If969 - Grafos: Busca em Largura

Grafos:
Busca em Largura
Centro de Inform-ca Universidade Federal de Pernambuco Sistemas de Informao Vinicius Cardoso Garcia vcg@cin.ufpe.br
2011 Vinicius Cardoso Garcia
Introduo
Existem duas maneiras bsicas de percorrer um grafo:
Busca em profundidade Busca em largura
Algoritmos e Estrutura de Dados Grafos: Busca em Largura 2011 Vinicius Cardoso Garcia
Busca em Largura
A busca em largura assim chamada porque expande a fronteira entre vr-ces descobertos e no descobertos uniformemente
Como se fossem crculos concntricos
O algoritmo de busca em largura usado em muitos algoritmos de grafos

rvore geradora mnima Caminho mais curto (Dijkstra)
Busca em Largura
Dado um vr-ce de origem, uma busca em largura descobre todos os vr-ces a uma distncia x do vr-ce de origem, antes de descobrir qualquer vr-ce a x+1 Vr-ces no visitados como BRANCOS Vr-ces visitados so coloridos como CINZAS Vr-ces cujos adjacentes j foram visitados so coloridos como PRETOS
Algoritmo
Marca todos os ns como BRANCOS Percorre todos os ns BRANCOS em largura
Mais detalhes deste passo a seguir
Algoritmo buscaEmLargura(g, v)
Marca o vr-ce de origem v como CINZA Cria uma la e insere v Enquanto a la no es-ver vazia
u = dequeue(la) Obtm os adjacentes de u Para cada adjacente[i] de u
Se adjacente[i].cor == BRANCO
Marca adjacente[i] como CINZA Enqueue(la, adjacente[i])
Marca u como PRETO

Exemplo
4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
1. Marcar todos os vrFces como no visitados
8 1 3 0 6 9 2 7
10
2. Percorrer os vrFces no visitados em largura
8 1 3 0 6 9 2 7
10
Visitar o 1 vrFce no visitado: VrFce 0
8 1 3 0 6 9 2 7
10
10
Inserir o vrFce 0 na la
0 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
11
Enquanto a la no esFver vazia...

u = dequeue(la) Obtm os adjacentes de u Para cada adjacente[i] de u
Se adjacente[i].cor == BRANCO
Marca adjacente[i] como CINZA enqueue(la, adjacente[i])
Marca u como PRETO
12
u = dequeue(la)
4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
13
Obtm os adjacentes de u
4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
14
Marca os adjacentes no visitados de cinza...
8 1 3 0 6 9 2 7
10
15
Insere os adjacentes na la...

1 2 3 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
16
Marca u como PRETO

1 2 3 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
17
u = dequeue(la)
2 3 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
18
2 3 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
19
Marca os adjacentes como CINZA

2 3 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
20
Inserir os adjacentes na la
2 3 4 5 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
21
Pintar u de PRETO
2 3 4 5 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
22
u = dequeue(la)
3 4 5 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
23
3 4 5 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
24

3 4 5 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
25
3 4 5 6 7 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
26
Pintar u de PRETO
3 4 5 6 7 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
27
u = dequeue(la)
4 5 6 7 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
28
4 5 6 7 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
29

4 5 6 7 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
30
4 5 6 7 9 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
31
Pintar u de PRETO
4 5 6 7 9 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
32
u = dequeue(la)
5 6 7 9 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
33
5 6 7 9 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
34

5 6 7 9 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
35
5 6 7 9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
36
Pintar u de PRETO
5 6 7 9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
37
u = dequeue(la)
6 7 9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
38
O VrFce 5 no possui adjacentes

6 7 9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
39
Pintar u de PRETO
6 7 9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
40
u = dequeue(la)
7 9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
41
O VrFce 6 no possui adjacentes

7 9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
42
Pintar u de PRETO
7 9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
43
u = dequeue(la)
9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
44
9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
45
Marca os adjacentes no visitados de u como CINZA

9 8 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
46
Inserir os adjacentes no visitados de u na la

9 8 10 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
47
Pintar u de PRETO
9 8 10 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
48
u = dequeue(la)
8 10 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
49
Como u no tem adjacentes no visitados, pintar de PRETO

8 10 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
50
u = dequeue(la)
10 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
51

10 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
52
u = dequeue(la)
8 1 3 0 6 9 2 7
10
10
53
8 1 3 0 6 9 2 7
10
10
54
Percursos Pr e Ps Ordem
A busca em largura pode ser usada para a realizao de operaes nos vr-ces de um grafo Para isto, podem ser considerados dois -pos de percurso:
Percurso pr-ordem Percurso ps-ordem
55
Percurso Pr-Ordem
No percurso pr-ordem as operaes acontecem no momento em que o vr-ce marcado como CINZA No percurso ps-ordem, as operaes acontecem no momento em que o vr-ce marcado como PRETO
56
Percursos pr e ps ordem na busca em largura
8 1 3 0 6 9 2 7
10
57
Pr-Ordem: 0 Ps-Ordem:
8 1 3 0 6 9 2 7
10
58
Pr-Ordem: 0, 1 Ps-Ordem:
8 1 3 0 6 9 2 7
10
59
Pr-Ordem: 0, 1, 2 Ps-Ordem:
8 1 3 0 6 9 2 7
10
60
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3 Ps-Ordem:
8 1 3 0 6 9 2 7
10
61
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3 Ps-Ordem: 0
8 1 3 0 6 9 2 7
10
62
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4 Ps-Ordem: 0
8 1 3 0 6 9 2 7
10
63
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5 Ps-Ordem: 0
8 1 3 0 6 9 2 7
10
64
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5 Ps-Ordem: 0, 1
8 1 3 0 6 9 2 7
10
65
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 Ps-Ordem: 0, 1
8 1 3 0 6 9 2 7
10
66
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Ps-Ordem: 0, 1
8 1 3 0 6 9 2 7
10
67
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Ps-Ordem: 0, 1, 2
8 1 3 0 6 9 2 7
10
68
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 Ps-Ordem: 0, 1, 2
8 1 3 0 6 9 2 7
10
69
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3
8 1 3 0 6 9 2 7
10
70
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3
8 1 3 0 6 9 2 7
10
71
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4
8 1 3 0 6 9 2 7
10
72
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5
8 1 3 0 6 9 2 7
10
73
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6
8 1 3 0 6 9 2 7
10
74
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8, 10 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6
8 1 3 0 6 9 2 7
10
75
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8, 10 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
8 1 3 0 6 9 2 7
10
76
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8, 10 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9
8 1 3 0 6 9 2 7
10
77
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8, 10 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8
8 1 3 0 6 9 2 7
10
78
Pr-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8, 10 Ps-Ordem: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 8, 10
8 1 3 0 6 9 2 7
10
79
AFvidades Complementares
Leitura do captulo 22 do livro Cormen Implementar a busca em largura para grafos, incluindo a impresso d grafo em pr e ps ordem
80

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Enquanto a la no esFver vazia...

Marca u como PRETO

Marca os adjacentes no visitados de cinza...

Insere os adjacentes na la...

Marca u como PRETO

Marca os adjacentes como CINZA

Marca os adjacentes como CINZA

Marca os adjacentes como CINZA

Marca os adjacentes como CINZA

O VrFce 5 no possui adjacentes

O VrFce 6 no possui adjacentes

Marca os adjacentes no visitados de u como CINZA

Inserir os adjacentes no visitados de u na la

Como u no tem adjacentes no visitados, pintar de PRETO

Como u no tem adjacentes no visitados, pintar de PRETO

Como u no tem adjacentes no visitados, pintar de PRETO

Percursos pr e ps ordem na busca em largura

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