Programa Controlado por seales EMG

Mireya Ramrez, Jennifer Camacho, Fabricio Jimnez, E-mail:

nena17_rq@hotmail.com, jtcb1803@hotmail.com, fabycross@hotmail.com

1. RESUMEN En la actualidad debido a la contaminacin del ambiente y otros aspectos exgenos al ser humano existen ms personas en el mundo con capacidades limitadas, lo que ha llevado a los investigadores a desarrollar mtodos que permitan a estas personas tener una mejor calidad de vida. El presente trabajo pretende disear y construir un sistema para la adquisicin y envo de las seales electromiograficas proveniente de los msculos. La finalidad del trabajo consiste en desarrollar un circuito capaz de detectar las seales producidas por el movimiento del brazo para posteriormente conseguir el control de elementos en labiew mediante estas seales. 2. ABSTRACT

At the present time due to the contamination of the atmosphere and other exogenous aspects to the human being more people exist in the world with limited capacities, what has taken to the investigators to develop methods that allow these people to have a better quality of life. The present work seeks to design and to build a system for the acquisition and shipment of the signs electromiograficas coming from the muscles. The purpose of

the work consists on developing a circuit able to detect the signs taken place by the movement of the arm it stops later on to get the control of elements in labiew by means of these signs. 3. INTRODUCCIN

La electromiografa o EMG es el registro de la actividad elctrica generada por el musculo. Las seales que se obtienen pueden ser de mucha utilidad si se analizan correctamente. Actualmente es ms fcil la obtencin de dicha seales, mediante el uso de electrodos de bajo voltaje.

EL uso de estas seales en este proyecto ser til para la activacin de funciones procesadas en un PC, lo cual ser descrito con profundidad mas adelante.

4. ETAPAS 4.1 OBTENCION DE LA SEAL La adquisicin de seales biomdicas requiere de etapas de amplificacin con alta ganancia y filtrado en rangos de frecuencia bajos, es decir algunos kilohertz. La amplitud de estas seales dependen de varios factores, entre ellos: posicin y movimiento del brazo, ubicacin de los electrodos, material de los electrodos, entre otros.

Seal obtenida con el brazo en reposo hacia abajo

Seal obtenida con el brazo en reposo hacia arriba

Seal obtenida con el brazo en movimiento

Seal obtenida con el brazo en movimiento

4.2 AMPLIFICACION

Un amplificador operacional ser de mucha utilidad, en el desarrollo de este sistema ya que las seales obtenidas sern en mili voltios, es decir muy poco para poder continuar con las dems etapas. Un amplificador de uso especial para este tipo de seales es el amplificador de instrumentacin AD620 (figura1), el cual se encarga de amplificar la diferencia de voltajes presentes y su ganancia que esta dada por RG.

Figura 1. Circuito Integrado AD620 para EMG

RG se puede calcular con la siguiente formula:

AV=49.4KRG+1 RGAV-1=49.4K RG=49.4KAV-1=49.4K999 RG=49.450

El valor de 49.4K puede variar de acuerdo al nivel de ganancia que se requiera, el voltaje de salida no es mas que la diferencia de voltajes a su entrada.

4.3 CONVERSION ANALOGICA DIGITAL Una vez obtenidas las seales EMG, se las debe convertir en seales factibles para que el PC las pueda procesar dicha informacin, y poder llegar a nuestra finalidad. Para ello debe ser til un CAD, en el cual a su salida tendremos las seales digitales listas para enviar a travs del cable de datos.

Dicha seal es modulada de forma que los niveles de voltaje y la forma sea la requerida.

4.4 RECEPCION Esta es la etapa en la que la seal digital se enva a PC a travs del cable UTP, el cual esta configurado de tal modo que existan entradas y salidas.

5. RESULTADOS

6. CONCLUSIONES

7. RECOMENDACIONES

8. REFERENCIAS