START. A seguir os eventos que ocorrem: - A torre posiciona a 1 ferramenta a ser presetada. - O TOOL EYE desce a utomaticamente. - O CNC emite um bip, e ativado o modo de operao MPG que ficar no a guarde da interveno do operador. - O operador deve posicionar a ponta de contato d a ferramenta no sentido X, deixando-a com 2 a 10mm de folga de distncia do TOOL E YE. - Acionar CYCLE START (Aguardar at que a ferramenta seja sensorada e ativado o modo MPG, para interveno do operador). - O operador deve ento acionar o eixo Z e afastar a ferramenta para uma rea segura. - Acionar CYCLE START. OBSERVAO: Os eixos sero conduzidos automaticamente at a posio onde foi iniciado a execuo do ciclo de ze amento. - O ciclo se repetir quantas vezes forem as ferramentas a serem presetada s e depois o TOOL EYE ser recolhido automaticamente e finalizando o programa . Aps o zeramento em X e Z deve-se informar os valores da torre e o lado de corte na Mecatrnica 43

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pgina de geometria da ferramenta do offsetting da mquina. Funes G54 G59 (Coordenada de trabalho Zero pea) Aplicao : Definio da coordenada de trabalho (Zero pea) Para s efinir o zero pea utilizando o deslocamento de trabalho, deve-se seguir o procedi mento abaixo: - Ativar ferramenta a ser utilizada no processo de zeramento atravs do MDI. - Ativar o zero pea desejado G54 e G59 atravs do MDI. - Movimentar os eix os atravs do MPG at tocar a ponta da ferramenta na face da pea conforme desenho aba ixo; 1 - Face dianteira da pea = " Z0 " 2 - Face traseira da pea = " Z80 " 80 80 - Ativar a pgina OFFSET SETTING e teclar softkey - Acionar o softkey TRAB. - Seleci onar zero desejado G54 at G59. - Posicionar o cursor no campo Z e: , at ser exibido softkey TRAB. 1) Caso deseje o zero na face do material digitar Z0 e acionar softkey MEDIR. 2) Cas o deseje o zero no encosto das castanhas como no exemplo digitar Z80 (neste caso m edir o comprimento do material colocando seu valor, e acionar o softkey MEDIR. Obs ervao: O CNC calcular e definir automaticamente o valor zero pea. 44 Mecatrnica

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Clculos para um Programa CNC Ao trmino desta unidade voc conhecer as principais grandezas e frmulas envolvidas em um processo de usinagem com o torno CNC. NOTA: Um bom programa depende de um bo m processo, levando sempre em considerao a ordem de operaes e de ferramental. Definio dos parmetros de corte Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta ut ilizada e da operao executada, o programador deve estabelecer as velocidades de co rte, os avanos e as potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno d ais parmetros so: Velocidade de corte (VC) A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e a rotao da rvore, dada pela frmula: Onde: Vc = Velocidade de corte (m/min) D = Dimetro (mm) N = Rotao do eixo rvore (rpm) Na determinao da velocidade de corte para uma determinad a ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula: .D.N Vc = 1000 Vc . 1000 N= .D Avano (Fn) O avano um dado im ortante de corte e obtido levando-se em conta o material, a fe rramenta e a o erao a ser executada. Geralmente nos tornos com comando numrico util iza-se o avano em mm/rotao mas este ode ser tambm definido em mm/min. Mecatrnica 45

Escola SENAI Roberto Mange - Cam inas CNC Profundidade de corte (a ) A rofundidade de corte um dado im ortante ara usinagem e obtido levando-se em conta o ti o da ferramenta, geralmente estabelecida elo fabricante da mesma em catlogos em mm. Potncia de corte (Nc) em [CV]

Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e conseqente arada do eixo-rvore durante a o erao, faz-se necessrio um clculo rvio da otncia a ser consumida, que ode nos ser dada ela frmula: onde: Ks = res so es ecfica de corte [Kg / mm] A = rofundidade de corte [mm] fn = avano [mm / rot ao] Vc = velocidade de corte [m / min] = rendimento [ ara GALAXY 10 = 0,9] Valores orientativos ara resso es ecfica de corte (Ks) Resistncia a trao kg / mm MATERIAL Dureza BRINELL Kg / mm SAE 1010 a 1025 SAE 1030 a 1035 SAE 1040 a 1045 SAE 1065 SAE 1095 AO FUNDIDO MOLE AO FUNDIDO MDIO AO FUNDIDO DU RO AO Mn-Ao Cr-Ni AO Cr-Mo AO DE LIGA MOLE AO DE LIGA DURO AO INOXIDVEL AO FERRAMEN SS) AO MANGANES DURO FERRO FUNDIDO MOLE FERRO FUNDIDO MDIO FERRO FUNDIDO DURO FOFO MALEVEL (TEMP) ALUMNIO COBRE COBRE COM LIGA LATO BRONZE VERMELHO BRONZE FUNDIDO 80 a 120 40 At 200 200 a 250 250 a 400 AT 50 50 a 60 60 a 70 75 a 85 85 a 100 30 a 5 0 50 a 70 Acima de 70 70 a 85 85 a 100 100 a 140 140 a 180 60 a 70 150 a 180 HB At 140 140 a 167 167 a 192 207 a 235 235 a 278 96 a 138 138 a 192 Acima de 192 19 2 a 235 235 a 278 278 a 388 388 a 500 167 a 192 415 a 500 0,1 360 400 420 440 46 0 320 360 390 470 500 530 570 520 570 660 190 290 320 240 130 210 190 160 140 34 0 Ks em kg / mm AVANO em mm / rotao 0,2 260 290 300 315 330 230 260 286 340 360 380 4 0 375 410 480 136 208 230 175 90 152 136 115 100 245 0,4 190 210 220 230 240 170 190 205 245 260 275 300 270 300 360 100 150 170 125 65 110 100 85 70 180 0,8 13 6 152 156 164 172 124 136 150 176 185 200 215 192 215 262 72 108 120 92 48 80 72 60 62 128 Ks. fn . A . Vc Nc = 4500 . 46 Mecatrnica

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Bibliografia Manual de Programao e O erao CNC FANUC 21i T Indstrias ROMI S.A. CNC Programao de dos Numricos Com utadorizados Torneamento Sidnei Domingues da Silva Editora rica. A ostila de CNC Comando Numrico Com utadorizado Escola SENAI Roberto Mange - Cam in as Mecnico Geral Curso de A rendizagem Industrial Manual de Programao e O erao CNC S EMENS 810 D Indstrias ROMI S.A. A ostila de Comando Numrico Com utadorizado Faculd ade SENAI de Tecnologia Mecatrnica So Caetano do Sul Curso Tcnico em Mecatrnica Mecatrnica 47