; e) Proteo ao circuito de
excitao da porta ou gatilho
1
I
1
1 I I
C C E
+ ++ +
= == =
+ ++ +
C E
I I = == =
Modelo do transistor NPN, para grandes sinais em operao CC:
Figura 2-26 - Modelo do transistor NPN
Usando o circuito em emissor comum:
B
BE B
B
R
V V
I
= == =
( (( ( ) )) )
BE B
B
C
CC C C CC CE C
V V
R
R
V R I V V V = == = = == = = == =
Com o transistor es na regio ativa, tem-se:
BE CE
V V
Quando VCB = 0 e VBE = VCE, a mxima corrente de coletor acontece:
C
BE CC
C
CE CC
CM
R
V V
R
V V
I
= == =
= == =
I
I
CM
BM
= == =
BE CE CE C BE BM B
V V ; V ; I ; V I I < << < >> >> >> >>
O transistor satura quando VCE = 0,4 a 0,5 V, ento:
C
CE(sat) CC
CS
R
V V
I
= == =
Captulo 2 Dispositivos Semicondutores de Potncia 37
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
IBS = ICS/
O fator de saturao (FS) dado por:
FS = IB / IBS
A potncia de perda do transistor (PT):
PT = VBE IB + VCE IC
Caractersticas de chaveamento:
Figura 2-27 Modelo dinmico do transistor
Figura 2-28 Diagrama de tempos da resposta de um transistor a um pulso.
Dos grficos acima, tem-se:
td: Tempo de retardo ou de carga do capacitor de juno BE;
tr: Tempo de subida ou necessrio para ic em atingir ICS;
ts: Tempo de estocagem ou necessrio para IB retirar as cargas da juno BE;
tf: Tempo de queda ou decorrido at IC cair de ICS para zero.
ton = td+tr
toff = ts+tf
Captulo 2 Dispositivos Semicondutores de Potncia 38
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
O controle da corrente de base pode ser feito aumentando a velocidade de
chaveamento (diminuindo o ton e toff):
Figura 2-29 Alternativa de melhorar a resposta do transistor.
1 1
2 1
1 2 1
1
2 1
BE 1
BS
1
BE 1
B1
5 t
R R
C R R
R R
V V
I
R
V V
I
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
= == =
2 2 2 2 2
5 t C R = == =
A freqncia mxima de chaveamento :
2 1 2 1
s
0.2
t t
1
T
1
f
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == = = == =
Controle de anti-saturao:
Figura 2-30 Forma de evitar a saturao do transistor.
B L C
B
BE D1 B
1 B
I I I
R
V V V
I I = == = = == =
= == = = == =
Assim que D2 passa ao estado on, tem-se:
VCE = VBE - VD1 - VD2
C
D2 D1 BE CC
C
CE CC
L
R
V V V V
R
V V
I
+ ++ +
= == =
= == =
IC = IB = (I1 - IC + IL)
( (( ( ) )) )
L 1 C
I I
1
I + ++ +
+ ++ +
= == =
Captulo 2 Dispositivos Semicondutores de Potncia 39
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
2.4.2. Mosfet de Potncia
um dispositivo controlado por tenso, com baixo tempo de comutao
(da ordem de nanossegundos) e utilizado em aplicaes de baixa potncia e
altas freqncias.
Mosfet tipo depleo (Canal N):
Mosfet tipo Enhancement (Canal N):
Figura 2-31 Tipos de transistores Mosfets
Caractersticas de estado esttico:
Figura 2-32 Caractersticas de estado esttico
As regies de operao, mostradas na figura anterior, so:
Corte: Vgs < Vt;
Ativa: Vds Vgs Vt;
Captulo 2 Dispositivos Semicondutores de Potncia 36
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Saturao ou hmica: VDS VGS VT.
Modelo do mosfet:
Figura 2-33 Modelo esttico do transistor mosfet.
Considerando VDS constante:
GS
m
V
I
g = == =
O valor de ro :
D
DS
o
I
V
r = == =
Onde:
ro M na regio de corte;
ro m na regio de saturao.
Caractersticas de chaveamento:
Figura 2-34 Modelo dinmico do mosfets.
Captulo 2 Dispositivos Semicondutores de Potncia 41
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 2-35 Resposta dinmica do transistor ao chavemento
Projeto do circuito atuador de gate do transistor mosfet:
Figura 2-36 Circuito acionamento com comparador
um circuito atuador para baixas freqncias (velocidades de chaveamento);
R1 e projetado para limitar a corrente do coletor do LM311;
A resposta da chave depende de R1 (R1 grande, resposta lenta).
Atuador de gate com sada na configurao TOTEM POLE:
Figura 2-36 Atuador de gate com sada na configurao TOTEM POLE
Circuito de gate com isolamento eltrico:
Captulo 2 Dispositivos Semicondutores de Potncia 42
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 2-37 Circuito de gate com isolamento eltrico:
Isolamento usando um simples transformador (para 0<D<0.5):
Figura 2-38 Isolamento usando um simples transformador
Para ciclo de trabalho D arbitrrio:
Figura 2-39 Para ciclo de trabalho D arbitrrio:
Captulo 2 Dispositivos Semicondutores de Potncia 40
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
High voltage bridge driver (ir2110):
Figura 2-40 Driver de 500V para dois
transistores
Caractersticas:
Trabalha at 500v;
2 A de pico de sada por canal;
25 ns de tempo de chaveamento;
Freqncia mxima de 1 Mhz;
Entrada de controle CMOS e
comparadores Schmitt Triggres;
Fonte de polarizao 10-20 V;
Consumo de 15 mA para 15 V.
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 43
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
3. Retificadores No-Controlados
3.1. Introduo
Fig.3.1 Definio de retificador
3.2. Circuitos Bsicos
Os retificadores no-controlados envolvem, necessariamente, o uso de
diodos de potncia. Assim, a seguir, esto mostrados os principais tipos de
circuitos envolvendo diodos e suas respectivas formas de onda. Estes circuitos
sero mais bem estudados nas sees seguintes, sendo muito importantes em
anlises futuras.
Retificador
monofsico de meia-
onda com
carga resistiva.
Retificador
monofsico de
meia-onda com
carga RL.
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 44
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Retificador
monofsico de
meia-onda com
carga RL e fora
eletromotriz.
Retificador
monofsico de
meia-onda com
carga RC.
Retificador monofsico
de meia-onda com carga
LC, ou, circuito
duplicador de tenso.
Circuito inversor de
carga do capacitor.
Retificador monofsico de
onda completa tipo ponte,
com filtro capacitivo.
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 45
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Circuito equivalente do retificador
monofsico de onda completa, com
filtro capacitivo.
Formas de onda do
retificador monofsico
de onda completa, com
filtro capacitivo.
Figura 3.2 Diferentes tipos de retificadores
3.3. Anlises de Retificadores
3.3.1. Retificador Monofsico de Meia-Onda com Carga Resistiva
Figura 3.3 Retificador monofsico com carga resistiva.
ngulo de incio da conduo do diodo: = 0.
ngulo de parada da conduo do diodo: = .
ngulo de conduo do diodo: = = .
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 46
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Corrente do circuito:
i = vo / R, para 0 < t < ;
i = 0, para < t < 2;
Considerando um caso geral e utilizando a teoria de Fourier, temos:
+ ++ + + ++ +
1 n 1 n
n n 0 0
cosnwt sennwt
b a V v
Onde o valor contnuo (Vo) e os coeficientes (an e bn), que compem o
ripple, so dados pelas expresses abaixo:
2
0
0 0 0
dwt
2
1
dwt
2
1
v v V
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
0
0 0 n
dwt nwt sen
1
dwt nwt sen
1
v v a
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
0
0 0 n
dwt nwt cos
1
dwt nwt cos
1
v v b
O valor eficaz do ensimo harmnico da tenso dado por:
[ [[ [ ] ]] ]
2
1
2
n
2
n
nR b a
2
1
V + ++ +
O valor eficaz ou rms da tenso de sada :
[ [[ [ ] ]] ]
2
1
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
v V
2
nR
0
2
1
2
0
R
v dwt v
2
1
A tenso de ripple vale:
[ [[ [ ] ]] ]
2
1
V V V V
2
0
2
R
2
1
1 n
2
nR R1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
O fator de Ripple definido por:
V
V
K
0
R1
v
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 47
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
A srie de Fourier da corrente (i) pode ser escrita como:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
+ ++ + + ++ +
1 n 1 n
n
n
n
n 0
d
c I
nwt cos nwt sen i
Onde:
!
R
V
I
0
0
;
!
Z
a
c
n
n
n
;
!
Z
b
d
n
n
n
;
!
R
nwL
tan
1
, se a carga for RL;
! Zn = Impedncia da carga para a freqncia nw.
O valor rms do ensimo harmnico da corrente :
[ [[ [ ] ]] ]
2
1
2
n
2
n nR
d c I
2
1
+ ++ +
O valor rms do ripple da corrente:
[ [[ [ ] ]] ]
2
1
I I I I
2
0
2
R
2
1
1 n
2
nR R1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
O fator do ripple da corrente:
I
I
K
0
R1
i
Assim, teremos o seguinte, para o circuito retificador de meia onda:
Tenso contnua:
0
0
V 2
Vsenwtdwt 2
2
1
V
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 48
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Valor rms de v0:
2
2
v
wtdwt sen 2v
2
1
v
0
2
1
0
2 2
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
Contribuio de harmnicos: [ [[ [ ] ]] ]
0
2
1
2
0
2
1
2
0
2
R RI
1.211V 1
4
V V V V
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
O fator ripple da tenso: 1.211
V
V
K
0
R1
v
3.3.2. Retificador Monofsico de Meia-Onda com Carga RL
Figura 3.3 Retificador monofsico com carga indutiva
Do circuito, temos: Vsenwt 2 Ri
dt
di
L v v v v
o R L
+ ++ + + ++ +
Soluo forada:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
2
1
2 2
F
wL R
wt Vsen 2
i
+ ++ +
e
R
wL
tg
1
Soluo natural:
t
L
R
N
Ae i
, ,, ,
_ __ _
Soluo geral:
( (( ( ) )) )
t
L
R
N F
Ae wt sen
Z
V 2
i i i
, ,, ,
_ __ _
+ ++ + + ++ +
, onde: ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
2
1
2 2
wL R Z + ++ +
Para t = 0, temos: i = 0. Para o intervalo de 0 < wt < , temos:
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 49
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
sen
Z
V 2
A ; ( (( ( ) )) )
1 11 1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
, ,, ,
_ __ _
sen e wt sen
Z
V 2
i
t
L
R
Por fim, i = 0, no intervalo de < wt < 2.
O valor de pode ser calculado para i = 0, em = wt, ou seja:
( (( ( ) )) ) 0 sen e sen
wL
R
+ ++ +
, ,, ,
_ __ _
Clculo da corrente mdia:
0 Ri
dt
di
L V
dwt
di
R
wL
senwt
R
V 2
dt
di
R
L
R
V
i
Integrando a equao anterior:
( (( ( ) )) ) cos 1
r 2
V 2
I
dwt
dwt
di
R
wL
senwt
R
V 2
2
1
idwt
2
1
I
0
0
0
0
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
Assim, a tenso mdia de sada :
( (( ( ) )) )V cos 1
2
V 2
I R V
0 0
Obteno de dados do ckt utilizando curvas normalizadas de corrente:
i
V 2
Z
i
N
Obteno das correntes contnua e eficaz:
Eficaz: ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
1
0
2
t
L
R
RN
wt d sen e wt sen
2
1
I
1 11 1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 50
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Contnua: ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 11 1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
0
t
L
R
N
wt d sen e wt sen
2
1
I
Se R << wL ( (( ( ) )) ) coswt 1
wL
V 2
i
Figura 3.4 Retificador monofsico com carga indutiva muito grande.
O valor mdio de i ser:
wL
V 2
I
0
A corrente harmnica eficaz:
2
I
wL
V
I
0
1R
A corrente harmnica:
[ [[ [ ] ]] ] I 1.225 I I I
2
1
2
1R
2
0 R
+ ++ +
A tenso sobre a carga : VL = v, e o valor mdio : Vo = 0.
0
1R
V
V
V
K ; 0.707
I
I
K
0
1R
i
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 51
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Carga RL com diodo free-wheeling:
Figura 3.5 Retificador monofsico com carga indutiva e diodo de retorno.
No primeiro ciclo (0 < wt < ):
( (( ( ) )) )
; ;; ;
' '' '
+ ++ +
sen e wt sen
Z
V
2 i
t
L
R
0
No segundo ciclo ( < wt < 2 ou 0 < wt < ):
t
L
R
0 D 0
e I i i
, onde: wt = wt -
0 wt' wt
0
i i I
No final, temos wt = 2, ento:
, ,, ,
_ __ _
, ,, ,
_ __ _
w
L
R
0 02
e I I
Depois de vrios perodos, I0
e I02
se estabilizaro.
A soluo de i0, para o 2
o
ciclo, :
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )t
L
R
0
Ae t senw
Z
V 2
i i
+ ++ +
Soluo inicial:
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 52
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
i0 t= 0 = I02
Substituindo a soluo inicial na equao anterior:
( (( ( ) )) )
t
L
R
02 0
e sen
Z
V 2
I t senw
Z
V 2
i
, ,, ,
_ __ _
, ,, ,
_ __ _
+ ++ + + ++ +
Para wt = , D2 conduz:
( (( ( ) )) )
w
L
R
02 0
w
t
0
e sen
Z
V 2
I sen
Z
V 2
I i
, ,, ,
_ __ _
+ ++ + + ++ + (*)
No semiciclo seguinte, vo = 0 e iD circula:
i0 = iD = I0
e
- (R/L)(t-
/w)
Em wt= 2:
i0 = I0
e
- (R/L)(
/w)
= I02
(**)
Das equaes (*) e (**), obtemos outra, com duas incgnitas:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) w
L
R
w
L
R
L
R
02
e e
e 1 sen
Z
V 2
I
w
, ,, ,
_ __ _
1 11 1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )
w
L R
02 o
e I I
Este problema pode ser analisado usando-se anlise de Fourier. A
expanso de Vo, em srie de Fourier, a seguinte:
; ;; ;
' '' '
+ ++ + + ++ + K cos6wt
35
1
cos4wt
15
1
cos2wt
3
1
senwt
4
2
1
V
2 2
V
0
O valor da tenso mdia vale:
V 2
V
0
O valor rms de Vo vale:
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 53
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
[ [[ [ ] ]] ]
2
V
dwt Vsenwt 2
2
1
V
2
1
0
2
R
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
A tenso de ripple:
0.545V
2V
2
V
V
2
1
2
2 2
RI
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
O fator de ripple de tenso:
1.21
2
0.545
V
V
K
0
R1
V
A corrente io dada por:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ + K
4
4
2
2
1
1
0
4wt cos
15Z
1
2wt cos
3Z
1
wt sen
4Z
2R
1
V
2 2
i
Onde:
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
2
1
2 2
n
nwL R Z + ++ + ;
R
nwL
tan
1
n
;
R
V 2
R
V
I
0
0
.
3.3.3. Retificador Monofsico com Carga RL e Fora Eletromotriz
Figura 3.6 Retificador monofsico com carga R-L-E.
A componente de i, devido a v, :
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 54
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
( (( ( ) )) ) wt sen
Z
V 2
i
SF
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
R
wL
tan ; wL R Z
1 2
1
2 2
+ ++ +
A componente devido a vc = Vc:
R
V
i
c
CF
A soluo natural:
( (( ( ) )) )t
L
R
N
Ae i
A corrente total:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )t
L
R
c
Ae
R
V
wt sen
Z
V 2
i
+ ++ + , < wt < ( + = )
sen
V 2
V
m
c
Em wt = e i = 0:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )
Zcos R
e sen
Z
V 2
R
V
A
w
L
R
c
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
Aplicando-se as trs ltimas equaes na da corrente total tem-se:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
t
L
R
Be
cos
m
wt sen i
V 2
Z
, < wt < +
Onde:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )
w
L
R
e sen
cos
m
B
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 55
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Para determinar , basta fazer i = 0, para wt = + . Das duas ltimas
equaes:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
, ,, ,
_ __ _
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
, ,, ,
_ __ _
tg
e
sen
cos
m
sen
cos
m
Tenso na indutncia:
dt
d
V
L
, onde:
w
2
0
L
0 dt v
Tenso no resistor:
[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
0
2
0 RES
sen m cos 1 m 1
2
V 2
dwt V Vsenwt 2
2
1
V
Zcos
V
R
V
I
RES RES
0
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
sen m cos 1 m 1
2cos
1
I
V 2
Z
I
2
0 N
V0 = RI0 + Vc
( (( ( ) )) )
; ;; ;
' '' '
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ +
2
1
2
2
c
2
R
dwt V dwt Vsenwt 2
2
1
V
A tenso de ripple :
[ [[ [ ] ]] ]
2
1
2
0
2
R RI
V V V
0
R1
V
V
V
K
2
1
2
RN
dwt i
V 2
Z
2
1
I
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
RN R
I
Z
V 2
I
0
RI
i
I
I
K
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 56
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
3.3.4. Retificador Monofsico de Meia-Onda com Carga RC
Figura 3.7 Retificador monofsico com carga R-C.
Quando o diodo D conduz:
( (( ( ) )) )
+ ++ + + ++ + + ++ +
t
0
c o R c
Vsenwt 2 Ri 0 v idt
C
1
v v v v
A soluo forada :
( (( ( ) )) ) + ++ + wt sen
Z
V 2
i
F
;
wCR
1
tan
1
( (( ( ) )) )
2
1
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
2
2
wC
1
R Z
A soluo natural :
RC
t
N
Ae i
( (( ( ) )) )
RC
t
Ae wt sen
Z
V 2
i
+ ++ + + ++ +
Assumindo t = 0, vc = 0 e i = 0 temos:
( (( ( ) )) )
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
sen e wt sen
Z
V 2
i
RC
t
O ngulo pode ser determinado fazendo-se i = 0, wt = e resolvendo:
( (( ( ) )) ) 0 sen e sen
wRC
+ ++ +
3.3.5. Retificador Monofsico de Meia-Onda com Carga LC
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 57
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Este tipo de circuito tambm chamado de duplicador de tenso:
Figura 3.7 Retificador monofsico com carga LC.
Analisando o circuito, durante a conduo, temos:
+ ++ + + ++ +
C S
V idt
C
1
dt
di
L V (t = 0)
Observando as condies iniciais: i (t = 0) = 0 e VC (t = 0) = 0, temos:
( (( ( ) )) ) senwt
L
C
V t i
S
e ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t
0
S C
coswt 1 V idt
C
1
t V , onde:
LC
1
w
O circuito se estabiliza no tempo t1, de modo que:
LC t
1
S C
2V V
3.3.6. Circuito Inversor de Carga do Capacitor
Figura 3.7 Retificador monofsico com carga LC sem fonte CC.
Analisando o circuito, durante a conduo, temos:
( (( ( ) )) )
+ ++ + + ++ + 0 0 t V idt
C
1
dt
di
L
c
Observando as condies iniciais: i (t = 0) = 0 e VC (t = 0) = V0, temos:
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 58
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
( (( ( ) )) ) senwt
L
C
V t i
0
( (( ( ) )) )
coswt V V idt
C
1
t V
0 0 C
3.3.7. Retificador Monofsico de Onda Completa Tipo Ponte
O retificador monofsico de onda completa tipo ponte, com filtro
capacitivo, mostrado a seguir.
Figura 3.7 Retificador monofsico tipo ponte completa.
Este retificador pode ser representado pelo circuito equivalente abaixo,
que bastante similar ao circuito de um retificador de meia-onda, com exceo
ao fato dos dois semiciclos da tenso de alimentao terem a mesma polaridade,
o que modifica um pouco as expresses j analisadas, para o caso de meia-onda.
Figura 3.8 Modelo do Retificador monofsico tipo ponte completa.
As formas de onda so apresentadas abaixo.
Figura 3.9 Formas de onda do retificador monofsico tipo ponte completa.
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 59
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
3.3.8. Retificador Multifsico
usado em potncias maiores que
15 W, diminuindo o nvel de harmnicas e
o tamanho do filtro. Sua freqncia
fundamental f1 = qf e o tempo de
conduo de cada diodo igual a 2/q.
Figura 3.10 Retificador trifsico de media onda.
As formas de onda so dadas a seguir:
Figura 3.11 Tenso de sada de um retificador trifsico de media onda.
Os valores mdio e eficaz da tenso e o valor eficaz da corrente so:
( (( ( ) )) )
q
0
m m dc
q
sen
q
V wt coswtd V
q 2
2
V
( (( ( ) )) )
2
1
m
2
1
q
0
2 2
m rms
q
2
sen
2
1
q
2
q
V wt wtd cos V
q 2
2
V
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
( (( ( ) )) )
2
1
m
2
1
q
0
2 2
m s
q
2
sen
2
1
q
2
1
I wt wtd cos I
2
2
I
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
3.3.9. Retificador Trifsico Tipo Ponte
O circuito do retificador trifsico tipo ponte mostrado abaixo.
Figura 3.12 Retificador trifsico ponte completa.
Captulo 3 Retificadores No-Controlados 60
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
A sua forma de onda dada a seguir.
Figura 3.13 Formas de onda de um retificador trifsico ponte completa.
A tenso de sada :
6
0
m m m o
1.6542V V
3 3
coswtdwt V 3
6 2
2
V
m m
2
1
2
1
6
0
2
m rms
1.6554V V
4
3 9
2
3
wtdwt cos 3V
6
1
V
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
Corrente no diodo:
m
2
1
m
2
1
6
0
2 2
m d
0.5518V
6
2
sen
2
1
6
1
I wtdwt cos I
2
4
I
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
O valor rms da corrente do secundrio:
m
2 1
m
2 1
6
0
2 2
m s
0.78V
6
2
sen
2
1
6
2
I wtdwt cos I
2
8
I
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
O efeito de fontes e cargas indutivas mostrado em seguida.
Figura 3.14 Retificador trifsico ponte completa com efeito da indutncia de linha Ls.
Captulo 4 Retificadores Controlados 61
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
4 Retificadores Controlados
4.1. Introduo
uma aplicao tpica dos tiristores, onde o tiristor conduz somente aps
a aplicao de um pulso no gatilho e pra de conduzir por comutao natural
ou de linha. Se a carga for muito indutiva o tiristor precisar de comutao
forada. Estes retificadores so simples e tm uma eficincia de 95%. Os
mesmos tambm podem ser chamados de conversores CA-CC, sendo usados
para controlar a velocidade em mquinas CC de poucos HP at MW. Tanto no
caso monofsico quanto no trifsico, estes conversores podem ser do tipo
semicontrolado, totalmente controlado ou duplamente controlado.
4.2. Princpio de Operao
Figura 4.1 Retificador monofsico de media onda.
Este retificador no muito utilizado industrialmente, pois contm muitas
harmnicas. Sua tenso mdia de sada :
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
+ ++ +
m
m DC
cos 1
2
V
coswt
2
V
wt senwtd V
2
1
V
A tenso eficaz de sada dada por:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
1
2
m
2
1
2 2
m RMS
dwt cos2wt 1
4
V
wt wtd sen V
2
1
V
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
2
1
m
RMS
2
sen2
1
2
V
V
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
Captulo 4 Retificadores Controlados 62
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
O circuito de disparo sincronizado na freqncia de linha, conforme
mostrado na figura 4.2:
Figura 4.2 Alternativa de sincronismo para o retificador monofsico de onda completa.
A seguir, mostrado o caso do retificador trifsico de meia onda
controlado:
Figura 4.3 Retificador trifsico de media onda.
Os valores mdio, mdio normalizado e eficaz da tenso de sada so
mostrados abaixo:
+ ++ +
+ ++ +
6 5
m m DC
cos V
2
3 3
senwtdwt V
2
3
V
Captulo 4 Retificadores Controlados 63
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
cos V
N
( (( ( ) )) )
2
1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
+ ++ +
cos2
8
3
6
1
V 3 wt wtd sen V
2
3
V
m
2
1
6 5
6
2 2
m RMS
4.3. Retificadores Controlados Monofsicos
4.3.1. Retificador Semicontrolado
Figura 4.4 Retificador monofsico hibrido.
A tenso mdia de sada dada por:
[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
+ ++ +
m
m DC
cos 1
V
coswt
2
2V
senwtdwt V
2
2
V
O valor normalizado da tenso mdia :
( (( ( ) )) ) cos 1 0.5
V
V
V
DCmax
DC
N
+ ++ +
O valor da tenso eficaz de sada :
Captulo 4 Retificadores Controlados 64
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
( (( ( ) )) )
2
1
2
m
2
1
2 2
m RMS
dwt cos2wt 1
2
V
wtdwt sen V
2
2
V
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
2
1
m
RMS
2
sen2
1
2
V
V
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
4.3.2. Retificador Totalmente Controlado
aplicado para potncias de at 15 kW, sendo os tiristores comutados pela
tenso da linha de forma natural.
Figura 4.4 Retificador monofsico ponte completa totalmente controlado.
Do grfico, temos:
Modo Retificador: Intervalo [, ]; v, i > 0; potncia > 0; Fonte Carga.
Modo Inversor: Intervalo [, + ]; v < 0; i > 0; potncia < 0; Carga Fonte.
A tenso mdia de sada dada por:
[ [[ [ ] ]] ]
+ ++ +
+ ++ +
m
m DC
cos
2V
coswt
2
2V
senwtdwt V
2
2
V
O valor normalizado da tenso mdia :
Captulo 4 Retificadores Controlados 65
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
( (( ( ) )) ) cos V
2V
V
N
m
DCmax
O valor da tenso eficaz de sada :
( (( ( ) )) )
2
1
2
m
2
1
2 2
m RMS
dwt cos2wt 1
2
V
wtdwt sen V
2
2
V
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ + + ++ +
2
V
V
m
RMS
4.3.3. Retificador Duplamente Controlado
Figura 4.5 Retificador monofsico duplamente controlado.
2
M
DC2 1
M
DC1
cos
2V
V e cos
2V
V
( (( ( ) )) )
1 2
1 1 2 DC2 DC1
- cos -cos cos V V
O indutor L r serve para limitar a corrente que circula pela fonte.
Captulo 4 Retificadores Controlados 66
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
( (( ( ) )) )
wt
wt
o2 o1
r
r
r
r
1 1
dwt v v
wL
1
dwt v
wL
1
i
( (( ( ) )) )
1
r
m
wt
wt
r
m
r
cos coswt
wL
2V
senwtdwt senwtdwt
wL
V
i
1 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
4.3.4. Retificadores Controlados Monofsicos em Srie
Usados em aplicaes de alta tenso e melhoramento do fator de potncia.
Figura 4.6 Retificador monofsico ligados em serie.
A tenso mdia de sada dada por:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
m
DC2 1
m
DC1
cos 1
V
V e cos 1
V
V + ++ + + ++ +
( (( ( ) )) )
2 1
m
DC2 DC1 DC
cos cos 2
V
V V V + ++ + + ++ + + ++ +
Captulo 4 Retificadores Controlados 67
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
O valor mximo da tenso mdia, VDCmax, obtido em 1 = 2 = 0, sendo
igual a 4Vm/ . O valor normalizado da tenso mdia dado por intervalos
abaixo:
Para 0 1 e 2 = :
( (( ( ) )) )
1
m
DC2 DC1 DC
cos 1
V
V V V + ++ + + ++ +
( (( ( ) )) )
1
DCmax
DC
DCN
cos 1 0.25
V
V
V + ++ +
Para 1 = 0 e 0 2 :
( (( ( ) )) )
2
m
DC2 DC1 DC
cos 3
V
V V V + ++ + + ++ +
( (( ( ) )) )
2
DCmax
DC
DCN
cos 3 0.25
V
V
V + ++ +
Outro exemplo de retificador ligado em srie mostrado a seguir:
Figura 4.6 Retificadores totalmente controlados monofsico ligados em serie.
Captulo 4 Retificadores Controlados 68
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 4.6 Retificadores totalmente controlados monofsico ligados em serie.Exemplo-2.
4.4. Retificadores Controlados Trifsicos
Captulo 4 Retificadores Controlados 69
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Retificador Semicontrolado
Figura 4.7 Retificador trifsico hbrido controlado
senwt V v
m an
, ,, ,
_ __ _
6
wt sen V 3 v v v
m cn an ac
, ,, ,
_ __ _
3
2
wt sen V v
m bn
, ,, ,
_ __ _
6
5
wt sen V 3 v v v
m an bn ba
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
3
2
wt sen V v
m cn
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
2
wt sen V 3 v v v
m bn cn cb
Para / 3, os valores mdio e eficaz da tenso de sada so:
( (( ( ) )) ) cos 1
2
V 3 3
dwt
6
wt sen V 3
2
3
dwt v
2
3
V
6 7
6
6 7
6
m
m ac DC
+ ++ +
, ,, ,
_ __ _
+ ++ + + ++ +
2
1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
sen2
2
1
4
3
V 3 dwt
6
wt sen 3V
2
3
V
m
2
1
6 7
6
2 2
m RMS
Captulo 4 Retificadores Controlados 70
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
4.4.1. Retificador Totalmente Controlado
Figura 4.8 Retificadores totalmente controlados monofsico ligados em serie.
senwt V v
m an
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
6
wt sen V 3 v v v
m bn an ab
, ,, ,
_ __ _
3
2
wt sen V v
m bn
, ,, ,
_ __ _
2
wt sen V 3 v v v
m cn bn bc
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
3
2
wt sen V v
m cn
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
6
5
wt sen V 3 v v v
m an cn ca
Os valores mdio, mdio normalizado e eficaz da tenso de sada so:
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
2
6
2
6
m
m ab DC
cos
V 3 3
dwt
6
wt sen V 3
3
dwt V
3
V
cos V
N
2
1
m
2
1
2
6
2 2
m RMS
cos2
8
3 3
4
1
V 6 dwt
6
wt sen 3V
3
V
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
Captulo 4 Retificadores Controlados 71
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
4.4.2. Retificador Duplamente controlado
Figura 4.9 Retificador Dual.
4.5. Consideraes Sobre Projetos de Retificadores
Os tiristores e diodos devem ser especificados, para uso nos retificadores
controlados, devem sempre considerar o pior caso ( = 0). Deve-se determinar o
IDC, IRMS, IP, Vpico reverso. Eis alguns parmetros de comportamento dos
retificadores:
Tenso mdia de sada: VDC;
Corrente mdia de sada: IDC;
Potncia mdia de sada: PDC = VDC IDC;
Tenso eficaz de sada: VRMS;
Corrente eficaz de sada: IRMS;
Potncia de sada AC: PAC = VRMS IRMS (contnua + harmnicos);
Captulo 4 Retificadores Controlados 72
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Eficincia ou taxa de retificao:
AC
DC
P
P
;
O valor RMS efetivo:
2
DC
2
RMS AC
V V V ;
Fator de forma:
DC
RMS
V
V
FF ;
Fator de Ripple: 1 FF 1
V
V
V
V
FR
2
2
DC
RMS
DC
AC
, ,, ,
_ __ _
;
Fator de utilizao do transformador:
S S
DC
I V
P
TUF , sendo VS e IS valores
eficazes da tenso e corrente no secundrio do transformador;
ngulo de deslocamento: (ngulo entre a tenso de entrada e a harmnica
fundamental da corrente de entrada);
Fator de deslocamento: FD = cos ;
Fator harmnico da corrente de entrada:
2
1
2
1
S
2
1
2
1
2
1
2
S
1
I
I
I
I I
FH
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
, ,, ,
_ __ _
,
onde I1 o valor eficaz da componente fundamental e IS o valor eficaz da
corrente do secundrio do transformador;
Fator de potncia: cos
I
I
I V
cos I V
FP
S
1
S S
1 S
.
Captulo 5 Choppers 73
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
5 Choppers
5.1. Introduo
Para uma tenso CC de entrada fixa, os choppers, ou conversores CC-CC,
controlam a tenso CC mdia de sada, pela variao do tempo de conduo do
dispositivo semicondutor de potncia em uso. aplicado na regulao de
tenso de fontes chaveadas e no controle de mquinas.
Figura 5.1 Representao de Chopper a nvel de bloco.
A figura-1 mostra um chopper com transistor, onde, para fins de anlise,
considera-se ideais a fonte de entrada e as chaves, alm do circuito em regime
permanente.
Figura 5.2 Representao de Chopper redutor a transistor.
5.2. Princpio de Operao
O controle de um conversor CC-CC feito pelo valor mdio e/ ou pela
freqncia do sinal aplicado, ao gatilho, da chave de operao do circuito
conversor. O mais comum controlar o valor mdio, deste sinal, atravs da
variao do tempo de conduo (ton) e do tempo de desligamento (toff) da chave,
para um perodo de chaveamento (Ts = ton + toff) fixo. Assim, este controle,
conhecido como PWM (Pulse-Width Modulation), controla o ciclo de trabalho
(D) da chave, definido por: D = ton / Ts.
Captulo 5 Choppers 74
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 5.3 tecnica PWM para chopper.
O diagrama de blocos do circuito de controle e suas principais formas de
onda so mostrados na figura a seguir, onde: D = Vcontrol / Vst.
Figura 5.4 Diagrama de bloco de um CI PWM
5.3. Conversor Buck (Redutor de Tenso ou Step-Down)
Figura 5.5 Chopper redutor ou step down
Os circuitos equivalentes, para ton e toff, e as formas de onda so mostrados
a seguir, para o modo de conduo contnuo, onde a corrente do indutor nunca
menor que zero (iL(t) 0).
Captulo 5 Choppers 75
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 5.6 Tenso sobre o indutor de um choopper redutor.
Pela conservao de energia, sabe-se que as reas A e B so iguais, assim:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) D
T
t
V
V
t T V t V V dt V dt V
s
on
d
o
on s o on o d
T
t
L
t
0
L
s
on
on
+ ++ +
0 0
Considerando que as perdas no chopper sejam nulas, tem-se:
D
V
V
I
I
I V I V P P
d
o
o
d
o o d d out in
O ripple da tenso de sada de um conversor Buck pode ser observado nas
formas de onda da figura abaixo:
Figura 5.7 Ripple na sada de um choopper redutor.
Captulo 5 Choppers 76
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Considerando a expresso fsica, que relaciona tenso e corrente no
indutor, e que o indutor possui tenso (VL), somente em toff, tem-se:
( (( ( ) )) )
s
o
L off
o
L
off
L
o
L
L
L
L
T D 1
L
V
I t
L
V
I
t
I
L V
t
I
L V
dt
dI
L v
Matematicamente, o tringulo, cuja rea Q, possui uma altura igual a
IL/ 2 e uma base igual a Ts/ 2, de modo que:
C 8
I T
V
2
I
2
T
2
1
C
1
V
C
Q
V
C
Q
V
L s
o
L s
o o
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
o
2
s
o s
o s
o
V
C L 8
T D 1
V T D 1
L
V
C 8
T
V
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
Sabendo que fc (= 1/ 2(LC)) a freqncia natural e fs (= 1/ Ts) a
freqncia de chaveamento, tem-se que o ripple percentual :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
s
c
2
o
o
2
s
o
o
f
f
2
D 1
V
V
C L 8
T D 1
V
V
, ,, ,
_ __ _
5.4. Conversor Boost (Elevador de Tenso ou Step-Up)
Figura 5.8 Chopper elevador de tenso.
Os circuitos equivalentes, para ton e toff, e as formas de onda do conversor
Boost so mostrados a seguir, com a comparao entre os ganhos (Vo/ Vd) ideal
(tende ao infinito) e real (satura por efeito de elementos parasitas) do conversor.
Figura 5.9 Modos de trabalho em um chopper elevador.
Captulo 5 Choppers 77
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 5.10 Tenso no indutor e funo de transferencia do conversor.
Pela conservao de energia, sabe-se que as reas A e B so iguais, assim:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 0 0 + ++ + + ++ +
on s o d on d
T
t
L
t
0
L
t T V V t V dt V dt V
s
on
on
D 1
1
V
V
D 1
T
t T
V
V
0 T V t V T V
d
o
s
on s
o
d
s o on o s d
+ ++ +
Considerando que as perdas no chopper sejam nulas, tem-se:
D - 1
1
V
V
I
I
I V I V P P
d
o
o
d
o o d d out in
O ripple da tenso de sada de um conversor Boost pode ser observado
nas formas de onda da figura abaixo:
Figura 5.101Corrente no capacitor e tenso de sada.
Como a carga lquida do capacitor, num perodo (Ts), igual a zero, tem-se
que as reas azul e vermelha, na figura acima, so iguais, sendo dadas por:
Captulo 5 Choppers 78
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
s
o
s o
T D
R
V
Q T D I Q
Sabendo que (= RC) constante de tempo do circuito e utilizando a
expresso da carga do capacitor, tem-se que o ripple percentual :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
T D
V
V
C
T D
R
V
V
C
T D I
C
Q
V
C
Q
V
s
o
o s o
o
s o
o
5.5. Conversor Buck-Boost (Fly-Back)
Figura 5.11 Chopper Flyback.
As formas de onda do conversor Buck-Boost so mostradas a seguir,
incluindo a comparao entre os ganhos (Vo/ Vd) ideal (tende ao infinito) e real
(satura em 1, devido ao efeito de elementos parasitas) do conversor.
Figura 5.11 Tenso sobre o indutor e funo de transferencia.
Pela conservao de energia, sabe-se que as reas A e B so iguais, assim:
0 t V t V 0 dt V dt V
off o on d
T
t
L
t
0
L
s
on
on
+ ++ +
( (( ( ) )) )
D 1
D
V
V
T D 1 V T D V
d
o
s o s d
Captulo 5 Choppers 79
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Considerando que as perdas no chopper sejam nulas, tem-se:
D - 1
D
V
V
I
I
I V I V P P
d
o
o
d
o o d d out in
O ripple da tenso de sada de um conversor Buck-Boost pode ser
observado nas formas de onda da figura abaixo:
Figura 5.12 Corrente sobre o copacitor e ripple de sada.
Como a carga lquida do capacitor, num perodo (Ts), igual a zero, tem-se
que as reas azul e vermelha, na figura acima, so iguais, sendo dadas por:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
s
o
s o
T D
R
V
Q T D I Q
Sabendo que (= RC) constante de tempo do circuito e utilizando a
expresso da carga do capacitor, tem-se que o ripple percentual :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
T D
V
V
C
T D
R
V
V
C
T D I
C
Q
V
C
Q
V
s
o
o s o
o
s o
o
Uma maneira empregada para isolar a entrada da sada do conversor
utilizar um transformador, desempenhando o papel do indutor:
Figura 5.12 Circuito Fly Back com acoplamento de transformador
Captulo 5 Choppers 80
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
5.6. Conversor Cuk
Figura 5.13 Chopper tipo Cuk.
Os circuitos equivalentes, para ton e toff, e as formas de onda do conversor
Cuk so mostrados abaixo.
Figura 5.14 Modos de trabalho e formas de onda sobre os indutores.
Em regime, tem-se que:
C1 o d L2 L1
V V V 0 V e 0 V + ++ +
Captulo 5 Choppers 81
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Pela conservao de energia, tem-se:
L1:
( (( ( ) )) ) 0 t V t V V 0 dt V dt V
on d off C1 d
T
t
L1
t
0
L1
s
on
on
+ ++ + + ++ +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
D 1
V
V 0 T D V T D 1 V V
d
C1 s d s C1 d
+ ++ +
L2:
( (( ( ) )) ) 0 t V V t V 0 dt V dt V
on o C1 off o
T
t
L2
t
0
L2
s
on
on
+ ++ + + ++ +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
D
V
V 0 T D V V T D 1 V
o
C1 s o C1 s o
+ ++ +
Igualando as expresses obtidas, para VC1, tem-se:
D 1
D
V
V
D
V
D 1
V
V
d
o o d
C1
Considerando que as perdas no chopper sejam nulas, tem-se:
D - 1
D
V
V
I
I
I V I V P P
d
o
o
d
o o d d out in
5.7. Conversor Tipo Ponte
Figura 5.15 Chopper tipo ponte
A tenso e a corrente de carga so tanto positivas quanto negativas, sendo
chamado, tambm, de chopper classe E ou chopper de quatro quadrantes. Suas
formas de onda so mostradas na Figura abaixo.
Captulo 5 Choppers 82
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 5.15 Formas de onda para uma ponte tipo ponte.
As chaves TA
+
e TB
e TB
+
ficam no estado off e vice-versa. As expresses do sinal de controle (Vcont)
escolhido e do tempo de conduo (ton), determinado pelo sinal de controle,
esto abaixo:
2
T
2t t e V
4 t
t
v
s
1 on tri
s
1
cont
+ ++ +
Utilizando estas expresses, possvel expressar o ciclo de trabalho, com a
chave ativa (D1), em funo das tenses de controle (Vcont) e de pico da onda
triangular (
tri
V
):
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
tri
cont
s
on
1
V
v
1
2
1
T
t
D
Da forma de onda de VAN VBN e sabendo que D2 o ciclo de trabalho,
para a chave est desativada (D2 = toff/ Ts = 1 D1), tem-se que:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
d 1 o d 2 d 1 d off d on
s
o
V 1 D 2 V V D V D V t V t
T
1
V
Usando a relao entre D1 e as tenses Vcont e
tri
V
Captulo 5 Choppers 83
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Outra forma de obter o mesmo valor mdio da tenso de sada (Vo),
porm, sendo esta tenso unipolar, mostrada nas formas de onda abaixo, onde
a corrente de sada (io) passa a ser bipolar.
Figura 5.16 Formas de onda para uma ponte tipo ponte com modulao unipolar.
Captulo 6 Inversores 84
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
6 Inversores
6.1. Introduo
Os inversores, ou conversores CC-CA, fornecem tenses CA, na sada, a
partir de tenses CC, na entrada, por meio da comutao (chaveamento)
adequada dos dispositivos semicondutores de potncia utilizados. Possuem
dois tipos, monofsico e trifsico. Suas entradas podem ser baterias, clulas
solares etc. e suas sadas tpicas dependem do tipo, isto :
Monofsicas: 220 V, 50Hz; 120 V, 60Hz; 115 V, 400Hz.
Trifsicas: 220/ 380 V, 50Hz; 120/ 208 V, 60Hz; 115/ 200 V, 400Hz.
Figura 6.1 Definio de inversor.
aplicado em fontes de potncia ininterruptas ou de emergncia,
atuadores de mquinas CA, fornos de induo etc.. A figura abaixo mostra um
inversor monofsico com MOSFETs.
Figura 6.2 Inversor monofsico tipo ponte.
Alm da classificao em monofsico e trifsico, os inversores tambm so
divididos de acordo com:
Tcnica de comutao utilizada:
Captulo 6 Inversores 85
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
! Inversor com modulao de largura de pulso;
! Inversor ressonante;
! Inversor com comutao auxiliar;
! Inversor com comutao complementar.
Tipo de fonte de entrada:
! Inversor de Fonte de Tenso, do ingls Voltage Source Inverter (VSI);
! Inversor de Fonte de Corrente, do ingls Current Source Inverter (CSI).
6.2. Princpio de Operao
O princpio de operao do inversor pode ser entendido, atravs da figura
abaixo, que consiste em um inversor de meia-ponte, formado por dois
choppers, devendo ser notado que a tenso sobre um transistor, no estado off,
igual a duas vezes a tenso da fonte.
Figura 6.3 Inversor monofsico de media ponte
Somente o transistor Q1 conduz, durante To/2, sendo a tenso instantnea,
sobre a carga, igual tenso de uma das fontes CC (vo = Vss). Para uma carga
indutiva, a corrente no muda imediatamente, com a tenso de sada, isto ,
quando Q1 cortado, em t = To/2, a corrente da carga continua fluindo, atravs
de D2, da carga e da fonte superior, at cair a zero. Um processo semelhante
ocorre para Q2 e D1, no intervalo de tempo t = To/2 at t = To, sendo a tenso
instantnea, na carga, igual tenso da fonte, porm, negativa (vo = Vss).
Quando os diodos conduzem, a energia est sendo devolvida fonte CC. A
figura acima tambm mostra as formas de onda da tenso e da corrente, numa
carga puramente indutiva, onde cada transistor conduz somente 90
o
; contudo,
dependendo do fator de potncia da carga, este perodo de conduo pode
variar desde 90 at 180
o
.
A tenso de sada dada por:
Instantnea:
Captulo 6 Inversores 86
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1,3,5,... n
ss
o
t n sen
n
2V 2
v
RMS:
ss o
1/2
T
0
2
ss
o
o
V V dt V
T
1
V
o
, ,, ,
_ __ _
As estruturas bsicas do atuador de controle e do circuito de potncia do
inversor so mostradas na figura a seguir, sabendo que o circuito lgico
projetado de maneira que Q1 e Q2 no conduzam simultaneamente.
Figura 6.4 Inversor com realimentao de corrente.
Os parmetros de performance dos inversores so citados a seguir, onde Vn
o valor eficaz (RMS) do ensimo harmnico:
Fator Harmnico:
1
n
V
V
FH
Distoro Harmnica Total:
1/2
2,3,... n
2
n
1
V
V
1
DHT
, ,, ,
_ __ _
Fator de Distoro:
1/2
2,3,... n
2
2
n
1
n
V
V
1
FD
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
, ,, ,
_ __ _
Captulo 6 Inversores 87
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Fator de Distoro Individual:
2
1
n
n
n V
V
FD
6.3. Inversor Monofsico em Ponte
Figura 6.5 Inversor monofsico tipo ponte.
Aps explicar o princpio de funcionamento dos inversores, atravs de um
inversor monofsico meia-ponte, a figura acima mostra o inversor monofsico
tipo ponte e suas formas de onda. Pode-se dizer que este tipo de inversor
formado por quatro choppers, onde os semicondutores conduzem aos pares
(D1D2, Q1Q2, D3D4, Q3Q4).
A tenso de sada dada por:
Instantnea:
( (( ( ) )) )
1,3,5,... n
s
o
t n sen
n
4V
v
Componente fundamental (n = 1):
s 1
s
1
0,9V V
2
4V
V
RMS:
s o
1/2
/2 T
0
2
s
o
o
V V dt V
T
2
V
o
, ,, ,
_ __ _
6.4. Inversor Trifsico
Captulo 6 Inversores 88
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 6.5 Inversor trifsico com trs ponte monofsicas.
Geralmente, os inversores trifsicos so utilizados em aplicaes de
potncia elevada. Na figura acima, trs inversores monofsicos de meia-ponte
ou ponte completa so conectados em paralelo, para formar a configurao de
um inversor trifsico. Para que as tenses trifsicas fundamentais obtidas sejam
equilibradas, necessrio que os sinais de comando dos inversores monofsicos
sejam adiantados ou atrasados de 120
o
, um em relao ao outro. Os
enrolamentos primrios dos transformadores devem ser isolados, uns dos
outros, j os secundrios podem ser conectados em estrela ou em tringulo,
sendo mais empregada a ligao em estrela, por eliminar os harmnicos triplos
(n = 3, 6, 9, ...) das tenses de sada. Se as tenses de sada dos inversores
monofsicos no forem perfeitamente equilibradas, em amplitude e fase, as
tenses de sada trifsicas sero desequilibradas.
Captulo 6 Inversores 89
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
6.5. Inversor Trifsico em Ponte
Figura 6.6 Inversor trifsico.
Uma sada trifsica tambm pode ser obtida por uma configurao com
seis transistores e seis diodos, como na figura acima, onde podem ser
empregados dois tipos de sinais de controle, nos transistores, um de 180
o
de
conduo e outro de 120
o
. Neste trabalho, somente ser tratado o controle por
conduo de 180
o
, na qual, conforme sugere seu nome, cada transistor conduz
por 180
o
, de maneira que trs transistores permanecem conduzindo em
qualquer instante de tempo. Os sinais de comando so mostrados na figura
acima, onde esto defasados 60
o
uns dos outros, para que as tenses trifsicas
fundamentais de sada sejam equilibradas.
Desta forma, quando Q1 conduz, o terminal a conectado ao positivo da
fonte CC. Ao entrar Q4, o terminal a levado ao negativo da fonte CC. Assim,
existem seis modos de operao de 60
o
, em cada ciclo. Os transistores so
numerados de acordo com sua seqncia de comando, por exemplo: 123, 234,
345, 456, 561 e 612.
Captulo 6 Inversores 90
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
A carga pode ser ligada em tringulo, onde as correntes podem ser
diretamente determinadas das tenses de linha, ou estrela, onde as tenses
entre fase e neutro tm de ser encontradas, a fim de determinar as correntes.
Este procedimento pode ser feito considerando que, em cada semiciclo, existem
trs modos de conduo, mostrados na figura abaixo (carga em estrela), onde
tambm pode ser observada a forma de onda, entre a fase a e o neutro, com os
valores da tenso j calculados, para cada modo citado.
Figura 6.7 Modos de trabalho do inversor trifsico.
Tenso de linha de sada dada por:
Instantnea:
, ,, ,
_ __ _
+ ++ +
, ,, ,
_ __ _
1,5,7,... n
s
ab
6
t sen
6
n
cos
n
4V
v
, ,, ,
_ __ _
, ,, ,
_ __ _
1,5,7,... n
s
bc
2
t sen
6
n
cos
n
4V
v
, ,, ,
_ __ _
, ,, ,
_ __ _
1,5,7,... n
s
ca
6
7
t sen
6
n
cos
n
4V
v
Componente de linha fundamental (n = 1):
s 1
s
L1
V 0,7797 V
2
cos30 4V
V
RMS:
( (( ( ) )) )
s o
1/2
2/
0
2
s L
V
3
2
V t d V
2
2
V
, ,, ,
_ __ _
A tenso eficaz de sada, entre fase e neutro, dada por:
Captulo 6 Inversores 91
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
s F
s L
F
V 0,4714 V
3
V 2
3
V
V
Com cargas resistivas, os diodos em paralelo com os transistores no tm
funo. Caso a carga fosse indutiva, a corrente, em cada ramo do inversor, seria
atrasada, em relao a sua tenso. Assim, quando o transistor Q4 cortar, o nico
caminho para a corrente negativa de linha seria atravs de D1. Com isso, o
terminal a da carga seria conectado fonte CC, atravs do diodo D1, at a
corrente inverter sua polaridade. Durante este perodo de tampo, Q1 no
conduz. Como o tempo de conduo varia com o fator de potncia da carga, os
transistores tm de ser continuamente excitados.
6.6. Inversor de Fonte de Corrente (IFC)
Figura 6.8 Inversor de corrente monofsico.
Nos casos anteriores, os inversores so alimentados por uma fonte de
tenso e a corrente de carga forada a variar entre o positivo e o negativo e
vice-versa; sendo empregados chaves de potncia, com diodos de comutao,
no caso de cargas indutivas. J no inversor de fonte de corrente (IFC), a entrada
comporta-se como uma fonte de corrente, enquanto a corrente de sada
mantida constante, independentemente da carga, e a tenso de sada forada a
variar. O diagrama do IFC monofsico transistorizado e a forma de onda da
corrente de sada so mostrados na figura acima. Como a fonte exige um fluxo
contnuo de corrente, duas chaves sempre conduziro, uma na parte superior e
outra na inferior, sendo a seqncia de operao dada por: 12, 23, 34 e 41. Os
diodos em srie bloqueiam tenses reversas nos transistores.
Captulo 6 Inversores 92
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Figura 6.9 Inversor de corrente a tiristores.
Conforme mostra a figura acima, no IFC tiristorizado, a comutao feita
apenas utilizando capacitores. A figura abaixo ilustra a operao do circuito,
durante um semiciclo, assim como suas formas de onda. Para fins de anlise,
considera-se que T1 e T2 esto conduzindo e os capacitores C1 e C2 esto
carregados com a polaridade mostrada. Ento, o disparo de T3 e T4 polariza
reversamente T1 e T2, que so desligados, atravs de comutao por impulso.
Agora, a corrente circula atravs de T3-C1-D1, carga e D2-C2-T4. Assim, os
capacitores C1 e C2 so descarregados e recarregados, em uma taxa constante,
determinada pela corrente de carga. Quando C1 e C2 so carregados, para a
tenso de carga, e suas correntes caem a zero, a corrente de carga transferida
de D1 para D3 e de D2 para D4. D1 e D2 so desligados quando a corrente de
carga for completamente invertida. Neste momento, os capacitores esto
prontos para desligar T3 e T4, se T1 e T2 forem disparados no prximo semiciclo.
O tempo de comutao depende da amplitude da corrente e da tenso da carga.
As expresses das formas de onda so mostradas a seguir.
Figura 6.10 Forma de trabalho do inversor de corrente a tiristores.
( (( ( ) )) )
2
i I
i i I i i i i
o L
c c L o d o c
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
C 2R t
L c
o
e I i
Captulo 6 Inversores 93
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
C 2R
i I
dt
di
0
dt
di
R
2C
i I
0 i R dt
C
i
L
o L o o
o
o L
o L
c
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
L
C 2R t
L o
I e 2I i
o
A figura abaixo ilustra um inversor trifsico corrente-tenso, com carga
indutiva, assim como, os perodos de conduo de cada semicondutor, as
tenses de fase e a corrente da fase A.
Figura 6.11 Inversor de corrente a tiristores.
6.7. Controle de Tenso de Inversores Monofsicos
H vrias tcnicas de controle do ganho e, conseqentemente, da tenso
de sada, de um inversor, sendo o controle por modulao da largura de pulso
(PWM) o mais eficiente. Os objetivos do controle de tenso, nos inversores em
geral, so:
Manter a tenso de sada independente de variaes na tenso de entrada;
Manter a tenso de sada independente da carga (regulao);
Manter constante a relao entre a tenso e a freqncia de sada.
As tcnicas mais comumente utilizadas so tratadas a seguir:
Modulao por Largura de Pulso nico: Existe somente um pulso por
semiciclo e a sua largura variada, para controlar a tenso de sada do inversor.
A figura abaixo mostra os sinais de comando e a tenso de sada do inversor
monofsico em ponte completa. Os sinais de comando so gerados por
comparao, entre um sinal de referncia retangular de amplitude Ar e uma
Captulo 6 Inversores 94
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
onda portadora triangular de amplitude Ac. A freqncia do sinal de referncia
determina a freqncia fundamental da tenso de sada. Pela variao de Ar,
desde 0 at Ac, a largura do pulso () pode ser variada de 0 at 180
o
. A relao
entre Ar e Ac a varivel controlada, sendo definida como ndice de modulao:
(M). A figura abaixo tambm mostra o perfil de harmnicos com a variao de
M, onde o harmnico dominante o terceiro e fator de distoro aumenta
bastante, para baixas tenses de sada. As expresses do ndice de modulao
(M), da tenso eficaz de sada (Vo), da srie de Fourier da tenso de sada (vo) e
da largura de pulso () so mostradas abaixo.
Figura 6.11 Tcnica de modulao por largura de pulso.
c
r
A
A
M
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
V wt d V
2
2
V
s
2 1
2
2
2
s o
1 11 1
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
K 1,3,5, n
s
o
nwt sen
2
n
sen
n
4V
t v
M
Captulo 6 Inversores 95
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
Modulao por Largura de Pulsos Mlt iplos: O uso de muitos pulsos, em
cada semiciclo da tenso de sada, pode reduzir o contedo harmnico. A
figura abaixo mostra a gerao dos sinais de comando dos transistores e a
tenso de sada, para inversores monofsicos. Esta gerao permite ligar e
desligar os transistores, sendo feita por comparao por comparao de um
sinal de referncia com uma portadora triangular. A freqncia do sinal de
referncia estabelece a freqncia de sada (fo) e a freqncia da portadora (fc)
determina o nmero de pulsos, por semiciclo (p). O ndice de modulao (M)
controla a tenso de sada e sua variao de 0 at 1 varia largura de pulso de 0
at /p e a tenso de sada de 0 at Vs. A figura a seguir tambm possui o perfil
de harmnicos pela variao de modulao, para cinco pulsos por semiciclo,
onde o fator de distoro bem menor que aquele da modulao por pulso
nico; porm, devido ao maior nmero de processos de chaveamento dos
transistores, aumenta as perdas. As expresses do nmero de pulsos por
semiciclo (p), da tenso eficaz de sada (Vo), da srie de Fourier da tenso de
sada (vo, onde o valor de Bn pode ser encontrado por um par de pulsos, com
durao de , sendo que o positivo comea em t = , enquanto o negativo
comea em t = +) e da largura de pulso () so mostradas abaixo.
Figura 6.12 Tcnica de modulao por mutipulso
2
m
f 2
f
p
f
o
c
, onde mf = fc/fo a razo da freqncia de modulao.
Captulo 6 Inversores 96
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
P
V wt d V
2
2P
V
s
2 1
2 P
2 P
2
s o
1 11 1
] ]] ]
1 11 1
+ ++ +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
K 1,3,5, n
n o
nwt sen B t v
M
P
Modulao por Largura de Pulsos Senoidal: A largura de cada pulso
variada, em proporo amplitude de uma onda senoidal, analisada no centro
do mesmo pulso. O fator de distoro e os harmnicos de mais baixa ordem so
reduzidos de maneira significativa. A figura abaixo mostra a tenso instantnea
de sada (considerando que dois transistores do mesmo ramo no podem
conduzir ao mesmo tempo). Alm disso, a figura tambm mostra os sinais de
comando, os quais so gerados atravs da comparao de um sinal de
referncia senoidal com uma portadora triangular de freqncia fc. A
freqncia do sinal de referncia (fr) determina a freqncia de sada do
inversor (fo) e sua amplitude mxima (Ar) controla o ndice de modulao (M),
que, por sua vez, controla a tenso eficaz de sada (Vo). O nmero de pulsos por
semiciclo depende da freqncia da portadora. Na figura a seguir, tambm
pode ser observado que os mesmos sinais de comando podem ser gerados via
uma onda portadora triangular unidirecional. Alm disso, a figura mostra o
perfil de harmnicos da modulao senoidal, para cinco pulsos por semiciclo,
sendo o fator de distoro bastante reduzido, quando comparado quele da
modulao por pulsos mltiplos. As expresses da tenso eficaz de sada (Vo,
estendida da expresso do valor mdio, para modulao por pulsos mltiplos),
e da srie de Fourier da tenso de sada (vo, semelhante ao caso anterior).
Figura 6.13 Tcnica de modulao modulao senoidal
Captulo 6 Inversores 97
Eletrnica de Potncia Andrs Ortiz Salazar
2 1
P
1 n
m
s o
V V
, ,, ,
_ __ _
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
K 1,3,5, n
n o
nwt sen B t v
Outros tipos de tcnicas de controle de tenso bastante difundidas so a
Modulao por Largura de Pulsos Senoidal Modificada
Captulo 7 Aplicaes em fontes de alimentao
ELETRNICA DE POTNCIA Prof. Andrs Ortiz Salazar
98
7 - APLICAES A FONTES DE ALIMENTAO
========================================================
7.1 Introduo
Figura 7.1 Esquema de uma fonte de alimentao CC chaveada ( 70% < < 60%)
Figura 7.2 Fonte de Alimentao CC Linear ( 30% < < 60%) recomendvel para
potncias < 25W
Captulo 7 Aplicaes em fontes de alimentao
ELETRNICA DE POTNCIA Prof. Andrs Ortiz Salazar
99
7.2 Fontes Chaveadas vs Fontes Lineares
Fonte chaveada altamente eficiente de 70 a 90 %
Tamanho e peso das fontes so menores devido a trabalhar a freqncias altas.
Fontes chaveadas so mas complexas e geram interferncias
electromagnticas.
7.3 Conversor CC-CC com ISOLAMENTO ELETRICO
Classificao:
UNIDIRECIONAL
FLYBACK
BUCK ou Strep Down
BIDIRECIONAL
Push-Pull
Half-Brige(media ponte)
Full-Brige(ponte completa)
7.4 CONVERSOR FLYBACK
CHAVE ON CHAVE OFF
Captulo 7 Aplicaes em fontes de alimentao
ELETRNICA DE POTNCIA Prof. Andrs Ortiz Salazar
100
Figura 7.3 Chopper tipo Flyback
(a) Com dois Transistores (b) Conversor paralelo a Flyback
Figura 7.4 Outras configuraes fly back
7.5 CONVERSOR FORWARD (derivado do step-down)
Figura 7.5 Chopper Forward
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Fig.7.6 CONVERSOR FORDWARD PRATICO
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OUTRAS TOPOLOGIAS
(a) COM DUAS CHAVES
(b) CONFIGURAO PARALELA
Fig.7.7 Outras configuraes
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7.6 CONVERSORES CC-CC BIDIRECCIONAIS
CONVERSOR PUSH PULL
Fig.7.8 Conversor Push Pull
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CONVERSOR TIPO PONTE
Fig.7.9 Conversor tipo Ponte
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Comparando fontes de media ponte e ponte completa, com tenses de
entrada e sada, e potncias similares obtm-se:
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7.7 CONTROLE DE UMA FONTE CHAVEADA CC
A variao de Vo < t tt t
Fig.7.10 Diagrama de blocos do sistema de controle
7.8 FONTES DE ALIMENTAO C.A
UPS (Uninterruptiple Power Supplies)
Usado para alimentar cargas criticas como:
Computadores controlando processos importantes
Equipamentos mdicos
Caractersticas de tenso de sadia:
freqncia de sada devera ser de 60 Hz.
Puramente senoidal distoro menor de 1%
Para um sistema 3 as trs sinais deveram ter a mesma amplitude e estar
desfasadas 120.
PROBLEMAS TPICOS:
SOBRE TENSO
SUB TENSO
SAIDA DO SISTEMA
PICOS TRANSITORIOS DE TENSO (SPIKES)
FORMAS DE TENSO RECORTADA
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106
HARMONICOS
EMI
Fig.7.11 TIPICA TOLERANCIA DE TENSO DE SISTEMAS COMPUTARIZADOS (
STD.446)
RECOMENDAO PRATICA PARA SISTEMAS DE POTENCIA DE EMERGENCIA PARA APLICAES
INDUSTRIAES E COMENCIAES.
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107
7.9 NO-BREAKS - PARA QUE SERVEM?
Em alguns setores da populao os apages provocaram mudanas no da a da. Para qum no
sabe fazem j 20 anos que os no-breaks (aparelhos que armazenam energia eltrica em
baterias). E que hoje a causa de todos estes problemas, adquiriram seu verdadeiro valor perante
este problema. Por estas horas nem fabricantes nem lojistas conseguem dar conta dos pedidos
do setor informatizado em indstrias, hospitis, lojas, escolas, etc...etc...
Estes equipamentos ajudam a continuar os trabalhos em desenvolvimento e protegem o
hardware do sistema quando a rede eltrica fica instvel ou diretamente quando a energa falta.
Existem no-breaks para uso domstico , e outros para uso corporativo. Os primeiros de 400 a
600 VA (Volt-Ampre) e os segundos de at160 kVA (kiloVolt-Ampre). Porm existem
alguns fabricantes que podem fornecer no-breaks de at 1.000 kVA".
A autonoma destes equipamentos de 15 a 20 minutos, o que permitira encerrar os trabalhos
que esto sendo feitos, e ainda alguns deles possem circuitos inteligentes que, fazem com que
a mquina guarde o trabalho em disco e o feche se o usurio estiver longe no momento do
apago. Tambem podem incorporar-se mdulos externos de bateria ao no-break se ste for
expansivel e obviamente no caso de aqueles usurios que necessitem mais tempo de autonoma.
Para se ter uma idia de preos, um no-break de 650 VA (suficientes para o micro, monitor,
impressora e scanner), custa R$ 280 para uma autonomia de 30 minutos e aceita bateria externa
para 370 minutos (por R$ 250).
Clientes corporativos vo gastar um pouco mais: possvel manter o no-break no ar por at 24
horas, mas isso encarece o equipamento. "Um no-break de 3 kVA, que suporta 15 micros por
15 minutos, custa em torno de RS 6 mil. Se o cliente quiser uma autonomia de 2 horas, vai
gastar mais R$ 8 mil em baterias".
Para garantir que a atividade profissional seja mantida em caso de blecautes (e agora tambm
durante o racionamento), muitas empresas usam geradores. Eles demoram alguns minutos para
entrar em funcionamento. O ideal que um no-break faa a transio.
Alm dos equipamentos de informtica, os outros eletrodomsticos tambm precisam de
proteo. Filtros de linha e estabilizadores ajudam nessa tarefa. Mesmo sem blecaute, a rede
eltrica instvel. Na volta de um eventual apago, a energia produz um pico que pode
danificar tevs, rdios, geladeiras....
De uma forma geral, os sistemas ininterruptos de energia, conhecidos popularmente no Brasil
como No-Breaks, possuem como funo principal fornecer carga crtica energia condicionada
(estabilizada e filtrada) e sem interrupo, mesmo durante uma falha da rede comercial.
Ao receber a energia eltrica da concessionria, o No-Break transforma esta energia no
condicionada, isto ; abundante em flutuaes, transitrios de tenso e de freqncia, em
energia condicionada, onde as caractersticas de tenso e freqncia so rigorosamente
controladas. Desta forma oferece parmetros ideais, o que fundamental para o bom
desempenho das cargas crticas (sensveis).
Figura 9.12 - Sistema No-Break alimentando carga crtica
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108
Transitrios e deformaes da forma de onda de tenso, variaes de freqncia e mini-
interrupes (durao de at 0,1 segundo) dependem de uma srie de fatores, tais como:
proximidades de cargas reativas ou no lineares (retificadores controlados), comutao de
cargas na rede, descargas atmosfricas, rudos, etc.
Estes fenmenos perturbam a operao e comprometem a confiabilidade dos sistemas
computacionais. De acordo com sua magnitude podem afetar at o hardware pela danificao
de semicondutores, discos rgidos, cabeas de gravao, entre outros.
Composio do Sistema
Um sistema No-Break composto por circuito retificador/carregador de baterias, banco de
baterias, circuito inversor de tenso e chave esttica ou bypass automtico (item opcional).
Circuito Retificador/Carregador- converte tenso alternada em contnua, mantendo o banco de
baterias carregado e alimentando o inversor (ver No-Break On-Line);
Banco de Baterias- armazena energia para alimentar a carga durante falhas da rede eltrica e
atua como filtro (ver No-Break On-Line);
Circuito Inversor- converte tenso contnua (proveniente do banco de baterias) em tenso
alternada para alimentar a carga;
Chave Esttica- transfere a carga para a rede em caso de falha no sistema.
Topologias Principais:
Em funo da disposio dos circuitos, so geradas diferentes arquiteturas (topologias) com
caractersticas bem distintas. Os sistemas No-Breaks podem ser divididos em ON-LINE e OFF-
LINE.
No-Break Off-Line
Na figura 9.13 mostrado o diagrama em blocos da topologia off-line. Nesta topologia existem
duas condies de operao, definidas pela situao da rede de alimentao:
Rede Presente- a chave CH mantida fechada. A carga alimentada pela rede eltrica (em
alguns casos passando por um circuito estabilizador de tenso).
Falha na Rede- a chave CH aberta. A carga passa a ser alimentada pelo banco de baterias
atravs do inversor.
Figura 9.13 - Diagrama em blocos do No-Break Off-Line
Nos equipamentos onde h um circuito carregador do banco de baterias especfico o inversor
permanece inoperante (estado passivo) enquanto a rede estiver presente, passando a alimentar a
carga somente em uma falha da rede. Estes equipamentos so tipicamente denominados como
No-Breaks Stand-By.
Captulo 7 Aplicaes em fontes de alimentao
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109
Nesta mesma linha se encontram os Short-Breaks, diferenciando-se dos No-Breaks Off-Line,
basicamente, por: maior tempo de interrupo nas transferncias, inexistncia de circuito
estabilizador (via rede), inversor alimenta a carga com onda quadrada no estabilizada, etc.
Existem equipamentos, denominados como Bidirecionais ou Tri-Port, onde o inversor atua
tambm como carregador do banco de baterias.
Nesta configurao (Off-Line) existem, portanto, duas fontes de alimentao da carga; rede e
inversor, existindo desta forma transferncia da carga de uma fonte para outra em funo da
situao da rede. Estas transferncias so pontos muito crticos, submetendo a carga a
transitrios de sub ou sobretenso e, em alguns casos, interrupes no fornecimento de energia.
Neste caso, principalmente, o seu computador pode ter desde perda de dados at danificaes
no hardware.
O circuito retificador nesta topologia limita-se exclusivamente a carregar o banco de baterias.
Normalmente possuem pequena capacidade de corrente de carga e, portanto, no so
recomendados para as aplicaes que necessitam de longo tempo de autonomia (acima de uma
hora).
No-Break On-Line
O diagrama em blocos desta configurao apresentado na figura 9.14. Nos equipamentos
desta topologia sempre existe dupla converso de energia: no primeiro estgio o retificador
opera como conversor de tenso alternada (rede) em contnua (banco de baterias) e no segundo
estgio o inversor converte tenso contnua (baterias) em alternada (sada).
Figura 9.14 - Diagrama em blocos do No-Break On-Line
Na figura 9.15 mostrado o fluxo de potncia com rede presente. O circuito retificador
alimenta inversor e carrega o banco de baterias. A carga continuamente alimentada pelo
inversor, no dependendo da situao da rede. Alm de manter a rede comercial eletricamente
isolada da carga, a principal vantagem dos sistemas On-Line em relao aos sistemas Off-Line
que no h tempo de transferncia e/ou transitrios da tenso de sada nos eventos de falha ou
retorno da rede comercial.
Figura 9.15 - Diagrama em blocos do No-Break On-Line/Rede presente
Devido dupla converso de energia, os sistemas On-Line, normalmente, apresentam maior
custo de fabricao e possuem rendimento global inferior aos sistemas Off-Line. Em outros
Captulo 7 Aplicaes em fontes de alimentao
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110
itens como: regulao esttica, regulao dinmica (variao da carga e/ou da tenso da rede
comercial), estabilidade da frequncia e taxa de distoro harmnica da tenso de sada os
sistemas On-Line apresentam melhor desempenho.
Durante uma falha na rede comercial, a energia armazenada no banco de baterias utilizada
pelo inversor para alimentar a carga. Este modo de operao est representado na figura 9.16.
Figura 9.16 - Diagrama em blocos do No-Break On-Line/Rede presente
Os sistemas On-Line operam com tenso mais elevada no barramento de tenso contnua
(utilizam maior nmero de baterias). Este fator faz com que o rendimento do circuito inversor
seja superior nos sistemas On-Line.
Na figura 9.17 mostrado o diagrama em blocos do No-Break On-Line com chave esttica.
Esta configurao apresenta extrema confiabilidade, operando normalmente pelo inversor e em
caso de falha do inversor, sobrecarga ou outro evento que prejudique o fornecimento, a chave
esttica transfere a carga para a rede. Aps a normalizao da situao a chave esttica retorna a
carga para o inversor. Por esta razo a maior parte dos fabricantes de No-Breaks, nacionais e
internacionais, nas potncias acima de 10kVA, tipicamente, utilizam esta topologia.
Figura 9.17 - No-Break On-Line com chave esttica
Captulo 7 Aplicaes em fontes de alimentao
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111
Os problemas de alimentao elctrica, podem provocar a perda da informao que circula
numa rede de dados ou simplesmente de um PC. O risco que corre tanto maior quanto mais
importante for a informao com que trabalha no seu PC. A Back-UPS PRO da APC, alimenta,
em caso de emergncia, o seu computador atravs da bateria permitindo-lhe trabalhar durante
breves falhas de energia ou desligar o seu sistema no caso de uma falha de rede prolongada. A
Back-UPS Pro da APC, utiliza o PowerChute plus (software de gesto) com WorkSafe para
guardar ficheiros e para desligar o seu computador de forma segura e ordeira em caso de falha
de rede. O seu elevado desempenho contra problemas de sobretenso, protege o seu
computador dos danos provocados pelo rudo elctrico, picos de tenso e descargas
atmosfricas. Para informaes complementares consulte a tabela de autonomias da Back-UPS
Pro.
Si t e para pesqui sa:
ht t p: / / www. i nst rut ec. com. br/ represen/ MCM/ nobreakbst ec. ht ml
ht t p: / / www. adi - sa. com. ar/ upset I I . ht m
ht t p: / / www. qrs. pt / i ndex. ht ml ?t arget = UPSzi Uni dzode_Energi a_I net zozj . ht ml
ht t p: / / www. emersonenergy. com. br/ ups. ht m