1 1

8 4

:
:

NS46

: () :

Le sujet comporte au total 20 pages. Le sujet comporte 3 types de documents : Pages 02 08 : Socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV): Pages 09 15 : Documents rponses portant la mention : Pages 16 20 : Documents ressources portant la mention :
DREP XX : couleur VERTE

DRES XX : couleur BLEUE

Les rponses lpreuve doivent tre rdiges sur la copie du candidat ou sur les documents rponses DREP xx suivant indication. Les pages portant en haut la mention DREP (couleur verte) doivent tre obligatoirement jointes la copie du candidat mme si elles ne comportent aucune rponse. Le sujet est not sur 80 points. Aucun document nest autoris.

Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables.

SYSTEME DE LAVAGE AUTOMATIQUE DE Vhicules

NS46

: - 0102 - : -

SYSTEME DE LAVAGE AUTOMATIQUE DE VEHICULES

1- PRESENTATION DU SYSTEME
Le lavage de vhicules savre ncessaire autant que les entretiens : mcanique, lectrique, pneumatique, etc. Les systmes de lavage de vhicules sont de plus en plus automatiss pour les principales raisons suivantes : Gain de temps ; Esthtique et bonne finition de lavage. que

Lobjet de lpreuve est ltude simplifi dun systme de lavage automatique de vhicules n
(minibus de taille standard). Ce systeme est constitu principalement : de deux rouleaux verticaux ; dun rouleau horizontal ; dun dispositif de schage ( turbo ventilateur et rsistances chauffantes) ; dun pupitre de commande.

NS46

: - 0102 - : -

2- DESCRIPTION
Retour portique Avance portique

Monte rouleau horizontal Descente rouleau horizontal

Dispositif de schage

Ch : haut rouleau

Rails de guidage Cp : prsence vhicule

Cr : arrire portique

Cv : avant portique

Pupitre de commande
Voyant V Les moteurs lectriques, les mcanismes, la pompe et les lectrovannes ne sont pas reprsents. Dcy : dpart cycle Au : arrt durgence

Le systme comporte essentiellement : Un portique, supportant deux rouleaux verticaux et un rouleau horizontal, entran par un : moteur lectrique deux sens de marche : avant et arrire ; Un moteur lectrique associ un mcanisme permettant la rotation de ces trois rouleaux. Un moteur lectrique pour la monte et la descente du rouleau horizontal ; Un capteur de proximit dtectant la prsence dun vhicule ; Des capteurs de fin de courses dtectant les positions : Haute du rouleau horizontal ; Avant et arrire du portique. Un dispositif de schage du vhicule situ sur la partie haute du portique ; Un dispositif de diffusion, constitu dune pompe et de deux lectrovannes, permettant darroser le vhicule avec de leau ou de leau savonne ; Une carte de commande ralise autour dun microcontrleur de type PIC 16F877 ; Un pupitre de commande. Le dplacement du portique sur les rails est assur par des roues lisses.

NS46

: - 0102 - : -

3- FONCTIONNEMENT
A ltat initial : le portique est en position arrire dtecte par le capteur Cr, le rouleau horizontal est en position haute dtecte par le capteur Ch et un vhicule est prsent sur la surface de lavage dtect par le capteur Cp. Une action sur le bouton poussoir Dcy par loprateur permet de lancer le cycle suivant (dcrit aussi par le GRAFCET du point de vue systme illustr ci- dessous): un voyant V sallume pendant 10 secondes indiquant le dpart cycle; descente du rouleau horizontal pendant 5 secondes ; mise en rotation des trois rouleaux ; avance du portique en arrosant le vhicule avec de leau (prlavage) jusqu laction du capteur avant portique Cv ; retour du portique en arrosant le vhicule avec de leau savonne (savonnage) jusqu laction du capteur arrire portique Cr ; avance du portique en arrosant le vhicule avec de leau (rinage) jusqu laction du capteur avant portique Cv ; arrt de rotation des trois rouleaux ; monte du rouleau horizontal jusqu laction du capteur Ch. retour du portique et schage du vhicule jusqu laction du capteur arrire portique Cr.

NB : Le mcanisme dloignement et de rapprochement des rouleaux verticaux du vhicule ne fait pas partie de ltude.
0

GRAFCET du point de vue systme

Conditions initiales et dpart cycle

Voyant V allum

Temporisation 10 s

Fin temporisation 10 s
2 Descente rouleau horizontal Temporisation 5 s

Fin temporisation 5 s (KA1)

4 Avance portique Prlavage

Fin avance portique

3 Rotation des 3 rouleaux 5 Retour portique Savonnage

Fin retour portique

6 Avance portique Rinage

Fin avance portique

8 Monte rouleau horizontal

Fin monte rouleau horizontal

7 Retour portique Schage

Fin retour portique

NS46

: - 0102 - : - ANALYSE FONCTIONNELLE

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 (page 16)

SEV 1

/ 6 pts

Tche

ETUDE FONCTIONNELLE

/ 6 pts
[1 pt] [2 pts] [3 pts]

1- Sur le document DREP 01(page 9), complter lactigramme A-0. 2- Sur le document DREP 01(page 9), complter le diagramme des interactions pieuvre en utilisant le tableau de fonctions. 3- Sur le document DREP 02(page 10), complter le digramme FAST partiel.

SEV 2

ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE DINFORMAION

/ 29 pts

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01, 02 et 03 (pages 16, 17 et 18)

Tche 1

ETABLISSEMENT DU GRAFCET PARTIE COMMANDE

/ 6 pts

Sur le document DREP 03 (page 11), complter le GRAFCET partie commande en se rfrant au GRAFCET du point de vue systme (page 04) et au document DRES 01 (page 16). [6 pts]

Tche 2

PROGRAMME PARTIEL DE FONCTIONNEMENT

/ 8 pts

La commande du systme est matrialise par une carte lectronique base du microcontrleur PIC 16F877 dont le schma est donn sur le document DRES 02 (page 17). 2.1- Complter l'organigramme du document DREP 04 (page 12). [4 pts] 2.2- Sur le document DREP 05 (page 13), complter le programme partiel correspondant la partie encadre de cet organigramme dcrivant la squence du prlavage. [4 pts]

Tche 3

ETUDE DU DISPOSITIF DE SECHAGE

/ 15 pts

Le dispositif de schage est constitu dun turbo ventilateur et des rsistances chauffantes identiques Rch afin de fournir de lair chaud dont la temprature est comprise entre 40C et 70C. Son schma de principe est le suivant :
+VCC R6 R8 R1 A -C R4 UCTN B AB R2 R 3 VA VB R5 VS1 R7

KM6

+
VS2

D2

KM7

+
Tr R9 R10 VS3 Vref R11 D1

Rch

M
3

Bloc1

Bloc2

Bloc3

Bloc4

6
-

NS46

: - 0102 - : -

Les amplificateurs oprationnels sont supposs parfaits avec Vsat= VCC= 12 V; Le capteur de temprature est une thermistance coefficient de temprature ngatif (CTN). Sa rsistance varie en fonction de la temprature selon la loi suivante :

T et T0 sont en degr Kelvin (K); R0= 10 K la rsistance la temprature T0=298K; e : base du logarithme nprien ; =3977 K est un coefficient donn par le fabriquant.

= .

On rappelle que la temprature en degr Kelvin T(K) = T(C) + 273. 3.1- Bloc1: Pont de Wheatstone 3.1.1- Dterminer la valeur de R4 (CTN) qui correspondant 70 C. 3.1.2- Donner lexpression de VB en fonction de VCC , R3 et R4. 3.2- Bloc2: Amplificateur de diffrence 3.2.1- Donner lexpression de Vs1 en fonction de VA, R5 et R6. 3.2.2- Donner lexpression de Vs2 en fonction de Vs1,VB, R7 et R8. 3.2.3- Sachant que : = + R5 = R6 = R7 = R8 = 10 K ; UAB = -1,84 V 40C ; UAB = - 4,24 V 70C.

[2 pts] [1 pt] [1 pt] [2 pts]

Dterminer VS2 en fonction de UAB , en dduire alors les valeurs de VS2 correspondantes 40C et 70C.

[3 pts]

3.3- Bloc3: 3.3.1- Quelle est la fonction de ce bloc ? [1 pt] 3.3.2- Sachant que les valeurs des tensions de seuil : VSB (seuil bas)= 3,68 V et VSH (seuil haut) = 8,48 V, tracer la fonction de transfert VS3 =f(VS2) ; en dduire alors la caractristique VS3 =f(T), la temprature T est en C. [3 pts] 3.4- Bloc4: Interface de sortie 3.4.1-Reproduire et complter sur feuille dexamen le tableau suivant : [2 pts]

Evolution de la temprature T de 40C 70C de 70C 40C

Etat du transistor Tr

Contacteur KM7

(Bloqu ou satur)

(Ouvert ou ferm)

NS46

: - 0102 - : - ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 04 (page 19)

SEV 3

/ 25 pts

Tche 1

ETUDE DU POSTE DALIMENTATION

/ 6 pts

Le systme de lavage est aliment partir dun poste de distribution MT/BT. 1.1- Donner le type dalimentation de ce poste. 1.2- Identifier le rgime de neutre utilis. Citer deux avantages de ce rgime. [2 pts] [4 pts]

Tche 2

ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE

/ 10 pts

Les caractristiques du transformateur triphas du poste de distribution sont : - Puissance apparente nominale : SN=50 KVA ; - Tension nominale au primaire : U1N=20 KV - 50 Hz ; - Tension nominale au secondaire U2N=400 V. 2.1- Sur le document DREP 06 (page 14) a- Identifier le couplage des enroulements du transformateur. [1 pt] b- Complter le diagramme vectoriel des tensions et en dduire lindice horaire du transformateur. [3 pts] 2.2- Dterminer la valeur nominale du courant primaire en ligne ; en dduire alors la valeur nominale du courant dans un enroulement primaire. [4 pts] 2.3- La tension secondaire vide entre phases est : U20= 410 V. Calculer le rapport de transformation M. [2 pts]

Tche 3

ETUDE DU MOTEUR M2

/ 9 pts

Le moteur asynchrone triphas M2 entraine les rouleaux par lintermdiaire dun rducteur. Lensemble {rducteur, rouleaux} prsente un couple rsistant CR= 36,3 Nm. 3.1- En utilisant le tableau du document DRES 04 (page 19), donner : a- le couple utile nominal CUN ; b- la puissance utile nominale PUN; c- le type (la rfrence) du moteur. 3.2- Calculer : a- le glissement en rgime nominal g (en %) ; b- la puissance absorbe nominale PaN ; c- le courant de dmarrage ID sous une tension de 400 V.

[2 pts] [2 pts] [2 pts] [1 pt] [1 pt] [1 pt]

/

SEV 4

DEPLACEMENT DU PORTIQUE
RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 05 (page 20)

20 pts

Le dplacement horizontal du portique le long du vhicule se fait laide dun moteur associ un rducteur et dun rducteur renvoi dangle. Deux rails de profil en I implants sur le sol de la station de lavage sont destins assurer le guidage en translation du portique. Le dplacement se fait par

une roue motrice lisse de diamtre D = 200 mm. On estime que la vitesse de dplacement du portique Vp est de 6 m/mn. On dsire vrifier quelques caractristiques techniques du systme tudi afin de valider le choix des solutions adoptes.

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: - 0102 - : -

Tche 1

COMPREHENSION DU DESSIN DENSEMBLE

/ 6 pts

1.1- Sur le document DREP 07 (page 15), complter le schma cinmatique du rducteur renvoi dangle. [4 pts]
1.2- Justifier le choix des pignons 17 et 18. 1.3- Quel est le rle de laccouplement compos par les lments 4, 5 et 6 ? [1 pt] [1 pt]

Tche 2

ETUDE DU REDUCTEUR ET DU RENVOI DANGLE

/ 8 pts

Le rapport de rduction obtenu par cet ensemble est not r.

Roue

Moteur (M3) + rducteur de rapport r1 Nm

Ne

Rducteur renvoi dangle de rapport r2 (8), (12), (17) et (18)

Ns

Sachant que : - Le nombre des dents des roues dentes Z17 = Z18 = 40 dents. - Z8 = 30 dents et lentraxe a8-12 =120 mm. - Le module des roues dentes est m = 2 mm. 2.1- Calculer le rapport de rduction r2. 2.2- La frquence de rotation du moteur est Nm = 1450 tr/mn : 2.2.1- Calculer la vitesse angulaire s la sortie du renvoi dangle. On rappelle que V= R. . 2.2.2- Dduire alors la frquence de rotation Ns. 2.2.3- Dterminer la frquence de rotation Ne la sortie du motorducteur. 2.2.4- Dduire le rapport de rduction du motorducteur r1. 2.2.5- Quels types de rducteurs faut-il choisir pour obtenir une telle rduction (r1) ? [2 pts] [2 pts] [1 pt] [1 pt] [1 pt] [1 pt]

Tche 3

FIXATION DU BOITIER DE GUIDAGE DE LA ROUE MOTRICE

/ 6 pts

Larbre 20 est guid en rotation dans le boitier 19 ; ce dernier est fix par rapport au support 16 par quatre vis ttes cylindriques six pans creux avec rondelles de freinage. Sur le document DREP 07 (page 15), on vous demande de reprsenter partiellement cette liaison encastrement (voir zone A sur document DRES 05 page 20) ; en montrant tous les dtails ncessaires. [6 pts]

NS46

: - 0102 - : - DOCUMENT A RENDRE

DREP 01

Lactigramme A-0 ( complter)

Configuration ..

Rglage Exploitation

...............
Eau Savon liquide

.
A-0 Systme de lavage Automatique de vhicule

.
Informations Eau use

Le diagramme des interactions pieuvre ( complter)

.. Utilisateur Agents extrieurs Systme de (TC, lavage etc. ) Pluie, FP FC8

automatique

Oprateur

FC1

Systme de lavage automatique

FC7

FC2 FC6

Alimentation en eau

FC3

FC4

FC5

Esthtique

Respect de lenvironnement

: - 0102 - : -

Fonction de service Fonctions techniques

Solutions constructives

Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique

Moteur asynchrone triphas

Dplacer le portique en avant et en arrire

..

Rducteur

DOCUMENT A RENDRE

Guider en translation rectiligne le portique

..

Mettre en rotation les rouleaux

..

Laver automatiquement le vhicule

Diffuser leau ou leau savonne

Electrovannes et motopompe

..

Turbo ventilateur + Rsistances chauffantes

FAST partiel complter

Dtecter la prsence vhicule

..

NS46

Signaler le dmarrage du cycle

Voyant lumineux

DREP 02

..

Microcontrleur

10 10

11 11

64NS

- 0102 - : - : DOCUMENT A RENDRE

30 DREP

:)GRAFCET du point de vue partie commande ( complter

Cp.Dcy.Cr.Ch
1 t1/1/10s 2 1KM 2T KAV 1T

4KM

..

KMP

Cv
5 5KM

2KEV

KMP

Cr
6

1KEV

KMP

.
8 2KM

...............
7

5KM Cr

6KM

12 12

NS46

: - 0102 - : - DOCUMENT A RENDRE

DREP 04
Organigramme ( complter):

Dbut

Initialisation du PIC

RC4=1
RC3.RC4.RC5.RC6 =1 Partie de lorganigramme traduire en assembleur
Oui Non Oui

Non

RC0 1 Tempo1

RB3 1 RB6 1

..
RC0 0 . RB0 1 Tempo2 . RB0 0 RB2 1 RB3 1 RB6 1 RC1 1
Non . Oui

Non

RB2 0 RB3 0 RB6 0 RC1 0

RC3=1
Oui ..

Non

..
Non

.
Oui

RB3 0 RB6 0 . ..

..
Oui

RB4 0 RB5 0

13 13

NS46

: - 0102 - : - DOCUMENT A RENDRE

DREP 05

Programme partiel de prlavage ( complter): Les sous programmes tempo1 et tempo2 ne sont pas tudis.

Etiquette

Mnmonique (configuration du PIC 16F877)

Commentaire

BCF BSF CLRF .. MOVWF BCF Loop MOVF ANDLW SUBLW BTFSS GOTO BSF CALL .. BSF . BCF . MOVWF

STATUS,RP1 STATUS,RP0 TRISB .. TRISC STATUS,RP0 PORTC,W B01111000 B STATUS,Z Loop PORTC,0 Tempo1 .. PORTB,0 .. PORTB,0 . PORTB

; ; Choisir bank1 ; PORTB en sortie ; RC0 et RC1 en sortie et ; RC2 RC7 en ente ; Choisir bank0 ; PORTCW ; Masquage (L & W) W ; Soustraire W de L ; On teste lindicateur Z ; Sauter Loop ; KAV actionn ; tempo1 (10 secondes) ; KAV non actionn ; KM1 actionn ;Tempo2 (5 secondes) ; KM1 non actionn ; KM3, KM4 et KEV1 ; actionns ; KMP actionn

41 41

64NS

- 0102 - : - : DOCUMENT A RENDRE

60 DREP

B C

b c n

: Couplage

Indice : horaire

15 15

NS46

: - 0102 - : - DOCUMENT A RENDRE

DREP 07

Comprhension du dessin densemble : 1.1- schma cinmatique du rducteur et renvoi dangle . Motorducteur

Accouplement 12

18 20

17

Reprsentation de la liaison encastrement (zone A agrandie) :

16 16

NS46

: - 0102 - : -

DRES 01
Tableau de fonctions :
Fonction FP FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 But Permettre lutilisateur de laver automatiquement son vhicule Permettre loprateur de lancer le cycle de fonctionnement Etre aliment en eau Protger les personnes et les vhicules Respecter lenvironnement tre aliment en savon liquide Avoir un bon design Etre aliment en nergie lectrique Rsister aux agents extrieurs

Les Informations relatives aux affectations des entres sont illustres par le tableau suivant :

Capteurs et boutons poussoirs Capteur prsence vhicule Capteur avant portique Capteur arrire portique Capteur de position haute du rouleau horizontal Bouton poussoir de dpart cycle Bouton poussoir darrt durgence

Dsignation Cp Cv Cr Ch Dcy Au

Les Informations relatives aux affectations des sorties sont illustres par le tableau suivant :

Action Voyant allum Temporisation 10 s Temporisation 5 s Descente rouleau horizontal Monte rouleau horizontal Rotation des trois rouleaux Avance portique Retour portique Schage du vhicule Prlavage savonnage Rinage

Pr actionneur KAV T1 T2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KEV1 et KMP KEV2 et KMP KEV1 et KMP

Actionneur V Moteur M1 Moteur M1 Moteur M2 Moteur M3 Moteur M3 Dispositif de schage Vanne1 et pompe Vanne2 et pompe Vanne1 et pompe

17 17

NS46

: - 0102 - : -

DRES 02
Commande du systme de lavage

+12 V 5V VDD RB7..RB0 +12 V D8 R8 T8 D1 R1 T1

KM1 command par RB0 KM2 command par RB1 KM3 command par RB2 KM4 command par RB3 KM5 command par RB4 KM6 command par RB5 KMV1 command par RB6 KEV1 KMV2 command par RB7 KEV2 12 V 12 V KAV D10 KMP R10 T9 T10 220 V 50 Hz

RC0

C PIC16F877
RC1

D9

R9

RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 +5 V D11 MCLR Vss OSC1 C OSC2 C Cr Reset R11

Capteur Cv ++ conditionnement Capteur Cv conditionnement Capteur Ch ++ conditionnement Capteur Ch conditionnement Capteur Cr ++ conditionnement Capteur Cr conditionnement Capteur Cp ++ conditionnement Capteur Cp conditionnement Bouton poussoir DCy + conditionnement Bouton poussoir DCy + conditionnement conditionnement

XTAL

18 18

NS46

: - 0102 - : -

DRES 03
ADDWF F,d

Jeu dinstructions du micro controleur16F877

indicateurs Cycles C,DC,Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 1(2) Z 1 1(2) Z 1 Z 1 1 C 1 C 1 C,DC,Z 1 1 Z 1 indicateurs Cycles C,DC,Z 1 Z 1 Z 1(2) Z 1(2) indicateurs Cycles C,DC,Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 C,DC,Z 1 Z 1 indicateurs Cycles Z 1 TO', PD' 1 2 2 1 2 2 2 TO', PD' 1

INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTRE W+F{W,F ? d} ANDWF F,d W and F {W,F ? d} CLRF F Clear F COMF F,d Complmente F {W,F ? d} DECF F,d dcrmente F {W,F ? d} DECFSZ F,d dcrmente F {W,F ? d} skip if 0 INCF F,d incrmente F {W,F ? d} INCFSZ F,d incrmente F {W,F ? d} skip if 0 IORWF F,d W or F {W,F ? d} MOVF F,d F {W,F ? d} MOVWF F W F RLF F,d rotation gauche de F travers C {W,F RRF F,d rotation droite de F travers C {W,F SUBWF F,d F W {W,F ? d} SWAPF F,d permute les 2 quartets de F {W,F ? d} XORWF F,d W xor F {W,F ? d} INSTRUCTIONS OPERANT SUR LES BITS mise 0 du bit b e F BSF F,b mise 1 du bit b de F BTFSC F,b teste le bit b de F, si 0 saute une instruction BTFSS F,b teste le bit b de F, si 1 saute une instruction
BCF F,b

INSTRUCTIONS OPERANT SUR CONSTANTE ADDLW K W + K W ANDLW K W and K W IORLW K W or K W

MOVLW K SUBLW K XORLW K CLRW CLRWDT CALL L GOTO L NOP RETURN RETFIE RETLW K SLEEP

L W K W W W xor K W AUTRES INSTRUCTIONS clear W clear Watchdog timer Branchement un sous programme de label L branchement la ligne de label L No operation retourne d'un sous programme Retour d'interruption retourne d'un sous programme avec K dans W se met en mode standby

{W,F ? d} signifie que le rsultat va soit dans W si d=0 ou w, soit dans F si d= 1 ou f

19 19

NS46

: - 0102 - : -

DRES 04

Schma simplifi du poste de distribution de linstallation

DT

TR

20KV/400V

Rseau ONE 20 KV

Vers autres utilisations

Vers dispositif de schage

Vers Motopompe

Vers M2

Vers M1

Vers M3

CPI

Protections thermiques ouverture PTO IP 55 50 Hz Classe F 230 / 400 V S1

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES A CAGE FERMES TYPES LS 4 POLES

02 02

64NS

- 0102 - : - :

50 DRES