1.1
INTRODUCCION
Hasta este capitulo solo se han tratado circuitos resistivos, que solo contienen resistencias y fuentes, a continuacin trataremos sobre otros dos elementos o adicionales denominados Capacitor e Inductor, los cuales son diferentes del resistor en su construccin, funcionamiento y nalidad. A diferencia de las o resistencias estos elementos solo presentan sus caracter sticas, cuando var a el voltaje o la corriente del circuito al que se encuentran conectados, adems a estos dos elementos almacenan energ en una forma que pueda ser regresada a al circuito cuando lo requiera el diseo de este. n
Lo anterior indica que junto con las fuentes, estos elementos ocasionan voltajes y corrientes dentro de un circuito. Este almacenamiento de energ provee a de una mayor cantidad de aplicaciones y presenta una etapa en el desarrollo de los circuitos , hacindolos mas adaptables y utiles . La energ almacee a nada en un capacitor o en un inductor es siempre igual o mayor que cero, y ambos se clasican como elementos pasivos puesto que no generan energ a, solo la almacenan.
1.2. BIOGRAF IA
1.2
BIOGRAF IA
Michael Faraday (1791 - 1867): F sico y qu mico britnico. Naci el 22 a o de septiembre de 1791 en Newington (Surrey). Su padre fue un herrero. Trabajando de aprendiz con un encuadernador de Londres, ley o libros de temas cient cos. lo que le anim a realizar experimentos o en el campo de la electricidad. En el ao 1812 asisti a una serie de n o conferencias impartidas por el qu mico sir Humphry Davy y le solicit o empleo. Davy le contrat como ayudante en su laboratorio qu o mico de la Institucin Real. Faraday entr en la Sociedad Real en 1824 y al ao o o n siguiente fue nombrado director del laboratorio de la Institucin Real. o En 1833 fue profesor de qu mica en la institucin. Dos aos despus le o n e fue concedida una pensin vitalicia de 300 libras anuales. o Realiz sus primeras investigaciones bajo la direccin de Davy. Deso o cubri dos nuevos cloruros de carbono adems del benceno. Investig o a o
4CAP ITULO 1. ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERG ELECTRICA IA nuevas variedades de vidrio ptico y llev a cabo con xito una serie de o o e experimentos de licuefaccin de gases comunes. Sin embargo, las inveso tigaciones ms importantes las realiz en los campos de la electricidad a o y el magnetismo. En el ao 1821 traz el campo magntico alrededor n o e de un conductor por el que circula una corriente elctrica. En 1831 dee scubri la induccin electromagntica y demostr la induccin de una o o e o o corriente elctrica por otra. Investig los fenmenos de la electrlisis y e o o o descubri dos leyes fundamentales: que la masa de una sustancia deo positada por una corriente elctrica en una electrlisis es proporcional e o a la cantidad de electricidad que pasa por el electrlito, y que las cano tidades de sustancias electrol ticas depositadas por la accin de una o misma cantidad de electricidad, son proporcionales a las masas equivalentes de las sustancias. En magnetismo, descubri la existencia del o diamagnetismo y comprob que un campo magntico tiene fuerza para o e girar el plano de luz polarizada que pasa a travs de ciertos tipos de e cristal. Escribi Manipulacin qu o o mica (1827), Investigaciones experimentales en electricidad (1844-1855) e Investigaciones experimentales en f sica y qu mica (1859). Falleci el 25 de agosto de 1867. o
Joseph Henry (1797 - 1878): Naci el 17 de diciembre de 1797 en Alo bany, estado de Nueva York. Estudi en la academia de su ciudad natal. En 1826 comenz a ejercer o o como profesor de matemticas, f a sica y profesor de losof natural en a
1.3. EL CAPACITOR
la Universidad de Princeton. Fue el descubridor del principio de la induccin electromagntica, pero se le anticip el f o e o sico britnico Michael a Faraday. Sin embargo, s se le reconoci el descubrimiento del fenmeno o o de la autoinductancia, que anunci en 1832. A la unidad de inductancia o se la denomina henrio en su honor. Henry experiment y perfeccion o o el electroimn, inventado en 1823 por el britnico William Sturgeon. a a Hacia 1829 hab desarrollado electroimanes con gran fuerza de susa tentacin y ecacia, esencialmente iguales que los utilizados ms tarde o a en dinamos y motores. Ya en 1831 construy el primer telgrafo eleco e tromagntico, adems de idear y construir uno de los primeros motores e a elctricos. e En 1842 reconoci la naturaleza oscilante de una descarga elctrica. Le o e nombraron en 1846, secretario y director de la recin formada Instie tucin Smithsonian y desempeo estos cargos hasta su muerte. Bajo o n su direccin, la institucin foment la actividad en muchos campos o o o cient cos. Organiz estudios meteorolgicos y fue el primero en utio o lizar el telgrafo para transmitir informes climatolgicos, indicar las e o condiciones atmosfricas diarias en un mapa y hacer predicciones del e tiempo. El trabajo meteorolgico de la institucin le llev a crear el o o o Departamento Meteorolgico de Estados Unidos. o
1.3
El CAPACITOR
El primer dispositivo utilizado para almacenar energ en forma de carga a, elctrica, fue la botella de Leyden, que consist en una botella de vidrio e a con agua, que liberaba la carga almacenada mediante una descarga; ms a adelante se cre un capacitor de placas paralelas, con laminas metlicas y o a como material aislante el aire. Debido al material aislante las cargas no se pueden desplazar de un material conductor a otro, es as que se almacenan en las partes conductoras del capacitor y al ser conectado el dispositivo, se descargan por sus terminales. El tipo de capacitor ms sencillo es el conformado por dos placas paralea las, como se observa en la gura 1.1; La capacitancia es la propiedad de
6CAP ITULO 1. ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERG ELECTRICA IA almacenar energ en forma de carga o campo elctrico, es proporcional a la a e constante dielctrica del material entre las placas y al rea transversal del e a material conductor que conforman el capacitor, e inversamente proporcional a la distancia que separa las partes conductoras. Para esta conguracin la o capacitancia se puede denir como: A d
C=
(1.1)
donde e es la constante dielctrica, tambin conocida como permitividad del e e material, A es el rea transversal del material conductor y d la distancia a que separa las partes conductoras; segn su denicin se establece, que la u o capacitancia depende de aspectos f sicos del elemento.
Figura 1.1: Elemento Almacenador de Energ El Capacitor a, La bater le entrega la energ al capacitor, mediante la aplicacin de un a a o voltaje en sus terminales, est energ se almacena en forma de carga y a a por lo tanto existe una carga positiva por cada carga negativa, as la carga almacenada es directamente proporcional al voltaje aplicado, dando como resultado la siguiente relacin: o
q =C v
(1.2)
1.3. EL CAPACITOR
donde C es la capacitancia, expresada en coulomb por voltios y se conoce como Faradio (F ). Derivando la anterior ecuacin con respecto al tiempo se obtiene: o
q =C v
dq dv =C ; dt dt dq dv i= i=C . dt dt
(1.3)
De donde queda como conclusin la relacin que dene la corriente para un o o capacitor. El s mbolo de este elemento se puede observar en la gura 1.2 y utilizando la convencin pasiva de signos tambin se observa su polaridad. o e
Figura 1.2: S mbolo del Capacitor De las anteriores expresiones se deduce que la corriente en un capacitor depende de la variacin del voltaje que se aplique en sus terminales, por lo o tanto, con un voltaje constante la corriente es cero, y acta como circuito u abierto. Para observar el hecho de variacin de voltaje, si v es igual a 15 sin (t), la o corriente que atraviesa el capacitor ser: a dv = c 15 cos (t) dt
8CAP ITULO 1. ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERG ELECTRICA IA dv = 20 106 15 cos (t) = 0.0003 cos (t) A. dt
dv dt
i=C
Para entender mejor este aspecto se puede utilizar una seal como se muestra n en la siguiente gura 1.3,aplicada a un capacitor de 0.5 mF:
Figura 1.3: S mbolo del Capacitor El voltaje en los intervalos de tiempos que se muestran, se dene de la siguiente manera: v=0 v = 8(t 1) v=0 v = 16 4t v=0 Ahora C = 0.5 mF, se obtiene: i=0 t1 i = 0.004 1 < t 2 i=0 2<t3 i = 0.002 3 < t 4 i=0 t>4 t1 1<t2 2<t3 3<t4 t>4
1.3. EL CAPACITOR
Figura 1.4: Impulso de respuesta del ejemplo Como la corriente en un capacitor es: dv dt
i=C
v(t) =
idt + v0 (t)
t0
(1.4)
Normalmente v(t0 ) es cero, si se asume que en to=0, la carga almacenada es cero. El principio de conservacin de la carga establece que no existe un cambio o instantneo, y que es continua en el tiempo, en consecuencia el voltaje en el a capacitor tampoco presenta cambios instantneos, por otra parte para que a esto sea posible, se necesita que la potencia aplicada a las terminales del capacitor sea innita, es decir, la corriente tenga un valor innito, y esto es imposible f sicamente.
10CAP ITULO 1. ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERG ELECTRICA IA El voltaje en un capacitor no varia de forma instantnea. a La potencia entregada por un capacitor se puede encontrar partiendo de: dv dt
p=vi=C v
(1.5)
v dv =
t0
1 2 C v(t) v(t0 ) 2
Donde se asume que Wc (t0 ) es la energ almacenada en t=0, que es igual a a cero, porque el voltaje en este instante es cero, se tiene: 1 c = C v2 2 Con unidades en Jouls J, como q=Cv, la anterior ecuacin queda: o 1 q2 2C
(1.6)
c =
(1.7)
1.4
Como en las resistencias, existen los mismos arreglos de conexiones para los capacitores.
11
vn =
i dt + vn (t0 )
t0
v=
1 C1
i dt + v1 (t0 ) + . . . +
t0 t
1 Cn
i dt + vn (t0 )
t0 n
1 1 1 v= + + ... + C1 C2 Cn
n
i dt +
t0 k=1
vk (t0 )
v=
k=1
1 Ck
i dt +
t0 k=1
vk (t0 )
12CAP ITULO 1. ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERG ELECTRICA IA De la ecuacin resultante al aplicar LVK: o v(t0 ) = v1 (t0 ) + v2 (t0 ) + v3 (t0 ) + v4 (t0 ) + . . . + vn (t0 )
n
v(t0 ) =
k=1
vk (t0 )
v=
k=1
1 Ck
i dt + v(t0 )
t0
v=
i dt + v(t0 )
t0
k=1
1 1 1 1 = + + ... + Ck C1 C2 Cn
(1.8)
1 1 1 = + Cs C1 C2 1 C1 C2 = Cs C1 + C2
(1.9)
1.5
CAPACITORES EN PARALELO
13
Figura 1.6: S mbolo de la Inductancia Para el arreglo de capacitores se aplica la LKC, de donde se obtiene:
(1.10)
in = Cn Reemplazando:
(1.11)
i = C1
n
dv dv dv dv dv dv + C1 + C2 + C3 + C4 + . . . + Cn dt dt dt dt dt dt i = C1 + C2 + C3 + C4 + . . . + Cn Ck
k=1
(1.12)
i=
dv dt
i = Cp
(1.13)
14CAP ITULO 1. ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERG ELECTRICA IA Por comparacin entre las dos ultimas ecuaciones: o
Cp C1 + C2 + C3 + C4 + . . . + Cn
n
Cp =
k=1
Ck
(1.14)
1.6
EL INDUCTOR
Junto al capacitor, otro elemento que almacena energ es el Inductor, que a es bsicamente un alambre enrollado sobre s mismo, donde el material de su a centro, es de aire y en otras ocasiones es de un material diferente, que posee un grado de permeabilidad. Como en el capacitor las cualidades de este elemento, dependen de su forma geomtrica y f e sica, y presenta la propiedad de la inductancia, que es la caracter stica de un material de almacenar energ en el campo magntico a, e generado por la variacin de corriente que lo atraviesa. o En la bobina, se concentrara todo el campo magntico en su ncleo, debido e u a su alta permeabilidad, por lo tanto el voltaje se dene: d dt
v=N
(1.15)
Pero si se tiene en cuenta que el ujo total N es directamente proporcional a la corriente, se observa:
N = Li
(1.16)
15
v=L
(1.17)
El s mbolo del inductor se muestra a continuacin, cumpliendo con la ley o pasiva de signos. La unidad de medida para este elemento es el Henrio (H).
Figura 1.7: S mbolo de la Inductancia Al ser f sicamente imposible (en este elemento), los cambios instantneos de a voltaje a travs del tiempo, por requerir potencias innitas; en una induce tancia, la corriente no puede cambiar instantneamente. a La corriente en una inductancia no varia de forma instantnea. a Si se toma, la ecuacin de denicin de voltaje para un inductor, e integrando o o a ambos lados se obtiene:
di v = L , desde t0 hasta t dt v di = dt, Integrando L 1 t i vdt + i(t0 ) L t0 Usualmente, se designa t0 = 0. La potencia, dentro de un inductor, se puede deducir por: di i dt
(1.18)
p = vi = L
(1.19)
16CAP ITULO 1. ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERG ELECTRICA IA La energ almacenada en un inductor es: a
t i(t)
W =
t0
pdt = L
i(t0 )
idi
(1.20)
Al desarrollar la integral:
W =
(1.21)
W =
(1.22)
1.7
1.8. ARREGLOS DE INDUCTORES PARALELO Al aplicar la LVK para el primer circuito se tiene:
17
v = v1 + v2 + v3 + v4 + . . . + vn
(1.23)
v = L1
di di di di di di + L1 + L2 + L3 + L4 + . . . + Ln dt dt dt dt dt dt n di v= Lk dt k=1
(1.24)
v = Ls
(1.25)
Ls =
k=1
Lk
(1.26)
1.8
Basndose en la siguiente gura: a La corriente total es igual a la suma de las corrientes parciales, aplicando LCK
Figura 1.9: Inductores en paralelo al primer circuito y utilizando la denicin de corriente para cada elemento: o
i=
k=1
ik ; 1 Ln
n t
in = i=
vdt + in (t0 );
0
(1.27) ik (t0 )
k=1
1 Lk
vdt +
0 k=1
vdt + i(t0 )
0
(1.28)
1 = Lp
k=1 n
1 Lk ik (t0 )
(1.29)
i(t0 ) =
k=1
1.8. ARREGLOS DE INDUCTORES PARALELO Para el caso particular de dos inductores en paralelo:
19
1 1 1 = + Lp L1 L2 L1 L2 Lp = L1 + L2
(1.30)