3 VIGAS ESTRUTURAIS

3.1 Hipteses da teoria de viga de Euler Bernoulli

Considera-se uma viga de comprimento L, de largura B, de altura H, rea da seo
transversal A e momento de inrcia I, sobre a qual atua uma srie de cargas verticais e
momentos contidos no plano xz, Figura 3.1 Oate (1992).
A teoria de vigas de Euler Bernoulli compartilha das seguintes hipteses.
1. Os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma mesma seo transversal so
pequenos e iguais ao eixo da viga.
2. O deslocamento lateral (segundo o eixo y nulo).
3. As sees transversais normais ao eixo da viga antes da deformao, permanecem
planas e ortogonais ao eixo aps a deformao.
Figura 3.1 Viga convencional de Euler Bernoulli
46
3.2 Hipteses da teoria de viga de Timoshenko
Considera-se uma viga de comprimento L, de largura B, de altura H, rea da seo
transversal A e momento de inrcia I, sobre a qual atua uma srie de cargas verticais e
momentos contidos no plano xz, Figura 3.2 Oate (1992).
A teoria de vigas de Timoshenko compartilha das seguintes hipteses.
1. Os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma mesma seo transversal so
pequenos e iguais ao o eixo da viga.
2. O deslocamento lateral (segundo o eixo y nulo).
3. As sees planas normais para o eixo da viga antes da deformao mantm-se planas,
porm no necessariamente normais ao eixo depois da deformao, Figura 3.2.
Figura 3.2 Teoria de flexo de vigas de Timoshenko. Deformao de uma reta
normal linha neutra.
47
Esta hiptese representa uma maior aproximao da deformao real da seo
transversal em vigas. Na medida que a relao entre o comprimento L e altura H aumenta, as
tenses de cisalhamento na direo da altura tornam-se importantes e no podem mais ser
desprezadas. Na Figura 3.2 a hiptese de Timoshenko supe tomar uma rotao mdia na
direo da seo plana normal ao eixo da viga, de maneira que os efeitos prticos possam
continuar sendo considerados planos.
Da Figura 3.2 tem-se que a rotao da seo normal pode ser expressa por,
+
dx
dw
(3.1)
na qual dx dw o declive da deformao do eixo da viga e um giro adicional devido
deformao por cortante, como podemos ver a seguir.
O campo de deslocamento da viga se expressa da seguinte forma.
) ( ) , , ( x z z y x u
0 ) , , ( z y x v (3.2)
) ( ) , , ( x w z y x w
Por outro lado, as Equaes (3.1) e (3.2) mostram que as deformaes no nulas so as
seguintes:
dx
d
z
dx
du
x

(3.3)
+
dx
dw
dz
du
dx
dw
xz
na qual
x
a deformao normal
xz
a distoro
Conseqentemente, a teoria de Timoshenko considera o efeito da deformao por
cortante transversal, coincidindo a magnitude dessa deformao com a rotao adicional da
normal .
48
As duas tenses no nulas
x
e
z x
se relacionam com as correspondentes
deformaes,

zE
dx
d
zE E
x x

(3.4)

,
_

dx
dw
G G
xz xz
na qual
x
a tenso normal, G o modulo de elasticidade transversal e dx d a
curvatura do eixo da viga.
O momento fletor e o esforo cortante, de acordo com os sinais da Figura 3.3, so
definidos como,


A
x
EI
dx
d
EI dA z M

(3.5)


,
_

A
xz xz
GA
dx
dw
GA dA Q
Figura 3.3 Teoria de vigas de Timoshenko. Distribuio de tenses normais e
tangenciais. Conveno de sinais para o momento fletor e o esforo
cortante.
49
Analisando a distribuio suposta da teoria de vigas de Timoshenko e a distribuio
exata das tenses normais e tangenciais Figura 3.3, observa-se que a variao linear das
tenses normais
x
com altura H na teoria de vigas de Timoshenko coincide com a
distribuio exata. Pelo contrario, a variao uniforme da tenso tangencial
z x
com a altura
H da teoria de vigas de Timoshenko est em contradio com a distribuio exata. Assim,
considerando que a distribuio da tenso de cisalhamento ao longo da altura no uniforme,
porm aproximadamente parablica introduz-se um fator ,
xz xz
G (3.6)
xz xz
G A G A Q
*
(3.7)
na qual o coeficiente de forma ou de distoro da seo, e A A
*
se denomina rea
reduzida.
Na Figura 3.4 so apresentados os valores dos coeficientes de distoro que dependem
da geometria da seo transversal.
Figura 3.4 Valor do coeficiente de distoro para tipos diferentes de sees de
viga.
3.2.1 Princpio de trabalhos virtuais
O princpio dos trabalhos virtuais ou princpio dos deslocamentos virtuais estabelece
que o trabalho realizado pelas tenses internas na deformao virtual do corpo igual ao
trabalho realizado pelas foras exteriores nos deslocamentos virtuais dos seus pontos de
aplicao Zienkiewicz (1988), Cook (2002). De um modo mais simples comum afirmar que
o trabalho interno de deformao igual ao trabalho externo das foras aplicadas.
50
Trabalho Interno = Trabalho Externo (3.8)
Considerando,
f
i
W = Trabalho interno associado flexo
c
i
W = Trabalho interno associado cortante
e
W = Trabalho externo
De acordo com a Equao (3.8) tem-se:
f
i
W +
c
i
W =
e
W (3.9)
Com base no principio de trabalhos virtuais Azevedo (2003), Craig (1981), tem-se:
[ ]


+
1
1
*
1
1
) (
| | ] )[ ( ] [ | | ] )[ ( ] [ d J B GA B d J B EI B K
c T c f T f e
(3.10)
[ ]


+
1
1
1
1
) (
| | ] [ ] )[ ( | | ] [ ] )[ ( d J N N A d J N N I M
T T e
(3.11)
Na qual [ ]
) (e
K e [ ]
) ( e
M so matrizes quadradas, simtricas, denominadas matriz de
rigidez e matriz de massa do elemento, respectivamente.
3.2.2 Elementos finitos para flexo de vigas de Timoshenko
Na figura abaixo se encontra representado um elemento de viga com dois ns.
Figura 3.5 Elemento de viga de Timoshenko de dois ns.
Os deslocamentos generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura
(3.5) so os seguintes:
51
{ }

'

2
2
1
1

w
w
a (3.12)
A interpolao do deslocamento w e da rotao efetuado separadamente para cada
uma destas variveis. Uma vez que w e apresentam dois valores nodais cada, utilizada a
seguinte interpolao unidimensional com dois ns.
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( w N w N w + (3.13)
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( N N + (3.14)
As Equaes (3.13) e (3.14) podem ser escritas na forma que se apresenta a seguir:
[ ] { }

'

2
1
) (
) (
) (
i
i i
a N
w

(3.15)
Na qual [ ] ) (
i
N uma matriz ) 4 2 ( constituda das funes de forma ) (
i
N
apresentadas nas Equaes (2.20) e (2.21),
[ ]
1
]
1

) ( 0 ) ( 0
0 ) ( 0 ) (
) (
2 1
2 1

N N
N N
N
i
(3.16)
e { }
i
a uma matriz coluna ) 1 4 ( constituda dos deslocamentos e das rotaes de cada n do
elemento.
{ }

'

2
2
1
1

w
w
a
i
(3.17)
Verifica que para cada n do elemento esto associadas dois graus de liberdade: dois
deslocamentos (
1
w e
2
w ) e duas rotaes (
1
e
2
).
52
3.2.3 Campo de deslocamento do elemento paramtrico
De uma forma geral, o refinamento da soluo de um problema qualquer pode se dar
atravs da utilizao de elementos de ordem fixa, para os quais o tamanho h
sucessivamente reduzido (refinamento tipo h ), bem como, atravs da utilizao de elementos
de forma fixa, para os quais a ordem p aumenta sucessivamente (refinamento tipo p ).
No desenvolvimento deste trabalho, considera-se o refinamento tipo , p uma vez que se
pretende o aprimoramento da soluo sem que haja a alterao da malha de discretizao.
Entretanto, quando se empregam funes de forma padro como aquelas da famlia
Lagrangeana, a cada mudana de ordem, corresponde um aumento do numero de ns do
elemento gerando conseqentemente funes de forma totalmente diferentes para cada nvel
de aproximao. Se este fosse o procedimento adotado, todos os clculos j efetuados quando
da anlise anterior deveriam ser repetidos ocasionando um aumento do custo computacional.
Portanto, vantajoso evitar esta dificuldade e considerar a aproximao como uma srie na
qual as funes de forma no mais dependem dos ns do elemento. O aumento da ordem do
elemento sem o conseqente aumento do seu nmero de ns pode ser obtido a partir das
funes de forma hierrquicas que representam simplesmente um refinamento de ordem
superior.
Assim, o refinamento da expanso quadrtica especificada pela Equao (3.15) pode
ser obtido adicionando funes de forma hierrquicas ) (
hm
N de ordem superior a um.
Neste trabalho o refinamento da expanso quadrtica ser feito adicionando funes de
forma hierrquicas de segundo, terceiro e quarto graus. Portanto, as funes ) (
hm
N so
polinmios de grau m (m = 2, 3, 4) associados a cada elemento.
As funes de forma hierrquicas utilizadas foram definidas em termos das integrais
dos polinmios de Legendre Szabo (1991), definido na Equao (2.41).
1 ) (
2
2

h
N (3.18)
) ( 2 ) (
3
3

h
N (3.19)
) 3 18 15 (
4
1
) (
2 4
4
+
h
N (3.20)
Desta forma, o deslocamento dado pela Equao (3.15) para o caso do elemento
isoparamtrico, torna-se:
53
[ ] { } [ ] { }


+

'

2
1
4
2
~
) (
~
) (
) (
) (
i m
hm hm i i
a N a N
w

(3.21)
para o caso de elemento paramtrico do tipo hierrquico. Nesta expresso, { }
hm
a
~
o vetor
constitudo dos parmetros hierrquicos. As funes de forma ) (
hm
N quando inseridas na
Equao (3.15) no modificam o nvel de aproximao do elemento, mas, a incgnita { }
hm
a
~
deixa de ter o significado fsico de varivel nodal.
Se respectivamente,
hm
w e
hm
so as componentes do vetor { }
hm
a
~
a equao anterior
pode ser reescrita da seguinte forma:
[ ] [ ]


;

'

'

'

2
1
4
2
) (
~
) (
) (
) (
i h hm
hm
hm
i
i
i
i
i
w
N
w
w
N
w

(3.22)
Na qual [ ] ) (
~

hm
N uma matriz ) 2 2 ( constituda das funes de forma hierrquicas
) (
hm
N :
[ ]
1
]
1

) ( 0
0 ) (
) (
~

hm
hm
hm
N
N
N (3.23)
a matriz [ ] ) (
i
N j foi definida anteriormente atravs da Equao (3.16). Sendo { }
i
a a matriz
coluna ) 1 4 ( definida a partir da equao (3.17), { }
hm
a
~
uma matriz coluna ) 1 2 ( constituda
dos parmetros hierrquicos:
{ }

'

hm
hm
hm
w
a

~
(3.24)
A Equao (3.22) pode ser representada da seguinte forma matricial:
54
[ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

'

'

4
3
2
4 3 2
~
~
~
)] (
~
[ )] (
~
[ )] (
~
[ )] ( [
) (
) (
h
h
h
i
h h h i
a
a
a
a
N N N N
w

(3.25)
De uma maneira compacta, a equao anterior pode, ainda ser dada por:
{ } [ ] { } a N u (3.26)
na qual { } u uma matriz coluna ) 1 2 ( , constituda dos deslocamentos e rotaes
i
w e
i
,
{ } a uma matriz coluna ) 1 10 ( , constituda dos deslocamentos nodais
i
w e
i
e dos
parmetros hierrquicos
hm
w e
hm
. E [ ] N uma matriz ) 10 2 ( , constituda das funes de
forma ) (
i
N e ) (
hm
N :
[ ] [ ] )] (
~
[ )] (
~
[ )] (
~
[ )] ( [
4 3 2

h h h i
N N N N N (3.27)
3.3 Deslocamento axial de vigas
O campo de deslocamento da viga se expressa da seguinte forma.
) ( ) , , ( x u z y x u
0 ) , , ( z y x v (3.28)
0 ) , , ( z y x w
Por outro lado, a Equao (3.28) mostra que a deformao no nula a seguinte:
dx
du
x
(3.29)
A tenso no nula
x
relaciona com a correspondente deformao,
x x
E (3.30)
55
3.3.1 Princpios de trabalhos virtuais
Com base no principio de trabalhos virtuais Azevedo (2003), Craig (1981), tem-se, de
acordo com as Equaes (3.8) e (3.9),
[ ]

1
1
) (
| | ] )[ ( ] [ d J B EA B K
a T a e
(3.31)
[ ]

1
1
) (
| | ] [ ] )[ ( d J N N A M
T e
(3.32)
Na qual [ ]
) (e
K e [ ]
) ( e
M so matrizes quadradas, simtricas, denominadas matriz de
rigidez e matriz de massa do elemento, respectivamente.
O elemento finito de viga com dois ns considerando o deslocamento axial
representado pela Figura 3.6.
Figura 3.6 Elemento de viga de dois ns com deslocamento axial.
O deslocamento axial dos ns do elemento finito representado pela Figura 3.6 so os
seguintes:
{ }

'

2
1
u
u
a (3.33)
A interpolao do deslocamento axial efetuada utilizando a seguinte interpolao
unidimensional com dois ns.
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( u N u N u + (3.34)
A Equao (3.34) pode ser escrita na forma que se apresenta a seguir:
56
[ ]

'

0
0
0
0
0 0 ) ( 0 0 ) ( ) (
2
1
2 1
u
u
N N u (3.35)
De uma maneira compacta, a Equao (3.35) pode ser dada por:
{ } [ ] { }

2
1 i
i i u N u (3.36)
3.3.2 Campo de deslocamento axial do elemento paramtrico
De maneira anloga ao que foi apresentado na seo (3.2.4) e utilizando as mesmas
funes de forma hierrquicas dadas pelas Equaes (3.18) (3.20)
O deslocamento { } ) ( u dado pela Equao (3.36) para o caso do elemento
isoparamtrico, torna-se:
{ } [ ] { } [ ] { }


+
4
2
2
1 m
hm hm
i
i i u N u N u (3.37)
para o caso de elemento paramtrico do tipo hierrquico. Nesta expresso, { } hm u o vetor
constitudo do parmetro hierrquico. As funes de forma ) (
hm
N quando inseridas na
Equao (3.37) no modificam o nvel de aproximao do elemento, mas, a incgnita { } hm u
deixa de ter o significado fsico de varivel nodal.
Devido a introduo do grau de liberdade axial representado pela Equao (3.33), os
deslocamentos dos ns dado pela Equao (3.12) passaro a ter a seguinte forma,
{ }

'

2
2
2
1
1
1

w
u
w
u
a (3.38)
57
As Equaes (3.13) e (3.14) sero agrupadas com a Equao (3.34) resultando,
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( u N u N u + (3.39)
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( w N w N w + (3.40)
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( N N + (3.41)
Reescrevendo as Equao (3.39), (3.40) e (3.41), tem-se
[ ] { } i
i
i a N w
u

'

2
1
) (
) (
) (

(3.42)
na qual
[ ]
1
1
1
]
1

2 1
2 1
2 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
N N
N N
N N
Ni (3.43)
Adicionando a Equao (3.37) na Equao (3.22) obtm,
[ ] [ ]

'

'

'

hm
hm
hm
i m
hm
i
i
i
i
i
i
i w
u
N
w
u
w
u
N w
u

2
1
4
2
~
) (
) (
) (
) (
(3.44)
as matrizes [ ] ) (
i
N e { }
i
a j foram definidas anteriormente e [ ] ) (
~

hm
N uma matriz
) 3 3 ( constituda das funes de forma hierrquicas ) (
hm
N :
[ ]
1
1
1
]
1

) ( 0 0
0 ) ( 0
0 0 ) (
) (
~

hm
hm
hm
hm
N
N
N
N (3.45)
58
e { }
hm
a
~
uma matriz coluna ) 1 3 ( constituda dos parmetros hierrquicos:
{ }

'

hm
hm
hm
hm w
u
a

~
(3.46)
A equao (3.44) pode ser reescrita da seguinte forma:

'

) (
) (
) (

w
u
[ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

'

4
3
2
4 3 2
~
~
~
)] (
~
[ )] (
~
[ )] (
~
[ )] ( [
h
h
h
i
h h h i
a
a
a
a
N N N N (3.47)
De uma maneira compacta, a equao anterior pode, ainda ser dada por:
{ } [ ] { } a N u (3.48)
na qual { } u uma matriz coluna ) 1 3 ( , constituda dos deslocamentos e rotaes
i
w , u
i
e
i
,
{ } a uma matriz coluna ) 1 15 ( , constituda dos deslocamentos nodais
i
w , u
i
e
i
e dos
parmetros hierrquicos
hm
w , hm u e
hm
e [ ] N uma matriz ) 15 3 ( , constituda das funes
de forma ) (
i
N e ) (
hm
N :
[ ] [ ] )] (
~
[ )] (
~
[ )] (
~
[ )] ( [
4 3 2

h h h i
N N N N N (3.49)
3.4 Estado de Deformao
Para a determinao do estado de deformao basta obter as derivadas dos
deslocamentos u e w e da rotao . Fazendo uso da Equao (3.39) o campo de deformaes
correspondente a uma viga sujeita a um esforo axial ser definido do seguinte modo


1
]
1

+
1
]
1

2
1
2
1 i
hm
hm
i
i
i
u
d
dN
dx
d
u
d
dN
dx
d
d
du
dx
d
dx
du

(3.50)
59
utilizando as Equaes (3.40) e (3.41) a curvatura ser dada por,


1
]
1

+
1
]
1

2
1
4
2 i m
hm
hm
i
i
d
dN
dx
d
d
dN
dx
d
d
d
dx
d
dx
d

(3.51)
e a deformao da cortante
( )


1
]
1

+
1
]
1

2
1
4
2 i m
hm
hm
i i i
i
xz
w
d
dN
dx
d
N w
d
dN
dx
d
dx
dw

(3.52)
Utilizando uma formulao isoparamtrica idntica a empregada para o elemento de
barra de dois ns do Capitulo 2 obtm-se
) (
2
e
l dx d e as Equaes (3.50), (3.51) e (3.52)
podem ser escritas na seguinte forma matricial.
[ ] { } [ ] { }

+
4
2 m
hm
a
hm i
a
a B a B (3.53)
{ } { }

+
4
2
~
] [ ] [
m
hm
f
hm i
f
a B a B (3.54)
{ } { }

+
4
2
~
] [ ] [
m
hm
c
hm i
c
xz
a B a B (3.55)
Na qual ] [
a
B uma matriz ) 6 1 ( relacionada a deformao axial, ] [
f
B uma matriz
) 6 1 ( relacionada a flexo, ] [
c
B uma matriz ) 6 1 ( relacionada ao cisalhamento e [ ]
a
hm
B ,
] [
f
hm
B e ] [
c
hm
B so matrizes ) 3 1 ( ,
] [ ] [
6 5 4 3 2 1
a a a a a a a
B B B B B B B (3.56)
] [ ] [
6 5 4 3 2 1
f f f f f f f
B B B B B B B (3.57)
] [ ] [
6 5 4 3 2 1
c c c c c c c
B B B B B B B (3.58)
] [ ] [
, 3 , 2 , 1
a
hm
a
hm
a
hm
a
hm
B B B B (3.59)
] [ ] [
, 3 , 2 , 1
f
hm
f
hm
f
hm
f
hm
B B B B (3.60)
] [ ] [
, 3 , 2 , 1
c
hm
c
hm
c
hm
c
hm
B B B B (3.61)
60
Os elementos das matrizes ] [
a
B , ] [
f
B , ] [
c
B , ] [
f
hm
B , ] [
c
hm
B e ] [
a
hm
B so determinados
pelas equaes abaixo
Elementos da matriz )] ( [
a
B :
( )

,
_

d
dN
J
B
a 1
1
1
(3.62)
( ) 0
2

a
B (3.63)
( ) 0
3

a
B (3.64)
( )

,
_

d
dN
J
B
a 2
4
1
(3.65)
( ) 0
5

a
B (3.66)
( ) 0
6

a
B (3.67)
Elementos da matriz )] ( [
c
B :
( ) 0
1

c
B (3.68)
( )

,
_

d
dN
J
B
c 1
2
1
(3.69)
( ) ) (
1 3
N B
c
(3.70)
( ) 0
4

c
B (3.71)
( )

,
_

d
dN
J
B
c 2
5
1
(3.72)
( ) ) (
2 6
N B
c
(3.73)
Elementos da matriz )] ( [
f
B :
( ) 0
1

f
B (3.74)
( ) 0
2

f
B (3.75)
61
( )

,
_

d
dN
J
B
f 1
3
1
(3.76)
( ) 0
4

f
B (3.77)
( ) 0
5

f
B (3.78)
( )

,
_

d
dN
J
B
f 2
6
1
(3.79)
Elementos da matriz )] ( [
a
hm
B
( )

,
_

d
dN
J
B
hm a
hm
1
, 1
(3.80)
( ) 0
, 2

a
hm
B (3.81)
( ) 0
, 3

a
hm
B (3.82)
Elementos da matriz )] ( [
c
hm
B
( ) 0
, 1

c
hm
B (3.83)
( )

,
_

d
dN
J
B
hm c
hm
1
, 2
(3.84)
( ) 0
, 3

c
hm
B (3.85)
Elementos da matriz )] ( [
f
hm
B :
( ) 0
, 1

f
hm
B (3.86)
( ) 0
, 2

f
hm
B (3.87)
( )

,
_

d
dN
J
B
hm f
hm
1
, 3
(3.88)
As Equaes (3.53), (3.54) e (3.55) podem, ainda, serem dadas na seguinte forma
matricial:
62
[ ]

'

}
~
{
}
~
{
}
~
{
} {
] [ ] [ ] [ ] [
4
3
2
4 3 2
h
h
h
i
a
h
a
h
a
h
a
a
a
a
a
B B B B (3.89)
[ ]

'

}
~
{
}
~
{
}
~
{
} {
] [ ] [ ] [ ] [
4
3
2
4 3 2
h
h
h
i
f
h
f
h
f
h
f
a
a
a
a
B B B B (3.90)
[ ]

'

}
~
{
}
~
{
}
~
{
} {
] [ ] [ ] [ ] [
4
3
2
4 3 2
h
h
h
i
c
h
c
h
c
h
c
xz
a
a
a
a
B B B B (3.91)
pode-se escrever as Equaes (3.89), (3.90) e (3.91) de uma forma compacta
[ ] { } a BA (3.92)
[ ] { } a BF (3.93)
[ ] { } a BC
xz
(3.94)
na qual as matrizes [ ] BA , [ ] BF e [ ] BC so matrizes ) 15 1 ( constitudas das derivadas das
funes de forma e { } a uma matriz ) 1 15 ( constitudas dos deslocamentos nodais e dos
parmetros hierrquicos. As matrizes [ ] BA , [ ] BF e [ ] BC so dadas por:
[ ] [ ] ] [ ] [ ] [ ] [
4 3 2
a
h
a
h
a
h
a
B B B B BA (3.95)
[ ] [ ] ] [ ] [ ] [ ] [
4 3 2
f
h
f
h
f
h
f
B B B B BF (3.96)
[ ] [ ] ] [ ] [ ] [ ] [
4 3 2
c
h
c
h
c
h
c
B B B B BC (3.97)