Francisco Augusto Arenhart

Desempenho Metrolgico de Mquinas de Medio por Coordenadas no mbito Industrial Brasileiro

Florianpolis, maio de 2007.

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Desempenho Metrolgico de Mquinas de Medio por Coordenadas no mbito Industrial Brasileiro

Trabalho submetido ABCM para participao do Prmio ABCM-Yehan Numata, na categoria de graduao.

Autor: Francisco Augusto Arenhart, graduando do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina.

Orientadores: Prof. Gustavo Daniel Donatelli, Dr. Eng. Crhistian Rafaello Baldo, M.Sc.

Florianpolis, maio de 2007.

AGRADECIMENTOS
Ao orientador Prof. Gustavo Donatelli, por ter me aberto as portas ao universo da metrologia e pela confiana depositada ao longo dos anos.

Ao orientador Crhistian R. Baldo, pela oportunidade de participao no trabalho e pelas discusses desenvolvidas, o que proporcionou um grande meio de aprendizado.

Fundao CERTI (em especial ao Eng. Mateus Dieckmann de Oliveira e ao Eng. Alexandre Lucas), por todo a suporte fornecido para as realizaes dos experimentos.

s empresas participantes, pelo acolhimento da idia e pelas horas cedidas aos experimentos.

RESUMO
Os processos de produo esto sujeitos a fatores que de forma mais ou menos significativa afetam a qualidade do produto final. Os processos de medio, da mesma forma, apresentam susceptibilidade a fatores como condies ambientais, exatido dos equipamentos de medio, capacitao dos operadores e planejadores da medio, etc., os quais podem influenciar, tambm de forma mais ou menos significativa, a qualidade do produto final deste tipo de processo: o resultado de medio. O presente trabalho resultado final do estgio de concluso de curso em Engenharia Mecnica na Universidade Federal de Santa Catarina, realizado no perodo de 1 de maio a 21 de agosto de 2006, com dois objetivos: gerar um banco de dados de medies reais que servir a um projeto de doutorado, e realizar um estudo sobre alguns dos fatores de influncia mais relevantes em medio por coordenadas, sendo este ltimo o objeto especfico desta monografia. Para investigar o grau de influncia de cada uma das principais fontes de erro em medio por coordenadas, foi planejado e desenvolvido um estudo comparativo experimental com algumas empresas brasileiras. Como meio de comparao, foi conduzida uma intercomparao a partir de uma pea padro com especificaes geomtricas de produto (GPS) calibradas. Para

complementar os experimentos, foram efetuadas medies em artefatos de referncias e em peas das prprias empresas, as quais foram posteriormente calibradas. O estudo contou com a participao de trs empresas de produo metal-mecncia automotiva, uma montadora de sistemas de direo, e um laboratrio de calibrao. Os resultados que sero aqui apresentados podem ser vistos como uma pequena amostra, mas consideravelmente representativa, da situao global da medio por coordenadas industrial brasileira.

SUMRIO
1. DESEMPENHO METROLGICO NA MEDIO POR COORDENADAS..... 6 1.1. FONTES DE ERRO EM MEDIO POR COORDENADAS ................... 6 1.1.1. Erros relativos estrutura da mquina de medio .......................... 7 1.1.2. Erros relativos ao sistema de apalpao......................................... 11 1.1.3. Erros relativos ao ambiente de medio ......................................... 17 1.1.4. Erros relativos ao software de medio .......................................... 19 1.1.5. Erros relativos pea, estratgia e operador.................................. 21 1.2. ESTRATGIAS DE MEDIO E AVALIAO: ESPECIFICAES GEOMTRICAS EM MEDIO POR COORDENADAS.............................. 24 1.2.1. A estratgia de medio.................................................................. 25 1.2.2. A estratgia de avaliao ................................................................ 27 1.3. RASTREABILIDADE E INCERTEZA EM MEDIO POR

COORDENADAS.......................................................................................... 32 2. ESTUDO COMPARATIVO DE MQUINAS DE MEDIO POR

COORDENADAS ............................................................................................. 36 2.1. DEFINIO DA PEA PADRO CALIBRADA ..................................... 37 2.1.1. Estratgias de medio e avaliao................................................ 38 2.1.2. Calibrao da pea ......................................................................... 39 2.2. REALIZAO DA COMPARAO UTILIZANDO A PEA PADRO ... 40 2.2.1. Procedimento de medio............................................................... 40 2.2.2. Anlise de varincias ...................................................................... 41 2.2.3. Anlise pelas cartas de tendncia e amplitude ............................... 46 2.3. ENSAIOS DE VERIFICAO DOS APALPADORES ........................... 48 2.4. ESTUDO UTILIZANDO PEAS DAS EMPRESAS ............................... 50 3. CONCLUSES ............................................................................................ 54 4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................. 56 ANEXO I Desenho Simplificado da Pea Padro.......................................... 58 ANEXO II Estratgia de Medio e Valores Calibrados da Pea Padro ..... 61

1. DESEMPENHO METROLGICO NA MEDIO POR COORDENADAS

O conhecimento das potencialidades de um sistema de medio de extrema importncia para a definio da metrologia que ser responsvel pelo controle das especificaes de projeto de um produto. Mais importante do que conhecer as potencialidades, entretanto, conhecer as limitaes que apresentam os sistemas de medio. Neste captulo sero abordados alguns aspectos relevantes da tecnologia de medio por coordenadas, com nfase queles relacionados ao trabalho desenvolvido.

1.1. FONTES DE ERRO EM MEDIO POR COORDENADAS

A tecnologia de medio por coordenadas trouxe para o campo da metrologia dimensional significativa flexibilidade e versatilidade, principalmente a partir da dcada de 80, quando foram introduzidas as primeiras mquinas utilizando sistemas de controle automatizados (CNCs). Entretanto, a

complexidade desta tecnologia, em termos construtivos, operacionais e de processamento de dados, acarreta uma vasta gama de fatores que podem ter influncia, positiva ou negativa, sobre o resultado de uma medio, exigindo o gerenciamento adequado para que se possa tirar o maior proveito da tecnologia. No que diz respeito s fontes de erro de medio, a literatura de medio por coordenadas usualmente as subdivide em grupos de influncia. Uma das formas de classificao mais difundidas considera quatro grandes grupos: equipamento, ambiente, pea e operador. A figura 1.1 apresenta um extrato das fontes de erros normalmente mais relevantes na medies com uma mquina de medio por coordenadas convencional, sendo importante observar que as fontes indicadas no so necessariamente independentes.

Figura 1.1 Diagrama de Ishikawa das principais fontes de erro em medio por coordenadas (cedido por [1])

1.1.1. Erros relativos estrutura da mquina de medio

As fontes de erro em uma mquina de medio por coordenadas so geralmente constitudas por aspectos estruturais mecnicos, construtivos e de montagem, envolvendo os elementos da mquina (guias, mancais, escalas). O modelo mais amplamente utilizado para descrever os erros geomtricos resultantes da parte estrutural o de corpo rgido [2].
ytz yrz ytx Guia Y yrx yry ypy
Figura 1.2 Modelo de erros paramtricos de uma guia rgida

Considerando o modelo de corpo rgido para uma guia apenas (a guia Y, no exemplo), existem seis graus de liberdade (trs de rotao e trs de translao) que podem gerar erros de deslocamentos do sistema de apalpao em relao s escalas. Erros de rotao desta podem se dar em torno do eixo 7

Z (yrz), movimento denominado guinada (yaw), em torno do eixo X (yrx), denominado este de arfagem (pitch), ou em torno do prprio eixo Y (yry), chamado este de rolagem (roll). Erros de translao podem ser de retitude das guias (ytz e ytx) ou advindos das escalas (ypy). Cada guia em uma MMC apresenta estes seis erros, constituindo, em uma mquina tipo portal, por exemplo, 18 erros paramtricos. Alm destes, existem ainda trs erros de esquadro (perpendicularidade) entre as guias/ escalas (xwy, ywz e zwx), como ilustrado na figura 1.3 (a), totalizando os 21 erros geomtricos encontrados nas mquinas de medio por coordenadas com trs eixos. Tais desvios geomtricos podem ser advindos da fabricao (erros de planeza e retitude), montagem (e ajustes mecnicos) ou desgaste dos elementos. Em uma MMC tipo portal, os erros que trazem influncia mais acentuada sobre os resultados, devido a sua magnitude, costumam ser os erros de perpendicularidade e de escala [3]. A ortogonalidade entre as guias ajustada mecanicamente na montagem (ou manuteno), pelos parafusos que fixam os mancais aos elementos estruturais, donde podem surgir estes erros. Outro ajuste feito durante a montagem o de alinhamento das escalas com as guias (figura 1.3 [b]). Estes, quando presentes, provocam erros de 2 ordem, proporcionais ao afastamento do ponto de referncia.
L
Z Y

ywz

Eal = L (1- cos )

(a)

(b)

Figura 1.3 Erros advindos da no-ortogonalidade entre as guias (a) e do no-alinhamento entre escala e guia (b)

Alm dos desvios de origem construtiva, h outros fatores que provocam alteraes estruturais, como flexo mecnica (esttica e dinmica) e distores causadas por gradientes trmicos. A flexo mecnica pode ser provocada pelo peso prprio das guias, ou pelo carregamento excessivo sobre o desempeno. Os efeitos dinmicos incluem as distores estruturais causadas pela variao 8

do vetor velocidade quando, por exemplo, quando o portal de uma mquina desacelera para entrar em velocidade de apalpao, ou durante um scanning (varredura com aquisio contnua de pontos sobre uma superfcie), onde a direo do vetor velocidade est continuamente variando. Tambm, pela variao da carga sobre as guias na medida em que as partes mveis se deslocam sobre as mesmas. Assim, o que ocorre na prtica uma combinao destes efeitos, o que torna extremamente complexa (seno impraticvel) a tarefa de tratar matematicamente todas essas fontes de erro. Na figura 1.4 representado um esquema mostrando uma forma de manifestao de um erro de rotao (yrx), devido ao empenamento de uma das guias, abordado matematicamente de maneira simplista:

= sen-1 (w / 2) = (4f2 + w2) / 8f

w Z Y

H f

Eab = H . tg

Figura 1.4 Erro de posicionamento do sistema de apalpao em relao escala derivado de um erro de arfagem (yrx)

onde H a distncia entre o padro e a escala, , w e f so, respectiva e aproximadamente, raio de curvatura, corda e flecha definidos na circunferncia formada pelo empenamento da guia. O empenamento mostrado pode ser de origem geomtrica (desvio de retitude de baixa freqncia advindo da fabricao da guia), de origem trmica (calor gerado e no retirado de sob o desempeno), de origem mecnica esttica (pea com excessivo peso sobre o desempeno), de origem mecnica dinmica (durante o deslocamento do portal)

ou ainda, o que mais freqentemente estar ocorrendo, uma combinao de todos estes fatores. Existem alguns mtodos empricos, como as tcnicas de rebatimento (onde a pea medida em distintas orientaes) e da substituio (onde artefatos de referncia com caractersticas geomtricas similares so medidos para compensao dos erros), as quais permitem minimizar a influncia de alguns dos erros geomtricos como erros de ortogonalidade e de escala. A maioria das mquinas atualmente apresentam, em algum nvel, compensao numrica via software [4]. Uma forma de compensao via software pelo monitoramento das temperaturas da estrutura, que

normalmente (mas no somente) utilizam modelos de compensao lineares, atuando em tempo real nas medies. Outro recurso, conhecido como CAA (computer aided accuracy), procura atuar sobre os erros remanescentes da fabricao e da montagem, sendo, em princpio, a ltima etapa dos esforos feitos para minimizar os erros de origem estrutural. O princpio do recurso de CAA baseia-se no mapeamento dos erros geomtricos de um determinado volume de medio, utilizando medies feitas em artefatos de referncia (por exemplo, padres escalonados, placas de esferas, etc.) com o intuito de compens-los, minimizando assim sua influncia sobre as medies. Uma limitao funcionalidade do uso de CAA para correo dos erros geomtricos, entretanto, o fato de ele exigir que o ambiente esteja (e permanea) em condies estveis. Do contrrio, a matriz de correo ficar contaminada por erros no sistemticos induzidos por variaes trmicas volumtricas e temporais. Cabe ressaltar que, devido instabilidade da mquina/ambiente ao longo do tempo, a matriz de correo deve ser periodicamente reajustada. Para garantir que os erros da mquina continuem dentro dos parmetros especificados a partir de um ajuste, e tambm definir de maneira confivel qual o intervalo adequado para execuo de novos ajustes (ou verificaes completas), recomenda-se a implementao de ensaios de verificao rpida (interim checks) [3], [5], [6]. Os ensaios podem ser feitos utilizando-se peas padro ou artefatos de referncia (como bloco, anis, esferas, padres

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escalonados, barra de esferas, tetraedros, etc.), podendo a avaliao dos dados beneficiar-se de ferramentas estatsticas, como as cartas de controle.

1.1.2. Erros relativos ao sistema de apalpao

A parcela de erro introduzida pelo sistema de apalpao no resultado de medio engloba tanto efeitos sistemticos como aleatrios, sendo os primeiros relativamente nulificados caso boas prticas sejam observadas. Existem, desde a dcada de 70, duas tecnologias dominantes de sistemas de apalpao por contato: os compostos por apalpadores comutadores (touch trigger probes) e os compostos por apalpadores medidores (measuring probes).

(a)

(b)

Figura 1.5 Princpios construtivos dos sistemas de apalpao comutador (a) e apalpador (b) (fontes: Renishaw, Zeiss)

O primeiro tipo funciona basicamente utilizando chaves de contato ou cristais piezeltricos, que so acionadas no momento em que o sensor de contato (stylus) toca a pea, sendo ento adquiridas as coordenadas X, Y e Z do ponto. Normalmente, so acoplados a um cabeote indexador (indexable probe head), que possui dois eixos de rotao, conferindo grande flexibilidade de orientao dos sensores de contato. Por haver uma fora mnima necessria para acionamento da chave, a haste do sensor sofre uma significativa flexo (figura 1.7), e no momento em que a chave acionada (e o ponto ento lido nas escalas da MMC), o sistema 11

de apalpao j se deslocou alm do ponto de contato, efeito conhecido como pr-deslocamento (pre-travel). Para compensar o efeito desta flexo dinmica da haste, feita uma qualificao medindo-se uma esfera padro com dimetro conhecido, e calculando-se o dimetro efetivo mdio do sensor (o qual resulta sempre menor que o dimetro fsico). Com os mesmos valores, determinada tambm a posio do centro do sensor em relao s escalas. Normalmente, a orientao horizontal do cabeote indexador utilizada como posio de referncia, sendo as coordenadas das demais orientaes do sensor (indexaes) relacionadas quela. Quando o sensor toca a pea, as coordenadas registradas pelas escalas so a posio do centro da esfera do sensor. Para adquirir a coordenada do ponto de contato, feita uma compensao de uma vez o raio de sensor, na direo em que foi efetuada a medio. Desta forma, requerido que a medio de pontos individuais seja feita o mais normal possvel superfcie sendo avaliada. Quando uma apalpao feita em uma direo distinta da normal, d-se ento origem a um erro de 2 ordem, diretamente proporcional ao dimetro do sensor (figura 1.6). Este erro particularmente significativo e importante quando so medidas superfcies/formas livres.
Direo de deslocamento

Eap= (1 cos ) R

Figura 1.6 Erro na compensao do raio do apalpador

Um erro bem conhecido inerente tecnologia touch trigger o erro de lbulos, que ocorre quando as apalpaes so realizadas no plano de medio perpendicular ao sensor. Este erro, caracterstico de apalpadores comutadores que utilizam chaves de contato, facilmente verificado ao se medir um anel padro com erro de forma baixo (ver figura 2.11). Como existem distintos braos de alavanca formados pelas chaves (figura 1.7), a fora necessria para acionar o gatilho varia angularmente, provocando distintos valores de prdeslocamento. Este efeito potencializado pela reduo da rigidez da haste

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do sensor. O modelo de deslocamento de uma viga engastada com carregamento esttico concentrado na extremidade livre pode ser utilizado para verificar a influncia dos parmetros envolvendo a flexo do sensor. Atualmente, com a utilizao de chaves compostas de cristais piezeltricos ou extensmetros, o efeito dos lbulos torna-se normalmente desprezvel frente repetitividade de apalpao.

RL

RH

Deflexo =

Fc .L3 [mm] 3.E.J

J=

.D4
64

[mm ]
4

Figura 1.7 Princpios de funcionamento de um apalpador comutador e que modela a flexo do apalpador (fonte: Renishaw)

A variao do pr-deslocamento ocorre tambm quando o sentido de apalpao passa da direo perpendicular direo paralela ao sensor. O efeito desta se mostra ainda mais acentuado, pois a fora de contato passa de aproximadamente 0,02 N (apalpao perpendicular ao sensor) para 0,7 N (paralela ao mesmo), produzindo uma variao no pr-deslocamento ainda mais intensa que no erro de lbulos. O efeito da variao do pr-deslocamento (para ambos os casos supracitados) passa a ser mais pronunciado quando uma quantidade reduzida de pontos utilizada para a qualificao do sensor, o que vem a ser, no entanto, prtica comum entre usurios desta tecnologia (quatro pontos no equador e um no plo da esfera o mais usual). Portanto, para medies mais crticas, sugere-se [7] um maior nmero de pontos, tomados em todas as direes, (por exemplo, conforme definido pelo ensaio de aceitao da ISO 10360-2 [5]) obtendo-se assim uma mdia menos tendenciosa. Ou ainda utilizar, para medies de dimetros ou distncias, o mtodo por substituio, medindo-se um anel padro com o valor do dimetro conhecido

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(preferencialmente com erro de forma baixo) ou blocos padro para compensar os erros residuais da qualificao. Os parmetros velocidade de apalpao e distncia de posicionamento (distncia do sensor em relao pea antes da mquina entrar em velocidade de apalpao), devido aquisio dos pontos se dar de forma dinmica, so crticos neste tipo de apalpador. A distncia de posicionamento proporciona tempo para que a estrutura se estabilize antes que o contato com a pea seja efetuado. Quanto maior esta distncia, menor sero os erros aleatrios introduzidos pelas distores estruturais de carter dinmico. Altas velocidades fazem com que o apalpador sofra uma menor flexo antes de ser acionado o gatilho, diminuindo a parcela sistemtica do pr-deslocamento. Por outro lado, a parcela aleatria (repetitividade do sistema de apalpao) aumenta consideravelmente com a velocidade [8]. Para que o valor mdio do pr-deslocamento seja ento minimizado, os mesmo parmetros utilizados na qualificao dos sensores devem ser utilizados para as medies subseqentes. Existem valores timos para estes parmetros, normalmente recomendados pelos fabricantes. Podem-se utilizar valores distintos,

objetivando-se a reduo do tempo de medio (desde que a conseqente perda da exatido seja conhecida e considerada aceitvel), ou o aumento da exatido. Qualquer que seja o intuito, a alterao destes parmetros deve ser efetuada somente se embasada em estudos realizados com critrio, e, novamente, jamais utilizar valores distintos entre qualificao e medies. O cabeote indexador outra fonte de erros de natureza aleatria, podendo ainda inserir erros sistemticos nas medies. prtica comum utilizar apenas uma medio para qualificar cada orientao do sensor (indexao). Um problema resultante desta prtica que, nesta primeira medio, a posio da esfera padro no perfeitamente conhecida (geralmente definida por um ponto medido no plo da mesma). Desta forma, a esfera padro apalpada em direes no-ortogonais superfcie, levando a erros na compensao do raio do sensor, o que por sua vez afeta o dimetro efetivo e as coordenadas do sensor obtidas na qualificao. Uma maneira de lidar com esta questo fazer uma medio (preferencialmente CNC) na esfera, e, ao invs de localizar a esfera com um ponto no topo da mesma, informar ao software as coordenadas de sua posio, cada vez que as escalas 14

forem reinicializadas. Se isso no for possvel, sero necessrias no mnimo duas iteraes (uma para localizar e outra para de fato qualificar) para cada indexao a ser qualificada. Este ltimo procedimento deve tambm ser executado quando uma configurao nova (onde somente suas dimenses nominais so determinadas) for inserida. Alm disso, deve ainda ser considerada a repetitividade de

posicionamento do cabeote. O fato de se utilizar um nico ciclo para cada indexao (no confundir com as iteraes discutidas acima) pode levar a insero de erros sistemticos proporcionais ao comprimento de giro nas medies. Para medies crticas, portanto, recomendvel que sejam feitos vrios ciclos de qualificao que incluam as indexaes, a seguir utilizando os valores mdios obtidos das coordenadas do centro do sensor, evitando assim que o erro de repetitividade do procedimento de qualificao entre como parcela sistemtica para as medies seguintes [7]. Os apalpadores medidores (tambm conhecidos como apalpadores analgicos) so sistemas construtivamente mais complexos. So providos de trs transdutores indutivos, utilizados para medir deslocamentos nas trs direes ortogonais, sendo mantidos na posio zero (quando no h fora de contato atuando) por molas planas (com suas constantes bem definidas) tambm orientadas nas direes das escalas da mquina. Quando o sensor entra em contato com a pea, h uma deformao da mola orientada na direo de aproximao. O transdutor indutivo passa ento a medir a deformao da mola, e a aquisio das coordenadas nas escalas (e nos transdutores) se d no momento que uma deformao predeterminada (normalmente correspondente a uma fora de contato configurada pelo operador) atingida, ocorrendo de forma praticamente esttica. Outra caracterstica importante deste sistema que a compensao do raio do apalpador feita de maneira ativa, ou seja, se o apalpador est se deslocando em direo a pea de forma obliqua (inclinado em relao normal), no momento que ocorre o contato com a pea, o prprio cabeote comea a atuar de modo a corrigir o sentido de aplicao da fora. Assim, os erros de 2 ordem na compensao do raio do apalpador, ilustrados na figura 1.6, so praticamente eliminados. Este sistema construtivo confere uma

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exatido superior frente aos apalpadores comutadores, porm demanda consideravelmente mais tempo para a aquisio de pontos individuais. A compensao da flexo da haste do sensor para a fora de medio utilizada determinada atravs de uma qualificao medindo-se uma esfera padro com dimetro conhecido. Da mesma forma que para os apalpadores comutadores, h uma variao da fora para diferentes direes de apalpao, mas de magnitude absolutamente inferior. O referenciamento entre os sensores feito da mesma forma que para os apalpadores comutadores.
49 - 0 + 50
49 50 - 0 +

(a)

(b)

Figura 1.8 Princpio de funcionamento dos apalpadores medidores no modo de medio ponto a ponto (a) e modo scanning (b) (adaptado de [9])

Estes cabeotes tambm podem adquirir pontos de forma dinmica, o que normalmente feito quando utilizado no modo de scanning). Neste modo, para cada ponto adquirido, so feitas leituras das coordenadas X, Y e Z nas escalas da mquina e nos transdutores indutivos do cabeote. Conforme ocorrem mudanas na trajetria de varredura, a fora de contato tambm varia. Apesar de haver um controle dinmico da trajetria (objetivando-manter o mais constante possvel a fora de contato), este se torna cada vez menos efetivo com o aumento da velocidade de varredura, induzindo a erros devidos a flexo variante da haste do sensor. Uma tcnica muito usual [10] para lidar com este efeito em medies de elementos com seo circular medir um anel padro com dimenses similares s de pea a ser medida, utilizando primeiramente o mtodo ponto a ponto (ou o valor calibrado), e em seguida o mtodo por scanning, e compensando o dimetro do sensor pela comparao entre os dois mtodos. Este mtodo serve tambm para compensar efeitos dinmicos na estrutura da mquina, desde que realizado o mais prximo possvel do volume onde ser medida a caracterstica da pea. 16

Um ponto a ser observado no uso de scanning o efeito do material da pea contra o material do sensor de contato. O material mais comumente utilizado nos sensores o rubi (xido de alumnio), o qual apresenta uma forte afinidade qumica com o alumnio, danificando visivelmente o sensor aps o scanning de algumas poucas peas. Para o alumnio, so recomendados sensores de nitreto de silcio ou carboneto de tungstnio. No caso de peas de ferro fundido, pode ocorrer desgaste excessivo por abraso dos sensores de rubi, sendo aconselhvel o xido de zircnio como material para o sensor.

1.1.3. Erros relativos ao ambiente de medio

Os principais fatores de influncia advindos do ambiente so temperatura, vibraes e partculas slidas em suspenso. Em geral, ambientes de medio muito prximos produo apresentam altos nveis de vibrao, os quais induzem um aumento drstico da parcela aleatria dos erros de medio, podendo inclusive provocar picos esprios nas medies e usualmente levar necessidade de ajustes mais freqentes e ocasionar a degradao precoce do equipamento. Nveis aceitveis so normalmente definidos pelos fabricantes, devendo ser minimizados caso assumam valores superiores aos mesmos. Normalmente so utilizados sistemas passivos (como molas helicoidais e bases inerciais, sendo estas imprescindveis em ambientes de produo) e/ou sistemas ativos (por exemplo, amortecedores pneumticos) sob as mquinas para minimizar os efeitos de vibraes. A quantidade de partculas slidas em suspenso (poeira) em um ambiente, alm de poder influenciar diretamente os resultados de medio, tambm contribui degradao prematura do equipamento. Uma maneira de minimizar a quantidade de partculas em uma ambiente mantendo a presso da sala de medio levemente superior ao ambiente externo (fluxo do sistema de insuflamento maior que o fluxo do sistema de exausto).

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Figura 1.9 Algumas deficincias relativas temperatura em ambientes de medio (adaptado de [11])

Em relao temperatura, h trs formas desta influenciar os resultados de medio: pela diferena em mdia do valor de referncia (20C), pelas flutuaes ao longo do tempo, e pelos gradientes trmicos. Estas fontes de erro atuam tanto na estrutura e escalas da mquina quanto na pea. As mquinas normalmente apresentam uma faixa de temperaturas dentro da qual as especificaes do fabricante so vlidas. A incapacidade de manter o ambiente de medio nesta faixa compromete o desempenho da mquina frente quele declarado pelo fabricante. Algumas mquinas mais modernas dispem de recursos para

compensar variaes trmicas detectadas na estrutura. Erros devidos a gradiente trmicos, entretanto, so mais complexos de serem tratados por este tipo de compensao, pois geralmente provocam distores no-lineares na estrutura. Quando h variao dos gradientes ao longo do tempo, isto se torna crtico, pois estes erros (outrora considerados sistemticos) passam a atuar de maneira aleatria as medies. Assim, medies em artefatos de referncia para compensao de erros sistemticos via software, realizadas em um momento, deixam de ser vlidas no momento seguinte, reduzindo

consideravelmente a eficcia dos ajustes efetuados. Para minimizar estes erros, desejvel que os elementos estruturais da mquina apresentem baixo coeficiente de expanso e alta condutibilidade trmica. Deficincias em um ambiente de medio relativas temperatura incluem excesso de pessoas, proximidade de computadores e do controlador mquina, iluminao, presena de janelas, ausncia de uma ante-sala, 18

insufladores muito prximos e/ou direcionados estrutura, salas com volume muito pequeno (dificuldade de circulao do ar), isolamento deficiente de paredes voltadas a ambientes com temperatura elevada (produo, exposio direta ao sol), sistema de condicionamento mal dimensionado, excesso de peas advindas da produo a altas temperaturas, etc. Se boas prticas fossem observadas durante a instalao e uso de uma MMC, algumas delas descritas nos pargrafos anteriores, a influncia do fator ambiente sobre as medies assumiria, para a vasta maioria das medies industriais, nveis irrelevantes. Infelizmente, escassas so as situaes em que se observam tais prticas, sendo normalmente o ambiente um fator preponderante na exatido das medies.

1.1.4. Erros relativos ao software de medio

Os programas de medio por coordenadas constroem as

caractersticas associadas, ou elementos geomtricos (reta, plano, crculo, cilindro, cone, esfera, toro) atravs de ajustes matemticos. Para definir estes elementos, existem algumas formas de ajuste (mnimos quadrados, mnima zona, mnimo elemento circunscrito, mximo elemento inscrito, elemento tangente externo, elemento tangente interno), cada qual tendo sua aplicao especfica. A implementao dos algoritmos de ajuste normalmente feita utilizando-se tcnicas iterativas, devido no-linearidade da maioria destes problemas. Entretanto, devido alta demanda computacional para a resoluo de rotinas iterativas, alguns programadores acabam por lanar mo de aproximaes lineares, o que pode levar a resultados incorretos [12]. Em 1986, foi realizado por Porta & Wldele, do Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB), um estudo envolvendo 12 softwares comerciais de MMC, onde conjuntos de pontos simulados para cada uma das geometrias reta, plano, crculo, cilindro e cone foram inseridos nos softwares, e os resultados dos elementos calculados comparados ao clculo efetuado pelos algoritmos de referncia do PTB. Os resultados obtidos so apresentados na tabela 1.1.

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Elemento Geomtrico Reta Plano Crculo Cilindro Cone

Desvio Mximo < 0,1 m 60% 73% 76% 52% 27% 0,1 - 0,5 m 13% 12% 7% 1% 5% 0,5 - 2,0 m 5% 6% 9% 5% 10% > 2,0 m 5% 9% 0% 9% 25%

Sem Informao 17% 0% 8% 33% 33%

Tabela 1.1 Erros resultantes de algoritmos de ajuste (fonte [13])

Atualmente, o National Institute of Standards and Technology (NIST) e o prprio PTB fornecem certificados de validao dos algoritmos, informando os mximos erros obtidos em relao aos seus algoritmos de referncia. Outra fonte de erro proveniente dos softwares de medio por coordenadas diz respeito aos algoritmos de avaliao das especificaes geomtricas de produto (GPS). comum softwares de medio com algoritmos que utilizam caractersticas associadas (matematicamente ajustadas) para a avaliao de especificaes geomtricas de localizao e orientao. A ltima verso da ISO 1101 [14], de 2004, utiliza os conceitos de skin model (ver seo 1.2), orientando ao uso das caractersticas extradas como caractersticas a serem avaliadas. Por exemplo, para a perpendicularidade de um eixo de cilindro em relao a um plano de referncia, comum encontrar algoritmos que utilizam o eixo derivado associado do cilindro medido (eixo mdio), sem considerar (ou considerando de forma equivocada) o desvio de retitude do eixo, o qual deveria estar sendo controlado pela especificao em questo. Alguns softwares tm ainda a dificuldade de lidar com especificaes que no restringem todos os graus de liberdade, obrigando o usurio utilizar referncias no especificadas, que tendem a aumentar o valor dos desvios avaliados. Outros erros que podem ser provenientes de softwares dizem respeito aos algoritmos utilizados para as compensaes via software (CAA). Os fabricantes desenvolvem e utilizam diferentes mtodos, no havendo atualmente, como para o caso dos algoritmos de ajuste, procedimentos definidos para a validao destes algoritmos.

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1.1.5. Erros relativos pea, estratgia e operador

No que diz respeito pea a ser medida, so normalmente considerados fatores de influncia o acabamento superficial, as propriedades termomecnicas do material (coeficiente de expanso trmica e mdulo de elasticidade) e erros de forma dos elementos de interesse da mesma. Os efeitos trmicos podem ser derivados das variaes trmicas no ambiente em conjunto com as propriedades do material (como visto anteriormente), ou devido ao tempo de estabilizao trmica insuficiente. Este ltimo, um ponto relevante a ser mencionado, deve ser definido ou pela medio direta de temperatura, ou por estudos que definam o tempo adequado estabilizao de cada pea. Peas com baixa rigidez podem ser deformadas no momento da fixao, por peso prprio ou por achatamento no momento da apalpao. Mesmo peas com elevada rigidez podem sofrer deformaes elsticas se submetidas fora excessiva na fixao. O uso de grampos de presso prtica comum, embora possa provocar grandes deformaes caso no seja utilizado de forma criteriosa. interessante perceber que os fatores de influncia normalmente atribudos pea esto sempre associados a outras condies, de origem externa. Grande parte dessas condies est presente ou por necessidades de projeto (propriedades de material, massa elevada) ou por serem propriedades inerentes ao processo de produo (rugosidade, erros de forma), no podendo ser minimizados diretamente no nvel da metrologia. Por exemplo, o coeficiente de expanso caracterstico do material, e s ser realmente influente sobre os resultados se o ambiente estiver precariamente climatizado, ou no for dado pea tempo suficiente para estabilizao trmica. Em contrapartida, para minimizar a influncia do mesmo, pode-se atuar no ambiente (primeiro caso) ou no procedimento (segundo caso), mas no atuar diretamente sobre a pea (material). Outro exemplo so os erros de forma, normalmente atribudos como fontes de erro relativas pea. Os desvios de forma por si s no representam fonte de erro para a medio. Contudo, quando apresentam magnitude comparvel repetitividade do processo de medio, diferentes estratgias de

21

medio conduziro a resultados de medio substancialmente distintos. O desconhecimento dos desvios gerados por um processo de produo, portanto, e/ou a falta de capacitao da equipe de metrologia, fatalmente conduzem ao emprego de estratgias de medio equivocadas. Este sim, o fator composto por operador + estratgia de medio + desvios da pea, representa um fator de influncia, sendo considerado atualmente uma das mais influentes fontes de erro em medio por coordenadas [9].
Influncia Acumulada Mquina

+ Ambiente

+ Operador

Figura 1.10 Influncia relativa da MMC, do ambiente e do operador sobre o resultado da medio (adaptado de [15])

Devido complexidade inerente tecnologia de medio por coordenadas, so muitos (como pde ser visto at momento) os fatores que podem levar a erros de medio. O conhecimento destes fatores, do quanto eles estaro influenciando o resultado caso sejam aceitos na medio, e das prticas metrolgicas que levam a minimizao dos mesmos, crucial para a confiabilidade dos resultados de medio. Assim, a definio das estratgias de medio no tarefa trivial, exigindo uma formao muito slida das pessoas envolvidas neste processo. Na metrologia (assim como na manufatura), comum o uso do termo operador para designar o recurso humano responsvel pela operao do equipamento. Esta terminologia, embora historicamente adotada pela

metrologia por coordenadas, acabou se tornando um tanto limitada, no sentido de que o nvel de capacitao exigido atualmente transcende a mera operao de um equipamento. Cabe ser feita neste momento uma distino, entre um recurso humano que seria responsvel apenas pela execuo dos

procedimentos e de um recurso humano responsvel pelo planejamento, desenvolvimento, anlise e melhorias do processo de medio. A capacitao requerida para o primeiro bsica, e este, quando operando um equipamento 22

CNC, ter pouca ou nenhuma influncia sobre os resultados de medio. O segundo, por outro lado, quem definir de forma ativa a qualidade dos resultados de medio que sero gerados. Este, mais do que um simples operador, deve estar capacitado para desempenhar uma srie de tarefas, tais como: Definio dos procedimentos de preparao da medio (tempo de estabilizao trmica das peas, periodicidade de qualificao dos sensores, meios de fixao, etc.); Interpretao dos desenhos tcnicos (especificaes geomtricas do produto); Anlise das caractersticas de acabamento e forma das peas (interao com o pessoal da produo, medies de forma); Definio das estratgias de medio (sensores utilizados, parmetros do equipamento, mtodos de apalpao, nmero e distribuio dos pontos, etc.), utilizando prticas que minimizem a influncia das fontes de erro; Definio das estratgias de avaliao (eliminao de outliers, filtros, tipos de ajustes matemticos, referenciamento, mtodo de avaliao das especificaes, etc.), utilizando os mtodos que forneam uma avaliao o mais coerente possvel com a funcionalidade da pea, de acordo com as especificaes do desenho; Validao do processo de medio (anlise estatstica do processo, estimao da incerteza de medio, verificao da adequabilidade frente s tolerncias e/ou variao do processo de produo); Execuo de alteraes necessrias quando for verificada necessidade.

Certamente, uma vasta gama de conhecimentos requerida para que todos estes requerimentos sejam cumpridos, o que torna consideravelmente alto o nvel de capacitao atualmente exigido de um operador de medio por coordenadas:

23

Figura 1.11 Requisitos para um operador de medio por coordenadas (cedido por [1])

Na prtica, em uma equipe de metrologia, encontram-se operadores com vrios nveis de capacitao, que em raros casos apresentam formao necessria para planejar e analisar um processo de medio. Portanto, imprescindvel que haja ao menos uma pessoa capacitada que possa fazer uma anlise do processo de medio, identificar as causas mais influentes sobre os resultados, e decidir sobre quais delas se deve atuar para obter as melhorias necessrias.

1.2. ESTRATGIAS DE MEDIO E AVALIAO: ESPECIFICAES GEOMTRICAS EM MEDIO POR COORDENADAS

As especificaes geomtricas de produtos, conforme definidas pela ISO 14660-1 [16], utilizam o modelo de casca (skin model) como um modelo geomtrico da interface fsica entre uma pea e o ambiente que a cerca [9]. Este modelo permite, em contrapartida aos modelos teoricamente perfeitos encontrados nos desenhos tcnicos, trabalhar com caractersticas reais, levando em considerao os desvios de forma provenientes do processo de produo. O skin model permite, em ltima anlise, criar definies mais consistentes dos mensurandos a serem avaliados.

24

0,1

Figura 1.12 Caractersticas nominais (desenho), caracterstica real (infinitos pontos), caractersticas extradas (coleta de um nmero finito de pontos) e caractersticas associadas (ajustes matemticos a partir dos pontos adquiridos); adaptado de [12]

No

skin

model,

so

diferenciadas

as

caractersticas

integrais

(superfcies) das caractersticas derivadas (definidas a partir das caractersticas integrais, como centros, eixos ou planos de simetria). No desenho tcnico, encontram-se as caractersticas nominais integrais (por exemplo, a geratriz de um cilindro) e derivadas (o eixo central), as quais correspondem ao ideal imaginado pelo projetista. Devido s imperfeies apresentadas pelos processos de produo, as peas resultantes apresentam desvios

dimensionais e geomtricos (tamanho, forma, localizao e orientao) em suas caractersticas reais. Com o intuito de descrever de forma quantitativa os desvios das caractersticas reais em relao s nominais, as peas produzidas so submetidas a avaliaes. Neste momento, passaremos metrologia por coordenadas. Para a realizao desta avaliao, uma amostra finita de pontos ser coletada sobre as superfcies reais, a qual definir as caractersticas extradas da pea. Para poder relacionar computacionalmente as caractersticas extradas, a fim de se obter a magnitude dos desvios de pea, sero definidas, a partir de ajustes matemticos, as caractersticas associadas. Os mtodos utilizados para a definio das caractersticas associadas, bem como para relacion-las umas s outras, sero aqui definidos como estratgia de avaliao das especificaes. Aos mtodos empregados para a coleta de pontos e definio das caractersticas extradas normalmente refere-se como estratgia de medio.

1.2.1. A estratgia de medio

Os erros provenientes do uso de estratgias de medio deficientes so relacionados diretamente qualidade e quantidade dos pontos adquiridos na

25

extrao das caractersticas a serem avaliadas. Com relao qualidade dos pontos adquiridos, o primeiro passo no desenvolvimento de uma boa estratgia de medio a escolha dos sensores (tipos, dimenses) a serem utilizados ns medies. Conforme visto na seo 2.1.2, o comprimento da haste deve ser mantido o menor possvel. A dimenso do dimetro da esfera (ou disco, ou cilindro, conforme a aplicao) do sensor induz um efeito de filtragem mecnica sobre a superfcie extrada. Para medio de forma, normalmente o efeito do filtro mecnico indesejvel. A srie de normas VDI/VDE 2631 [17] especifica os parmetros necessrios para a correta seleo do tamanho do sensor a ser utilizado na medio de forma. Para medies localizao e orientao, as altas freqncias introduzidas pela rugosidade normalmente introduzem efeitos secundrios na definio das caractersticas extradas, podendo ser eliminadas mediante a escolha de um sensor com dimetro suficientemente grande. O conhecimento do equipamento outro fator fundamental para o desenvolvimento de uma estratgia de medio robusta. Saber quantificar o impacto que as alteraes dos parmetros ajustveis do equipamento (velocidade de medio, distncia de posicionamento, fora de contato, mtodo de qualificao dos sensores) causaro sobre a qualidade dos pontos adquiridos permite operar o equipamento em condies de melhor exatido. O fator mais freqentemente associado definio estratgia de medio a amostragem dos pontos. O grau de concordncia entre uma caracterstica extrada e uma caracterstica real proporcional ao grau de informao obtido desta ltima, ou seja, ao nmero de pontos utilizado na extrao. A representao perfeita de uma caracterstica real a partir de uma caracterstica extrada , portanto, virtualmente impossvel de ser obtida. Este fato torna igualmente impossvel a avaliao do mensurando tal qual definido pelas especificaes geomtricas, pois estas consideram a totalidade das caractersticas envolvidas, existindo assim, por menor que seja, um erro remanescente desta limitao.

26

Figura 1.13 Variaes de tamanho e localizao de uma caracterstica associada (crculo por mnimos quadrados) induzida pelo desvio de circularidade da pea (adaptado de [18])

Para superfcies onde os erros de forma no exercem influncia direta sobre os resultados de medio, o nmero mnimo de pontos necessrios para definir a caracterstica associada poder ser suficiente. Quando exercem, o uso de altas densidades de pontos (associada a um algoritmo de avaliao adequado) ser suficiente para minimizar esta influncia, a ponto de torn-la desprezvel. Ambas as situao so, todavia, extremamente raras no contexto industrial, onde os desvios de forma encontrados so relativamente altos, e os tempos de medio extremamente limitados, tornando as estratgias de medio utilizadas (baixa densidade de pontos) altamente sensveis presena e variaes dos desvios. Neste contexto, o conhecimento dos desvios de forma caractersticos do processo de produo torna-se imprescindvel ao desenvolvimento de uma estratgia de medio robusta, e/ou quantificao dos erros residuais induzidos pela interao da estratgia com os desvios de forma. Por exemplo, caso o erro de forma proveniente do processo de produo seja constante em fase (posio/ orientao dos erros de forma em relao s referncias) e em freqncia (nmero de lbulos ou ondulaes presente na caracterstica), a distribuio dos pontos poderia ser distribuda de maneira objetiva, visando amostrar somente os extremos funcionais da caracterstica.

1.2.2. A estratgia de avaliao

A relevncia do tema estratgia de avaliao foi identificada ainda em 1988 [19], onde alertou-se que determinados algoritmos utilizados por softwares de medio por coordenadas para definir erros de forma e posio no calculavam os parmetros destes erros segundo o estabelecido pela norma ANSI Y14.5 (atual ASME Y14.5M [20]). Os algoritmos de ajuste matemticos utilizados, os quais definem as caractersticas associadas pea, 27

devem ser adequados do ponto de vista funcional, para representarem corretamente os mensurandos conforme definidos pelas especificaes geomtricas avaliadas. Ou seja, a funcionalidade da caracterstica quem define o tipo de ajuste a ser utilizado. Atualmente, o uso de ajustes por mnimos quadrados pratica comum na grande maioria das medies realizadas no contexto industrial. O emprego to difundido deste algoritmo pode ser justificado por razes histricas (baixa demanda computacional requerida), mas talvez mais importante, que os ajustes por mnimos quadrados representam de fato uma mdia dos pontos avaliados,

apresentando baixa sensibilidade presena de outliers. Para medio de forma, so utilizados ajustes de mnima zona comum, conforme definido pela ISO 1101 [14], orientando a zona de tolerncia de maneira que o maior erro encontrado seja mnimo. Para avaliao furos e pinos como referncias (datums), e/ou com modificadores de material (envelope, mximo e mnimo material), ou ainda para tolerncias assimtricas (conforme definidas pela ISO 286 [21]), recomenda-se o uso, respectivamente, dos algoritmos mximo cilindro inscrito e mnimo cilindro circunscrito, os quais representaro o dimetro funcional de montagem da caracterstica. Para planos, da mesma forma, recomenda-se o uso dos ajustes tangentes. A maior limitao atualmente ao uso dos algoritmos de zona que estes so extremamente sensveis a outliers, e demandam altas densidades de pontos para uma representao consistente da caracterstica. O no uso dos ajustes por zona levam, todavia, a erros de no-conformidade com a especificao geomtrica, tambm podendo ser definidos como erros devido a interao entre desvios de forma da pea e estratgia de avaliao (ver figura 1.14). Caso se opte pelo uso de ajustes por mnimos quadrados ao invs de ajustes por zona, importante, para que decises coerentes sejam tomadas, que a divergncia entre os mtodos seja quantificada.

28

25

0,1

0,1

ngente Plano ta xterno e

Plano por mnimos quadrados

Zona de tolerncia pelo plano MQ

Zona de tolerncia pelo plano tangente

Figura 1.14 Erro em uma avaliao de perpendicularidade induzido pelo tipo de ajuste utilizado na referncia

Outra fonte de erros de no-conformidade com as especificaes proveniente do tipo da caracterstica utilizada avaliao da mesma. A ISO 1101 [14] define que, para que o desvio de uma caracterstica seja considerado aceitvel conforme a especificao, toda a extenso da caracterstica real deve estar contida nos limites definidos pela zona de tolerncia. Como j discutido, impossvel cumprir com esta exigncia, uma vez que as caractersticas extradas so definidas a partir de um nmero finito de pontos. Entretanto, uma boa aproximao considerar a extenso de uma caracterstica (integral ou derivada) extrada. A ltima verso da norma traz o procedimento que deve ser utilizado para obteno de caractersticas mdias extradas (linha mdia extrada para furos e pinos e superfcie mdia extrada para planos paralelos). De forma resumida, a derivao de uma linha mdia extrada segue os seguintes passos: Obter uma superfcie extrada (nuvem de pontos sobre a superfcie do cilindro); Ajustar o cilindro associado aos pontos pelo mtodo dos mnimos quadrados total; Obter sees circulares extradas orientadas perpendicularmente ao eixo derivado do cilindro associado; Ajustar crculos associados cada seo circular extrada pelo mtodo mais adequado funcionalidade da caracterstica.

29

A linha mdia extrada a linha que passa pelos centros dos crculos associados, contendo o erro de forma de retitude do eixo. Esta a caracterstica a ser confrontada com a zona de tolerncia, por exemplo, no caso da perpendicularidade de em eixo em relao a plano de referncia (figura 1.15). A maioria dos softwares de medio por coordenadas no apresentam algoritmos que utilizam este mtodo. Normalmente, o

procedimento acima descrito termina na construo do eixo derivado associado do cilindro, sendo este ento confrontado com a zona de tolerncia estabelecida. O problema da avaliao feita desta maneira que ela considera a orientao do eixo, mas no o seu desvio de forma (ou o considera de maneira inadequada), sendo que este tambm deve ser controlado pela especificao de perpendicularidade.
A 25 0,1 A
0,1 Zona de tolerncia

Linha mdia extrada

Eixo derivado associado

Figura 1.15 Erro em uma avaliao de perpendicularidade induzido pelo uso do eixo derivado associado do cilindro

Outro exemplo a perpendicularidade de um plano em relao a um eixo de referncia. O procedimento correto confrontar toda a superfcie extrada (ou seja, cada ponto individual) com a zona de tolerncia, e no somente o plano associado. Uma desvantagem na avaliao pelas caractersticas extradas que elas so sensveis a outliers (o que se verifica de forma menos pronunciada no caso de superfcies mdias extradas de planos paralelos, e quase no se verifica no caso das linhas mdias extradas de cilindros). Assim, um operador que conhea as definies descritas pelas normas, pode optar pelo no uso dos algoritmos fornecidos pelo software de medio, de maneira a contornar as limitaes impostas pelos mesmos. Um outro tipo de erro de no-conformidade com as especificaes geomtricas ocorre na avaliao de alguns tipos de especificaes que no

30

restringem todos os graus de liberdade na definio da zona de tolerncia, geralmente para especificaes de posio. Por exemplo, a posio de um eixo em relao a um eixo comum de referncia perpendicular (figura 1.16) restringe somente dois graus de liberdade da zona de tolerncia: a rotao em torno do eixo ortogonal Y e a translao sobre o mesmo. Para contornar este problema, alguns softwares apresentam a possibilidade de trabalhar com rotinas iterativas, onde os graus de liberdade no restritos podem ser variados de forma tal que o desvio obtido seja mnimo, eliminando desta forma os problemas deste tipo de no-conformidade com as especificaes. Sem estes recursos, o prprio operador quem deve escolher a rotao em torno do eixo X e a origem sobre o mesmo ao definir o sistema de referncia, objetivando a minimizao do valor do desvio de posio resultante. No caso da rotao, o eixo derivado associado do cilindro a ser tolerado uma razovel aproximao a este requisito, o qual minimizar a parcela do desvio de posio relativa distncia entre os dois eixos. No caso da translao, uma aproximao utilizar o baricentro do cilindro associado (ou o centro de uma seo localizado meia altura do cilindro) como origem na direo X, o qual minimizar de modo razovel a parcela do desvio de posio relativa perpendicularidade entre os dois eixos. O uso do eixo derivado associado para definir a translao poder inflar de maneira considervel o erro de posio obtido por meio desta avaliao, uma vez que a origem ser definida pela interseo deste eixo com o plano ortogonal XY na altura da origem em Z.

Figura 1.16 Especificao de posio com restrio parcial da zona de tolerncia

31

Inmeros outros casos podem ser citados onde erros de noconformidade com a especificao podero emergir. Quando negligenciados, causaro impacto to maior sobre o resultado de medio quanto maiores forem os desvios de forma decorrentes do processo de produo. A percepo da presena destes erros nos resultados de medio no direta, muito embora estes possam assumir valores superiores aos erros provenientes do ambiente e equipamento. A tarefa de avaliar o impacto causado pelo uso de estratgias de avaliao inadequadas no tarefa trivial, requerendo uma capacitao muito slida do pessoal responsvel por esta tarefa.

1.3. RASTREABILIDADE E INCERTEZA EM MEDIO POR COORDENADAS

Atualmente, uma das temticas mais abordadas em relao medio por coordenadas a transferncia de rastreabilidade para as medies realizadas em peas de produo.. Rastreabilidade, por sua vez, s possvel de ser obtida quando resultados de medio so informados de forma completa, ou seja, com seus valores de incertezas de medio. Ao mesmo tempo que a complexidade atingida pela tecnologia de medio por coordenadas proporciona enormes flexibilidade e versatilidade metrologia dimensional, a enorme quantidade de fatores que podem influenciar os resultados tornam a tarefa de avaliar a incerteza de medio difcil e ainda no resolvida. Mesmo com normas internacionais como a ISO 9001 [22] e a ISO/TS 16949 [23] exigindo a avaliao de incerteza dos processos de medio, a maioria das empresas atualmente no dispe de metodologia adequada (ou qualquer) para cumprir tais requisitos. Entretanto, simplesmente renunciar ao conceito de incerteza e operar praticamente s escuras no parece ser uma deciso acertada. Os avanos tecnolgicos nas reas de projeto, desenvolvimento e produo reforam ainda mais essa constatao. Em virtude da contnua reduo dos intervalos de tolerncia e de os produtos possurem um maior valor intrnseco, o efeito de uma medio incorreta pode ser decisivo para a sobrevivncia de uma organizao.

32

A lista dos componentes de incerteza que influenciam o resultado de uma medio tridimensional pode se tornar extensa. importante que se tenha a compreenso de que o resultado de uma dada tarefa de medio apresentar uma incerteza diferente daquela inerente outra tarefa de medio, uma vez que a contribuio de cada componente de incerteza pode afetar de forma diferenciada distintas tarefas de medio. Em poucas palavras, cada caracterstica avaliada deve ter sua prpria incerteza de medio estimada. Uma relao com algumas das principais fontes de erros, e o seu grau de influncia sobre a medio dos vrios tipos de caractersticas GPS, mostrada na tabela 1.2.
Estrutura (temperatura e geometria) Comprimento dos Sensores

Geometria da Pea

Estratgia de Avaliao

Caractersticas GPS

Tamanho de Elemento Comprimento ngulo (cone) ngulo (entre elem.) Planeza Retitude Circularidade Cilindricidade Perfil Linha (sem referncia) Perfil Superfcie (sem referncia) Paralelismo Perpendicularidade Inclinao Posio (elemento de tamanho) Posio (no elem. de tamanho) Perfil Linha (com referncia) Perfil Superfcie (com referncia) Batimento Circular Batimento Total

4 4 2 4 1 1 1 1 2 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4

4 1 0 0 0 0 0 0 3 3 0 0 0 0 4 3 3 0 0

4 4 3 3 4 4 4 4 4 4 0 0 3 4 4 4 4 4 4

4 3 4 4 0 0 0 0 0 0 4 4 4 4 2 2 2 4 4

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

Tabela 1.2 Caractersticas GPS e influncia de cada componente de incerteza (adaptado de [24])

Estratgia de Medio 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

Mltiplos Sensores (indexao)

33

Assim, o resultado da medio de um furo pode variar significativamente dependendo da mquina utilizada, das estratgias de medio e avaliao, das condies ambientais, etc. Da mesma forma, furos de dimetros

significativamente diferentes apresentaro incertezas diferentes, mesmo que medidos pela mesma mquina, mesmas condies ambientais, mesmas estratgias medio e avaliao, e assim por diante. O mtodo clssico de avaliao de incertezas, pelo mtodo da sensibilidade conforme ISO GUM [25], um procedimento ainda muito utilizado para fornecer rastreabilidade s medies por coordenadas. A metodologia descrita no GUM baseia-se no conhecimento do processo de medio e das grandezas que contribuem para a incerteza. Esta anlise mostra-se um tanto limitada, principalmente no contexto industrial, uma vez que no consegue contemplar diretamente algumas importantes fontes de erro, como por exemplo, as distores ocorridas por variaes dos gradientes trmicos, ou, ainda mais importante, a interao entre desvios de forma da pea e estratgias de medio/ avaliao. Desta forma, a quantificao de vrias das fontes de incerteza fica submetida avaliaes tipo B, onde a realizao de estudos criteriosos e o julgamento de um especialista tornam-se necessrios uma avaliao consistente. Outro mtodo de avaliao de incerteza, baseado em simulaes computacionais, o mtodo da mquina de medir por coordenadas virtual (ou simplesmente VCMM) [26]. Este mtodo utiliza-se de simulao de Monte Carlo para avaliao de incertezas, e utiliza como parmetros de entrada medies feitas em um placa de esferas, condies ambientais e as caractersticas da pea a serem avaliadas (no incluindo na anlise, entretanto, os erros de forma da pea). Uma das limitaes do seu uso em larga escala tanto pela indstria quanto por laboratrios de calibrao o alto custo envolvido em sua aquisio e implementao (inclusive com respeito ao elevado tempo de simulao). Um terceiro mtodo, descrito na ISO/TS 15530-3 [27], orienta a avaliao de incertezas para medies por coordenadas utilizando peas calibradas. O procedimento fundamentalmente de carter experimental, considerando quatro componentes na avaliao: uma relativa calibrao da pea (ucal), outra ao procedimento (up), a terceira, aos erros provenientes da 34

variabilidade do processo de fabricao (uw), e mais a componente sistemtica (b), a qual deve ser includa incerteza quando no passvel de correo. A equao utilizada para o clculo da incerteza expandida a que segue:
2 2 U = k . u cal + u 2 + u w + b , k = 2 (valor recomendado) p

So considerados pela especificao os conceitos de similaridade entre caractersticas, sendo que a pea calibrada deve ter caractersticas similares de material, acabamento e desvios de forma s peas da produo. A estratgia de medio utilizada (incluindo a preparao da medio, a qual inclui limpeza, manuseio e fixao) deve ser idntica utilizada no cotidiano. Mais de uma mesma pea proveniente do mesmo processo de produo pode ser utilizada. Uma vantagem deste mtodo que ele funciona no formato caixa preta, onde o maior esforo que dever ser despendido para obteno de uma anlise consistente da incerteza de medio por parte dos operadores conduzir a medio das peas padro conforme as medies cotidianas, normalmente delegando a tarefa mais complexa do procedimento, a calibrao da pea, para laboratrios de referncia.

35

2. ESTUDO COMPARATIVO DE MQUINAS DE MEDIO POR COORDENADAS

Embora no seja novidade o intrincado sistema de causas do erro em medies por coordenadas, poucos so os trabalhos que exibem de forma quantitativa a questo. Nielsen [28] menciona os aspectos que precisam ser considerados na realizao de testes de proficincia em medies por coordenadas; sem reportar, contudo, resultado algum. Entre 1994 e 1996 foi conduzida nos pases escandinavos uma intercomparao de mquinas de medio por coordenadas. Para tanto, foram utilizados artefatos simples, como blocos padro e anis com erros de forma significativos, e outros geometricamente mais complexos, como um cone porta-ferramenta de mquinas operatrizes. Os resultados foram compilados no trabalho intitulado Nordic Audit of Cordinate Measuring Machines Final Report [29], sendo estas as constataes mais importantes: Boa correlao entre os resultados das medies de artefatos simples; Diferenas significativas entre os resultados das medies de anis, em funo da interao da estratgia de medio com o padro de desvios de forma; Problemas na medio de itens com maior complexidade geomtrica; Pouca habilidade dos usurios em estimar incertezas.

No entanto, a partir dos resultados apresentados naquele trabalho, no possvel avaliar, ao menos de forma direta, a influncia dos erros inerentes mquina de medio por coordenadas ou induzidos pelo ambiente nas medies. O estudo que ser aqui apresentado foi planejado com o intuito de poder avaliar de forma comparativa os fatores de influncia relativos ao equipamento, ambiente, e operador. Para tanto, ele foi divido em duas etapas: uma comparao utilizando uma pea padro calibrada e alguns artefatos de referncia; e uma avaliao de incertezas a partir de medio de uma pea de cada empresa. 36

Primeiramente, foi escolhida uma pea real de produo, com caractersticas de especificao geomtrica de produto (GPS) segundo norma ISO 1101 [14]. Uma estratgia de medio padro foi desenvolvida para as dez caractersticas GPS selecionadas, com a qual a pea foi medida e tambm calibrada, assegurando uma comparabilidade direta dos resultados obtidos. O experimento com a pea padro foi concebido com o intuito de avaliar de forma comparativa as fontes de erros de medio introduzidas pela mquina (desvios estruturais e sistema de apalpao), pelo ambiente de medio e pela interao entre ambos, excluindo desta anlise fontes de erro normalmente atribudas ao operador. Alm da pea padro, tambm circulou entre as empresas um conjunto de padres dimensionais (anel e blocos padro) para realizao de ensaios normalizados de apalpao. Para avaliar a influncia de erros advindos das estratgias de medio e avaliao das especificaes comumente adotadas no mbito industrial, um segundo estudo foi desenvolvido, o qual consistiu na medio de peas das prprias empresas, com os mesmos programas utilizados nas medies cotidianas. Estas peas foram posteriormente calibradas, e incertezas das medies nas empresas foram estimadas com base na ISO/TS 15530-3 [27]. O estudo tornou-se possvel graas colaborao de algumas empresas brasileiras parceiras, que disponibilizaram seus equipamentos para as medies necessrias, sob a condio de discrio no uso das informaes.

2.1. DEFINIO DA PEA PADRO CALIBRADA

A pea a ser escolhida para a comparao deveria apresentar um conjunto diversificado de caractersticas dimensionais e geomtricas, com acessibilidade facilitada a sensores simples, e material comumente encontrado em peas industriais. Com base nestes requisitos, foi escolhida uma carcaa de direo em ferro fundido, a qual apresentada na figura 2.1.

37

Figura 2.1 Pea escolhida para a intercomparao

as caractersticas encontradas no desenho da pea, foram selecionadas trs caractersticas dimensionais (dimetros internos), trs caractersticas de localizao (posies), duas caractersticas de orientao (paralelismo e perpendicularidade) e uma caracterstica de movimento (batimento circular). Para melhor visualizao das caractersticas, um desenho tcnico simplificado encontra-se no Anexo I.

2.1.1. Estratgias de medio e avaliao

Para garantir a comparabilidade dos resultados de diferentes mquinas, preferiu-se restringir o estudo a mquinas de um mesmo tipo construtivo (portal mvel) e fabricante, com classe de exatido semelhantes1, rodando um mesmo software de medio e avaliao. Por compreender um mesmo software, um programa de medio padro pde ser adotado, o qual reduziu os esforos e custos de execuo, e assegurou maior consistncia dos resultados, garantindo a reproduo das estratgias de medio e avaliao para todas as empresas. Desta forma, outros efeitos que poderiam inserir rudos

indesejveis, como os associados aos desvios de forma dos elementos geomtricos da pea e divergncia entre softwares, puderam ser virtualmente eliminados.

Mximo erro permissvel de indicao (MPEE) em torno de 3,9 + L/250 (conforme ISO

10360-2 [5]). Valor apenas para efeitos de situao.

38

Figura 2.2 Detalhe de uma das caractersticas

Um detalhe que vale ser mencionado diz respeito medio de um dos cilindros (ref.A e gps.001), que tem aproximadamente 60 mm de comprimento, sendo que apenas 16 mm destes podem ser medidos como sees circulares completas (figura 2.2). Para no comprometer a estabilidade da referncia, se optou por medir dois crculos completos e um arco com 240, atingindo uma profundidade de aproximadamente 33 mm. Todas as caractersticas associadas foram ajustadas pelo mtodo dos mnimos quadrados, opo essa que se justifica pela relativa estabilidade apresentada por este mtodo de avaliao frente a pontos atpicos (outliers), e por no haver a necessidade de utilizar algoritmos de zona uma vez que os efeitos produzidos pelos desvios de forma esto sendo propositalmente desconsiderados da anlise. Uma tabela contendo a descrio das estratgias de medio adotadas para cada caracterstica encontra-se no Anexo II.

2.1.2. Calibrao da pea

As caractersticas de interesse da pea foram calibradas numa MMC de referncia, instalada em um ambiente com temperatura mantida em 20,0C 0,3C e umidade relativa do ar em 50% 10%, com base no procedimento apresentado na ISO/TS 15530-2 [30]. Esta especificao tcnica descreve como as medies devem ser conduzidas de forma a acessar e compensar da melhor forma os erros sistemticos, atravs de substituies e rebatimentos. Os mesmos pontos amostrados na pea foram considerados, conforme o programa de medio padro desenvolvido, nas medies de referncia. Os valores determinados para as caractersticas avaliadas so, portanto, diretamente comparveis, desde que no existam divergncias significativas entre os softwares da MMC de referncia e os das mquinas avaliadas. Os 39

valores de referncia de cada caracterstica avaliada encontram-se listados no Anexo II.

2.2. REALIZAO DA COMPARAO UTILIZANDO A PEA PADRO

Medies de intercomparao tm uma longa tradio na metrologia, sendo um importante meio para verificao de rastreabilidade. A

intercomparao aqui realizada foi planejada com o objetivo de avaliar o comportamento de mquinas de medio por coordenadas de uso industrial na medio de artefatos sob condies distintas.

2.2.1. Procedimento de medio

A fim de solicitar os efeitos mais diversos associados MMC e a sua interao com o ambiente, a pea medida em diferentes situaes (figura 2.3), sendo duas posies distintas sobre o volume da mquina (prxima e afastada do incio da escala mais longa da mquina), com duas orientaes em cada posio (por exemplo, alinhada ora com o eixo X, ora com o eixo Y), procedimento este repetido em dois turnos. Dessa forma, o efeito de fatores como a temperatura absoluta das escalas, a variao da temperatura no tempo e no espao e os erros de escala e geometria da MMC; pode ser estimado com base na avaliao dos resultados das medies. Para cada uma das situaes foram realizados quatro ciclos de medio, estando a configurao do estudo resumida na tabela 2.1.
Turno Posio Ymanh Y+ Ytarde Y+ Orientao YX+ YX+ YX+ YX+ Total Ciclos 4 4 4 4 4 4 4 4 32 Tempo 0:28:00 0:28:00 0:28:00 0:28:00 0:28:00 0:28:00 0:28:00 0:28:00 4:04:00

Tabela 2.1 Resumo do procedimento de medio

40

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.3 Posies/orientaes da pea sobre o desempeno

2.2.2. Anlise de varincias

Em virtude da configurao do estudo, os resultados foram avaliados pelo mtodo de anlise de varincia (ANOVA), para identificar e quantificar os efeitos aleatrios, e pseudoaleatrios2, nelas atuantes. De acordo com a configurao, quatro componentes de variao puderam ser estimados: Componente

de

repetitividade:

considera

efeitos

estocsticos

associados, por exemplo, ao apalpador de medio e indexao dos sensores de medio (se aplicvel);

Efeitos sistemticos por natureza, porm tratados pelo mtodo de anlise de varincia

como efeitos aleatrios, em funo da amostragem limitada.

41

 Componente de variao entre turnos: considera fatores como as flutuaes da temperatura ao longo do dia; Componente de variao entre posies/orientaes: considera efeitos como os erros de escala e geometria da mquina (ou induzidos pela temperatura); Componente relacionado interao entre as posies/orientaes e o perodo de execuo das medies.

Da decomposio dos componentes de variao de cada combinao caracterstica-mquina, resultados de expressiva relevncia puderam ser observados, os quais so sintetizados na figura 2.4, e comentados a seguir.
]

01

02

01

03

04

02

03

s .1

s .1

s .1

01

01

s .0

s .1

s .0

s .0

gp

gp

gp

s .2

s .3

gp

gp

gp

gp

Figura 2.4 Decomposio dos componentes de variao, cada um deles expressados como unidade de desvio padro, de todas as combinaes caracterstica-mquina possveis (valores em milmetros)

a. Nas medies dos dimetros: i. por no exigirem indexao da ponta durante a medio dos elementos, e sendo o dimetro calculado por mnimos quadrados, na verdade, um valor mdio, valores submicromtricos podem ser vistos para a repetitividade; 42

gp

gp

gp

s .4

01

ii. por sua vez, o componente dominante de variao refere-se s medies em distintas posies e (principalmente) orientaes, indicando que erros de escala, sejam eles inerentes mquina ou induzidos pela temperatura, podem comprometer significativamente a medio; iii. apesar de ser uma medio de relativa simplicidade, os valores estimados para as variaes combinadas podem divergir

consideravelmente um dos outros. b. Nas medies das caractersticas tipo posio: i. o componente dominante de variao, na maioria dos casos, referese s medies em distintas posies e (principalmente) orientaes, fruto dos erros de escala e esquadro da mquina (a ela inerentes ou termicamente induzidos); ii. em alguns casos a parcela da variao atribuvel s medies em distintos perodos do dia, reflexo das flutuaes da temperatura ao longo do tempo, assume magnitudes relevantes; iii. por serem definidas por mltiplos elementos geomtricos, por exemplo, planos de referncia e eixos tolerados, e exigirem indexaes da ponta de medio, o componente de repetitividade pode assumir valores no desprezveis. c. Nas medies das caractersticas paralelismo e perpendicularidade: i. por serem definidas por diferentes elementos geomtricos, por exemplo, referncia e elemento tolerado, e exigirem indexaes da ponta de medio, a variao atribuda repetitividade desponta como a maior parcela em vrios casos; ii. por no serem afetadas por erros de escala, e dada a reduzida influncia dos erros de esquadro (conseqncia das dimenses da pea), a parcela de variao relativa s medies em vrias posies/orientaes assume valores pouco significativos. 43

d. Nas medies da caracterstica batimento circular (radial): i. como o elemento tolerado e a referncia indicada podem ser medidos com a mesma orientao da ponta e dada a importncia secundria dos erros de escala e esquadro, o componente de repetitividade domina a variao; ii. a excessiva variao de um dos resultados deve-se ao tipo de apalpador, diferente dos demais, o qual possui um padro trilobulado de resposta. Uma vez que a decomposio dos componentes de variao nada diz a respeito dos desvios em relao aos valores de referncia (erros sistemticos), anlises complementares tornaram-se necessrias. Na segunda anlise, foi considerada a mdia aritmtica de todas as medies efetuadas como a melhor estimativa de cada grandeza, e a incerteza como o desvio padro combinado (dos componentes isolados de variao) multiplicado por um fator de abrangncia igual a dois. Uma forma de se representar graficamente essas informaes mostrada na figura 2.5.

01

02

01

03

04

02

03

s .1

s .1

s .1

01

01

s .0

s .1

s .0

s .0

gp

gp

gp

s .2

s .3

gp

gp

gp

gp

Figura 2.5 Desvios mdios obtidos (em relao aos respectivos valores de referncia) para cada combinao mquina-caracterstica, com as respectivas incertezas das medies (bigodes) e dos valores de referncia (tracejados horizontais); valores em milmetros

gp

gp

gp

44

s .4

01

Como as incertezas foram calculadas a partir dos quatro componentes de variao, pode-se consider-las superestimadas sob determinadas perspectivas, e o grfico precisa ser interpretado com cautela. Em funo da superestimao das incertezas, apenas dos desvios significativamente diferentes de zero se pode tirar alguma concluso. A maior parte dos desvios significativos refere-se a uma mesma mquina (emp.02), explicados pelo modelo de apalpador de medio, com caractersticas funcionais distintas dos demais. Desvios significativos podem ser tambm observados nas medies do batimento circular (GPS.401), ocasionados por divergncias existentes entre o software da MMC de referncia e os das demais mquinas. No caso de uma das posies (GPS.104), a diferena encontrada entre os valores da MMC de referncia e os das demais mquinas deve-se a uma divergncia na definio do sistema de referncias, devendo esta ser desconsiderada quanto s tendncias encontradas. Com base nos valores acima obtidos e nos valores de referncia, pdese calcular o erro normalizado, de acordo com a equao abaixo: En = y m y cal
2 2 U m + U cal

onde ym a mdia de todas as medies em uma tridimensional, ycal o valor calibrado, Um a incerteza expandida determinada pela combinao na forma RSS dos quatro componentes de variao, e Ucal a incerteza expandida do valor calibrado. Um valor de En no intervalo [-1,1] indica que h uma boa concordncia entre os dois resultados, e um valor de En fora daquele intervalo indica que os resultados diferem-se substancialmente. importante notar que um valor elevado para Um tambm pode resultar em um valor pequeno para En, logo o parmetro En pode gerar uma imagem distorcida da situao. Valores obtidos de erros normalizados so apresentados na figura 2.6.

45

01

02

01

03

04

02

03

s .1

s .1

s .1

01

01

s .0

s .1

s .0

s .0

gp

gp

gp

s .2

s .3

gp

gp

gp

gp

Figura 2.6 Erros normalizados para cada combinao mquina-caracterstica

2.2.3. Anlise pelas cartas de tendncia e amplitude

A fim de compensar as limitaes das anlises anteriores, que randomizaram efeitos sistemticos (por isso o uso do termo pseudoaleatrios), uma anlise das tendncias individuais fez-se necessria. O uso de grficos de controle tradicionais bastante conveniente para visualiz-las, sendo dois dos casos ilustrados nas figuras 2.7 e 2.8. Em todos os grficos, as medies em distintas posies/orientaes so indicadas por asteriscos (situaes

conforme figura 2.3), e as medies em diferentes perodos por cores distintas. Os dois pares de grficos das tendncias e das amplitudes da figura 2.7 mostram as medies de um mesmo elemento da pea padro (dimetro GPS.002) em duas mquinas supostamente semelhantes. A partir dos grficos das amplitudes pode-se observar uma diferena entre as amplitudes mdias das medies em distintas mquinas. As maiores particularidades, por sua vez, esto evidenciadas nos grficos das tendncias, onde podem ser observados, em um mesmo equipamento, desvios significativos em medies executadas em diferentes orientaes e perodos, e entre mquinas desvios sistemticos que tambm no podem ser desprezados; todos eles acima dos limites impostos pela repetitividade. 46

gp

gp

gp

s .4

01

(a)

(b)

(c)

(d)

(a)

(b)

(c)

(d)

(a)

(b)

(c)

(d)

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.7 Grficos de controle das tendncias e das amplitudes relacionados s medies do dimetro GPS.002 em diferentes mquinas (valores em milmetros)

Embora diferenas (que podem ser significativas dependendo da aplicao) tenham sido observadas nas medies de dimetro, de se esperar que a magnitude delas tenda a crescer em medies de maior complexidade. Como exemplo, na figura 2.8 so mostrados os resultados das medies de uma caracterstica aninhada da pea padro (posio GPS.101). Verifica-se, nos grficos das amplitudes, que a repetitividade das medies feitas em uma mquina aproximadamente a metade da repetitividade na outra mquina.

47

(a)

(b)

(c)

(d)

(a)

(b)

(c)

(d)

(a)

(b)

(c)

(d)

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.8 Grficos de controle das tendncias e das amplitudes relativos s medies da posio GPS.101 em diferentes mquinas (valores em milmetros)

Diferenas muito mais significativas, por sua vez, podem ser extradas dos grficos das tendncias, onde no s os resultados dentro de uma mesma mquina, mas tambm entre mquinas, impressionam, e de alguma forma exprimem o quo heterogneas podem ser as medies de um mesmo objeto sob condies especficas.

2.3. ENSAIOS DE VERIFICAO DOS APALPADORES

Em adio s medies da pea padro, ensaios com artefatos de referncia (figura 2.9) foram conduzidos para checar a capacidade do apalpador de medio.

48

Figura 2.9 Conjuntos de artefatos (blocos e anel padro) para verificao do sistema de apalpao

Os ensaios esto definidos na VDI/VDE 2617-3 [2] e na BS6808 [31], e sero brevemente descritos aqui. A repetitividade pura (R1) estimada pela medio do mesmo ponto na superfcie de um bloco padro 25 vezes, com o bloco alinhado com um dos eixos da mquina (no afetado pela histerese). A incerteza de apalpao 1D (V1) avaliada por meio de 50 medies bidirecionais de um bloco padro alinhado com cada um dos eixos da mquina (afetado pela histerese). A incerteza de apalpao 2D (V2) estimada pela medio de um anel com 50 pontos igualmente distribudos ao redor da sua circunferncia, orientado em cada um dos planos principais. Os resultados obtidos so encontrados na figura 2.10.

Figura 2.10 Resultados obtidos dos ensaios de apalpao (valores em micrometros)

49

Pode-se verificar que desvios apreciveis so encontrados para uma das mquinas (emp.02), corroborando com os desvios encontrados nas medies da pea padro. Este efeito deve-se caracterstica trilobular do apalpador, como se pode verificar no grfico do ensaio utilizando o anel padro (V2) por esta mquina (figura 2.11).
0,0060 0,0040 0,0020 0,0000 270 -0,0020 -0,0040 90 270 0 0,0060 0,0040 0,0020 0,0000 -0,0020 -0,0040 90 270 Y 0 Z 0,0060 0,0040 0,0020 0,0000 -0,0020 -0,0040 -0,0060 0 Z

90

X Y

180

180

180

Figura 2.11 Grfico mostrando o perfil trilobular de um dos apalpadores, obtido a partir do ensaio de apalpao bidimensional (valores em milmetros)

2.4. ESTUDO UTILIZANDO PEAS DAS EMPRESAS

Os estudos realizados com a intercomparao consideraram somente fatores de influncia relativos interao equipamento e ambiente, excluindo da anlise o fator operador. Para verificar a influncia deste fator, uma pea de linha de produo de cada empresa participante foi escolhida, e algumas caractersticas consideradas de maior importncia foram selecionadas. Foi ento conduzida uma avaliao de incertezas com base na especificao tcnica ISO/TS 15530-3 [27], onde as peas foram medidas com o programa de medio das prprias empresas. Posteriormente, a calibrao das caractersticas selecionadas foi realizada, com base especificao ISO/TS 15530-2 [30]. O procedimento de medio adotado para este estudo consistiu na realizao de 15 a 20 ciclos de medio na pea (os quais incluram referenciamento manual, mas no manuseio e fixao), em uma nica posio/orientao, realizados em uma nica bateria de medio, com uma nica qualificao dos sensores. Este procedimento foi adotado de modo a reduzir os tempos de avaliao, reduzindo as influncias de derivas trmicas ao longo do experimento, procurando-se evidenciar os fatores provenientes de 50

interao entre estratgia de medio e desvios de forma da pea em questo, bem como aqueles provenientes de divergncia entre mtodos de avaliao. de extrema importncia ressaltar que as incertezas obtidas por este procedimento no so de fato representativas do processo de medio como um todo, pois desconsideram a variabilidade introduzida por distintos fatores, tais como manuseio da pea, dispositivo de fixao, qualificao dos sensores, instabilidade de mais longo termo e interao da estratgia de

medio/avaliao com variabilidade dos desvios de forma derivados do processo de produo, estando em desconformidade com a especificao, no devendo, portanto, ser utilizadas para fins de validao do processo de medio.

Figura 2.12 Medio da pea pertencente a uma das empresas participantes, sendo realizada no equipamento da mesma

Para avaliar o grau de influncia das estratgias definidas pelos operadores, foram selecionadas algumas caractersticas das peas das 51

empresas, utilizados os valores dos erros sistemticos (b), das incertezas relativas ao procedimento (up) multiplicadas por um fator de abrangncia igual a dois, e das incertezas expandidas da calibrao (Ucal), advindos da anlise com base na especificao supracitada. O erro normalizado foi tambm calculado, utilizando as mesmas variveis, conforme a equao a seguir apresentada. En = b
2 2 + U cal

(2.u )
p

Embora uma anlise direta (quantitativa) da parcela dos erros sistemticos que podem ser atribudos s inconsistncias das estratgias de medio/avaliao no seja possvel, visto esses erros so tambm induzidos pelo equipamento/ambiente, uma anlise qualitativa, levando em considerao os mximos erros esperados em mquinas com a classe de exatido das participantes do estudo, revela que os erros associados a estratgia de medio/avaliao podem tomar propores surpreendentemente elevadas.
Distncia 0,0400 0,0040 0,0020 0,0200 0,0000 1 0,0000 1 2 -0,0040 -0,0150 -0,0200 -0,0060 -0,0200 -0,0400 -0,0080 -0,0250 -0,0100 -5 -0,0600 -0,0120 -0,0140 -0,0800 -0,0160 -0,1000 -0,0180 -0,0400 -0,0300 0 -0,0020 -0,0100 5 2 -0,0050 Planeza 0,0050 Posio 15 Erros Normalizados (En)

0,0000 1 2 10

-0,0350 -10

-0,0450

-15

Figura 2.13 Grficos mostrando desvios mdios obtidos nas medies de algumas caractersticas das peas das empresas (pontos), incertezas da calibrao (traos horizontais), parcela aleatria da incerteza de medio (bigodes), e erros normalizados (valores em milmetros)

52

Estes grficos apresentam algumas situaes onde se pde perceber um misto de desconhecimento e descaso por parte da metrologia industrial, com algumas estratgias de medio utilizadas tais como: Avaliao da planeza de um elemento geomtrico a partir da medio de quatro pontos aleatoriamente escolhidos; Avaliao do dimetro e posio de um furo supostamente cilndrico a partir de uma nica seo com quatro pontos uniformemente espaados; Avaliao da distncia entre dois planos supostamente paralelos a partir de uma nica linha definida por dois pontos.

Pode-se perceber que os erros encontrados no caso de planeza e posio esto muito aqum dos que realmente so apresentados pela peas, e muito alm do que os que so originados pelo conjunto mquina (sistema de apalpao e estrutura) e ambiente. Nas medies destas caractersticas, h um risco potencial de peas fora de conformidade estarem sendo aceitas, ou de provimento de informaes pouco teis para realimentao do processo de produo. A presena de erros que podem ser considerados, em muitos casos, grosseiros, demonstra a relevncia de programas de capacitao em medio por coordenadas, e que investimentos isolados em equipamentos de medio no representam garantia de resultados confiveis.

53

3. CONCLUSES
A comparao de mquinas de medir por coordenadas objeto deste trabalho mostrou os seguintes fatos relevantes: O tipo de caracterstica geomtrica a controlar possui forte influncia na melhor incerteza de medio que pode ser obtida. Em geral, resultados da medio de caractersticas de posio e orientao apresentaro maior incerteza que os resultados da medio de caractersticas dimensionais. Isso pode ser atribudo principalmente ao processo de estabelecimento das referncias. O fenmeno mais marcante quando essa operao envolve indexao do cabeote de medio. A medio da mesma caracterstica em diferentes setores do volume de medio ou em diferentes orientaes com relao aos eixos coordenados da maquina pode gerar resultados significativamente diferentes. A presena de gradientes espaciais de temperatura foi causa de diferenas expressivas em no mnimo uma das mquinas envolvidas. Instabilidades ou variaes temporais da temperatura ambiente demonstraram durante o dia. O erro de repetitividade , em geral, uma componente pouco expressiva, embora ele aumente no caso de caractersticas geomtricas que precisem do estabelecimento de referncias (por exemplo, tolerncias de posio). Apalpadores com diferentes princpios de chaveamento possuem impactos diferentes na incerteza das medies. Em geral, padres de erro de apalpao trilobulados vo em detrimento da exatido, seja na medio de tamanho (por exemplo, dimetro) ou na medio de caractersticas geomtricas (por exemplo, posio). Os dados obtidos com peas das prprias empresas demonstraram que a estratgia de medio utilizada influencia de forma expressiva o desempenho global do sistema de medir por coordenadas em tarefas especficas. 54 ser responsveis por desempenhos diferenciados

Desta forma, a situao apresentada de forma qualitativa na figura 1.10 pde ser validada: as decises atribuveis ao operador, enquanto planejador da medio, so crticas e podem modificar radicalmente o desempenho metrologico de uma dada mquina de medir por coordenadas. Operadores atuantes na definio de estratgias de medio precisam de slidos conhecimentos de geometria e especificaes geomtricas de produto, assim como de tecnologia de medio por coordenadas. No basta treinar os operadores no uso do software de medio, embora a proficincia em programao seja pr-requisito para aproveitar esses conhecimentos na gerao de programas tcnica e economicamente efetivos. Muito embora seja este fato de vital importncia, muitos tomadores de deciso no o levam em considerao no momento de direcionar o investimento. Apesar dos altos patamares atingidos em termos de versatilidade e exatido pelos modernos equipamentos de metrologia, o ser humano continua sendo o elo mais importante da cadeia que constitui um processo de medio. Manter o foco de forma exagerada sobre ao equipamento, desconsiderando a complexidade que envolve todo um ciclo de medio por coordenadas, freqentemente conduz a resultados insatisfatrios, podendo mesmo comprometer de forma inaceitvel o investimento feito em metrologia.

55

4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[31]

BS 6808: Part 2, Coordinate Measuring Machines: Methods for Verifying Performance. London, 1987

57

ANEXO I Desenho Simplificado da Pea Padro

Figura A1.1 Desenho simplificado da pea padro, vista 1

58

Figura A1.2 Desenho simplificado da pea padro, vista 2

59

Figura A1.3 Desenho simplificado da pea padro, vista 3

60

ANEXO II Estratgia de Medio e Valores Calibrados da Pea Padro

Cdigo
ref.A

Breve Descrio da Estratgia de Medio

Eixo associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir do centro de trs sees circulares associadas pelo mtodo dos mnimos quadrados, com cinco pontos cada, sendo estes uniformemente distribudos sobre toda a circunferncia para duas das sees, e sobre um arco de aproximadamente 240 para a terceira. Plano associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir de dez pontos uniformemente distribudos sobre uma circunferncia. Plano integral associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir de trs pontos medidos em cada um dos trs planos C1, C2 e C3. Eixo associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir do centro de trs sees circulares associadas pelo mtodo dos mnimos quadrados, com cinco pontos uniformemente distribudos em cada seo. Eixo associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir do centro de trs sees circulares associadas pelo mtodo dos mnimos quadrados, com cinco pontos uniformemente distribudos em cada seo. Dimetro do cilindro associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir da medio de trs sees circulares com cinco pontos cada, sendo estes uniformemente distribudos sobre toda a circunferncia para duas das sees, e sobre um arco de aproximadamente 240 para a terceira. Dimetro do cilindro associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir de cinco pontos uniformemente distribudos em cada uma das trs sees circulares. Dimetro do cilindro associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir de cinco pontos uniformemente distribudos em cada uma das trs sees circulares. Posio do eixo extrado, obtido a partir do centro de trs sees circulares associadas pelo mtodo dos mnimos quadrados, com cinco pontos uniformemente distribudos em cada seo, em relao ao sistema de referncia (rotao espacial pela ref.C, rotao plana e translao pela ref.B, translao pela ref.A). Posio do eixo extrado, obtido a partir do centro de trs sees circulares associadas pelo mtodo dos mnimos quadrados, com cinco pontos uniformemente distribudos em cada seo, em relao ao sistema de referncia (rotao espacial pela ref.C, rotao plana pela ref.B, translao em duas direes pela ref.E). Posio do eixo extrado, obtido a partir do centro de trs sees circulares associadas pelo mtodo dos mnimos quadrados, com cinco pontos uniformemente distribudos em cada seo, em relao ao sistema de referncia (rotao espacial e translao pela ref.A, rotao plana pela ref.C, translao pela ref.B). Posio do eixo extrado, obtido a partir do centro de trs sees circulares associadas pelo mtodo dos mnimos quadrados, com cinco pontos uniformemente distribudos em cada seo, em relao ao sistema de referncia (rotao espacial e translao pela ref.D, rotao plana no definida). Paralelismo do plano associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir de trs pontos medidos em cada um dos trs planos C1, C2 e C3, em relao ao sistema de referncia (nivelamento espacial pela ref.A), com dimetro de avaliao de 100 mm. Perpendicularidade do plano associado pelo mtodo dos mnimos quadrados, obtido a partir de dez pontos uniformemente distribudos sobre uma circunferncia em relao ao sistema de referncia (nivelamento espacial pela ref.A), com dimetro de avaliao de 100 mm. Batimento circular na direo radial de um crculo extrado, obtido a partir de uma seo circular com 25 pontos uniformemente distribudos, em relao ref.D.

Valor de Referncia
-

ref.B ref.C ref.D

ref.E

gps.001

80,9440 0,0012

gps.002 gps.003 gps.101

41,2783 0,0011 66,7187 0,0010

0,0589 0,0014

gps.102

0,3121 0,0030

gps.103

0,1226 0,0023

gps.104

0,0222 0,0043

gps.201

0,0442 0,0018

gps.301

0,0054 0,0011

gps.401

0,0252 0,0020

Tabela A2.1 Descrio das caractersticas GPS selecionadas para a intercomparao (valores de referncia em milmetros)

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Figura A2.1 Caractersticas associadas calculadas a partir das estratgias de medio adotadas

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